JP4674569B2 - 電気自動車の電力供給制御装置 - Google Patents
電気自動車の電力供給制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4674569B2 JP4674569B2 JP2006134855A JP2006134855A JP4674569B2 JP 4674569 B2 JP4674569 B2 JP 4674569B2 JP 2006134855 A JP2006134855 A JP 2006134855A JP 2006134855 A JP2006134855 A JP 2006134855A JP 4674569 B2 JP4674569 B2 JP 4674569B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- collision
- vehicle
- power supply
- power
- electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0007—Measures or means for preventing or attenuating collisions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/003—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to inverters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0069—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to the isolation, e.g. ground fault or leak current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/14—Acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/22—Yaw angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/46—Drive Train control parameters related to wheels
- B60L2240/461—Speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
電源からの電力供給により車輪を駆動するモータを有する電気自動車において、
車両の衝突を検出する衝突検出手段と、
車両の衝突が検出された場合、前記電源から前記モータへの電力供給を遮断する電力供給遮断手段と、
車両の衝突時に発生する加速度を検出する加速度検出手段と、
検出された加速度に基づいて、当該衝突が車両の強電系システムに及ぼす影響の度合いである強電系影響度合いを判定する強電系影響度合い判定手段と、
前記強電系影響度合いが低いと判定された場合には、前記電力供給遮断手段による電力供給の遮断を解除する電力遮断解除手段と、
を備えることを特徴とする。
図1は実施例1の電気自動車の電力供給制御装置を適用したハイブリッド車両(車両の一例)を示す全体システム図である。
実施例1のハイブリッド車両は、図1に示すように、HV-ECU101と、補助バッテリ102と、A/BAG(エアバッグ)-ECU103と、加速度(G)センサ104〜107と、車輪速センサ108と、ブレーキアクチュエータ201と、機械ブレーキ202と、強電バッテリ(電源)301と、インバータ302と、モータ303と、発電機304と、エンジン305と、動力分割機構306と、アクセルセンサ401と、ブレーキセンサ402と、DC/DCコンバータ403と、ヨーレートセンサ504と、乗員保護装置505と、GPS601と、外部発信器602と、を備えている。
また、HV-ECU101は、モータ303による回生制動力を考慮し、機械ブレーキ202により発生する制動力演算指令値(前後制動力配分を含む)をブレーキアクチュエータ201へと送信する。
機械ブレーキ202は、ブレーキアクチュエータ201により発生された油圧に応じ、制動力を発生させる。
ブレーキセンサ402は、ドライバーが減速時に踏み込んだブレーキペダルストローク量をHV-ECU101へ送信する。
図2は、各Gセンサ(加速度検出手段)104〜107の車両への設定位置を示す図であり、各Gセンサ104〜107は、前突方向の衝突発生時間、衝突G波形を検出し、A/BAG-ECU103へ送信する。
右前方Gセンサ104は車体の右前端部に配置され、左前方Gセンサ105は車体の左前端部に配置され、右側方Gセンサ106は車体の右側部に配置され、左側方Gセンサ107は車体の左側部に配置されている。そして、これらGセンサ104〜107は、車両全周の衝突位置を複数の領域に分けたとき、各領域で異なる検出順序となるように設定されている。
図1において、細破線は強電(高電圧)、細実線は弱電(低電圧)、太実線は動力(駆動トルク)、太一点鎖線は油圧回路を示している。
EV-ECU103は、全項目の自己診断を行って重要な故障の有無を確認するが、重要でない故障であっても走行機能に影響する故障を生じている場合は、フェールセーフ走行、モータ303および発電機304の負荷率低減を実施する。
GPS601(Global Positioning System)は、実施例1のシステムにおいて、事故現場を特定する際に活用する。
外部発信器602は、事故現場、事故状態(衝突方法、検出ダイアグ)などをまとめ、レスキュー部隊へと情報送信し、レスキュー作業の効率化を図る。
以下、車両右前方からの軽衝突が発生した場合を例に挙げ、実施例1の衝突位置、衝突方向、衝突エネルギーの推定方法について説明する。
Gセンサ104〜107は、車両全周の衝突位置を複数の領域に分けたとき、各領域で異なる検出順序となるように設定されているため、衝突位置は、Gセンサ104〜107に検出されるG波形の発生順序から推定することができる。
衝突方向は、Gセンサ104〜107により検出されたG波形の立ち上がりの高さ、初速推定値等のベクトル演算から推定する。図3の場合は、(1),(2)の立ち上がりG(太線部)の高さ、初速推定値等のベクトル演算を行う。
衝突エネルギーは、最も衝突位置に近いGセンサのG波形の積算値に対し、衝突方向の推定時に演算したベクトル和との比率演算により推定する。図3の場合、最も衝突位置に近いGセンサ104のG波形積算値に対し、衝突方向の推定時に演算したベクトル和との比率演算を行う。
高電圧電源を用いるハイブリッド車両においては、強電系レイアウト(強電バッテリ301、インバータ302、モータ303、発電機304、DC/DCコンバータ403)、各種コントローラ(HV-ECU101、A/BAG-ECU103)またはブレーキアクチュエータ201の故障を伴う重度の衝突が発生した場合には、システムメインリレー307を遮断して車両システムの再起動を禁止し、安全性を確保する必要がある。一方、衝突による車両への影響が小さい軽度の衝突では、路肩への避難や修理工場への移動の際の利便性を考慮し、車両システムを再起動させて走行可能な状態へ戻すのが好ましい。
図6は、実施例1のA/BAG-ECU103で実行される衝突位置、衝突方向および衝突エネルギー演算制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。なお、この演算処理は、所定の演算周期毎に繰り返し実行される。
図7は、実施例1のHV-ECU101で実行される電力供給制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
[強電系影響度合いに応じたシステム再起動作用]
従来のハイブリッド車両では、A/BAG-ECUで衝突判定した後、衝突の程度や方向にかかわらず、衝突後の走行を禁止しているため、衝突後において車両システムに重大な損傷が無く、安全に走行可能な場合であっても再起動を停止してしまう。これにより、車両システムに重大な損傷が無い場合であっても、衝突後に車両を路肩に寄せる緊急避難や、車両を自走で修理工場まで移動させる等の処置を行うことができなかった。
実施例1では、各Gセンサ104〜107で検出された衝突Gに基づいて、衝突による車両の損傷の程度である衝突エネルギーを演算し、この衝突エネルギーが、強電系システムに影響を及ぼすと予測される衝突程度の閾値E0よりも小さい場合、強電系影響度合いが低いと判定する。
さらに、ステップS31では、衝突位置を、A(強電系レイアウトが集中する領域),B(強電系ハーネスが配策された領域),C(強電系レイアウトから遠い領域)の3つの領域に分類し、衝突位置に応じて、閾値E0を変更する。このとき、衝突位置は強電系システムが集中して配置される領域Aである場合には、他の衝突位置よりも閾値E0をより低い値に設定する。
実施例1では、衝突が強電系システムに影響が無いと判定された場合、モータ303への電力供給を遮断しない。すなわち、ステップS26では、算出した衝突エネルギーと図5に示した閾値マップの第2閾値E1とを比較し、衝突エネルギーが第2閾値E1以下の場合には、軽微な衝突と判定し、強電系のシステムメインリレー307を遮断することなく電力供給制御処理を終了する。
実施例1では、衝突後の車速が衝突時の車速を超えた場合、直ちに電力供給を遮断し、衝突エネルギーや衝突位置に応じた再起動判定を実施しない。すなわち、ステップS24で衝突時車速よりも現在の車速の方が高い場合には、ステップS38へと進み、システムメインリレー307を完全に遮断し、電力供給制御処理を終了する。
実施例1の電気自動車の電力供給制御装置にあっては、以下に列挙する効果が得られる。
102 補助バッテリ
103 A/BAG-ECU
104〜107 Gセンサ
108 車輪速センサ
201 ブレーキアクチュエータ
202 機械ブレーキ
301 強電バッテリ
302 インバータ
303 モータ
304 発電機
305 エンジン
306 動力分割機構
307 システムメインリレー
401 アクセルセンサ
402 ブレーキセンサ
403 DC/DCコンバータ
504 ヨーレートセンサ
505 乗員保護装置
601 GPS
602 外部発信器
Claims (7)
- 電源からの電力供給により車輪を駆動するモータを有する電気自動車において、
車両の衝突を検出する衝突検出手段と、
車両の衝突が検出された場合、前記電源から前記モータへの電力供給を遮断する電力供給遮断手段と、
車両の衝突時に発生する加速度を検出する加速度検出手段と、
検出された加速度に基づいて、当該衝突が車両の強電系システムに及ぼす影響の度合いである強電系影響度合いを判定する強電系影響度合い判定手段と、
前記強電系影響度合いが低いと判定された場合には、前記電力供給遮断手段による電力供給の遮断を解除する電力遮断解除手段と、
を備えることを特徴とする電気自動車の電力供給制御装置。 - 請求項1に記載の電気自動車の電力供給制御装置において、
前記強電系影響度合い判定手段は、検出された加速度に基づいて、衝突による車両の損傷の程度である衝突程度を演算し、この衝突程度が、前記強電系システムに影響を及ぼすと予測される衝突程度の閾値よりも小さい場合、強電系影響度合いが低いと判定することを特徴とする電気自動車の電力供給判定装置。 - 請求項2に記載の電気自動車の電力供給制御装置において、
車両の衝突位置を検出する衝突位置検出手段を設け、
前記強電系影響度合い判定手段は、検出された衝突位置に応じて、前記閾値を変更することを特徴とする電気自動車の電力供給制御装置。 - 請求項3に記載の電気自動車の電力供給制御装置において、
前記強電系影響度合い判定手段は、検出された衝突位置が、前記強電系システムが集中して配置される位置である場合、前記閾値をより低い値に設定することを特徴とする電気自動車の電力供給制御装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の電気自動車の電力供給制御装置において、
前記電力供給遮断手段は、前記強電系影響度合い判定手段により当該衝突が前記強電系システムに影響が無いと判定された場合、前記モータへの電力供給を維持することを特徴とする電気自動車の電力供給制御装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の電気自動車の電力供給制御装置において、
前記電力遮断解除手段は、衝突後の車速が衝突時の車速を超えた場合、前記強電系影響度合い判定手段により判定される強電系影響度合いにかかわらず、電力供給の遮断を継続することを特徴とする電気自動車の電力供給制御装置。 - 電源からの電力供給により車輪を駆動するモータを有する電気自動車において、
車両の衝突が検出された場合、前記電源から前記モータへの電力供給を遮断する一方、車両の衝突時に発生する加速度に基づいて当該衝突が車両の強電系システムに及ぼす影響の度合いである強電系影響度合いを判定し、強電系影響度合いが低いと判定した場合には、前記モータへの電力供給の遮断を解除することを特徴とする電気自動車の電力供給制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006134855A JP4674569B2 (ja) | 2006-05-15 | 2006-05-15 | 電気自動車の電力供給制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006134855A JP4674569B2 (ja) | 2006-05-15 | 2006-05-15 | 電気自動車の電力供給制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007306749A JP2007306749A (ja) | 2007-11-22 |
JP4674569B2 true JP4674569B2 (ja) | 2011-04-20 |
Family
ID=38840210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006134855A Active JP4674569B2 (ja) | 2006-05-15 | 2006-05-15 | 電気自動車の電力供給制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4674569B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5038874B2 (ja) * | 2007-12-18 | 2012-10-03 | 本田技研工業株式会社 | コンタクタ制御システム |
JP5686242B2 (ja) * | 2010-11-11 | 2015-03-18 | スズキ株式会社 | 車両の制御装置 |
WO2012132434A1 (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-04 | パナソニック株式会社 | 車両用電源装置 |
JP5355631B2 (ja) * | 2011-07-07 | 2013-11-27 | 本田技研工業株式会社 | 燃料電池車両の制御方法 |
JP2019089397A (ja) * | 2017-11-13 | 2019-06-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002354602A (ja) * | 2001-05-18 | 2002-12-06 | Mitsubishi Motors Corp | 自動車の高電圧系遮断装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3480501B2 (ja) * | 1992-03-17 | 2003-12-22 | 株式会社エクォス・リサーチ | 電気自動車の電源遮断装置 |
JPH10287191A (ja) * | 1997-04-18 | 1998-10-27 | Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両の安全装置 |
JPH10297393A (ja) * | 1997-04-25 | 1998-11-10 | Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両の安全装置 |
-
2006
- 2006-05-15 JP JP2006134855A patent/JP4674569B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002354602A (ja) * | 2001-05-18 | 2002-12-06 | Mitsubishi Motors Corp | 自動車の高電圧系遮断装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007306749A (ja) | 2007-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4743121B2 (ja) | 車両の衝突時ブレーキ配分制御装置 | |
US8886375B2 (en) | Control apparatus for electric vehicle | |
US9106162B2 (en) | Control strategy for an electric machine in a vehicle | |
JP5010288B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2005348583A (ja) | 電動車両の制御装置 | |
US8965618B2 (en) | Control strategy for an electric machine in a vehicle | |
JP2010213504A (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
US10155448B2 (en) | Method and system for controlling an isolated HV circuit | |
JP2007129827A (ja) | ハイブリッド車両のインテリジェントブレーキアシストシステム | |
JP2007125997A (ja) | 車両のインテリジェントブレーキアシストシステム | |
JP4674569B2 (ja) | 電気自動車の電力供給制御装置 | |
JP6551610B2 (ja) | 車両の制御方法及び車両の制御装置 | |
CN115140158B (zh) | 用于车辆的控制装置 | |
JP2007168504A (ja) | 車両の後突時衝撃エネルギー低減装置 | |
JP4453653B2 (ja) | ハイブリッド車両のトルク配分制御装置 | |
KR20150071568A (ko) | 자동 긴급 제동 방법 및 시스템 | |
JP5767265B2 (ja) | 車両の高電圧系制御装置 | |
JP2017169363A (ja) | 車両の制御装置 | |
KR100901564B1 (ko) | 하이브리드 차량의 hcu 페일시 비상 운전 방법 | |
JP6311225B2 (ja) | 車両用高電圧遮断装置 | |
KR101294066B1 (ko) | 오일펌프 제어기의 안전 제어방법 | |
JP2012191751A (ja) | 電動機のフェールセーフ装置 | |
JP2018187964A (ja) | 車両用制動システム | |
JP6075284B2 (ja) | 車両用電源制御装置 | |
KR101383001B1 (ko) | 하이브리드 차량의 조향각 센서 고장 진단 방법, 및 이를 이용한 조향각 검출 오류시 페일 세이프 제어방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090421 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101228 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110110 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140204 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4674569 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |