JP4686168B2 - 超音波診断装置の遠隔操作システム - Google Patents

Description

本発明は、遠隔操作が容易な超音波診断装置の遠隔操作システムに関する。

医用画像診断装置を使用する医療現場では、日進月歩で様々な医療技術が進歩し、全ての医師や技師が同じスキルを持つことが困難になってきており、医用画像診断装置の操作や医用画像の読影においても医療スタッフチーム内や医療スタッフチーム間での相互協力の必要性が高まってきている。

また、超音波診断装置等の医用画像診断装置においては、近年ネットワーク接続によるサービスの拡大が目覚ましく、リモートメンテナンス機能等を搭載したものも出現している。そして、ネットワークを利用した医用画像診断装置の遠隔操作の環境が整いつつあり、医療スタッフにも医療技術の支援ツールとして期待されている。

ところで、超音波診断装置の遠隔操作においては、遠隔地にある超音波診断装置を一般的なコンピュータシステムで操作を行っているものがある（例えば、特許文献１参照。）。この従来技術では、操作する側には超音波診断装置の操作部は有しておらず、操作部の操作に相当するコマンドをキーボードから入力し制御信号を送信する方法や、操作パネルを疑似したＧＵＩを作成し、そのＧＵＩを介して操作の制御信号を送信する方法により遠隔操作が行われるものである。
特開２００２―１７７３２号公報

特許文献１の従来装置では、遠隔操作側の操作者は、超音波診断装置と異なる複雑な操作を習得する必要があり、また遠隔操作するためのコンピュータシステムを設ける必要があるため、特殊な作業に限定されることが多い。

そのため、同一検査室内で複数の操作者が夫々の患者に対して診断を行っている場合に、他の操作者からアドバイスを受けたいときは、超音波診断装置から離れて他の操作者の所まで行き直接依頼する必要がある。また、操作者が診断時に、遠隔地にいる相互協力者と患者の症状や所見等を緊密に連絡し合いたい場合においても、直接コミュニケーションできず十分な情報を得ることができない。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、遠隔操作が容易な超音波診断装置の遠隔操作システムを提供することを目的とする。

上記問題を解決するために、本発明の超音波診断装置の遠隔操作システムは、被検体を撮影する第１の超音波診断装置と、ネットワークを介して前記第１の超音波診断装置の遠隔操作を行う第２の超音波診断装置とを備えた超音波診断装置の遠隔操作システムであって、前記第２の超音波診断装置は、前記遠隔操作に関する遠隔操作接続許可情報を前記第１の超音波診断装置へ前記ネットワークを介して送信する送信手段を有し、前記第１の超音波診断装置は、前記ネットワークを介して受信した前記遠隔操作接続許可情報に基づいて、前記第１の超音波診断装置が前記第２の超音波診断装置によって遠隔操作されることの承諾の可否を求めるメッセージを表示する表示手段と、前記承諾の可否に対する対応を入力する入力手段と、前記入力に基づいて、生成した画像データに遠隔操作状態に関する情報及び前記被検体に関する画像情報を付帯させるか、遠隔操作拒否情報を前記第２の超音波診断装置へ送信するかを制御する制御手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、遠隔操作側の超音波診断装置を用いて被遠隔操作側の超音波診断装置の操作を容易に行うことができるので、被遠隔操作側の超音波診断装置を用いて迅速且つ正確な診断を行うことができる。

本発明の実施例を説明する。

以下に述べる本発明の実施例の特徴は、ネットワークを介して接続された超音波診断装置間で遠隔操作を行うことにある。また、遠隔操作側の超音波診断装置の操作を行う操作部を用いて、遠隔操作側の超音波診断装置を操作するのと同じ操作で、被遠隔操作側の超音波診断装置を遠隔操作することにある。

以下、本発明の超音波診断装置の遠隔操作方法及び遠隔操作システムに係る実施例を図１乃至図９を参照して説明する。

図１は、実施例の超音波診断装置の遠隔操作システムの構成を示すブロック図である。この超音波診断装置遠隔操作システム１００は、ネットワーク６１を介して接続される超音波診断装置１０と超音波診断装置９０−１乃至９０−Ｎを備えている。

そして、夫々の超音波診断装置１０、９０−１乃至９０−Ｎは、超音波診断装置間の遠隔操作によりネットワーク６１を介して相手の超音波診断装置から得られた画像データなどを受信すると共に、操作信号を送信して相手の超音波診断装置を遠隔操作する遠隔操作側として動作することができる。

また、夫々の超音波診断装置１０、９０−１乃至９０−Ｎは、被遠隔操作側として超音波診断装置間の遠隔操作によりネットワーク６１を介して相手の操作信号を受信し、その操作信号に基づいて画像データなどを生成すると共に、その画像データなどを送信して相手の超音波診断装置に遠隔操作される被遠隔操作側として動作することもできる。

まず、超音波診断装置１０について説明する。

超音波診断装置１０は、被検体に対して超音波の送受信を行う超音波プローブ１と、超音波プローブ１に対して駆動信号の送信と反射信号の受信を行い、更に得られた受信信号を信号処理する送受信・信号処理部２を備えている。

また、超音波診断装置１０は、送受信・信号処理部２において処理された信号から画像データを生成する画像データ生成部３と、画像データ生成部３で生成した画像データを表示する表示部４と、被検体の情報や各種コマンド信号を入力する操作部５と、ネットワーク６１を介して外部と画像データの送受信や操作部５の操作信号の送受信を行うインターフェース６と、これらのユニットを統括して制御するシステム制御部７を備えている。

なお、上述の画像データは、被検体から得られた受信信号に基づいてリアルタイム表示されるＢモード画像データ、カラードプラ画像データ等である。

超音波プローブ１は、被検体の表面に対してその前面を接触させ超音波の送受信を行うものであり、１次元に配列された複数個の圧電振動子をその先端部に有している。この圧電振動子は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルス（駆動信号）を超音波パルス（送信超音波）に変換し、また受信時には超音波反射波（受信超音波）を電気信号（受信信号）に変換する機能を有している。

送受信・信号処理部２は、超音波プローブ１から送信超音波を発生するための軌道信号を生成する超音波送信部２１と、超音波プローブ１の圧電振動子から得られる複数チャンネルの受信信号に対して整相加算を行う超音波受信部２２と、整相加算した受信信号に対してＢモードデータの生成のための信号処理を行うＢモード処理部２３と、上記受信超音波信号に対してドプラ偏移周波数を検出するドプラ信号検出部２４と、ドプラ信号検出部２４からの信号を処理してカラードプラデータを生成するカラードプラ処理部２５とを備えている。

画像データ生成部３は、Ｂモード処理部２３から受信したＢモードデータを処理してＢモード画像データを生成し保存するＢモード画像生成部３１と、カラードプラ処理部２５から受信したカラードプラデータを処理してカラードプラ画像データを生成するカラードプラ画像生成部３２をと備え、生成したＢモード画像データやカラードプラ画像データの静止画像データや動画像データを内部メモリ（図示せず）に保存する機能も備えている。

そして、画像データ生成部３は、生成したＢモード画像データやカラードプラ画像データをシステム制御部７の指示に基づいて表示部４、またはインターフェース６へ出力する。

なお、画像データ生成部３のカラードプラ画像生成部３２は、関心領域（ＲＯＩ）の設定によりＲＯＩのカラードプラ画像データを生成した後、このＲＯＩのカラードプラ画像データとＢモード画像生成部３１から受信したＢモード画像データを合成してカラードプラ画像データを生成する。

表示部４は、ＣＲＴや液晶などのカラーモニタを備え、画像データ生成部３で生成されたＢモード画像データやカラードプラ画像データなどの表示を行う。

操作部５は、図２に示すように遠隔操作の開始と終了を入力する遠隔操作スイッチ５２、カラードプラ画像データ表示用のＣＤＩモードスイッチ５３などのモード変更スイッチ、カラードプラ画像データのＲＯＩの設定等種々の操作を行うトラックボール５４、カラーフィルタスイッチ５５等の各種スイッチや図示しないキーボード、マウスなど様々な入力デバイスを備えている。

そして、操作部５から被検体の氏名、ＩＤ等の被検体情報の入力、視野深度、超音波送受信周波数、画像の色調、画像の色調、Ｂモード画像データやカラードプラ画像データなどの画像データ収集モード等の画像条件、撮影部位、画像名等の画像情報の設定、遠隔操作などの操作が行われる。

なお、操作部５の遠隔操作スイッチ５２がＯＮの時には遠隔操作モードに設定され、操作部５からの操作は超音波診断装置９０−１乃至９０−Ｎに対する遠隔操作になり、遠隔操作スイッチ５２がＯＦＦの時には通常モードに設定され、操作部５からの操作により内部の各ユニットが動作するようになっている。

図１に戻り、超音波診断装置１０が遠隔操作側の場合、インターフェース６は、操作部５から入力された遠隔操作スイッチ５２のＯＮの信号に基づき、ネットワーク６１を介して超音波診断装置９０−１乃至９０−Ｎより撮影されたＢモード画像データやカラードプラ画像データなどの受信や、操作部５から入力された様々な操作信号を超音波診断装置９０−１乃至９０−Ｎへ送信する機能を有する。

また、超音波診断装置１０が被遠隔操作側の場合、インターフェース６は、ネットワーク６１を介して超音波診断装置９０−１乃至９０−Ｎからの様々な操作信号の受信や、画像データ生成部３において生成されたＢモード画像データやカラードプラ画像データなどの送信を行う機能を有する。

システム制御部７は、図示しないがＣＰＵと記憶回路を備え、操作部５からの入力信号に基づいて送受信・信号処理部２、画像データ生成部３、表示部４、インターフェース６などの各ユニットの制御、システム全体の制御、更には外部の超音波診断装置の遠隔操作に関する制御を統括して行う。

また、システム制御部７の記憶回路には、操作部５から設定された被検体情報や、画像条件（視野深度、超音波送受信周波数、画像の色調、画像の色調、Ｂモード画像データやカラードプラ画像データなどの画像データ収集モード等）、撮影部位、画像名などの画像情報が保存される。

ネットワーク６１は、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル等の通信回線で構成され、専用回線、或いは電話回線、ＩＳＤＮ回線等の公衆回線を経由するインターネット、イントラネット等を含むが、無線通信ネットワークを経由するものであってもよい。

なお、超音波診断装置９０−１乃至９０−Ｎは、超音波診断装置１０と同様の構成であるので、その説明を省略するが、超音波診断装置９０−１については超音波診断装置１０と同じものに同じ参照番号ａと表示している。

そして、超音波診断装置１０、９０−１乃至９０−Ｎから構成される超音波診断装置遠隔操作システム１００において、例えば超音波診断装置１０が遠隔操作側で超音波診断装置９０−１が被遠隔操作側の場合、次に説明する動作により遠隔操作を実現することができる。

まず、超音波診断装置１０は、操作部５の遠隔操作スイッチ５２からの遠隔操作信号により遠隔操作状態になり、システム制御部７が、遠隔操作状態における操作部５からの操作信号を内部の送受信信号処理部２や画像生成部３等に送らず、インターフェース６、ネットワーク６１を介して超音波診断装置９０−１に送る。

次に、超音波診断装置９０−１は、ネットワーク６１、インターフェース６ａを介して超音波診断装置１０から受信した操作信号に基づいて、システム制御部７aが送受信信号処理部２ａや画像生成部３ａを制御して生成したＢモード画像データやカラードプラ画像データ等を含む遠隔操作情報をインターフェース６ａ、ネットワーク６１を介して超音波診断装置１０に送信する。

更に、超音波診断装置１０は、ネットワーク６１、インターフェース６を介して超音波診断装置９０−１から受信した遠隔操作情報のＢモード画像データやカラードプラ画像データ等を表示部４に表示する。

図３は、ネットワーク６１に接続された、例えば超音波診断装置１０と超音波診断装置９０−１間の遠隔操作の一例を示した図である。ここでは、超音波診断装置１０を操作する操作者Ｙと超音波診断装置９０−１を操作する操作者Ｘとの間での遠隔操作を例に説明する。なお、超音波診断装置１０と超音波診断装置９０−１の設置場所は、同一医療機関または互いに異なる医療機関のいずれでもよい。

そして、操作者Ｙは超音波診断の分野では十分な経験と知識をもっており、超音波診断装置１０についてもその機能を十分使いこなしているものを想定し、操作者Ｘは超音波診断装置９０−１の操作に習熟していないものを想定する。

そして、操作者Ｘは、超音波診断装置９０−１を使用して被検体Ｐの診察中に、例えば内臓に腫瘍の疑いがあると判断し、操作者Ｙにアドバイスを求めるために直ちに図示しない電話やテレビ電話などを利用して操作者Ｙに連絡した状態にある。そして、操作者Ｙは診断状況から電話だけによるアドバイスは難しいと判断し、超音波診断装置１０の操作部５を操作して超音波診断装置９０−１の遠隔操作を開始した想定をする。

以下、図１乃至図９を参照して、実施例に係る遠隔操作システムの動作を説明する。

まず、図４は、図３の操作者Ｙが行う遠隔操作の手順と、遠隔操作により超音波診断装置９０−１が動作する手順の概要のフローチャートである。

このフローチャートは、超音波診断装置１０と９０−１の間で遠隔操作が開始されるまでの遠隔操作起動ステップＳ１と、超音波診断装置９０−１により生成された第1の画像データが超音波診断装置１０に表示されるまでの第1の画像表示ステップＳ１０と、操作者Ｙが行った第１の画像の変更操作の信号が超音波診断装置１０から送信されるまでの第１の画像変更ステップＳ２０と、超音波診断装置１０から送信された第１の画像の変更操作信号に基づいて超音波診断装置９０−１が生成した第２の画像データが超音波診断装置１０に表示されるまでの第２の画像表示ステップＳ３０からなる。

遠隔操作起動ステップＳ１は、予め超音波診断装置１０に遠隔操作条件の設定を行う手順と、遠隔操作条件設定後に超音波診断装置１０から超音波診断装置９０−１へ遠隔操作を起動させるまでの手順を含んでいる。

第１の画像表示ステップＳ１０は、超音波診断装置１０の遠隔操作起動により、超音波診断装置１０から超音波診断装置９０−１へ送信が開始され、超音波診断装置９０−１から承諾の可否を返信すると共に超音波診断装置９０−１から得られた被検体Ｐの第１の画像データが超音波診断装置１０へ送信され、超音波診断装置１０の表示部４にその第１の画像データが表示されるまでの手順を含んでいる。

第１の画像変更ステップＳ２０は、超音波診断装置１０に表示された第１の画像に対して第１の画像の画像条件等の変更操作信号が、超音波診断装置１０から超音波診断装置９０−１へ送信されるまでの手順を含んでいる。ここでは、多種多様の遠隔操作の中から、ＣＤＩモードへのモード変更操作及びＲＯＩ操作を例に説明を行う。

第２の画像表示ステップＳ３０は、超音波診断装置９０−１が超音波診断装置１０から受信した画像条件等の変更操作信号に基づき第２の画像データを生成後、超音波診断装置１０へ送信し、超音波診断装置１０から第２の画像を確認した後、遠隔操作終了させるまでの手順を含んでいる。

次に、図５乃至図９を用い、上述した各ステップの詳細を説明する。

図５は、図４の遠隔操作起動ステップＳ１の詳細を示したフローチャートである。

操作者Ｙは、超音波診断装置１０の操作部５から遠隔操作の相手となる超音波診断装置と、その操作者Ｙの氏名、アカウント、パスワード等の遠隔操作情報１を設定入力する。ここでは、操作者Ｙは、予め遠隔操作の相手として「超音波診断装置９０−１」を設定する。操作部５から入力された遠隔操作情報１は、超音波診断装置１０のシステム制御部７の図示しない認証部に記憶される。

そして、超音波診断装置１０から超音波診断装置９０−１を遠隔操作する必要が生じた場合、超音波診断装置１０の操作部５から超音波診断装置１０の遠隔操作状態として、遠隔操作側または被遠隔操作側のいずれかを選択する（ステップＳ１０１）。

遠隔操作側を選択した場合、超音波診断装置１０の操作部５から超音波診断装置９０−１の遠隔操作を行うことができるようになる。また、被遠隔操作側を選択した場合、超音波診断装置９０−１の操作部５ａから超音波診断装置１０を遠隔操作することができるようになる。この場合、操作部５から複数の相手を選択することにより、選択した複数の超音波診断装置から遠隔操作を受けることができる。ここでは、操作部５から遠隔操作側を選択する。

次に、超音波診断装置１０の操作部５を操作して遠隔操作相手の超音波診断装置９０−１を呼び出す（ステップＳ１０２）。

次に、操作部５からアカウントとパスワードを入力した後（ステップＳ１０３）、操作部５の遠隔操作スイッチ５２をＯＮする（ステップＳ１０４）。そして、システム制御部７は内部認証部に記憶している操作者Ｙからの遠隔操作情報１と上記入力情報との照合を行い、アカウントとパスワードの両方が一致したときに、図６のステップＳ１１へ移る。

図６は、図４の第１の画像表示ステップＳ１０の詳細を示したフローチャートである。

図４の遠隔操作起動ステップＳ１により、超音波診断装置１０のシステム制御部７は遠隔操作を開始し（ステップＳ１１）、まずインターフェース６に超音波診断装置９０−１と接続のための遠隔操作接続許可信号、操作者Ｙの氏名、超音波診断装置１０が遠隔操作側で超音波診断装置９０−１が被遠隔操作側であることを示したメッセージなどの遠隔操作情報２を送信する。

そして、これらの遠隔操作情報２がインターフェース６、ネットワーク６１を介して超音波診断装置９０−１へ送信される（ステップＳ１２）。

超音波診断装置９０−１のインターフェース６ａは、超音波診断装置１０から受信した遠隔操作情報２をシステム制御部７ａへ送信し、その情報２を受信したシステム制御部７ａは表示部４ａに表示する。そして、操作者Ｘに対して、超音波診断装置９０−１が超音波診断装置１０によって遠隔操作されることの承諾の可否を求めるメッセージを表示する（ステップＳ１３）。

そして、操作部５ａから遠隔操作拒否が入力された場合（ステップＳ１３のいいえ）、システム制御部７ａは遠隔操作拒否信号をインターフェース６ａ、ネットワーク６１を介して超音波診断装置１０へ送信する（ステップＳ１４）。

超音波診断装置９０−１からの遠隔操作拒否信号を受信したシステム制御部７は、表示部４に遠隔操作拒否の表示を行い（ステップＳ１５）、遠隔操作が終了する（ステップＳ３５）。

一方、操作部５ａから遠隔操作可が入力された場合（ステップＳ１３のはい）、システム制御部７ａは、遠隔操作可の入力に基づき画像データ生成部３ａに対し生成した画像データに、遠隔操作状態、及び予め操作部５ａからの設定によりシステム制御部７ａの記憶回路に保存されている被検体Ｐの画像条件、撮影部位、画像名などの画像情報１を付帯させるための指示をする。

そして、超音波撮影を開始するために超音波診断装置９０−１の操作者Ｘは、超音波プローブ１ａを被検体Ｐの所望の撮影部位に接触させ、表示部４ａに所望の撮影部位の画像を表示させる（ステップＳ１１１）。

この超音波撮影開始に対応して、超音波診断装置９０−１のＢモード処理部２３ａは、超音波プローブ１ａからの受信超音波を処理してＢモードデータを生成した後、Ｂモード画像生成部３１ａへ送信する。そして、Ｂモード画像生成部３１ａはＢモード処理部２３ａから受信したＢモードデータを処理してＢモード画像データを生成し、「遠隔操作状態」及び「画像情報１」データを付帯した後、表示部４ａとインターフェース６ａへ送信する。

表示部４ａは、Ｂモード画像生成部３１ａから受信した「遠隔操作状態」及び「画像情報１」データ付帯のＢモード画像データを表示する。

また、超音波診断装置９０−１のシステム制御部７ａは、遠隔操作開始前における操作部５ａから設定された被検体Ｐの被検体情報、画像情報１などの遠隔操作情報をインターフェース６ａに送信する。そして、インターフェース６ａは、システム制御部７ａから受信した遠隔操作情報と共に、Ｂモード画像生成部３１ａから受信した第１の画像データをネットワーク６１を介して超音波診断装置１０へ送信する（ステップＳ１６）。

超音波診断装置９０−１からの遠隔操作情報を受信した超音波診断装置１０のシステム制御部７は、その遠隔操作情報を内部の情報記憶エリアに記憶する。また、インターフェース６は、ネットワーク６１を介して受信した第１の画像データを画像データ生成部３に送信する。そして、画像データ生成部３は、インターフェース６から受信した第１の画像データを表示部４に送信する。そして、表示部４は、受信した第１の画像データを表示する（ステップＳ１７）。

超音波診断装置１０の操作者Ｙは、表示部４に表示された第１の画像、例えば図８（ａ）の画面４１に「遠隔操作状態」４３及び「画像情報１」４８と共に表示されたＢモード画像４２を参照して診察を行う（ステップＳ１１２）。そして、Ｂモード画像４２によって十分な診察が行え、画像条件等の変更操作が必要ないと判断した場合（ステップＳ１１３のいいえ）、表示部４に表示されたＢモード画像４２による診察結果を電話やテレビ電話等を利用して超音波診断装置９０−１の操作者Ｘに伝える。そして、超音波診断装置１０の遠隔操作スイッチ５２をＯＦＦし（ステップＳ１３３）、遠隔操作を終了させる。

一方、表示部４に表示されたＢモード画像４２では十分な診察を行うことができないと判断し、例えばカラードプラ画像を希望する場合には、画像条件等の変更操作を行う（ステップＳ１１３のはい）。即ち、超音波診断装置１０の操作者Ｙは、操作部５から画像条件等の変更操作を行う（図７の第１の画像変更ステップＳ２０）。

図７は、図４の第１の画像変更ステップＳ２０において行われる第１の画像の変更操作の手順を示したフローチャートである。ここでは、多種多様の遠隔操作の中から、ＣＤＩモードへのモード変更操作及びＲＯＩ操作を例に説明を行う。

超音波診断装置１０の操作者Ｙが、操作部５のＣＤＩモードスイッチ５３をＯＮすることにより（ステップＳ１２１）、ＣＤＩモードスイッチ５３が点灯する。そして、システム制御部７は、ＣＤＩモードスイッチＯＮ信号に基づいて、その内部の記憶回路に保存されている画像情報１を画像情報２に変更保存した後、そのＣＤＩモードスイッチＯＮ信号をインターフェース６、ネットワーク６１を介して超音波診断装置９０−１へ送信する（ステップＳ２１）。

超音波診断装置１０からのＣＤＩモードスイッチＯＮ信号を受信した超音波診断装置９０−１のシステム制御部７ａは、その内部の記憶回路に保存されている画像情報１を画像情報２に変更保存すると共に操作部５のＣＤＩスイッチ５３ａを点灯させた後、Ｂモード画像生成部３１ａから表示部４ａ及びインターフェース６ａへのＢモード画像データの送信を停止させると共に、送受信・信号処理部２ａのドプラ信号検出部２４ａ、カラードプラ処理部２５ａ、及び画像データ生成部３ａのカラードプラ画像生成部３２ａを起動する。

そして、送受信・信号処理部２ａのドプラ信号検出部２４ａ、カラードプラ処理部２５ａは、超音波プローブ１ａからの受信超音波を処理して画像データ生成部３ａへ送信する。画像データ生成部３ａのカラードプラ画像生成部３２ａは、カラードプラ処理部２５ａから受信したカラードプラデータを処理して所定のＲＯＩカラードプラ画像データを生成する。また、画像データ生成部３ａのＢモード画像生成部３１ａは、Ｂモード処理部２３ａから受信したＢモードデータを処理して生成する。そして、カラードプラ画像生成部３２ａは、ＲＯＩカラードプラ画像データとＢモード画像データとを合成してカラードプラ画像データを生成する。

また、システム制御部７ａは、画像データ生成部３ａに対し生成した画像データに、付帯情報を画像情報１から画像情報２に変更するための指示をする。そして、カラードプラ画像生成部３２ａは、生成したカラードプラ画像データに「遠隔操作情報」及び「画像情報２」データを付帯した後、表示部４ａ及びインターフェース６ａへ送信する。

超音波診断装置９０−１の表示部４ａは、カラードプラ画像生成部３２ａから受信したカラードプラ画像データを表示し、またインターフェース６ａはカラードプラ画像生成部３２ａから受信したカラードプラ画像データをネットワーク６１を介して超音波診断装置１０へ送信する（ステップＳ２２）。

超音波診断装置１０のインターフェース６は、超音波診断装置９０−１から受信したカラードプラ画像データを表示部４へ送信し、表示部４はその画像データを表示する。例えば図８（ｂ）に、表示部４の画面４４に「遠隔操作状態」４３及び「画像情報２」４８ａと共に表示されたカラードプラ画像４５の例を示す。このカラードプラ画像４５は、第１の画像データ（Ｂモード画像データ）とＲＯＩカラードプラ画像データの合成により生成された画像であり、図８（ｂ）のＲＯＩ４６外がＢモード画像４２に相当し、ＲＯＩ４６内がＲＯＩカラードプラ画像４７を表している。

この表示部４に表示されたＲＯＩ４６を操作部５のトラックボール５４の操作により所望のＲＯＩに変更設定できる（ステップＳ１２２）。この操作が行われると、システム制御部７は、ＲＯＩ変更設定信号に基づいてその内部の記憶回路に保存されている画像情報２を画像情報３に変更保存した後、インターフェース６、ネットワーク６１を介して超音波診断装置９０−１へ送信する（ステップＳ２４）。

超音波診断装置１０からのＲＯＩ設定信号を受信した超音波診断装置９０−１のシステム制御部７ａは、その内部の記憶回路に保存されている画像情報２を画像情報３に変更保存した後、送受信・信号処理部２ａ及び画像データ生成部３ａに対してＲＯＩ変更設定の指示を行う。

送受信・信号処理部２ａのカラードプラ処理部２５ａは、超音波プローブ１ａからの受信超音波を処理して画像データ生成部３ａへ送信し、画像データ生成部３ａのカラードプラ画像生成部３２ａは、受信したカラードプラデータを処理してＲＯＩ変更設定におけるＲＯＩカラードプラ画像データを生成する。また、画像データ生成部３ａのＢモード画像生成部３１ａは、Ｂモード処理部２３ａから受信したＢモードデータを処理しＢモード画像データを生成する。そして、カラードプラ画像生成部３２ａは、生成したＲＯＩカラードプラ画像データとＢモード画像データを合成し、「遠隔操作状態」及び「画像情報３」データを付帯した第１のカラードプラ画像データとして生成した後、表示部４ａ及びインターフェース６ａへ送信する。

表示部４ａは、カラードプラ画像生成部３２ａから受信した第１のカラードプラ画像データを表示し、インターフェース６ａはカラードプラ画像生成部３２ａから受信した第１のカラードプラ画像データをネットワーク６１を介して超音波診断装置１０へ送信する（ステップＳ２５）。

超音波診断装置１０のインターフェース６は、超音波診断装置９０−１から受信した第１のカラードプラ画像データを画像データ生成部３に送信する。そして、画像データ生成部３は、インターフェース６から受信した第１のカラードプラ画像データを表示部４へ送信し、表示部４はその画像データを表示する（ステップＳ２６）。

次に、超音波診断装置１０の操作者Ｙは、表示部４に表示された第１のカラードプラ画像を見て、例えば上記ＲＯＩにおける血流をもう少し低流速血流まで表示できるようにしたい場合、更に操作部５のカラーフィルタスイッチ５５を調整する（ステップＳ１２４）。

超音波診断装置１０のシステム制御部７は、カラーフィルタスイッチ５５からのカラーフィルタ変更信号に基づいてその内部の記憶回路に保存されている画像情報３を画像情報４に変更保存した後、インターフェース６、ネットワーク６１を介して超音波診断装置９０−１へ送信する（ステップＳ２７）。

図９は、図４の第２の画像表示ステップＳ３０で行われる第１の画像変更操作から第２の画像が表示されるまでの手順を示したフローチャートである。

超音波診断装置１０からのカラーフィルタ変更信号を受信した超音波診断装置９０−１のシステム制御部７ａは、その内部の記憶回路に保存している画像情報３を画像情報４に変更保存した後、送受信・信号処理部２ａ及び画像データ処理部３ａにカラーフィルタの変更の指示を行う。そして、同様な手順でカラードプラ画像生成部３２ａ及びＢモード画像生成部３１ａにおいて、システム制御部７ａからのカラーフィルタの変更の指示に基づくカラードプラ画像データ及びＢモード画像データを生成し、更にカラードプラ画像生成部３２ａで合成して「遠隔操作状態」及び「画像情報４」データ付帯の第２のカラードプラ画像データ（第２の画像データ）として生成した後（ステップＳ３１）、表示部４ａとインターフェース６ａへ送信する。

表示部４ａは、カラードプラ画像生成部３２ａから受信した第２の画像データを表示し、インターフェース６ａは第２の画像データをネットワーク６１を介して超音波診断装置１０へ送信する（ステップＳ３２）。

超音波診断装置１０のインターフェース６は、超音波診断装置９０−１から受信した第２の画像データを画像データ生成部３に送信する。そして、画像データ生成部３は、インターフェース６から受信した第２の画像データを表示部４へ送り、表示部４は、受信した第２の画像データを表示する（ステップＳ３３）。

超音波診断装置１０の操作者Ｙは、表示部４に表示された第２の画像を見て再度診察を行い（ステップＳ１３１）、同様に画像条件等の変更操作の必要があると判断した場合（ステップＳ１３２のはい）、更に操作部５から画像条件等の変更操作を行う（図７のステップＳ１２１）。

同様に、超音波診断装置１０のシステム制御部７は、ステップＳ１３２の「はい」に対応して、操作部５から画像条件等の変更信号を受信したとき（ステップＳ３４のはい）、画像条件等の変更信号をインターフェース６、ネットワーク６１を介して超音波診断装置９０−１へ送信する（図７のステップＳ２１へ）。

一方、超音波診断装置１０の操作者Ｙは、表示部４に表示された第２の画像を見て画像条件等の変更操作の必要がないと判断したとき（ステップＳ３４のいいえ）、操作部５からの遠隔操作により、第２の画像の動画像や静止画像を超音波診断装置９０−１の画像データ生成部３ａに保存させる。また、第２の画像の診察結果を電話やテレビ電話等を利用して超音波診断装置９０−１の操作者Ｘに伝えた後、操作部５の遠隔操作スイッチ５２をＯＦＦし（ステップＳ１３３）、遠隔操作を終了させる。

なお、ステップＳ３４で操作部５からの入力がないとき（ステップＳ３４のいいえ）、超音波診断装置１０及び超音波診断装置９０−１は、超音波プローブ１ａからの送受信信号を基に送受信・信号処理部２ａ及び画像データ生成部３ａから生成された第２の画像データを表示部４及び表示部４ａにリアルタイム表示する。

そして、超音波診断装置１０のシステム制御部７は、ステップＳ１３３に対応して操作部５からの遠隔操作スイッチ５２のＯＦＦ信号を受信した時点で遠隔操作の終了信号をインターフェース６、ネットワーク６１を介して超音波診断装置９０−１へ送信する。

次いで、システム制御部７は、超音波診断装置９０−１へ終了信号を送信した時点で、超音波診断装置１０の遠隔操作を終了する（ステップＳ３５）。

超音波診断装置１０からの遠隔操作の終了信号を受信した超音波診断装置９０−１のシステム制御部７ａは、超音波診断装置１０へのすべての送信の停止、及び画像データに遠隔操作状態データを付帯するのを停止した時点で、超音波診断装置９０−１の遠隔操作を終了する（ステップＳ３５）。

以上述べた本発明の実施例によれば、被遠隔操作側の超音波診断装置から得られた画像データが遠隔操作側の超音波診断装置の表示部にも表示されるので、遠隔操作側の操作者は、被遠隔操作者側と同一の画像を同時に見て診察することができる。

また、遠隔操作側の操作者は、遠隔操作側の超音波診断装置に表示された画像データを見ながら、自装置の操作部を用いて自装置と同じ操作で、被遠隔操作側の超音波診断装置の画像条件等の変更操作を行うことができるので、診察に必要な画像条件等を的確に判断し、自装置の操作により迅速な画像条件等の変更操作を行うことができる。

また、遠隔操作側の超音波診断装置の表示部には画像データと共に「遠隔操作状態」が付帯表示されるので、遠隔操作による画像データであることが認識できる。

また、操作部には遠隔操作スイッチ、ＣＤＩモードスイッチ、およびカラーフィルタスイッチを備え、それらのスイッチを操作することにより簡単に遠隔操作の設定や、ＣＤＩモード変更信号や、カラーフィルタ変更信号を被遠隔操作側の超音波診断装置に通知することができる。

また、遠隔操作側からの通知により、遠隔操作側のＣＤＩモードスイッチＯＮ操作による点灯など、操作部に表示、点灯されるものについては被遠隔操作側の操作部にも反映され、遠隔操作側からの操作結果を認識できる。

更に、遠隔操作側の超音波診断装置からの遠隔操作により、被遠隔操作側の超音波診断装置で生成された画像データ及びその画像データの「画像情報」が被遠隔操作側及び遠隔操作側の超音波診断装置の表示部に同時表示されるので、遠隔操作側の操作者は、被遠隔操作側の操作者と同じく被遠隔操作側の超音波診断装置から的確な画像データを得ることができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば超音波診断装置間の同一の機能に対して操作方法が異なる場合、予め操作方法の異なる部分の入力デバイスの入力信号の変換を行う操作変換部を設けることにより、遠隔操作時にはその操作変換部を介して遠隔操作を実施するようにしてもよい。

また、遠隔操作時には、被遠隔操作側の超音波診断装置の送受信信号処理部において生成されたデータを遠隔操作側の超音波診断装置に送信し、遠隔操作側の超音波診断装置はそのデータを受信して内部の画像データ生成部に送信し、その画像データ生成部で画像データを生成して表示部に表示するようにしてもよい。

本発明の実施例に係る超音波診断装置の遠隔操作システムの構成を示すブロック図。 本発明の実施例に係る操作部を示す図。 本発明の実施例に係る遠隔操作の一例を示す図。 本発明の実施例に係る遠隔操作の手順の概略を示すフローチャート。 本発明の実施例に係る遠隔操作起動ステップの詳細を示すフローチャート。 本発明の実施例に係る第1の画像表示ステップの詳細を示すフローチャート。 本発明の実施例に係る第1の画像変更ステップの詳細を示すフローチャート。 本発明の実施例に係る画像の一例を示す図。 本発明の実施例に係る第２の画像表示ステップの詳細を示すフローチャート。

符号の説明

Ｐ 被検体
Ｘ 操作者
Ｙ 操作者
１ａ 超音波プローブ
２、２ａ 送受信・信号処理部
３、３ａ 画像データ生成部
４、４ａ 表示部
５、５ａ 操作部
６、６ａ インターフェース
７、７ａ システム制御部
１０、９０−１乃至９０−Ｎ 超音波診断装置
２３、２３ａ Ｂモード処理部
２４、２４ａ ドプラ信号検出部
２５、２５ａ カラードプラ処理部
３１、３１ａ Ｂモード画像生成部
３２、３２ａ カラードプラ画像生成部
４１、４４ 画面
４３ 遠隔操作状態
４５ Ｂモード画像
４７ カラードプラ画像
６１ ネットワーク

Claims (1)

1. 被検体を撮影する第１の超音波診断装置と、ネットワークを介して前記第１の超音波診断装置の遠隔操作を行う第２の超音波診断装置とを備えた超音波診断装置の遠隔操作システムであって、前記第２の超音波診断装置は、前記遠隔操作に関する遠隔操作接続許可情報を前記第１の超音波診断装置へ前記ネットワークを介して送信する送信手段を有し、前記第１の超音波診断装置は、前記ネットワークを介して受信した前記遠隔操作接続許可情報に基づいて、前記第１の超音波診断装置が前記第２の超音波診断装置によって遠隔操作されることの承諾の可否を求めるメッセージを表示する表示手段と、前記承諾の可否に対する対応を入力する入力手段と、前記入力に基づいて、生成した画像データに遠隔操作状態に関する情報及び前記被検体に関する画像情報を付帯させるか、遠隔操作拒否情報を前記第２の超音波診断装置へ送信するかを制御する制御手段とを有することを特徴とする超音波診断装置の遠隔操作システム。

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