JPH0854016A - Feed drive device - Google Patents
Feed drive deviceInfo
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- JPH0854016A JPH0854016A JP18850094A JP18850094A JPH0854016A JP H0854016 A JPH0854016 A JP H0854016A JP 18850094 A JP18850094 A JP 18850094A JP 18850094 A JP18850094 A JP 18850094A JP H0854016 A JPH0854016 A JP H0854016A
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- bearing
- ball screw
- inner ring
- bearing housing
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- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ボールねじを使用した
熱補償機能を有する送り駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a feed drive device having a heat compensation function using a ball screw.
【0002】[0002]
【従来の技術】ボールねじを使用した送り駆動装置とし
て、従来、図3と図4に示すものが知られている。図3
の送り駆動装置はダブルアンカ方式の送り駆動装置であ
り、所要の間隔をおいてベース1に一体に固定されたベ
アリングハウジング2,3と、内輪および外輪を同方向
に並べた2個のベアリングと前記2個のベアリングとは
反対向きに内輪および外輪を同方向に並べた2個のベア
リングをそれぞれ1組とし、互いの組が隣合うベアリン
グの内輪4a,5aどうしを当接させて(正面組合せ)
ベアリングハウジング2,3の装着孔2a,3aにそれ
ぞれ装着されたベアリング4,5、6,7と、ベアリン
グ4,5の内輪4a,5aに一端の軸部8aを、また他
のベアリング6,7の内輪6a,7aに他端の軸部8b
をそれぞれ挿入し、ねじ部8cに螺着されたナット9に
よるベアリング4,5の内輪4a,5aの締付けによっ
て軸部8aをその内輪4a,5aに固定するとともに、
他のねじ部8dに螺着されたナット10によるベアリン
グ6,7の内輪6a,7aの締付けによって軸部8bを
その内輪6a,7aに固定してベアリングハウジング
2,3の間に周方向に回転自在に架設されたボールねじ
8と、各ベアリングハウジング2,3の互いに向き合う
開口端にそれぞれ複数のボルト11,12(図には1本
ずつしか示されていない。)によって取り付けられ、各
ベアリング4,5、6,7の外輪4b,5b、6b,7
bをボールねじ8の外側に締め付けてボールねじ8に予
張力を加えるベアリング押え13,14と、ボールねじ
8に螺着され、ボールねじ8の周方向の回転によってボ
ールねじ8に沿って移動する可動ナット15と、ボール
ねじ8を周方向に回転させる駆動モータ(図示せず)と
を具備した構成となっている。2. Description of the Related Art As a feed drive device using a ball screw, those shown in FIGS. 3 and 4 are conventionally known. FIG.
The feed drive device of is a double anchor feed drive device, and includes bearing housings 2 and 3 integrally fixed to the base 1 at a required interval, and two bearings in which the inner ring and the outer ring are arranged in the same direction. One set of two bearings in which the inner ring and the outer ring are arranged in the same direction opposite to the two bearings are set as one set, and the inner rings 4a and 5a of the bearings adjacent to each other are brought into contact with each other (front combination). )
Bearings 4,5,6,7 respectively mounted in mounting holes 2a, 3a of bearing housings 2,3, shafts 8a at one end of inner rings 4a, 5a of bearings 4,5, and other bearings 6,7. The inner ring 6a, 7a of the other end of the shaft portion 8b
Respectively, and the shaft portion 8a is fixed to the inner rings 4a, 5a by tightening the inner rings 4a, 5a of the bearings 4, 5 with the nut 9 screwed to the screw portion 8c.
By tightening the inner rings 6a, 7a of the bearings 6, 7 with the nut 10 screwed to the other threaded portion 8d, the shaft portion 8b is fixed to the inner rings 6a, 7a and rotated in the circumferential direction between the bearing housings 2, 3. The ball screw 8 freely erected and attached to the mutually facing open ends of the bearing housings 2 and 3 by a plurality of bolts 11 and 12 (only one is shown in the drawing), and each bearing 4 , 5, 6, 7 outer rings 4b, 5b, 6b, 7
The bearing retainers 13 and 14 for tightening b on the outside of the ball screw 8 to apply pre-tension to the ball screw 8 and the ball screw 8 are screwed together and move along the ball screw 8 by the circumferential rotation of the ball screw 8. The movable nut 15 and a drive motor (not shown) for rotating the ball screw 8 in the circumferential direction are provided.
【0003】また、図4の送り駆動装置はシングルアン
カ方式の送り駆動装置であって、図2の送り駆動装置の
ベアリングハウジング3のベアリング7,7がカラー1
6に替えられている。The feed drive device of FIG. 4 is a single anchor type feed drive device, and the bearings 7, 7 of the bearing housing 3 of the feed drive device of FIG.
It has been changed to 6.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】図3と図4の送り駆動
装置は、ボルト11,12によるベアリング押え13,
14の締付けによってボールねじ8に予張力が与えられ
ているので、ボールねじ8が熱膨張によって伸長するこ
とがあっても、その伸長が予張力の範囲内ならば、ボー
ルねじ8の伸長が予張力によって内部応力の変化で吸収
されるため、可動ナット15の移動誤差(熱変位)は小
さく抑えられる。3 and 4, the feed drive device of FIGS.
Since the pre-tension is applied to the ball screw 8 by the tightening of the ball screw 14, even if the ball screw 8 may expand due to thermal expansion, if the extension is within the range of the pre-tension, the expansion of the ball screw 8 is pre-determined. Since the change in internal stress is absorbed by the tension, the movement error (thermal displacement) of the movable nut 15 can be suppressed to a small level.
【0005】しかし、ボールねじ8の伸長が大きくて、
予張力が抜けると、図3の送り駆動装置においてはベア
リング4,7に過大な圧縮力(アキシャル負荷)がかか
る不都合がある。また図4の送り駆動装置の場合は、上
記のおそれはないが、ベアリング6の内輪6aが外輪6
bに対して外側(図4で右側)に動くこととなり、半径
方向に隙間が生じる。However, the extension of the ball screw 8 is large,
When the pretension is released, there is a disadvantage that excessive compression force (axial load) is applied to the bearings 4 and 7 in the feed drive device of FIG. Further, in the case of the feed drive device of FIG. 4, although there is no fear of the above, the inner ring 6a of the bearing 6 is the outer ring 6a.
Since it moves outward (to the right in FIG. 4) with respect to b, a gap is created in the radial direction.
【0006】本発明は、ボールねじに与えられた予張力
が抜けた後において、ベアリングに過大な圧縮力がかか
ったり、ベアリングに半径方向の隙間が生じたりするこ
とがない送り駆動装置を提供することを目的とする。The present invention provides a feed drive device in which, after the pretension applied to the ball screw is released, an excessive compressive force is not applied to the bearing and a radial gap is not formed in the bearing. The purpose is to
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、所要の間隔をおいてベースに一体に固
定された第1ベアリングハウジング及び第2ベアリング
ハウジングと、内輪どうしを互いに当接させる正面組合
せとして上記第1ベアリングハウジングの装着孔に装着
された2個以上の第1ベアリングと、内輪どうしを互い
に当接させる正面組合せとして上記第2ベアリングハウ
ジングの装着孔に装着された2個以上の第2ベアリング
と、上記第1ベアリングの内輪に一端の第1軸部を、ま
た上記第2ベアリングの内輪に他端の第2軸部をそれぞ
れ挿入し、第1ねじ部に螺着された第1ナットによる第
1ベアリングの内輪の締付けによって上記第1軸部を第
1ベアリングの内輪に固定するとともに、第2ねじ部に
螺着された第2ナットによる第2ベアリングの内輪の締
付けによって上記第2軸部を第2ベアリングの内輪に固
定して上記第1ベアリングハウジングと第2ベアリング
ハウジングの間に周方向に回転自在に架設されたねじ
と、上記第1ベアリングハウジングの第2ベアリングハ
ウジングに向き合う開口端に第1ボルトによって取り付
けられ、上記第1ベアリングの外輪をボールねじの上記
一端側に締め付ける第1ベアリング押えと、上記第2ベ
アリングハウジングに設けられた段部と該段部に向き合
う最も内側の第2ベアリングの外輪との間に装入された
圧縮部材と、上記第2ベアリングハウジングに第2ボル
トによって取り付けられ、上記第2ベアリングの外輪を
ばねを介して上記圧縮部材に押し付ける第2ベアリング
押えと、上記ボールねじに螺着され、ボールねじの周方
向の回転によってボールねじに沿って移動する可動ナッ
トと、上記ボールねじを周方向に回転させる駆動モータ
とを具備した構成とした。In order to achieve the above object, the present invention provides a first bearing housing and a second bearing housing, which are integrally fixed to a base with a required space, and inner rings. Two or more first bearings mounted in the mounting holes of the first bearing housing as a front combination to be brought into contact with each other, and two front bearings mounted in the mounting holes of the second bearing housing as a front combination in which the inner rings are brought into contact with each other. Insert one or more first shaft portions into the inner ring of the first bearing and two or more second bearings and the second shaft portion of the other end into the inner ring of the second bearing, and screw them into the first screw portion. The first shaft portion is fixed to the inner ring of the first bearing by tightening the inner ring of the first bearing with the first nut, and the second nut is screwed to the second screw portion. Screwing the second shaft portion to the inner ring of the second bearing by tightening the inner ring of the second bearing with the screw and rotatably installed in the circumferential direction between the first bearing housing and the second bearing housing, A first bearing retainer that is attached to the opening end of the first bearing housing facing the second bearing housing by a first bolt and that fastens the outer ring of the first bearing to the one end side of a ball screw; and a first bearing retainer provided on the second bearing housing. A compression member inserted between the stepped portion and the outer ring of the innermost second bearing facing the stepped portion, and the second bearing housing is attached by a second bolt to attach the outer ring of the second bearing to the compression member. A second bearing retainer that is pressed against the compression member via a spring, and is screwed to the ball screw, A movable nut which moves along the ball screw by the rotation of the circumferential direction of the Lumpur screw was configured to have and a driving motor for rotating the ball screw in the circumferential direction.
【0008】ばねは皿ばねとすることができる。第2ベ
アリングの内輪に挿入されたボールねじの第2軸部を、
第2ねじ部に螺着された第2ナットと第3ねじ部に螺着
された第3ナットによる第2ベアリングの内輪の締付け
によって第2ベアリングの内輪に固定した構成とするこ
とが好ましい。また、駆動モータを、出力軸をボールね
じにカップリングで連結して第1ベアリングハウジング
に取り付けた構成とすることもできる。The spring may be a disc spring. The second shaft portion of the ball screw inserted in the inner ring of the second bearing,
It is preferable that the inner ring of the second bearing is fixed by tightening the inner ring of the second bearing with the second nut screwed to the second screw part and the third nut screwed to the third screw part. Further, the drive motor may be configured such that the output shaft is connected to the ball screw by a coupling and attached to the first bearing housing.
【0009】[0009]
【作用】ボールねじに与えられた予張力が、ボールねじ
の熱による伸長で抜け、ベアリングに圧縮力が加わる
と、ばねはその圧縮力を受けて圧縮力の大きさに応じて
撓む。このため、ベアリングに過大なアキシャル負荷が
加わることがない。また、ボールねじの伸長に際して、
圧縮部材がベアリングの外輪をばね側に押し戻すので、
ベアリングに半径方向の隙間が生じることもない。When the pretension applied to the ball screw is removed by the expansion of the ball screw due to heat and a compressive force is applied to the bearing, the spring receives the compressive force and bends according to the magnitude of the compressive force. Therefore, the bearing is not subjected to an excessive axial load. Also, when extending the ball screw,
Since the compression member pushes the outer ring of the bearing back toward the spring,
There is no radial clearance in the bearing.
【0010】ばねを皿ばねとすると、ボールねじの熱膨
張による圧縮力に対抗する適当な力を容易に得ることが
できる。また、第2ベアリングの内輪を第2ナットと第
3ナットで締め付ける構成とした場合は、第2ベアリン
グの内輪に対するボールねじの第2軸部の固定位置を調
整することができる。When the disc spring is used as the spring, it is possible to easily obtain an appropriate force against the compressive force due to the thermal expansion of the ball screw. When the inner ring of the second bearing is tightened with the second nut and the third nut, the fixing position of the second shaft portion of the ball screw with respect to the inner ring of the second bearing can be adjusted.
【0011】駆動モータを第1ベアリングハウジングに
取り付けてその出力軸をボールねじにカップリングで連
結した構成とすると、ボールねじの回転駆動系の構造が
簡単になる上、ボールねじの伸長が駆動モータに及びこ
とがない。If the drive motor is mounted on the first bearing housing and its output shaft is connected to the ball screw by a coupling, the structure of the rotary drive system of the ball screw becomes simple and the extension of the ball screw causes the drive motor to move. There is nothing like that.
【0012】[0012]
【実施例】図1と図2は本発明に係る送り駆動装置の一
実施例を示す。なお、図3及び図4の送り駆動装置と基
本的な構造や機能が同一の部材等には同一の符号を付し
てその詳しい説明は省略する。1 and 2 show an embodiment of a feed drive device according to the present invention. Members and the like having the same basic structure and function as those of the feed drive device of FIGS. 3 and 4 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【0013】符号21はベアリング押えである。ベアリ
ング押え21は、ベアリングハウジング3の外側の開口
端にスペーサ22を介して複数のボルト23(図では1
本しか示されていない。)で取り付けられており、複数
の皿ばね24とカラー25を介してベアリング6,7の
外輪6b,7bをベアリングハウジング3の段部3bに
押し付けている。ベアリング押え13,21は、図2に
示すように、ベアリング4,5、6,7の外輪4b,5
b、6b,7bの間に通常状態においてできる隙間δ
1,δ2をなくし(図1は隙間δ1,δ2がない状態であ
る。)、外輪4b,5b、6b,7bどうしを互いに当
接させてベアリングハウジング2,3に取り付けられ
る。Reference numeral 21 is a bearing retainer. The bearing retainer 21 includes a plurality of bolts 23 (shown in FIG.
Only books are shown. ), The outer rings 6b, 7b of the bearings 6, 7 are pressed against the stepped portion 3b of the bearing housing 3 via a plurality of disc springs 24 and the collar 25. The bearing retainers 13 and 21 are, as shown in FIG. 2, the outer rings 4b and 5 of the bearings 4, 5, 6 and 7, respectively.
A gap δ formed in the normal state between b, 6b, and 7b
1 and δ2 are eliminated (FIG. 1 is a state where there are no gaps δ1 and δ2), and the outer rings 4b, 5b, 6b and 7b are attached to the bearing housings 2 and 3 by abutting each other.
【0014】ベアリングハウジング3の段部3cとベア
リングハウジング3の最も内側のベアリング6の外輪6
bとの間には、圧縮リング(圧縮部材)27が設けられ
ている。圧縮リング27には切欠き27a,27bによ
って弾性が付与されている。圧縮リング27は、図2に
示すようにその幅をベアリングハウジング3に形成され
た段部3b,3cの間隔よりも通常状態において少し大
きく形成されており、皿ばね24による押圧によって図
1のように段部3b,3cの間に圧縮されている。The step 3c of the bearing housing 3 and the outer ring 6 of the innermost bearing 6 of the bearing housing 3
A compression ring (compression member) 27 is provided between the b and b. Elasticity is imparted to the compression ring 27 by the notches 27a and 27b. As shown in FIG. 2, the compression ring 27 is formed such that its width is slightly larger than the distance between the stepped portions 3b and 3c formed in the bearing housing 3 in the normal state, and is pressed by the disc spring 24 as shown in FIG. It is compressed between the step portions 3b and 3c.
【0015】ボールねじ8には、軸部8a,8bとねじ
部8c,8dの他に、段部8eとねじ部8f及び連結部
8gが形成されている。段部8eは、ナット9によるベ
アリング4,5の内輪4a,5aの締付けをカラー28
を介して受ける。ねじ部8fにはナット29が螺着され
ている。このナット29は、カラー30を介してベアリ
ング6,7の内輪6a,7aを締め付け、他のナット1
0と協同して内輪6a,7aにボールねじ8の軸部8b
を固定している。The ball screw 8 has a step portion 8e, a screw portion 8f, and a connecting portion 8g in addition to the shaft portions 8a and 8b and the screw portions 8c and 8d. The stepped portion 8e is a collar 28 for tightening the inner rings 4a, 5a of the bearings 4, 5 with the nut 9.
Receive through. A nut 29 is screwed onto the screw portion 8f. The nut 29 tightens the inner rings 6a and 7a of the bearings 6 and 7 via the collar 30 to fix the other nuts 1
Shaft part 8b of ball screw 8 on inner rings 6a, 7a in cooperation with
Is fixed.
【0016】連結部8gは、ボールねじ8のベアリング
ハウジング2側の端部に設けられており、カップリング
31を介して駆動モータ32の出力軸33に連結されて
いる。駆動モータ32はベアリングハウジング2に取り
付けられている。The connecting portion 8g is provided at the end of the ball screw 8 on the bearing housing 2 side, and is connected to the output shaft 33 of the drive motor 32 via the coupling 31. The drive motor 32 is attached to the bearing housing 2.
【0017】また、符号34は送りの対象となる移動体
であり、可動ナット15に取り付けられている。符号3
5と36はシール部材であり、ベアリング押え13とカ
ラー28の間、及びベアリングハウジング3とカラー3
0の間を密封している。Reference numeral 34 is a moving body to be fed, which is attached to the movable nut 15. Code 3
5 and 36 are seal members, which are provided between the bearing retainer 13 and the collar 28 and between the bearing housing 3 and the collar 3.
The space between 0 is sealed.
【0018】スペーサ22の厚さは、皿ばね24によっ
て適切な予圧がベアリング6,7に作用するような厚さ
に設定される。また、皿ばね24の力は、ボールねじ8
が熱膨張によって伸長した際に、ベアリング4,7に過
度のアキシャル負荷がかからないような大きさに設定さ
れる。The thickness of the spacer 22 is set by the disc spring 24 so that an appropriate preload acts on the bearings 6, 7. Further, the force of the disc spring 24 is equal to that of the ball screw 8
Is set so that the bearings 4 and 7 are not subjected to an excessive axial load when they are expanded by thermal expansion.
【0019】次に上記の構成とされた本発明に係る送り
駆動装置の作用を説明する。図1は本送り駆動装置の組
立状態を示すもので、ボールねじ8には、ナット10に
よる締付けで予張力が与えられている。したがって、ボ
ールねじ8が熱膨張で伸長しても、その伸長が予張力の
範囲内ならば可動ナット15の移動誤差が最低限度に抑
えられる。Next, the operation of the feed drive device according to the present invention having the above-mentioned structure will be described. FIG. 1 shows an assembled state of the present feeding drive device, in which the ball screw 8 is pretensioned by being tightened by a nut 10. Therefore, even if the ball screw 8 expands due to thermal expansion, if the expansion is within the range of the pretension, the movement error of the movable nut 15 is suppressed to the minimum.
【0020】また、ボールねじ8の伸長が予張力をこえ
て抜けた場合、ベアリング4,7に圧縮力が加わるが、
皿ばね24が撓んでその圧縮力を受ける。したがってベ
アリングに過大な圧縮力が作用することはない。そして
この際、圧縮リング27がそれまで皿ばね24によって
押されていたベアリング6の外輪6bを図1で右に押し
戻す。このため、ボールねじ8の伸長によって図1で右
に動いたベアリング6の内輪6aに外輪6bが追従する
ことになり、ベアリングに半径方向の隙間が生じること
がない。When the extension of the ball screw 8 exceeds the pretension and comes off, a compressive force is applied to the bearings 4 and 7,
The disc spring 24 bends and receives the compressive force. Therefore, an excessive compression force does not act on the bearing. Then, at this time, the compression ring 27 pushes the outer ring 6b of the bearing 6 which has been pushed by the disc spring 24 to the right in FIG. Therefore, the outer ring 6b follows the inner ring 6a of the bearing 6 that has moved to the right in FIG. 1 due to the extension of the ball screw 8, and no radial gap is created in the bearing.
【0021】更に、ボールねじ8はベアリングハウジン
グ3側に伸長するだけであるため、ベアリングハウジン
グ2に取り付けられた駆動モータ32に影響が及ぶこと
はない。Further, since the ball screw 8 only extends to the bearing housing 3 side, the drive motor 32 mounted on the bearing housing 2 is not affected.
【0022】ナット10,29は、ベアリング6,7の
内輪6a,7aに対するボールねじ8の軸部8bの固定
位置をベアリングハウジング2,3の設置間隔に対応し
て調整することを可能にしているが、ベース1にベアリ
ングハウジング2,3がその設置間隔を調整自在に固定
されているような場合には、例えば、ボールねじ8の段
部8hにカラー30が当接するようにして、ナット29
を省くことができる。The nuts 10 and 29 make it possible to adjust the fixing position of the shaft portion 8b of the ball screw 8 with respect to the inner rings 6a and 7a of the bearings 6 and 7 in accordance with the installation interval of the bearing housings 2 and 3. However, in the case where the bearing housings 2 and 3 are fixed to the base 1 such that the installation intervals thereof are adjustable, for example, the collar 30 is brought into contact with the step portion 8h of the ball screw 8 to make the nut 29.
Can be omitted.
【0023】圧縮リング27を皿ばね等の他の圧縮部材
とすることも、皿ばね24を圧縮リング27等の他のば
ね部材とすることもできる。ベアリングの使用個数は図
のものと限られるものではない。ベアリングハウジング
内に装着されるベアリングの形式は図1にみられるアン
ギュラボールベアリングだけに限られることはなく、円
すいコロベアリング、スラストボールベアリングとラジ
アルボール又はコロベアリング、スラスト円筒コロベア
リングとラジアルボール又はコロベアリング等の組合せ
によるものでもよい。The compression ring 27 may be another compression member such as a disc spring or the disc spring 24 may be another spring member such as the compression ring 27. The number of bearings used is not limited to that shown in the figure. The type of bearing mounted in the bearing housing is not limited to the angular ball bearing shown in Fig. 1, but it is a conical roller bearing, a thrust ball bearing and a radial ball or roller bearing, a thrust cylindrical roller bearing and a radial ball or roller bearing. It may be a combination of bearings or the like.
【0024】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項1
に係る送り駆動装置は、前記の構成とされているので、
ボールねじに与えられた予張力が、ボールねじの熱膨張
に伴う伸長によって抜けた場合においても、ベアリング
に過度の圧縮力がかかることがなく、また、ベアリング
に半径方向の隙間が生じることがない。As described above, according to the first aspect of the present invention.
Since the feed drive device according to the above is configured as described above,
Even if the pre-tension applied to the ball screw is released by the expansion due to the thermal expansion of the ball screw, the bearing is not subjected to excessive compressive force, and no radial gap is created in the bearing. .
【0025】ばねを皿ばねとした場合、ボールねじの熱
膨張によって生じる圧縮力に適合する力を容易に得るこ
とができ、装置の構造及び設計、製作が簡単になる。When the spring is a disc spring, a force adapted to the compressive force generated by the thermal expansion of the ball screw can be easily obtained, and the structure, design and manufacture of the device can be simplified.
【0026】また、第2ベアリングの内輪を第2ナット
と第3ナットで締め付ける構成とすると、第2ベアリン
グの内輪に対するボールねじの第2軸部の固定位置を第
1及び第2ベアリングハウジングの設置間隔に対応して
正しく調整することができる。更に、駆動モータをばね
が装着されていない第1ベアリングハウジングに取り付
けて出力軸をボールねじにカップリングで連結した場合
は、ボールねじの回転駆動系の構造が簡単になり、しか
もボールねじの伸長が駆動モータに作用することがな
い。When the inner ring of the second bearing is tightened with the second nut and the third nut, the fixing position of the second shaft portion of the ball screw with respect to the inner ring of the second bearing is set by installing the first and second bearing housings. The distance can be adjusted correctly. Further, when the drive motor is attached to the first bearing housing without the spring mounted and the output shaft is connected to the ball screw by the coupling, the structure of the rotary drive system of the ball screw becomes simple, and the extension of the ball screw is achieved. Does not affect the drive motor.
【図1】 本発明に係る送り駆動装置の一実施例を示す
断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a feed drive device according to the present invention.
【図2】 圧縮リングの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a compression ring.
【図3】 従来のダブルアンカ方式の送り駆動装置の断
面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a conventional double anchor type feed drive device.
【図4】 従来のシングルアンカ方式の送り駆動装置の
断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a conventional single anchor type feed drive device.
1 ベース 2,3 ベアリングハウジング 2a,3a 装着孔 4,5,6,7 ベアリング 4a,5a,6a,7a 内輪 4b,5b,6b,7b 外輪 8 ボールねじ 8a,8b 軸部 8c,8d,8f ねじ部 8g 連結部 9,10 ナット 11 ボルト 13 ベアリング押え 15 可動ナット 21 ベアリング押え 23 ボルト 24 皿ばね 27 圧縮リング(圧縮部材) 29 ナット 31 カップリング 32 駆動モータ 33 出力軸 1 Base 2, 3 Bearing housing 2a, 3a Mounting hole 4, 5, 6, 7 Bearing 4a, 5a, 6a, 7a Inner ring 4b, 5b, 6b, 7b Outer ring 8 Ball screw 8a, 8b Shaft part 8c, 8d, 8f Screw Part 8g Connection part 9,10 Nut 11 Bolt 13 Bearing retainer 15 Movable nut 21 Bearing retainer 23 Bolt 24 Disc spring 27 Compression ring (compression member) 29 Nut 31 Coupling 32 Drive motor 33 Output shaft
Claims (4)
された第1ベアリングハウジング及び第2ベアリングハ
ウジングと、内輪どうしを互いに当接させる正面組合せ
として上記第1ベアリングハウジングの装着孔に装着さ
れた2個以上の第1ベアリングと、内輪どうしを互いに
当接させる正面組合せとして上記第2ベアリングハウジ
ングの装着孔に装着された2個以上の第2ベアリング
と、上記第1ベアリングの内輪に一端の第1軸部を、ま
た上記第2ベアリングの内輪に他端の第2軸部をそれぞ
れ挿入し、第1ねじ部に螺着された第1ナットによる第
1ベアリングの内輪の締付けによって上記第1軸部を第
1ベアリングの内輪に固定するとともに、第2ねじ部に
螺着された第2ナットによる第2ベアリングの内輪の締
付けによって上記第2軸部を第2ベアリングの内輪に固
定して上記第1ベアリングハウジングと第2ベアリング
ハウジングの間に周方向に回転自在に架設されたねじ
と、上記第1ベアリングハウジングの第2ベアリングハ
ウジングに向き合う開口端に第1ボルトによって取り付
けられ、上記第1ベアリングの外輪をボールねじの上記
一端側に締め付ける第1ベアリング押えと、上記第2ベ
アリングハウジングに設けられた段部と該段部に向き合
う最も内側の第2ベアリングの外輪との間に装入された
圧縮部材と、上記第2ベアリングハウジングに第2ボル
トによって取り付けられ、上記第2ベアリングの外輪を
ばねを介して上記圧縮部材に押し付ける第2ベアリング
押えと、上記ボールねじに螺着され、ボールねじの周方
向の回転によってボールねじに沿って移動する可動ナッ
トと、上記ボールねじを周方向に回転させる駆動モータ
とを具備したことを特徴とする送り駆動装置。1. A first bearing housing and a second bearing housing, which are integrally fixed to a base at a required interval, and a front combination for bringing inner rings into contact with each other, and are mounted in a mounting hole of the first bearing housing. Two or more first bearings and two or more second bearings mounted in the mounting holes of the second bearing housing as a frontal combination for bringing the inner rings into contact with each other, and one end of the inner ring of the first bearing. By inserting the first shaft portion and the second shaft portion at the other end into the inner ring of the second bearing, and tightening the inner ring of the first bearing with the first nut screwed to the first screw portion, The shaft part is fixed to the inner ring of the first bearing, and the inner ring of the second bearing is tightened by the second nut screwed to the second screw part. A screw fixed to the inner ring of the second bearing so as to be rotatably mounted in the circumferential direction between the first bearing housing and the second bearing housing, and an opening facing the second bearing housing of the first bearing housing. A first bearing retainer that is attached to the end by a first bolt and tightens the outer ring of the first bearing to the one end side of the ball screw; and a step portion provided in the second bearing housing and an innermost inner surface facing the step portion. A compression member inserted between the outer ring of the second bearing and a second bearing retainer that is attached to the second bearing housing by a second bolt and presses the outer ring of the second bearing against the compression member via a spring. And is attached to the ball screw, and moves along the ball screw by the rotation of the ball screw in the circumferential direction. That a movable nut feed drive system being characterized in that includes a drive motor for rotating the ball screw in the circumferential direction.
請求項1記載の送り駆動装置。2. The feed drive device according to claim 1, wherein the spring is a disc spring.
ルねじの第2軸部は、第2ねじ部に螺着された第2ナッ
トと第3ねじ部に螺着された第3ナットによる第2ベア
リングの内輪の締付けによって第2ベアリングの内輪に
固定されたことを特徴とする請求項1又は2記載の送り
駆動装置。3. The second shaft portion of the ball screw inserted into the inner ring of the second bearing comprises a second nut screwed to the second screw portion and a third nut screwed to the third screw portion. 3. The feed drive device according to claim 1, wherein the feed drive device is fixed to the inner ring of the second bearing by tightening the inner ring of the two bearings.
ップリングで連結して第1ベアリングハウジングに取り
付けられたことを特徴とする請求項1,2又は3記載の
送り駆動装置。4. The feed drive device according to claim 1, wherein the drive motor is mounted on the first bearing housing by coupling the output shaft to a ball screw with a coupling.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP18850094A JP2773653B2 (en) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | Feed drive |
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JP18850094A JP2773653B2 (en) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | Feed drive |
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JPH0854016A true JPH0854016A (en) | 1996-02-27 |
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ID=16224820
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1994
- 1994-08-10 JP JP18850094A patent/JP2773653B2/en not_active Expired - Lifetime
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