JP2006264797A - Telescopic boom device - Google Patents
Telescopic boom device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006264797A JP2006264797A JP2005080977A JP2005080977A JP2006264797A JP 2006264797 A JP2006264797 A JP 2006264797A JP 2005080977 A JP2005080977 A JP 2005080977A JP 2005080977 A JP2005080977 A JP 2005080977A JP 2006264797 A JP2006264797 A JP 2006264797A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- telescopic
- gear
- male screw
- bevel gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
- B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、伸縮ブーム装置に係わり、さらに詳しくは5段、6段等の多段にブームを伸縮することができる伸縮ブーム装置に関する。 The present invention relates to a telescopic boom device, and more particularly to a telescopic boom device capable of extending and retracting a boom in multiple stages such as 5 stages and 6 stages.
多段、特に5段以上に伸縮する複数のブームを備えた伸縮ブーム装置においては、ブームが大型化し、ブームの重量増加によるブーム伸長時での曲げモーメントを軽減するために、基端側のブーム内に1乃至2つの油圧シリンダを装設し、この油圧シリンダによる基端側のブームの伸縮動を、先端側のブームに伝えるために、先端側のブームにプーリとこのプーリに掛け渡したロープを複数設けたものがある(例えば、特許文献1参照。)。 In a telescopic boom device equipped with a plurality of booms that expand and contract in multiple stages, particularly 5 stages or more, in order to reduce the bending moment when the boom is extended due to an increase in the weight of the boom, 1 to 2 hydraulic cylinders are installed, and in order to transmit the expansion / contraction movement of the boom on the proximal end side by the hydraulic cylinders to the boom on the distal end side, a pulley and a rope that spans the pulley are attached to the boom on the distal end side. There are some provided (see, for example, Patent Document 1).
上述した伸縮ブーム装置は、先端側のブームに設けたプーリとこのプーリに掛け渡したロープが、先端側のブームの上面側に露出している例が多い。 In the above-described telescopic boom device, there are many examples in which a pulley provided on the boom on the distal end side and a rope hung around the pulley are exposed on the upper surface side of the boom on the distal end side.
一方、この種の伸縮ブーム装置は、クレーンまたは高所作業車等の作業機械に用いられるが、その使用者によっては、例えば、トンネル内や天井が低い構造物内での荷役作業に用いられることがある。この場合、その作業中に先端側のブームの上面に露出したプーリ、またはロープを、トンネル内の上面や、天井が低い構造物内の天井面に不注意により衝突させ、プーリ等を損傷させることがある。 On the other hand, this type of telescopic boom device is used in work machines such as cranes or aerial work platforms. Depending on the user, for example, it can be used for cargo handling work in tunnels or structures with low ceilings. There is. In this case, the pulley or rope exposed on the top surface of the boom on the tip side during the work may inadvertently collide with the top surface of the tunnel or the ceiling surface of a structure with a low ceiling, thereby damaging the pulleys, etc. There is.
このような損傷を生じた場合、その場での修理のために、作業機械による荷役作業を中断するか、または作業機械をトンネルや天井が低い構造物外に移動させる必要がある。いずれにしても、荷役作業を中断するという事態は避けられず、その作業性を著しく低下させるという問題がある。 When such damage occurs, it is necessary to interrupt the handling operation by the work machine or to move the work machine out of the structure having a low tunnel or ceiling in order to repair it on the spot. In any case, the situation where the cargo handling operation is interrupted is unavoidable, and there is a problem that the workability is remarkably lowered.
本発明は、上述の事柄に基づいてなされたもので、天井が低い構造物内においても使用可能な伸縮ブーム装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed based on the above-mentioned matter, and it aims at providing the telescopic boom apparatus which can be used also in the structure with a low ceiling.
本発明は、上記の目的を達成するために、第1の発明は、基端ブームに第1乃至n個の中間ブームおよび先端ブームを順次伸縮可能に収納してなる伸縮ブーム装置において、前記基端ブームと第1中間ブームとの間に伸縮用シリンダを設け、前記基端ブーム内面にブーム伸縮方向に設けたラックと噛み合う歯車を、第1中間ブームの基部側内に設け、前記歯車にこれと同軸に第1傘歯車を設け、前記第1傘歯車に第2傘歯車を噛み合わせ、前記第2傘歯車の軸に雄ねじ軸の一方端を連結し、前記雄ねじ軸の他方端を第2中間ブームに設けた雌ねじ部材に螺合し、前記ラック、歯車、第1,第2傘歯車、雄ねじ軸及び雌ねじ部材を、第1乃至第3中間ブーム、第2乃至第4中間ブーム、第3乃至第5中間ブームにそれぞれ連動して設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a telescopic boom device in which the first to n intermediate booms and the distal boom are accommodated in a base boom so that the base boom can be telescopically extended. A telescopic cylinder is provided between the end boom and the first intermediate boom, and a gear that meshes with a rack provided in the boom telescopic direction on the inner surface of the base end boom is provided in the base side of the first intermediate boom, and the gear is connected to the gear. A first bevel gear is provided coaxially with the first bevel gear, the second bevel gear is engaged with the first bevel gear, one end of the male screw shaft is connected to the shaft of the second bevel gear, and the other end of the male screw shaft is the second end. The rack, the gear, the first and second bevel gears, the male screw shaft and the female screw member are screwed into the female screw member provided on the intermediate boom, and the first to third intermediate booms, the second to fourth intermediate booms, the third Through the fifth intermediate boom And butterflies.
また、第2の発明は、基端ブームに第1乃至n個の中間ブームおよび先端ブームを順次伸縮可能に収納してなる伸縮ブーム装置において、前記基端ブームと第1中間ブーム、第1中間ブームと第2中間ブームとの間に伸縮用シリンダをそれぞれ設け、前記第1中間ブーム内面にブーム伸縮方向に設けたラックと噛み合う歯車を、第2中間ブームの基部側内に設け、前記歯車にこれと同軸に第1傘歯車を設け、前記第1傘歯車に第2傘歯車を噛み合わせ、前記第2傘歯車の軸に雄ねじ軸の一方端を連結し、前記雄ねじ軸の他方端を第3中間ブームに設けた雌ねじ部材に螺合し、前記ラック、歯車、第1,第2傘歯車、雄ねじ軸及び雌ねじ部材を、第2乃至第4中間ブーム、第3乃至第5中間ブームにそれぞれ連動して設けたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a telescopic boom device in which first to n intermediate booms and a distal end boom are accommodated in a base boom so as to be capable of telescopic expansion and contraction. A telescopic cylinder is provided between the boom and the second intermediate boom, and a gear that meshes with a rack provided in the boom telescopic direction on the inner surface of the first intermediate boom is provided in the base side of the second intermediate boom. A first bevel gear is provided coaxially therewith, the second bevel gear is meshed with the first bevel gear, one end of the male screw shaft is connected to the shaft of the second bevel gear, and the other end of the male screw shaft is connected to the first end. 3 is screwed into a female screw member provided on the intermediate boom, and the rack, gear, first and second bevel gears, male screw shaft and female screw member are respectively connected to the second to fourth intermediate boom and the third to fifth intermediate boom. It is characterized by being provided in conjunction.
更に、第3の発明は、第1又は第2の発明において、前記ラック、歯車、第1,第2傘歯車、雄ねじ軸及び雌ねじ部材は、各ブーム内の上部で幅方向に交互に配置したことを特徴とする。 Furthermore, the third invention is the first or second invention, wherein the rack, gears, first and second bevel gears, male screw shafts and female screw members are alternately arranged in the width direction at the upper part in each boom. It is characterized by that.
また、第4の発明は、第1又は第2の発明において、前記ラック、歯車、第1,第2傘歯車、雄ねじ軸及び雌ねじ部材は、各ブーム内の上部と下部とに交互に配置したことを特徴とする。 According to a fourth invention, in the first or second invention, the rack, the gear, the first and second bevel gears, the male screw shaft, and the female screw member are alternately arranged at an upper part and a lower part in each boom. It is characterized by that.
本発明によれば、複数の中間ブーム及び先端ブームの伸縮機構を、そのブーム内に収納して、ブームの伸縮機構をブームの上面に露出しないようにしたので、高層荷役作業は勿論天井が低い構造物内での荷役作業が可能となり、汎用性のある作業機械を提供することができるとともに、ユーザとして融通性が良く、作業能率を向上させることができる。 According to the present invention, the telescopic mechanisms of the plurality of intermediate booms and the tip booms are housed in the booms so that the boom telescopic mechanisms are not exposed on the upper surface of the boom. The cargo handling work in the structure can be performed, a versatile work machine can be provided, the flexibility as a user is good, and the work efficiency can be improved.
以下、本発明の伸縮ブーム装置の実施の形態を図面を用いて説明する。
図1乃至図4は、本発明の伸縮ブーム装置の一実施の形態を示すもので、図1は本発明の伸縮ブーム装置の一実施の形態を示す縦断正面図、図2は図1に示す本発明の伸縮ブーム装置の一実施の形態における各ブームの上面を削除して示す平面図、図3は図1に示す本発明の伸縮ブーム装置の一実施の形態をIII−III矢視から見た拡大断面図である。これらの図において、伸縮ブーム装置1は、この例では5段に伸長する形式を示しており、基端ブーム2と、この基端ブーム2内に第1中間ブーム3、第2中間ブーム4、第3中間ブーム5、第4中間ブーム6および先端ブーム7が順次伸縮可能に挿嵌されている。各ブームは、図3、図4に示すようにその外側のブームの内面に設けたスリッパ1Aによって滑動可能になっている。
Hereinafter, embodiments of the telescopic boom device of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 4 show an embodiment of the telescopic boom device according to the present invention. FIG. 1 is a longitudinal front view showing an embodiment of the telescopic boom device according to the present invention. FIG. FIG. 3 is a plan view showing the booms with the upper surface of each boom in the embodiment of the telescopic boom device of the present invention deleted, and FIG. 3 shows the embodiment of the telescopic boom device of the present invention shown in FIG. FIG. In these drawings, the telescopic boom device 1 shows a form extending in five stages in this example, and a
基端ブーム2は、その基部が例えば車両に俯仰動可能に設けられ、基端ブーム2の下面と車両との間に設けたシリンダ(図示せず)によって俯仰動する。先端ブーム7には、荷役作業のためのフック(図示せず)等が設けられている。
The
基端ブーム2と第1中間ブーム3との間には、第1中間ブーム3を基端ブーム2に対して伸縮させるための伸縮用シリンダ8が配設されている。このシリンダ8の本体8Aのピストンロッド8B側は、図1,図2に示すようにピン軸支持ボス9によって第1中間ブーム3の内側基部に支持されている。シリンダ8のピストンロッド8Bの先端は、図1および図2に示すようにピン軸10によって基端ブーム2の内側基部のボス11に連結されている。
Between the
基端ブーム2の上部内面における幅方向の一方側には、図2に示すようにその長手方向(伸縮方向)に沿ってラック12が設けられている。このラック12に噛み合う歯車13が、第1中間ブーム3の基部の内側に回転可能に設けられている。これらの歯車13の上部は、図3に示すようにラック12に噛み合わせるために、第1中間ブーム3の上部に設けた切欠部14を通して上方に突出している。
On one side in the width direction of the upper inner surface of the
歯車13には、その軸心と同心的に第1傘歯車15が設けられている。第1傘歯車15には、第2傘歯車16が噛み合っている。第2傘歯車16の軸17は、軸受18によってブーム伸縮方向に回転可能に支持されている。軸受18は、第1中間ブーム3の上部内面に固定されている。
The
第2傘歯車16の軸17には、雄ねじを備える雄ねじ軸19の一方端が連結されている。雄ねじ軸18,18の他方端側は、雌ねじ部材20の雌ねじに噛み合っている。雌ねじ部材20は、第2中間ブーム4の上部内面に固定されている。前述した雄ねじ軸19と雌ねじ部材20との螺合は、第1中間ブーム3を基端ブーム2に対して伸長させた場合、歯車13、第1及び第2傘歯車15,16との噛み合いにより、雄ねじ軸19が、例えば図3において時計方向に回転するが、この回転により、雌ねじ部材20をブーム先端側に押し出すようになっている。
One end of a
上述したラック12、歯車13、第1、第2傘歯車15,16、雄ねじ軸19、雌ねじ部材20とからなる伝達機構は、基端ブーム2に対する第1中間ブーム3の伸縮に応動して第2中間ブーム4を第1中間ブーム3に対して伸縮動作作動させるものである。
The transmission mechanism including the
上述した伝達機構は、図2に示すように第1中間ブーム1乃至第3中間ブーム5間と、第2中間ブーム4乃至第4中間ブーム6間及び第3中間ブーム5乃至先端ブーム7間とにそれぞれ交差しないようにブームの幅方向側部に交互に配置されている。
As shown in FIG. 2, the transmission mechanism described above is between the first intermediate boom 1 to the third intermediate boom 5, between the second
次に、上述した本発明の伸縮ブーム装置の一実施の形態の動作を図1乃至図3を用いて説明する。
図1及び図2は伸縮ブーム装置1が伸長している状態を示しているが、伸縮ブーム装置1が縮小している状態から伸長させる場合には、伸縮用シリンダ8における本体8A内の油室に圧油を供給して、そのピストンロッド8Bを伸長させる。このピストンロッド8Bの伸長により、第1中間ブーム3が基端ブーム2に対して図1の右側方向に押し出される。
Next, the operation of the above-described embodiment of the telescopic boom device of the present invention will be described with reference to FIGS.
1 and 2 show a state in which the telescopic boom device 1 is extended, but when the telescopic boom device 1 is extended from a contracted state, the oil chamber in the
この第1中間ブーム3の伸長により、基端ブーム2内のラック12に噛み合う歯車13は、図1において反時計方向に回転する。この歯車13の回転によって、第1傘歯車15が回転し、この第1傘歯車15の回転は、第2傘歯車16に伝達される。これにより、この第2傘歯車16に連結した雄ねじ軸19は、図3において時計方向に回転し、雌ねじ部材20をブーム先端側(図1、図2において右側)に移動させるので、第2中間ブーム4が第1中間ブーム3に対して伸長する。
The extension of the first
上述した第2中間ブーム4の伸長により、第2中間ブーム4に設けた歯車13が、第1中間ブーム3に設けたラック12との噛み合いにより、回転する。この回転は第2中間ブーム4に設けた第1、第2傘歯車15,16を介して第2中間ブーム4内の雄ねじ軸19に伝達される。これにより、第3中間ブーム5が第2中間ブーム4に対して伸長する。
By the extension of the second
上述した第3中間ブーム5の伸長により、前述した伝達機構による上述と同様動作によって第4の中間ブーム6が、更に第4中間ブーム6の伸長により、前述した伝達機構によって先端ブーム7が順次伸長する。
By the extension of the third intermediate boom 5 described above, the fourth
上述のように伸縮ブーム装置1を、例えば天井が低い作業現場内で伸長させた場合、ブームを伸縮させる伝達機構が、ブーム内に収納されているので、伝達機構の損傷が発生せず、作業を継続することができる。その結果、その作業性を向上させることができる。 As described above, when the telescopic boom device 1 is extended in a work site where the ceiling is low, for example, the transmission mechanism for expanding and contracting the boom is housed in the boom. Can continue. As a result, the workability can be improved.
伸縮ブーム装置1を縮小する場合には、伸縮用シリンダ8のピストンロッド8Bを縮めれば、伝達機構が前述した動作と逆に動作し、伸縮ブーム装置1を縮小することができる。
When the telescopic boom device 1 is contracted, if the piston rod 8B of the
図4及び図5は、本発明の伸縮ブーム装置の他の実施の形態を示すもので、図4はその縦断正面図、図5は図4に示す本発明の伸縮ブーム装置の他の実施の形態における各ブームの上面を削除して示す平面図である。これらの図において、図1及び図2に示す符号と同符号のものは同一部分であるので、詳細な説明を省略する。 4 and 5 show another embodiment of the telescopic boom device of the present invention, FIG. 4 is a longitudinal front view thereof, and FIG. 5 is another embodiment of the telescopic boom device of the present invention shown in FIG. It is a top view which deletes and shows the upper surface of each boom in a form. In these drawings, the same reference numerals as those shown in FIG. 1 and FIG.
この実施の形態は、前述した図1及び図2に示した伸縮ブーム装置1と同様に5段に伸長する形式であり、基端ブーム2と、この基端ブーム2内に第1中間ブーム3、第2中間ブーム4、第3中間ブーム5、第4中間ブーム6および先端ブーム7が順次伸縮可能に挿嵌されている。また、第1中間ブーム2と第3中間ブーム4との間に、もう1つの伸縮用シリンダ21を設け、第1中間ブーム3乃至第3中間ブーム5の間、第2中間ブーム4乃至第4中間ブーム6の間、及び第3中間ブーム5乃至先端ブーム7との間に、ラック12、歯車13、第1、第2傘歯車15,16、雄ねじ軸19、雌ねじ部材20とからなる伝達機構をそれぞれ配設して構成したものである。
This embodiment is of a type that extends in five stages, similar to the telescopic boom device 1 shown in FIGS. 1 and 2 described above, and a
この実施の形態においては、伸縮用シリンダ21におけるピストンロッドの21Bが伸縮すると、第2中間ブーム4の伸縮移動に応動して、前述した伝達機構が作動するので、前述した実施の形態と同様に第3中間ブーム5から先端ブーム7を順次伸縮することができる。
In this embodiment, when the piston rod 21B of the expansion /
この実施の形態によれば、前述した実施の形態と同様に伸縮ブーム装置1を、例えば天井が低い作業現場内で伸長させた場合、ブームを伸縮させる伝達機構が、ブーム内に収納されているので、伝達機構の損傷が発生せず、その作業を継続することができる。その結果、その作業性が向上する。また、伝達機構の設置箇所が、図1に示す実施の形態に比べて少なくなるので、組付作業性が改善する。 According to this embodiment, when the telescopic boom device 1 is extended in a work site having a low ceiling, for example, as in the above-described embodiment, the transmission mechanism for extending and retracting the boom is housed in the boom. Therefore, the transmission mechanism is not damaged, and the operation can be continued. As a result, the workability is improved. Moreover, since the number of installation locations of the transmission mechanism is reduced as compared with the embodiment shown in FIG. 1, the assembly workability is improved.
なお、上述の実施の形態においては、5段に伸縮する場合について説明したが、6段以上の場合にも、本発明を適用することができる。 In the above-described embodiment, the case of expanding and contracting to five stages has been described, but the present invention can also be applied to the case of six or more stages.
また、上述の実施の形態においては、伝達機構を、ブームの伸縮方向に沿って幅方向に交互に設けたが、ブームの伸縮方向に沿って上下方向に交互に設けることも可能である。 この場合には、雄ねじ軸19及び雌ねじ部材20をブームの幅方向の中間部に配置することができるので、各ブームへの伸縮力がその幅方向の中間部に作用し、各ブームを更に円滑に伸縮させることができる。
Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the transmission mechanism was alternately provided in the width direction along the boom expansion-contraction direction, it is also possible to provide alternately in the up-down direction along the boom expansion-contraction direction. In this case, since the
1 伸縮ブーム装置
2 基端ブーム
3 第1中間ブーム
4 第2中間ブーム
5 第3中間ブーム
6 第4中間ブーム
7 先端ブーム
8 伸縮用シリンダ
12 ラック
13 歯車
15 第1傘歯車
16 第2傘歯車
19 雄ねじ軸
20 雌ねじ部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005080977A JP2006264797A (en) | 2005-03-22 | 2005-03-22 | Telescopic boom device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005080977A JP2006264797A (en) | 2005-03-22 | 2005-03-22 | Telescopic boom device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006264797A true JP2006264797A (en) | 2006-10-05 |
Family
ID=37201172
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005080977A Pending JP2006264797A (en) | 2005-03-22 | 2005-03-22 | Telescopic boom device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006264797A (en) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102674163A (en) * | 2012-05-22 | 2012-09-19 | 王辉 | Small multi-purpose crane |
CN102794712A (en) * | 2012-07-24 | 2012-11-28 | 宁夏共享集团有限责任公司 | Mechanical arm suitable for automatic sand blasting of large workpiece |
JP2013539444A (en) * | 2010-08-17 | 2013-10-24 | ジェイエルジー インダストリーズ インク. | Mast lift using multistage mast module |
CN104444861A (en) * | 2014-12-10 | 2015-03-25 | 郑敏 | Speed-adjustable telescopic arm |
WO2015194268A1 (en) * | 2014-06-17 | 2015-12-23 | 株式会社タダノ | Extension and retraction device for telescopic boom |
CN105396243A (en) * | 2015-12-28 | 2016-03-16 | 熊生银 | Fire-fighting high-altitude eye and long hand |
JP2016079007A (en) * | 2014-10-20 | 2016-05-16 | 株式会社タダノ | Telescopic device of telescopic boom |
JP2016079008A (en) * | 2014-10-20 | 2016-05-16 | 株式会社タダノ | Telescopic device of telescopic boom |
US9505596B2 (en) | 2010-08-17 | 2016-11-29 | Jlg Industries, Inc. | Mast lift with screw drive and gas strut |
KR101788174B1 (en) | 2017-05-18 | 2017-10-19 | (주)맥스정보통신 | Multi-stage lifter |
CN110778676A (en) * | 2019-11-01 | 2020-02-11 | 北京航空航天大学 | Multistage synchronous telescopic arm based on lead screw drive |
CN110775858A (en) * | 2019-11-07 | 2020-02-11 | 成都理工大学 | Single-cylinder gear rack multi-stage telescopic mechanism |
WO2021129070A1 (en) * | 2019-12-25 | 2021-07-01 | 广东博智林机器人有限公司 | Lifting mechanism and construction robot |
CN113915208A (en) * | 2021-10-12 | 2022-01-11 | 金到映 | Telescopic pipe for safe telescopic heavy mechanical part |
-
2005
- 2005-03-22 JP JP2005080977A patent/JP2006264797A/en active Pending
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013539444A (en) * | 2010-08-17 | 2013-10-24 | ジェイエルジー インダストリーズ インク. | Mast lift using multistage mast module |
CN103648961A (en) * | 2010-08-17 | 2014-03-19 | Jlg工业公司 | Mast lift using multi-stage mast module |
US9878889B2 (en) | 2010-08-17 | 2018-01-30 | Jlg Industries, Inc. | Mast lift using multi-stage mast module |
CN103648961B (en) * | 2010-08-17 | 2016-01-13 | Jlg工业公司 | Use the mast lift of multi-stage mast module |
US9505596B2 (en) | 2010-08-17 | 2016-11-29 | Jlg Industries, Inc. | Mast lift with screw drive and gas strut |
CN102674163A (en) * | 2012-05-22 | 2012-09-19 | 王辉 | Small multi-purpose crane |
CN102794712A (en) * | 2012-07-24 | 2012-11-28 | 宁夏共享集团有限责任公司 | Mechanical arm suitable for automatic sand blasting of large workpiece |
WO2015194268A1 (en) * | 2014-06-17 | 2015-12-23 | 株式会社タダノ | Extension and retraction device for telescopic boom |
JP2016079007A (en) * | 2014-10-20 | 2016-05-16 | 株式会社タダノ | Telescopic device of telescopic boom |
JP2016079008A (en) * | 2014-10-20 | 2016-05-16 | 株式会社タダノ | Telescopic device of telescopic boom |
CN104444861A (en) * | 2014-12-10 | 2015-03-25 | 郑敏 | Speed-adjustable telescopic arm |
CN105396243A (en) * | 2015-12-28 | 2016-03-16 | 熊生银 | Fire-fighting high-altitude eye and long hand |
KR101788174B1 (en) | 2017-05-18 | 2017-10-19 | (주)맥스정보통신 | Multi-stage lifter |
CN110778676A (en) * | 2019-11-01 | 2020-02-11 | 北京航空航天大学 | Multistage synchronous telescopic arm based on lead screw drive |
CN110775858A (en) * | 2019-11-07 | 2020-02-11 | 成都理工大学 | Single-cylinder gear rack multi-stage telescopic mechanism |
CN110775858B (en) * | 2019-11-07 | 2020-05-12 | 成都理工大学 | Single-cylinder gear rack multi-stage telescopic mechanism |
WO2021129070A1 (en) * | 2019-12-25 | 2021-07-01 | 广东博智林机器人有限公司 | Lifting mechanism and construction robot |
CN113915208A (en) * | 2021-10-12 | 2022-01-11 | 金到映 | Telescopic pipe for safe telescopic heavy mechanical part |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006264797A (en) | Telescopic boom device | |
WO2008125110A3 (en) | Telescoping mast | |
WO2015194268A1 (en) | Extension and retraction device for telescopic boom | |
JP2006256828A (en) | Telescopic boom | |
JP2008030950A (en) | Lift device | |
WO2020026842A1 (en) | Crane | |
CN102518305B (en) | Arm support of concrete pump truck and concrete pump truck | |
JP2015071487A (en) | Crane and method for assembling crane | |
JP6405880B2 (en) | Telescopic boom telescopic device | |
JP4077438B2 (en) | Construction equipment working equipment | |
JP5154920B2 (en) | Telescopic boom device | |
JP5048260B2 (en) | Telescopic boom telescopic mechanism | |
CN103663194B (en) | Telescopic boom and engineering machinery | |
JP2006206242A (en) | Telescopic boom of working vehicle | |
CN111039199B (en) | Single-cylinder bolt type telescopic boom and crane | |
JPH11301976A (en) | Boom expansion mechanism for mobile crane | |
KR101831315B1 (en) | a out-trigger | |
JP2620461B2 (en) | Multi-stage telescopic boom cable telescopic device | |
CN103964322B (en) | Telescopic boom device and weight-lifting equipment | |
JP4836476B2 (en) | Telescopic boom for self-propelled crane | |
JP2009160707A (en) | Robot | |
JP2009078898A (en) | Reach forklift | |
JP2009012871A (en) | Telescopic boom | |
KR102486516B1 (en) | A piurality of hydraulic cylinders including vehicle | |
JP6405879B2 (en) | Telescopic boom telescopic device |