JP2006029528A - Electric linear actuator - Google Patents
Electric linear actuator Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006029528A JP2006029528A JP2004212411A JP2004212411A JP2006029528A JP 2006029528 A JP2006029528 A JP 2006029528A JP 2004212411 A JP2004212411 A JP 2004212411A JP 2004212411 A JP2004212411 A JP 2004212411A JP 2006029528 A JP2006029528 A JP 2006029528A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- ball
- linear actuator
- shaft
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、例えば、自動車のブレーキ、エンジン、トランスミッション等の駆動部に使用される電動リニアアクチュエータ、特に電動モータの回転を、ボールねじ機構を介して直線運動に変換して用いる電動リニアアクチュエータに関するものである。 The present invention relates to an electric linear actuator used in a drive unit of an automobile brake, an engine, a transmission, etc., for example, and more particularly to an electric linear actuator used by converting rotation of an electric motor into linear motion through a ball screw mechanism. It is.
自動車等の車両の各種駆動部に使用される電動リニアアクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構として、台形ねじあるいはラックアンドピニオン等の歯車機構が一般的に使用されている。これらの変換機構は、滑り接触部を伴うため動力損失が大きく、電動モータの大型化や消費電力の増大を余儀なくされている。そのため、より効率的なアクチュエータとしてボールねじ機構が採用されるようになってきた。 In electric linear actuators used in various drive parts of vehicles such as automobiles, a gear mechanism such as a trapezoidal screw or a rack and pinion is generally used as a mechanism for converting the rotational movement of the electric motor into an axial linear movement. ing. Since these conversion mechanisms involve a sliding contact portion, the power loss is large, and it is necessary to increase the size of the electric motor and increase the power consumption. Therefore, a ball screw mechanism has been adopted as a more efficient actuator.
従来、この種の電動リニアアクチュエータでは、駆動側の作用線はボールねじの軸心と同一であり、純アキシアル荷重がボールねじに負荷されるが、ボールねじに負荷される荷重が純アキシアル荷重でない場合には、ボールねじにラジアル荷重が直接負荷されないように、リニアガイド等が併用されていた。 Conventionally, in this type of electric linear actuator, the action line on the drive side is the same as the axis of the ball screw, and a pure axial load is applied to the ball screw, but the load applied to the ball screw is not a pure axial load. In some cases, a linear guide or the like was used together so that a radial load was not directly applied to the ball screw.
しかしながら、一般産業機器の用途では、比較的大きな空間スペースがあり、構成部品の配置や大きさに対する自由度が大きいが、自動車のエンジンルーム等ではそれが厳しく制限される。したがって、ボールねじに純アキシアル荷重のみが負荷される構造の電動リニアアクチュエータを組み込むことは困難であった。 However, in general industrial equipment applications, there is a relatively large space, and there is a large degree of freedom with respect to the arrangement and size of components, but this is severely limited in the engine room of automobiles. Therefore, it has been difficult to incorporate an electric linear actuator having a structure in which only a pure axial load is applied to the ball screw.
こうした問題点を解決したものとして、図5に示すような電動リニアアクチュエータが知られている。この電動リニアアクチュエータ50は、一対のリンク51と、このリンク51を介して被駆動部材を揺動駆動するボールねじ52と、このボールねじ52を駆動する電動モータ53とから構成されている。
As a solution to these problems, an electric linear actuator as shown in FIG. 5 is known. The electric
ボールねじ52は、電動モータ53により回転駆動されるねじ軸54と、このねじ軸54の外周面に形成された螺旋状のねじ溝54aと対向する螺旋状のねじ溝55aが内周面に形成されたナット55と、これら両ねじ溝54a、55a間に収容された多数のボール56とを備えている(図6参照)。ナット55には、リンク51の一端部を回転自在に支承する支持軸57が設けられている。この支持軸57は、ナット55の重心を通り、ねじ軸54の軸心に対して直角に設けられている。
In the
また、ボールねじ52は、螺旋状のねじ溝54a、55aとの間にボール56の無限循環路を形成する循環部材としてのリターンチューブ58を備えている。このリターンチューブ58は、ナット55に装着されており、図6に示すように、支持軸57を介してナット55に作用する負荷荷重Fのラジアル方向成分Frが作用する側(図中上側)と反対側(図中下側)に配置されている。
The
これにより、ラジアル方向成分Frが作用する反対側(図中下側)に位置するボール数より、ラジアル方向成分Frが作用する側(図中上側)に位置するボール数が多くなる。したがって、支持軸57を介してナット55に作用する負荷荷重Fのラジアル方向成分Frによってボールねじ52の寿命が低下するのを防止することができる。
しかしながら、こうした従来の電動アクチュエータ50において、ボールねじ52のねじ軸54を回転自在に支承する支持軸受として一対の深溝玉軸受59、60が配設されているが、この場合、電動リニアアクチュエータ50のボールねじ52には、作用点からの反力として振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されるため、振動や音響面において依然課題が残っていた。
However, in such a conventional
本発明は、こうした従来の課題を解消し、ボールねじに振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても振動や騒音の発生を抑え、品質の向上を図った電動リニアアクチュエータを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve such a conventional problem and to provide an electric linear actuator that suppresses generation of vibration and noise even when a load accompanied by vibration or an alternating load is applied to the ball screw and improves quality. And
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項1に記載の発明は、ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に同軸状に連結され、外周に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外挿され、外周にリンクの一端部を支持する支持軸を有し、内周に前記ねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、両ねじ溝間に収容された多数のボールと、前記両ねじ溝間にボールの無限循環路が形成されたボールの循環部材とからなり、前記電動モータの回転運動を軸方向運動に変換すると共に、前記支持軸を介して連結されたリンクを揺動運動させるボールねじと、前記ねじ軸を前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承する一対の支持軸受とを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、前記支持軸受のうち前記電動モータ側の支持軸受をアンギュラ玉軸受とし、前記ねじ軸に負荷されるアキシアル荷重を支持する構成を採用した。
In order to achieve such an object, the invention according to
このように、電動モータ側の支持軸受をアンギュラ玉軸受とし、ねじ軸に負荷されるアキシアル荷重を支持するようにしたので、角振れを小さく抑制することができ、ボールねじに振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても、電動リニアアクチュエータの振動や騒音の発生を抑えることができる。 As described above, since the support bearing on the electric motor side is an angular ball bearing and the axial load applied to the screw shaft is supported, the angular vibration can be suppressed to a small level, Even when an alternating load is applied, the vibration and noise of the electric linear actuator can be suppressed.
また、前記アンギュラ玉軸受は、請求項2に記載の発明のように、複列のアンギュラ玉軸受であっても良いし、また、請求項3に記載の発明のように、四点接触玉軸受であっても良い。
The angular ball bearing may be a double row angular ball bearing as in the invention described in
好ましくは、請求項4に記載の発明のように、前記ボールねじに予圧が付与されていれば、ボールねじに振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても振動や騒音の発生を一層抑えることができ、品質の向上を図った電動リニアアクチュエータを提供することができる。 Preferably, as in the invention described in claim 4, if preload is applied to the ball screw, the generation of vibration and noise is further suppressed even when a load accompanying vibration or an alternating load is applied to the ball screw. Thus, an electric linear actuator with improved quality can be provided.
さらに好ましくは、請求項5に記載の発明のように、前記ボールねじに大径サイズのボールが収容され、当該ボールねじに軽予圧が付与されていれば、ボールねじの回転トルクの上昇を抑制し、温度上昇を防止することができる。 More preferably, as in the invention described in claim 5, if a ball having a large diameter is accommodated in the ball screw and a light preload is applied to the ball screw, an increase in the rotational torque of the ball screw is suppressed. In addition, the temperature rise can be prevented.
本発明に係る電動リニアアクチュエータは、ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に同軸状に連結され、外周に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外挿され、外周にリンクの一端部を支持する支持軸を有し、内周に前記ねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、両ねじ溝間に収容された多数のボールと、前記両ねじ溝間にボールの無限循環路が形成されたボールの循環部材とからなり、前記電動モータの回転運動を軸方向運動に変換すると共に、前記支持軸を介して連結されたリンクを揺動運動させるボールねじと、前記ねじ軸を前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承する一対の支持軸受とを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、前記支持軸受のうち前記電動モータ側の支持軸受をアンギュラ玉軸受とし、前記ねじ軸に負荷されるアキシアル荷重を支持するようにしたので、角振れを小さく抑制することができ、ボールねじに振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても、電動リニアアクチュエータの振動や騒音の発生を抑えることができる。 An electric linear actuator according to the present invention includes an electric motor attached to a housing, a screw shaft that is coaxially connected to a motor shaft of the electric motor, and has a spiral screw groove formed on the outer periphery thereof, and the screw shaft. A nut that is extrapolated and has a support shaft that supports one end of the link on the outer periphery, and a spiral screw groove corresponding to the screw groove formed on the inner periphery, and a large number of screws accommodated between both screw grooves It consists of a ball and a ball circulation member in which an infinite circulation path of the ball is formed between the both screw grooves. The rotary motion of the electric motor is converted into an axial motion and connected through the support shaft. An electric linear actuator comprising: a ball screw that swings a link; and a pair of support bearings that support the screw shaft so as to be rotatable with respect to the housing and not axially movable. Among them, the support bearing on the electric motor side is an angular ball bearing, and the axial load applied to the screw shaft is supported. Even when an alternating load is applied, the vibration and noise of the electric linear actuator can be suppressed.
ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に同軸状に連結され、外周に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外挿され、外周にリンクの一端部を支持する支持軸を有し、内周に前記ねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、両ねじ溝間に収容された多数のボールと、前記両ねじ溝間にボールの無限循環路が形成されたボールの循環部材とからなり、前記電動モータの回転運動を軸方向運動に変換すると共に、前記支持軸を介して連結されたリンクを揺動運動させるボールねじと、前記ねじ軸を前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承する一対の支持軸受とを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、前記支持軸受のうち前記電動モータ側の支持軸受を複列アンギュラ玉軸受とし、前記ねじ軸に負荷されるアキシアル荷重を支持すると共に、前記ボールねじに軽予圧を付与した。 An electric motor attached to the housing, a screw shaft that is coaxially connected to the motor shaft of the electric motor and has a spiral screw groove formed on the outer periphery, and is externally inserted into the screw shaft, and has one end of a link on the outer periphery. A nut having a support shaft for supporting the portion, and a spiral screw groove corresponding to the screw groove formed on the inner periphery, a number of balls accommodated between the screw grooves, and the screw grooves A ball screw that forms a ball circulation member in which an infinite circulation path of the ball is formed, converts a rotational motion of the electric motor into an axial motion, and swings a link connected through the support shaft; An electric linear actuator comprising a pair of support bearings that support the screw shaft so as to be rotatable with respect to the housing and not axially movable, wherein the support bearings on the electric motor side of the support bearings are double-rowed. And angular contact ball bearings, to support the axial load applied to the screw shaft, and imparting a light preload to the ball screw.
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図1は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの第1の実施形態を示す要部を断面した正面図、図2は、本発明に係るボールねじを示し、(a)は縦断面図、(b)は駒部材の斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing a cross-section of a main part of a first embodiment of an electric linear actuator according to the present invention, FIG. 2 shows a ball screw according to the present invention, (a) is a longitudinal sectional view, (b) ) Is a perspective view of the piece member.
この電動リニアアクチュエータ1は、リンク2と、このリンク2を介して図示しない被駆動部材を揺動駆動するボールねじ3と、このボールねじ3を駆動し、ハウジング4に取付けた電動モータ5とから構成されている。
The electric
ボールねじ3は、電動モータ5のモータ軸5aにカップリング6を介して連結され、図2(a)に示すように、電動モータ5により回転駆動されるねじ軸7と、このねじ軸7の外周面に形成された螺旋状のねじ溝7aと対向する螺旋状のねじ溝8aが内周面に形成されたナット8と、これら両ねじ溝7a、8a間に収容された多数のボール9とを備えている。各ねじ溝7a、8aの断面形状は、サーキュラアーク形状であってもゴシックアーク形状であっても良いが、ここでは、各ねじ溝7a、8aの断面形状は、ボール9との接触角が大きくとれ、軸方向すきまが小さく設定できるゴシックアーク形状に形成されている。これにより、アキシアル荷重に対する剛性が高くなり、かつ振動を抑制することができる。
The
円筒状のナット8の胴部には、内外の周面に貫通してねじ溝8aの一部を切欠く楕円状の駒窓13が穿設され、この駒窓13に楕円状の駒部材14が装着されている。また、図2(b)に示すように、駒部材14の内方には、ねじ溝8aの隣合う1周分同士を連結する連結溝15が形成され、この連結溝15とねじ溝8aの略1周の部分とでボール9の転動路を構成している。そして、転動路内の内外のねじ溝7a、8a間に介在された多数のボール9は、ねじ溝7a、8aに沿って転動し、駒部材14の連結溝15に案内されてねじ軸7のねじ山を乗り越え、隣接するねじ溝7aに戻り、再びねじ溝7a、8aに沿って転動する。
An
駒部材14の連結溝15は、ナット8の隣接するねじ溝8a間を滑らかに接続するようにS字状に湾曲して形成されている。したがって、その両端の開口縁16は、ナット8の隣接するねじ溝8aの窓開口縁部に合致するように、駒部材14の連結溝15がねじ溝8aに接続されている。また、連結溝15の深さは、ボール9が連結溝15内でねじ軸7におけるねじ溝7aのねじ山を越えることができる深さとされている。
The connecting
この駒部材14は、金属粉末を可塑状に調整し、射出成形機で成形される焼結合金からなる。この射出成形に際しては、まず、金属粉と、プラスチックおよびワックスからなるバインダとを混練機で混練し、その混練物をペレット状に造粒する。造粒したペレットは、射出成形機のホッパに供給し、金型内に加熱溶融状態で押し込むことにより成形される。前記金属粉としては、後に浸炭焼入が可能な材質が好ましく、例えば、C(炭素)が0.3wt%、Ni(ニッケル)が1〜2wt%、残りがFe(鉄)からなるものとする。なお、駒部材14の材質はこれに限らず、例えば、PA(ポリアミド)66等の射出成形可能な熱可塑性樹脂によって形成しても良い。
The
図1に示すように、ねじ軸7は、一対の転がり軸受からなる支持軸受10、11を介してハウジング4に対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されている。一方、ナット8は、その外周面に一対の支持軸12が突設されている。この支持軸12は、リンク2の一端部を回転自在に支承し、ねじ軸7の軸心に対して直角に突設されている。したがって、ナット8は、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支持されている。
As shown in FIG. 1, the
このような構成により、電動モータ5の回転に伴ってねじ軸7が回転し、このねじ軸7の回転によりナット8が軸方向(図中左右方向)に移動される。すなわち、このボールねじ3により、モータ軸5aの回転運動がボールねじ3を介してナット8の軸方向運動に変換され、ナット8の支持軸12を介して連結されたリンク2が揺動運動する。
With such a configuration, the
ここで、ボールねじ3には所定の軽予圧が付与されている。すなわち、両ねじ溝7a、8a間に収容されるボール9として僅かな大径サイズを選択している。これにより、ボールねじ3に振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても振動や騒音の発生を抑えることができる。なお、ボールねじ3に予圧を付与する手段としては、このように、大径サイズのボール9を収容する以外に、図示しないが、ナット8を一対のナットで構成し、このナット間にすきま調整用の間座を介装する、所謂ダブルナット方式、あるいは、ねじ軸7におけるねじ溝7aのリードを連続的に変化させ、ねじ軸7とナット8との間に予圧を付与する方式であっても良い。
Here, a predetermined light preload is applied to the
さらに、本実施形態では、ねじ軸7を回転自在に支承する一対の支持軸受10、11のうち、電動モータ5側に配設される支持軸受10に複列アンギュラ玉軸受、一方、ねじ軸7の端部に配設される支持軸受11に深溝玉軸受が使用されている。この支持軸受11は深溝玉軸受で構成されているため、運転中に温度上昇が生じてねじ軸7が膨張しても、この支持軸受11の内部すきまにより許容することができると共に、外輪はハウジング4に対してすきまばめで嵌合されているため、軸方向にスライド可能である。したがって、ねじ軸7に無理な変形が生じ、ボールねじ3の回転トルクが上昇するのを防止することができる。
Further, in the present embodiment, of the pair of
支持軸受10は、図3に示すように、内周に複列の外側転走面17a、17aが形成された外輪17と、内周に複列の内側転走面18a、18aが形成された内輪18と、これら両転走面17a、18a間に保持器19を介して転動自在に収容された複列のボール20、20とからなる複列アンギュラ玉軸受で構成されている。この支持軸受10は、所定の接触角αを有し、従来から使用されている深溝玉軸受に比べ負荷容量が大きく、また、角振れを小さく抑制することができるため、ボールねじ3に振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても、前述したボールねじ3の軽予圧と相俟って、電動リニアアクチュエータ1の振動や騒音の発生を抑えることができる。
As shown in FIG. 3, the support bearing 10 has an
なお、ここでは、支持軸受10として複列のアンギュラ玉軸受を例示したが、これに限らず、一対の単列のアンギュラ玉軸受を組み合せて使用し、ねじ軸7に負荷されるアキシアル荷重を支持しても良い。
Here, the double-row angular contact ball bearing is illustrated as the support bearing 10, but the present invention is not limited to this, and a pair of single-row angular contact ball bearings are used in combination to support the axial load applied to the
図4は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの第2の実施形態を示す要部拡大図である。なお、この第2の実施形態は、前述した実施形態と基本的には支持軸受のみが異なり、その他同一部品同一部位あるいは同一機能の部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。 FIG. 4 is an enlarged view of a main part showing a second embodiment of the electric linear actuator according to the present invention. In the second embodiment, only the support bearing is basically different from the above-described embodiment, and other parts having the same parts or the same functions are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted. .
本実施形態では、電動モータ(図示せず)側に配設される支持軸受21に四点接触玉軸受が使用され、ねじ軸7の端部に配設された図示しない深溝玉軸受からなる支持軸受11と共に、ねじ軸7をハウジング4に対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承している。この四点接触玉軸受からなる支持軸受21は、内周に外側転走面22aが形成された外輪22と、この外側転走面22aに対向する内側転走面23aが形成された内輪23と、両転走面22a、23a間に転動自在に収容されたボール24とを備えている。
In the present embodiment, a four-point contact ball bearing is used for the support bearing 21 disposed on the electric motor (not shown) side, and the support is composed of a deep groove ball bearing (not shown) disposed at the end of the
外側転走面22aの断面形状は、軸受の幅中心に対して軸方向に等距離オフセットした一対の曲率中心を有する円弧面で構成された、所謂ゴシックアーク形状に形成されている。一方、内輪23は、互いに突き合された一対の内リング部材25、26からなり、各内リング部材25、26の外周には所定の曲率半径を有する円弧状の断面形状からなる転走面25a、26aがそれぞれ形成され、各転走面25a、26aは互いに協働してゴシックアーク形状の内側転走面23aが構成されている。
The cross-sectional shape of the outer rolling
本実施形態における支持軸受21は四点接触玉軸受からなり、外側転走面22aおよび内側転走面23aの断面形状がゴシックアークに形成されているので、所定の接触角αを有し、単列の玉軸受でありながら両方向のアキシアル荷重を負荷することができると共に、軸受の径方向すきまに対して軸方向すきまの範囲を抑制することができ、ボールねじ(図示せず)に振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても、前述した実施形態と同様、電動リニアアクチュエータの振動や騒音の発生を抑えることができる。
The
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。 The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to such an embodiment, and is merely an example, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course, the scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further, the equivalent meanings described in the scope of claims and all modifications within the scope of the scope of the present invention are included. Including.
本発明に係る電動リニアアクチュエータは、電動モータのモータ軸と同軸状に連結され、モータ軸の回転運動を軸方向運動に変換するボールねじを備え、このボールねじにおけるねじ軸を、一対の支持軸受でハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承した構成の電動リニアアクチュエータに適用できる。 An electric linear actuator according to the present invention includes a ball screw that is coaxially connected to a motor shaft of an electric motor and converts rotational motion of the motor shaft into axial motion. The screw shaft in the ball screw is used as a pair of support bearings. Thus, the present invention can be applied to an electric linear actuator having a structure that is supported so as to be rotatable with respect to the housing and not movable in the axial direction.
1・・・・・・・・・・・・・・・・・電動リニアアクチュエータ
2・・・・・・・・・・・・・・・・・リンク
3・・・・・・・・・・・・・・・・・ボールねじ
4・・・・・・・・・・・・・・・・・ハウジング
5・・・・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
5a・・・・・・・・・・・・・・・・モータ軸
6・・・・・・・・・・・・・・・・・カップリング
7・・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
7a、8a・・・・・・・・・・・・・ねじ溝
8・・・・・・・・・・・・・・・・・ナット
9、20、24・・・・・・・・・・・ボール
10、11、21・・・・・・・・・・支持軸受
12・・・・・・・・・・・・・・・・支持軸
13・・・・・・・・・・・・・・・・駒窓
14・・・・・・・・・・・・・・・・駒部材
15・・・・・・・・・・・・・・・・連結溝
16・・・・・・・・・・・・・・・・開口縁
17、22・・・・・・・・・・・・・外輪
17a、22a・・・・・・・・・・・外側転走面
18・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
18a、23a・・・・・・・・・・・内側転走面
19・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
25、26・・・・・・・・・・・・・内リング部材
25a、26a・・・・・・・・・・・転走面
50・・・・・・・・・・・・・・・・電動リニアアクチュエータ
51・・・・・・・・・・・・・・・・リンク
52・・・・・・・・・・・・・・・・ボールねじ
53・・・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
54・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
54a、55a・・・・・・・・・・・ねじ溝
55・・・・・・・・・・・・・・・・ナット
56・・・・・・・・・・・・・・・・ボール
57・・・・・・・・・・・・・・・・支持軸
58・・・・・・・・・・・・・・・・リターンチューブ
59、60・・・・・・・・・・・・・深溝玉軸受
F・・・・・・・・・・・・・・・・・負荷荷重
Fr・・・・・・・・・・・・・・・・ラジアル方向成分
α・・・・・・・・・・・・・・・・・接触角
1 .... Electric
Claims (5)
前記支持軸受のうち前記電動モータ側の支持軸受をアンギュラ玉軸受とし、前記ねじ軸に負荷される軸方向荷重を支持したことを特徴とする電動リニアアクチュエータ。 An electric motor attached to the housing, a screw shaft that is coaxially connected to the motor shaft of the electric motor and has a spiral screw groove formed on the outer periphery, and is externally inserted into the screw shaft, and has one end of a link on the outer periphery. A nut having a support shaft for supporting the portion, and a spiral screw groove corresponding to the screw groove formed on the inner periphery, a number of balls accommodated between the screw grooves, and the screw grooves A ball screw that forms a ball circulation member in which an infinite circulation path of the ball is formed, converts a rotational motion of the electric motor into an axial motion, and swings a link connected through the support shaft; An electric linear actuator comprising a pair of support bearings that support the screw shaft so as to be rotatable with respect to the housing and not movable in the axial direction.
An electric linear actuator characterized in that the support bearing on the electric motor side among the support bearings is an angular ball bearing, and an axial load applied to the screw shaft is supported.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004212411A JP2006029528A (en) | 2004-07-21 | 2004-07-21 | Electric linear actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004212411A JP2006029528A (en) | 2004-07-21 | 2004-07-21 | Electric linear actuator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006029528A true JP2006029528A (en) | 2006-02-02 |
Family
ID=35896122
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004212411A Pending JP2006029528A (en) | 2004-07-21 | 2004-07-21 | Electric linear actuator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006029528A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015108400A (en) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | 日本精工株式会社 | Ball screw |
CN110588955A (en) * | 2019-09-03 | 2019-12-20 | 中国空空导弹研究院 | Ball screw pair rotary actuator device |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6165960A (en) * | 1984-09-05 | 1986-04-04 | Canon Inc | Ball screw system |
JPH11247961A (en) * | 1998-03-05 | 1999-09-14 | Mitsutoyo Corp | Ball screw feed device |
JP2003074663A (en) * | 2001-09-05 | 2003-03-12 | Nsk Ltd | Ball screw |
JP2003206936A (en) * | 2002-01-16 | 2003-07-25 | Nsk Ltd | Ball screw supporting bearing |
JP2004084827A (en) * | 2002-08-27 | 2004-03-18 | Nsk Ltd | Actuator device |
-
2004
- 2004-07-21 JP JP2004212411A patent/JP2006029528A/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6165960A (en) * | 1984-09-05 | 1986-04-04 | Canon Inc | Ball screw system |
JPH11247961A (en) * | 1998-03-05 | 1999-09-14 | Mitsutoyo Corp | Ball screw feed device |
JP2003074663A (en) * | 2001-09-05 | 2003-03-12 | Nsk Ltd | Ball screw |
JP2003206936A (en) * | 2002-01-16 | 2003-07-25 | Nsk Ltd | Ball screw supporting bearing |
JP2004084827A (en) * | 2002-08-27 | 2004-03-18 | Nsk Ltd | Actuator device |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015108400A (en) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | 日本精工株式会社 | Ball screw |
CN110588955A (en) * | 2019-09-03 | 2019-12-20 | 中国空空导弹研究院 | Ball screw pair rotary actuator device |
CN110588955B (en) * | 2019-09-03 | 2024-04-09 | 中国空空导弹研究院 | Ball screw pair rotary actuator device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4582639B2 (en) | Electric linear actuator | |
JP5918510B2 (en) | Electric linear actuator | |
JP6091149B2 (en) | Electric linear actuator | |
JP5897874B2 (en) | Electric linear actuator | |
WO2013122158A1 (en) | Electric linear actuator | |
JP2006266310A (en) | Electric linear actuator | |
JP2016098906A (en) | Gear, and electric actuator equipped therewith | |
JP2016040473A (en) | Gear and electric actuator having the same | |
JP2007046637A (en) | Electric linear actuator | |
JP2016151332A (en) | Ball screw and electric linear actuator having the same | |
JP6312728B2 (en) | Electric linear actuator | |
JP2012039765A (en) | Electric actuator | |
JP2017002912A (en) | Electric actuator | |
JP6114548B2 (en) | Electric linear actuator | |
JP2006029528A (en) | Electric linear actuator | |
JP6111038B2 (en) | Electric linear actuator | |
JP4697926B2 (en) | Electric linear actuator | |
JP2006234151A (en) | Ball screw device and linear actuator | |
JP2008069793A (en) | Electric linear actuator | |
JP2006170318A (en) | Electric linear actuator | |
JP5138616B2 (en) | Ball screw shaft support structure | |
JP2007232023A (en) | Motor-driven actuator | |
JP2010090952A (en) | Structure for supporting ball screw shaft | |
JP2016161087A (en) | Electric linear actuator | |
JP6121760B2 (en) | Electric linear actuator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20070604 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091028 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091102 |
|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20091229 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100601 |