JP4672466B2 - 車椅子用の電動駆動装置及び電動車椅子 - Google Patents
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Description
[駆動輪を上昇させるとき]
(1) 図5の矢印で示すように、折曲パイプ11を前方に折り畳む。このとき、折曲パイプ11は、折曲軸14を中心として折曲されながら、連結軸17を中心として回動する。さらに、リンク15は、傾動軸16を中心として前傾して、昇降パイプ12を垂直姿勢に保持しながら折曲パイプ11を折り畳みできるようにする。
(2) 折曲パイプ11が折り畳まれると、図6に示すように、連結軸17を中心として回動する折曲パイプ11の下端が上昇され、上昇する折曲パイプ11の下端に連結した第1連結片13Aが折曲軸14を介して第2連結片13Bを引き上げ、図の矢印Bで示すように昇降パイプ12を上昇させる。
(3) 昇降パイプ12が上昇されると、図6の矢印Cで示すように、下端に連結した駆動輪5が引き上げられて、駆動輪5の下端が地面から離れる。
この状態で、電動車椅子は、駆動輪5で駆動されず、手動で駆動される状態となる。
(1) 折曲された折曲パイプ11を、図6の矢印Aと反対方向である上方に引き起こす。このとき、折曲パイプ11は、折曲軸14を中心として回動しながら、連結軸17を中心として回動する。
(2) 連結軸17を中心として回動する折曲パイプ11の下端が降下され、降下する折曲パイプ11の下端に連結した第1連結片13Aが折曲軸14を介して第2連結片13Bを押し下げ、昇降パイプ12を降下させる。
(3) 昇降パイプ12が降下されると、下端に連結した駆動輪5が押し下げられて、駆動輪5が地面に当接して地面を押圧する。図5に示すように、折曲パイプ11と昇降パイプ12が一直線状になると、電動駆動装置の荷重の反作用によって昇降パイプ12に作用する上向きの力により、昇降パイプ12と第2連結片13Bの上面全体が、折曲パイプ11と第1連結片13Aの下面全体を押圧して、折曲パイプ11を起立姿勢に保持しながら駆動輪5で安定して地面を押圧する状態に保持される。
この状態で、電動車椅子は、電動で駆動される駆動輪5で走行する状態となる。
2…本体部
3…ハンドル軸
4…ハンドル 4A…グリップ
4B…グリップ
5…駆動輪
6…基台
7…カバーケース
8…ガイド軸受
9…軸受部 9A…内筒 9a…鍔部
9B…外筒
10…昇降機構
11…折曲パイプ
12…昇降パイプ
13…連結回動片 13A…第1連結片
13B…第2連結片
14…折曲軸
15…リンク 15A…リンクプレート
15B…連結プレート
16…傾動軸
17…連結軸
18…支持プレート
19…連結孔
20…ブレーキレバー
21…駆動ロッド
22…押圧ロッド
23…ブレーキパッド
24…傾動機構 24A…傾動プレート
24B…傾動軸
25…保持プレート
26…係止ロッド
27…支持アーム
28…車軸
29…ドラム
30…タイヤ
31…リード線
32…バッテリー
33…リード線
34…ストッパ
35…連結機構
36…連結フレーム
37…平行フレーム 37A…回動端
37B…連結端
38…中間フレーム
39…係止機構
40…連結プレート
41…回動ピン
42…嵌合具 42A…連結筒部
42B…嵌合溝
43…往復係止部材 43A…金属ロッド 43a…係止部
43B…中心ロッド 43b…鍔
43C…係止解除部
44…弾性体
45…ガイド凸部
46…係止孔
47…案内プレート
48…連結軸受
50…車椅子本体
51…フレーム 51A…下フレーム
51B…上フレーム
51C…後フレーム
51D…座部フレーム
52…座部
53…大車輪
54…自在小車輪
55…足台
56…連結ロッド
57…肘掛
58…グリップ
59…手動リング
60…ブレーキ 60A…操作レバー
60B…押圧部
Claims (6)
- 車椅子本体(50)の前部に連結されて、車椅子本体(50)を動力で駆動する車椅子用の電動駆動装置であって、
車椅子本体(50)の左右の下フレーム(51A)の間に連結される本体部(2)と、この本体部(2)に上下に挿通されて、水平面内で回動できるように連結しているハンドル軸(3)と、ハンドル軸(3)の上端部に連結しているハンドル(4)と、ハンドル軸(3)の下端に配設している駆動輪(5)と、駆動輪(5)を駆動する駆動モーターとを備え、バッテリー(32)で回転される駆動モーターで駆動輪(5)を回転させて、ハンドル(4)で自由に操縦して車椅子本体(50)を移動できるように構成されており、
ハンドル軸(3)が、中間で上側の折曲パイプ(11)と下側の昇降パイプ(12)に分割されると共に、上方の折曲パイプ(11)が下方の昇降パイプ(12)に対して折り畳みできるように連結されており、さらに、ハンドル軸(3)は折曲パイプ(11)を折り畳むと昇降パイプ(12)を上昇させて、折曲パイプ(11)を起立させると昇降パイプ(12)を降下させる昇降機構(10)を介して本体部(2)に連結されており、
ハンドル軸(3)の折曲パイプ(11)を起立させて、昇降パイプ(12)を降下させる状態で、駆動輪(5)を地面に押圧させて、電動で駆動される駆動輪(5)で車椅子本体(50)を移動させると共に、ハンドル軸(3)の折曲パイプ(11)を折り畳んで、昇降パイプ(12)を上昇させる状態で、駆動輪(5)を地面から浮かせて、車椅子本体(50)を手動で移動できる状態とすることを特徴とする車椅子用の電動駆動装置。 - 昇降機構(10)がリンク機構で、リンク(15)の下端を垂直面内で傾動できるように本体部(2)に連結すると共に、リンク(15)の上端を垂直面内で回動できるように折曲パイプ(11)の下端部に連結しており、
さらに、ハンドル軸(3)は、折曲パイプ(11)の下端と昇降パイプ(12)の上端とを、折曲パイプ(11)を折り畳みできるように連結しており、
折曲パイプ(11)を折り畳むと折曲パイプ(11)の下端が上昇され、上昇する折曲パイプ(11)の下端が昇降パイプ(12)を上昇させると共に、折曲パイプ(11)を起立させると折曲パイプ(11)の下端が降下され、降下する折曲パイプ(11)の下端が昇降パイプ(12)を降下させるようにしてなる請求項1に記載される車椅子用の電動駆動装置。 - ハンドル軸(3)の折曲パイプ(11)を起立させた状態において、リンク(15)と折曲パイプ(11)の連結位置が、折曲パイプ(11)と昇降パイプ(12)の連結位置よりも上方に位置している請求項2に記載される車椅子用の電動駆動装置。
- ハンドル(4)にブレーキレバー(20)を設けており、このブレーキレバー(20)で駆動される駆動ロッド(21)を、折曲パイプ(11)を軸方向に貫通して配設すると共に、この駆動ロッド(21)で駆動される押圧ロッド(22)を、昇降パイプ(12)を軸方向に貫通して配設しており、さらに、この押圧ロッド(22)の下端には、駆動輪(5)の表面を押圧するブレーキパッド(23)を設けており、
ハンドル軸(3)の折曲パイプ(11)を起立させる状態で、ブレーキレバー(20)が操作されると、降下される駆動ロッド(21)と押圧ロッド(22)とを介してブレーキパッド(23)が押し下げられて駆動輪(5)の表面を押圧し、駆動輪(5)の回転を抑制するようにしてなる請求項1に記載される車椅子用の電動駆動装置。 - 本体部(2)を車椅子本体(50)の左右の下フレーム(51A)に脱着自在に連結する連結機構(35)を備えており、
この連結機構(35)は、垂直面内で回動できるように本体部(2)に連結される一対の連結フレーム(36)と、これらの連結フレーム(36)を本体部(2)に係止する係止機構(39)とを備えており、さらに、一対の連結フレーム(36)は、本体部(2)の左右に配設されると共に、その先端に車椅子本体(50)の下フレーム(51A)が挿入される嵌合具(42)を備えており、
一対の連結フレーム(36)の嵌合具(42)を車椅子本体(50)の左右の下フレーム(51A)に嵌合させて、連結フレーム(36)を係止機構(39)で本体部(2)に係止して固定する状態で、一対の連結フレーム(36)を直線状として、本体部(2)を水平の姿勢で車椅子本体(50)の前部に連結すると共に、係止機構(39)を解除して、一対の連結フレーム(36)を非直線状とする状態で、連結フレーム(36)の嵌合具(42)を車椅子本体(50)の下フレーム(51A)から取り外すようにしてなることを特徴とする請求項1に記載される車椅子用の電動駆動装置。 - 車椅子本体(50)と、この車椅子本体(50)の前部に連結されて車椅子本体(50)を動力で駆動する電動駆動装置(1)とを備える電動車椅子であって、
車椅子本体(50)は、座部(52)を設けているフレーム(51)と、このフレーム(51)の両側に回転できるように装着されると共に、外側に手動リング(59)を固定している二つの大車輪(53)と、大車輪(53)の前方に位置して、自由に首振りできるように下フレーム(51A)に装着される二つの自在小車輪(54)と、座部(52)に座って足を載せる位置に配設された足台(55)とを備え、
電動駆動装置(1)は、車椅子本体(50)の左右の下フレーム(51A)の間に連結される本体部(2)と、この本体部(2)に上下に挿通されて、水平面内で回動できるように連結しているハンドル軸(3)と、ハンドル軸(3)の上端部に連結しているハンドル(4)と、ハンドル軸(3)の下端に配設している駆動輪(5)と、駆動輪(5)を駆動する駆動モーターとを備え、バッテリー(32)で回転される駆動モーターで駆動輪(5)を回転させて、ハンドル(4)で自由に操縦して車椅子本体(50)を移動できるように構成されており、
さらに、電動駆動装置(1)は、ハンドル軸(3)が、中間で上側の折曲パイプ(11)と下側の昇降パイプ(12)に分割されると共に、上方の折曲パイプ(11)が下方の昇降パイプ(12)に対して折り畳みできるように連結されており、さらに、ハンドル軸(3)は折曲パイプ(11)を折り畳むと昇降パイプ(12)を上昇させて、折曲パイプ(11)を起立させると昇降パイプ(12)を降下させる昇降機構(10)を介して本体部(2)に連結されており、
ハンドル軸(3)の折曲パイプ(11)を起立させて、昇降パイプ(12)を降下させた状態で、駆動輪(5)を地面に押圧させて、電動で駆動される駆動輪(5)で車椅子本体(50)を移動させると共に、ハンドル軸(3)の折曲パイプ(11)を折り畳んで、昇降パイプ(12)を上昇させた状態で、駆動輪(5)を地面から浮かせて、車椅子本体(50)を手動で移動させることを特徴とする電動車椅子。
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