JP2008019973A - Wire end joining structure - Google Patents

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Yasuto Hayashi
靖人 林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wire end joining structure comprising an end pin fixed to the end of a wire and detachably fitted to an arm portion of a driving force transmission member, the wire and arm portion being joined to each other via the end pin in a tensile force transmissible manner, wherein the end pin is prevented from being easily removed from the arm portion even in the condition that the wire is loosened and no tensile force acts on the wire. <P>SOLUTION: The wire end joint structure comprises the end pin 43 fixed to the end of the wire 19a and detachably fitted into a mounting through-hole 33c1 provided in the arm portion 33c of the driving force transmission member 33 and into a mounting hole 33c2 with an opening groove provided coaxially with the mounting through-hole 33c1. Thus, the wire 19a and the arm portion 33c are joined to each other via the end pin 43 in a tensile force transmissible manner. The end pin 43 fitted to the arm portion 33c is restricted from being removed from the arm portion 33c by a clip 47 detachably fitted to the arm portion 33c. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ワイヤの端部結合構造、例えば、自動車用電動パーキングブレーキ装置において使用されるケーブル（一般的には、アウターチューブとインナーワイヤからなる）のインナーワイヤ（以下、単にワイヤという）の端部と、これが連結される駆動力伝達部材のアーム部との結合部に実施されるワイヤの端部結合構造に関する。   The present invention relates to an end connecting structure of a wire, for example, an end of an inner wire (hereinafter simply referred to as a wire) of a cable (generally composed of an outer tube and an inner wire) used in an electric parking brake device for automobiles. The present invention relates to a wire end joint structure implemented at a joint part between a part and an arm part of a driving force transmission member to which the part is coupled.

自動車用電動パーキングブレーキ装置において、前記ワイヤと前記アーム部が前記ワイヤの端部に固着されたエンドピンを介して引張力を伝達可能に結合されているワイヤの端部結合構造は、例えば、下記特許文献１に示されている。
特開２００６−１７１５８号公報 In the electric parking brake device for automobiles, the wire end joint structure in which the wire and the arm portion are coupled so as to be able to transmit a tensile force via an end pin fixed to the end of the wire is, for example, the following patent: It is shown in Document 1.
JP 2006-17158 A

上記した特許文献１に示されているワイヤの端部結合構造では、ワイヤの端部に固着されたエンドピンが、駆動力伝達部材（上記した公報ではレバーと記載されているイコライザ）のアーム部に設けた貫通取付け孔とこの貫通取付け孔に対して同軸的に設けられた開口溝付き取付け孔に脱着可能に組付けられている。なお、ワイヤの端部に固着されたエンドピンをアーム部に組付ける方法および取り外す方法は周知であり、エンドピンをアーム部に組付ける際には、エンドピンが、アーム部の貫通取付け孔部に干渉しない状態で、アーム部の開口溝付き取付け孔に開口溝に沿って挿入された後（または挿入されると同時）に、アーム部の貫通取付け孔に嵌合され、また、エンドピンをアーム部から取り外す際には、エンドピンが、アーム部の貫通取付け孔から抜き出された後（または抜き出されると同時）に、アーム部の貫通取付け孔部に干渉しない状態で、アーム部の開口溝付き取付け孔から開口溝に沿って抜き出される。   In the wire end joint structure shown in Patent Document 1 described above, the end pin fixed to the end of the wire is attached to the arm portion of the driving force transmission member (equalizer described as a lever in the above publication). The through mounting hole provided and the mounting hole with an opening groove provided coaxially with the through mounting hole are detachably assembled. In addition, the method of assembling and removing the end pin fixed to the end of the wire to the arm is well known, and when the end pin is assembled to the arm, the end pin does not interfere with the through mounting hole of the arm. After being inserted into the mounting groove with an opening groove in the arm portion along the opening groove (or at the same time as being inserted), it is fitted into the through mounting hole of the arm portion, and the end pin is removed from the arm portion. In this case, after the end pin is pulled out from the through mounting hole of the arm part (or at the same time as being pulled out), the mounting hole with the opening groove of the arm part is not interfered with the through mounting hole part of the arm part. Is extracted along the opening groove.

ところで、上記した従来のワイヤの端部結合構造では、エンドピンのアーム部への組付が容易であるとともに、エンドピンのアーム部からの取り外しが容易であるものの、エンドピンがアーム部に設けた貫通取付け孔と開口溝付き取付け孔に単に組付けられている構造であるため、ワイヤが緩んでワイヤに引張力が作用しなくなった状態では、エンドピンがアーム部から外れやすくなる。   By the way, in the conventional wire end joint structure described above, the end pin can be easily assembled to the arm part, and the end pin can be easily detached from the arm part, but the end pin is provided in the arm part. Since the structure is simply assembled to the hole and the mounting hole with the opening groove, the end pin is easily detached from the arm portion when the wire is loosened and no tensile force is applied to the wire.

本発明は、上記した課題を解決するために、ワイヤの端部に固着されたエンドピンが、駆動力伝達部材のアーム部に設けた貫通取付け孔とこの貫通取付け孔に対して同軸的に設けられた開口溝付き取付け孔に脱着可能に組付けられていて、前記ワイヤと前記アーム部が前記エンドピンを介して引張力を伝達可能に結合されているワイヤの端部結合構造において、前記アーム部に脱着可能に組付けられて前記エンドピンの前記アーム部からの離脱を規制するクリップを設けたことに特徴がある。   In the present invention, in order to solve the above-described problems, an end pin fixed to the end of the wire is provided coaxially with the through-mounting hole provided in the arm portion of the driving force transmission member and the through-mounting hole. In the wire end joint structure, wherein the wire and the arm portion are detachably assembled to the mounting groove with the opening groove, and are coupled so as to be able to transmit a tensile force via the end pin. A clip is provided that is detachably assembled to restrict the end pin from being detached from the arm portion.

また、本発明の実施に際して、クリップのアーム部に対する脱着方向は、エンドピンのアーム部に対する脱着方向に対して略直交していることが望ましい。この場合において、アーム部にはクリップの脱着方向以外の移動を規制する突起が形成されていることも可能である。また、クリップには、開口溝付き取付け孔の開口溝部に係合して、エンドピンのアーム部からの離脱方向への動きを規制するストッパ部が形成されていること、または、エンドピンに弾撥的に係合してエンドピンのアーム部からの離脱方向への動きを規制するストッパ部が形成されていることも可能である。   In implementing the present invention, it is desirable that the attachment / detachment direction of the clip with respect to the arm portion is substantially orthogonal to the attachment / detachment direction of the end pin with respect to the arm portion. In this case, the arm portion may be formed with a protrusion that restricts movement of the clip other than in the attaching / detaching direction. Also, the clip has a stopper portion that engages with the opening groove portion of the mounting hole with the opening groove and restricts the movement of the end pin in the direction of detachment from the arm portion, or is elastic to the end pin. It is also possible to form a stopper part that engages with and restricts the movement of the end pin in the direction of detachment from the arm part.

本発明によるワイヤの端部結合構造においては、エンドピンをアーム部に組付けた状態にてアーム部にクリップを組付けることが可能であり、エンドピンをアーム部に組付けた状態にてアーム部にクリップを組付けた状態では、クリップがエンドピンのアーム部からの離脱を規制する。このため、ワイヤが緩んでワイヤに引張力が作用しなくなった状態においても、エンドピンはクリップによりアーム部からの離脱を的確に防止される。また、クリップがアーム部に脱着可能であるため、クリップをアーム部に組付ける前に、エンドピンをアーム部に容易に組付けることが可能であり、また、クリップをアーム部から取り外した後に、エンドピンをアーム部から容易に取り外すことが可能である。   In the wire end joint structure according to the present invention, the clip can be assembled to the arm part with the end pin assembled to the arm part, and the arm part can be assembled to the arm part with the end pin assembled to the arm part. When the clip is assembled, the clip restricts the end pin from being detached from the arm portion. For this reason, even when the wire is loosened and the tensile force does not act on the wire, the end pin is accurately prevented from being detached from the arm portion by the clip. In addition, since the clip is detachable from the arm part, the end pin can be easily assembled to the arm part before assembling the clip to the arm part, and after the clip is removed from the arm part, the end pin Can be easily removed from the arm portion.

また、本発明の実施に際して、クリップには、アーム部への取着時に時間差でアーム部に係合する一対の係止爪が形成されていることも可能である。この場合には、クリップをアーム部に組付ける際に、一方の係止爪がアーム部に係合した後に、他方の係止爪がアーム部に係合するため、アーム部に遅れて係合する係止爪（他方の係止爪）が形成されている側を組付時に目視可能な側とすることにより、クリップのアーム部への組付完了を目視で確認することが可能であり、クリップのアーム部への組付不良を防ぐことが可能である。   In carrying out the present invention, the clip may be formed with a pair of locking claws that are engaged with the arm portion with a time difference when attached to the arm portion. In this case, when the clip is assembled to the arm part, after one locking claw is engaged with the arm part, the other locking claw is engaged with the arm part. By making the side on which the locking claw (the other locking claw) to be formed is a side that can be seen at the time of assembly, it is possible to visually confirm the completion of assembly to the arm part of the clip, It is possible to prevent the assembly failure of the clip to the arm portion.

以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した自動車用電動パーキングブレーキ装置のアクチュエータを示していて、このアクチュエータは、電気モータ１１の出力である回転駆動力を減速して伝達する減速機構Ａと、この減速機構Ａを介して伝達される電気モータ１１の回転駆動力を直線駆動力に変換する変換機構Ｂと、この変換機構Ｂにより変換された直線駆動力によって駆動されるとともに直線駆動力を二つの出力部に分配する分配機構Ｃと、この分配機構Ｃの各出力部に連結されて直線駆動力を各パーキングブレーキ１３，１５に伝達する一対のケーブル１７，１９と、電気モータ１１の正逆回転駆動を制御する電気制御装置（図示省略）を備えている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an actuator of an electric parking brake device for an automobile embodying the present invention. This actuator decelerates and transmits a rotational driving force, which is an output of an electric motor 11, and the deceleration mechanism A. The conversion mechanism B for converting the rotational driving force of the electric motor 11 transmitted through the linear motor driving force to the linear driving force, and the linear driving force converted by the converting mechanism B and the linear driving force to the two output units A distribution mechanism C that distributes, a pair of cables 17 and 19 that are connected to respective output portions of the distribution mechanism C and transmit linear driving force to the parking brakes 13 and 15, and forward / reverse rotation drive of the electric motor 11 are controlled. An electric control device (not shown) is provided.

電気モータ１１は、車体に組付けられるハウジング２１に、減速機構Ａと共に組付けられている。また、電気モータ１１は、電気制御装置に電気的に接続されていて、電気制御装置によって作動を制御されるようになっており、運転者が制動スイッチ（図示省略）を操作することにより正方向に回転駆動され、運転者が解除スイッチ（図示省略）を操作することにより逆方向に回転駆動されるようになっている。   The electric motor 11 is assembled together with the speed reduction mechanism A to a housing 21 that is assembled to the vehicle body. Further, the electric motor 11 is electrically connected to the electric control device, and the operation is controlled by the electric control device. The driver operates the brake switch (not shown) in the positive direction. When the driver operates a release switch (not shown), it is rotated in the reverse direction.

減速機構Ａは、減速ギヤ列（ギヤ列の個数は適宜設定可能）によって構成されていて、各ギヤはハウジング２１に組付けたケーシング２３内に組み込まれており、入力ギヤ２５は電気モータ１１の出力軸１１ａに固着され、出力ギヤ２７はねじ軸２９の一端（ケーシング２３内に突出している端部）に固着されている。   The reduction mechanism A is constituted by a reduction gear train (the number of gear trains can be set as appropriate), each gear is incorporated in a casing 23 assembled to the housing 21, and the input gear 25 is an electric motor 11. The output gear 27 is fixed to one end of the screw shaft 29 (the end protruding into the casing 23).

変換機構Ｂは、上述したねじ軸２９と、このねじ軸２９に螺合されたナット３１と、このナット３１のねじ軸周りの回転を制限した状態にてナット３１と一体的にねじ軸方向へ移動するイコライザ３３を備えている。この変換機構Ｂでは、ねじ軸２９が正方向に回転駆動されることにより、ナット３１とイコライザ３３が解除位置（図１に示した位置）から制動位置（図１に示した位置より所定量左方の位置）に向けてねじ軸２９の軸方向に移動される。このため、両ケーブル１７，１９のワイヤ１７ａ，１９ａが引っ張られて両パーキングブレーキ１３，１５が制動状態とされる。また、ねじ軸２９が逆方向に回転駆動されることにより、ナット３１とイコライザ３３が制動位置から解除位置に向けてねじ軸２９の軸方向に移動される。このため、両ケーブル１７，１９のワイヤ１７ａ，１９ａが緩められて両パーキングブレーキ１３，１５が解除状態とされる。   The conversion mechanism B includes the screw shaft 29, the nut 31 screwed to the screw shaft 29, and the nut 31 integrally with the nut 31 in the screw shaft direction in a state where rotation of the nut 31 around the screw shaft is limited. A moving equalizer 33 is provided. In this conversion mechanism B, when the screw shaft 29 is rotationally driven in the forward direction, the nut 31 and the equalizer 33 are moved from the release position (position shown in FIG. 1) to the braking position (a predetermined amount left from the position shown in FIG. 1). Toward the axial direction of the screw shaft 29. For this reason, the wires 17a and 19a of both the cables 17 and 19 are pulled, and both the parking brakes 13 and 15 are brought into a braking state. Further, when the screw shaft 29 is rotationally driven in the reverse direction, the nut 31 and the equalizer 33 are moved in the axial direction of the screw shaft 29 from the braking position toward the release position. For this reason, the wires 17a and 19a of both the cables 17 and 19 are loosened, and both the parking brakes 13 and 15 are released.

分配機構Ｃは、ナット３１に作用する直線駆動力を二つの出力部に等分に分配するものであり、中央部３３ａにてナット３１に連結ピン３５を介して揺動可能に支持されていてナット３１とともにねじ軸方向へ移動可能であり、中央部３３ａからねじ軸２９の径外方に向けて延びる一対のアーム部３３ｂ，３３ｃ（出力部）にて各ケーブル１７，１９のワイヤ１７ａ，１９ａと結合されるイコライザ３３を備えている。   The distribution mechanism C distributes the linear driving force acting on the nut 31 equally to the two output portions, and is supported on the nut 31 via the connecting pin 35 so as to be swingable at the central portion 33a. The wires 17a and 19a of the cables 17 and 19 can be moved together with the nut 31 by a pair of arm portions 33b and 33c (output portions) extending from the central portion 33a toward the radially outer side of the screw shaft 29. Is provided with an equalizer 33.

ねじ軸２９は、外周に雄ねじを有していて、一対の軸受３７，３９を介してハウジング２１に回転自在かつ軸方向へ移動不能に組付けられている。また、ねじ軸２９は、その軸方向での移動を軸受３７，３９によって規制された状態にて電気モータ１１によって減速機構Ａを介して正方向または逆方向に回転駆動されるようになっている。ナット３１は、内周に雌ねじを有していて、この雌ねじにてねじ軸２９の雄ねじに螺合されている。   The screw shaft 29 has a male screw on the outer periphery, and is assembled to the housing 21 via a pair of bearings 37 and 39 so as to be rotatable and immovable in the axial direction. The screw shaft 29 is rotationally driven in the forward or reverse direction by the electric motor 11 via the speed reduction mechanism A in a state where movement in the axial direction is restricted by the bearings 37 and 39. . The nut 31 has a female screw on the inner periphery, and is screwed to the male screw of the screw shaft 29 with this female screw.

イコライザ３３は、図６〜図９にて詳細に示した形状に形成されていて、その中央部３３ａの下面３３ａ１にてハウジング２１のガイド平面２１ａ（図１に示した底壁上面）に摺動可能であり、その中央部３３ａの上下両壁にて、ナット３１の上下両面に揺動可能に支持されている。また、イコライザ３１は、図１、図２および図３にて示したように、一方の出力部であるアーム部３３ｂにて、一方のケーブル１７におけるワイヤ１７ａの一端部とエンドピン４１を介して回動可能に連結され、図１、図４および図５にて示したように、他方の出力部であるアーム部３３ｃにて、他方のケーブル１９におけるワイヤ１９ａの一端部とエンドピン４３を介して回動可能に連結されている。なお、イコライザ３１における中央部３３ａの下壁中央には、ナット３１とイコライザ３３を連結する連結ピン３５を挿通するための貫通孔３３ａ２（図６〜図９参照）が形成されている。   The equalizer 33 is formed in the shape shown in detail in FIGS. 6 to 9, and slides on the guide plane 21a (the upper surface of the bottom wall shown in FIG. 1) of the housing 21 at the lower surface 33a1 of the central portion 33a. The nut 31 is supported on both the upper and lower surfaces of the nut 31 so as to be swingable by the upper and lower walls of the central portion 33a. In addition, as shown in FIGS. 1, 2, and 3, the equalizer 31 is rotated through one end portion of the wire 17 a in one cable 17 and the end pin 41 by the arm portion 33 b that is one output portion. As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the arm portion 33 c that is the other output portion is rotated through one end portion of the wire 19 a in the other cable 19 and the end pin 43. It is linked movably. In addition, a through hole 33a2 (see FIGS. 6 to 9) through which the connecting pin 35 for connecting the nut 31 and the equalizer 33 is inserted is formed in the center of the lower wall of the central portion 33a of the equalizer 31.

一方のケーブル１７は、図１に示したように、ワイヤ１７ａと、このワイヤ１７ａの両端部以外の外周を被覆ガイドするアウターチューブ１７ｂによって構成されていて、ワイヤ１７ａの他端部は、一方のパーキングブレーキ１３の作動部に連結されている。他方のケーブル１９は、図１に示したように、ワイヤ１９ａと、このワイヤ１９ａの両端部以外の外周を被覆ガイドするアウターチューブ１９ｂによって構成されていて、ワイヤ１９ａの他端部は、他方のパーキングブレーキ１５の作動部に連結されている。   As shown in FIG. 1, one cable 17 is composed of a wire 17a and an outer tube 17b that covers and guides the outer periphery other than both ends of the wire 17a. The other end of the wire 17a It is connected to the operating part of the parking brake 13. As shown in FIG. 1, the other cable 19 includes a wire 19a and an outer tube 19b that covers and guides the outer periphery other than both ends of the wire 19a. The other end of the wire 19a It is connected to the operating part of the parking brake 15.

一方のエンドピン４１は、図３（図３においては、アーム部３３ｂの上壁が下側に描かれ、アーム部３３ｂの下壁が上側に描かれている）に示したように、その中間部外周にてワイヤ１７ａの一端部に固着されていて、イコライザ３３の一方のアーム部３３ｂの下壁に設けた貫通取付け孔３３ｂ１と、一方のアーム部３３ｂの上壁に貫通取付け孔３３ｂ１に対して同軸的に設けられた開口溝付き取付け孔３３ｂ２に脱着可能に組付けられている。これにより、ワイヤ１７ａとアーム部３３ｂがエンドピン４１を介して引張力を伝達可能に結合されている。開口溝付き取付け孔３３ｂ２の開口溝は、開口溝付き取付け孔３３ｂ２の一部を開放してエンドピン４１のアーム部３３ｂへの組付を可能とするものであり、図１および図２に示したように、ねじ軸２９の軸方向に対して略直交するように形成されている。   As shown in FIG. 3 (in FIG. 3, the upper wall of the arm portion 33b is drawn on the lower side and the lower wall of the arm portion 33b is drawn on the upper side), The wire 17a is fixed to one end of the wire 17a on the outer periphery, and the through attachment hole 33b1 provided in the lower wall of one arm portion 33b of the equalizer 33 and the through attachment hole 33b1 in the upper wall of the one arm portion 33b. Removably assembled to the mounting groove 33b2 with an opening groove provided coaxially. Thereby, the wire 17a and the arm part 33b are connected via the end pin 41 so that a tensile force can be transmitted. The opening groove of the mounting groove 33b2 with the opening groove opens the part of the mounting hole 33b2 with the opening groove so that the end pin 41 can be assembled to the arm portion 33b, as shown in FIGS. Thus, it is formed so as to be substantially orthogonal to the axial direction of the screw shaft 29.

他方のエンドピン４３は、図５に示したように、その中間部外周にてワイヤ１９ａの一端部に固着されていて、イコライザ３３の他方のアーム部３３ｃの下壁に設けた貫通取付け孔３３ｃ１と、他方のアーム部３３ｃの上壁に貫通取付け孔３３ｃ１に対して同軸的に設けられた開口溝付き取付け孔３３ｃ２に脱着可能に組付けられている。これにより、ワイヤ１９ａとアーム部３３ｃがエンドピン４３を介して引張力を伝達可能に結合されている。開口溝付き取付け孔３３ｃ２の開口溝は、開口溝付き取付け孔３３ｃ２の一部を開放してエンドピン４３のアーム部３３ｃへの組付を可能とするものであり、図１および図４に示したように、ねじ軸２９の軸方向に対して略直交するように形成されている。   As shown in FIG. 5, the other end pin 43 is fixed to one end portion of the wire 19 a at the outer periphery of the intermediate portion, and has a through-mounting hole 33 c 1 provided on the lower wall of the other arm portion 33 c of the equalizer 33. The upper arm portion 33c is detachably assembled with an attachment groove 33c2 with an opening groove provided coaxially with the through attachment hole 33c1. Thereby, the wire 19a and the arm part 33c are connected via the end pin 43 so that a tensile force can be transmitted. The opening groove of the mounting groove 33c2 with the opening groove opens the part of the mounting hole 33c2 with the opening groove so that the end pin 43 can be assembled to the arm portion 33c, as shown in FIGS. Thus, it is formed so as to be substantially orthogonal to the axial direction of the screw shaft 29.

なお、上記した各エンドピン４１，４３を各アーム部３３ｂ，３３ｃに組付ける方法および取り外す方法は周知であり、各エンドピン４１，４３を各アーム部３３ｂ，３３ｃに組付ける際には、各エンドピン４１，４３が、各アーム部３３ｂ，３３ｃの各貫通取付け孔３３ｂ１，３３ｃ１を設けた部分に干渉しない状態で、各アーム部３３ｂ，３３ｃの各開口溝付き取付け孔３３ｂ２，３３ｃ２に開口溝に沿って挿入された後（または挿入されると同時）に、各アーム部３３ｂ，３３ｃの各貫通取付け孔３３ｂ１，３３ｃ１に嵌合される。   A method for assembling and removing the end pins 41 and 43 from the arm portions 33b and 33c is well known. When the end pins 41 and 43 are assembled to the arm portions 33b and 33c, the end pins 41 , 43 do not interfere with the portions of the arm portions 33b, 33c provided with the through-mounting holes 33b1, 33c1, respectively, along the opening grooves in the mounting grooves 33b2, 33c2 with the opening grooves of the arm portions 33b, 33c. After being inserted (or at the same time as being inserted), the arm portions 33b and 33c are fitted into the through-mounting holes 33b1 and 33c1.

また、各エンドピン４１，４３を各アーム部３３ｂ，３３ｃから取り外す際には、各エンドピン４１，４３が、各アーム部３３ｂ，３３ｃの各貫通取付け孔３３ｂ１，３３ｃ１から抜き出された後（または抜き出されると同時）に、各アーム部３３ｂ，３３ｃの各貫通取付け孔３３ｂ１，３３ｃ１を設けた部分に干渉しない状態で、各アーム部３３ｂ，３３ｃの各開口溝付き取付け孔３３ｂ２，３３ｃ２から開口溝に沿って抜き出される。   When the end pins 41, 43 are removed from the arm portions 33b, 33c, the end pins 41, 43 are extracted from the through-mounting holes 33b1, 33c1 of the arm portions 33b, 33c (or removed). At the same time, the groove portions 33b2 and 33c2 are provided with opening grooves from the mounting grooves 33b2 and 33c2 without interfering with the portions provided with the through-hole mounting holes 33b1 and 33c1 of the arm portions 33b and 33c. It is extracted along.

ところで、この実施形態においては、図１〜図５に示したように、各クリップ４５，４７が、イコライザ３３の各アーム部３３ｂ，３３ｃに、ねじ軸２９の軸方向に沿って脱着可能に組付けられていて、各クリップ４５，４７により各エンドピン４１，４３の各アーム部３３ｂ，３３ｃからの離脱が規制されている。各クリップ４５，４７の各アーム部３３ｂ，３３ｃに対する脱着方向は、ねじ軸２９の軸方向であって図１の左右方向であり、各エンドピン４１，４３の各アーム部３３ｂ，３３ｃに対する脱着方向（図１の上下方向）に対して、略直交している。   By the way, in this embodiment, as shown in FIGS. 1 to 5, the clips 45 and 47 are assembled to the arms 33 b and 33 c of the equalizer 33 so as to be detachable along the axial direction of the screw shaft 29. At the same time, the clips 45 and 47 restrict the detachment of the end pins 41 and 43 from the arm portions 33b and 33c. The attachment / detachment direction of each clip 45, 47 with respect to each arm portion 33b, 33c is the axial direction of the screw shaft 29 and the left-right direction in FIG. 1, and the attachment / detachment direction of each end pin 41, 43 with respect to each arm portion 33b, 33c ( It is substantially orthogonal to the vertical direction in FIG.

また、この実施形態においては、図６〜図９に示したように、一方のアーム部３３ｂに、クリップ４５の脱着方向以外の移動を規制する突起３３ｂ３，３３ｂ４，３３ｂ５が形成されている。突起３３ｂ３は、アーム部３３ｂの上壁に形成した矩形の突起であり、突起３３ｂ４は、アーム部３３ｂの下壁に形成した矩形の突起であり、突起３３ｂ５は、アーム部３３ｂの縦壁に形成した円形の突起である。また、他方のアーム部３３ｃに、クリップ４７の脱着方向以外の移動を規制する突起３３ｃ３，３３ｃ４，３３ｃ５が形成されている。突起３３ｃ３は、アーム部３３ｃの上壁に形成した矩形の突起であり、突起３３ｃ４は、アーム部３３ｃの下壁に形成した矩形の突起であり、突起３３ｃ５は、アーム部３３ｃの縦壁に形成した円形の突起である。   In this embodiment, as shown in FIGS. 6 to 9, projections 33 b 3, 33 b 4, and 33 b 5 that restrict the movement of the clip 45 in the direction other than the attaching / detaching direction are formed on one arm portion 33 b. The protrusion 33b3 is a rectangular protrusion formed on the upper wall of the arm portion 33b, the protrusion 33b4 is a rectangular protrusion formed on the lower wall of the arm portion 33b, and the protrusion 33b5 is formed on the vertical wall of the arm portion 33b. Circular protrusion. In addition, projections 33c3, 33c4, and 33c5 that restrict movement of the clip 47 in directions other than the attaching / detaching direction are formed on the other arm portion 33c. The protrusion 33c3 is a rectangular protrusion formed on the upper wall of the arm portion 33c, the protrusion 33c4 is a rectangular protrusion formed on the lower wall of the arm portion 33c, and the protrusion 33c5 is formed on the vertical wall of the arm portion 33c. Circular protrusion.

クリップ４５は、図１、図２および図３と図１０〜図１３に示したように、ばね鋼板によりコ字状に屈曲形成されていて、アーム部３３ｂの複数個所とエンドピン４１の上下両端面に係合しており、ストッパ部４５ａと一対の係止爪４５ｂ，４５ｃと貫通孔４５ｄを有している。ストッパ部４５ａは、エンドピン４１のアーム部３３ｂからの離脱方向への動きを規制するものであり、Ｖ字状に形成されていて、開口溝付き取付け孔３３ｂ２の開口溝部に弾撥的に係合している。   As shown in FIGS. 1, 2 and 3, and FIGS. 10 to 13, the clip 45 is bent into a U shape by a spring steel plate, and has a plurality of portions of the arm portion 33b and upper and lower end surfaces of the end pin 41. It has a stopper portion 45a, a pair of locking claws 45b and 45c, and a through hole 45d. The stopper portion 45a restricts the movement of the end pin 41 in the direction of detachment from the arm portion 33b, is formed in a V shape, and is elastically engaged with the opening groove portion of the attachment groove 33b2 with the opening groove. is doing.

一対の係止爪４５ｂ，４５ｃは、アーム部３３ｂに弾撥的に係合してねじ軸２９の軸方向で抜け止めするものであり、それぞれＳ字状に形成されていて、アーム部３３ｂへの取着時に時間差でアーム部３３ｂに弾撥的に係合するように、具体的には、下側の係止爪４５ｂがアーム部３３ｂに係合した後に、上側の係止爪４５ｃがアーム部３３ｂに係合するように配置されている。また、一対の係止爪４５ｂ，４５ｃは、クリップ４５がアーム部３３ｂに組付けられた状態で、ストッパ部４５ａ側の側面にて各突起３３ｂ３，３３ｂ４に係合していて、ストッパ部４５ａが機能する際に各突起３３ｂ３，３３ｂ４によって移動を規制される。貫通孔４５ｄは、クリップ４５がアーム部３３ｂに組付けられるときにアーム部３３ｂの突起３３ｂ５に嵌合するように形成されている。   The pair of locking claws 45b and 45c are elastically engaged with the arm portion 33b and are prevented from coming off in the axial direction of the screw shaft 29. Each of the locking claws 45b and 45c is formed in an S shape and is connected to the arm portion 33b. Specifically, after the lower locking claw 45b is engaged with the arm portion 33b, the upper locking claw 45c is It arrange | positions so that the part 33b may be engaged. The pair of locking claws 45b and 45c are engaged with the projections 33b3 and 33b4 on the side surface on the stopper portion 45a side in a state where the clip 45 is assembled to the arm portion 33b, and the stopper portion 45a When functioning, the movement is restricted by the protrusions 33b3 and 33b4. The through hole 45d is formed so as to fit into the protrusion 33b5 of the arm portion 33b when the clip 45 is assembled to the arm portion 33b.

クリップ４７は、図１、図４および図５と図１４〜図１７に示したように、ばね鋼板によりコ字状に屈曲形成されていて、アーム部３３ｃの複数個所とエンドピン４３の上下両端面に係合しており、ストッパ部４７ａと一対の係止爪４７ｂ，４７ｃと貫通孔４７ｄを有している。ストッパ部４７ａは、エンドピン４３のアーム部３３ｃからの離脱方向への動きを規制するものであり、Ｖ字状に形成されていて、開口溝付き取付け孔３３ｃ２の開口溝部に弾撥的に係合している。   As shown in FIGS. 1, 4, 5, and 14 to 17, the clip 47 is formed in a U-shape by bending with a spring steel plate, and a plurality of portions of the arm portion 33 c and upper and lower end surfaces of the end pin 43. It has a stopper portion 47a, a pair of locking claws 47b and 47c, and a through hole 47d. The stopper portion 47a regulates the movement of the end pin 43 in the direction of detachment from the arm portion 33c, is formed in a V shape, and is elastically engaged with the opening groove portion of the mounting groove 33c2 with the opening groove. is doing.

一対の係止爪４７ｂ，４７ｃは、アーム部３３ｃに弾撥的に係合してねじ軸２９の軸方向で抜け止めするものであり、それぞれＳ字状に形成されていて、アーム部３３ｃへの取着時に時間差でアーム部３３ｃに弾撥的に係合するように、具体的には、下側の係止爪４７ｂがアーム部３３ｃに係合した後に、上側の係止爪４７ｃがアーム部３３ｃに係合するように配置されている。また、一対の係止爪４７ｂ，４７ｃは、クリップ４７がアーム部３３ｃに組付けられた状態で、ストッパ部４７ａ側の側面にて各突起３３ｃ３，３３ｃ４に係合していて、ストッパ部４７ａが機能する際に各突起３３ｃ３，３３ｃ４によって移動を規制される。貫通孔４７ｄは、クリップ４７がアーム部３３ｃに組付けられるときにアーム部３３ｃの突起３３ｃ５に嵌合するように形成されている。   The pair of locking claws 47b and 47c are elastically engaged with the arm portion 33c to prevent the screw shaft 29 from coming off, and each of the locking claws 47b and 47c is formed in an S shape and is connected to the arm portion 33c. Specifically, after the lower locking claw 47b is engaged with the arm portion 33c, the upper locking claw 47c is moved to the arm portion 33c so that the arm portion 33c is elastically engaged with the arm portion 33c with a time difference. It arrange | positions so that the part 33c may be engaged. The pair of locking claws 47b and 47c are engaged with the protrusions 33c3 and 33c4 on the side surface on the stopper portion 47a side in a state where the clip 47 is assembled to the arm portion 33c. When functioning, the movement is restricted by the protrusions 33c3 and 33c4. The through hole 47d is formed so as to fit into the protrusion 33c5 of the arm portion 33c when the clip 47 is assembled to the arm portion 33c.

上記のように構成したこの実施形態においては、各エンドピン４１，４３を各アーム部３３ｂ，３３ｃに組付けた状態にて各アーム部３３ｂ，３３ｃに各クリップ４５，４７を組付けることが可能であり、各エンドピン４１，４３を各アーム部３３ｂ，３３ｃに組付けた状態にて各アーム部３３ｂ，３３ｃに各クリップ４５，４７を組付けた状態では、各クリップ４５，４７が各エンドピン４１，４３の各アーム部３３ｂ，３３ｃからの離脱を規制する。このため、各ワイヤ１７ａ，１９ａが緩んで各ワイヤ１７ａ，１９ａに引張力が作用しなくなった状態においても、各エンドピン４１，４３は各クリップ４５，４７により各アーム部３３ｂ，３３ｃからの離脱を的確に防止される。   In the embodiment configured as described above, the clips 45 and 47 can be assembled to the arm portions 33b and 33c in a state where the end pins 41 and 43 are assembled to the arm portions 33b and 33c. In the state where the end pins 41, 43 are assembled to the arm portions 33b, 33c and the clips 45, 47 are assembled to the arm portions 33b, 33c, the clips 45, 47 are connected to the end pins 41, 43, respectively. 43 detachment | leave from each arm part 33b and 33c is controlled. Therefore, even when the wires 17a and 19a are loosened and the tensile force is not applied to the wires 17a and 19a, the end pins 41 and 43 are detached from the arm portions 33b and 33c by the clips 45 and 47, respectively. Accurately prevented.

また、各クリップ４５，４７が各アーム部３３ｂ，３３ｃに脱着可能であるため、各クリップ４５，４７を各アーム部３３ｂ，３３ｃに組付ける前に、各エンドピン４１，４３を各アーム部３３ｂ，３３ｃに容易に組付けることが可能であり、また、各クリップ４５，４７を各アーム部３３ｂ，３３ｃから取り外した後に、各エンドピン４１，４３を各アーム部３３ｂ，３３ｃから容易に取り外すことが可能である。   Further, since the clips 45 and 47 can be attached to and detached from the arm portions 33b and 33c, the end pins 41 and 43 are attached to the arm portions 33b and 33c before the clips 45 and 47 are assembled to the arm portions 33b and 33c. 33c can be easily assembled, and after the clips 45 and 47 are detached from the arm portions 33b and 33c, the end pins 41 and 43 can be easily detached from the arm portions 33b and 33c. It is.

また、この実施形態においては、各クリップ４５，４７に、各アーム部３３ｂ，３３ｃへの取着時に時間差で各アーム部３３ｂ，３３ｃに係合する一対の係止爪４５ｂ・４５ｃ，４７ｂ・４７ｃが形成されている。このため、各クリップ４５，４７を各アーム部３３ｂ，３３ｃに組付ける際に、一方の係止爪４５ｂ，４７ｂが各アーム部３３ｂ，３３ｃに係合した後に、他方の係止爪４５ｃ，４７ｃが各アーム部３３ｂ，３３ｃに係合する。したがって、各アーム部３３ｂ，３３ｃに遅れて係合する係止爪（他方の係止爪）４５ｃ，４７ｃが形成されている側を組付時に目視可能な側（上側）とすることにより、各クリップ４５，４７の各アーム部３３ｂ，３３ｃへの組付完了を目視で確認することが可能であり、各クリップ４５，４７の各アーム部３３ｂ，３３ｃへの組付不良を防ぐことが可能である。   Further, in this embodiment, a pair of locking claws 45b, 45c, 47b, 47c that are engaged with the arms 33b, 33c with a time difference when the clips 45, 47 are attached to the arms 33b, 33c. Is formed. For this reason, when assembling each clip 45, 47 to each arm part 33b, 33c, after one locking claw 45b, 47b is engaged with each arm part 33b, 33c, the other locking claw 45c, 47c. Engages each arm 33b, 33c. Accordingly, the side on which the locking claws (the other locking claws) 45c and 47c that are engaged with the respective arm portions 33b and 33c with a delay are formed as the sides (upper side) that can be seen when assembled. The completion of the assembly of the clips 45 and 47 to the arm portions 33b and 33c can be visually confirmed, and the assembly failure of the clips 45 and 47 to the arm portions 33b and 33c can be prevented. is there.

上記実施形態においては、各アーム部３３ｂ，３３ｃにおける各開口溝付き取付け孔３３ｂ２の開口溝部に係合して、各エンドピン４１，４３の各アーム部３３ｂ，３３ｃからの離脱方向への動きを規制する各ストッパ部４５ａ，４７ａを各クリップ４５，４７に形成して実施したが、図１８および図１９にエンドピン４３側を例にして示したように、エンドピン４３に弾撥的に係合してエンドピン４３のアーム部３３ｃからの離脱方向への動きを規制するストッパ部１４７ａをクリップ１４７に形成して実施することも可能である。なお、クリップ１４７のストッパ部１４７ａ以外の構成（一対の係止爪１４７ｂ，１４７ｃと貫通孔１４７ｄ等の構成）は、上記実施形態のクリップ４７の構成と同じである。   In the above-described embodiment, the movement of the end pins 41 and 43 in the disengagement direction from the arm portions 33b and 33c is restricted by engaging with the opening groove portions of the mounting holes 33b2 with the opening grooves in the arm portions 33b and 33c. The stoppers 45a and 47a are formed on the clips 45 and 47. However, as shown in FIGS. 18 and 19 taking the end pin 43 side as an example, the stoppers 45a and 47a are elastically engaged with the end pin 43. A stopper portion 147a that restricts the movement of the end pin 43 in the direction of detachment from the arm portion 33c may be formed on the clip 147. The configuration of the clip 147 other than the stopper portion 147a (the configuration of the pair of locking claws 147b and 147c and the through hole 147d) is the same as the configuration of the clip 47 of the above embodiment.

また、上記実施形態においては、両ワイヤ１７ａ，１９ａに本発明によるワイヤの端部結合構造を実施したが、一方のワイヤ（１７ａ）に張力センサが組付けられるような場合（例えば、特開２００６−１７１５８号公報の図１に示されている実施形態のような場合）には、他方のワイヤ（１９ａ）だけに本発明によるワイヤの端部結合構造を実施することも可能である。   In the above embodiment, the wire end joint structure according to the present invention is implemented on both the wires 17a and 19a. However, when a tension sensor is assembled on one of the wires (17a) (for example, JP-A-2006-2006). In the case of the embodiment shown in FIG. 1 of the publication No. 17158), it is also possible to implement the wire end joint structure according to the present invention only on the other wire (19a).

また、上記実施形態においては、自動車用電動パーキングブレーキ装置において使用されるケーブルのワイヤ端部と、これが連結される駆動力伝達部材のアーム部との結合部に本発明を実施したが、本発明は、ワイヤの端部に固着されたエンドピンが、駆動力伝達部材のアーム部に設けた貫通取付け孔とこの貫通取付け孔に対して同軸的に設けられた開口溝付き取付け孔に脱着可能に組付けられていて、前記ワイヤと前記アーム部が前記エンドピンを介して引張力を伝達可能に結合されている種々なワイヤの端部結合構造においても、上記実施形態と同様にまたは適宜変更して実施することが可能である。   Further, in the above embodiment, the present invention is implemented at the joint portion between the wire end portion of the cable used in the electric parking brake device for an automobile and the arm portion of the driving force transmission member to which the cable is connected. The end pin fixed to the end of the wire is detachably assembled to a through-mounting hole provided in the arm portion of the driving force transmission member and a mounting hole with an opening groove provided coaxially with the through-mounting hole. Also, various wire end joint structures in which the wire and the arm part are joined so as to be able to transmit a tensile force via the end pin are performed in the same manner as in the above embodiment or with appropriate modifications. Is possible.

本発明を実施した自動車用電動パーキングブレーキ装置の一実施形態を概略的に示す平面図である。1 is a plan view schematically showing one embodiment of an electric parking brake device for an automobile embodying the present invention. 図１に示したイコライザと一方のエンドピンと一方のクリップとの関係を示す要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view which shows the relationship between the equalizer shown in FIG. 1, one end pin, and one clip. 図２の矢印３方向から見た側面図である。It is the side view seen from the arrow 3 direction of FIG. 図１に示したイコライザと他方のエンドピンと他方のクリップとの関係を示す要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view which shows the relationship between the equalizer shown in FIG. 1, the other end pin, and the other clip. 図４の矢印５方向から見た側面図である。It is the side view seen from the arrow 5 direction of FIG. 図１に示したイコライザ単体の正面図である。It is a front view of the equalizer single unit shown in FIG. 図６に示したイコライザ単体の右側面図である。It is a right view of the equalizer single-piece | unit shown in FIG. 図６に示したイコライザ単体の平面図である。It is a top view of the equalizer single-piece | unit shown in FIG. 図６に示したイコライザ単体の底面図である。It is a bottom view of the equalizer single unit shown in FIG. 図１、図２および図３に示したクリップ単体の正面図である。FIG. 4 is a front view of the single clip shown in FIGS. 1, 2, and 3. 図１０に示したクリップ単体の右側面図である。It is a right view of the clip simple substance shown in FIG. 図１０に示したクリップ単体の平面図である。It is a top view of the clip simple substance shown in FIG. 図１０に示したクリップ単体の底面図である。It is a bottom view of the clip simple substance shown in FIG. 図１、図４および図５に示したクリップ単体の正面図である。FIG. 6 is a front view of the single clip shown in FIGS. 1, 4, and 5. 図１４に示したクリップ単体の左側面図である。FIG. 15 is a left side view of the single clip shown in FIG. 14. 図１４に示したクリップ単体の平面図である。It is a top view of the clip simple substance shown in FIG. 図１４に示したクリップ単体の底面図である。FIG. 15 is a bottom view of the single clip shown in FIG. 14. クリップの変形実施形態を示した図４相当の平面図である。FIG. 5 is a plan view corresponding to FIG. 4 showing a modified embodiment of the clip. 図１８に示した実施形態の図５相当の側面図である。It is a side view equivalent to FIG. 5 of embodiment shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１１…電気モータ、１３，１５…パーキングブレーキ、１７ａ，１９ａ…ワイヤ、３３…イコライザ（駆動力伝達部材）、３３ａ…中央部、３３ｂ，３３ｃ…アーム部、３３ｂ１，３３ｃ１…貫通取付け孔、３３ｂ２，３３ｃ２…開口溝付き取付け孔、３３ｂ３・３３ｂ４・３３ｂ５，３３ｃ３・３３ｃ４・３３ｃ５…突起、４１，４３…エンドピン、４５，４７…クリップ、４５ａ，４７ａ…ストッパ部、４５ｂ・４５ｃ，４７ｂ・４７ｃ…係止爪、４５ｄ，４７ｄ…貫通孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Electric motor, 13, 15 ... Parking brake, 17a, 19a ... Wire, 33 ... Equalizer (driving force transmission member), 33a ... Center part, 33b, 33c ... Arm part, 33b1, 33c1 ... Through-mounting hole, 33b2, 33c2 ... Mounting hole with opening groove, 33b3, 33b4, 33b5, 33c3, 33c4, 33c5 ... Projection, 41, 43 ... End pin, 45, 47 ... Clip, 45a, 47a ... Stopper, 45b / 45c, 47b / 47c ... Engagement Claws, 45d, 47d ... through holes

Claims (6)

ワイヤの端部に固着されたエンドピンが、駆動力伝達部材のアーム部に設けた貫通取付け孔とこの貫通取付け孔に対して同軸的に設けられた開口溝付き取付け孔に脱着可能に組付けられていて、前記ワイヤと前記アーム部が前記エンドピンを介して引張力を伝達可能に結合されているワイヤの端部結合構造において、前記アーム部に脱着可能に組付けられて前記エンドピンの前記アーム部からの離脱を規制するクリップを設けたことを特徴とするワイヤの端部結合構造。   An end pin fixed to the end of the wire is removably assembled to a through mounting hole provided in the arm portion of the driving force transmission member and a mounting hole with an opening groove provided coaxially with the through mounting hole. In the wire end joint structure in which the wire and the arm portion are coupled so as to transmit a tensile force via the end pin, the arm portion of the end pin is detachably assembled to the arm portion. A wire end joint structure characterized in that a clip is provided for restricting detachment from the wire. 請求項１に記載のワイヤの端部結合構造において、前記エンドピンの前記アーム部に対する脱着方向に対して、前記クリップの前記アーム部に対する脱着方向が略直交していることを特徴とする引張りワイヤの端部結合構造。   2. The wire end joint structure according to claim 1, wherein a direction in which the clip is attached to and detached from the arm portion is substantially perpendicular to a direction in which the end pin is attached to and detached from the arm portion. End joint structure. 請求項２に記載のワイヤの端部結合構造において、前記アーム部には前記クリップの脱着方向以外の移動を規制する突起が形成されていることを特徴とするワイヤの端部結合構造。   The wire end joint structure according to claim 2, wherein a protrusion for restricting movement of the clip in a direction other than the attaching / detaching direction of the clip is formed on the arm portion. 請求項３に記載のワイヤの端部結合構造において、前記クリップには、前記開口溝付き取付け孔の開口溝部に係合して、前記エンドピンの前記アーム部からの離脱方向への動きを規制するストッパ部が形成されていることを特徴とするワイヤの端部結合構造。   4. The wire end joint structure according to claim 3, wherein the clip is engaged with an opening groove portion of the attachment groove with an opening groove to restrict movement of the end pin in the direction of detachment from the arm portion. 5. A wire end joint structure characterized in that a stopper is formed. 請求項３に記載のワイヤの端部結合構造において、前記クリップには、前記エンドピンに弾撥的に係合して前記エンドピンの前記アーム部からの離脱方向への動きを規制するストッパ部が形成されていることを特徴とするワイヤの端部結合構造。   4. The wire end joint structure according to claim 3, wherein the clip is formed with a stopper portion that elastically engages with the end pin and restricts the movement of the end pin in the direction away from the arm portion. Wire end joint structure characterized by being made. 請求項３に記載のワイヤの端部結合構造において、前記クリップには、前記アーム部への取着時に時間差で前記アーム部に係合する一対の係止爪が形成されていることを特徴とするワイヤの端部結合構造。
4. The wire end joint structure according to claim 3, wherein the clip is formed with a pair of locking claws that engage with the arm portion with a time difference when attached to the arm portion. Wire end joint structure.
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