JP4688469B2 - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数台のエレベータを制御するエレベータの群管理制御装置に係わり、特にエレベータによってサービス可能な階床が異なる条件のビルに設置されたエレベータの群管理制御装置に関する。

一般に、複数のエレベータが設置され群管理制御運転が行なわれているビルにおいて、各階床の乗場（エレベータホール）に設置されたホール釦の釦操作で上方又は下方のホール呼びが登録されると、複数台のエレベータの中からその時点で最適なエレベータが選択され、該当ホール呼びに対して割当てられる。

ビルによっては、例えば図９に示すように、建設上の理由等から群管理エレベータのサービス階不揃い（段違い）となっているものがある。この明細書においては、全てのエレベータ（図９においてはＡ号機〜Ｆ号機）がサービス可能な階床を通常階２１と呼び（図９においては１Ｆ〜８Ｆ）、特定のエレベータ（Ｄ号機〜Ｆ号機）のみがサービス可能な階床（９Ｆ〜１０Ｆ）を段違い階２２と呼ぶ。

このようなビルにおいて、通常の上方又は下方のホール釦で登録を行った場合、全てのエレベータの中から最適なエレベータが選択されて、そのエレベータが応答することになる。この場合、必ずしも段違い階２２にサービス可能なエレベータが応答するのではないため、乗客（利用者）が段違い階２２に行きたいにもかかわらず、段違い階２２にサービス不可能なエレベータが応答した場合、乗客（利用者）は途中で他のエレベータに乗り換える必要が生ずる。

このような乗客（利用者）の不都合を避けるための一つの方法として、特許文献１には、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、各階床の乗場（エレベータホール２３）に１Ｆ〜１０Ｆの各行先階を指定することを可能とする乗場行先階釦２４を設け、この乗場行先階釦２４において段違い階２２が登録（指定）された場合は、段違い階２２にサービス可能なＤ号機〜Ｆ号機のエレベータの中からその時点で最良のエレベータを選択して、段違い階２２の呼び（段違い呼び）に割当てる。

例えば、今、１階の乗場（エレベータホール２３）で乗場行先階釦２４により行先階６階（通常階）の呼びが登録されていて、その呼びに対しＡ号機に割当が出ていたとする。この時この１階の乗場（エレベータホール２３）で行先階１０階（段違い階２２）の呼びが追加登録された場合、Ａ号機ではサービス不可能であるため、この呼びに対してＤ号機に割当を出す必要がある。従来、このような場合には、最初のＡ号機への割当時には予報灯２５を点灯させるが、追加割当となるＤ号機への割当時には予報灯２５を点灯させていなかった。

この方法では、段違い階２２に行こうとする乗客（利用者）はＤ〜Ｆ号機のなかのどのエレベータが来るのか判断できないため、Ｆ号機の前で待っていた場合、Ｄ号機が来た時に慌てることになってしまう。また、予報灯２５を点灯させないため、乗客（利用者）は本当にＤ号機が来るのか不安になってしまう。

また、２階の乗場（エレベータホール２３）で乗場行先階釦２４により行先階１０階（段違い階２２）の呼びが登録されていて、その呼びに対しＤ号機に割当が出ていたとする。この時この２階の乗場（エレベータホール）２３で行先階６階（通常階２１）の呼びが追加登録された場合、既にＤ号機に割当済みということで、たとえＡ号機の方がＤ号機よりも最適号機であったとしても、追加割当は行われず、Ｄ号機を待つことになり、乗客（利用者）が長待ちとなる可能性があった。
特開昭５８−１６７３６４号公報

従来の技術では、乗場行先階釦２４により先に段違い階２２の呼びが登録され、乗場行先階釦２４により後から通常階２１の呼びが登録された場合、通常階２１の呼びに対して追加割当は行われず、長待ちとなってしまう可能性があった。

また、先に通常階２１の呼びが登録され、その呼びに対し段違い階２２をサービスしないエレベータに割当が出された場合、後から段違い階２２の呼びが登録されると、段違い階２２をサービスするエレベータに割当を出力するが、その際に予報灯２５を点灯させないため、利用者に不便を与えてしまっていた。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、たとえ、全てのエレベータがサービス可能な通常階と特定のエレベータのみがサービス可能な段違い階とからなる複数の階に対して複数台のエレベータを就役させる場合においても、各階の乗場（エレベータホール）でそれぞれ独立して発生する通常階に対する呼び（通常呼び）と段違い階に対する呼び（段違い呼び）とに対して、それぞれ最適なエレベータを選択でき、該当エレベータに対して割当及び予報灯を出力でき、ホール待ちの乗客（利用客）に対するサービスを大幅に向上できるエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。

本発明は、全てのエレベータがサービス可能な通常階床と特定のエレベータのみがサービス可能な段違い階床とからなる複数の階床に対して複数台のエレベータを就役させるとともに、各階床でホール呼びが発生すると、このホール呼びに応答するための各エレベータの評価値を求め、評価値が最も良好なエレベータを該当ホール呼びに割当てるエレベータの群管理制御装置に適用される。

そして、上述した課題を解消するために、本発明のエレベータの群管理制御装置においては、各階床に設けられた行先階指定部にて登録された行先階呼びを記憶する乗場行先階登録部と、乗場行先階登録部に記憶された行先階呼びのうちの通常階床に対する行先階呼びを、行先階呼びを行った階床の通常呼びとして登録する乗場呼び登録部と、乗場行先階登録部に記憶された行先階呼びのうちの段違い階床に対する行先階呼びを、行先階呼びを行った階床の段違い呼びとして登録する段違い呼び登録部と、通常呼び及び段違い呼びにおける呼び登録からエレベータ到着までの待ち時間における長待ちの度合いを判定する長待ち判定部と、通常呼びと段違い呼びが同一階床で登録されており、かつそれぞれ別のエレベータに割当てられている場合において、長待ち判定部によって通常呼びもしくは段違い呼びが長待ちと判定されたとき、長待ちと判定された通常呼びもしくは段違い呼びについて、通常呼びと段違い呼びが割当てられていたそれぞれのエレベータを除くエレベータの中から最適なエレベータを選定して割当変更を行う割当制御部とを備えている。

このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、通常呼びは乗場呼び登録部に登録され、段違い呼びは段違い呼び登録部に登録される。すなわち、通常呼びと段違い呼びを別管理し、それぞれの呼びに対して最適なエレベータを独立して選定している。また、通常呼び及び段違い呼びにおいて長待ちが発生した場合に、該当通常呼び及び段違い呼びに割当てていたエレベータを、サービス可能階床をも考慮して、最適なエレベータに自動的にそれぞれ個別に割当変更される。

したがって、例えば、先に段違い呼びが登録され、後から通常呼びが登録された場合、後から登録された通常呼びに対して最適なエレベータに割当が出力されるため、長待ちとなることを抑制することが可能となる。

このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、通常呼びもしくは段違い呼びが長待ち判定部によって長待ちと判定された場合に、割当制御部はそれぞれが割当てられていたエレベータを除くエレベータの中から最適なエレベータを選定して割当変更を行うため、割当変更により割当変更台数が増減することを防ぐことができる。つまり割当変更によって割当台数が２台から１台になる乗客（利用者）を困惑させる事象の発生を防止することが可能となる。

また、本発明のエレベータの群管理制御装置において、さらに割当制御部は通常呼びと段違い呼びが同一階床で登録されており、かつ同一のエレベータに割当てられている場合において、長待ち判定部によって通常呼びもしくは段違い呼びが長待ちと判定されたとき、通常呼びおよび段違い呼びの両方について、通常呼びと段違い呼びが割当てられていたエレベータを除くエレベータの中から最適なエレベータを選定して、通常呼びおよび段違い呼びを共に同一の最適なエレベータへ割当変更を行うとしてもよい。

このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、通常呼びもしくは段違い呼びが長待ち判定部によって長待ちと判定された場合に、割当制御部は通常呼びおよび段違い呼びの両方の割当を、通常呼びと段違い呼びが割当てられていたエレベータを除く段違い階にサービス可能なエレベータの中から最適なエレベータを選定して割当変更を行うため、割当変更により割当変更台数が増減することを防ぐことができる。つまり割当変更によって割当台数が１台から２台になる乗客（利用者）を困惑させる事象の発生を防止することが可能となる。

また、本発明のエレベータの群管理制御装置においては、さらに、割当てられたエレベータのランタンに予報灯の出力を行い、予報チャイムを鳴動させる予報灯出力部を備えることとしてもよい。

このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、通常呼びと段違い呼びが登録され、それぞれ別のエレベータに割当が出力された場合には、両方のエレベータに対し、予報灯出力、予報チャイム鳴動が行われるため、利用者がどのエレベータが応答するか迷うことがなくなる。

また、本発明のエレベータの群管理制御装置における予報灯出力部は、乗場行先階登録部に通常呼びと段違い呼びとの両方の呼びが登録され、割当制御部により両方の呼びが同一のエレベータに割当出力された場合に、予報チャイムの鳴動を最初に登録された呼びの割付時のみとする構成としてもよい。

このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、通常呼びと段違い呼びの割当が同一号機（同一のエレベータ）となった場合には、後から登録された呼びにおけるエレベータの割付時には予報チャイムを鳴動させなくすることで、合計の割当号機台数が１台にもかかわらず予報チャイムが２回鳴ってしまう乗客（利用者）を困惑させる事象の発生を未然に防止することが可能となる。

また、本発明のエレベータの群管理制御装置における割当制御部は、同一階の通常呼び又は段違い呼びの新規の割当て、又は割当変更から一定時間以上経過するまでは割当変更を禁止する。

このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、割当出力もしくは割当変更発生から一定時間経過するまでは、同一階の呼びの割当変更を禁止することで、段違い呼び、通常呼びがそれぞれ別の号機で割りつけられている状態で、長待ちにより段違い呼び割当、通常呼び割当が短時間に連続して割当変更したり、通常呼びがある号機に割り付けられている状態で、段違い呼びが新規に登録され別の号機に割り付けられた直後に、通常呼び割当が長待ちにより割当変更したりという乗客を困惑させる事象の発生を未然に防止することが可能となる。

本発明のエレベータの群管理制御装置においては、各階床の乗場（エレベータホール）でそれぞれ独立して発生する、通常階に対する呼び（通常呼び）の管理及びエレベータの割当と、段違い階に対する呼び（段違い呼び）の管理及びエレベータの割当とを個別に行っている。その結果、それぞれ最適なエレベータを選択でき、該当エレベータに対する割当を出力でき、ホール待ちの乗客に対するサービスを大幅に向上できる。

さらに、通常呼び及び段違い呼びにおいて長待ちが発生した場合に、該当通常呼び及び段違い呼びに割当てていたエレベータを、サービス可能階床をも考慮して、最適なエレベータに自動的に割当変更でき、ホール待ちの乗客の待ち時間をさらに短縮でき、乗客に対するサービスをより一層向上できる。

以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係るエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステム全体の構成図である。
このエレベータシステムは、図２（ａ）に示すように、前述した図９で示したビルのように、建設上の理由等から群管理エレベータのサービス階不揃い（段違い）となっているビルに組込まれている。そして、このビルは、６台全てのエレベータ（図２においてはＡ号機〜Ｆ号機）がサービス可能な階床である通常階２１（図２においては１Ｆ〜８Ｆ）と、特定のエレベータ（Ｄ号機〜Ｆ号機）のみがサービス可能な階床である段違い階２２（９Ｆ〜１０Ｆ）とで構成されている。

エレベータシステムは、図１に示すように、６台のエレベータの群管理制御を行う群管理制御装置１と、各々のエレベータを個別に制御する６個のかご制御装置２Ａ〜２Ｆと、ビルの各階の乗場（エレベータホール）に設けられ１Ｆ〜１０Ｆの各行先階を直接指定することを可能とする図２（ｂ）に示す１０個の行先階指定部としての乗場行先階釦３と、図示しないエレベータ駆動装置とで構成されている。

そして、各エレベータは乗客を乗せるかご４Ａ〜４Ｆを有している。さらに、図１０（ａ）に示すように、各階の乗場（エレベータホール２３）には、各エレベータ毎に、エレベータのランタンに予報灯２５が設けられている。

例えばコンピュータで構成された群管理制御装置１内には、乗場行先階登録部５、乗場呼び登録部６、段違い呼び登録部７、割当制御部８、及び予報灯出力部９が設けられている。

乗場行先階登録部５は各階の乗場で乗場行先階釦３によって登録された行先階呼びを登録する。乗場呼び登録部６は乗場行先階登録部５に登録された各行先階呼びのうちの通常階２１に対する行先階呼びを該当行先階呼びが登録された階の通常呼びとして記憶する。段違い呼び登録部７は乗場行先階登録部５に記憶された行先階呼びのうちの段違い階２２に対する行先階呼びを該当行先階呼びが登録された階の段違い呼びとして記憶する。

割当制御部８は、乗場呼び登録部６に新規に通常呼びが登録された時に、Ａ号機からＦ号機までの６台、全てのエレベータについて該当通常呼びに応答するための評価値を求め、評価値が最も良好なエレベータを該当通常呼びに割当てる。具体的には、各エレベータ毎に、該当エレベータが現在位置している階から該当通常呼びが登録された階まで移動するまでの移動時間（利用者にとっては待ち時間、評価値）を算出し、この移動時間が最低のエレベータを該当通常呼びに割当てる。さらに、割当制御部８は、段違い呼び登録部７に新規に段違い呼びが登録された時に、段違い階２２にサービス可能なＤ号機からＦ号機までの３台のエレベータについて該当段違い呼びに応答するための評価値を求め、評価値が最も良好なエレベータを該当段違い呼びに割当てる。

予報灯出力部９は、新たに発生した通常呼び又は段違い呼びに対して割当制御部８にて割当てられたエレベータの該当呼びが登録された、例えば図１０に示す階のエレベータホール２３におけるランタンに予報灯２５の出力を行い、予報チャイムを鳴動させる。

図３は割当制御部８の具体的割当動作を示す流れ図である。
１階（１Ｆ）乗場（エレベータホール）の乗場行先階釦３にて、例えば図２（ａ）の状態において、６階（６Ｆ）の行先階呼び（通常呼び）が登録されると、乗場呼び登録部６に１階の通常呼び（１Ｆ−ＵＰ通常呼び）が新規登録される。乗場呼び登録部６に通常呼びが新規登録されると（Ｓ１）、割当制御部８でＡ〜Ｆ号機の全てのエレベータについて各エレベータの状態情報（エレベータ位置、割当情報、登録済みのかご呼び）を基に、号機毎の前述した移動時間からなる評価値を算出する。評価値の最良な号機（Ａ号機）に対して割当を出力する（Ｓ２）。また、割当号機（Ａ号機）に対して該当呼び発生階の予報灯２５を出力すると共に、予報チャイムを鳴動させる（Ｓ３）。

その後、１階（１Ｆ）乗場の乗場行先階釦３にて、１０階（１０Ｆ）の行先階呼び（段違い呼び）が登録されると、段違い呼び登録部７に１階の段違い呼び（１Ｆ−ＵＰ段違い呼び）が新規登録される。段違い呼びが新規登録されると（Ｓ４）、割当制御部８で段違い階にサービス可能なＤ〜Ｆ号機について各エレベータの状態情報（エレベータ位置、割当情報、登録済みのかご呼び）を基に、号機ごとの評価値を算出する。評価値の最良な号機（Ｆ号機）に対して割当を出力する（Ｓ５）。また、割当号機（Ｆ号機）に対して予報灯２５を出力すると共に、予報チャイムを鳴動させる（Ｓ６）。

このように構成された第１実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、各階の乗場で発生した通常呼びと段違い呼びと別管理し、それぞれの呼びに対して最適なエレベータを選定し、そのエレベータに割当及び予報灯２５を出力し、予報チャイムを鳴動させている。

したがって、例えば、先に段違い呼びが登録され、後から通常呼びが登録された場合、後から登録された通常呼びに対して、全部のエレベータの中からその時点で最適なエレベータに割当が出力されるため、長待ちとなることを抑制することが可能となる。

また、通常呼びと段違い呼びが登録され、それぞれ別のエレベータに割当が出力された場合には、両方のエレベータに対し、予報灯２５の出力、予報チャイムの鳴動が行われるため、利用者がどのエレベータが応答するか迷うことが防止される。

（第２実施形態）
図４は本発明の第２実施形態に係るエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステム全体の構成図である。図１に示す第１実施形態の群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。

この第２実施形態に係るエレベータの群管理制御装置においては、群管理制御装置１内には、乗場行先階登録部５、乗場呼び登録部６、段違い呼び登録部７、割当制御部８ａ、予報灯出力部９の他に、長待ち判定部１０が設けられている。

この長待ち判定部１０は、乗場呼び登録部６に登録された通常呼び、及び段違い呼び登録部７に登録された段違い呼びにおける呼び登録時刻から、該当呼びに対して割当制御部８ａにて一旦最良と判定されて割当てられたエレベータが該当階に到着するまでの待ち時間を割当制御部８ａから取得して、この取得した待ち時間が、予め定められた例えば６０秒等の許容時間を超えると、この呼びを「長待ち」と判定して、割当制御部８ａに通知する。

図５は割当制御部８ａの具体的割当動作を示す流れ図である。
先ず、始めに、１階（１Ｆ）の乗場（エレベータホール２３）の乗場行先階釦３にて、例えば図２（ａ）の状態において、６階（６Ｆ）への行先階呼び（通常呼び）が登録され、この通常呼びに対して既に評価値の最良なエレベータ（Ａ号機）の割当が出力されている場合について説明する。

乗場呼び登録部６に各階について通常呼びに対する登録の有無を確認する（Ｓ１１）。この乗場呼び登録部６に、通常呼びが登録されている場合は、長待ち判定部１０にて長待ち判定を行う。この１階（１Ｆ）の６階への通常呼び（１Ｆ―ＵＰ通常呼び）が長待ちと判定された場合に（Ｓ１２）、段違い呼び登録部７において、同一階（１Ｆ）に段違い呼び（１Ｆ―ＵＰ段違い呼び）の登録の有無を確認する（Ｓ１３）。この場合、１階に段違い呼び（１Ｆ−ＵＰ段違い呼び）が登録されていないため、Ｂ〜Ｆ号機の中から最適号機（Ｄ号機）を選定し（Ｓ１９）、先の６階（６Ｆ）への通常呼びの割当をＡ号機からＤ号機に割当変更する（Ｓ２０）。

次に、１Ｆ乗場の乗場行先階釦３にて、６Ｆの行先階呼び（通常呼び）が登録され、その通常呼びに対してＡ号機に割当が出力され、その後、１Ｆ乗場の乗場行先階釦３にて、１０Ｆの行先階呼び（段違い呼び）が登録され、その段違い呼びに対して既にＤ号機に割当が出力されている場合について説明する。

前述した場合と同様に、各階床について通常呼びの有無を確認し（Ｓ１１）、通常呼びが登録されている場合は、長待ち判定部１０にて長待ち判定を行う。この通常呼び（１Ｆ―ＵＰ通常呼び）が長待ちと判定された場合に（Ｓ１２）、同一階（１Ｆ）に段違い呼び（１Ｆ―ＵＰ段違い呼び）の登録の有無を確認する（Ｓ１３）。この場合、１Ｆ−ＵＰ段違い呼びが登録されているため、段違い呼びに対する割当号機と通常呼びに対する割当号機が同一号機か否か確認する（Ｓ１４）。

この場合、段違い呼びに対する割当号機はＤ号機であり、通常呼びに対する割当号機はＡ号機であるため、現在時点で段違い呼びに対する割当号機であるＤ号機を除くＢ、Ｃ、Ｅ、Ｆ号機の中から最適号機（Ｃ号機）を選定し（Ｓ１７）、先の６階（６Ｆ）への通常呼びの割当をＡ号機からＣ号機に割当変更する（Ｓ１８）。

最後に、１Ｆ乗場の乗場行先階釦３にて、６Ｆの行先階呼び（通常呼び）が登録され、その通常呼びに対してＤ号機に割当が出力され、その後、１Ｆ乗場の乗場行先階釦３にて、１０Ｆの行先階呼び（段違い呼び）が登録され、その段違い呼びに対して同一のＤ号機に割当が出力されている場合について説明する。

前述した場合と同様に、各階床について通常呼びの有無を確認し（Ｓ１１）、通常呼びが登録されている場合は、長待ち判定部１０にて長待ち判定を行う。この通常呼び（１Ｆ−ＵＰ通常呼び）が長待ちと判定された場合に（Ｓ１２）、同一階（１Ｆ）に段違い呼び（１Ｆ―ＵＰ段違い呼び）の登録の有無を確認する（Ｓ１３）。この場合、１Ｆ−ＵＰ段違い呼びが登録されているため、段違い呼びに対する割当号機と通常呼びに対する割当号機が同一号機か否か確認する（Ｓ１４）。

この場合、段違い呼びに対する割当号機と通常呼びに対する割当号機とが共にＤ号機であるため、段違い階２２にサービス可能なエレベータの中で、現在の段違い呼びに対する割当号機であるＤ号機を除くＥ、Ｆ号機の中から、通常呼びに対する最適号機（Ｅ号機）を選定し（Ｓ１５）、先の６階（６Ｆ）への通常呼びの割当（Ｄ号機）及び先の１０階（１０Ｆ）への段違い呼びの割当（Ｄ号機）を共に同一のＥ号機に割当変更する（Ｓ１６）。この場合、たとえ、段違い呼びが長待ちと判定されていなくとも、通常呼び割当と一緒に割当変更を行う。

このように構成された第２実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、前述した第１実施形態と同様に、各階での乗場行先釦３で通常呼び及び段違い呼びを個別に登録（指定）することが可能である。そして、この第２実施形態においては、各階で登録（指定）された通常呼びが例えば６０秒を超える長待ちとなった場合には、該当通常呼びに対する割当エレベータの変更を実施するが、変更により通常呼び及び段違い呼びに対する合計の割当変更台数が増減することが未然に防止される。

その結果、割当変更により一つの階に対する合計の割当台数が１台から２台に増加したり、あるいは２台から１台に減少するような該当階のエレベータホールでエレベータの到着を待っている乗客（利用者）を困惑させる事象の発生を未然に防止することが可能となる。

（第３実施形態）
図６は本発明の第３実施形態に係るエレベータの群管理制御装置に組込まれた予報灯出力部９の動作を示す流れ図である。この予報灯出力部９以外のエレベータシステム全体の構成、及び群管理制御装置１に組込まれた、乗場行先階登録部５、乗場呼び登録部６、段違い呼び登録部７、割当制御部８ａ、長待ち判定部１０の構成及び動作は図４、図５に示す第２実施形態に係るエレベータの群管理制御装置とほぼ同じであるので説明を省略する。

この第３実施形態に係るエレベータの群管理制御装置に組込まれた予報灯出力部９は、各階の乗場行先階釦３に通常呼びと段違い呼びとの両方の呼びが登録され、かつ割当制御部８ａによりそれぞれの呼びが同一の呼びが同一のエレベータに割当が出力された場合に、該当呼びが登録された階における割当てのエレベータを乗客に知らせる予報チャイムの鳴動は最初に登録された呼びの割当て時のみとする。

具体的動作を図６の流れ図を用いて説明する。
１階（１Ｆ）の乗場の乗場行先階釦３にて、６Ｆへの行先階呼び（通常呼び）が登録されると、乗場呼び登録部６に通常呼び（１Ｆ−ＵＰ通常呼び）が新規登録され、割当制御部８ａでＡ〜Ｆ号機の中から最適号機と判断されたＤ号機に割当を出力する（Ｓ３１）。この時、Ｄ号機には別に同一階における段違い呼び（１Ｆ−ＵＰ段違い呼び）に対する割当が無いため（Ｓ３２）、Ｄ号機に対し予報灯２５出力、予報チャイム鳴動が行われる（Ｓ３３）。

その後、１Ｆ乗場の乗場行先階釦３にて、１０Ｆへの行先階呼び（段違い呼び）が登録されると、段違い呼び登録部７に段違い呼び（１Ｆ−ＵＰ段違い呼び）が新規登録され、割当制御部８ａで段違い階２２にサービス可能なＤ〜Ｆ号機の中から最適号機と判断されたＤ号機に割当を出力する（Ｓ３１）。この時、Ｄ号機には既に６Ｆへの通常呼び（１Ｆ−ＵＰ通常呼び）に対する割当があるため（Ｓ３２）、Ｄ号機に対して予報灯２５出力及び予報チャイム鳴動は行わない。

このように構成された第３実施形態の群管理制御装置においては、通常呼びと段違い呼びの割当が同一号機となった場合には、後から登録された呼びにおけるエレベータの割当て時には予報チャイムを鳴動させなくすることで、合計の割当号機台数が１台にもかかわらず予報チャイムが２回鳴ってしまう該当階のエレベータホールでエレベータの到着を待っている乗客（利用者）を困惑させる事象の発生を未然に防止することが可能となる。

（第４実施形態）
図７は本発明の第４実施形態に係るエレベータの群管理制御装置に組込まれた割当制御部８ａの動作を示す流れ図である。この割当制御部８ａ以外のエレベータシステム全体の構成、及び群管理制御装置１に組込まれた、乗場行先階登録部５、乗場呼び登録部６、段違い呼び登録部７、予報灯出力部９、長待ち判定部１０の構成及び動作は図４、図５に示す第２実施形態に係るエレベータの群管理制御装置とほぼ同じであるので説明を省略する。

この第４実施形態に係るエレベータの群管理制御装置に組込まれた割当制御部８ａは、図５で示した第２実施形態における割当処理動作を実施すると共に、図７に示す割当処理動作を実施する。

先ず、始めに、１階（１Ｆ）の乗場の乗場行先階釦３にて、１０Ｆへの行先階呼び（段違い呼び）が登録され、その段違い呼びに対してＤ号機に割当が出力されていた場合について説明する。

段違い呼び登録部７における各階について段違い呼びの有無を確認し（Ｓ４１）、段違い呼びが登録されている場合は、長待ち判定部１０にて長待ち判定を行う。１階で登録された段違い呼び（１Ｆ−ＵＰ段違い呼び）が長待ち判定部１０で長待ちと判定された場合に（Ｓ４２）、同一階である１階の通常呼び（１Ｆ−ＵＰ通常呼び）の有無を確認する（Ｓ４３）。

この場合、通常呼びは登録されていないため、段違い階２２にサービス可能なＥ、Ｆ号機の中から最適号機（Ｆ号機）を選定し（Ｓ４７）、先に１０Ｆへの行先階呼び（段違い呼び）に割当てられているＤ号機に対する割当をＦ号機に割当変更する（Ｓ４８）。

次に、１階（１Ｆ）の乗場の乗場行先階釦３にて、１０Ｆへの行先階呼び（段違い呼び）が登録され、その段違い呼びに対してＤ号機に割当が出力されていた場合で、かつ、その後、１階（１Ｆ）の乗場の乗場行先階釦３にて、６Ｆへの行先階呼び（通常呼び）が登録され、その通常呼びに対してＡ号機に割当が出力されていた場合について説明する。

各階について段違い呼びの登録の有無を確認し（Ｓ４１）、段違い呼びが登録されている場合は、長待ち判定部１０にて長待ち判定を行う。１階で登録された段違い呼び（１Ｆ−ＵＰ段違い呼び）が長待ちと判定された場合に（Ｓ４２）、同一階である１階の通常呼び（１Ｆ−ＵＰ通常呼び）の有無を確認する（Ｓ４３）。

この場合、通常呼びが登録されているため、段違い呼びに対する割当号機と通常呼びに対する割当号機が同一号機か否か確認する（Ｓ４４）。この場合、段違い呼びに対する割当号機はＤ号機であり、通常呼びに対する割当号機はＡ号機であるため、段違い階２２にサービス可能なＥ、Ｆ号機の中から、該当段違い呼びに対する最適号機（Ｆ号機）を選定し（Ｓ４７）、先に１０Ｆへの行先階呼び（段違い呼び）に割当てられているＤ号機に対する割当をＦ号機に割当変更する（Ｓ４８）。

最後に、１階（１Ｆ）の乗場の乗場行先階釦３にて、１０Ｆへの行先階呼び（段違い呼び）が登録され、その段違い呼びに対してＤ号機に割当が出力されていた場合で、かつ、その後、１階（１Ｆ）の乗場の乗場行先階釦３にて、６Ｆへの行先階呼び（通常呼び）が登録され、その通常呼びに対して同一のＤ号機に割当が出力されていた場合について説明する。

各階について段違い呼びの登録の有無を確認し（Ｓ４１）、段違い呼びが登録されている場合は、長待ち判定部１０にて長待ち判定を行う。１階で登録された段違い呼び（１Ｆ−ＵＰ段違い呼び）が長待ちと判定された場合に（Ｓ４２）、同一階である１階の通常呼び（１Ｆ−ＵＰ通常呼び）の有無を確認する（Ｓ４３）。

この場合、通常呼びが登録されているため、段違い呼びに対する割当号機と通常呼びに対する割当号機が同一号機か否か確認する（Ｓ４４）。この場合、段違い呼び対する割当号機及び通常呼びに対する割当号機は共にＤ号機であるため、段違い階２２にサービス可能なＥ、Ｆ号機の中から、該当段違い呼びに対する最適号機（Ｆ号機）を選定し（Ｓ４５）、先に１０Ｆへの段違い呼び及び６Ｆへ通常呼びに共通に割当てられているＤ号機に対する割当をＦ号機に割当変更する（Ｓ４６）。この場合、通常呼びが長待ちと判定されていなくとも、段違い呼び割当と一緒に割当変更を行う。

このように構成された第４実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、前述した第１実施形態と同様に、各階での乗場行先釦３で通常呼び及び段違い呼びを個別に登録（指定）することが可能である。そして、この第４実施形態においては、各階で登録（指定）された段違い呼びが例えば６０秒を超える長待ちとなった場合には、該当段違い呼びに対する割当エレベータの変更を実施するが、変更により通常呼び及び段違い呼びに対する合計の割当変更台数が増減することが未然に防止される。

その結果、割当変更により一つの階に対する合計の割当台数が１台から２台に増加したり、あるいは２台から１台に減少するような該当階のエレベータホールでエレベータの到着を待っている乗客（利用者）を困惑させる事象の発生を未然に防止することが可能となる。

（第５実施形態）
図８は本発明の第５実施形態に係るエレベータの群管理制御装置に組込まれた割当制御部８ａの動作を示す流れ図である。この割当制御部８ａ以外のエレベータシステム全体の構成、及び群管理制御装置１に組込まれた、乗場行先階登録部５、乗場呼び登録部６、段違い呼び登録部７、予報灯出力部９、長待ち判定部１０の構成及び動作は図４、図５に示す第２実施形態に係るエレベータの群管理制御装置とほぼ同じであるので説明を省略する。

この第５実施形態に係るエレベータの群管理制御装置に組込まれた割当制御部８ａは、前述した図３、図５、図７に示す割当処理を実行すると共に、同一階の通常呼び又は段違い呼びの新規の割当て、又は割当変更から一定時間以上経過するまでは割当変更を禁止する。

具体的動作を図８の流れ図を用いて説明する。
先ず、最初に、各階で登録された通常呼びが長待ちと判定される直前に、同一階にて段違い呼びに対するエレベータが既に割当てられている場合について説明する。

１階（１Ｆ）の乗場の乗場行先階釦３にて、６Ｆの行先階呼び（通常呼び）が登録され、その通常呼びに対してＡ号機に割当が出力される。暫く経過後、１階の乗場の乗場行先階釦３にて、１０Ｆへの行先階呼び（段違い呼び）が登録され、この段違い呼びに対してＤ号機に割当が出力される。

長待ち判定部１０によって、先の１階で発生した通常呼びが長待ちと判定されると（Ｓ５１）、同一階における段違い呼びに対するエレベータに対する割当の有無をチェックする（Ｓ５２）。この場合、段違い呼びに対するエレベータの割当があるので、段違い呼び割当出力時からの経過時間を確認する。経過時間が一定時間（例えば１０秒）を超えていないので（Ｓ５３）、該当通常呼びに対するエレベータの割当変更は行われなくなる。なお、経過時間が一定時間（例えば１０秒）を超えていると、該当通常呼びに対するエレベータの割当変更を実行する（Ｓ５７）。

次に、各階で登録された段違い呼びが長待ちと判定される直前に、同一階の通常呼びに対してエレベータが既に割当てられていた場合について説明する。

１階（１Ｆ）の乗場の乗場行先階釦３にて、１０Ｆへの行先階呼び（段違い呼び）が登録され、その段違い呼びに対してＤ号機に割当が出力される。暫く経過後、１階の乗場の乗場行先階釦３にて、６Ｆの行先階呼び（通常呼び）が登録され、Ａ号機に割当が出力される。

長待ち判定部１０によって先の１階で登録された段違い呼びが長待ちと判定されると（Ｓ５４）、同一階の１階で登録されて、エレベータが割当済みの通常呼びの有無をチェックする（Ｓ５５）。この場合、通常呼び割当があるので、通常呼び割当出力時からの経過時間を確認する。経過時間が一定時間（例えば１０秒）を超えていないので（Ｓ５６）、段違い呼びの割当変更は行われなくなる。なお、経過時間が一定時間（例えば１０秒）を超えていると、該当段違い呼びに対するエレベータの割当変更を実行する（Ｓ５７）。

このように構成された第５実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、割当出力もしくは割当変更発生から一定時間経過するまでは、同一階でかつ同一方向の呼びの割当変更を禁止している。
したがって、段違い呼び、通常呼びがそれぞれ別の号機に割当てられている状態で、長待ちにより段違い呼びに対するエレベータの割当及び通常呼びに対するエレベータの割当が短時間に連続して変更することが未然に防止される。さらに、通常呼びがある号機に割付けられている状態で、段違い呼びが新規に登録され別の号機に割りつけられた直後に、通常呼びに対する割当が長待ちにより変更することが未然に防止される。

このように、短時間のうちに割当号機が頻繁に変更するような該当階のエレベータホールでエレベータの到着を待っている乗客（利用者）を困惑させる事象の発生を未然に防止することが可能となる。

本発明の第１実施形態に係るエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステム全体の構成図 同エレベータシステムが適用されるビルの階層及び乗場行先階釦を示す図 同実施形態のエレベータの群管理制御装置に組込まれた割当制御部の割当処理動作を示す流れ図 本発明の第２実施形態に係るエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステム全体の構成図 同実施形態のエレベータの群管理制御装置に組込まれた割当制御部の割当処理動作を示す流れ図 本発明の第３実施形態に係るエレベータの群管理制御装置に組込まれた予報灯出力部の予報灯出力処理動作を示す流れ図 本発明の第４実施形態に係るエレベータの群管理制御装置に組込まれた割当制御部の割当処理動作を示す流れ図 本発明の第５実施形態に係るエレベータの群管理制御装置に組込まれた割当制御部の割当処理動作を示す流れ図 従来のエレベータの群管理制御装置が適用されるビルの階層を示す図 従来のエレベータの群管理制御装置が適用されるビルのエレベータホール及び乗場行先階釦を示す図

符号の説明

１…群管理制御装置、２Ａ〜２Ｆ…かご制御装置、３，２４…乗場行先階釦、４Ａ〜４Ｆ…かご、５…乗場行先階登録部、６…乗場呼び登録部、７…段違い呼び登録部、８，８ａ…割当制御部、９…予報灯出力部、１０…長待ち判定部、２１…通常階、２２…段違い階、２３…エレベータホール、２５…予報灯

Claims (5)

1. 全てのエレベータがサービス可能な通常階床と特定のエレベータのみがサービス可能な段違い階床とからなる複数の階床に対して複数台のエレベータを就役させるエレベータの群管理制御装置において、
   各階床に設けられた行先階指定部にて登録された行先階呼びを記憶する乗場行先階登録部と、
   前記乗場行先階登録部に記憶された行先階呼びのうちの通常階床に対する行先階呼びを、前記行先階呼びを行った階床の通常呼びとして登録する乗場呼び登録部と、
   前記乗場行先階登録部に記憶された行先階呼びのうちの段違い階床に対する行先階呼びを、前記行先階呼びを行った階床の段違い呼びとして登録する段違い呼び登録部と、
   前記通常呼び及び前記段違い呼びにおける呼び登録からエレベータ到着までの待ち時間における長待ちの度合いを判定する長待ち判定部と、
   前記通常呼びと前記段違い呼びが同一階床で登録されており、かつそれぞれ別のエレベータに割当てられている場合において、前記長待ち判定部によって前記通常呼びもしくは前記段違い呼びが長待ちと判定されたとき、前記長待ちと判定された前記通常呼びもしくは前記段違い呼びについて、前記通常呼びと前記段違い呼びが割当てられていたそれぞれのエレベータを除くエレベータの中から最適なエレベータを選定して割当変更を行う割当制御部と、
   を備えることを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
2. 全てのエレベータがサービス可能な通常階床と特定のエレベータのみがサービス可能な段違い階床とからなる複数の階床に対して複数台のエレベータを就役させるエレベータの群管理制御装置において、
   各階床に設けられた行先階指定部にて登録された行先階呼びを記憶する乗場行先階登録部と、
   前記乗場行先階登録部に記憶された行先階呼びのうちの通常階床に対する行先階呼びを、前記行先階呼びを行った階床の通常呼びとして登録する乗場呼び登録部と、
   前記乗場行先階登録部に記憶された行先階呼びのうちの段違い階床に対する行先階呼びを、前記行先階呼びを行った階床の段違い呼びとして登録する段違い呼び登録部と、
   前記通常呼び及び前記段違い呼びにおける呼び登録からエレベータ到着までの待ち時間における長待ちの度合いを判定する長待ち判定部と、
   前記通常呼びと前記段違い呼びが同一階床で登録されており、かつ同一のエレベータに割当てられている場合において、前記長待ち判定部によって前記通常呼びもしくは前記段違い呼びが長待ちと判定されたとき、前記通常呼びおよび前記段違い呼びの両方について、前記通常呼びと前記段違い呼びが割当てられていたエレベータを除くエレベータの中から最適なエレベータを選定して、前記通常呼びおよび前記段違い呼びを共に同一の前記最適なエレベータへ割当変更を行う割当制御部と、
   を備えることを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
3. 割当てられたエレベータのランタンに予報灯の出力を行い、予報チャイムを鳴動させる予報灯出力部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの群管理制御装置。
4. 割当てられたエレベータのランタンに予報灯の出力を行い、予報チャイムを鳴動させる予報灯出力部を備え、
   前記予報灯出力部は、前記乗場行先階登録部に前記通常呼びと前記段違い呼びとの両方の呼びが登録され、前記割当制御部により前記両方の呼びが同一のエレベータに割当出力された場合に、前記予報チャイムの鳴動は最初に登録された呼びの割当時のみとすることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの群管理制御装置。
5. 前記割当制御部は、同一階の前記通常呼び又は前記段違い呼びの新規の割当て、又は割当変更から一定時間以上経過するまでは割当変更を禁止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの群管理制御装置。

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