JP2007286715A - 画像合成装置及び画像合成プログラム - Google Patents
画像合成装置及び画像合成プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007286715A JP2007286715A JP2006110629A JP2006110629A JP2007286715A JP 2007286715 A JP2007286715 A JP 2007286715A JP 2006110629 A JP2006110629 A JP 2006110629A JP 2006110629 A JP2006110629 A JP 2006110629A JP 2007286715 A JP2007286715 A JP 2007286715A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dimensional
- image
- feature point
- display medium
- point display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
【解決手段】マーカーに表示された4つの特徴点以外に前記マーカー自身に関する情報であって特徴点表示媒体情報を表示させておく。画像合成装置は、前記特徴点表示媒体情報に基づいて、仮想的な3次元のカメラ座標系における3次元オブジェクトの位置と前記カメラ座標系における前記3次元オブジェクトの向きとを算出して、その算出された前記位置と前記向きとに基づいて前記2次元画像に前記3次元オブジェクトを合成する。
【選択図】 図3
Description
画像認識が成功した場合は(S203:Yes)、後述する合成パラメータ算出処理を実行する(S205)。合成パラメータ算出処理では、合成パラメータとして、カメラ座標系における3次元オブジェクトの位置と向きとを示す情報を算出する。合成パラメータ算出処理の詳細については後述する。
20 画像処理回路
30 マイコン
31 CPU
32 ROM
33 RAM
40 外部入力インターフェース
50 外部インターフェース
60 カメラインタフェース
70 カメラ
80 ドライバ
91、92、93 光源
101、102、103、104 特徴点
Claims (7)
- 撮影装置により撮影された2次元画像から画像認識により、特徴点表示媒体に表示された4つの特徴点の各々の2次元座標を抽出する2次元座標抽出手段と、
前記撮影装置により撮影された前記2次元画像から前記特徴点表示媒体自身に関する情報であって前記特徴点表示媒体に表示された特徴点表示媒体情報を抽出する特徴点表示媒体情報抽出手段と、
前記2次元画像から抽出した前記4つの特徴点の各々の前記2次元座標と、前記特徴点表示媒体情報とに基づいて、仮想的な3次元のカメラ座標系における3次元オブジェクトの位置と前記カメラ座標系における前記3次元オブジェクトの向きとを算出する合成パラメータ算出手段と、
前記合成パラメータ算出手段により算出された前記位置と前記向きとに基づいて前記2次元画像に前記3次元オブジェクトを合成する合成手段とを備えた画像合成装置。 - 前記合成パラメータ算出手段が、
前記撮影装置の焦点距離と、前記撮影装置の撮像素子のサイズと、前記特徴点表示媒体における特徴点間の距離と、前記4つの特徴点の各々の前記2次元座標とに基づいて、前記4つの特徴点の各々の前記カメラ座標系における3次元座標を算出し、
その算出された3次元座標に基づいて、前記3次元オブジェクトの前記位置と前記向きとを算出することを特徴とする請求項1記載の画像合成装置。 - 前記特徴点表示媒体情報は前記特徴点表示媒体における前記特徴点間の距離を示す特徴点表示媒体サイズ情報であって、
前記合成パラメータ算出手段は、前記特徴点表示媒体サイズ情報が示す特徴点間の距離に基づいて、前記4つの特徴点の3次元座標を算出することを特徴とする請求項2記載の画像合成装置。 - 前記特徴点表示媒体情報は、前記特徴点と前記特徴点表示媒体情報とが表示された表示面と、前記特徴点表示媒体を配置した面である配置面と、の傾きを示す傾斜情報であって、
前記合成パラメータ算出手段は、前記傾斜情報に基づいて前記4つの特徴点が前記配置面上にあるように補正した前記3次元座標を算出することを特徴とする請求項2または請求項3記載の画像合成装置。 - 前記合成パラメータ算出手段が、
前記特徴点の各々の前記3次元座標に基づき、前記特徴点を頂点とする平面図形の特定位置の3次元座標を算出し、その特定位置に前記3次元オブジェクトの底面の中心を一致させ、且つ前記3次元オブジェクトの上方向が前記平面図形と垂直な方向になるように、前記位置及び前記向きを算出することを特徴とする請求項2から請求項4のいずれかに記載の画像合成装置。 - 前記合成パラメータ算出手段が、
前記特徴点の各々の前記3次元座標に基づき、前記特徴点を頂点とする平面図形の重心の位置の3次元座標を算出し、その重心の位置に前記3次元オブジェクトの底面の中心を一致させ、且つ前記3次元オブジェクトの上方向が前記平面図形と垂直な方向になるように、前記位置及び前記向きを算出することを特徴とする請求項5記載の画像合成装置。 - 画像合成装置のコンピュータを、
前記撮影装置により撮影された2次元画像から画像認識により特徴点表示媒体に表示された4つの特徴点の各々の2次元座標を抽出する2次元座標抽出手段と、
前記撮影装置により撮影された前記2次元画像から前記特徴点表示媒体自身に関する情報であって前記特徴点表示媒体に表示された特徴点表示媒体情報を抽出する特徴点表示媒体情報抽出手段と、
前記2次元画像から抽出した前記4つの特徴点の各々の前記2次元座標と、前記特徴点表示媒体情報とに基づいて、仮想的な3次元のカメラ座標系における3次元オブジェクトの位置と前記カメラ座標系における前記3次元オブジェクトの向きとを算出する合成パラメータ算出手段と、
前記合成パラメータ算出手段により算出された前記位置と前記向きとに基づいて前記2次元画像に前記3次元オブジェクトを合成する合成手段として機能させることを特徴とする画像合成プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006110629A JP4835243B2 (ja) | 2006-04-13 | 2006-04-13 | 画像合成装置及び画像合成プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006110629A JP4835243B2 (ja) | 2006-04-13 | 2006-04-13 | 画像合成装置及び画像合成プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007286715A true JP2007286715A (ja) | 2007-11-01 |
JP4835243B2 JP4835243B2 (ja) | 2011-12-14 |
Family
ID=38758452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006110629A Expired - Fee Related JP4835243B2 (ja) | 2006-04-13 | 2006-04-13 | 画像合成装置及び画像合成プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4835243B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010045621A (ja) * | 2008-08-13 | 2010-02-25 | Casio Comput Co Ltd | 撮像装置 |
JP2012252440A (ja) * | 2011-06-01 | 2012-12-20 | Nintendo Co Ltd | 画像表示プログラム、画像表示装置、画像表示方法、画像表示システム、マーカ |
JP2014071877A (ja) * | 2012-10-02 | 2014-04-21 | Nintendo Co Ltd | 画像処理用プログラム、画像処理装置、画像処理システム、および画像処理方法 |
US10083545B2 (en) | 2016-06-20 | 2018-09-25 | Yahoo Japan Corporation | Image processing device, image processing method, and non-transitory computer-readable recording medium for specifying markers in accepted image data |
US10176590B2 (en) | 2016-03-16 | 2019-01-08 | Yahoo Japan Corporation | Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory computer readable storage medium |
WO2021036353A1 (zh) * | 2019-08-23 | 2021-03-04 | 上海亦我信息技术有限公司 | 基于拍照的3d建模***及方法、自动3d建模装置及方法 |
GB2591857A (en) * | 2019-08-23 | 2021-08-11 | Shang Hai Yiwo Information Tech Co Ltd | Photographing-based 3D modeling system and method, and automatic 3D modeling apparatus and method |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005230139A (ja) * | 2004-02-18 | 2005-09-02 | Sony Computer Entertainment Inc | 画像表示システム、情報処理システム、画像処理システム及びビデオゲームシステム |
JP2006040045A (ja) * | 2004-07-28 | 2006-02-09 | Sony Corp | 情報処理装置、立体物、情報処理システム及び情報処理方法 |
-
2006
- 2006-04-13 JP JP2006110629A patent/JP4835243B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005230139A (ja) * | 2004-02-18 | 2005-09-02 | Sony Computer Entertainment Inc | 画像表示システム、情報処理システム、画像処理システム及びビデオゲームシステム |
JP2006040045A (ja) * | 2004-07-28 | 2006-02-09 | Sony Corp | 情報処理装置、立体物、情報処理システム及び情報処理方法 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010045621A (ja) * | 2008-08-13 | 2010-02-25 | Casio Comput Co Ltd | 撮像装置 |
JP2012252440A (ja) * | 2011-06-01 | 2012-12-20 | Nintendo Co Ltd | 画像表示プログラム、画像表示装置、画像表示方法、画像表示システム、マーカ |
JP2014071877A (ja) * | 2012-10-02 | 2014-04-21 | Nintendo Co Ltd | 画像処理用プログラム、画像処理装置、画像処理システム、および画像処理方法 |
US9478068B2 (en) | 2012-10-02 | 2016-10-25 | Nintendo Co., Ltd. | Computer-readable medium, image processing device, image processing system, and image processing method |
US10176590B2 (en) | 2016-03-16 | 2019-01-08 | Yahoo Japan Corporation | Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory computer readable storage medium |
US10083545B2 (en) | 2016-06-20 | 2018-09-25 | Yahoo Japan Corporation | Image processing device, image processing method, and non-transitory computer-readable recording medium for specifying markers in accepted image data |
WO2021036353A1 (zh) * | 2019-08-23 | 2021-03-04 | 上海亦我信息技术有限公司 | 基于拍照的3d建模***及方法、自动3d建模装置及方法 |
GB2591857A (en) * | 2019-08-23 | 2021-08-11 | Shang Hai Yiwo Information Tech Co Ltd | Photographing-based 3D modeling system and method, and automatic 3D modeling apparatus and method |
GB2591857B (en) * | 2019-08-23 | 2023-12-06 | Shang Hai Yiwo Information Tech Co Ltd | Photography-based 3D modeling system and method, and automatic 3D modeling apparatus and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4835243B2 (ja) | 2011-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7231306B2 (ja) | イメージ内のターゲットオブジェクトに自動的にアノテーションするための方法、装置およびシステム | |
JP5248806B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法 | |
JP4508049B2 (ja) | 360°画像撮影装置 | |
JP4835243B2 (ja) | 画像合成装置及び画像合成プログラム | |
JP4434890B2 (ja) | 画像合成方法及び装置 | |
EP1521215B1 (en) | Image display method and image display system | |
JP4137078B2 (ja) | 複合現実感情報生成装置および方法 | |
EP2736013A2 (en) | Calibration of multiple cameras on a moving object | |
JP2004062758A (ja) | 情報処理装置および方法 | |
JP2011185650A (ja) | モデル作成装置およびモデル作成プログラム | |
JP2010287174A (ja) | 家具シミュレーション方法、装置、プログラム、記録媒体 | |
JP4834424B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
JP2003141569A (ja) | 情報処理方法および映像合成装置 | |
JP4367926B2 (ja) | 画像合成システムおよび画像合成方法、および画像合成装置 | |
US8643679B2 (en) | Storage medium storing image conversion program and image conversion apparatus | |
JP3690581B2 (ja) | 位置検出装置及びその方法、平面姿勢検出装置及びその方法 | |
JPH0997344A (ja) | テクスチャ生成方法およびテクスチャ生成システム | |
JP2017059041A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
JP2005332177A (ja) | 3次元情報処理装置、3次元情報処理方法、及び3次元情報処理プログラム | |
JP4926598B2 (ja) | 情報処理方法、情報処理装置 | |
JP2013231607A (ja) | 校正器具表示装置、校正器具表示方法、校正装置、校正方法、校正システム及びプログラム | |
JP5673293B2 (ja) | 画像合成方法、画像合成装置、プログラム、及び、記録媒体 | |
JP2005165665A (ja) | 仮想物体の操作補助装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
JP4810403B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法 | |
JP2000057376A (ja) | 新視点画像生成方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090304 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110524 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110531 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110729 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110830 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110912 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141007 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |