JP4697454B2 - Electric parking brake device with emergency release mechanism for vehicles - Google Patents

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Description

本発明は、車両用の緊急解除機構付電動パーキングブレーキ装置に関する。   The present invention relates to an electric parking brake device with an emergency release mechanism for a vehicle.

この種の電動パーキングブレーキ装置は、電気モータの駆動によりパーキングブレーキを制動状態または解除状態とすることが可能なアクチュエータと、緊急時に前記電気モータの駆動に因らないで制動状態にあるパーキングブレーキを解除可能な緊急解除機構を備えていて、例えば、下記特許文献１に記載されている。
ＤＥ４２１８７１７Ａ１ This type of electric parking brake device includes an actuator that can put the parking brake in a braking state or a released state by driving an electric motor, and a parking brake that is in a braking state regardless of the driving of the electric motor in an emergency. The emergency release mechanism which can be cancelled | released is provided, for example, is described in the following patent document 1.
DE4218717A1

上記した従来の電動パーキングブレーキ装置においては、前記緊急解除機構が、車両室内側から手動で操作可能な駆動力伝達部材（回転伝達部材）を備えていて、この駆動力伝達部材（回転伝達部材）により、前記アクチュエータ内の被駆動部材を駆動可能であって、パーキングブレーキを解除可能である。   In the above-described conventional electric parking brake device, the emergency release mechanism includes a driving force transmission member (rotation transmission member) that can be manually operated from the vehicle interior side, and this driving force transmission member (rotation transmission member). Thus, the driven member in the actuator can be driven and the parking brake can be released.

ところで、上記した従来の電動パーキングブレーキ装置において、駆動力伝達部材を内部に収容する外筒を設けた場合には、外筒によって駆動力伝達部材を被覆保護することが可能であるが、外筒と駆動力伝達部材間の隙間を通して外筒内に異物が浸入するおそれがあり、この異物が駆動力伝達部材の動きを阻害するおそれがある。   By the way, in the above-described conventional electric parking brake device, when the outer cylinder that houses the driving force transmission member is provided, the outer cylinder can cover and protect the driving force transmission member. And foreign matter may enter the outer cylinder through the gap between the driving force transmission member and the foreign matter may hinder the movement of the driving force transmission member.

本発明は、上記した課題を解決するために、電気モータの駆動によりパーキングブレーキを制動状態または解除状態とすることが可能なアクチュエータと、緊急時に前記電気モータの駆動に因らないで制動状態にあるパーキングブレーキを解除可能な緊急解除機構を備えていて、前記緊急解除機構が、車両室内側から手動で操作可能であり前記アクチュエータ内の被駆動部材を駆動可能な駆動力伝達部材と、この駆動力伝達部材を内部に収容する外筒を備えており、前記外筒の車両室内側端部に、前記外筒と前記駆動力伝達部材間の隙間を通して前記外筒内に異物が浸入することを防止するキャップを、指で取り外し可能に設けた車両用の緊急解除機構付電動パーキングブレーキ装置であって、前記アクチュエータと前記外筒が密封構造であり、前記キャップには水等の異物が通過不能で空気が通過可能なフィルタが設けられていることに特徴がある。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an actuator capable of bringing a parking brake to a braking state or a releasing state by driving an electric motor, and a braking state without depending on the driving of the electric motor in an emergency. An emergency release mechanism capable of releasing a certain parking brake, wherein the emergency release mechanism can be manually operated from the vehicle interior side and can drive a driven member in the actuator; includes an outer tube for accommodating the force transmitting member therein, the vehicle interior side end portion of the outer cylinder, the foreign matter from entering into the outer tube through the gap between the driving force transmitting member and the outer tube cap to prevent, a emergency release mechanism with the electric parking brake system for a vehicle which is provided detachably with a finger, the outer cylinder and the actuator sealing structure der , The cap is particularly characterized passable air impossible passing foreign matter such as water filter is provided.

この電動パーキングブレーキ装置においては、外筒の車両室内側端部にキャップを組付けた状態では、外筒と駆動力伝達部材間の隙間を通して外筒内に異物が浸入することをキャップにより防止することが可能である。また、外筒の車両室内側端部からキャップを取り外した状態では、駆動力伝達部材を車両室内側から手動で操作可能であって、アクチュエータ内の被駆動部材を駆動することが可能あり、緊急時に電気モータの駆動に因らないで制動状態にあるパーキングブレーキを解除することが可能である。また、キャップを指で取り外し可能に設けたため、緊急時において工具を用いることなくキャップを取り外すことができて、緊急時の作業性を向上させることが可能である。また、前記アクチュエータと前記外筒が密封構造であり、前記キャップには水等の異物が通過不能で空気が通過可能なフィルタが設けられているため、アクチュエータと外筒の内部への異物の侵入を防いだ状態にて、アクチュエータと外筒の内部圧力を常に大気圧に維持することが可能である。 In this electric parking brake device, when the cap is attached to the end of the outer cylinder on the vehicle interior side, the cap prevents foreign matter from entering the outer cylinder through the gap between the outer cylinder and the driving force transmission member. It is possible. In addition, in a state where the cap is removed from the vehicle interior side end of the outer cylinder, the driving force transmission member can be manually operated from the vehicle interior side, and the driven member in the actuator can be driven. Sometimes it is possible to release a parking brake in a braking state without depending on the drive of the electric motor. Further, since the cap is provided so as to be removable with a finger, the cap can be removed without using a tool in an emergency, and the workability in an emergency can be improved. In addition, since the actuator and the outer cylinder have a sealed structure, and the cap is provided with a filter through which foreign substances such as water cannot pass and air can pass, foreign substances enter the actuator and the outer cylinder. It is possible to always maintain the internal pressure of the actuator and the outer cylinder at atmospheric pressure in a state where the above is prevented.

また、本発明は、電気モータの駆動によりパーキングブレーキを制動状態または解除状態とすることが可能なアクチュエータと、緊急時に前記電気モータの駆動に因らないで制動状態にあるパーキングブレーキを解除可能な緊急解除機構を備えていて、前記緊急解除機構が、車両室内側から手動で操作可能であり前記アクチュエータ内の被駆動部材を駆動可能な駆動力伝達部材と、この駆動力伝達部材を内部に収容する外筒を備えており、前記外筒の車両室内側端部に、前記外筒と前記駆動力伝達部材間の隙間を通して前記外筒内に異物が浸入することを防止するキャップを、指で取り外し可能に設けた車両用の緊急解除機構付電動パーキングブレーキ装置であって、前記キャップは、車両室内に飛び出すことなく前記外筒内に収容されていることに特徴がある。この発明では、キャップが車両室内に収納される物と干渉することを防止することが可能である。 The present invention also provides an actuator capable of bringing a parking brake into a braking state or a releasing state by driving an electric motor, and a parking brake being in a braking state without depending on the driving of the electric motor in an emergency. An emergency release mechanism is provided, and the emergency release mechanism can be manually operated from the vehicle interior side and can drive a driven member in the actuator, and the drive force transmission member is housed inside A cap that prevents foreign matter from entering the outer cylinder through a gap between the outer cylinder and the driving force transmitting member at a vehicle interior side end of the outer cylinder with a finger. An electric parking brake device with an emergency release mechanism for a vehicle that is detachably provided, wherein the cap is accommodated in the outer cylinder without jumping into the vehicle compartment. In particular there is a feature. In this invention, it is possible to prevent the cap from interfering with an object stored in the vehicle compartment.

また、本発明の実施に際して、前記キャップと前記外筒には前記キャップの前記外筒への組付時に同キャップの組付状態を規定するガイドが設けられていることも可能である。この場合には、キャップの誤組付を防止することが可能であり、キャップを正常に組付けることができて、キャップを取り外す際には、キャップに指を的確に引っ掛けることが可能である。 In carrying out the present invention, the cap and the outer cylinder may be provided with a guide for defining an assembled state of the cap when the cap is assembled to the outer cylinder. In this case, it is possible to prevent erroneous assembly of the cap, the cap can be assembled normally, and when removing the cap, it is possible to hook a finger on the cap accurately.

以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明による車両用の緊急解除機構付電動パーキングブレーキ装置を概略的に示していて、この電動パーキングブレーキ装置は、アクチュエータＡＣＴと緊急解除機構ＥＲＭを備えている。アクチュエータＡＣＴは、電気モータ１１の駆動によりパーキングブレーキ１３，１５を制動状態または解除状態とすることが可能であって、電気モータ１１の出力である回転駆動力を減速して伝達する減速機構Ａと、この減速機構Ａを介して伝達される電気モータ１１の回転駆動力を直線駆動力に変換する変換機構Ｂと、この変換機構Ｂにより変換された直線駆動力によって駆動されるとともに直線駆動力を二つの出力部に分配する分配機構Ｃと、この分配機構Ｃの各出力部に連結されて直線駆動力を各パーキングブレーキ１３，１５に伝達する一対のケーブル１７，１９と、電気モータ１１の正逆回転駆動を制御する電気制御装置ＥＣＵを備えている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows an electric parking brake device with an emergency release mechanism for a vehicle according to the present invention, and this electric parking brake device includes an actuator ACT and an emergency release mechanism ERM. The actuator ACT is capable of bringing the parking brakes 13 and 15 into a braking state or a releasing state by driving the electric motor 11, and a deceleration mechanism A that decelerates and transmits the rotational driving force that is the output of the electric motor 11. The conversion mechanism B that converts the rotational driving force of the electric motor 11 transmitted through the speed reduction mechanism A into a linear driving force, and the linear driving force that is driven by the linear driving force converted by the conversion mechanism B. A distribution mechanism C that distributes to the two output units, a pair of cables 17 and 19 that are connected to the output units of the distribution mechanism C and transmit the linear driving force to the parking brakes 13 and 15, and the electric motor 11 An electric control unit ECU that controls reverse rotation driving is provided.

電気モータ１１は、密封構造のハウジング２１（図１ではカバーが取り外されている）に、減速機構Ａと共に組付けられている。また、電気モータ１１は、図１に示したように、電気制御装置ＥＣＵに電気的に接続されていて、電気制御装置ＥＣＵによって作動を制御されるようになっており、運転者が制動スイッチＳＷ１を操作することにより正方向に回転駆動され、運転者が解除スイッチＳＷ２を操作することにより逆方向に回転駆動されるようになっている。なお、ハウジング２１は、図２にて概略的に示した位置、すなわち、車両後部に設けられているトランクの下方にて後輪ＬＲＷ，ＲＲＷを支持するフレーム（図示省略）の上面に組付けられている。   The electric motor 11 is assembled together with the speed reduction mechanism A in a sealed housing 21 (with a cover removed in FIG. 1). Further, as shown in FIG. 1, the electric motor 11 is electrically connected to the electric control unit ECU, and its operation is controlled by the electric control unit ECU. Is driven to rotate in the forward direction, and the driver is driven to rotate in the reverse direction by operating the release switch SW2. The housing 21 is assembled to the upper surface of a frame (not shown) that supports the rear wheels LRW and RRW at the position schematically shown in FIG. 2, that is, below the trunk provided at the rear of the vehicle. ing.

減速機構Ａは、図１に示したように、減速ギヤ列（ギヤ列の個数は適宜設定可能）によって構成されていて、各ギヤはハウジング２１に組付けたケーシング２３内に組み込まれており、入力ギヤ２５は電気モータ１１の出力軸１１ａに固着され、出力ギヤ２７はねじ軸２９の一端（ケーシング２３内に突出している端部）に固着されている。   As shown in FIG. 1, the speed reduction mechanism A is constituted by a speed reduction gear train (the number of gear trains can be set as appropriate), and each gear is incorporated in a casing 23 assembled to the housing 21. The input gear 25 is fixed to the output shaft 11 a of the electric motor 11, and the output gear 27 is fixed to one end of the screw shaft 29 (the end projecting into the casing 23).

変換機構Ｂは、上述したねじ軸２９と、このねじ軸２９に螺合されたナット３１と、このナット３１のねじ軸周りの回転を制限した状態にてナット３１と一体的にねじ軸方向へ移動するイコライザ３３を備えている。この変換機構Ｂでは、ねじ軸２９が正方向に回転駆動されることにより、ナット３１とイコライザ３３が解除位置（図１に示した位置）から制動位置（図１に示した位置より所定量右方の位置）に向けてねじ軸２９の軸方向に移動される。このため、両ケーブル１７，１９のワイヤ１７ａ，１９ａが引っ張られて両パーキングブレーキ１３，１５が制動状態とされる。また、ねじ軸２９が逆方向に回転駆動されることにより、ナット３１とイコライザ３３が制動位置から解除位置に向けてねじ軸２９の軸方向に移動される。このため、両ケーブル１７，１９のワイヤ１７ａ，１９ａが緩められて両パーキングブレーキ１３，１５が解除状態とされる。   The conversion mechanism B includes the screw shaft 29, the nut 31 screwed to the screw shaft 29, and the nut 31 integrally with the nut 31 in the screw shaft direction in a state where rotation of the nut 31 around the screw shaft is limited. A moving equalizer 33 is provided. In this conversion mechanism B, when the screw shaft 29 is rotationally driven in the forward direction, the nut 31 and the equalizer 33 are moved from the release position (position shown in FIG. 1) to the braking position (a predetermined amount to the right of the position shown in FIG. 1). Toward the axial direction of the screw shaft 29. For this reason, the wires 17a and 19a of both the cables 17 and 19 are pulled, and both the parking brakes 13 and 15 are brought into a braking state. Further, when the screw shaft 29 is rotationally driven in the reverse direction, the nut 31 and the equalizer 33 are moved in the axial direction of the screw shaft 29 from the braking position toward the release position. For this reason, the wires 17a and 19a of both the cables 17 and 19 are loosened, and both the parking brakes 13 and 15 are released.

パーキングブレーキ１３は、図２に示した左後輪ＬＲＷを制動するために装着されているホイールブレーキ（図示省略）に組み込まれていて、それ自体は公知のものである。パーキングブレーキ１５は、図２に示した右後輪ＲＲＷを制動するために装着されているホイールブレーキ（図示省略）に組み込まれていて、それ自体は公知のものである。   The parking brake 13 is incorporated in a wheel brake (not shown) mounted for braking the left rear wheel LRW shown in FIG. 2, and is known per se. The parking brake 15 is incorporated in a wheel brake (not shown) mounted for braking the right rear wheel RRW shown in FIG. 2, and is known per se.

分配機構Ｃは、ナット３１に作用する直線駆動力を二つの出力部に等分に分配するものであり、中央部３３ａにてナット３１に連結ピン３５を介して揺動可能に支持されていてナット３１とともにねじ軸方向へ移動可能であり、中央部３３ａからねじ軸２９の径外方に向けて延びる一対のアーム部３３ｂ，３３ｃ（出力部）にて各ケーブル１７，１９のインナーワイヤ１７ａ，１９ａと結合されるイコライザ３３を備えている。   The distribution mechanism C distributes the linear driving force acting on the nut 31 equally to the two output portions, and is supported on the nut 31 via the connecting pin 35 so as to be swingable at the central portion 33a. The inner wires 17a of the cables 17 and 19 can be moved together with the nut 31 by a pair of arm portions 33b and 33c (output portions) extending from the central portion 33a toward the radially outer side of the screw shaft 29. The equalizer 33 combined with 19a is provided.

ねじ軸２９は、外周に雄ねじを有していて、一対の軸受３７，３９を介してハウジング２１に回転自在かつ軸方向へ移動不能に組付けられている。また、ねじ軸２９は、その軸方向での移動を軸受３７，３９によって規制された状態にて電気モータ１１によって減速機構Ａを介して正方向または逆方向に回転駆動されるようになっている。ナット３１は、内周に雌ねじを有していて、この雌ねじにてねじ軸２９の雄ねじに螺合されている。   The screw shaft 29 has a male screw on the outer periphery, and is assembled to the housing 21 via a pair of bearings 37 and 39 so as to be rotatable and immovable in the axial direction. The screw shaft 29 is rotationally driven in the forward or reverse direction by the electric motor 11 via the speed reduction mechanism A in a state where movement in the axial direction is restricted by the bearings 37 and 39. . The nut 31 has a female screw on the inner periphery, and is screwed to the male screw of the screw shaft 29 with this female screw.

イコライザ３３は、上下両壁とこれらに連なる縦壁（ねじ軸２９を貫通させるための貫通孔が形成されている）を有して断面コ字状に屈曲形成されており、その下面にてハウジング２１のガイド平面２１ａ（図１に示したハウジング２１の底壁上面）に摺動可能に係合していて、その中央部３３ａの上下両壁にて、ナット３１の上下両面に揺動可能に支持されている。   The equalizer 33 has both upper and lower walls and a vertical wall (a through hole for passing through the screw shaft 29) connected to these walls, and is bent in a U-shaped cross section. 21 is slidably engaged with the guide plane 21a (the upper surface of the bottom wall of the housing 21 shown in FIG. 1), and can swing on both upper and lower surfaces of the nut 31 on both upper and lower walls of the central portion 33a. It is supported.

また、イコライザ３３は、一方の出力部であるアーム部３３ｂにて、一方のケーブル１７におけるインナーワイヤ１７ａの一端部とエンドピン４１（インナーワイヤ１７ａの一端部に予め固着されている）を介して回動可能に連結され、他方の出力部であるアーム部３３ｃにて、他方のケーブル１９におけるインナーワイヤ１９ａの一端部と張力センサＴＳおよびロッド４３を介して回動可能に連結されている。   Further, the equalizer 33 is rotated at one arm portion 33b which is one output portion via one end portion of the inner wire 17a and the end pin 41 (preliminarily fixed to one end portion of the inner wire 17a) in one cable 17. The arm portion 33c, which is the other output portion, is movably connected and is rotatably connected to one end portion of the inner wire 19a of the other cable 19 via the tension sensor TS and the rod 43.

一方のケーブル１７は、インナーワイヤ１７ａと、このインナーワイヤ１７ａの両端部以外の外周を被覆ガイドするアウターチューブ１７ｂによって構成されていて、インナーワイヤ１７ａの他端部は、一方のパーキングブレーキ１３の作動部に連結されている。他方のケーブル１９は、インナーワイヤ１９ａと、このインナーワイヤ１９ａの両端部以外の外周を被覆ガイドするアウターチューブ１９ｂによって構成されていて、インナーワイヤ１９ａの他端部は、他方のパーキングブレーキ１５の作動部に連結されている。   One cable 17 is constituted by an inner wire 17a and an outer tube 17b that covers and guides the outer periphery other than both ends of the inner wire 17a. The other end of the inner wire 17a is operated by one parking brake 13. It is connected to the part. The other cable 19 is constituted by an inner wire 19a and an outer tube 19b that covers and guides the outer periphery other than both ends of the inner wire 19a. The other end of the inner wire 19a is operated by the other parking brake 15. It is connected to the part.

張力センサＴＳは、他方のケーブル１９のインナーワイヤ１９ａとイコライザ３１の他方の出力部であるアーム部３１ｃとの連結部位にロッド４３とともに介装されて他方のケーブル１９におけるインナーワイヤ１９ａの張力を検出するものであって、その構造は、例えば、特開２００６−１７１５８号公報にて公知であり、その検出信号（張力検出値）は電気制御装置ＥＣＵに入力されるようになっている。   The tension sensor TS is interposed together with the rod 43 at a connection portion between the inner wire 19a of the other cable 19 and the arm portion 31c which is the other output portion of the equalizer 31, and detects the tension of the inner wire 19a in the other cable 19. The structure is known, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-17158, and the detection signal (tension detection value) is input to the electric control unit ECU.

電気制御装置ＥＣＵは、アクチュエータＡＣＴとは別個に構成されていて、エンジンルーム内に設けられており、アクチュエータＡＣＴの電気モータ１１と張力センサＴＳに電気的に接続されるとともに、運転席の近傍に配置された制動スイッチＳＷ１と解除スイッチＳＷ２に電気的に接続されている。なお、電気制御装置ＥＣＵは、アクチュエータＡＣＴと一体的に設けることも可能である。   The electric control unit ECU is configured separately from the actuator ACT, and is provided in the engine room. The electric control unit ECU is electrically connected to the electric motor 11 and the tension sensor TS of the actuator ACT, and in the vicinity of the driver's seat. The brake switch SW1 and the release switch SW2 that are arranged are electrically connected. The electric control unit ECU can be provided integrally with the actuator ACT.

緊急解除機構ＥＲＭは、緊急時に電気モータ１１の駆動に因らないで制動状態にあるパーキングブレーキ１３，１５を解除可能なものであって、アクチュエータＡＣＴ内の被駆動部材である出力ギヤ２７を回転駆動可能な駆動力伝達部材５１と、駆動力伝達部材５１を内部に回転可能に収容する外筒５３を備えるとともに、外筒５３のトランクルームＲａ側（車両室内側）の端部に組付けたキャップ５５を備えている。   The emergency release mechanism ERM can release the parking brakes 13 and 15 that are in a braking state regardless of the drive of the electric motor 11 in an emergency, and rotates the output gear 27 that is a driven member in the actuator ACT. A drive force transmission member 51 that can be driven, and an outer cylinder 53 that rotatably accommodates the drive force transmission member 51 therein, and a cap that is assembled to an end of the outer cylinder 53 on the trunk room Ra side (vehicle interior side) 55.

駆動力伝達部材５１は、トランクルームＲａ側（車両室内側）から工具を用いて手動で回転操作可能であり、湾曲可能な回転軸５１ａと、この回転軸５１ａの入力側端部に固着されて工具が脱着可能な六角穴付きヘッド５１ｂと、回転軸５１ａの出力側端部に固着されて出力ギヤ２７に常時噛合する緊急時出力ギヤ５１ｃによって構成されている。この駆動力伝達部材５１では、工具にて六角穴付きヘッド５１ｂを回転することにより、回転軸５１ａと緊急時出力ギヤ５１ｃを回転させることが可能であり、緊急時出力ギヤ５１ｃの回転により出力ギヤ２７を回転させることが可能である。   The driving force transmission member 51 can be manually rotated using a tool from the trunk room Ra side (vehicle interior side), and is fixed to a bendable rotating shaft 51a and an input side end of the rotating shaft 51a. Is configured by a hex socket head 51b that can be attached and detached, and an emergency output gear 51c that is fixed to the output side end of the rotary shaft 51a and that meshes with the output gear 27 at all times. In this driving force transmission member 51, the rotating shaft 51a and the emergency output gear 51c can be rotated by rotating the hexagonal head 51b with a tool, and the output gear 51c can be rotated by the rotation of the emergency output gear 51c. 27 can be rotated.

外筒５３は、中間部が湾曲可能であり、アクチュエータＡＣＴ側の端部にて密封構造のハウジング２１に気密かつ液密的に組付けられ、トランクルームＲａ側の端部にてトランクルーム形成壁６１に気密かつ液密的に組付けられていて、キャップ５５が組付けられることで密封構造とされる。なお、駆動力伝達部材５１と外筒５３は、アクチュエータＡＣＴ側の端部が略水平となるようにして車体に組付けられ、また、トランクルームＲａ側の端部が略垂直となるようにして車体に組付けられていて、中間部が湾曲している。   The outer cylinder 53 is bendable in the middle, and is airtight and liquid-tightly assembled to the sealed housing 21 at the end on the actuator ACT side, and is attached to the trunk room forming wall 61 at the end on the trunk room Ra side. It is assembled in an airtight and liquidtight manner, and a sealed structure is obtained by assembling the cap 55. The driving force transmission member 51 and the outer cylinder 53 are assembled to the vehicle body so that the end on the actuator ACT side is substantially horizontal, and the end on the trunk room Ra side is substantially vertical. The middle part is curved.

キャップ５５は、外筒５３のトランクルームＲａ側の端部にシールリング５７を介して気密かつ液密的に組付けられていて、トランクルームＲａ内に飛び出すことなく外筒５３内に収容されている。また、キャップ５５は、外筒５３と駆動力伝達部材５１間の隙間を通して外筒５３内に異物が浸入することを防止しており、トランクルームＲａ側からトランクルーム形成壁６１に設けた挿通孔６１ａを通して指で取り外し可能に設けられている。   The cap 55 is assembled in an airtight and liquid-tight manner at the end of the outer cylinder 53 on the trunk room Ra side via a seal ring 57, and is accommodated in the outer cylinder 53 without jumping into the trunk room Ra. Further, the cap 55 prevents foreign matter from entering the outer cylinder 53 through the gap between the outer cylinder 53 and the driving force transmission member 51, and passes through the insertion hole 61 a provided in the trunk room forming wall 61 from the trunk room Ra side. Removable with your finger.

このキャップ５５は、キャップ本体５５ａとフィルタ５５ｂによって構成されている。キャップ本体５５ａは、図３および図４にて示したように、シールリング５７を取付けるためのシールリング取付溝５５ａ１と、フィルタ５５ｂを通して空気を流通させるための貫通孔５５ａ２と、キャップ５５の外筒５３への組付時に外筒５３に設けたガイド溝５３ａ（図１参照）とによりキャップ５５の組付状態を規定するガイド突起５５ａ３と、キャップ５５を外筒５３から取り外す際に指を掛けるための引掛部５５ａ４を有していて、樹脂にて一体的に成形されている。フィルタ５５ｂは、水等の異物が通過不能で空気が通過可能な素材によってシート状に形成されていて、周縁部にてキャップ本体５５ａに気密かつ液密的に組付けられている。   The cap 55 includes a cap body 55a and a filter 55b. 3 and 4, the cap main body 55a includes a seal ring mounting groove 55a1 for mounting the seal ring 57, a through hole 55a2 for circulating air through the filter 55b, and an outer cylinder of the cap 55. A guide projection 55a3 that defines the assembled state of the cap 55 by a guide groove 53a (see FIG. 1) provided in the outer cylinder 53 at the time of assembling to the outer cylinder 53, and for hooking a finger when removing the cap 55 from the outer cylinder 53 The hook portion 55a4 is formed integrally with resin. The filter 55b is formed in a sheet shape from a material that does not allow passage of foreign matters such as water and allows air to pass therethrough, and is assembled to the cap body 55a in an airtight and liquid-tight manner at the periphery.

上記のように構成したこの実施形態においては、制動スイッチＳＷ１が操作されると、電気モータ１１が正回転駆動されて、変換機構Ｂのねじ軸２９が正回転され、これに伴ってナット３１とイコライザ３３が図１の解除位置から右方の制動位置に向けてねじ軸２９の軸方向に移動する。このため、両ケーブル１７，１９のインナーワイヤ１７ａ，１９ａが引っ張られて両パーキングブレーキ１３，１５が制動状態とされる。なお、ナット３１とイコライザ３３が制動位置に移動すると、張力センサＴＳにより検出される張力が設定値となって、電気モータ１１の正回転駆動が停止されて、両パーキングブレーキ１３，１５の制動状態が維持される。   In this embodiment configured as described above, when the brake switch SW1 is operated, the electric motor 11 is driven to rotate in the forward direction, and the screw shaft 29 of the conversion mechanism B is rotated in the forward direction. The equalizer 33 moves in the axial direction of the screw shaft 29 from the release position in FIG. 1 toward the right braking position. For this reason, the inner wires 17a and 19a of both the cables 17 and 19 are pulled, and both the parking brakes 13 and 15 are brought into a braking state. When the nut 31 and the equalizer 33 are moved to the braking position, the tension detected by the tension sensor TS becomes a set value, the forward rotation driving of the electric motor 11 is stopped, and the parking brakes 13 and 15 are braked. Is maintained.

また、解除スイッチＳＷ２が操作されると、電気モータ１１が逆回転駆動されて、変換機構Ｂのねじ軸２９が逆回転され、これによりナット３１とイコライザ３３が制動位置から図１の解除位置に移動する。このため、両ケーブル１７，１９のインナーワイヤ１７ａ，１９ａが緩められて両パーキングブレーキ１３，１５が解除状態とされる。なお、ナット３１とイコライザ３３が図１の解除位置に移動すると、張力センサＴＳにより検出される張力が略ゼロとなって、電気モータ１１の逆回転駆動が停止されて、両パーキングブレーキ１３，１５の解除状態が維持される。   Further, when the release switch SW2 is operated, the electric motor 11 is driven in reverse rotation, and the screw shaft 29 of the conversion mechanism B is rotated in reverse, whereby the nut 31 and the equalizer 33 are moved from the braking position to the release position in FIG. Moving. For this reason, the inner wires 17a and 19a of both cables 17 and 19 are loosened, and both parking brakes 13 and 15 are released. When the nut 31 and the equalizer 33 are moved to the release position in FIG. 1, the tension detected by the tension sensor TS becomes substantially zero, the reverse rotation drive of the electric motor 11 is stopped, and both parking brakes 13 and 15 are stopped. The released state is maintained.

ところで、上記した実施形態においては、外筒５３のトランクルームＲａ側端部にキャップ５５を組付けた状態では、外筒５３と駆動力伝達部材５１間の隙間を通して外筒５３内に異物が浸入することをキャップ５５により防止することが可能である。また、外筒５３のトランクルームＲａ側端部からキャップ５５を取り外した状態では、駆動力伝達部材５１をトランクルームＲａ側から手動で操作可能であって、アクチュエータＡＣＴ内の出力ギヤ２７を回転駆動することが可能あり、緊急時に電気モータ１１の駆動に因らないで制動状態にあるパーキングブレーキ１３，１５を解除することが可能である。また、キャップ５５を指で取り外し可能に設けたため、緊急時において工具を用いることなくキャップ５５を取り外すことができて、緊急時の作業性を向上させることが可能である。   By the way, in the above-described embodiment, when the cap 55 is assembled to the end of the outer cylinder 53 on the trunk room Ra side, foreign matter enters the outer cylinder 53 through the gap between the outer cylinder 53 and the driving force transmission member 51. This can be prevented by the cap 55. In the state where the cap 55 is removed from the trunk room Ra side end portion of the outer cylinder 53, the driving force transmission member 51 can be manually operated from the trunk room Ra side, and the output gear 27 in the actuator ACT is rotationally driven. It is possible to release the parking brakes 13 and 15 in the braking state without depending on the driving of the electric motor 11 in an emergency. Further, since the cap 55 is detachable with a finger, the cap 55 can be removed without using a tool in an emergency, and the workability in an emergency can be improved.

また、上記した実施形態においては、キャップ５５にガイド突起５５ａ３を設けるとともに、外筒５３にガイド溝５３ａを設けて、キャップ５５の外筒５３への組付時に同キャップ５５の組付状態が規定されるようにした。このため、キャップ５５の誤組付を防止することが可能であり、キャップ５５を正常に組付けることができて、キャップ５５を取り外す際には、キャップ５５に指を的確に引っ掛けることが可能である。   In the above-described embodiment, the guide protrusion 55a3 is provided on the cap 55, and the guide groove 53a is provided on the outer cylinder 53, so that the assembled state of the cap 55 is defined when the cap 55 is assembled to the outer cylinder 53. It was made to be. For this reason, it is possible to prevent erroneous assembly of the cap 55, the cap 55 can be assembled normally, and when removing the cap 55, it is possible to hook a finger on the cap 55 accurately. is there.

また、上記した実施形態においては、アクチュエータＡＣＴと外筒５３が密封構造であり、キャップ５５には水等の異物が通過不能で空気が通過可能なフィルタ５５ｂが設けられている。このため、アクチュエータＡＣＴと外筒５３の内部への異物の侵入を防いだ状態にて、アクチュエータＡＣＴと外筒５３の内部圧力を常に大気圧に維持することが可能である。また、キャップ５５はトランクルームＲａ内に飛び出すことなく外筒５３内に収容されている。このため、キャップ５５がトランクルームＲａ内に収納される物と干渉することを防止することが可能である。   In the above-described embodiment, the actuator ACT and the outer cylinder 53 have a sealed structure, and the cap 55 is provided with a filter 55b through which foreign matters such as water cannot pass and air can pass. For this reason, it is possible to always maintain the internal pressures of the actuator ACT and the outer cylinder 53 at atmospheric pressure in a state in which foreign substances are prevented from entering the actuator ACT and the outer cylinder 53. Further, the cap 55 is accommodated in the outer cylinder 53 without jumping into the trunk room Ra. For this reason, it is possible to prevent the cap 55 from interfering with an object stored in the trunk room Ra.

上記実施形態においては、キャップ本体５５ａとフィルタ５５ｂによって構成されているキャップ５５を用いて実施したが、このキャップ５５に代えて、図５および図６に示したキャップ１５５を採用して実施することも可能である。キャップ１５５は、キャップ本体１５５ａのみで構成されていて、上記実施形態のフィルタ５５ｂと貫通孔５５ｂ２が設けられていないことを除いて、上記実施形態のキャップ５５と同じ構成であるため、１００番台の同一符号を付して説明は省略する。   In the above embodiment, the cap 55 constituted by the cap main body 55a and the filter 55b is used. However, the cap 155 shown in FIGS. 5 and 6 is used instead of the cap 55. Is also possible. The cap 155 is composed only of the cap body 155a, and has the same configuration as the cap 55 of the above embodiment except that the filter 55b and the through hole 55b2 of the above embodiment are not provided. The same reference numerals are given and description thereof is omitted.

また、上記実施形態においては、緊急解除機構ＥＲＭにおける外筒５３の車両室内側端部をトランクルームＲａに向けて開口させるように構成して実施したが、緊急解除機構ＥＲＭにおける外筒５３の車両室内側端部を乗員室（例えば、後部乗員用空間）に向けて開口させるように構成して実施することも可能である。   Moreover, in the said embodiment, although comprised so that the vehicle interior side edge part of the outer cylinder 53 in the emergency cancellation | release mechanism ERM might be opened toward the trunk room Ra, it was implemented. It is also possible to configure and implement such that the inner end is opened toward the passenger compartment (for example, the rear passenger space).

また、上記実施形態においては、例えば、減速機構Ａの減速比を大きく設定する等の構成により、電気モータ１１の正回転駆動が停止された状態で、両パーキングブレーキ１３，１５の制動状態が維持されるように構成したが、出力ギヤ２７とねじ軸２９間に、減速機構Ａから変換機構Ｂへの回転駆動力伝達を許容し変換機構Ｂから減速機構Ａへの回転駆動力伝達を規制するワンウェイ動力伝達機構を設けて、両パーキングブレーキ１３，１５の制動状態が維持されるように構成することも可能である。   In the above-described embodiment, the braking state of both parking brakes 13 and 15 is maintained in a state where the forward rotation drive of the electric motor 11 is stopped, for example, by setting the reduction ratio of the reduction mechanism A to be large. However, between the output gear 27 and the screw shaft 29, the rotational driving force transmission from the speed reduction mechanism A to the conversion mechanism B is allowed and the rotational driving force transmission from the conversion mechanism B to the speed reduction mechanism A is restricted. It is also possible to provide a one-way power transmission mechanism so that the braking state of both parking brakes 13 and 15 is maintained.

本発明による電動パーキングブレーキ装置の一実施形態を概略的に示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram schematically showing an embodiment of an electric parking brake device according to the present invention. 図１に示したアクチュエータの配置を概略的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing an arrangement of actuators shown in FIG. 1. 図１に示したキャップとシールリングの縦断側面図である。It is a vertical side view of the cap and seal ring shown in FIG. 図３に示したキャップ単体の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a single cap shown in FIG. 3. 図３に示したキャップに代えて採用可能なキャップとシールリングの縦断側面図である。FIG. 4 is a longitudinal side view of a cap and a seal ring that can be used instead of the cap shown in FIG. 3. 図５に示したキャップ単体の平面図である。It is a top view of the cap single body shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１１…電気モータ、１３，１５…パーキングブレーキ、１７，１９…一対のケーブル、２１…ハウジング、２３…ケーシング、５１…駆動力伝達部材、５３…外筒、５３ａ…ガイド溝、５５…キャップ、５５ａ…キャップ本体、５５ａ１…シールリング取付溝、５５ａ２…貫通孔、５５ａ３…ガイド突起、５５ａ４…引掛部、５５ｂ…フィルタ、ＥＣＵ…電気制御装置、Ａ…減速機構、Ｂ…変換機構、Ｃ…分配機構、ＴＳ…張力センサ、ＳＷ１…制動スイッチ、ＳＷ２…解除スイッチ、ＡＣＴ…アクチュエータ、ＥＲＭ…緊急解除機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Electric motor, 13, 15 ... Parking brake, 17, 19 ... Pair of cables, 21 ... Housing, 23 ... Casing, 51 ... Driving force transmission member, 53 ... Outer cylinder, 53a ... Guide groove, 55 ... Cap, 55a ... Cap body, 55a1 ... Seal ring mounting groove, 55a2 ... Through hole, 55a3 ... Guide protrusion, 55a4 ... Hook part, 55b ... Filter, ECU ... Electric control device, A ... Deceleration mechanism, B ... Conversion mechanism, C ... Distribution mechanism , TS ... tension sensor, SW1 ... brake switch, SW2 ... release switch, ACT ... actuator, ERM ... emergency release mechanism

Claims (3)

電気モータの駆動によりパーキングブレーキを制動状態または解除状態とすることが可能なアクチュエータと、緊急時に前記電気モータの駆動に因らないで制動状態にあるパーキングブレーキを解除可能な緊急解除機構を備えていて、前記緊急解除機構が、車両室内側から手動で操作可能であり前記アクチュエータ内の被駆動部材を駆動可能な駆動力伝達部材と、この駆動力伝達部材を内部に収容する外筒を備えており、前記外筒の車両室内側端部に、前記外筒と前記駆動力伝達部材間の隙間を通して前記外筒内に異物が浸入することを防止するキャップを、指で取り外し可能に設けた車両用の緊急解除機構付電動パーキングブレーキ装置であって、前記アクチュエータと前記外筒が密封構造であり、前記キャップには水等の異物が通過不能で空気が通過可能なフィルタが設けられていることを特徴とする車両用の緊急解除機構付電動パーキングブレーキ装置。 An actuator capable of bringing the parking brake into a braking state or a releasing state by driving an electric motor, and an emergency releasing mechanism capable of releasing the parking brake in a braking state without depending on the driving of the electric motor in an emergency. The emergency release mechanism includes a driving force transmission member that can be manually operated from the vehicle interior side and can drive a driven member in the actuator, and an outer cylinder that houses the driving force transmission member. cage, the vehicle interior side end portion of the outer cylinder, the cap to prevent the foreign matter into the outer tube from entering through the gap between the outer cylinder and the driving force transmitting member, and removably provided with a finger vehicle An electric parking brake device with an emergency release mechanism for use, wherein the actuator and the outer cylinder have a sealed structure, and foreign substances such as water cannot pass through the cap Emergency release mechanism with the electric parking brake system for a vehicle, wherein the air can pass filters are provided. 電気モータの駆動によりパーキングブレーキを制動状態または解除状態とすることが可能なアクチュエータと、緊急時に前記電気モータの駆動に因らないで制動状態にあるパーキングブレーキを解除可能な緊急解除機構を備えていて、前記緊急解除機構が、車両室内側から手動で操作可能であり前記アクチュエータ内の被駆動部材を駆動可能な駆動力伝達部材と、この駆動力伝達部材を内部に収容する外筒を備えており、前記外筒の車両室内側端部に、前記外筒と前記駆動力伝達部材間の隙間を通して前記外筒内に異物が浸入することを防止するキャップを、指で取り外し可能に設けた車両用の緊急解除機構付電動パーキングブレーキ装置であって、前記キャップは、車両室内に飛び出すことなく前記外筒内に収容されていることを特徴とする車両用の緊急解除機構付電動パーキングブレーキ装置。 An actuator capable of bringing the parking brake into a braking state or a releasing state by driving an electric motor, and an emergency releasing mechanism capable of releasing the parking brake in a braking state without depending on the driving of the electric motor in an emergency. The emergency release mechanism includes a driving force transmission member that can be manually operated from the vehicle interior side and can drive a driven member in the actuator, and an outer cylinder that houses the driving force transmission member. cage, the vehicle interior side end portion of the outer cylinder, the cap to prevent the foreign matter into the outer tube from entering through the gap between the outer cylinder and the driving force transmitting member, and removably provided with a finger vehicle a emergency release mechanism with the electric parking brake apparatus of use, the cap may be characterized in that it is accommodated in the outer tube without jumping the vehicle interior Emergency release mechanism with electric parking brake device for a vehicle. 請求項１または請求項２に記載の車両用の緊急解除機構付電動パーキングブレーキ装置において、前記キャップと前記外筒には前記キャップの前記外筒への組付時に同キャップの組付状態を規定するガイドが設けられていることを特徴とする車両用の緊急解除機構付電動パーキングブレーキ装置。 The electric parking brake device with an emergency release mechanism for a vehicle according to claim 1 or 2 , wherein the cap and the outer cylinder define an assembled state of the cap when the cap is assembled to the outer cylinder. An electric parking brake device with an emergency release mechanism for a vehicle, characterized in that a guide is provided .
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