JP4689292B2 - 画像形成装置、および画像形成方法 - Google Patents
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Description
画質の向上やジョブに要する時間の短縮化が進められ、トナー濃度の制御や位置ずれの補正なども高精度な検知が必要となってきている。そのため、光センサも、発光素子と受光素子からなる単純な光学系から、レンズを使用した複雑な光学系を利用したものが使用されるようになってきた。このような光センサが使用されることで、トナー像の付着量検知の精度があがり、画像濃度の安定化につながっている。
同図において縦軸はセンサ出力(単位:V)、横軸は時間(単位:ms)を示す。
仮に平均的な地肌濃度におけるセンサ出力が4V程度であったとする。この検知システムにおいてスレッショルドを3Vに設定したとする。センサの前をあるラインパターンが通過するとき、同図の例では120msを過ぎた辺りでセンサ出力は3Vのレベルを通過して(同図のa点)さらに下がり、170ms近辺で最低値を示した後上昇して220ms当たりで3Vのレベルを通過して(同図のb点)地肌濃度の4Vに戻る。このとき、a点の時刻とb点の時刻の中点を採ってラインパターンの位置とみなす。通常はこれで問題なく位置ずれ検知が行えるのであるが、地肌濃度の変動が大きい場合には、この方法による位置ずれ検知に問題が生ずる。
本来ならば地肌濃度はほぼ一定であるべきであるが、実使用が進むと経時変化等によりムラが生じてくる。場合によっては同図に示すように、地肌から得られるセンサ出力が、当初定めていたスレッショルド電圧を下回ってしまうこともあり得る。システムが位置ずれ検出モードになってないときであれば問題ないが、位置ずれ検出モードに入っていて、しかも実際のラインパターンの検出時近傍でこのような現象が生ずると、何の対策もしてなければ、地肌にも拘わらずラインパターンがあると誤認してしまう。地肌部のセンサ出力がスレッショルド以下にならない場合でも、ラインパターンを検出中に地肌濃度が変動すると、ラインの中心位置を正しく検出できなくなるという不具合が発生する。
したがって、位置ずれ検知を行うためにも、地肌濃度変動の補正は不可欠になる。
地肌濃度検出における周期的変動は、主として像担持体ユニットの構成に起因するものであるが、トナー像検知手段の取り付け位置の誤差や、部品の経時的な摩耗等も関係してくる。したがって、画像形成装置の工場出荷時に正しく調整し、そのときの情報を記憶装置に保持していたとしても、その後、像担持体ユニットの部品の交換(例えば、ベルト交換)や、トナー像検知手段の交換などが行われれば、工場出荷時の情報は全く役に立たなくなり、使い込んで行くに従い、経時劣化にも対応していかなければならない。
請求項5に記載の発明では、請求項4に記載の画像形成方法において、前記所定の条件とは、画像形成装置を初めて稼働開始した時点もしくは前回地肌濃度を検出した時点から、予め定めた画像形成装置の稼働時間、もしくは予め定めた画像形成枚数、経過した時点以後で何らかの作業中でない状態であることを特徴とする。
請求項7に記載の発明では、請求項6に記載の画像形成方法において、所定の条件の下で、前記像担持体にトナー像を形成し、前記トナー像検知手段により前記トナー像の位置ずれを検出し、前記記憶手段に記憶されている速度変動データにより前記位置ずれ補正データを補正することを特徴とする。
請求項8に記載の発明では、請求項7に記載の画像形成方法において、前記所定の条件とは、画像形成装置を初めて稼働開始した時点もしくは前回位置ずれを検出した時点から、予め定めた画像形成装置の稼働時間、もしくは予め定めた画像形成枚数、経過した時点以後で何らかの作業中でない状態であることを特徴とする。
請求項9に記載の発明では、請求項3ないし8のいずれか1つに記載の画像形成方法において、前記像担持体のユニットが交換されたときは、交換後のユニットに関するデータによって前記初期データも更新することを特徴とする。
請求項10に記載の発明では、請求項3ないし9のいずれか1つに記載の画像形成方法において、前記トナー像検知手段が交換されたときは、交換後のトナー像検知手段に関するデータによって前記単位位置変動量当たりの出力変動量も更新することを特徴とする。
同様に、像担持体ユニットの速度むらも実測により把握して記憶手段に記憶させるので、ラインパターンの形成時とその検出時の双方において発生する速度むらによる読み取り誤差を補正することができる。
同図において符号1は転写ベルト等の検知対象、2は発光素子としてのLED、3は検知対象からの正反射光を受ける第1受光素子、4は検知対象からの拡散反射光を受ける第2受光素子、5はそれぞれの素子に対応したレンズを有するレンズ板をそれぞれ示す。
発光素子2と第1受光素子3および第2受光素子4は、レンズ板5と共に相対的な位置が固定され、検知対象1に対して所定の距離隔てて対向させてある。発光素子2から出射した光束は、発光素子の光軸に一致して置かれたレンズ5aによって収束され、検知対象1に到る。このとき、検知対象1への入射光は入射位置における法線に対して所定角度傾けてある。そしてその正反射光の方向にレンズ5bが対応しており、その延長上に第1受光素子3が配置されている。したがって、第1受光素子3は、検知対象1からの正反射成分を検知することになる。
これに対して、レンズ板のレンズ5aに関してレンズ5bとは反対側に設けられたレンズ5cは、検知対象1に入射した光束のうち拡散反射した光束の一部が透過するようになっている。反射点とレンズ5cの中心を結ぶ線の延長上には第2受光素子4が配置されている。したがって、第2受光素子4は、検知対象1からの拡散反射成分を検知することになる。
同図においては分かりやすくするため検知対象1を平面状に示してあるが、検知対象1が感光体ドラムの場合、あるいは転写ベルトがローラに巻き付いている位置で検知する場合などは、側断面が円弧状になる。
同図において符号6はモジュールのケース、10はトナー像検知手段としてのセンサモジュールを示す。
図3はセンサモジュールの側断面図である。
同図において符号7は絞り、8はプリント基板(PCB)、Lは光路をそれぞれ示す。
図2において、LED2の出射光の光軸はレンズ板5の面の法線に対して所定角度傾けてあり、レンズ5aのほぼ中心に入射するように設定してある。第1受光素子3はLED2とは逆方向に同じ角度傾けて配置され、レンズ5bのほぼ中心に受光部の光軸が一致するように設定されている。第1受光素子3は、レンズ5bに関し、LED2の照射光が検知対象1に達する位置と共役な位置に配置される。所定の角度としては、できるだけ拡散反射光などの外乱が受光素子に入射しないように小さめ(例えば8°程度)に設定しておく。
第2受光素子4はLED2の照射光が検知対象1に達する位置からの拡散反射光がレンズ5cで結像される位置にほぼ一致して配置され、受光部の光軸はレンズ5cの中心にほぼ一致させてある。投受光素子群全体は不透明な樹脂等で成形されたケース6で覆われて、外部からの迷光や埃等が入らないようになっている。
図3において、LED2と第1受光素子3および第2受光素子4はともにPCB8に実装され、それぞれの光軸はPCB8の面に平行に設定されている。ケース6は、上ケース6aと下ケース6bに分割されており、PCB8を間に挟み込むように組み付けられている。上ケース6aと下ケース6bのそれぞれ一部は第1受光素子3の絞り7(開口部)を規定している。同様に、上ケース6aとPCB8によってLED2および第2受光素子4の絞り7をそれぞれ規定している。
1枚のPCB8の上に所定の間隔をあけて、3個のセンサモジュール10が配置されている。
これを位置ずれ検知センサとして用いるときは、センサモジュー10の配列方向を画像形成装置の像担持体(感光体もしくは転写部材)の副走査方向に一致させて、センサモジュール10が像面から所定の距離になるように配置する。センサモジュール10は前述のように、トナー像検知の他に、地肌濃度の検知にも使える。したがって、初めに地肌濃度を検知して、地肌濃度が一定でなければ、以後の位置ずれ検知用の出力に対し必要な補正を行う。これらの処理はセンサモジュール毎に行う。したがって、検出結果の位置ずれデータもセンサモジュール毎に異なる値になる可能性がある。そこで、例えば、主走査1ライン分をセンサモジュールの配置位置に対応してセンサモジュールの数だけ領域分割し、それぞれの領域で位置ずれを補正する。ただし、領域の接続点で不連続にならないような工夫が必要である。
本発明では、各センサモジュールに対応して補正用データを保存する記憶手段を備えている。記憶手段にはデータの入出力装置、記憶装置等が含まれる。記憶される内容は、画像形成装置の状況によって分かれる。
初めに製造時点、すなわち工場出荷前の状況における記憶内容について説明する。
センサモジュールと検知対象である像担持体との間の距離が変動すると、LEDが光束を照射する位置と、受光素子が取り込む光束に対応する像担持体上の位置が所定の関係からずれてしまい、目標の出力から変化してしまう。ただし、距離の変動は許容誤差範囲で生ずるため、出力の変化は距離の変化にほぼ比例するものとして扱える。
転写ユニットの完成検査の項目として、転写ベルトのばたつきや波うちの周期的な位置変動状態の測定を入れておく。測定方法は、例えば、高精度な深度計などを用いて正確にベルト面に対する法線方向の位置変動を読み取り、ベルトの周方向の所定位置を原点とした位置xにおける、光センサとの距離の変化に対応する変動量Δdxを求める。測定はベルトの全周に亘って行うが、連続的にアナログ値で保存するのではなく、一定の時間間隔で抽出(サンプリング)してデジタル値で保存する。時間間隔としては、トナーパッチとして形成されるラインパターンの副走査方向1ライン以下の間隔に相当する時間が望ましい。Δdxにはローラの偏心やベルトの厚さむら等の変動量が含まれている。
光センサの検査項目には、検知距離の単位長さ、すなわち単位位置変動量当たり、の出力電圧の変動量ΔV0を求める測定を入れておく。
Δdxは比例範囲に含まれる変動であるとみなせば、両者を組み合わせることによる地肌部の出力変動ΔVsgは、
ΔVsg0x=Δdx×ΔV0 ・・・・(1)
と表せる。
ΔVsgx=α1×ΔVsg0x×sin(2π×x/L+β1)+γ1・・・(2)
と表される。α1、γ1は光センサの取り付けにおける、ベルトとの距離設定誤差あるいは取り付け角度誤差による出力変動分を補正する係数(γ1は負数もあり得る)、β1はベルトの周期変動を正弦波(sin)とみなしたときの角度0に対応する位置の、ベルトの原点からの位置(角度換算値、負数もあり得る)を表し、それぞれ組み付け後に、トナー像を形成しない状態における実測値から、例えば最小二乗法などで、ΔVsgxの平均値が最も小さく(理想的には0に)なるように実験式的に導き出して定めることができる。
記憶装置には、初期データとして、Δdx、ΔV0、ΔVsg0xを保存するほか、各定数、および算出結果のΔVsgxも保存しておくとよい。画像形成装置の状況が変化しないうちは、地肌濃度の補正にはΔVsgxがそのまま使える。すなわち、トナーパッチの測定において、先のΔdx測定のときと対応する位置xにおける測定値をVxとし、補正後の測定値をVcxとすると、
Vcx=Vx−ΔVsgx ・・・・(3)
となる。この補正によって、トナー濃度測定においても、また位置ずれ検出においても、地肌濃度の変動分に左右されない正確な検出値を得ることができる。
そこで、転写ベルトユニットの完成検査において、ベルトの速度変動状態を測定しておく。完成した画像形成装置では精度の高い速度変動測定機構をもたないので、ユニットの段階で、高精度なエンコーダやレーザドップラ速度計等を搭載した転写ユニット評価治具を用いて、光センサに対向するベルトの位置xにおける速度変動Δvを正確に読み取る。サンプリング条件は原則として地肌濃度測定と同じ条件にしておく。速度変動Δvは平均値が0となる値である。いま仮に、ベルトに速度変動が無いとした場合の、光センサに対向する仮想の位置xiに対し、実際に光センサに対向するベルトの位置xは速度変動Δvと測定間隔である時間との積の積分値で表され、両者の差
Δx0(x)=x−xi ・・・・(4)
が位置ずれとなる。Δx0(x)は正負の値をとり得る。
ユニットを本体に組み付けて画像形成装置を完成後、トナーパッチを作成してセンサによりトナー像を検出した場合、ある色のトナー像を検出した位置xにおけるその色の作成時点における位置ずれデータと(例えばΔxY)、検出位置における位置ずれデータΔx0を位置xから差し引くことによって、速度変動に起因する位置ずれを補正することができる。そこで、これらのデータを、速度変動状態を表す初期データであるとして、記憶装置に記憶させておくのである。
なお、ベルト1周の長さに対する駆動ローラの周長の比を整数比にしておくと、ベルト1周分のデータだけで補正が可能になるので都合がよい。さもないと両者の最小公倍数に相当する長さのデータを保持しておかなければならず、記憶装置の記憶容量が非常に大きくなるので不都合である。
図6はラインパターンの位置データを補正した状態を示す図である。
図5において、縦軸はラインパターンの位置の、目標位置からのずれ量(単位:μm)、横軸はパターン番号をそれぞれ示す。ライン状トナー像を読み取った光センサの出力結果から、各色の位置ずれを算出したものである。水平ライン4本(主走査方向 YKCM)と斜め45度に傾けたライン4本を1セットとし、15セット(パターン番号1ないし15)の位置ずれ用パターンを読み取ったものである。読み取り結果は上記の地肌濃度補正を行ってから、以後の処理を行う。補正後の波形の立ち上がりと立下り部分でラインの有無を判定し、ある閾値電圧を立下り・立ち上がりが横切る点から、各ラインの中心値を求め、ラインの位置としている。この値はベルトの速度変動による検知誤差が含まれているので、図5のような変動が生じている。パターン1から15までの間にグラフの凹凸がほぼ6回生じている。これは主として駆動系の偏心によるものと考えられる。
これに対し、上記のような位置ずれ補正を行うと、図6に示すように、かなり位置変動が少なくなる。これによって、各色の間の相対的な位置ずれが正しく把握できる。
同図において符号Sは流れのステップを示す。
製品の出荷前の段階における上記各種変動は上記した方法で補正可能であるが、ベルトの磨耗や傷など、経時による変化は補正しきれなくなる。そこで、経時的な情報を蓄積し、それから補正条件を更新することを考える。
以下、Vsg調整の実行ステップを説明するにあたって、対応するステップ番号を括弧内に示す。
Vsg調整のチェックは、当然のことながら、電源が入っている状態のときに行われる。チェック開始(S0)は所定の条件に合致した時点、例えば、予め定めた所定の稼働時間毎、あるいは予め定めた所定の画像形成枚数毎などの時点以後で何らかの作業中でないタイミング、に割り込む。
そのタイミングが、電源ON直後で、作像開始前であれば(S1)、現像周りの立ち上げ動作が行なわれるに伴って、転写ユニットが空回りする時間を利用する。この時、それ以前にトナー像の検知やVsg調整を行なったことがあれば(S2)、その時のLEDの設定値を設定し、その設定値でLEDを点灯する(S5)。流れ図では特に示していないが、センサモジュールが複数あるときはそれぞれについてこれらのことを行う。この条件におけるVsg調整はまだ行なっていないので、出力レベルは異なるが、ベルトの周期的な変動を記憶することは可能である。以前の設定値がなければ、LEDの出力としてはデフォルト値を設定し、その設定値でLEDを点灯する(S6)。トナー像を光センサで検知する場合以外はLEDの劣化を防ぐため、LEDはOFFとなっているのが通常である。したがって設定値を定めてからLEDをONにしている。転写ベルトがトナー像を形成しない状態で空回りするタイミングに併せて、光センサをONとすることで、地肌部の出力Vsgを得ることができる。
また、ジョブエンド時(S3)や、フィルミング除去モード(S4)など、作像時(トナー像検知時)以外に転写ベルトが駆動するタイミングがある。その場合には同様にVsgチェックを行い、それ以外はVsgチェックを行わずに終了する(S16)。
ここで転写ベルトを駆動させ(S8)、Vsg検知の実行と検知結果の記録を行う(S9)。製品出荷前はユニット単体で検査できるので、Δdxを基に間接的にVsg0xを求めたが、完成品で調べる場合は、取り付けられたセンサモジュールの出力によってVsg0xを直接求めることになる。その値を(2)式に当てはめて各定数(条件データ)を導出し(S10)、記憶装置に保存されている条件データとの比較をする(S11)。保存されているデータに対して導出したデータが変化していたら、条件データの更新とVsg調整を実行し(S12)、Vsg調整作業を終わる(S15)。条件データに変化がなければVsgは従来のままでよいので、新たな調整作業は省いてよい。LEDが消えていればそのまま(S13)、消えていなければ消灯してから(S14)、Vsg調整作業を終わる。
以後の流れは図示しないが、通常は画像形成の指令待ちの状態になる。ただし、Vsgチェックを行わずに終了した場合には、画像形成等の指令が出ていない限りチェック開始(S0)に戻る。
同図において符号20は画像処理手段、21はパターン形成手段、22は書込制御手段、23は光源駆動手段、24は位置ずれ補正データ作成手段、25は条件算出手段、26は記憶手段、27は演算手段、28は初期データ入力手段、29はセンサ出力処理手段、101、102、103、104は感光体ドラム、105は転写ベルト、106はマルチビームのレーザ光源、107はポリゴンミラー、108はfθレンズ、109、110は折り返しミラー、111は結像レンズをそれぞれ示す。
画像処理手段20で生成した画像データを、書込制御手段22を経由して光源駆動手段23に与え、レーザ光源106をON/OFF制御して感光体ドラム101ないし104に画像を形成する。通常、画像データとしてはコンピュータ出力、あるいはスキャナ読み取りデータ等を用いるが、位置ずれ検出をするときは別途パターン形成手段21の中の記憶装置に用意されたラインパターンデータを用いる。転写ベルト105に形成されたラインパターンを読み取るときは、LED2を点灯させて、その反射光を第1受光素子3、第2受光素子4で受けて、それらの出力をプリント基板上のセンサ出力処理手段29に入力する。センサ出力処理手段29では所定のサンプリングや、記憶手段26からの地肌濃度補正データによる基本的な補正を行う。その結果の地肌濃度データや位置ずれデータを演算装置27に入力すると、演算装置27はそれらのデータを用いて所定の定数群の算出を行う。算出された定数群は記憶装置26に記憶され、以後の利用に備える。記憶装置26には、転写ユニット完成検査のおりに測定されたベルトの距離変動や速度変動のデータも、初期データ入力手段28を介して予め入力してある。
記憶手段26からのデータを基に、条件データ算出手段25において補正のための条件データを算出し、位置ずれ補正データ作成手段24によって位置ずれ補正データを作成して、書込開始タイミングの補正データとして書き込み制御手段22に与える。必要があれば書込開始のみならず、主走査ラインの中間においても、前述のように領域分割したそれぞれにおいて書き込みタイミングを補正する。これによって、各色の画像形成において互いに位置ずれのない重ね画像が形成される。
同図はタンデム型画像形成装置の1例を示しており、トナー像検知手段がラインパターンを検知する像担持体として中間転写ベルトを用いているが、1個の感光体ドラム上に多色のトナー画像を重ねる1ドラム型画像形成装置(不図示)であれば、トナー像検知手段は感光体ドラムに直接対向して設けられる。
転写ベルトユニットやセンサモジュールは、画像形成装置のメンテナンスの都合で交換することがある。例えば、転写ベルトユニットを交換する場合、すでに記憶手段に記憶されている初期データである変動情報は不要になるのでそれらを破棄し、新しい転写ベルトユニットに対応するそれらのデータを新たな初期データとして記憶手段に記憶させる。センサモジュールの場合も、複数あるセンサモジュールのいくつかが交換される場合、同様に、それぞれの対応する初期データを更新する。したがって、ユニット等が交換されても、記憶手段には常に最新の情報が記憶されているので、位置ずれ検知手段による測定は常に信頼の置けるものになっている。
2 LED
3 第1受光素子
4 第2受光素子
10 センサモジュール
23 記憶手段
24 記憶装置
28 初期データ入力手段
Claims (10)
- 像担持体と、該像担持体に多色の画像を作像する作像手段と、該作像手段に位置ずれ検出用のラインパターンのトナー像を出力させるパターン形成手段と、前記トナー像を読み取るセンサを有する少なくとも1個のトナー像検知手段とを有する画像形成装置において、
前記像担持体の周期的な位置変動量と、前記トナー像検知手段の単位位置変動量当たりのセンサ出力変動量と、前記像担持体の全周に亘る速度変動状態とを初期データとして記憶するととともに、前記像担持体の全周における地肌濃度の変動情報を前記トナー像検知手段により前記像担持体が一周する間に所定の時間間隔で抽出して記憶する記憶手段を有し、
前記記憶手段に蓄積された初期データ及び地肌濃度の変動情報を基に、前記像担持体の周期的な地肌濃度変動を補正するための所定の補正式の定数を条件データとして導出する条件算出手段を有し、該条件算出手段によって得られた条件データを前記記憶手段に記憶させるとともに、
前記記憶手段に記憶された情報を基に、前記トナー像検知手段によって得られたセンサ出力に対し、少なくとも前記像担持体の地肌濃度の変動分を補正するセンサ出力処理手段を有し、
かつ、前記記憶手段に記憶された情報を基に、前記多色画像の色別の位置ずれを補正する位置ずれ補正データ作成手段を有し、該位置ずれ補正データ作成手段の出力を書込開始タイミングの補正データとして書き込み制御手段に与えることにより、前記像担持体に形成される多色画像の位置ずれを補正することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置において、前記記憶手段は不揮発性の記憶装置を有することを特徴とする画像形成装置。
- 請求項1または2に記載の画像形成装置を用いた画像形成方法であって、前記像担持体がユニットとして構成され、該ユニットが完成した時点で、該像担持体の全周に亘る位置変動状態を測定して初期データとして前記記憶手段に記憶させると共に、前記トナー像検知手段の完成時点で単位位置変動量当たりの出力変動量を測定して前記記憶手段に記憶させることを特徴とする画像形成方法。
- 請求項3に記載の画像形成方法において、所定の条件の下で、前記像担持体にトナー像を形成しない状態で前記トナー像検知手段により前記像担持体の全周に亘り地肌濃度を検出し、前記記憶手段に記憶されている当該データを更新することを特徴とする画像形成方法。
- 請求項4に記載の画像形成方法において、前記所定の条件とは、画像形成装置を初めて稼働開始した時点もしくは前回地肌濃度を検出した時点から、予め定めた画像形成装置の稼働時間、もしくは予め定めた画像形成枚数、経過した時点以後で何らかの作業中でない状態であることを特徴とする画像形成方法。
- 請求項3ないし5のいずれか1つに記載の画像形成方法において、前記像担持体のユニットが完成した時点で、該像担持体の全周に亘る速度変動状態を測定して初期データとして前記記憶手段に記憶させることを特徴とする画像形成方法。
- 請求項6に記載の画像形成方法において、所定の条件の下で、前記像担持体にトナー像を形成し、前記トナー像検知手段により前記トナー像の位置ずれを検出し、前記記憶手段に記憶されている速度変動データにより前記位置ずれ補正データを補正することを特徴とする画像形成方法。
- 請求項7に記載の画像形成方法において、前記所定の条件とは、画像形成装置を初めて稼働開始した時点もしくは前回位置ずれを検出した時点から、予め定めた画像形成装置の稼働時間、もしくは予め定めた画像形成枚数、経過した時点以後で何らかの作業中でない状態であることを特徴とする画像形成方法。
- 請求項3ないし8のいずれか1つに記載の画像形成方法において、前記像担持体のユニットが交換されたときは、交換後のユニットに関するデータによって前記初期データも更新することを特徴とする画像形成方法。
- 請求項3ないし9のいずれか1つに記載の画像形成方法において、前記トナー像検知手段が交換されたときは、交換後のトナー像検知手段に関するデータによって前記単位位置変動量当たりの出力変動量も更新することを特徴とする画像形成方法。
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