JP4678668B2 - ステッピングモータ駆動回路及びそれを用いたステッピングモータ装置 - Google Patents
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Description
2 モータコイル
11 シリアルパラレル変換回路
12 第1のデジタルアナログ変換回路
13 第2のデジタルアナログ変換回路
21 第1の電源側出力トランジスタ
22 第1の接地側出力トランジスタ
23 第2の電源側出力トランジスタ
24 第2の接地側出力トランジスタ
52 遅延回路
Claims (8)
- モータコイルに流れる電流をチョッピングにより制御する駆動出力制御回路と、
前記チョッピングのオン期間と、オフ期間の回生電流を急激減衰させる急激減衰期間及び緩慢減衰させる緩慢減衰期間と、を決定しそれらの期間に対応する信号を前記駆動出力制御回路に出力するタイミング制御回路と、
急激減衰期間の設定データが入力され、該設定データに応じたスイッチをオンさせることにより複数の閾値電圧から所定の閾値電圧を選択する第1のデジタルアナログ変換回路と、を備え、
前記タイミング制御回路は、コンデンサと抵抗により所定の時定数が設定される遅延回路を含み、チョッピングのオフ期間に前記時定数に従って変化する前記遅延回路の出力電圧が選択された前記閾値電圧まで達すると急激減衰期間を終わらせて緩慢減衰期間に移ることを特徴とするステッピングモータ駆動回路。 - 請求項1に記載のステッピングモータ駆動回路において、
前記第1のデジタルアナログ変換回路の電源の電圧は外部から調整可能であることを特徴とするステッピングモータ駆動回路。 - 請求項1又は2に記載のステッピングモータ駆動回路において、
急激減衰期間の設定データはモータの回転速度に応じて設定されることを特徴とするステッピングモータ駆動回路。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載のステッピングモータ駆動回路において、
前記閾値電圧のステップは不均一であることを特徴とするステッピングモータ駆動回路。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載のステッピングモータ駆動回路において、
シリアルパラレル変換回路を更に備え、
シリアルパラレル変換回路は外部からシリアルデータが入力されて急激減衰期間の設定データを出力することを特徴とするステッピングモータ駆動回路。 - 請求項5に記載のステッピングモータ駆動回路において、
モータコイルの電流制限値の設定データが前記シリアルパラレル変換回路から入力される第2のデジタルアナログ変換回路を更に備え、
第2のデジタルアナログ変換回路の出力電圧はモータコイルの駆動電流が変換された電圧と比較されてチョッピングのオン期間が決定することを特徴とするステッピングモータ駆動回路。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載のステッピングモータ駆動回路において、
駆動出力用電源電圧と接地電位との間に直列に接続され、その中間点からモータコイルの一端を駆動する第1の電源側出力トランジスタ及び第1の接地側出力トランジスタと、
駆動出力用電源電圧と接地電位との間に直列に接続され、その中間点からモータコイルの他端を駆動する第2の電源側出力トランジスタ及び第2の接地側出力トランジスタと、を更に備え、
チョッピングのオン期間には第1の電源側出力トランジスタ及び第2の接地側出力トランジスタ又は第2の電源側出力トランジスタ及び第1の接地側出力トランジスタが導通し、
チョッピングのオフ期間における急激減衰期間には、オン期間に導通していた電源側出力トランジスタ及び接地側出力トランジスタが非導通になり、
チョッピングのオフ期間における緩慢減衰期間には、オン期間に導通していた電源側出力トランジスタ及び接地側出力トランジスタのいずれかが導通することを特徴とするステッピングモータ駆動回路。 - 請求項1乃至7のいずれかに記載のステッピングモータ駆動回路と、
ステッピングモータ駆動回路により駆動されるモータコイルと、
を備えることを特徴とするステッピングモータ装置。
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