JP4677006B2 - 画像形成装置及びその画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体の両面に画像を形成する画像形成装置に関するものである。

電子写真プリンタに対する省資源化等のニーズの多様化に伴い、媒体の両面に印刷を行なう両面印刷の需要が高くなっている。更には、両面印刷時の印刷品質に対する要求も高く、表裏の印刷位置のズレや大きさの相違等も重要な項目である。しかし、熱定着器によって加熱された媒体は、加熱定着の熱によって記録媒体中に含まれている水分が蒸発してしまい、その結果表面印刷の定着後に記録媒体が縮小する。その後裏面印刷を行なうと、表裏の印刷位置のズレや、画像の大きさの相違が発生してしまう。

また、多くの場合両面印刷実施のために媒体の反転を行なう反転機構では、媒体の反転に際して搬送方向が前後逆になる。よって、表面に印刷を実施した時の後端側が、裏面に印刷を実施するときの先端側となる。そのため媒体の大きさにバラツキがある場合、後から印刷する裏面の印刷書出し位置が、先に印刷した表面の後端と一致しない場合があり、結果的に表裏で印刷余白がずれてしまったように見える。

これに対し、特開２００５−１９３６１５号公報（特許文献１）には、記録媒体の両面に印刷する場合に、同一画像の位置変化を目立ち難くする技術が開示されている。前記特許文献１によれば、画像形成装置の画像形成部の入り口付近に媒体供給検出部を配設し、記録媒体長を検出し、両面印刷において、最初に搬送される記録媒体の定着処理の前後での記録媒体の収縮量を算出していた。そして、算出した収縮量に基づいて、次に搬送される記録媒体に対する書き出しのタイミングを補正するものであった。
特開２００５−１９３６１５号公報

しかしながら、上記特許文献１では、収縮量の算出結果は、次に搬送される記録媒体に適応されるものであり、そのため、必ず、最初に搬送される記録媒体は、書き出しのタイミングが補正されなかった。

本発明が解決しようとする課題は、両面印刷において、第２面の印刷における画像位置や画像サイズの変更を、最初に搬送される記録媒体からこれを行なうものである。即ち、最初に搬送される記録媒体について記録媒体の収縮率を検出し、当該収縮率から第２面の印刷の書き出しのタイミングや画像データのサイズを補正することにある。

前記課題を解決するために、特許請求の範囲の請求項１記載の発明は、記録媒体を搬送する媒体搬送路と、画像を形成するための感光ドラムと、前記感光ドラムを露光位置において露光する露光手段とを含み、前記媒体搬送路を搬送される前記記録媒体に対し前記媒体搬送路上の転写位置において前記感光ドラム上の画像を転写することにより、画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で形成された前記記録媒体上の前記画像を定着させる定着部と、正逆回転可能な媒体反転ローラ対と、前記定着部で前記記録媒体の第１面に前記画像を定着させた前記記録媒体を、前記媒体反転ローラ対の正転時に一時的に退避させる退避経路と、前記退避経路に退避させた前記記録媒体を、前記媒体反転ローラ対の逆転時に、第２面に反転させた後、再給紙搬送ローラ対によって前記画像形成部へ搬送する媒体反転経路と、前記媒体搬送路内に設けられ、前記画像形成部で前記記録媒体の第１面に画像形成する際に前記記録媒体の大きさを計測する第１の計測部と、前記媒体反転経路内の前記再給紙搬送ローラ対の近傍に設けられ、前記画像形成部で前記記録媒体の第２面に画像形成する際に前記記録媒体の大きさを計測する第２の計測部とを有し、前記第２の計測部から前記転写位置までの距離は、装置が両面印刷可能な最大サイズの前記記録媒体の長さと、前記感光体ドラムの回転方向における円周上の前記露光位置から前記転写位置の距離の和よりも大とし、更に、前記第１の計測部で計測した前記記録媒体の大きさと、前記第２の計測部で計測した前記記録媒体の大きさとの媒体比率に応じて、前記記録媒体の第２面に形成する前記画像データに基づく印刷範囲の大きさを変化させる制御部を有することを特徴とする画像形成装置である。

本発明は、両面印刷において、第２面の印刷における画像サイズや画像位置の変更を、最初に搬送される記録媒体からこれを行なうものである。即ち、最初に搬送される記録媒体から、表裏の印刷位置のズレや、画像の大きさの相違のない両面印刷が可能な画像形成装置を提供することができる。

（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に関する画像形成装置１の概略構成図である。給紙部１０１は、図示せぬ駆動系により駆動され、給紙カセット１０２に載置された記録媒体Ｐをレジストローラ１０４に向かって媒体搬送路１４１へ給紙する。給紙検知手段１０３は前記レジストローラ１０４に記録媒体Ｐが給紙されたことを検知する。媒体長計測部１０５は、例えば反射型の光学式センサを用いて媒体搬送路１４１を一定速度で搬送される記録媒体Ｐの前端と後端を高精度に検出する。

当該媒体長計測部１０５はレジストローラ１０４を構成するローラ対のニップ部近傍に設けられ、レジストローラ１０４を通過する記録媒体Ｐの先端と後端を検出する。当該媒体長計測部１０５は前記媒体搬送路１４１を搬送される記録媒体Ｐの先端が光学センサの光路を遮ることによりオンになると、図示しない制御手段が、前記媒体搬送路１４１の図示しないベルト駆動ローラを回転させる図示しないモータの駆動パルスのカウントを開始する。一方、前記記録媒体Ｐの後端が光学センサの光路を開放することによりオフになると、前記制御手段が、前記モータの駆動パルスのカウントを終了する。

これにより前記媒体長計測部１０５は駆動パルスのカウントの開始と終了の情報を検知結果として後述する記録媒体長さ算出比較部１０６へ送るようになっている。当該記録媒体長さ算出比較部１０６は駆動パルスのパルス数の合計から記録媒体Ｐの長さを算出する構成となっている。更に、前記媒体長計測部１０５は記録媒体長さ算出比較部１０６に接続され、当該記録媒体長さ算出比較部１０６は画像データ制御部１０７に接続される。

画像形成部１０８は、画像を形成するための感光体ドラム１０８Ｋ、１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃと、発光ダイオードを光源とし前記感光体ドラム１０８Ｋ、１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃを露光する露光手段として前記それぞれの感光体ドラム１０８Ｋ、１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃと対向するように配置されたＬＥＤヘッド１０８Ｌと、転写ベルトユニット１０８Ｂ等により構成される。当該画像形成部１０８は前記画像データ制御部１０７により制御され、所定の画像形成プロセスによって記録媒体Ｐ上に画像を形成する。当該画像形成部１０８は、前記レジストローラ１０４と同期をとることにより、記録媒体Ｐの片面側に画像形成を行ない、その後、下流にある画像定着手段１０９へと記録媒体Ｐを搬送する。

画像定着手段１０９は、所定の圧接力により圧接されたローラ対１０９Ａ、１０９Ｂにより構成され、該ローラ対は加熱できるようにヒータ１０９Ｃ、１０９Ｄを内蔵している。搬送検知部１１０は前記画像定着手段１０９により画像を定着された記録媒体Ｐの通過を検知する。当該搬送検知部１１０の先には搬送ローラ対１１１が設けられ、その下流には記録媒体Ｐの搬送方向を媒体排出経路１２０と媒体反転経路１５１に分離するセパレータ１６１が設けられる。当該セパレータ１６１は図示しない制御部の制御によって、記録媒体Ｐの排出時と反転時に何れかの方向に切替え駆動される。

媒体排出経路１２０は排出ローラ対１１７によって、画像を定着された記録媒体Ｐを機外に排出する経路である。一方、媒体反転経路１５１は両面印刷を行なう場合、媒体反転ローラ対１６２及び退避経路１６３等によって、記録媒体Ｐを第１面から第２面に反転し、更に再給紙搬送ローラ対１１４、１１５、１１６等によって、再び前記画像形成部１０８へ導く経路である。

前記媒体反転ローラ対１６２は、図示しない制御部の制御により駆動される正逆回転可能な記録媒体反転手段である。当該媒体反転ローラ対１６２は前記セパレータ１６１から搬送される記録媒体Ｐを一時的に退避経路１６３へと搬送する。前記セパレータ１６１と前記媒体反転ローラ対１６２の間には反転ガイド１６４が設けられている。前記媒体反転ローラ対１６２が記録媒体Ｐを前記退避経路１６３へ退避誘導し、記録媒体Ｐの後端が前記反転ガイド１６４を通過した後、前記媒体反転ローラ対１６２は制御部の制御により逆回転される。そうすると、前記記録媒体Ｐの後端は先端となって前記反転ガイド１６４を折り返し、記録媒体Ｐは媒体反転経路１５１へと搬送される。このようにして、記録媒体Ｐは搬送方向を前後反転するとともに表裏反転される。

媒体反転経路１５１上に設けられた搬送検知手段１１３は、表裏反転された記録媒体Ｐを再度前記画像形成部１０８に搬送するために、前記媒体反転経路１５１において搬送されてきた記録媒体Ｐを検出する。更に、再給紙搬送ローラ対１１４、１１５、１１６は図示せぬ駆動系と制御部により駆動制御され、記録媒体Ｐを前記レジストローラ１０４へと再給紙搬送する。

第２媒体長計測部２１７は前記媒体反転経路１５１内において、前記再給紙搬送ローラ対１１４近傍に設けられる。当該第２媒体長計測部２１７は、記録媒体Ｐの検出精度を高めるために前記再給紙搬送ローラ対１１４のニップ部近傍に配置され、前記媒体長計測部１０５と同様に、搬送される記録媒体Ｐの先端と後端を検出する。

当該第２媒体長計測部２１７は前記媒体反転経路１５１を搬送される記録媒体Ｐの先端が光学センサの光路を遮ることによりオンになると、図示しない制御手段が、前記媒体反転経路１５１の図示しないベルト駆動ローラを回転させる図示しないモータの駆動パルスのカウントを開始する。一方、前記記録媒体Ｐの後端が光学センサの光路を開放することによりオフになると、前記制御手段が、前記モータの駆動パルスのカウントを終了する。

これにより前記第２媒体長計測部２１７は駆動パルスのカウントの開始と終了の情報を検知結果として後述する記録媒体長さ算出比較部１０６へ送るようになっている。当該記録媒体長さ算出比較部１０６は駆動パルスのパルス数の合計から記録媒体Ｐの長さを算出する構成となっている。

ここで、前記第２媒体長計測部２１７を設ける位置と、当該画像形成装置１における両面印刷可能な記録媒体Ｐの最大サイズとの関係について説明する。図１に示すＡ１点は第２媒体長計測部２１７の計測位置であり、Ａ２点は画像形成部１０８の最も上流の感光体ドラム１０８Ｋにおける転写ベルトユニット１０８Ｂへの転写位置である。また、Ａ３点は記録媒体先端から余白なしに印刷する場合に、最も上流のＬＥＤヘッド１０８Ｌから感光体ドラム１０８Ｋに露光が開始される時点において、搬送されつつある記録媒体Ｐの先端が存在する位置、即ち露光開始時先端位置である。なお、Ａ４点は最も上流のＬＥＤヘッド１０８Ｌから感光体ドラム１０８Ｋに露光が開始される露光開始位置である。

第２媒体長計測部２１７の計測位置Ａ１点から前記転写位置Ａ２点までの距離は、前記最大サイズの記録媒体Ｐの媒体長さよりも大であればよい。何故なら、後述するように、記録媒体Ｐの第２面の長さを計測した後、収縮率αを算出して第２面の画像データを補正し、その後印刷する必要があるからである。従って好ましくは、前記第２媒体長計測部２１７の計測位置Ａ１点から前記露光開始時先端位置Ａ３点までの距離が、前記最大サイズの記録媒体Ｐの媒体長さよりも大であればよい。例えば、画像形成装置１がＡ３用紙を両面印刷可能である場合、前記計測位置Ａ１点から前記露光開始時先端位置Ａ３点までの距離は、Ａ３用紙の縦方向の長さ４２０ｍｍよりも長ければよい。

なお、前記計測位置Ａ１点から前記転写位置Ａ２点までの距離と、前記計測位置Ａ１点から前記露光開始時先端位置Ａ３点までの距離の差は、前記露光開始位置Ａ４点から転写位置Ａ２点の前記感光体ドラム１０８Ｋの円周上の距離に相当する。そうすると、前記計測位置Ａ１点から前記転写位置Ａ２点までの前記距離は、前記最大サイズの記録媒体Ｐの媒体長さと、前記感光体ドラム１０８Ｋの回転方向における円周上の前記露光開始位置Ａ４点から転写位置Ａ２点の距離の和よりも大であればよいことになる。

また、前記第２媒体長計測部２１７は前記媒体長計測部１０５と同様に、前記記録媒体長さ算出比較部１０６に接続される。

前記媒体反転経路１５１を搬送された後、レジストローラ１０４へ再給紙された記録媒体Ｐは、前記第１面への画像形成時と同じ工程により、先に画像形成されたのとは反対側の面の第２面に画像を形成される。前記画像定着手段１０９は再度画像を定着した後、前記セパレータ１６１は排出側に切り替わる。前記搬送ローラ対１１１及び排出ローラ対１１７は媒体排出経路１２０を介して記録媒体Ｐを機外に排出する。

図２は第１の実施の形態に関する画像形成装置１の制御部１０を示すブロック図である。制御部１０は、画像形成装置１の上位装置２０から画像データを含む入力情報を受信制御部３０によって受信する。当該受信制御部３０によって受信した入力情報は画像データ制御部１０７に送られ、画像データ制御部１０７は前記画像形成部１０８を制御して画像形成を行なう。

一方、前記媒体長計測部１０５により検出された記録媒体Ｐの第１面の先端と後端の検知結果の情報は、記録媒体長さ算出比較部１０６に送られる。更に、前記第２媒体長計測部２１７によって検出された記録媒体Ｐの第２面の先端と後端の検知結果の情報も、前記記録媒体長さ算出比較部１０６に送られる。記録媒体長さ算出比較部１０６は、少なくとも記録媒体２枚分の格納部１０６Ａおよび１０６Ｂを有し、前記媒体長計測部１０５及び前記第２媒体長計測部２１７からの検知結果をそれぞれ別に格納できる。

即ち、前記媒体長計測部１０５により送られた記録媒体Ｐの第１面の先端と後端の情報は、記録媒体Ｐの長さＰｘＬ１として算出され、格納部１０６Ａに格納される。前記第２媒体長計測部２１７により送られた記録媒体Ｐの第２面の先端と後端の情報も、記録媒体Ｐの長さＰｘＬ２として算出され、格納部１０６Ｂに格納される。

更に、前記記録媒体長さ算出比較部１０６は格納部１０６Ａと１０６Ｂに格納された情報ＰｘＬ１とＰｘＬ２を比較することが可能である。比較は収縮率α＝ＰｘＬ２／ＰｘＬ１として計算され、結果を画像データ制御部１０７に送る。

画像データ制御部１０７は、通常画像形成時又は両面印刷における第１面画像形成時には、上位装置２０からの画像データを特別な加工を行なわずに画像形成するように制御する。また、前記記録媒体長さ算出比較部１０６より記録媒体Ｐの長さ比較結果である収縮率αの情報がもたらされた場合には、比較結果に基づいて画像の大きさを変化させるように制御する。即ち、画像データ制御部１０７は収縮率αの情報を基に記録媒体Ｐの第２面に形成する画像のサイズを制御し、画像形成部１０８に画像形成を行なう。

次に、第１の実施の形態に関する画像形成装置１の動作について説明する。図１において、給紙カセット１０２に載置された記録媒体Ｐのうち最初に搬送される記録媒体Ｐ１は、給紙部１０１より画像形成部１０８に向かって給紙される。

給紙部１０１の下流に配置された給紙検知手段１０３が記録媒体Ｐ１の給紙を検知すると、レジストローラ１０４は記録媒体Ｐ１を前記画像形成部１０８に搬送する。画像形成部１０８は、レジストローラ１０４と同期をとり、画像データ制御部１０７より制御された画像データを所定の画像形成プロセスにより画像形成を行なう。

この時、媒体長計測部１０５は、レジストローラ１０４から画像形成部１０８に向かって搬送される記録媒体Ｐ１の先端を検出し、記録媒体Ｐ１の搬送に伴って、記録媒体Ｐ１の後端が当該媒体長計測部１０５を通過する時に、その後端を検出する。その検知結果に基づき、前記記録媒体長さ算出比較部１０６は記録媒体Ｐ１の長さを算出し、格納部１０６Ａに第１面の記録媒体長さＰ１Ｌ１の情報を格納する。

画像形成部１０８に搬送された記録媒体Ｐ１は、その片面側に画像を転写形成され、下流にある画像定着手段１０９へと搬送される。画像定着手段１０９は、ヒータ１０９Ｃ、１０９Ｄにより加熱されたローラ対１０９Ａ、１０９Ｂにより熱と圧力によって記録媒体Ｐ１上に画像を定着させ、第１面への画像形成を完了する。

最初に搬送される記録媒体Ｐ１の第２面にも画像を形成する両面印刷時においては、画像定着手段１０９により画像を定着された記録媒体Ｐ１は、搬送検知部１１０によりその通過を検知され、セパレータ１６１によって、媒体反転ローラ対１６２へと導かれる。前記媒体反転ローラ対１６２は前記セパレータ１６１から搬送される記録媒体Ｐを一時的に退避経路１６３へと搬送する。記録媒体Ｐの後端が反転ガイド１６４を通過した後、前記媒体反転ローラ対１６２は制御部の制御により逆回転される。前記記録媒体Ｐの後端は先端となって前記反転ガイド１６４を折り返し、記録媒体Ｐは媒体反転経路１５１へと搬送される。こうして、記録媒体Ｐは搬送方向を前後反転するとともに表裏反転される。その後、再給紙搬送ローラ対１１４、１１５、１１６は図示せぬ駆動系と制御部により駆動制御され、記録媒体Ｐを前記レジストローラ１０４へと再給紙搬送する。

この時、第２媒体長計測部２１７は、媒体反転経路１５１を画像形成部１０８に向かって搬送される記録媒体Ｐ１の先端を検出し、記録媒体Ｐ１の搬送に伴って、記録媒体Ｐ１の後端が当該第２媒体長計測部２１７を通過する時に、その後端を検出する。その検知結果に基づき、前記記録媒体長さ算出比較部１０６は記録媒体Ｐ１の長さを算出し、格納部１０６Ｂに第２面の記録媒体長さＰ１Ｌ２の情報を格納する。

画像形成部１０８は、第１面印刷時と同じプロセスによって、第２面に画像を形成し、画像定着手段１０９は記録媒体Ｐ１の第２面に画像を定着する。その後、搬送検知部１１０によって記録媒体Ｐの通過が検知され、搬送ローラ対１１１及び排出ローラ対１１７により記録媒体Ｐを機外に排出して、両面への画像形成を完了する。

図３は本発明の第１の実施の形態の動作を示す説明図である。１枚目の記録媒体Ｐの印刷において、前記媒体長計測部１０５は第１面の搬送方向Ｆの長さＰ１Ｌ１を検出する（Ｓ１０１）。その後、記録媒体Ｐは前記画像形成部１０８へ搬送され、第１面の印刷が行われ、前記画像定着手段１０９で定着される。このとき前述のように記録媒体Ｐは収縮する。記録媒体Ｐは前記媒体反転経路１５１に送られ、第２媒体長計測部２１７は第２面の長さＰ１Ｌ２を検出する（Ｓ１０２）。

前述のように記録媒体長さＰ１Ｌ１、Ｐ１Ｌ２が前記記録媒体長さ算出比較部１０６の格納部１０６Ａ、１０６Ｂに格納されると、当該記録媒体長さ算出比較部１０６は収縮率α１を算出する（Ｓ１０３）。当該記録媒体長さ算出比較部１０６は算出した収縮率α１を前記画像データ制御部１０７へ送る。画像データ制御部１０７では、前記上位装置２０から送られた画像データに対して、収縮率α１を基に補正を行なって第２面に印刷する画像データの大きさを決定する（Ｓ１０４）。画像データ制御部１０７は当該画像データを前記画像形成部１０８へ送ると、当該画像形成部１０８ではこれを基に記録媒体Ｐの第２面に画像形成を行なう（Ｓ１０５）。

同様に、２枚目の記録媒体Ｐの印刷において、前記媒体長計測部１０５は２枚目第１面の長さＰ２Ｌ１を検出する（Ｓ１０６）。その後、記録媒体Ｐは画像形成部１０８へ搬送され、第１面の印刷が行われ、画像定着手段１０９で定着される。記録媒体Ｐは媒体反転経路１５１に送られ、第２媒体長計測部２１７は２枚目第２面の長さＰ２Ｌ２を検出する（Ｓ１０７）。

記録媒体長さＰ２Ｌ１、Ｐ２Ｌ２が前記記録媒体長さ算出比較部１０６の格納部１０６Ａ、１０６Ｂに格納されると、当該記録媒体長さ算出比較部１０６は収縮率α２を算出する（Ｓ１０８）。当該記録媒体長さ算出比較部１０６は算出した収縮率α２を画像データ制御部１０７へ送る。画像データ制御部１０７では、上位装置２０から送られた画像データに対して、収縮率α２を基に補正を行なって第２面に印刷する画像データの大きさを決定する（Ｓ１０９）。画像データ制御部１０７は当該画像データを前記画像形成部１０８へ送ると、当該画像形成部１０８ではこれを基に記録媒体Ｐの第２面に画像形成を行なう（Ｓ１１０）。以下これを繰返す。

これによって、第２面の印刷における画像データの補正を、最初に搬送される記録媒体Ｐ１（１枚目）からこれを行なうことができる。また、記録媒体Ｐ２（２枚目）の第２面印刷時に記録媒体長さＰ２Ｌ２を測定し、第１面印刷時の長さＰ２Ｌ１との比較による収縮率αを算出することによって、記録媒体Ｐの収縮率αの情報を常に最新の情報として保つことが可能である。

次に、第２面に形成する画像データの大きさの補正方法について具体例を示して説明する。図４は第１面の画像形成前後の記録媒体Ｐの大きさの変化を示す概略図である。記録媒体Ｐの収縮例として、Ａ４サイズの記録媒体Ｐを使用し、第１面画像形成時の搬送方向Ｆの長さＰＬ１を２９７ｍｍ、第２面画像形成時の長さＰＬ２を２９６ｍｍと検出したとする（記録媒体Ｐが１ｍｍ収縮）。この時の記録媒体Ｐの収縮率（α＝ＰＬ２／ＰＬ１）は９９．６６％である。なお、同図中、Ｅ１−１は第１面印刷時の記録媒体Ｐの先端を示し、Ｅ１−２は前記記録媒体Ｐの後端を示す。Ｘ１−１は記録媒体Ｐの第１面の印刷開始位置を示し、Ｘ１−２は同じく記録媒体Ｐの第１面の印刷終了位置を示す。更に、Ｅ２−１は第２面印刷時の記録媒体Ｐの先端を示し、Ｅ２−２は前記記録媒体Ｐの後端を示す。Ｘ２−１は記録媒体Ｐの第２面の印刷開始位置を示し、Ｘ２−２は同じく記録媒体Ｐの第２面の印刷終了位置を示す。

図５は記録媒体Ｐの第２面に形成する画像データの補正方法を示す説明図である。記録媒体Ｐの第２面が第１面に比較して全体で均一に収縮したとすると、記録媒体Ｐの第２面に形成する画像の大きさを、元データの９９．６６％の大きさに補正すれば、記録媒体Ｐの第１面に形成された画像の大きさと等しくなることになる。

この時重要な点としては、記録媒体Ｐの先端Ｅ１−１、Ｅ２−１からの距離において、画像データの印刷を開始する位置Ｘ１−１、Ｘ２−１を揃えることである。具体的には、元の画像データが搬送方向Ｆにおける記録媒体Ｐの第１面の先端Ｅ１−１から５ｍｍの距離の位置から印刷を開始するように設定されていた場合、記録媒体Ｐの第２面は、収縮率α＝９９．６６％を適用し、第２面の先端Ｅ２−１から４．９８３ｍｍの位置から印刷を開始することである。

画像データの印刷を開始する位置Ｘ１−１、Ｘ２−１を揃えることは次のような意味を有する。即ち、Ａ４サイズの記録媒体Ｐを横送りで印刷する場合、第１面における先端が第２面における後端となる。第１面における先端余白と第２面における後端余白が同じになるように第２面の先端の印刷開始位置を揃えること、即ち書き出しタイミングを調整することができる。このようにして、Ａ４サイズの記録媒体Ｐの一辺側における表裏の余白量を同じにすることが出来るので、製本やファイリング等において綴じ代が表裏で同じ量を確保することができる。

更に、本実施の形態の画像形成装置１では画像形成部１０８の解像度が主走査方向及び副走査方向ともに１２００ｄｐｉ（ｄｐｉは１インチあたりのドット数を表す。この場合は１インチあたり１２００個のドット数）とすると、１ドットの大きさは約０．０２ｍｍである。また、１インチあたりの長さの変化（１−収縮率α）を画像形成部１０８のドット数に換算すると、およそ１インチ（１２００ドット）あたり４ドット（３００ドットに１ドット）分の長さを減らすことに相当する。

よって、記録媒体Ｐの第１面と第２面で画像全体の位置と大きさを揃えるためには、図５に示すように、記録媒体Ｐの第２面の印刷開始位置Ｘ２−１を記録媒体Ｐの先端から４．９８３ｍｍとし、主走査方向及び副走査方向ともに３００ドットあたり１ドット分のデータｄ１を間引くことで実現できる。

次に、記録媒体Ｐの大きさには、一般的に記録媒体Ｐ毎には「ばらつき」があるものであり、このばらつきに対応する方法について説明する。即ち、記録媒体Ｐの搬送方向の大きさが、第１面の画像形成前の時点から規定値と異なっていた場合において、印刷開始位置を揃える方法について説明する。なお、本実施の形態で用いる画像形成装置１の記録媒体反転機構では、前述と同様に記録媒体Ｐの反転に際して搬送方向が前後逆になる。即ち、第１面の画像形成時の後端側が第２面の画像形成時の先端側となるため、第２面の画像形成時の印刷書出し位置は、第１面の後端の印刷終了位置に合わせる必要がある。

第１面に画像を形成する過程で、記録媒体Ｐの長さ測定結果が画像形成する予定の大きさと異なっている場合、例えば、記録媒体Ｐの長さとしてＡ４サイズである２９７ｍｍに対して、実際の記録媒体長さ測定結果が２９８ｍｍであった場合について説明する。

図６は記録媒体Ｐの大きさが画像形成する予定の大きさと異なっている場合の制御方法を示す説明図である。同図において、左側に示した記録媒体Ｐは第１面の画像形成時（画像定着手段１０９通過前）を示し、中央に示した記録媒体Ｐは第１面の画像定着後を示し、右側に示した記録媒体Ｐは第２面の画像形成時を示す。

また、図中Ｍ−１はＡ４サイズの記録媒体Ｐの実際の長さ（２９８ｍｍ）であり、Ｍ−２はＡ４サイズの記録媒体Ｐの本来の長さ（２９７ｍｍ）である。前述と同様に、Ｅ１−１は記録媒体Ｐの第１面を搬送方向Ｆに搬送する場合の記録媒体Ｐの先端を示し、Ｅ１−２は同じく記録媒体Ｐの後端を示す。Ｘ１−１は記録媒体Ｐの第１面の印刷開始位置を示し、Ｘ１−２は同じく記録媒体Ｐの第１面の印刷終了位置を示す。

第１面への画像形成後の記録媒体Ｐの収縮率αが９９．６６％と算出されている場合に、第１面に形成された画像が、記録媒体Ｐの先端Ｅ１−１から５ｍｍの位置で始まり、そこから２８７ｍｍの長さで終了したとする。従って、記録媒体Ｐの第１面の記録媒体搬送方向Ｆの先端Ｅ１−１の先端余白Ｄ１−１は５ｍｍとなる。また、同じく後端Ｅ１−２の実際の後端余白はＤ１−２（６ｍｍ）である。なお、Ａ４サイズの記録媒体Ｐの本来の長さＭ−２からみると後端余白はＤ１−２'(５ｍｍ)である。

記録媒体Ｐの画像定着後においては、記録媒体Ｐが収縮することにより、画像定着後の第１面の前記印刷開始位置Ｘ１−１は印刷開始位置Ｘ'１−１となるため、前記先端余白Ｄ１−１は先端余白Ｄ'１−１（４．９８ｍｍ）と変化する。また、後端Ｅ１−２部分についても、記録媒体Ｐの第１面の前記印刷終了位置Ｘ１−２はＸ'１−２となるため、前記後端余白Ｄ１−２(６ｍｍ)は後端余白Ｄ'１−２（５．９８ｍｍ）と変化する。

即ち、第１面の画像形成時の記録媒体Ｐの第１面の後端Ｅ１−２側の余白分は、目論見上は後端余白Ｄ１−２'（５ｍｍ）であるはずだが、実際には後端余白Ｄ１−２（６ｍｍ）である。一方、画像定着後に記録媒体Ｐが収縮した状態では、記録媒体Ｐの第１面の後端Ｅ１−２側の余白分は後端余白Ｄ'１−２（約５．９８ｍｍ）である。

これに対し画像定着手段１０９通過後、記録媒体Ｐを表裏反転し先後反転すると、記録媒体Ｐの搬送方向Ｆは搬送方向Ｇとなり、記録媒体Ｐの先端はＥ２−１となり、後端はＥ２−２となる。当該記録媒体Ｐの第２面は前記画像形成部１０８において画像形成が行われる。

なお、ここで、第２面の前記画像形成部１０８において、画像データの位置制御を行なわない場合は、先端印刷開始位置はＸ'２−１であり、その先端Ｅ２−１との余白はＤ'２−１（４．９８ｍｍ）となる。しかしながら、第２面の印刷開始位置Ｘ２−１は第１面の前記印刷終了位置Ｘ'１−２と合わせる必要がある。従って、第１面の後端Ｅ１−２側の前記印刷終了位置Ｘ'１−２に揃えて、第２面の印刷開始位置をＸ２−１とするように書き出しタイミングの制御を行なう。こうすれば第２面の先端余白Ｄ２−１(５．９８ｍｍ)は、第１面の前記後端余白Ｄ'１−２（５．９８ｍｍ）と一致する。

一方、第２面の印刷終了位置Ｘ２−２は第１面の前記印刷開始位置Ｘ'１−１と合わせる必要がある。従って、第１面の先端Ｅ１−１側の前記印刷開始位置Ｘ'１−１に揃えて、第２面の印刷終了位置をＸ２−２とするように画像データの大きさの制御を行なう。この画像データの大きさの制御は、前述の図５で示した方法により、画像データを間引くことにより行なう。こうすれば、第２面の後端余白Ｄ２−２（４．９８ｍｍ）は、第１面の前記先端余白Ｄ'１−１（４．９８ｍｍ）と一致する。なお、図中Ｘ'２−２は画像データの大きさの制御をしない場合の第２面の印刷終了位置である。

以上のように、第２面の画像形成のタイミングにおいて、記録媒体Ｐの第１面の実際の画像データである印刷終了位置Ｘ'１−２に基づいて、印刷開始位置Ｘ２−１を制御可能となる。よって、第２面の先端余白Ｄ２−１を第１面の後端余白Ｄ'１−２に揃えることができる。

また、第２面の画像サイズにおいても、第１面の印刷開始位置Ｘ'１−１に合わせて印刷終了位置Ｘ２−２に制御可能である。第２面の前記印刷開始位置Ｘ２−１から印刷終了位置Ｘ２−２までの画像サイズの制御は、その間の画像データの間引きにより行なうことができる。よって、第２面の先端余白Ｄ２−２を第１面の後端余白Ｄ'１−１に揃えることができる。

更に、複数枚の記録媒体Ｐに印刷を行なう際、夫々の記録媒体Ｐの長さを計測し、定着部通過前後における収縮率αを算出するので、記録媒体Ｐ毎の長さのばらつきや、収縮のばらつきがあっても、夫々の記録媒体Ｐに対応させて書き出し位置や画像サイズを決めることができる。

実際の制御は検出された記録媒体Ｐの収縮率αに基づいて次式によって行われる。
第２面の印刷開始位置 Ｘ＝{（ＰＬ１−ＰＬ）＋Ｘｏｒｉｇｉｎａｌ}×収縮率α
画像データ間引き間隔 Ｄ＝１２００／{（２５．４−２５．４×収縮率α）／（２５．４／１２００）}
ここで、Ｘ：画像制御時の第２面の用紙先端から書き出し開始位置までの長さ
ＰＬ１：記録媒体Ｐの第１面の実際の長さ
ＰＬ：記録媒体Ｐの予定長さ、
Ｘｏｒｉｇｉｎａｌ：画像制御前の第２面の用紙先端から書き出し開始位置までの長さである。

本実施の形態では画像の大きさの制御を、元データに対して実形成データを縮小する場合を例とし、画像データの間引きによる方法としたが、画像データを拡大する場合にも応用可能であり、その場合は画像データを補間するように制御する。

また、画像データの制御方法に関しては、画像の元データに対し実際に画像形成するデータの大きさを変える方法であれば、どのような方法でもかまわない。例えば、画像形成部１０８の露光手段や記録媒体Ｐの搬送の駆動源であるモータの駆動周波数を変更するといった方法でも実現可能である。

また、本実施の形態では記録媒体Ｐの搬送方向の画像データの制御について説明したが、搬送方向と直行する方向の画像データの制御においても、前記搬送方向の検出によって得られた記録媒体Ｐの収縮率αを使用することで同様の制御が可能である。

なお、本実施の形態では前記媒体長計測部１０５として反射型の光学式センサを用いたが、検出手段はこれに限らない。メカニカルセンサ、超音波センサ等記録媒体Ｐの端部を検出できる手段であれば応用可能である。また、本実施の形態では感光体ドラムへの露光手段として、発光ダイオードを使用したＬＥＤヘッド方式としたが、半導体レーザーによるレーザーヘッドでも同様に可能である。

以上第１の実施の形態によれば、記録媒体Ｐの第１面の長さを測定する手段とは別に、第１面の画像形成プロセス後、特に画像定着手段１０９通過後の例えば媒体反転経路１５１内に、記録媒体Ｐの長さを測定する第２媒体長計測部を設けることで、画像定着手段１０９を通過した記録媒体Ｐの実際の収縮率αを測定することができる。これにより、記録媒体Ｐの１枚目から両面印刷時の画像データの制御が可能となる。しかも長さを測定した記録媒体Ｐそのものに対して画像データ制御を実施できるため、収縮量αに基づいてより確実に両面印刷時の表裏の位置、即ち第２面の書き出しタイミングの制御、及び画像サイズ即ち書き出し開始から終了までの画像データの大きさの制御が可能である。

さらには記録媒体自体の寸法ばらつきにも影響されることなく両面への位置精度の高い画像形成が可能である。なお、前記記録媒体Ｐの長さを検出する第２媒体長計測部２１７の設ける位置は、画像形成工程前に収縮量が算出されるような位置であればよく、必ずしも媒体反転経路１５１内に限定されるものではない。

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。前記第１の実施の形態においては、前記媒体長計測部１０５と前記第２媒体長計測部２１７が、記録媒体Ｐの搬送方向長さを計測するものであるが、第２の実施の形態は、媒体幅計測部３０５と第２媒体幅計測部３１７が、記録媒体Ｐの搬送方向に垂直方向の幅を計測するものである。

図７は本発明の第２の実施の形態に関する画像形成装置１の概略構成図である。給紙部１０１は、図示せぬ駆動系により駆動され、給紙カセット１０２に載置された記録媒体Ｐをレジストローラ１０４に向かって媒体搬送路１４１へ給紙する。給紙検知手段１０３は前記レジストローラ１０４に記録媒体Ｐが給紙されたことを検知する。

媒体幅計測部３０５は、画像形成装置１の記録媒体搬送方向に直行する方向で、搬送可能な最大の記録媒体幅よりも広い範囲に配置されたラインセンサであって、通過する記録媒体Ｐの幅を検出する。当該媒体幅計測部３０５はレジストローラ１０４を構成するローラ対のニップ部近傍に設けられ、レジストローラ１０４を通過する記録媒体Ｐの幅を検出する。

図８は当該媒体幅計測部３０５の構成を示す説明図である。媒体幅計測部３０５は記録媒体Ｐの搬送方向Ｆに直角に、記録媒体Ｐに沿って配置されるＣＣＤセンサ３２１と、ＣＣＤセンサ３２１の出力を一旦蓄積する画像バッファ３２２と、画像バッファ３２２からの出力を信号列に変換し、後述する記録媒体幅算出比較部３０６へ出力する画像処理部３２３からなる。更に、当該記録媒体幅算出比較部３０６は媒体幅計測部３０５の画像処理部３２３から受信した信号列から、記録媒体Ｐの幅を算出する。更に、当該記録媒体幅算出比較部３０６は画像データ制御部１０７に接続される。

画像形成部１０８は、画像を形成するための感光体ドラム１０８Ｋ、１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃと、発光ダイオードを光源とし前記感光体ドラム１０８Ｋ、１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃを露光する露光手段として前記それぞれの感光体ドラム１０８Ｋ、１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃと対向するように配置されたＬＥＤヘッド１０８Ｌと、転写ベルトユニット１０８Ｂ等により構成される。当該画像形成部１０８は前記画像データ制御部１０７により制御され、所定の画像形成プロセスによって記録媒体Ｐ上に画像を形成する。当該画像形成部１０８は、前記レジストローラ１０４と同期をとることにより、記録媒体Ｐの片面側に画像形成を行ない、その後、下流にある画像定着手段１０９へと記録媒体Ｐを搬送する。

画像定着手段１０９は、所定の圧接力により圧接されたローラ対１０９Ａ、１０９Ｂにより構成され、該ローラ対は加熱できるようにヒータ１０９Ｃ、１０９Ｄを内蔵している。搬送検知部１１０は前記画像定着手段１０９により画像を定着された記録媒体Ｐの通過を検知する。当該搬送検知部１１０の先には搬送ローラ対１１１が設けられ、その下流には記録媒体Ｐの搬送方向を媒体排出経路１２０と媒体反転経路１５１に分離するセパレータ１６１が設けられる。当該セパレータ１６１は図示しない制御部の制御によって、記録媒体Ｐの排出時と反転時に何れかの方向に切替え駆動される。

媒体排出経路１２０は排出ローラ対１１７によって、画像を定着された記録媒体Ｐを機外に排出する経路である。一方、媒体反転経路１５１は両面印刷を行なう場合、媒体反転ローラ対１６２及び退避経路１６３等によって、記録媒体Ｐを第１面から第２面に反転し、更に再給紙搬送ローラ対１１４、１１５、１１６等によって、再び前記画像形成部１０８へ導く経路である。

前記媒体反転ローラ対１６２は、図示しない制御部の制御により駆動される正逆回転可能な記録媒体反転手段である。当該媒体反転ローラ対１６２は前記セパレータ１６１から搬送される記録媒体Ｐを一時的に退避経路１６３へと搬送する。前記セパレータ１６１と前記媒体反転ローラ対１６２の間には反転ガイド１６４が設けられている。前記媒体反転ローラ対１６２が記録媒体Ｐを前記退避経路１６３へ退避誘導し、記録媒体Ｐの後端が前記反転ガイド１６４を通過した後、前記媒体反転ローラ対１６２は制御部の制御により逆回転される。そうすると、前記記録媒体Ｐの後端は先端となって前記反転ガイド１６４を折り返し、記録媒体Ｐは媒体反転経路１５１へと搬送される。このようにして、記録媒体Ｐは搬送方向を前後反転するとともに表裏反転される。

媒体反転経路１５１上に設けられた搬送検知手段１１３は、表裏反転された記録媒体Ｐを再度前記画像形成部１０８に搬送するために、前記媒体反転経路１５１において搬送されてきた記録媒体Ｐを検出する。更に、再給紙搬送ローラ対１１４、１１５、１１６は図示せぬ駆動系と制御部により駆動制御され、記録媒体Ｐを前記レジストローラ１０４へと再給紙搬送する。

第２媒体幅計測部３１７は前記媒体反転経路１５１において、記録媒体Ｐの検出精度を高めるために前記再給紙搬送ローラ対１１４のニップ部近傍に配置され、前記媒体幅計測部３０５と同様に、搬送される記録媒体Ｐの幅を検出する。第２媒体幅計測部３１７は、画像形成装置１の記録媒体搬送方向に直行する方向で、搬送可能な最大の記録媒体幅よりも広い範囲に配置されたラインセンサであって、通過する記録媒体Ｐの幅を検出する。

当該第２媒体幅計測部３１７は図８で示した前記媒体幅計測部３０５の構成と同様であるので、前記媒体幅計測部３０５を当該第２媒体幅計測部３１７に置換えて説明する。第２媒体幅計測部３１７は記録媒体Ｐの搬送方向Ｆに直角に、記録媒体Ｐに沿って配置されるＣＣＤセンサ３２１と、ＣＣＤセンサ３２１の出力を一旦蓄積する画像バッファ３２２と、画像バッファ３２２からの出力を信号列に変換し、後述する記録媒体幅算出比較部３０６へ出力する画像処理部３２３からなる。更に、当該記録媒体幅算出比較部３０６は第２媒体幅計測部３１７の画像処理部３２３から受信した信号列から、記録媒体Ｐの幅を算出する。更に、当該記録媒体幅算出比較部３０６は画像データ制御部１０７に接続される。

前記媒体反転経路１５１を搬送された後、レジストローラ１０４へ再給紙された記録媒体Ｐは、前記第１面への画像形成時と同じ工程により、先に画像形成されたのとは反対側の面の第２面に画像を形成される。前記画像定着手段１０９は再度画像を定着した後、前記セパレータ１６１は排出側に切り替わる。前記搬送ローラ対１１１及び排出ローラ対１１７は媒体排出経路１２０を介して記録媒体Ｐを機外に排出する。

図９は第２の実施の形態に関する画像形成装置１の制御部１１を示すブロック図である。制御部１１は、画像形成装置１の上位装置２０から画像データを含む入力情報を受信制御部３０によって受信する。当該受信制御部３０によって受信した入力情報は画像データ制御部１０７に送られ、画像データ制御部１０７は前記画像形成部１０８を制御して画像形成を行なう。

一方、前記媒体幅計測部３０５により検出された記録媒体Ｐの第１面の幅の検知結果の情報は、記録媒体幅算出比較部３０６に送られる。更に、前記第２媒体幅計測部３１７によって検出された記録媒体Ｐの第２面の幅の検知結果の情報も、前記記録媒体幅算出比較部３０６に送られる。記録媒体幅算出比較部３０６は、少なくとも記録媒体２枚分の格納部３０６Ａおよび３０６Ｂを有し、前記媒体幅計測部３０５及び前記第２媒体幅計測部３１７からの検知結果をそれぞれ別に格納できる。

即ち、前記媒体幅計測部３０５により送られた記録媒体Ｐの第１面の幅の情報は、記録媒体Ｐの幅ＰｘＷ１として算出され、格納部３０６Ａに格納される。前記第２媒体幅計測部３１７により送られた記録媒体Ｐの第２面の幅の情報も、記録媒体Ｐの幅ＰｘＷ２として算出され、格納部３０６Ｂに格納される。

更に、前記記録媒体幅算出比較部３０６は格納部３０６Ａと３０６Ｂに格納された情報ＰｘＷ１とＰｘＷ２を比較することが可能である。比較は収縮率α＝ＰｘＷ２／ＰｘＷ１として計算され、結果を画像データ制御部１０７に送る。

画像データ制御部１０７は、通常画像形成時又は両面印刷における第１面画像形成時には、上位装置２０からの画像データを特別な加工を行なわずに画像形成するように制御する。また、前記記録媒体幅算出比較部３０６より記録媒体Ｐの幅比較結果である収縮率αの情報がもたらされた場合には、比較結果に基づいて画像の大きさを変化させるように制御する。即ち、画像データ制御部１０７は収縮率αの情報を基に記録媒体Ｐの第２面に形成する画像のサイズを制御し、画像形成部１０８に画像形成を行なう。

次に、第１の実施の形態に関する画像形成装置１の動作について説明する。図７において、給紙カセット１０２に載置された記録媒体Ｐのうち最初に搬送される記録媒体Ｐ１は、給紙部１０１より画像形成部１０８に向かって給紙される。

給紙部１０１の下流に配置された給紙検知手段１０３が記録媒体Ｐ１の給紙を検知すると、レジストローラ１０４は記録媒体Ｐ１を前記画像形成部１０８に搬送する。画像形成部１０８は、レジストローラ１０４と同期をとり、画像データ制御部１０７より制御された画像データを所定の画像形成プロセスにより画像形成を行なう。

この時、媒体幅計測部３０５は、レジストローラ１０４から画像形成部１０８に向かって搬送される記録媒体Ｐ１の幅を検出する。その検知結果に基づき、前記記録媒体幅算出比較部３０６は記録媒体Ｐ１の幅を算出し、格納部１０６Ａに第１面の記録媒体幅Ｐ１Ｗ１の情報を格納する。

画像形成部１０８に搬送された記録媒体Ｐ１は、その片面側に画像を転写形成され、下流にある画像定着手段１０９へと搬送される。画像定着手段１０９は、ヒータ１０９Ｃ、１０９Ｄにより加熱されたローラ対１０９Ａ、１０９Ｂにより熱と圧力によって記録媒体Ｐ１上に画像を定着させ、第１面への画像形成を完了する。

最初に搬送される記録媒体Ｐ１の第２面にも画像を形成する両面印刷時においては、画像定着手段１０９により画像を定着された記録媒体Ｐ１は、搬送検知部１１０によりその通過を検知され、セパレータ１６１によって、媒体反転ローラ対１６２へと導かれる。前記媒体反転ローラ対１６２は前記セパレータ１６１から搬送される記録媒体Ｐを一時的に退避経路１６３へと搬送する。記録媒体Ｐの後端が反転ガイド１６４を通過した後、前記媒体反転ローラ対１６２は制御部の制御により逆回転される。前記記録媒体Ｐの後端は先端となって前記反転ガイド１６４を折り返し、記録媒体Ｐは媒体反転経路１５１へと搬送される。こうして、記録媒体Ｐは搬送方向を前後反転するとともに表裏反転される。その後、再給紙搬送ローラ対１１４、１１５、１１６は図示せぬ駆動系と制御部により駆動制御され、記録媒体Ｐを前記レジストローラ１０４へと再給紙搬送する。

この時、第２媒体幅計測部３１７は、媒体反転経路１５１を画像形成部１０８に向かって搬送される記録媒体Ｐ１の幅を検出する。その検知結果に基づき、前記記録媒体幅算出比較部３０６は記録媒体Ｐ１の幅を算出し、格納部３０６Ｂに第２面の記録媒体幅Ｐ１Ｗ２の情報を格納する。

画像形成部１０８は、第１面印刷時と同じプロセスによって、第２面に画像を形成し、画像定着手段１０９は記録媒体Ｐ１の第２面に画像を定着する。その後、搬送検知部１１０によって記録媒体Ｐの通過が検知され、搬送ローラ対１１１及び排出ローラ対１１７により記録媒体Ｐを機外に排出して、両面への画像形成を完了する。

図１０は本発明の第２の実施の形態の動作を示す説明図である。１枚目の記録媒体Ｐの印刷において、前記媒体幅計測部３０５は第１面の搬送方向Ｆに垂直な方向の幅Ｐ１Ｗ１を検出する（Ｓ２０１）。その後、記録媒体Ｐは前記画像形成部１０８へ搬送され、第１面の印刷が行われ、前記画像定着手段１０９で定着される。このとき前述のように記録媒体Ｐは収縮する。記録媒体Ｐは前記媒体反転経路１５１に送られ、第２媒体幅計測部３１７は第２面の幅Ｐ１Ｗ２を検出する（Ｓ２０２）。

前述のように記録媒体幅Ｐ１Ｗ１、Ｐ１Ｗ２が前記記録媒体幅算出比較部３０６の格納部３０６Ａ、３０６Ｂに格納されると、当該記録媒体幅算出比較部３０６は収縮率α１を算出する（Ｓ２０３）。当該記録媒体幅算出比較部３０６は算出した収縮率α１を前記画像データ制御部１０７へ送る。画像データ制御部１０７では、前記上位装置２０から送られた画像データに対して、収縮率α１を基に補正を行なって第２面に印刷する画像データの大きさを決定する（Ｓ２０４）。画像データ制御部１０７は当該画像データを前記画像形成部１０８へ送ると、当該画像形成部１０８ではこれを基に記録媒体Ｐの第２面に画像形成を行なう（Ｓ２０５）。

同様に、２枚目の記録媒体Ｐの印刷において、前記媒体幅計測部３０５は２枚目第１面の幅Ｐ２Ｗ１を検出する（Ｓ２０６）。その後、記録媒体Ｐは画像形成部１０８へ搬送され、第１面の印刷が行われ、画像定着手段１０９で定着される。記録媒体Ｐは媒体反転経路１５１に送られ、第２媒体幅計測部２１７は２枚目第２面の幅Ｐ２Ｗ２を検出する（Ｓ２０７）。

記録媒体幅Ｐ２Ｗ１、Ｐ２Ｗ２が前記記録媒体幅算出比較部３０６の格納部３０６Ａ、３０６Ｂに格納されると、当該記録媒体幅算出比較部３０６は収縮率α２を算出する（Ｓ２０８）。当該記録媒体幅算出比較部３０６は算出した収縮率α２を画像データ制御部１０７へ送る。画像データ制御部１０７では、上位装置２０から送られた画像データに対して、収縮率α２を基に補正を行なって第２面に印刷する画像データの大きさを決定する（Ｓ２０９）。画像データ制御部１０７は当該画像データを前記画像形成部１０８へ送ると、当該画像形成部１０８ではこれを基に記録媒体Ｐの第２面に画像形成を行なう（Ｓ２１０）。以下これを繰返す。

これによって、第２面の印刷における画像データの補正を、最初に搬送される記録媒体Ｐ１（１枚目）からこれを行なうことができる。また、記録媒体Ｐ２（２枚目）の第２面印刷時に記録媒体幅Ｐ２Ｗ２を測定し、第１面印刷時の幅Ｐ２Ｗ１との比較による収縮率αを算出することによって、記録媒体Ｐの収縮率αの情報を常に最新の情報として保つことが可能である。

以上のように、記録媒体Ｐの幅の測定結果をもとに記録媒体Ｐの収縮率αを算出することにより、記録媒体Ｐの搬送ばらつきの影響が除外されるため、収縮率αの測定誤差を少なくすることが可能であり、より正確な画像調整が可能である。

第１の実施の形態に関する画像形成装置の概略構成図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置の制御部を示すブロック図である。 第１の実施の形態の動作を示す説明図である。 第１面の画像形成前後の記録媒体の大きさの変化を示す概略図である。 記録媒体の第２面に形成する画像データの補正方法を示す説明図である。 記録媒体の大きさが画像形成する予定の大きさと異なっている場合の制御方法を示す説明図である。 第２の実施の形態に関する画像形成装置の概略構成図である。 媒体幅計測部３０５の構成を示す説明図である。 第２の実施の形態に関する画像形成装置の制御部を示すブロック図である。 第２の実施の形態の動作を示す説明図である。

符号の説明

１ 画像形成装置
１０５ 媒体長計測部
１０６ 記録媒体長さ算出比較部
１０７ 画像データ制御部
１０８ 画像形成部
１０９ 画像定着手段
１５１ 媒体反転経路
２１７ 第２媒体長計測部
３０５ 媒体幅計測部
３０６ 記録媒体幅算出比較部
３１７ 第２媒体幅計測部

Claims (6)

1. 記録媒体を搬送する媒体搬送路と、
   画像を形成するための感光ドラムと、前記感光ドラムを露光位置において露光する露光手段とを含み、前記媒体搬送路を搬送される前記記録媒体に対し前記媒体搬送路上の転写位置において前記感光ドラム上の画像を転写することにより、画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部で形成された前記記録媒体上の前記画像を定着させる定着部と、
   正逆回転可能な媒体反転ローラ対と、
   前記定着部で前記記録媒体の第１面に前記画像を定着させた前記記録媒体を、前記媒体反転ローラ対の正転時に一時的に退避させる退避経路と、
   前記退避経路に退避させた前記記録媒体を、前記媒体反転ローラ対の逆転時に、第２面に反転させた後、再給紙搬送ローラ対によって前記画像形成部へ搬送する媒体反転経路と、
   前記媒体搬送路内に設けられ、前記画像形成部で前記記録媒体の第１面に画像形成する際に前記記録媒体の大きさを計測する第１の計測部と、
   前記媒体反転経路内の前記再給紙搬送ローラ対の近傍に設けられ、前記画像形成部で前記記録媒体の第２面に画像形成する際に前記記録媒体の大きさを計測する第２の計測部とを有し、
   前記第２の計測部から前記転写位置までの距離は、装置が両面印刷可能な最大サイズの前記記録媒体の長さと、前記感光体ドラムの回転方向における円周上の前記露光位置から前記転写位置の距離の和よりも大とし、
   更に、前記第１の計測部で計測した前記記録媒体の大きさと、前記第２の計測部で計測した前記記録媒体の大きさとの媒体比率に応じて、前記記録媒体の第２面に形成する前記画像データに基づく印刷範囲の大きさを変化させる制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１の計測部及び前記第２の計測部で計測する前記記録媒体の大きさとは、記録媒体の長さであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記第１の計測部及び前記第２の計測部で計測する前記記録媒体の大きさとは、記録媒体の幅であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記画像データに基づく印刷範囲の大きさを変化させることとは、前記記録媒体の第２面に形成する印刷開始位置を変化させることに基づくことを特徴とする請求項１乃至３いずれか１に記載の画像形成装置。
5. 前記画像データに基づく印刷範囲の大きさを変化させることとは、前記記録媒体の第２面に形成する印刷開始位置と印刷終了位置を変化させることであることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１に記載の画像形成装置。
6. 前記画像データに基づく印刷範囲の大きさを変化させることとは、前記第１面に画像形成する余白と前記第２面に画像形成する余白を一致させることであることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１に記載の画像形成装置。

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