JP4684755B2 - 車両の前後駆動力配分制御装置 - Google Patents
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Description
図1〜図7は本発明の実施の一形態を示し、図1は車両全体の駆動系の概略構成を示す説明図、図2は駆動力配分制御部の機能ブロック図、図3は駆動力配分制御プログラムのフローチャート、図4は入力トルク感応トランスファトルク基本値の特性図、図5は入力トルク感応トランスファトルク増加補正値の特性図、図6は車体すべり角速度補正係数の特性図、図7は入力トルク感応トランスファトルク基本値に入力トルク感応トランスファトルク増加補正値を加えて示した特性図である。
(dβ/dt)=|((d2y/dt2)/V)−γ| …(1)
GTM=(NE・Rt)/((V/3.6)・Gfin) …(2)
ここで、Rtはタイヤ径、Gfinはファイナルギヤ比である。
TCD=TEG・GTM …(3)
TLSDI=TLSDI1+TLSDI2 …(4)
TLSDS=α・TCD …(5)
ここで、αは、予め実験、計算等により求めておいた差動制限機構19のバイアス率である。尚、差動制限トルク補正値TLSDSは、(5)式のように演算して求めるのではなく、予め設定しておいたマップを参照して設定するようにしても良い。
TLSD1=K(dβ/dt)・TLSDI …(6)
TLSD2=TLSD1−TLSDI2 …(7)
TLSD=TLSD2−TLSDS …(8)
5 センタデファレンシャル装置
6 リヤドライブ軸
10 フロントドライブ軸
13fl,13fr,13rl,13rr 車輪
18 トランスファクラッチ(クラッチ手段)
30 駆動力配分制御部
30f 入力トルク感応トランスファトルク基本値演算部(入力トルク感応トルク演算手段)
30g 入力トルク感応トランスファトルク増加補正値演算部(増加補正量演算手段)
30h 入力トルク感応トランスファトルク演算部(入力トルク感応トルク増加補正手段)
30i 車体すべり角速度補正係数演算部(締結トルク補正係数演算手段)
30k トランスファトルク演算部(制御手段)
30l 入力トルク感応トランスファトルク増加補正値減算補正部(制御手段)
30m トランスファトルク補正・出力部(制御手段)
Claims (3)
- 前後輪間の駆動力配分を可変するクラッチ手段と、
少なくともエンジン側からの入力トルクに応じて上記クラッチ手段の締結トルクを演算する入力トルク感応トルク演算手段と、
エンジン側からの入力トルクが予め設定した閾値よりも小さい領域で、上記入力トルク感応トルク演算手段で演算する締結トルクを増加補正する増加補正量を演算する増加補正量演算手段と、
上記入力トルク感応トルク演算手段で演算する締結トルクを上記増加補正量演算手段で演算した増加補正量で増加させる入力トルク感応トルク増加補正手段と、
上記増加補正した締結トルクに対して乗算する補正係数を締結トルク補正係数として車両の走行状態に基づき演算する締結トルク補正係数演算手段と、
少なくとも上記増加補正した締結トルクに上記締結トルク補正係数を乗算したトルク値を基に上記クラッチ手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両の前後駆動力配分制御装置。 - 上記制御手段は、少なくとも上記増加補正した締結トルクに上記締結トルク補正係数を乗算してトルク値を求め、更に、該トルク値から上記増加補正量演算手段で演算した増加補正量を減算し、該減算補正したトルク値を基に上記クラッチ手段を制御することを特徴とする請求項1記載の車両の前後駆動力配分制御装置。
- 上記締結トルク補正係数演算手段は、上記締結トルク補正係数を車体のすべり角速度に基づいて演算することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両の前後駆動力配分制御装置。
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2005
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