JP4687172B2 - Telescopic boom - Google Patents

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JP4687172B2 JP2005079366A JP2005079366A JP4687172B2 JP 4687172 B2 JP4687172 B2 JP 4687172B2 JP 2005079366 A JP2005079366 A JP 2005079366A JP 2005079366 A JP2005079366 A JP 2005079366A JP 4687172 B2 JP4687172 B2 JP 4687172B2
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Description

本発明はクレーン等に使用される伸縮ブームに関するものである。   The present invention relates to a telescopic boom used for a crane or the like.

クレーンに使用される五段(４段伸縮)ブームを例にとると、図６,７においてＢ１は図示しないベースマシンに取付けられる第１段ブーム体(固定ブーム体)、Ｂ２〜Ｂ５はそれぞれ可動ブーム体である第２段〜第５段各ブーム体で、これらが順次、テレスコープ状に嵌合連結されて伸縮ブームの本体Ｂが構成され、このブーム本体Ｂと、これを駆動する伸縮駆動手段とによって伸縮ブームが構成される。   Taking a five-stage (four-stage telescopic) boom used for a crane as an example, in FIGS. 6 and 7, B1 is a first-stage boom body (fixed boom body) attached to a base machine (not shown), and B2 to B5 are movable. The second to fifth boom bodies, which are boom bodies, are sequentially fitted and connected in a telescopic manner to form a telescopic boom main body B. The boom main body B and the telescopic drive for driving the boom main body B A telescopic boom is constituted by the means.

このブーム本体Ｂの伸縮駆動手段として、図示のように径の異なる複数段の単位シリンダをテレスコープ状につないだ多段シリンダ１が用いられる場合がある。   As the expansion / contraction drive means of the boom body B, a multi-stage cylinder 1 in which a plurality of unit cylinders having different diameters are connected in a telescope shape as shown in the figure may be used.

ここでは、この多段シリンダ１として、二本の３段式多段シリンダ体(第１、第２両多段シリンダ体)２,３を、互いに逆向きで、かつ、それぞれの最大径の単位シリンダ同士を一体化して実質計五段(４段伸縮)に構成した場合を例示している。   Here, as this multi-stage cylinder 1, two three-stage multi-stage cylinder bodies (first and second multi-stage cylinder bodies) 2 and 3 are placed in opposite directions and unit cylinders having the respective maximum diameters. The case where it integrates and comprises substantially five steps (4 steps expansion-contraction) is illustrated.

この多段シリンダ１は、第１多段シリンダ体２の基端側が第１段ブーム体Ｂ１の基端部に、第２多段シリンダ体３の先端側が第５段ブーム体Ｂ５の先端部にそれぞれ止め付けられ、この多段シリンダ１の伸縮力が直接には第５段ブーム体Ｂ５に加えられることによって伸縮ブームＢが伸縮する。   In the multistage cylinder 1, the base end side of the first multistage cylinder body 2 is fixed to the base end portion of the first stage boom body B1, and the front end side of the second multistage cylinder body 3 is fixed to the front end portion of the fifth stage boom body B5. Thus, the telescopic boom B expands and contracts when the expansion and contraction force of the multistage cylinder 1 is directly applied to the fifth stage boom body B5.

図８,９に多段シリンダ１の伸び側及び縮み側の配管構成を示す。この配管構成は、第１及び第２両多段シリンダ体２,３について同じであるため、ここでは第１多段シリンダ体２のみについて図示し説明する。   8 and 9 show piping configurations on the expansion side and the contraction side of the multistage cylinder 1. Since this piping configuration is the same for both the first and second multi-stage cylinder bodies 2, 3, only the first multi-stage cylinder body 2 is shown and described here.

多段シリンダ体２は、図示のようにブーム基端側から先端側に向かって順に径が大きくなる第１〜第３各単位シリンダ４,５,６を、最大径の第３単位シリンダ６が先端側に位置する状態で、第１単位シリンダ４が第１段ブーム体Ｂ１に固定されている。   As shown in the figure, the multistage cylinder body 2 has first to third unit cylinders 4, 5, and 6 whose diameters increase in order from the boom base end side to the tip end side, and the third unit cylinder 6 having the maximum diameter is the tip end. The first unit cylinder 4 is fixed to the first stage boom body B1 in a state of being located on the side.

第１及び第２両単位シリンダ４,５はそれぞれ中空のチューブとして形成され、それぞれ上段側に隣接する単位シリンダ(第２単位シリンダ５の場合は第３単位シリンダ６、第１単位シリンダ４の場合は第２単位シリンダ５)のロッドを兼ねる状態で相嵌合されている。   Each of the first and second unit cylinders 4 and 5 is formed as a hollow tube, and is adjacent to each upper unit cylinder (in the case of the second unit cylinder 5, the third unit cylinder 6 and the first unit cylinder 4). Are phase-fitted in a state that also serves as the rod of the second unit cylinder 5).

また、第１単位シリンダ４のロッド側(基端側)の端面に、伸び側及び縮み側両ポート７,８が設けられ、この両ポート７,８が、ベースマシン側の油圧源及びタンクに図示しない配管及びコントロールバルブを介して接続される。   Further, both the expansion side and contraction side ports 7 and 8 are provided on the end surface of the first unit cylinder 4 on the rod side (base end side), and both the ports 7 and 8 serve as a hydraulic source and a tank on the base machine side. It is connected via a pipe and a control valve (not shown).

伸び側ポート７は、第１及び第２両単位シリンダ４,５に設けられた伸び側通路９,１０によってヘッド側(伸び側)圧力室１１,１２に連通している。   The extension side port 7 communicates with the head side (extension side) pressure chambers 11 and 12 by extension side passages 9 and 10 provided in both the first and second unit cylinders 4 and 5.

一方、縮み側ポート８は、第１単位シリンダ４の内空部、同シリンダ４のヘッド側の側壁に設けられた連通路１３、第２単位シリンダ５の内空部、同シリンダ５のロッド側の側壁に設けられた連通路１４、縮み側の外部配管としての可撓性を備えたホース１５、第３単位シリンダ６のロッド側の側壁に設けられた連通路１６の経路で第２、第３両単位シリンダ５,６の縮み側(ロッド側)圧力室１７,１８に連通している。   On the other hand, the contraction side port 8 includes an inner space of the first unit cylinder 4, a communication path 13 provided in a side wall on the head side of the cylinder 4, an inner space of the second unit cylinder 5, and the rod side of the cylinder 5. The communication path 14 provided on the side wall of the second unit, the hose 15 having flexibility as external piping on the contraction side, and the communication path 16 provided on the side wall on the rod side of the third unit cylinder 6 are second and second. The three unit cylinders 5 and 6 communicate with the compression side (rod side) pressure chambers 17 and 18.

このような配管構成において、従来、ホース１５は、ブーム本体Ｂ内であって多段シリンダ２外に、シリンダストロークに見合った長さを持って連通路１４,１６間に接続され、図示のように多段シリンダ体２(ブーム本体Ｂ)の伸縮作動に従って移動する。   In such a piping configuration, conventionally, the hose 15 is connected between the communication passages 14 and 16 within the boom body B and outside the multistage cylinder 2 with a length corresponding to the cylinder stroke, as shown in the figure. The multistage cylinder body 2 (boom body B) moves in accordance with the expansion and contraction operation.

この場合、ブーム本体Ｂとホース１５との間に相対運動が生じるため、ホース１５が摩耗、破損するおそれがある。   In this case, since a relative motion occurs between the boom body B and the hose 15, the hose 15 may be worn or damaged.

この点の対策として、特許文献１に示されたアクチュエータ配管用の保護技術を応用し、屈曲自在なチェーン式のホースガイド装置をシリンダに取付け、このホースガイド装置でホース１５をガイドする方式(以下、ガイド方式という)をとることが考えられる。   As a countermeasure against this point, a protection technique for actuator piping shown in Patent Document 1 is applied, a bendable chain-type hose guide device is attached to a cylinder, and the hose 15 is guided by this hose guide device (hereinafter referred to as a hose guide device). It is conceivable to adopt a guide method).

この場合、ホースガイド装置は、一端がシリンダに固定、他端がフリーの状態でＵターン状に屈曲してブーム本体内に配置することになる。
特開２００２−４６０９２号公報 In this case, the hose guide device is bent in a U-turn shape and arranged in the boom body with one end fixed to the cylinder and the other end free.
JP 2002-46092 A

ところが、上記技術によると、チェーン式のホースガイド装置がブーム本体内で拘束されず、自由に動き得る状態であるため、ブームの振動やホースへの圧力のかかり具合等により、どうしてもこのホースガイド装置とホースとの間に相対運動(擦れ合い)が生じ易く、ホースの摩耗、破損防止という所期の目的を十分達成できない。   However, according to the above technique, since the chain-type hose guide device is not restrained in the boom body and can move freely, this hose guide device is inevitably caused by the vibration of the boom or the pressure applied to the hose. Relative movement (rubbing) is likely to occur between the hose and the hose, and the intended purpose of preventing wear and breakage of the hose cannot be sufficiently achieved.

そこで本発明は、ホースをブーム本体内でホースガイド装置によってガイドする方式をとりながら、ホースガイド装置とホースとの間の相対運動を防止してホースの摩耗、破損を確実に防止することができる伸縮ブームを提供するものである。   Therefore, the present invention can prevent relative wear between the hose guide device and the hose and reliably prevent the hose from being worn or damaged while adopting a method in which the hose is guided by the hose guide device in the boom body. A telescopic boom is provided.

請求項１の発明は、複数段のブーム体をテレスコープ状に伸縮自在に嵌合させてブーム本体を構成するとともに、このブーム本体内に、ブーム本体を伸縮作動させる伸縮駆動手段としての複動式の多段シリンダを設け、この多段シリンダは、径が異なる複数段の単位シリンダを互いの圧力室同士が連通する状態でテレスコープ状に嵌合させて構成し、このうち縮み側圧力室同士は、ブーム本体内であって多段シリンダ外に設けた可撓性のホースによって連通させる伸縮ブームにおいて、上記多段シリンダにおける相隣接する両単位シリンダの一方に、上部及び下部にガイド部を備えたガイドレールを設けるとともに、他方にこのガイドレールの下部ガイド部に支持された状態で下部ガイド部に対してブーム長さ方向に相対的に移動するスライドレールを設けてホースガイド装置を構成し、上記ホースを上記両単位シリンダ間でＵターン状に折り返し、上側の折り返し部分が上記ガイドレールの上部ガイド部に収容され、他方の折り返し部分がガイドレールの下部ガイド部内でスライドレールに支持された状態で配置したものである。 According to the first aspect of the present invention, a boom body is configured by telescopically fitting a plurality of stages of boom bodies, and double-acting as expansion / contraction drive means for expanding and contracting the boom body in the boom body. This type of multi-stage cylinder is constructed by fitting a plurality of unit cylinders with different diameters in a telescopic manner with each other's pressure chambers communicating with each other. A telescopic boom in the boom body that communicates with a flexible hose provided outside the multistage cylinder , wherein the guide rail has guide sections on the upper and lower sides of one of the adjacent unit cylinders in the multistage cylinder. provided with a, while the slice of relatively moving the boom in the longitudinal direction with respect to the lower guide portion while being supported by the lower guide portion of the guide rail The rail set only constitute a hose guide device, the hose folded in a U-turn shape between the both units cylinder, the folded portion of the upper is accommodated in the upper guide portion of the guide rail, the other folded portion guide rail It arrange | positions in the state supported by the slide rail within the lower guide part .

請求項２の発明は、請求項１の構成において、上記ブーム本体内に二本の多段シリンダを、互いに逆向きで、かつ、それぞれの最大径の単位シリンダ同士を一体化した状態で設け、この一体化された単位シリンダに上記ホースガイド装置のガイドレール、この単位シリンダに隣接する単位シリンダにスライドレールをそれぞれ取付けたものである。 According to a second aspect of the invention, in the configuration of claim 1, the two multi-stage cylinder in the boom assembly, in opposite directions, and provided in a state with an integrated unit cylinder together the respective maximum diameter, this integrated above the unit cylinder hose guide device of the guide rail, in which each mounted slide rail unit cylinder adjacent to the unit cylinder.

請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、上記スライドレールを、単位シリンダに対して左右方向の水平軸を中心として回動可能に取付けたものである。 According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect, the slide rail is attached to the unit cylinder so as to be rotatable about a horizontal axis in the left-right direction .

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの構成において、上記ガイドレールとスライドレールとの間の摩擦抵抗を小さくする摩擦軽減手段を設けたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the structure according to any one of the first to third aspects, friction reducing means for reducing a frictional resistance between the guide rail and the slide rail is provided .

請求項５の発明は、請求項４の構成において、摩擦軽減手段として上記ガイドレールとスライドレールの一方に、他方に接して回転するローラを設けたものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the fourth aspect, as one of the guide rail and the slide rail, a roller that rotates in contact with the other is provided as friction reducing means .

請求項６の発明は、請求項４の構成において、摩擦軽減手段として上記ガイドレールとスライドレールの一方に、他方に対して摺接するスライディングパッドを設けたものである。 According to a sixth aspect of the invention, in the configuration of claim 4, one of the guide rail and the slide rail as a friction reducing means, it is provided with a sliding pad for sliding contact with pairs to the other.

本発明によると、相隣接する両単位シリンダの一方(請求項２では一体化された最大径の単位シリンダ)に、上部及び下部にガイド部を備えたガイドレールを設けるとともに、他方にこのガイドレールの下部ガイド部に支持された状態でガイドレールに対して相対移動するスライドレールを設けてホースガイド装置を構成し、ホースを両単位シリンダ間でＵターン状に折り返し、上側の折り返し部分がガイドレールの上部ガイド部に収容され、他方の折り返し部分がガイドレールの下部ガイド部内でスライドレールに支持された状態で配置したから、多段シリンダ(ブーム本体)の伸縮作動時に、相対運動はホースガイド装置内(ガイドレールとスライドレールとの間)のみに生じ、スライドレールとこれに支持されたホースとの間には生じない。 According to the present invention, a guide rail provided with guide portions at the upper and lower portions is provided on one of the adjacent unit cylinders (the unit cylinder with the maximum diameter in claim 2) , and the guide rail is provided on the other side. configure the hose guide device only set the slide rail to move relative to the guide rails while being supported by the lower guide portion, folded in a U-turn shape the hose between the two units cylinder, the upper folded portion guide Since it is housed in the upper guide part of the rail and the other folded part is placed in the lower guide part of the guide rail and supported by the slide rail, the hose guide device is used for relative movement when the multistage cylinder (boom body) is extended or retracted. It occurs only inside (between the guide rail and the slide rail) and not between the slide rail and the hose supported by the slide rail.

従って、ホースの摩耗、破損を確実に防止することができる。 Therefore, wear and breakage of the hose can be reliably prevented .

また、請求項３の発明によると、スライドレールを単位シリンダに対して左右方向の水平軸を中心として回動可能に取付けたから、ブーム本体または多段シリンダの撓みによって両単位シリンダ間(ガイドレールとスライドレールとの間)に上下方向の位置ずれが生じた場合でも、ガイドレールとスライドレールに無理な力が作用しない。このため、両レールの破損を防止し、ホース保護効果を長期に亘って確保することができる。 Also, according to the invention of claim 3, because attached rotatably about a horizontal axis in the lateral direction of the slide rail to the unit cylinder, and between the unit cylinders by the deflection of the boom assembly or a multi-stage cylinder (guide rail Even if a vertical misalignment occurs between the slide rail), excessive force does not act on the guide rail and slide rail. For this reason, damage to both rails can be prevented, and the hose protection effect can be ensured over a long period of time.

一方、請求項４〜６の発明によると、相対運動を行うガイドレールとスライドレールとの間の摩擦抵抗を小さくする摩擦軽減手段(請求項６では回転するローラ、請求項７ではスライディングパッド)を設けたから、両レールの相対運動による摩耗を軽減することができる。 On the other hand, according to the inventions of claims 4 to 6 , friction reducing means (rotating rollers in claim 6, sliding pads in claim 7) for reducing the frictional resistance between the guide rail and the slide rail that perform relative motion are provided. Since it is provided, it is possible to reduce wear due to the relative motion of both rails.

本発明の実施形態を図１〜図５によって説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

以下の実施形態においては、背景技術の説明に合わせて、五段式のブーム本体(図示しない)を、ブーム本体内で逆向き配置された二本の３段式多段シリンダ体からなる実質五段の多段シリンダで伸縮させる場合を例にとって説明する。   In the following embodiments, in accordance with the description of the background art, a five-stage boom body (not shown) is substantially a five-stage cylinder composed of two three-stage multistage cylinder bodies arranged in reverse directions in the boom body. An example in which expansion and contraction is performed using a multi-stage cylinder will be described.

また、両多段シリンダ体の構成及び基本的な配管構造は全く同じであるため、図８,９の例に合わせて、ここでも第１多段シリンダ体２のみについて図示し説明する。   In addition, since the configurations and basic piping structures of both the multistage cylinder bodies are exactly the same, only the first multistage cylinder body 2 will be shown and described here in accordance with the examples of FIGS.

なお、多段シリンダ体２そのものの構成、たとえば、
(ｉ) ブーム基端側(図１の右側)から先端側に向かって順に径が大きくなる第１〜第３各単位シリンダ４,５,６を、最大径の第３単位シリンダ６が先端側に位置する状態で、第１単位シリンダ４が第１段ブーム体に固定される点、
(ｉｉ) 第１及び第２両単位シリンダ４,５はそれぞれ中空のチューブとして形成され、それぞれ上段側に隣接する単位シリンダ(第２単位シリンダ５の場合は第３単位シリンダ６、第１単位シリンダ４の場合は第２単位シリンダ５)のロッドを兼ねる状態で相嵌合されている点、
(ｉｉｉ) 第１単位シリンダ４のロッド側(基端側)の端面に、伸び側及び縮み側両ポートが設けられ、この両ポートが、ベースマシン側の油圧源及びタンクに図示しない配管及びコントロールバルブを介して接続される点、
(ｉｖ) 伸び側ポートは、シリンダ内部の通路によってヘッド側(伸び側)圧力室に連通している点、
(ｖ) 縮み側ポートは、各単位シリンダ４,５,６の連通路と、縮み側外部配管としての可撓性を備えたホース１５とによって第２、第３両単位シリンダ５,６の縮み側圧力室に連通している点
は、図８,９に示すものと同じであるため、図８,９とその説明を援用するものとしてここでは図示及び説明を省略する。 The configuration of the multistage cylinder body 2 itself, for example,
(i) The first to third unit cylinders 4, 5, 6 have diameters that increase in order from the boom base end side (right side in FIG. 1) toward the tip end side, and the third unit cylinder 6 with the maximum diameter is the tip end side The first unit cylinder 4 is fixed to the first stage boom body in the state located at
(ii) Each of the first and second unit cylinders 4 and 5 is formed as a hollow tube, and is adjacent to each upper unit side (in the case of the second unit cylinder 5, the third unit cylinder 6 and the first unit cylinder) In the case of 4, it is phase-fitted in a state that also serves as the rod of the second unit cylinder 5),
(iii) The rod side (base end side) end face of the first unit cylinder 4 is provided with both expansion side and contraction side ports. These ports are connected to a hydraulic power source and a tank on the base machine side and piping and control (not shown). Points connected through valves,
(iv) The extension side port communicates with the head side (extension side) pressure chamber through a passage inside the cylinder.
(v) The contraction side port is contracted between the second and third unit cylinders 5 and 6 by the communication path of each of the unit cylinders 4, 5 and 6 and the hose 15 having flexibility as the contraction side external pipe. Since the point communicating with the side pressure chamber is the same as that shown in FIGS. 8 and 9, the illustration and description are omitted here for the purpose of using FIGS.

第１実施形態(図１〜図３参照)
ホース１５は、図１,２に示すように第２単位シリンダ５の基端下部(図８,９の連通路１４)と、第３単位シリンダ６の基端上部(同、連通路１６)との間でＵターン状に折り返して配置され、図１(ａ)〜(ｄ)に示すように多段シリンダ体２の伸縮作動(第２単位シリンダ５に対する第３両単位シリンダ６の移動)に従って上下の折り返し部分１５ａ,１５ｂの長さが変化する。 1st Embodiment (refer FIGS. 1-3)
As shown in FIGS. 1 and 2, the hose 15 includes a lower base end of the second unit cylinder 5 (communication path 14 in FIGS. 8 and 9) and an upper base end of the third unit cylinder 6 (same communication path 16). 1 are arranged in a U-turn shape, and as shown in FIGS. 1A to 1D, are moved up and down according to the expansion and contraction operation of the multistage cylinder body 2 (the movement of the third unit cylinder 6 relative to the second unit cylinder 5). The lengths of the folded portions 15a and 15b change.

第２及び第３両単位シリンダ５,６間でこのホース１５を保護するホースガイド装置２１は、第３単位シリンダ６(チューブ)の外面に固定されたガイドレール２２と、一端部(ブーム基端側の端部。図１,２の右側)が第２単位シリンダ５に取付けられたスライドレール２３とから成っている。   A hose guide device 21 that protects the hose 15 between the second and third unit cylinders 5 and 6 includes a guide rail 22 fixed to the outer surface of the third unit cylinder 6 (tube) and one end (boom proximal end). The side end (the right side in FIGS. 1 and 2) is composed of a slide rail 23 attached to the second unit cylinder 5.

ガイドレール２２は上下両側にＬ字形に折れ曲がったガイド部(上部、下部ガイド部)２４,２５を備え、この両側ガイド部２４,２５間に垂直な側面カバー部２６が設けられた枠状に形成されている。   The guide rail 22 has guide portions (upper and lower guide portions) 24 and 25 bent in an L shape on both upper and lower sides, and is formed in a frame shape in which a vertical side cover portion 26 is provided between the both side guide portions 24 and 25. Has been.

また、ガイドレール２２の先端側には、スライドレール２３をガイドする細幅ガイド部２７が先端側に延設され、この細幅ガイド部２７を含めてガイドレール２２の長さ方向複数個所が第３単位シリンダ６の外面にブラケット２８(図３参照)によって取付けられている。   Further, a narrow guide portion 27 for guiding the slide rail 23 is extended on the distal end side of the guide rail 22, and a plurality of portions in the length direction of the guide rail 22 including the narrow guide portion 27 are first. It is attached to the outer surface of the 3 unit cylinder 6 by a bracket 28 (see FIG. 3).

スライドレール２３は断面Ｕ字形に形成され、ガイドレール２２の下部ガイド部２５内に同ガイド部２５に沿ってブーム長さ方向に移動し得る状態で挿入されている。   The slide rail 23 is formed in a U-shaped cross section, and is inserted into the lower guide portion 25 of the guide rail 22 so as to be movable in the boom length direction along the guide portion 25.

このスライドレール２３の基端部は、第２単位シリンダ５に対して左右方向の水平軸２９(図２参照)を中心として回動可能に取付けられている。   The base end portion of the slide rail 23 is attached to the second unit cylinder 5 so as to be rotatable about a horizontal axis 29 (see FIG. 2) in the left-right direction.

また、スライドレール２３の下面の長さ方向複数個所に、両レール２２,２３間の摩擦抵抗を軽減する手段として、下部ガイド部２５に接して水平なローラ支軸３０まわりに回転するローラ３１が設けられている。   Further, as a means for reducing the frictional resistance between the rails 22, 23, a roller 31 that rotates around a horizontal roller support shaft 30 in contact with the lower guide portion 25 is provided at a plurality of locations in the length direction of the lower surface of the slide rail 23. Is provided.

この構成において、図１(ａ)に示す全縮状態から第２単位シリンダ５が伸長作動すると、同(ｂ)に示すように同シリンダ５に取付けられたスライドレール２３がブーム先端側に移動するとともに、ホース１５も同シリンダ５と一体に移動する。   In this configuration, when the second unit cylinder 5 is extended from the fully contracted state shown in FIG. 1A, the slide rail 23 attached to the cylinder 5 moves to the boom tip side as shown in FIG. At the same time, the hose 15 also moves together with the cylinder 5.

このとき、第３単位シリンダ６及びガイドレール２２も第２単位シリンダ５と一体に移動するため、両レール２２,２３間に相対運動は生じないし、ホース１５の折り返し状態にも変化は生じない。   At this time, since the third unit cylinder 6 and the guide rail 22 also move together with the second unit cylinder 5, no relative movement occurs between the rails 22 and 23, and no change occurs in the folded state of the hose 15.

次に、図１(ｃ)(ｄ)に示すように第３単位シリンダ６が伸長作動すると、スライドレール２３は停止したままガイドレール２２が先端側に移動し、両レール２２,２３間に相対運動が生じる。   Next, as shown in FIGS. 1 (c) and 1 (d), when the third unit cylinder 6 is extended, the guide rail 22 moves to the tip side while the slide rail 23 is stopped. Movement occurs.

このとき、ホース１５に力が働くが、上側折り返し部分１５ａがガイドレール２２の上部ガイド部２４から離れて下側折り返し部分１５ｂ(スライドレール２３)に移行するだけで、ガイドレール２２及びスライドレール２３とホース１５との間にも相対運動は生じない。   At this time, a force is applied to the hose 15, but the guide rail 22 and the slide rail 23 are merely moved from the upper folded portion 15 a away from the upper guide portion 24 of the guide rail 22 to the lower folded portion 15 b (slide rail 23). There is no relative movement between the hose 15 and the hose 15.

また、シリンダ縮小時には、ホースガイド装置２１及びホース１５は、伸長時と逆に図１(ｄ)から(ｃ)の状態、そして(ｂ)(ａ)の状態に復原するのみで、やはりホース１５とホースガイド装置２１との間に相対運動は生じない。   Further, when the cylinder is contracted, the hose guide device 21 and the hose 15 are restored only from the state shown in FIGS. 1D to 1C to the state shown in FIGS. There is no relative movement between the hose guide device 21 and the hose guide device 21.

上記作用により、シリンダ伸縮作動によるホース１５の摩耗を確実に防止することができる。   Due to the above action, it is possible to reliably prevent the hose 15 from being worn by the cylinder expansion / contraction operation.

この場合、スライドレール２３に支持されないホース上側折り返し部分１５ａ、及び転回部分は、ガイドレール２２の上部ガイド部２４及び側面カバー部２６によってカバーされるため、ブーム本体との接触を防止することができる。これにより、ホース１５を全長に亘って保護し、その摩耗を防止することができる。   In this case, the hose upper folded portion 15a that is not supported by the slide rail 23 and the turning portion are covered by the upper guide portion 24 and the side cover portion 26 of the guide rail 22, and therefore, contact with the boom body can be prevented. . Thereby, the hose 15 can be protected over its entire length and its wear can be prevented.

また、スライドレール２３は第２単位シリンダ５に対して左右方向の水平軸２９を中心として回動可能に取付けたから、ブーム本体または多段シリンダ体２の撓みによって第２、第３両単位シリンダ５,６間(ガイドレール２２とスライドレール２３との間)に上下方向の位置ずれが生じた場合でも、スライドレール２３が上下方向に回動することでこの位置ずれ分を吸収することができる。   Further, since the slide rail 23 is attached to the second unit cylinder 5 so as to be rotatable about a horizontal axis 29 in the left-right direction, the second and third unit cylinders 5 and 5 are bent by the bending of the boom body or the multistage cylinder body 2. Even when a vertical misalignment occurs between the six rails (between the guide rail 22 and the slide rail 23), the misalignment can be absorbed by the slide rail 23 rotating in the vertical direction.

これにより、両レール２２,２３間に無理な力が作用せず、両レール２２,２３の破損を防止してホース保護効果を長期に亘って確保することができる。   Thereby, excessive force does not act between both rails 22 and 23, damage to both rails 22 and 23 can be prevented, and a hose protection effect can be ensured over a long period of time.

さらに、唯一、相対運動を行うガイド、スライド両レール２２,２３間は、ローラ３１の回転によって摩擦抵抗が最小限に抑えられるため、両レール２２,２３の摩耗を軽減することができる。   Furthermore, since the frictional resistance between the guide and slide rails 22 and 23 that perform relative motion is minimized by the rotation of the roller 31, wear of the rails 22 and 23 can be reduced.

第２実施形態(図４,５参照)
第１実施形態との相違点のみを説明する。 Second embodiment (see FIGS. 4 and 5)
Only differences from the first embodiment will be described.

第２実施形態においては、ガイド、スライド両レール２２,２３間の摩擦を軽減する手段として、第１実施形態のローラ３１に代えて、ガイドレール２２の下部ガイド部２５に対して摺動するスライディングパッド３２がスライドレール２３の下面に設けられている。   In the second embodiment, as a means for reducing the friction between the guide and slide rails 22 and 23, the sliding that slides with respect to the lower guide portion 25 of the guide rail 22 instead of the roller 31 of the first embodiment. A pad 32 is provided on the lower surface of the slide rail 23.

この構成によっても、両レール２２,２３間の摩擦を軽減し、両者の摩耗を防止することができる。   Also with this configuration, friction between both rails 22 and 23 can be reduced and wear of both can be prevented.

また、スライディングパッド３２を用いることにより、ローラ３１と比較して、レール幅方向の占有スペースが小さくてすむ。このため、スライドレール２３、ひいてはガイドレール２２における下部ガイド部２５の幅寸法を小さくすることができる。   Further, by using the sliding pad 32, the occupied space in the rail width direction can be reduced as compared with the roller 31. For this reason, the width dimension of the lower guide part 25 in the slide rail 23 and by extension, the guide rail 22 can be made small.

ところで、ローラ３１またはスライディングパッド３２は、上記実施形態とは逆にガイドレール２２側に設けてもよい。   By the way, the roller 31 or the sliding pad 32 may be provided on the guide rail 22 side contrary to the above embodiment.

また、上記実施形態の構成は、図６,７に示す第２多段シリンダ体３についても同様に適用し、同様の効果を得ることができる。   Further, the configuration of the above embodiment is similarly applied to the second multistage cylinder body 3 shown in FIGS. 6 and 7, and the same effect can be obtained.

一方、本発明は、両多段シリンダ体２,３を逆向きに結合して構成される多段シリンダ１に限らず、２本の多段シリンダ体２,３を同じ向きに配置し、それぞれの各単位シリンダを各段ブーム体に取付ける構成をとる場合にも適用することができる。   On the other hand, the present invention is not limited to the multistage cylinder 1 configured by connecting the two multistage cylinder bodies 2 and 3 in the opposite direction, and the two multistage cylinder bodies 2 and 3 are arranged in the same direction, and each unit The present invention can also be applied to a configuration in which a cylinder is attached to each stage boom body.

さらに、上記実施形態では、図６,７に示すようにブーム本体Ｂの段数と多段シリンダ１の段数が同じブームを適用対象として挙げたが、本発明はこれらが異なる場合にも適用することができる。   Furthermore, in the above embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the boom having the same number of stages of the boom main body B and the number of stages of the multistage cylinder 1 is cited as an application target. However, the present invention may be applied even when these are different. it can.

この場合、シリンダストロークと各段ブーム体のストロークとが異なり、その分、ブーム本体Ｂとホース１５の相対運動が起こり易いが、本発明によるとこの場合にもホース１５の摩耗を確実に防止することができる。   In this case, the cylinder stroke and the stroke of each stage boom body are different, and the relative movement of the boom body B and the hose 15 easily occurs accordingly. However, according to the present invention, the wear of the hose 15 is reliably prevented in this case as well. be able to.

(ａ)(ｂ)(ｃ)(ｄ)は本発明の第１実施形態によるホース支持状態をシリンダ伸長作動の状況とともに示す側面図である。(a) (b) (c) (d) is a side view which shows the hose support state by 1st Embodiment of this invention with the condition of cylinder expansion | extension operation | movement. 図１(ａ)の状態での一部拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view in the state of FIG. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。It is the III-III line expanded sectional view of FIG. 本発明の第２実施形態を示す図２相当図である。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2 showing a second embodiment of the present invention. 同図３相当図である。It is the figure equivalent to FIG. ブームの概略構成を示すブーム伸長状態の側面図である。It is a side view of the boom extension state which shows schematic structure of a boom. 同ブーム縮小状態の側面図である。It is a side view of the same boom contraction state. ブーム本体と多段シリンダの構成を一部について拡大しかつ模式的に示す図である。It is a figure which expands and shows typically the structure of a boom main body and a multistage cylinder. 図８の状態からブーム本体を伸長させた状態の図である。It is a figure of the state which extended the boom main body from the state of FIG.

Ｂ ブーム本体
１ 多段シリンダ
２ 第１多段シリンダ体
３ 第２多段シリンダ体
４ 第２多段シリンダ体を構成する第１単位シリンダ
５ 同第２単位シリンダ
６ 同第３単位シリンダ
１５ 縮み側ホース
２１ ホースガイド装置
２２ ガイドレール
２３ スライドレール
２４ ガイドレールの上部ガイド部
２５ 同下部ガイド部
２６ 同側面カバー部
２９ スライドレールの回動中心となる水平軸
３０ ローラ支軸
３１ ローラ
３２ スライディングパッド B Boom Body 1 Multistage Cylinder 2 First Multistage Cylinder Body 3 Second Multistage Cylinder Body 4 First Unit Cylinder Constructing Second Multistage Cylinder Body 5 Same Second Unit Cylinder 6 Same Third Unit Cylinder 15 Compression Side Hose 21 Hose Guide Device 22 Guide rail 23 Slide rail 24 Upper guide portion of guide rail 25 Lower guide portion 26 Same side cover portion 29 Horizontal axis that becomes the pivot center of the slide rail 30 Roller support shaft 31 Roller 32 Sliding pad

Claims (6)

複数段のブーム体をテレスコープ状に伸縮自在に嵌合させてブーム本体を構成するとともに、このブーム本体内に、ブーム本体を伸縮作動させる伸縮駆動手段としての複動式の多段シリンダを設け、この多段シリンダは、径が異なる複数段の単位シリンダを互いの圧力室同士が連通する状態でテレスコープ状に嵌合させて構成し、このうち縮み側圧力室同士は、ブーム本体内であって多段シリンダ外に設けた可撓性のホースによって連通させる伸縮ブームにおいて、上記多段シリンダにおける相隣接する両単位シリンダの一方に、上部及び下部にガイド部を備えたガイドレールを設けるとともに、他方にこのガイドレールの下部ガイド部に支持された状態で下部ガイド部に対してブーム長さ方向に相対的に移動するスライドレールを設けてホースガイド装置を構成し、上記ホースを上記両単位シリンダ間でＵターン状に折り返し、上側の折り返し部分が上記ガイドレールの上部ガイド部に収容され、他方の折り返し部分がガイドレールの下部ガイド部内でスライドレールに支持された状態で配置したことを特徴とする伸縮ブーム。 A boom body is constructed by telescopically fitting a multi-stage boom body, and a double-acting multi-stage cylinder is provided in the boom body as an extension drive means for extending and retracting the boom body . This multi-stage cylinder is configured by fitting a plurality of unit cylinders with different diameters in a telescopic manner in a state in which the pressure chambers communicate with each other. In the telescopic boom connected by a flexible hose provided outside the multistage cylinder, a guide rail provided with a guide portion at the upper part and the lower part is provided on one of the adjacent unit cylinders in the multistage cylinder, and this is provided on the other side. e by setting only the slide rail to move relative to the boom length direction relative to the lower guide portion while being supported by the lower guide portion of the guide rail Configure Volume I and II apparatus, the hose folded in a U-turn shape between the both units cylinder, the folded portion of the upper is accommodated in the upper guide portion of the guide rail, the other folded portion slides within the lower guide portion of the guide rail A telescopic boom characterized by being arranged in a state supported by a rail. 上記ブーム本体内に二本の多段シリンダを、互いに逆向きで、かつ、それぞれの最大径の単位シリンダ同士を一体化した状態で設け、この一体化された単位シリンダに上記ホースガイド装置のガイドレール、この単位シリンダに隣接する単位シリンダにスライドレールをそれぞれ取付けたことを特徴とする請求項１記載の伸縮ブーム。 The two multistage cylinders within the boom assembly, in opposite directions to each other, and provided in a state with an integrated unit cylinder together the respective maximum diameter, said hose guide device of the guide rails to the integrated unit cylinder The telescopic boom according to claim 1 , wherein slide rails are respectively attached to unit cylinders adjacent to the unit cylinder. 上記スライドレールを、単位シリンダに対して左右方向の水平軸を中心として回動可能に取付けたことを特徴とする請求項１または２記載の伸縮ブーム。 The telescopic boom according to claim 1 or 2 , wherein the slide rail is attached to a unit cylinder so as to be rotatable about a horizontal axis in the left-right direction. 上記ガイドレールとスライドレールとの間の摩擦抵抗を小さくする摩擦軽減手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の伸縮ブーム。 The telescopic boom according to any one of claims 1 to 3, further comprising friction reducing means for reducing a frictional resistance between the guide rail and the slide rail. 上記摩擦軽減手段として上記ガイドレールとスライドレールの一方に、他方に接して回転するローラを設けたことを特徴とする請求項４記載の伸縮ブーム。 One of said guide rail and slide rail as the friction-reducing means, the telescopic boom according to claim 4, characterized in that a roller which rotates in contact with the other. 摩擦軽減手段として上記ガイドレールとスライドレールの一方に、他方に対して摺接するスライディングパッドを設けたことを特徴とする請求項４記載の伸縮ブーム。 One of said guide rail and slide rail as a friction reducing means, the telescopic boom according to claim 4, characterized in that a sliding pads in sliding contact with respect to the other.
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