JP4688639B2 - 照合装置、照合方法および照合プログラム - Google Patents
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Description
正面・真横・真上から被写体を撮影できた場合の比較照合方法について以下に説明する。
図1は、被写体の左側面写真と船型の左側面図とを表示した表示装置901を示す図である。
船舶写真の被写体を各部の寸法を利用して特定したい場合、照合装置100を使用して、当該被写体を撮影した写真の内、正面・真横・真上から撮影されたもののみを選別し、写真上で被写体の各部寸法を計測する。そして、照合装置100を使用して、被写体の写真と、既知の船型のうちで被写体に類似の船型を持つ船舶画像とを比較照合し、被写体を特定する。図1では真横から撮影した被写体の写真(上図)と船型の側面図(下図)とを比較照合している。
被写体の写真と比較照合する船型は、三面図(正面図・側面図・平面図)で通常作成される設計図を用いる以外に、別の時刻・場所で撮影され比較照合済みの写真を用いる場合もある。
上記の方法では、被写体の斜め上方等から撮影され、俯角を持った船舶写真を用いてる場合に、被写体の写真と既知の船型のうちで被写体に類似の船型を持つ船舶画像とを比較照合して被写体を特定することが困難になる恐れがあった。図2に示すように、斜め上方から撮影された被写体の写真(上図)は、遠近法的効果により、手前の部分の比率が船型の側面図が示す実際の比率よりも大きくなってしまうためである。
また、設計図・線図・カタログデータ・照合済みの写真などは被照合物の照合対象である“原照合物”を示すデータの一例であり、“原照合物”を示すデータは構造物または地物の特徴点について3次元の相対位置を示すデータであればよい。以下、“原照合物”を示すデータを“リファレンスデータ”とする。
そこで、斜視状態の船舶写真画像はそのままに、リファレンスデータを生成加工して斜視状態に再生することで比較照合を行う照合装置100・照合方法・照合プログラムについて、以下に説明する。
実施の形態1における照合装置100・照合方法・照合プログラムは、リファレンスデータの示す原照合物の全長・全幅・高さに基づいて仮想空間に直方体を形成すると共に特徴物の位置を直方体上に印付け、任意の移動回転を行って直方体を観察する視点を調整し、直方体を斜視状態の船舶写真画像と横並び表示または重畳表示することで、両者の比較照合を支援する。
実施の形態1における照合装置100は以下のものを備える。
リファレンスデータベース430(参照原データ記憶部・参照詳細データ記憶部の一例)は線図などの船舶比較照合用のリファレンスデータを記憶機器に記憶する。リファレンスデータは原照合物の全長・全幅・高さ、原照合物を構成する各部の寸法・比率などを示す。また、リファレンスデータには原照合物の「艦名(特定すべき目標の識別情報)」を付与しているものとする。
図4において、照合装置100は、システムユニット910、表示装置901、キーボード(K/B)902、マウス903、コンパクトディスク装置(CDD)905、プリンタ装置906、スキャナ装置907を備え、これらはケーブルで接続されている。
さらに、照合装置100は、FAX機932、電話器931とケーブルで接続され、また、ローカルエリアネットワーク(LAN)942、ウェブサーバ941を介してインターネット940に接続されている。
図5において、照合装置100は、プログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)911を備えている。CPU911は、バス912を介してROM913、RAM914、通信ボード915、表示装置901、K/B902、マウス903、FDD(Flexible Disk Drive)904、磁気ディスク装置920、CDD905、プリンタ装置906、スキャナ装置907と接続されている。
表示装置901には液晶ディスプレイ、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイなどがある。
RAM914は、揮発性メモリの一例である。ROM913、FDD904、CDD905、磁気ディスク装置920、光ディスク装置は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶機器、記憶装置あるいは記憶部の一例である。被写体データベース420やリファレンスデータベース430は記憶機器を有して被写体が写った船舶写真画像、リファレンスデータ、各部寸法、比較用テンプレートなどを記憶する。
通信ボード915は、FAX機932、電話器931、LAN942等に接続されている。
例えば、通信ボード915、K/B902、マウス903、スキャナ装置907、FDD904などは、入力機器、入力装置あるいは入力部の一例である。各入力機器は利用者の指定情報を入力し記憶機器に記憶する。
また、例えば、通信ボード915、表示装置901などは、出力機器、出力装置あるいは出力部の一例である。
磁気ディスク装置920には、オペレーティングシステム(OS)921、ウィンドウシステム922、プログラム群923、ファイル群924が記憶されている。プログラム群923は、CPU911、OS921、ウィンドウシステム922により実行される。
ファイル群924には、実施の形態の説明において、「〜情報」として説明するデータ、「〜部」として説明する機能を実行時の判定結果や演算結果を示すデータ、「〜部」として説明する機能を実行するプログラム間で受け渡しするデータなどが「〜ファイル」として記憶されている。また、被写体データベース420やリファレンスデータベース430は被写体が写った船舶写真画像、リファレンスデータ、各部寸法、比較用テンプレートなどを「〜ファイル」として記憶する。
また、実施の形態の説明において、フローチャートや構成図の矢印の部分は主としてデータの入出力を示し、そのデータの入出力のためにデータは、磁気ディスク装置920、FD(Flexible Disk cartridge)、光ディスク、CD(コンパクトディスク)、MD(ミニディスク)、DVD(Digital Versatile Disk)、その他の記憶媒体に記憶される。あるいは、信号線やその他の伝送媒体により伝送される。
実施の形態1における照合装置100の照合処理の流れについて、図6に基づいて以下に説明する。
このとき、照合装置100は、リファレンスデータの示す全長・全幅に基づいて直方体を生成し、特徴物の位置を示す印(例えば、線)を直方体に設定する。この直方体は、船舶の情報(全長・全幅・全高[又は喫水高])に基づいて、船舶を包含する3次元体として定義する。このとき、直方体の高さには、喫水線上の高さがわかればこれを設定し、わからなければ任意の高さを設定する。また、特徴物の位置は別途計測して船舶を示す直方体の中心線上に設定する。
このとき、照合装置100は、直方体の移動(回転・拡大・縮小など)・視点の移動(接近・離隔など)・収束点(無限遠)の移動を船舶を包含する3次元体の直方体に対して実行する。これにより、照合装置100は俯角を持った船舶写真と傾き(視点)を合わせて直方体を表示する。
このとき、照合装置100は、直方体に付けたフラグ位置およびフラグ間比率を平面投影した状態で抽出し、抽出したフラグをフラグ間比率を保持したまま、俯角を持った船舶写真上に重畳する。
図7は、実施の形態1における船舶写真画像を表示した表示装置901を示す図である。
図8は、実施の形態1におけるリファレンスデータを示す画像を表示した表示装置901を示す図である。
以下、図7に示す表示装置901の表示した船舶写真画像に示される船舶を被写体(被照合物)とし、図8に示す表示装置901の表示した船舶を被照合物とする場合の照合処理について説明する。
図9は、実施の形態1における被写体寸法計測処理部220の被写体寸法計測処理を示すフローチャートである。
S102の詳細を図9に基づいて以下に説明する。
まず、被写体寸法計測処理部220(被照合物標記部の一例)は、“船舶写真画像”と被写体の特定部分を利用者に指定させるための“標記”とを表示装置901に表示する(S201:被写体標記処理)。
図10、図11は、実施の形態1における被写体寸法計測処理時(S201〜S204)の表示装置901を示す図である。
被写体寸法計測処理部220は、図10に示すように、船舶写真画像を表示装置901に表示すると共に、“標記”として、例えば、“垂直方向の2本の線”を表示装置901に表示する。“標記”は、“垂直方向の2本の線”の他に図11に示すような“水平垂直方向の4本の線”または“2つの点”、“四角の枠”など、被写体の特定部分を指定できるものであればよい。
被写体寸法計測処理部220は、“標記”を利用者に操作させるためにHMI(ヒューマン マシン インタフェース)の画面を表示装置901に表示する。そして、利用者には、浮輪やドラム缶などの寸法が既知であるものを船舶写真画像上で“標記”により指定させると共に、指定されたものの寸法を入力させる。
船舶写真に移った被写体と浮輪やドラム缶などの基準とは同じ俯角を持つため、浮輪やドラム缶などの基準に基づいて船舶写真画像の1画素換算距離を算出すれば、被写体の各部の寸法を算出することができる。
被写体寸法計測処理部220は、例えば、“艦首”・“艦尾”、船舶を構成する構造物の“構造物始”・“構造物終”などを利用者に指定させる。
次に、被写体寸法計測処理部220(原照合物標記部の一例)は、リファレンスデータが表す“原照合物の側面図”と原照合物の“先端”と“終端”とを利用者に指定させるための“標記”とを、S201と同様に、表示装置901に表示する(S205:リファレンス標記処理)。
図12は、実施の形態1におけるリファレンス寸法計測処理時(S205〜S208)の表示装置901を示す図である。
図12では、“艦首”・“艦尾”を原照合物の“先端”・“終端”として利用者に指定させている。
被写体寸法計測処理部220は、S203で利用者に指定させた部分に対応する部分を利用者に指定させる。利用者に指定させる部分は、例えば、図12に示すように、“艦首”・“艦尾”、船舶を構成する構造物の“構造物始”・“構造物終”などである。S203およびS207において、例えば図12において(1)〜(3)に示すような各部分を寸法計測の対象として利用者に指定させる。
次に、データベース検索処理部240(参照データ取得部の一例)が、データベース登録処理部230の登録した被写体の各部分の寸法を検索キーとして、データベース登録処理部230の登録した原照合物の各部分の寸法と適合するリファレンスデータをリファレンスデータベース430から検索する(S104)。
このとき、データベース検索処理部240は、登録された全部分の寸法が一致するリファレンスデータを適合するリファレンスデータとしてもよいし、特定数の部分の寸法が一致するリファレンスデータを適合するリファレンスデータとしてもよいし、特定の割合数の部分の寸法が一致するリファレンスデータを適合するリファレンスデータとしてもよい。また、データベース検索処理部240は、被写体と被照合物との各部分の寸法差が特定の閾値以下である場合に当該部分の寸法が一致すると判定する。また、データベース検索処理部240は、各部分の寸法と、各部分の並び順や名称などの寸法以外の情報とに基づいて適合するリファレンスデータを検索してもよい。この場合、被写体寸法計測処理部220は、S203およびS207において各部分を利用者に指定させる際に、各部分の“並び順”や名称などの“識別情報”なども合わせて指定させ、データベース登録処理部230が各部分の寸法と“並び順”や“識別情報”とを対応付けて被写体データベース420およびリファレンスデータベース430に記憶する。
次に、リファレンスデータ直方体化処理部310(照合表示部の一例)は検索結果表示処理部250が利用者に指定させたリファレンスデータを包含する直方体とフラグとを示すデータを生成し、直方体とフラグとを表示装置901に3次元表示する(S106)。
図13は、実施の形態1におけるリファレンスデータ直方体化処理部310が表示する直方体とフラグとを示す図である。
このとき、リファレンスデータ直方体化処理部310は、例えば、リファレンスデータが示す原照合物の“全長”、“全幅”、“高さ”を使用して、図13に示すような直方体を生成する。リファレンスデータに示されていなければ“高さ”を任意の値にしてもよい。また、リファレンスデータ直方体化処理部310は、図13に示すように、“構造物始”・“構造物終”を原照合物の特徴物を示す位置とする計測線を“フラグ”とする。“フラグ”は“線”に限らず、“点”や“四角”など特徴物の位置を示すことができればよい。また、“フラグ”は“構造物始”・“構造物終”に限らず、図12に(1)〜(12)として示したような被照合物の各部分でもよい。
次に、直方体移動回転処理部320(参照データ操作部の一例)が直方体およびフラグを移動回転させて被写体の角度に合わせ(S107)、視点移動処理部330(参照データ操作部の一例)が直方体およびフラグを俯瞰する視点の移動と遠近法的修正とを行って被写体の見え方に直方体の見え方を合わせる(S108)。
図14は、実施の形態1におけるリファレンスデータ操作処理(S107〜S108)を示すフローチャートである。
S107およびS108の詳細を図14に基づいて以下に説明する。
まず、直方体移動回転処理部320は表示装置901に表示された直方体およびフラグを回転する方位角を、被写体寸法計測処理部220と同様に、HMIにより利用者に指定させ、利用者の指定に従い直方体およびフラグの表示を変更する(S301)。
図15は、実施の形態1における直方体の方位角方向の回転を示す図である。
S301において、直方体移動回転処理部320は、図15に示すように、直方体の中心Oを通るy軸を回転軸として直方体およびフラグをx−z平面で回転させる画像処理を行う。
次に、視点移動処理部330は表示装置901に表示された直方体およびフラグを回転するピッチ角を、被写体寸法計測処理部220と同様に、HMIにより利用者に指定させ、利用者の指定に従い直方体およびフラグの表示を変更する(S303)。
図16は、実施の形態1における直方体のピッチ角方向の回転を示す図である。
S303において、視点移動処理部330は、図16に示すように、直方体の中心Oを通るz軸を回転軸として直方体およびフラグをx−y平面で回転させる画像処理を行う。
図17は、実施の形態1における直方体のロール角方向の回転を示す図である。
S304において、視点移動処理部330は、図17に示すように、直方体の中心Oを通るx軸を回転軸として直方体およびフラグをy−z平面で回転させる画像処理を行う。
図18は、実施の形態1における直方体の収束点の変更を示す図である。
S305において、視点移動処理部330は直方体およびフラグの遠近収束点を変更する画像処理を行う。図18では、遠近収束点を「A」と「A’」との間で変更した場合の直方体を示している。
直方体移動回転処理部320と視点移動処理部330は図15〜図18に示したような直方体およびフラグを操作した結果データを当該リファレンスデータに対応付けてリファレンスデータベース430に記憶する。
図6において、次に、フラグ抽出平面描画処理部340(照合表示部の一例)が、直方体移動回転処理部320と視点移動処理部S330とが操作した直方体およびフラグを示すデータからフラグを示すデータを抽出し、各フラグの両端を延長して表示装置901に描画する(S109)。
図19は、実施の形態1におけるフラグ抽出を示す図である。
このとき、フラグ抽出平面描画処理部340は、図19に示すように、画面正面から見据えた状態において仮想空間内での直方体と視点との関係およびフラグ間の距離の比率を保ったままフラグを抜き出して表示装置901に描画する。また、フラグ抽出平面描画処理部340は、各フラグとフラグ間の距離比率とを示す電子データを比較用テンプレートとして当該リファレンスデータに対応付けてリファレンスデータベース430に記憶する。
図20は、実施の形態1におけるフラグ重畳表示処理時(S110)の表示装置901を示す図である。
フラグ重畳表示処理部350は、比較用テンプレートのフラグ間距離比率を保持したまま、表示装置901に表示したフラグ全体の長さ・距離を変更し、船舶写真画像に対してフラグを微調整して最適な位置に表示してもよい。
このとき、比較照合結果判定処理部360は判定結果を、被写体寸法計測処理部220と同様に、HMIにより利用者に指定させる。
次のリファレンスデータが無い場合、照合装置100は照合処理を終了する。
以下に、実施の形態1のポイント(1)〜(5)を示す。
(1)全長・全幅・全高・特徴物位置から直方体を作る。
(2)照合しようとする写真と同一の角度にするために、仮想空間上で直方体を任意の方向へ回転させる。
(3)照合しようとする写真と同一の見え方にするために、仮想空間上で視点を任意の位置へ移動させる。
(4)直方体からフラグ位置を抜き出し平面に投影した状態で各比率を固定する。
(5)抜き出したフラグを比較対象に重畳表示して各部とフラグの合致度を照合判定の支援材料とする。
また、フラグのみを船舶写真画像に横並びまたは重畳して表示する形態を説明したが、直方体とフラグとを船舶写真画像に横並びまたは重畳して表示してもよい。
また、利用者からの入力に従って照合判定する形態を説明したが、船舶写真画像とフラグとを比較する画像処理により照合判定してもよい。
また、被写体と原照合物との各部分の寸法を計測してデータベースに登録する照合処理を説明したが、被写体と原照合物との各部分の寸法をあらかじめデータベースに登録して照合処理では実行しなくてもよい。
また、特徴物の位置を示すフラグは着色して表示するとよい。
実施の形態2では、リファレンスデータの詳細な寸法等から仮想空間に直方体および3次元モデルを形成すると共に、直方体と3次元モデルを同期させて任意の移動回転を行って直方体を観察する視点を調整し、直方体と3次元モデルとを斜視状態の船舶写真画像と横並び表示または重畳表示することで、両者の比較照合を支援する照合装置100・照合方法・照合プログラムについて説明する。
実施の形態2では、上記実施の形態1と異なる部分を説明し、その他の部分は上記実施の形態1と同様とする。
実施の形態2における照合装置100は、図21に示すように、新たに3次元モデル生成処理部260を備え、フラグ重畳表示処理部350の代わりに直方体比較・重畳表示処理部370を備え、フラグ抽出平面描画処理部340を備えない点が上記実施の形態1と異なる。また、データベース登録処理部230、リファレンスデータ直方体化処理部310、直方体移動回転処理部320、視点移動処理部330は上記実施の形態1と機能が一部異なる。
図22において、実施の形態2における照合処理のS401、S402、S404〜S411は上記実施の形態1における照合処理のS101〜S108、S110、S111に対応する。
そして、実施の形態2における照合処理は、新たに3次元モデル生成処理S403が加わり、フラグ重畳表示処理S110の代わりに直方体比較・重畳表示処理S411を実行し、フラグ抽出平面描画処理S109を実行しない点が上記実施の形態1と異なる。また、データベース登録処理S404、リファレンスデータ直方体化処理部S407、直方体移動回転処理部S408、視点移動処理S409は上記実施の形態1と一部異なる。
以下、実施の形態2における照合処理のうち、上記実施の形態1と異なる処理について説明する。その他の処理は上記実施の形態1と同様とする。
S403において、3次元モデル生成処理部260は、画像読込処理部210の入力したリファレンスデータが示す各部の寸法・比率などに基づいて原照合物の3次元モデルを形成する電子データを生成する。
図23・図24は、実施の形態2における3次元モデルである。
S404において、データベース登録処理部230は、上記実施の形態1の処理(S103)に加え、3次元モデル生成処理部260の生成した、図23や図24に示すような、3次元モデルのデータを当該リファレンスデータと対応付けてリファレンスデータベース430に登録する。
S407において、リファレンスデータ直方体化処理部310は、上記実施の形態1の処理(S106)に対して、“検索結果表示処理部250が利用者に指定させたリファレンスデータを包含する直方体”に代えて“検索結果表示処理部250が利用者に指定させたリファレンスデータに対応する3次元モデルを包含する直方体”とフラグとを示すデータを生成する。そして、“3次元モデルを包含する直方体”とフラグとを表示装置901に3次元表示する。
S408・S409において、直方体移動回転処理部320・視点移動処理部330は、上記実施の形態1の処理(S107・S108)に対して、“直方体”に代えて“3次元モデルを包含する直方体”およびフラグに対して移動回転・視点の移動・遠近法的修正を行う。
図25、図26は、実施の形態2におけるリファレンスデータ操作処理(S408・S409)を示す図である。
直方体移動回転処理部320および視点移動処理部330は、直方体と3次元モデルとを1つの画像データとして、図25に示すように、3次元モデルを内包した直方体を移動回転する画像処理を行う。
また、直方体移動回転処理部320および視点移動処理部330は、直方体と3次元モデルとを別々の画像データとして、図26に示すように、直方体を移動回転すると共に直方体に追随させて3次元モデルを移動回転し、直方体と3次元モデルとを重ねて表示する画像処理を行ってもよい。
S410において、直方体比較・重畳表示処理部370(照合表示部の一例)は、被写体が写った船舶写真画像に対して、3次元モデルを包含する直方体を表示装置901に横並び表示または重畳表示する。また、直方体比較・重畳表示処理部370は3次元モデルの位置合せのために直方体のフラグも表示する。
図27は、実施の形態2における3次元モデル重畳表示処理時(S410)の表示装置901を示す図である。
直方体比較・重畳表示処理部370は、上記実施の形態1におけるフラグ重畳表示処理部350と同様に、3次元モデルを包含する直方体を利用者に再調整させてもよい。
以下に、実施の形態2のポイント(1)〜(5)を示す。
(1)全長・全幅・全高・特徴物位置から直方体を作る。
(2)別途作成した船舶の3次元立体モデルを、直方体の回転・移動と同期させて表示すると共に、直方体の寸法に合わせて内包させる。
(3)照合しようとする写真と同一の角度にするために、仮想空間上で直方体を任意の方向へ回転させる。
(4)照合しようとする写真と同一の見え方にするために、仮想空間上で視点を任意の位置へ移動させる。
(5)角度を決定した後、直方体および3次元立体モデルを比較対象の写真と横並び表示または重畳表示する。
Claims (11)
- 原照合物と被照合物とを照合するための照合装置において、
被照合物の画像を記憶機器に記憶する被照合画像記憶部と、
原照合物の特徴点の3次元の相対位置を示す計測情報と、原照合物の3次元モデル図とを記憶機器に記憶する参照詳細データ記憶部と、
前記被照合画像記憶部が記憶した被照合物の画像と、前記参照詳細データ記憶部が記憶した計測情報に示される原照合物の特徴点の3次元の相対位置に基づく原照合物の特徴点の立体表記と、前記参照詳細データ記憶部が記憶した原照合物の3次元モデル図とを重畳させて表示装置に表示する照合表示部と、
前記照合表示部が被照合物の画像に重畳させて表示した原照合物の特徴点の立体表記と原照合物の3次元モデル図とに対して、被照合物の画像と一致するように調整する回転とサイズの変更と収束点の変更との操作処理をする参照データ操作部と
を備えたことを特徴とする照合装置。 - 前記照合装置は、さらに、
前記被照合画像記憶部が記憶した被照合物の画像と被照合物の特定部分を利用者に指定させるための標記とを表示装置に表示する被照合物標記部と、
前記被照合物標記部が表示した標記で被照合物の寸法計測の基準として指定された部分について、指定された部分の寸法を指定された部分の画素数で除算して被照合物の画像の1画素当りの寸法を算出する被照合物基準寸法算出部と、
前記被照合物標記部が表示した標記で被照合物の寸法計測の対象として指定された部分について、指定された部分の画素数を算出する被照合物計測部分特定部と、
前記被照合物標記部が表示した標記で被照合物の寸法計測の対象として指定された部分の寸法を、前記被照合物計測部分特定部が算出した画素数に前記被照合物基準寸法算出部が算出した1画素当りの寸法を乗算して算出する被照合物部分計測部と、
前記被照合物部分計測部が算出した寸法と前記参照詳細データ記憶部が複数の原照合物について計測情報と共に記憶する特定部分の寸法とを比較して特定した原照合物についての計測情報を取得する参照データ取得部と
を有し、
前記照合表示部は、
前記参照データ取得部が取得した計測情報に示される原照合物の特徴点の3次元の相対位置に基づく原照合物の特徴点の立体表記を表示する
ことを特徴とする請求項1記載の照合装置。 - 前記照合装置は、さらに、
原照合物の全長と原照合物の側面図とを記憶機器に記憶する参照原データ記憶部と、
前記参照原データ記憶部が記憶した原照合物の側面図と原照合物の特定部分を利用者に指定させるための標記とを表示装置に表示する原照合物標記部と、
前記参照原データ記憶部が記憶した原照合物の全長を前記原照合物標記部が表示した側面図における原照合物の先端から終端までの画素数で除算して前記原照合物標記部が表示した原照合物の側面図の1画素当りの寸法を算出する原照合物基準寸法算出部と、
前記原照合物標記部が表示した標記で原照合物の寸法計測の対象として指定された部分について、指定された部分の画素数を算出する原照合物計測部分特定部と、
前記原照合物標記部が表示した標記で原照合物の寸法計測の対象として指定された部分の寸法を、前記原照合物計測部分特定部が算出した画素数に前記原照合物基準寸法算出部が算出した1画素当りの寸法を乗算して算出する原照合物部分計測部と
を有し、
前記参照詳細データ記憶部は、
前記原照合物部分計測部が算出した寸法を計測情報と共に記憶する
ことを特徴とする請求項2記載の照合装置。 - 前記照合表示部は、
前記参照詳細データ記憶部が記憶した計測情報に示される原照合物の特徴点の3次元の相対位置に基づく原照合物の特徴点の立体表記を原照合物に対応する大きさの包含図形で包含して表示する
ことを特徴とする請求項1〜請求項3いずれかに記載の照合装置。 - 前記照合表示部は、
前記参照詳細データ記憶部が記憶した計測情報に示される原照合物の特徴点の3次元の相対位置に基づく原照合物の特徴点の立体表記を原照合物に対応する大きさの直方体で包含して表示する
ことを特徴とする請求項1〜請求項3いずれかに記載の照合装置。 - 原照合物と被照合物とを照合するための照合装置の照合方法において、
被照合画像記憶部が被照合物の画像を記憶機器に記憶し、
参照詳細データ記憶部が原照合物の特徴点の3次元の相対位置を示す計測情報と、原照合物の3次元モデル図とを記憶機器に記憶し、
照合表示部が前記被照合画像記憶部が記憶した被照合物の画像と、前記参照詳細データ記憶部が記憶した計測情報に示される原照合物の特徴点の3次元の相対位置に基づく原照合物の特徴点の立体表記と、前記参照詳細データ記憶部が記憶した原照合物の3次元モデル図とを重畳させて表示装置に表示する照合表示処理を行い、
参照データ操作部が前記照合表示部が被照合物の画像に重畳させて表示した原照合物の特徴点の立体表記と原照合物の3次元モデル図とに対して、被照合物の画像と一致するように調整する回転とサイズの変更と収束点の変更との操作処理をする参照データ操作処理を行う
ことを特徴とする照合方法。 - 前記照合方法は、さらに、
被照合物標記部が前記被照合画像記憶部が記憶した被照合物の画像と被照合物の特定部分を利用者に指定させるための標記とを表示装置に表示する被照合物標記処理と、
被照合物基準寸法算出部が前記被照合物標記部が表示した標記で被照合物の寸法計測の基準として指定された部分について、指定された部分の寸法を指定された部分の画素数で除算して被照合物の画像の1画素当りの寸法を算出する被照合物基準寸法算出処理と、
被照合物計測部分特定部が前記被照合物標記部が表示した標記で被照合物の寸法計測の対象として指定された部分について、指定された部分の画素数を算出する被照合物計測部分特定処理と、
被照合物部分計測部が前記被照合物標記部が表示した標記で被照合物の寸法計測の対象として指定された部分の寸法を、前記被照合物計測部分特定部が算出した画素数に前記被照合物基準寸法算出部が算出した1画素当りの寸法を乗算して算出する被照合物部分計測処理と、
参照データ取得部が前記被照合物部分計測部が算出した寸法と前記参照詳細データ記憶部が複数の原照合物について計測情報と共に記憶する特定部分の寸法とを比較して特定した原照合物についての計測情報を取得する参照データ取得処理と
を行い、
前記照合表示部は、
前記参照データ取得部が取得した計測情報に示される原照合物の特徴点の3次元の相対位置に基づく原照合物の特徴点の立体表記を表示する前記照合表示処理を行う
ことを特徴とする請求項6記載の照合方法。 - 前記照合方法は、さらに、
参照原データ記憶部が原照合物の全長と原照合物の側面図とを記憶機器に記憶し、
原照合物標記部が前記参照原データ記憶部が記憶した原照合物の側面図と原照合物の特定部分を利用者に指定させるための標記とを表示装置に表示する原照合物標記処理と、
原照合物基準寸法算出部が前記参照原データ記憶部が記憶した原照合物の全長を前記原照合物標記部が表示した側面図における原照合物の先端から終端までの画素数で除算して前記原照合物標記部が表示した原照合物の側面図の1画素当りの寸法を算出する原照合物基準寸法算出処理と、
原照合物計測部分特定部が前記原照合物標記部が表示した標記で原照合物の寸法計測の対象として指定された部分について、指定された部分の画素数を算出する原照合物計測部分特定処理と、
原照合物部分計測部が前記原照合物標記部が表示した標記で原照合物の寸法計測の対象として指定された部分の寸法を、前記原照合物計測部分特定部が算出した画素数に前記原照合物基準寸法算出部が算出した1画素当りの寸法を乗算して算出する原照合物部分計測処理と
を行い、
前記参照詳細データ記憶部は、
前記原照合物部分計測部が算出した寸法を前記計測情報と共に記憶する
ことを特徴とする請求項7記載の照合方法。 - 前記照合表示部は、
前記参照詳細データ記憶部が記憶した計測情報に示される原照合物の特徴点の3次元の相対位置に基づく原照合物の特徴点の立体表記を原照合物に対応する大きさの包含図形で包含して表示する前記照合表示処理を行う
ことを特徴とする請求項6〜請求項8いずれかに記載の照合方法。 - 前記照合表示部は、
前記参照詳細データ記憶部が記憶した計測情報に示される原照合物の特徴点の3次元の相対位置に基づく原照合物の特徴点の立体表記を原照合物に対応する大きさの直方体で包含して表示する前記照合表示処理を行う
ことを特徴とする請求項6〜請求項8いずれかに記載の照合方法。 - 請求項6〜請求項10のいずれかに記載の照合方法をコンピュータに実行させることを特徴とする照合プログラム。
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