JP5996389B2 - Perfect circle holding device - Google Patents
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Description
本発明は、シールド掘進機で掘削されたトンネル内面にリング状に覆工されたセグメントの内面を押圧して形状保持する真円保持装置に関するものである。 The present invention relates to a perfect circle holding device that presses the inner surface of a segment covered in a ring shape on the inner surface of a tunnel excavated by a shield machine, and holds the shape.
シールド掘進機で掘削されたトンネル内面にリング状に覆工されたセグメントの内面を押圧して真円形状に保持する真円保持装置は、少なくとも、左右1対の伸縮コラムと、これらコラムの上端部間に架着された上部アーチとを備えている。
トンネルを直進状に掘進する際には、上部アーチの縦中心線(又は外径中心)とトンネルの縦中心線(又は軸心)とが一致した状態になる。しかし、トンネルを湾曲状に掘進する曲進区間においては、上部アーチの縦中心線に対してトンネルの縦中心線がズレていく。例えば、左方へ曲進する場合には、上部アーチの縦中心線に対してトンネルの縦中心線が左方へズレていき、右方へ曲進する場合にはその反対になる。この上部アーチの縦中心線に対するトンネル縦中心線のズレに対処可能な種々の真円保持装置が提案されている。
A perfect circle holding device that holds the inner surface of a segment lined in a ring shape on the inner surface of a tunnel excavated by a shield machine, has at least a pair of left and right telescopic columns, and upper ends of these columns. And an upper arch suspended between the sections.
When the tunnel is dug in a straight line, the vertical center line (or outer diameter center) of the upper arch and the vertical center line (or axis center) of the tunnel coincide with each other. However, in the curved section where the tunnel is dug in a curved shape, the vertical center line of the tunnel deviates from the vertical center line of the upper arch. For example, when turning to the left, the vertical center line of the tunnel shifts to the left with respect to the vertical center line of the upper arch, and vice versa when turning to the right. Various perfect circle holding devices capable of coping with the deviation of the tunnel vertical center line with respect to the vertical center line of the upper arch have been proposed.
特許文献1に記載のセグメントの真円保持装置においては、支持部材(架設フレーム2)上の左右1対のレール2a上に左右1対の支持台車4R,4Lが前後方向に移動自在に配設され、左右の支持台車4R,4Lに伸縮ジャッキ9R,9Lにより上下に伸縮される伸縮コラム7R,7Lが立設されている。円弧状のフレームを中央で左右に分割した分割保持フレーム24R,24Lが伸縮コラム7R,7Lの上側に配設されている。
分割保持フレーム24Rの右端部が伸縮コラム7Rの上端の受け台21Rの右端部にピン結合され、受け台21Rの左端部と分割保持フレーム24Rとを傾動ジャッキ25Rで連結し、分割保持フレーム24Rをピン結合を中心として傾動可能に構成している。同様に、分割保持フレーム24Lの左端部が伸縮コラム7Lの上端の受け台21Lの左端部にピン結合され、受け台21Lの右端部と分割保持フレーム24Lとを傾動ジャッキ25Lで連結し、分割保持フレーム24Lをピン結合を中心として傾動可能に構成している。
In the segment perfect circle holding device described in Patent Document 1, a pair of left and right support carriages 4R and 4L are disposed on a pair of left and right rails 2a on a support member (erection frame 2) so as to be movable in the front-rear direction. The left and right support carts 4R and 4L are provided with extendable columns 7R and 7L that are vertically extended by extendable jacks 9R and 9L. Divided holding frames 24R and 24L obtained by dividing the arc-shaped frame into the right and left at the center are arranged above the telescopic columns 7R and 7L.
The right end portion of the divided holding frame 24R is pin-coupled to the right end portion of the cradle 21R at the upper end of the telescopic column 7R, and the left end portion of the pedestal 21R and the divided holding frame 24R are connected by a tilting jack 25R, and the divided holding frame 24R is connected. It can be tilted around the pin connection. Similarly, the left end of the divided holding frame 24L is pin-coupled to the left end of the cradle 21L at the upper end of the telescopic column 7L, and the right end of the cradle 21L and the divided holding frame 24L are connected by a tilting jack 25L to divide and hold. The frame 24L is configured to be tiltable about pin coupling.
特許文献2に記載の形状保持装置においては、張出し台上の左右1対のレールに沿って移動自在の左右1対の伸縮部材(外筒と内筒と油圧ジャッキ)の上端に円弧状のスプレッダを架着し、スプレッダの左右の両端部を対応する伸縮部材に対して左右方向へ移動自在に連結支持すると共に、スプレッダの左右の端部を左右方向へスライド移動させる左右1対のスライドジャッキを設けている。トンネルの曲進区間を掘進する際には、左右のスライドジャッキによってスプレッダの左右方向位置を調節して、トンネル掘進機の縦中心線とスプレッダの縦中心線とを一致させるように構成している。尚、前記スライドジャッキの代わりに、圧縮バネを採用した例も開示されている。 In the shape holding device described in Patent Document 2, an arc-shaped spreader is attached to the upper ends of a pair of left and right telescopic members (an outer cylinder, an inner cylinder, and a hydraulic jack) that are movable along a pair of left and right rails on an overhanging table. A pair of left and right slide jacks that slide and move the left and right end portions of the spreader in the left and right directions while linking and supporting the left and right ends of the spreader with respect to the corresponding elastic members. Provided. When excavating the curved section of the tunnel, the horizontal position of the spreader is adjusted by the left and right slide jacks so that the vertical center line of the tunnel machine matches the vertical center line of the spreader. . An example in which a compression spring is employed instead of the slide jack is also disclosed.
特許文献1のセグメントの真円保持装置においては、各伸縮コラムの上端側に、受け台と傾動ジャッキを装備するため、それらの配置のために大きなスペースが必要になり、狭隘なトンネル掘進機内の機器配置の面で不利であり、製作費も高価になる。
また、左右の分割保持フレームの外径の中心が一致するとは限らず、真円状に形状保持できるとは限らないという問題もある。しかも、左右の分割保持フレームは連結されていないため、伸縮コラムと分割保持フレームの自立性を確保するためには、支持台車の構成が複雑化し大型化し、製作費も高価になるという問題もある。
In the perfect circle holding device of the segment of patent document 1, since a cradle and a tilting jack are equipped on the upper end side of each telescopic column, a large space is required for their arrangement, and the inside of a narrow tunnel digging machine is required. It is disadvantageous in terms of equipment arrangement, and the production cost is also expensive.
In addition, the centers of the outer diameters of the left and right divided holding frames do not always coincide with each other, and there is a problem that the shape cannot be held in a perfect circle. In addition, since the left and right divided holding frames are not connected, there is a problem that the structure of the support carriage becomes complicated and large in size and the manufacturing cost becomes expensive in order to ensure the self-supporting property of the telescopic column and the divided holding frame. .
特許文献2の形状保持装置においては、伸縮部材の上端に左右幅の大きな取付ブラケットやスライドジャッキを装備するため、それらの配置のために大きなスペースが必要であり、狭隘なトンネル掘進機内に機器配置の面で不利である。そして、スプレッダの端部を左右方向へ移動自在に案内支持する為のスライドジャッキやガイド機構等の製作費も高価になる。 In the shape holding device of Patent Document 2, since a mounting bracket and a slide jack having a large left and right width are provided on the upper end of the expansion and contraction member, a large space is required for the arrangement, and the equipment is arranged in a narrow tunnel machine. This is disadvantageous. Further, the manufacturing cost of a slide jack, a guide mechanism and the like for guiding and supporting the end of the spreader so as to be movable in the left-right direction is also increased.
また、セグメントの縦中心線とスプレッダの縦中心線とが一致するように左右のスライドジャッキのストロークを精密に制御しない場合には、片方の内筒に偏荷重が作用して形状保持装置が変形してしまう虞がある。しかも、直進、曲進に関わらず、セグメントの縦中心線とスプレッタの縦中心線がずれる度に、左右のスライドジャッキを介してスプレッダの左右方向位置を調整しなければならないため、作業能率が低下する。
本発明の目的は、曲進区間においてセグメントを均等な押圧力で形状保持可能な真円保持装置を提供すること、スペースの面で有利で且つ製作費の面で有利な真円保持装置を提供することである。
If the strokes of the left and right slide jacks are not precisely controlled so that the vertical center line of the segment coincides with the vertical center line of the spreader, an eccentric load acts on one of the inner cylinders and the shape holding device is deformed. There is a risk of it. In addition, regardless of whether straight or curved, the vertical position of the spreader must be adjusted via the left and right slide jacks each time the vertical center line of the segment deviates from the vertical center line of the spreader. To do.
An object of the present invention is to provide a perfect circle holding device capable of maintaining the shape of a segment with a uniform pressing force in a bending section, and to provide a perfect circle holding device that is advantageous in terms of space and in terms of manufacturing cost. It is to be.
請求項1の真円保持装置は、シールド掘進機で掘削されたトンネル内面にリング状に覆工されたセグメントの内面を押圧して形状保持する真円保持装置において、シールド掘進機軸心と平行方向に延びる支持部材上を移動可能な左右1対の移動台と、前記1対の移動台に夫々立設された上下に伸縮可能な左右1対の伸縮コラムと、前記1対の伸縮コラムの上端部に亙って架設された上部アーチと、前記1対の伸縮コラムの上端部を、上部アーチにシールド掘進機軸心と平行な軸心回りに回動可能に夫々ピン結合する左右1対のピン結合機構と、左右1対の伸縮コラムが鉛直姿勢になるように付勢する左右1対の付勢手段とを備え、前記各付勢手段は、上端部が上部アーチに固定されて下方へ延びるアーム部材と、このアーム部材の下端部の左右両側に水平に対向状に配設された1対のスプリング手段とを備えたことを特徴としている。 The perfect circle holding device according to claim 1 is a perfect circle holding device that holds the shape by pressing the inner surface of the segment covered in a ring shape on the inner surface of the tunnel excavated by the shield machine, and is parallel to the axis of the shield machine A pair of left and right movable bases that can move on a support member extending in a pair, a pair of left and right telescopic columns that are vertically extendable on the pair of movable bases, and upper ends of the pair of telescopic columns A pair of left and right pins that are coupled to the upper arch and the upper arch of the pair of telescopic columns so that the upper arch can pivot about an axis parallel to the axis of the shield machine. And a pair of left and right urging means for urging the pair of left and right telescopic columns so as to be in a vertical posture. Each of the urging means has an upper end fixed to the upper arch and extends downward. The left and right sides of the arm member and the lower end of the arm member And a pair of spring means disposed horizontally opposite to each other.
請求項2の真円保持装置は、請求項1の発明において、前記各伸縮コラムは、前記移動台に固定された内筒部材と、この内筒部材に上方から伸縮自在に外嵌され且つ前記ピン結合機構に連結された外筒部材と、内筒部材と外筒部材の内部に配置されて外筒部材を昇降駆動可能な油圧シリンダとを備えたことを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a perfect circle holding device according to the first aspect , wherein each of the telescopic columns is externally fitted to the inner cylinder member fixed to the movable base, and to the inner cylinder member so as to be extendable and contractible from above. An outer cylinder member connected to the pin coupling mechanism, and an inner cylinder member and a hydraulic cylinder disposed inside the outer cylinder member and capable of driving the outer cylinder member up and down are provided.
請求項3の真円保持装置は、請求項1又は2に記載の発明において、前記各移動台は前記支持部材に固定されたレール上を転動可能な前後1対の遊転輪を有することを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the invention according to the first or second aspect , each of the movable bases has a pair of front and rear idlers that can roll on a rail fixed to the support member. It is characterized by.
請求項4の真円保持装置は、請求項1〜3の何れか1項に記載の発明において、前記各ピン結合機構は、球面軸受けを備えていることを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, each pin coupling mechanism includes a spherical bearing.
請求項1の発明によれば、左右1対の伸縮コラムと、これら伸縮コラムの上端部に亙って架設された上部アーチと、左右1対の伸縮コラムの上端部を、上部アーチにシールド掘進機軸心と平行な軸心回りに回動可能に夫々ピン結合する左右1対のピン結合機構とを有するため、上部アーチがセグメントから離隔し且つ真円保持装置の縦中心線と上部アーチの縦中心線とが一致する中立位置にした状態から、曲進区間において上部アーチの縦中心線がセグメントの縦中心線から左方又は右方へずれている場合でも、左右の伸縮コラムを伸長させていくと、最初に上部アーチの左端部又は右端部がセグメントの内面に当接し、その後上部アーチが僅かに傾動しつつ、上部アーチの右端部又は左端部がセグメントの内面に当接する。
こうして、上部アーチの外面をセグメントの内面に、均等な押圧力で(偏荷重を作用させることなく)密着させて、真円形状に保持することができる。
According to the first aspect of the present invention, a pair of left and right telescopic columns, an upper arch constructed over the upper ends of these telescopic columns, and an upper end of the pair of left and right telescopic columns are shielded in the upper arch. The upper arch is separated from the segment and the vertical center line of the perfect circle holding device and the vertical length of the upper arch are provided. Even if the vertical center line of the upper arch is shifted to the left or right from the vertical center line of the segment from the neutral position where it matches the center line, the left and right telescopic columns are extended. As a result, the left end or the right end of the upper arch first comes into contact with the inner surface of the segment, and then the right arch or the left end of the upper arch comes into contact with the inner surface of the segment while the upper arch tilts slightly.
In this way, the outer surface of the upper arch can be brought into close contact with the inner surface of the segment with an equal pressing force (without applying an uneven load) and can be held in a perfect circle shape.
しかも、左右1対の伸縮コラムが鉛直姿勢になるように付勢する左右1対の付勢手段を設けたので、真円保持装置による真円保持を解除したとき、1対の付勢手段の付勢力により、1対の伸縮コラムが鉛直姿勢になるように付勢され、真円保持装置の縦中心線と上部アーチの縦中心線とが一致する中立位置に自動的に復帰する。そのため、常に上記の中立位置にした状態から上部アーチをセグメント内面に押圧することができるから、セグメントを傷つけたり、偏荷重により真円保持装置を変形させたりすることもなく、信頼性と耐久性に優れる。しかも、前記ピン結合機構と付勢手段は、部品数も少なく、小型な構造に構成できるため、大きなスペースを取らず、製作費の面でも有利である。 In addition, since a pair of left and right urging means for urging the pair of left and right telescopic columns to be in a vertical posture is provided, when the perfect circle holding device is released, the pair of urging means By the urging force, the pair of telescopic columns are urged so as to be in a vertical posture, and automatically return to the neutral position where the longitudinal center line of the perfect circle holding device coincides with the longitudinal center line of the upper arch. Therefore, since the upper arch can be pressed against the inner surface of the segment from the neutral position, the reliability and durability can be maintained without damaging the segment or deforming the perfect circle holding device due to uneven load. Excellent. In addition, the pin coupling mechanism and the urging means have a small number of parts and can be configured in a small structure, so that a large space is not required and the manufacturing cost is advantageous.
そして、各付勢手段は、アーム部材と、1対のスプリング手段とからなる簡単な構造の小型の安価に製作可能なものに構成することができる。 Each urging means may be configured with the arm member, a capable manufactured a pair of small simple structure comprising a spring means inexpensive.
請求項2の発明によれば、前記各伸縮コラムは、内筒部材と、この内筒部材に外嵌された外筒部材と、内筒部材と外筒部材の内部に配置されて外筒部材を昇降駆動可能な油圧シリンダとを備えた構造であるため、伸縮性に優れた簡単な構造のものになる。 According to the invention of claim 2 , each of the telescopic columns includes an inner cylinder member, an outer cylinder member fitted on the inner cylinder member, and an inner cylinder member and an outer cylinder member arranged inside the outer cylinder member. Since it has a structure including a hydraulic cylinder that can be driven up and down, it has a simple structure excellent in stretchability.
請求項3の発明によれば、各移動台は支持部材に固定されたレール部材上を転動可能な前後1対の遊転輪を有するため、セグメントの内面に対して真円保持する状態では、真円保持装置をトンネルに対して相対的に静止状態に保持しながら、シールド掘進機を掘進移動させることができる。 According to the invention of claim 3 , each movable table has a pair of front and rear idlers that can roll on the rail member fixed to the support member. The shield machine can be moved while digging while holding the perfect circle holding device relatively stationary with respect to the tunnel.
請求項4の発明によれば、前記各ピン結合機構は、球面軸受けを備えているため、トンネルが上下方向に曲進する際にも、上部アーチの外面をセグメントの内面に密着させることができる。 According to the invention of claim 4 , since each of the pin coupling mechanisms includes a spherical bearing, the outer surface of the upper arch can be brought into close contact with the inner surface of the segment even when the tunnel bends in the vertical direction. .
以下、本発明を実施するための形態について、実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described based on examples.
図1、図2に示すように、本実施例に係るシールド掘進機1においては、その後胴部材2の内部に、トンネル内面にセグメントを覆工するエレクタ(図示略)と、真円保持装置10とが設けられている。尚、以下、トンネル掘進の前進方向を前方(図1における左方)、この前方に向いたときの左右方向を左右方向として説明する。 As shown in FIGS. 1 and 2, in the shield machine 1 according to the present embodiment, an erector (not shown) for covering a segment on the inner surface of the tunnel, and a perfect circle holding device 10 in the body member 2 thereafter. And are provided. In the following description, the forward direction of tunnel excavation is the front (left side in FIG. 1), and the left-right direction when facing forward is the left-right direction.
真円保持装置10は、シールド掘進機1の軸心Aと平行な左右1対のサポートビーム3上に装備される。これら1対のサポートビーム3の前端部は、後胴部材2に固定された本体構造部材4(支柱)に固定されている。トンネルを掘進する際、複数のシールドジャッキ5により覆工済みセグメントSのうちの前端のセグメントSに反力をとってシールド掘進機1を前進させ、1リング分掘進する毎に掘進を停止した状態で、1リング分のセグメントSをトンネル内面に覆工してから、次の1リング分の掘進行なう。尚、1リング分の掘進とその1リング分のセグメント覆工とがトンネル掘進の1サイクルである。この真円保持装置10は、リング状に覆工済みの最新の1リング分のセグメントの上端側部分を下方から押圧して、トンネル掘進の約1サイクルの間(セグメントSの外面側に注入されたモルタルの硬化期間を含む)真円形状に保持する装置である。 The perfect circle holding device 10 is mounted on a pair of left and right support beams 3 parallel to the axis A of the shield machine 1. The front end portions of the pair of support beams 3 are fixed to a main body structural member 4 (post) fixed to the rear trunk member 2. When digging the tunnel, the shield digging machine 1 is moved forward by taking a reaction force on the segment S at the front end of the covered segments S by the plurality of shield jacks 5, and the digging is stopped every time one digging is performed for one ring. Then, after the segment S for one ring is covered on the inner surface of the tunnel, the next one ring is dug. One ring excavation and one ring segment lining are one cycle of tunnel excavation. This perfect circle holding device 10 presses the upper end side portion of the latest one ring segment covered in a ring shape from below, and is injected for about one cycle of tunneling (injected on the outer surface side of the segment S). (Including the curing period of the mortar).
真円保持装置10は、左右1対のサポートビーム3(これが支持部材に相当する)上を夫々前後方向へ移動自在の左右1対の移動台20と、これら1対の移動台20に夫々立設された左右1対の伸縮コラム30と、1対の伸縮コラム30の上端部に亙って架設された上部アーチ40と、1対の伸縮コラム30の上端部を上部アーチ40にピン結合する1対のピン結合機構50と、1対の伸縮コラム30が鉛直姿勢になるように付勢する左右1対の付勢機構60(付勢手段)と、左右1対の移動台20を夫々前後方向へ移動駆動するための左右1対の移動駆動機構70などを備えている。 The perfect circle holding device 10 is provided on a pair of left and right support bases 3 (which correspond to support members) that can move in the front-rear direction, and a pair of left and right bases 20, respectively. A pair of left and right telescopic columns 30 provided, an upper arch 40 extending over the upper ends of the pair of telescopic columns 30, and the upper ends of the pair of telescopic columns 30 are pin-coupled to the upper arch 40. A pair of pin coupling mechanisms 50, a pair of left and right biasing mechanisms 60 (biasing means) for biasing the pair of telescopic columns 30 so as to be in a vertical posture, and a pair of left and right moving bases 20 are moved forward and backward. A pair of left and right movement drive mechanisms 70 for moving in the direction are provided.
最初に、移動台20について説明する。
図1〜図3に示すように、左右のサポートビーム3及び左右の移動台20は左右対称の構成であるので、右側のサポートビーム3と右側の移動台20について説明する。
サポートビーム3の後部側部分であるサポートビーム後部3aの上には、レール6が前後方向に所定長さ(約2リング分の長さ)延びるように配設され、移動台20の前後1対の遊転輪21がレール6上を転動して移動台20がレール6に沿って前後方向へ移動可能である。
First, the moving table 20 will be described.
As shown in FIGS. 1 to 3, the left and right support beams 3 and the left and right moving bases 20 are symmetrically configured, so the right support beam 3 and the right moving base 20 will be described.
A rail 6 is disposed on the support beam rear portion 3a, which is a rear portion of the support beam 3, so as to extend a predetermined length (a length corresponding to about two rings) in the front-rear direction. The idler wheel 21 rolls on the rail 6 and the movable table 20 is movable along the rail 6 in the front-rear direction.
次に、伸縮コラム30について説明する。
図1〜図5に示すように、左右1対の伸縮コラム30は、左右1対の移動台20に夫々立設され、上下方向に伸縮可能に構成されている。左右の伸縮コラム30は左右対称のものであるため、右側の伸縮コラム30について説明する。
Next, the telescopic column 30 will be described.
As shown in FIGS. 1 to 5, the pair of left and right telescopic columns 30 are erected on the pair of left and right movable bases 20 and configured to be extendable in the vertical direction. Since the left and right telescopic columns 30 are symmetrical, the right telescopic column 30 will be described.
伸縮コラム30は、移動台20に下端部が固定された鉛直姿勢の円筒状の内筒部材31と、この内筒部材31に上方から伸縮自在且つ摺動自在に外嵌された円筒状の外筒部材32と、内筒部材31と外筒部材32の内部に鉛直向きに配置されて外筒部材32を昇降駆動可能な油圧シリンダ33とを備えている。 The telescopic column 30 includes a cylindrical inner cylinder member 31 in a vertical posture whose lower end is fixed to the movable base 20, and a cylindrical outer cylinder that is externally fitted to the inner cylinder member 31 so as to be extendable and slidable. A cylinder member 32 and a hydraulic cylinder 33 that is disposed vertically inside the inner cylinder member 31 and the outer cylinder member 32 and can drive the outer cylinder member 32 up and down are provided.
移動台20の上端にベース板22が固定されており、油圧シリンダ33のシリンダ本体33aの下端に固定された連結金具33bは、ベース板22に固定された連結金具34に左右方向向きのピン35を介してピン結合されている。
油圧シリンダ33の出力ロッド33cの先端の連結金具36は、外筒部材32の上端の蓋板32aの裏面に固定された連結金具37に左右方向向きのピン38を介してピン結合されている。油圧シリンダ33の出力ロッド33cを退入させると外筒部材32が下降して図4、図5に示す収縮状態になる。この状態から、油圧シリンダ33の出力ロッド33cを伸長させると外筒部材32が上方へ伸長して油圧シリンダ33のストローク分だけ伸長する。
The base plate 22 is fixed to the upper end of the movable table 20, and the connecting fitting 33 b fixed to the lower end of the cylinder main body 33 a of the hydraulic cylinder 33 is connected to the connecting fitting 34 fixed to the base plate 22 in the left-right direction pin 35. It is pin-coupled through.
The connecting fitting 36 at the tip of the output rod 33 c of the hydraulic cylinder 33 is pin-coupled to a connecting fitting 37 fixed to the back surface of the lid plate 32 a at the upper end of the outer cylinder member 32 via a pin 38 directed in the left-right direction. When the output rod 33c of the hydraulic cylinder 33 is retracted, the outer cylinder member 32 is lowered to the contracted state shown in FIGS. When the output rod 33c of the hydraulic cylinder 33 is extended from this state, the outer cylinder member 32 extends upward and extends by the stroke of the hydraulic cylinder 33.
油圧シリンダ33の往動油室に油圧を供給・排出する油圧ホース39aと、油圧シリンダ33の復動油室に油圧を供給・排出する油圧ホース39bとが接続され、油圧ホース39a,39bを通過させる為のスリット32c,32bが外筒部材32に形成されている。 A hydraulic hose 39a that supplies and discharges hydraulic pressure to the forward oil chamber of the hydraulic cylinder 33 and a hydraulic hose 39b that supplies and discharges hydraulic pressure to the backward oil chamber of the hydraulic cylinder 33 are connected and pass through the hydraulic hoses 39a and 39b. Slits 32c and 32b are formed in the outer cylinder member 32.
次に、上部アーチ40について説明する。
図1〜図5に示すように、上部アーチ40は、覆工されたセグメントSの内径と等しい外径を有する円弧状のもので、円周の約1/5〜1/4程度の周方向長さを有するもので、左右1対の伸縮コラム30の上端部に亙って架設されている。
上部アーチ40は、2つのウェブ板41と内径側フランジ42と外径側フランジ43とで断面矩形の閉断面部材に構成されている。セグメントSを押圧する際にセグメントSを傷つけないようにするため、上部アーチ40の外径側フランジ43の外面には、合成樹脂(例えば、ポリウレタン)製の弾力性のある緩衝板44が取り付けられている。
Next, the upper arch 40 will be described.
As shown in FIGS. 1 to 5, the upper arch 40 has an arc shape having an outer diameter equal to the inner diameter of the laid segment S, and has a circumferential direction of about 1/5 to 1/4 of the circumference. It has a length and is installed over the upper ends of a pair of left and right telescopic columns 30.
The upper arch 40 is configured as a closed cross-section member having a rectangular cross section by two web plates 41, an inner diameter side flange 42 and an outer diameter side flange 43. In order to prevent the segment S from being damaged when the segment S is pressed, an elastic buffer plate 44 made of a synthetic resin (for example, polyurethane) is attached to the outer surface of the outer diameter side flange 43 of the upper arch 40. ing.
次に、ピン結合機構50について説明する。
図2、図4〜図7に示すように、1対の伸縮コラム30の上端部を、上部アーチ40にシールド掘進機軸心Aと平行な軸心回りに回動可能に夫々ピン結合する左右1対のピン結合機構50が設けられている。左右のピン結合機構50は左右対称の構成であるため、右側のピン結合機構50について説明する。
Next, the pin coupling mechanism 50 will be described.
As shown in FIG. 2 and FIG. 4 to FIG. 7, the left and right 1 are respectively connected to the upper arch 40 so that the upper ends of the pair of telescopic columns 30 can rotate about an axis parallel to the shield machine axis A. A pair of pin coupling mechanisms 50 are provided. Since the left and right pin coupling mechanisms 50 are symmetrically configured, the right pin coupling mechanism 50 will be described.
このピン結合機構50は、伸縮コラム30の外筒部材32の蓋板32aに固定された前後1対の枢支金具51と、上部アーチ40の2つのウェブ板41の右端部に固着された筒状の軸受部材53と、1対の枢支金具51と軸受部材53とに挿通されてそれらをピン結合する前後方向向きの枢支ピン54とを備えている。
上部アーチ40の左右の両端部が、1対の伸縮コラム30の上端にピン結合機構50で夫々連結されているため、1対の伸縮コラム30の伸長量を夫々適宜調整することにより、上部アーチ40を左下り又は右下りの傾斜姿勢にすることが可能になっている。
The pin coupling mechanism 50 includes a pair of front and rear pivot support brackets 51 fixed to the cover plate 32 a of the outer cylinder member 32 of the telescopic column 30 and a cylinder fixed to the right end of the two web plates 41 of the upper arch 40. And a pair of pivot brackets 51 and a pivot pin 54 in the front-rear direction which is inserted into the bearing member 53 and pin-couples them.
Since the left and right ends of the upper arch 40 are respectively connected to the upper ends of the pair of telescopic columns 30 by the pin coupling mechanism 50, the upper arch can be adjusted by appropriately adjusting the extension amount of the pair of telescopic columns 30. 40 can be set to a left-downward or right-downward inclined posture.
次に、付勢機構60(付勢手段)について説明する。
図2、図4〜図7に示すように、1対の伸縮コラム30が鉛直姿勢になるように付勢する左右1対の付勢機構60が設けられている。左右の付勢機構60は左右対称の構成であるため、右側の付勢機構60について説明する。この付勢機構60は、アーム部材61と、1対のスプリング手段66とを備えている。
Next, the urging mechanism 60 (urging means) will be described.
As shown in FIGS. 2 and 4 to 7, a pair of right and left urging mechanisms 60 that urge the pair of telescopic columns 30 to be in a vertical posture are provided. Since the right and left urging mechanisms 60 are symmetrical, the right urging mechanism 60 will be described. The urging mechanism 60 includes an arm member 61 and a pair of spring means 66.
アーム部材61の上端部は上部アーチ40の右端近傍部に固定され、アーム部材61は下方へ伸縮コラム30の上部の後側まで延びている。アーム部材61は、上部アーチ40の右端近傍部に固定された後方へ突出する筒部材64に上端部が固定され且つ下方ほど狭幅となるテーパ状のアーム板62(上部アーチ40のウェブ板41と平行なアーム板)の後面にそれと直交状の補強リブ63を固定した構成のものである。 The upper end of the arm member 61 is fixed to the vicinity of the right end of the upper arch 40, and the arm member 61 extends downward to the rear side of the upper portion of the telescopic column 30. The arm member 61 has a tapered arm plate 62 (the web plate 41 of the upper arch 40) whose upper end is fixed to a cylindrical member 64 that protrudes rearward and is fixed to the vicinity of the right end of the upper arch 40 and that becomes narrower downward. Arm rib parallel to the rear surface), reinforcing ribs 63 orthogonal to the rear surface are fixed.
1対のスプリング手段66は、アーム部材61の下端部の左右両側に水平に対向状に配設され、伸縮コラム30の外筒部材32に固定されたベース部材65に取り付けられている。各スプリング手段66は、ベース部材65に固定されたガイド部材67と、このガイド部材67に左右方向へ摺動自在に挿通されたプッシュロッド68と、このプッシュロッド68に外装されてプッシュロッド68をアーム部材61の方へ弾性付勢する圧縮スプリング69とを有する。尚、プッシュロッド68の端部には圧縮スプリング69の端部を受け止める為の2つのナット68aが固定されている。 The pair of spring means 66 are horizontally disposed opposite to the left and right sides of the lower end of the arm member 61 and are attached to a base member 65 fixed to the outer cylinder member 32 of the telescopic column 30. Each spring means 66 includes a guide member 67 fixed to the base member 65, a push rod 68 inserted through the guide member 67 so as to be slidable in the left-right direction, and the push rod 68 mounted on the push rod 68. A compression spring 69 that elastically biases the arm member 61. Note that two nuts 68 a for receiving the end of the compression spring 69 are fixed to the end of the push rod 68.
図6に示すように、上部アーチ40が中立姿勢(水平姿勢)にある場合には、アーム部材61に両側のスプリング手段66から対称に小さな押圧力が作用し、伸縮コラム30が鉛直姿勢を保持する。図7に示すように、上部アーチ40が左上がりの傾斜姿勢になった場合には、外側のスプリング手段66から付勢力が作用しなくなり、内側のスプリング手段66の圧縮スプリング69の付勢力が増大するため、上部アーチ40が水平姿勢に復帰する方向へ付勢され、伸縮コラム30が鉛直姿勢に復帰する方向へ付勢される。
前記のように、圧縮スプリング69を採用しているため、アーム部材61の下端部の変位が小さいときにも大きな付勢力を発生させることができる。
As shown in FIG. 6, when the upper arch 40 is in a neutral posture (horizontal posture), a small pressing force acts symmetrically on the arm member 61 from the spring means 66 on both sides, and the telescopic column 30 maintains the vertical posture. To do. As shown in FIG. 7, when the upper arch 40 is inclined upward to the left, the urging force is not applied from the outer spring means 66 and the urging force of the compression spring 69 of the inner spring means 66 is increased. Therefore, the upper arch 40 is urged in a direction to return to the horizontal posture, and the telescopic column 30 is urged in a direction to return to the vertical posture.
As described above, since the compression spring 69 is employed, a large urging force can be generated even when the displacement of the lower end portion of the arm member 61 is small.
次に、移動台20を前後方向へ移動駆動する移動駆動機構70について説明する。
左右の移動駆動機構70は同様のものであるため、右側の移動駆動機構70について説明する。図1、図3に示すように、この移動駆動機構70は、サポートビーム後部3aの後端部の上面に固定された連結台71と、この連結台71と移動台20とを連結するスライダリンク72と、このスライダリンク72を起伏させる油圧シリンダ75とを有する。
Next, the movement drive mechanism 70 that moves the moving table 20 in the front-rear direction will be described.
Since the left and right movement drive mechanisms 70 are similar, the right movement drive mechanism 70 will be described. As shown in FIGS. 1 and 3, the movement drive mechanism 70 includes a connection base 71 fixed to the upper surface of the rear end of the support beam rear portion 3 a, and a slider link that connects the connection base 71 and the movement base 20. 72 and a hydraulic cylinder 75 for raising and lowering the slider link 72.
前記スライダリンク72は、前後に並べた2つのリンク部材73,74をピン結合したものであり、リンク部材73の前端部が移動台20の後端部に左右方向向きの水平なピンでピン結合され、リンク部材73の後端部とリンク部材74の前端部とが左右方向向きの水平なピンでピン結合され、リンク部材74の後端部が連結台71の下部に左右方向向きの水平なピンでピン結合されている。油圧シリンダ75は、リンク部材74の後側近傍に沿う状態に配設され、油圧シリンダ75のシリンダ本体の下端部が連結台71の上部に左右方向向きの水平なピンでピン結合され、油圧シリンダ75の出力ロッド75aの先端部がリンク部材74の上端近傍部に左右方向向きの水平なピンでピン結合されている。尚、上記のスライダリンク72は、左右方向へ傾くことなく、鉛直面内で動作するように構成されている。 The slider link 72 is obtained by pin-coupling two link members 73 and 74 arranged in the front-rear direction, and the front end portion of the link member 73 is pin-coupled to the rear end portion of the movable table 20 with a horizontal pin directed in the left-right direction. The rear end portion of the link member 73 and the front end portion of the link member 74 are pin-coupled with a horizontal pin that faces in the left-right direction, and the rear end portion of the link member 74 is horizontally connected to the lower portion of the connection base 71 in the left-right direction. Pin-connected with pins. The hydraulic cylinder 75 is disposed in a state along the vicinity of the rear side of the link member 74, and the lower end portion of the cylinder body of the hydraulic cylinder 75 is pin-coupled to the upper portion of the coupling base 71 with a horizontal pin in the left-right direction. The front end portion of 75 output rods 75a is pin-coupled to the vicinity of the upper end of the link member 74 with a horizontal pin directed in the left-right direction. The slider link 72 is configured to operate in a vertical plane without tilting in the left-right direction.
油圧シリンダ75の出力ロッド75aを最大限退入させた状態では、リング部材74が起き上がって、スライダリンク72が屈曲状態に起き上がり、移動台20が後退限界位置(図1に鎖線で図示)になる。出力ロッド75aを伸長させるのに応じてスライダリンク72が倒伏側へ倒れて移動台20が前方へ移動し、出力ロッド75aを最大限伸長させた状態では移動台20が前進限界位置(図1に実線で図示)になる。この移動駆動機構70は、上部アーチ40による形状保持を解除した状態で、真円保持装置10を前後に移動させるものであるため、小型の油圧シリンダ75の駆動力で真円保持装置10を移動させることができる。尚、左右の油圧シリンダ75は同期作動するように制御される。 In a state where the output rod 75a of the hydraulic cylinder 75 is retracted as much as possible, the ring member 74 is raised, the slider link 72 is raised in a bent state, and the moving base 20 is in the retreat limit position (shown by a chain line in FIG. 1). . In accordance with the extension of the output rod 75a, the slider link 72 falls to the lying side and the moving base 20 moves forward. When the output rod 75a is extended to the maximum, the moving base 20 moves to the advance limit position (see FIG. 1). (Shown with a solid line). Since the movement drive mechanism 70 moves the perfect circle holding device 10 back and forth in a state where the shape retention by the upper arch 40 is released, the perfect circle holding device 10 is moved by the driving force of the small hydraulic cylinder 75. Can be made. The left and right hydraulic cylinders 75 are controlled to operate synchronously.
次に、上記の真円保持装置10の作用、効果について説明する。
図8、図9はストレートに掘進する場合の真円保持対象のセグメントSと、真円保持装置10の関係を示す。この場合、シールド掘進機1の縦中心線(真円保持装置10の縦中心線)と、セグメントSの縦中心線とが一致し、シールド掘進機1の中心(軸心)と、上部アーチ40の外径の中心と、1リング分のセグメントSの内径の中心とが一致している。それ故、真円保持に際して左右の伸縮コラム30を均等に伸長させていくと、上部アーチ40がその全長に亙ってセグメントSの内面に均一の押圧力で当接するため、左右の伸縮コラム30を鉛直姿勢に保持したままセグメントSを真円形状に保持する形状保持を行うことができる。
Next, the operation and effect of the perfect circle holding device 10 will be described.
FIGS. 8 and 9 show the relationship between the perfect circle holding target segment S and the true circle holding device 10 when digging straight. In this case, the vertical center line of the shield machine 1 (the vertical center line of the perfect circle holding device 10) matches the vertical center line of the segment S, and the center (axial center) of the shield machine 1 and the upper arch 40 The center of the outer diameter of each segment coincides with the center of the inner diameter of the segment S for one ring. Therefore, when the left and right telescopic columns 30 are evenly extended when holding the perfect circle, the upper arch 40 abuts the inner surface of the segment S over the entire length with a uniform pressing force. The shape can be held by holding the segment S in a perfect circle shape while keeping the vertical posture.
図10〜図12は、例えば左方へ湾曲状に掘進する曲進区間における真円保持対象のセグメントSと、真円保持装置10の関係を示す。但し、真円保持装置10の縦中心線Bと、セグメントSの縦中心線Cのズレ量、上部アーチ40の外径の中心AとセグメントSの内径の中心Dのズレ量などは誇張して図示してある。ここに図示した例では、左方へ湾曲状に掘進するため、真円保持装置10の縦中心線Bに対してセグメントSの縦中心線Dは左方へずれる傾向になる。 10 to 12 show a relationship between the perfect circle holding target segment S and the true circle holding device 10 in a curved section that is curved in a curved shape to the left, for example. However, the amount of deviation between the vertical center line B of the perfect circle holding device 10 and the vertical center line C of the segment S, the amount of deviation between the center A of the outer diameter of the upper arch 40 and the center D of the inner diameter of the segment S, etc. are exaggerated. It is shown. In the example shown here, since it digs in a curved shape to the left, the vertical center line D of the segment S tends to shift to the left with respect to the vertical center line B of the perfect circle holding device 10.
図10の状態から左右の伸縮コラム30を均等に伸長させていくと、図11に示すように、上部アーチ40の右端部がセグメントSの内面に当接した状態になる。この状態で、右側の伸縮コラム30はそれ以上伸長しなくなり、左側の伸縮コラム30のみを伸長させていくと、図12に示すように、右側のピン結合機構50を中心にして、上部アーチ40が左上がりの姿勢に傾いて上部アーチ40がその全長に亙ってセグメントSの内面に均一の押圧力で当接する。その状態でセグメントSを真円形状に形状保持することができる。
このとき、上部アーチ40がセグメントSに片当りして偏荷重が作用したりすることがないから、セグメントSを傷つけることもなく、真円保持装置10に無理な荷重が作用したりすることもなく、作動信頼性と耐久性を高めることができる。
When the left and right telescopic columns 30 are evenly extended from the state of FIG. 10, the right end portion of the upper arch 40 comes into contact with the inner surface of the segment S as shown in FIG. In this state, the right telescopic column 30 does not extend any more, and when only the left telescopic column 30 is expanded, the upper arch 40 is centered on the right pin coupling mechanism 50 as shown in FIG. And the upper arch 40 contacts the inner surface of the segment S with a uniform pressing force over the entire length. In this state, the segment S can be held in a perfect circle shape.
At this time, since the upper arch 40 does not hit the segment S and the eccentric load does not act, the segment S is not damaged, and an unreasonable load acts on the perfect circle holding device 10. In addition, operational reliability and durability can be improved.
このとき、左右の移動台20の遊転輪21はレール6に対して夫々傾き得るため、左右の伸縮コラム30又は左側の伸縮コラム30が右方へ僅かに傾きながら、上部アーチ40が左上がりの傾斜姿勢になる。この状態において、左側の付勢機構60の外側のスプリング手段66と、右側の付勢機構60の内側のスプリング手段66の圧縮が一層進行し、付勢力が強化されている(図7参照)。 At this time, the idler wheels 21 of the left and right moving bases 20 can be inclined with respect to the rail 6, respectively, so that the upper arch 40 is raised to the left while the left and right telescopic columns 30 or the left telescopic column 30 are slightly tilted to the right. It becomes the inclination posture of. In this state, the compression of the spring means 66 outside the left urging mechanism 60 and the spring means 66 inside the right urging mechanism 60 further proceeds, and the urging force is strengthened (see FIG. 7).
左右の付勢機構60により、上部アーチ40が水平姿勢に復帰するように、また、左右の伸縮コラム30が鉛直姿勢に復帰するように付勢されているため、真円保持を解除する際に、左右の伸縮コラム30を収縮させていき、上部アーチ40がセグメントSから離れた後、左右の伸縮コラム30の高さが等しくなったときに上部アーチ40が水平姿勢に自動的に復帰し、左右の伸縮コラム30が鉛直姿勢に自動的に復帰し、真円保持装置10の縦中心線Bと上部アーチ40の縦中心線Bとが一致した中立位置に自動的に復帰する。 When the right and left urging mechanisms 60 are urged so that the upper arch 40 returns to the horizontal posture and the left and right telescopic columns 30 return to the vertical posture, when the perfect circle is released. The left and right telescopic columns 30 are contracted, and after the upper arch 40 is separated from the segment S, when the left and right telescopic columns 30 are equal in height, the upper arch 40 automatically returns to the horizontal posture. The left and right telescopic columns 30 automatically return to the vertical posture, and automatically return to the neutral position where the vertical center line B of the perfect circle holding device 10 and the vertical center line B of the upper arch 40 coincide.
そのため、次回の真円保持に際しては、上記の中立位置にした状態から上部アーチ40をセグメントSの内面に押圧することができるから、セグメントSを傷つけたり、真円保持装置10を損傷させたりすることもない。しかも、左右の移動駆動機構70により、真円保持装置10を1リング分前方へ移動させる操作と左右の伸縮コラム30を伸長させる操作を行うだけで、上部アーチ40の左右方向位置を調整する等の操作は必要はないから、真円保持を能率的に行うことができる。 Therefore, when the next perfect circle is held, the upper arch 40 can be pressed against the inner surface of the segment S from the neutral position, so that the segment S is damaged or the perfect circle holding device 10 is damaged. There is nothing. In addition, the left and right movement drive mechanism 70 adjusts the position of the upper arch 40 in the left-right direction only by performing an operation of moving the perfect circle holding device 10 forward by one ring and an operation of extending the left and right telescopic columns 30. Since this operation is not necessary, it is possible to efficiently maintain a perfect circle.
一体部材の上部アーチ40と左右の伸縮コラム30とで門形形状となり、左右の付勢手段60により、上部アーチ40が水平姿勢となるように、また、左右の伸縮コラム30が鉛直姿勢となるように付勢されているため、また、左右の移動台20は夫々前後1対の遊転輪21を有するため、真円保持装置10は、前後方向ヘも左右方向へも転倒する虞がなく、自立性に優れる。そのため、左右の移動台20やレール5の構造を簡単化し、小型化することもできる。 The upper arch 40 of the integral member and the left and right telescopic columns 30 form a gate shape, and the left and right urging means 60 cause the upper arch 40 to be in a horizontal posture, and the left and right telescopic columns 30 are in a vertical posture. In addition, since the left and right moving platforms 20 each have a pair of front and rear idlers 21, the perfect circle holding device 10 has no risk of falling in both the front-rear direction and the left-right direction. Excellent independence. Therefore, the structures of the left and right movable bases 20 and the rails 5 can be simplified and downsized.
しかも、ピン結合機構50と付勢機構60は、部品数も少なく、小型の構造に構成できるため、大きなスペースを取らず、製作費の面でも有利である。
付勢機構60は、アーム部材61と、1対のスプリング手段66とからなる簡単な構造の小型で安価に製作可能なものに構成することができる。
In addition, the pin coupling mechanism 50 and the urging mechanism 60 have a small number of parts and can be configured in a small structure, so that a large space is not required and the manufacturing cost is advantageous.
The urging mechanism 60 can be configured to be small and inexpensively manufactured with a simple structure including an arm member 61 and a pair of spring means 66.
伸縮コラム30は、内筒部材31と、この内筒部材31に摺動自在に外嵌された外筒部材32と、内筒部材31と外筒部材32の内部に配置されて外筒部材を昇降駆動可能な油圧シリンダ33とを備えた構造であるため、伸縮性と、伸縮時のガイド性に優れた簡単な構造のものになる。 The telescopic column 30 includes an inner cylinder member 31, an outer cylinder member 32 slidably fitted to the inner cylinder member 31, and the inner cylinder member 31 and the outer cylinder member 32. Since it has a structure including the hydraulic cylinder 33 that can be driven up and down, it has a simple structure excellent in stretchability and guideability when stretched.
移動台20はサポートビーム後部3aに固定されたレール6上を転動可能な前後1対の遊転輪21を有するため、セグメントSの内面に対して形状保持する状態では、真円保持装置10をトンネルに対して相対的に静止状態に保持しながら、シールド掘進機1を前方へ掘進移動させることができる。 Since the movable table 20 has a pair of front and rear idlers 21 that can roll on the rail 6 fixed to the support beam rear portion 3a, the perfect circle holding device 10 is maintained in a state where the shape is held on the inner surface of the segment S. Can be moved forward while the shield machine 1 is kept stationary relative to the tunnel.
次に、前記真円保持装置10を部分的に変更する変更例について説明する。
(1)前記ピン結合機構50に球面軸受けを採用し、上部アーチ40を前後方向へ傾動可能に構成してもよい。その場合、トンネルを上方向や下方へに湾曲状に掘進する際にも、上部アーチ40の外面をセグメントSの内面に密着させることができる。
Next, a modification example in which the perfect circle holding device 10 is partially changed will be described.
(1) A spherical bearing may be adopted for the pin coupling mechanism 50 so that the upper arch 40 can be tilted in the front-rear direction. In that case, the outer surface of the upper arch 40 can be brought into close contact with the inner surface of the segment S when the tunnel is dug upward or downward.
(2)前記付勢機構60におけるスプリング手段66に圧縮スプリング69を採用したが、上部アーチ40が中立位置のとき自然長となる予圧を付与してないスプリングを採用してもよい。
(3)前記付勢機構60におけるスプリング手段66に、圧縮スプリング69に代えて、ガススプリング、又はアキュムレータに接続された油圧シリンダ等を採用してもよい。
(2) Although the compression spring 69 is employed as the spring means 66 in the urging mechanism 60, a spring that does not impart a preload that is a natural length when the upper arch 40 is in the neutral position may be employed.
(3) Instead of the compression spring 69, a gas spring or a hydraulic cylinder connected to an accumulator may be adopted as the spring means 66 in the urging mechanism 60.
本発明に係る真円保持装置は、トンネル掘削時にセグメントの形状を保持するため装置であり、種々のシールド掘進機 に適用することができる。 The perfect circle holding device according to the present invention is a device for holding the shape of a segment during tunnel excavation, and can be applied to various shield machines.
1 シールド掘進機
3 サポートビーム(支持部材)
10 真円保持装置
20 移動台
21 遊転輪
30 伸縮コラム
31 内筒部材
32 外筒部材
33 油圧シリンダ
40 上部アーチ
50 ピン結合機構
60 付勢機構
61 アーム部材
66 スプリング手段
1 Shield machine 3 Support beam (support member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Perfect circle holding | maintenance apparatus 20 Moving stand 21 Free wheel 30 Telescopic column 31 Inner cylinder member 32 Outer cylinder member 33 Hydraulic cylinder 40 Upper arch 50 Pin coupling mechanism 60 Energizing mechanism 61 Arm member 66 Spring means
Claims (4)
シールド掘進機軸心と平行方向に延びる支持部材上を移動可能な左右1対の移動台と、
前記1対の移動台に夫々立設された上下に伸縮可能な左右1対の伸縮コラムと、
前記1対の伸縮コラムの上端部に亙って架設された上部アーチと、
前記1対の伸縮コラムの上端部を、上部アーチにシールド掘進機軸心と平行な軸心回りに回動可能に夫々ピン結合する左右1対のピン結合機構と、
前記1対の伸縮コラムが鉛直姿勢になるように付勢する左右1対の付勢手段とを備え、
前記各付勢手段は、上端部が上部アーチに固定されて下方へ延びるアーム部材と、このアーム部材の下端部の左右両側に水平に対向状に配設された1対のスプリング手段とを備えたことを特徴とする真円保持装置。 In the perfect circle holding device that holds the shape by pressing the inner surface of the segment covered in a ring shape on the inner surface of the tunnel excavated by the shield machine,
A pair of left and right moving platforms movable on a support member extending in a direction parallel to the shield machine axis;
A pair of left and right extendable columns that are vertically installed on the pair of movable bases and extend vertically.
An upper arch constructed over the upper end of the pair of telescopic columns;
A pair of left and right pin coupling mechanisms that respectively couple the upper ends of the pair of telescopic columns to the upper arch so as to be pivotable around an axis parallel to the shield machine axis;
A pair of left and right biasing means for biasing the pair of telescopic columns so as to be in a vertical posture ;
Each of the urging means includes an arm member having an upper end fixed to the upper arch and extending downward, and a pair of spring means disposed horizontally opposite to both the left and right sides of the lower end of the arm member. A perfect circle holding device.
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