JP5663279B2 - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5663279B2 JP5663279B2 JP2010262832A JP2010262832A JP5663279B2 JP 5663279 B2 JP5663279 B2 JP 5663279B2 JP 2010262832 A JP2010262832 A JP 2010262832A JP 2010262832 A JP2010262832 A JP 2010262832A JP 5663279 B2 JP5663279 B2 JP 5663279B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radius
- moving
- image processing
- pixel value
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 75
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 88
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 25
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 14
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 28
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 8
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 8
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 6
- 238000004195 computer-aided diagnosis Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 4
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 2
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Description
また、上述の特許文献2では、切断対象となる判定領域が直線で設定されるため、直線的な削除しかできなかった。
[第1の実施の形態]
まず、図1を参照して、本発明の画像処理装置100を適用する画像処理システム1の構成について説明する。
画像処理装置100は、図1に示すように、CPU(Central Processing Unit)101、主メモリ102、記憶装置103、通信インタフェース(通信I/F)104、表示メモリ105、マウス108等の外部機器とのインタフェース(I/F)106を備え、各部はバス113を介して接続されている。
I/F106は、周辺機器を接続させるためのポートであり、周辺機器とのデータの送受信を行う。例えば、マウス108やスタイラスペン等のポインティングデバイスをI/F106を介して接続させるようにしてもよい。
なお、表示装置107及び入力装置109は、例えば、タッチパネルディスプレイのように一体となっていてもよい。この場合、入力装置109のキーボード配列がタッチパネルディスプレイに表示される。
以下の実施の形態において、画像処理装置100のCPU101は、主メモリ102から図3に示す修正処理に関するプログラム及びデータを読み出し、このプログラム及びデータに基づいて処理を実行する。
医用画像は、X線CT装置、MRI装置、超音波装置等により撮影された画像(2次元)またはこれらの画像を積み上げた3次元ボリューム画像である。以下の例では、医用画像として2次元のアキシャルCT画像を用いるものとするが、コロナル画像、サジタル画像を利用することも可能である。
例えば、図2(a)の医用画像20の関心領域21について所定の閾値で二値化し、図2(b)に示すように高濃度領域23とその他の領域とに分離された二値画像22を得る。二値画像22において、背骨に相当する高濃度領域23には画素値B(例えば、「1」)が与えられ、高濃度領域23以外の領域には画素値A(例えば、「0」)が与えられる。
すなわち、二値画像22の任意の点を原点Oとし、原点Oの周囲を角度ψだけ隔てて回転する2つの動径(第1の動径31,第2の動径32)と、各動径31,32の半径範囲(初期半径R、最終半径R2)と、第1の動径31の回転範囲(初期角度θmin,最終角度θmax)の設定を受け付ける。CPU101は、これらの初期設定を行うための操作画面を提供するようにしてもよい。例えば、処理対象とする二値画像22上に原点O、第1及び第2の動径31,32、及び走査範囲(半径範囲及び回転範囲)を設定するためのポインタやハンドル等を表示装置107に表示し、マウス108等によってポインタやハンドル等が所望の位置に移動されるようにすればよい。また、形状判定処理の結果を利用して領域23の形状の修正を行う場合は、求められた形状の情報を用いて、原点O、第1及び第2の動径31,32、及び走査範囲(半径範囲及び回転範囲)を設定するようにしてもよい。
その結果、図5(a)、(b)に示す領域23の左上の凸部が削除され、図5(c)に示すような形状の領域24となる。
このように領域を追加する処理を行う場合、本発明の第1の実施の形態の画像処理装置100は、操作者による「追加」の指示、或いは、画像処理装置100により予め実行される領域の形状判定処理の結果に従って、修正処理(追加処理)を開始する。なお、追加処理の手順は図3のフローチャートのステップS4、ステップS5、及びステップS6の値Aを値Bに置き換えて実行される。
その結果、2つの離間した高濃度領域が結合される。すなわち、領域が追加される。
次に、図7〜図8を参照して、本発明に係る画像処理装置100の動作の第2の実施の形態について説明する。
例えば、図8(a)の医用画像40の関心領域41について所定の閾値で二値化し、図8(b)に示すように高濃度領域とその他の領域とに分離された二値画像44を得る。二値画像44において、斜線で示す高濃度領域には画素値B(例えば、「1」)が与えられ、高濃度領域以外の領域には画素値A(例えば、「0」)が与えられる。
まず、CPU101は、二値画像44上への2つの動径の設定を受け付ける。第2の実施の形態では、二値画像44の任意の点を原点Oとし、原点Oの周囲を同角度で回転し、互いに半径が異なる2つの動径(第3の動径33,第4の動径34)を設定する。また、いずれか一方の動径(例えば、第3の動径33)の半径範囲(初期半径R1、最終半径R2)と、各動径33,34の回転範囲(初期角度θ1,最終角度θ2)の設定を受け付ける。第1の実施の形態における初期設定と同様に、CPU101は、これらの初期設定を行うための操作画面を提供するようにしてもよい。また、領域の形状判定処理の結果を利用して高濃度領域の形状の修正を行う場合は、求められた形状の情報を用いて、原点O、第3及び第4の動径33,34、及び走査範囲(半径範囲及び回転範囲)を設定するようにしてもよい。
その結果、図8(c)の動径33,34間の領域が画素値Bに変換され、多値画像45のように右上の二つの高濃度領域が連結されることとなる。
その結果、図8(c)の動径33,34間の領域が画素値Aに変換され、高濃度領域の一部が削除されることとなる。
従って、原点と各動径の走査範囲が決定されれば、その範囲内の領域が、元の領域の分布に応じて削除または追加されるため、領域の形状の修正処理が容易となる。回転方向に領域を削除する場合に好適である。例えば、円形や楕円形に近い領域の凸部を削除する場合や、任意の原点から円周方向に離間した2つの領域間を結合する場合等に好適である。
動径の軌跡に沿って上書きする場合は、曲線的に描画でき、また、直線に沿って上書きする場合は直線的に描画できるため、必要に応じて適切な形状にて修正を行えるようになり、実用性が向上する。
上述の修正処理、径方向修正処理は、二値画像について実施されるものとしたが、多値画像に対して実施されるようにしてもよい。この場合は、図3のステップS4〜ステップS6の処理(比較点P1,P2の画素値の判定と画素値Aによる変換)や、図7のステップS24〜ステップS27(比較点P1,P2の画素値の判定と画素値Bによる変換)を、別の画素値(例えば、画素値B、C、・・・)についても繰り返し、2つの比較点の画素値が一致すれば比較点間の画素を所望の画素値に変換すればよい。
また、走査範囲(初期半径、最終半径、初期角度、最終角度)や動径間の角度ψ、長さL、微小角度dθ、微小距離R等は、コンピュータプログラム内のパラメータとして設定されるものとしてもよい。
100・・・・・・・・・・画像処理装置
101・・・・・・・・・・CPU
102・・・・・・・・・・主メモリ
103・・・・・・・・・・記憶装置
104・・・・・・・・・・通信I/F
105・・・・・・・・・・表示メモリ
106・・・・・・・・・・I/F
107・・・・・・・・・・表示装置
108・・・・・・・・・・マウス
109・・・・・・・・・・入力装置
20・・・・・・・・・・・医用画像
21・・・・・・・・・・・関心領域
22・・・・・・・・・・・二値画像
23・・・・・・・・・・・高濃度領域
31・・・・・・・・・・・第1の動径
32・・・・・・・・・・・第2の動径
33・・・・・・・・・・・第3の動径
34・・・・・・・・・・・第4の動径
40・・・・・・・・・・・医用画像
41・・・・・・・・・・・関心領域
42・・・・・・・・・・・二値画像
44・・・・・・・・・・・径方向修正用の動径が設定された二値画像
45・・・・・・・・・・・径方向に修正された二値画像
θ・・・・・・・・・・・・動径の角度
ψ・・・・・・・・・・・・角度の異なる2つの動径のなす角度
R・・・・・・・・・・・・動径の半径
L・・・・・・・・・・・・半径の異なる2つの動径の先端の間隔
Claims (7)
- 多値画像上に、原点と、該原点の周囲を回転する2つの動径と、該動径の走査範囲の設定を受け付ける手段と、
前記2つの動径の各々に設定される比較点の画素値を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定の結果、前記比較点の画素値が一致する場合は、前記比較点間の画素を該画素値に変換する変換手段と、
前記動径の走査範囲について前記判定手段による判定処理と前記変換手段による変換処理とを繰り返す繰返手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記2つの動径は、前記原点の周囲を一定角度隔てて回転することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記2つの動径は、前記原点の周囲を同角度で回転し、互いに半径が異なることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記変換手段は、前記比較点間の画素値を前記動径の軌跡に沿って変換することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記変換手段は、前記比較点間の画素値を該比較点間を結ぶ直線に沿って変換することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記2つの動径の先端は、前記原点を中心とする円上にあることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記2つの動径の先端は、前記原点を中心とする楕円上にあることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010262832A JP5663279B2 (ja) | 2010-11-25 | 2010-11-25 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010262832A JP5663279B2 (ja) | 2010-11-25 | 2010-11-25 | 画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012110530A JP2012110530A (ja) | 2012-06-14 |
JP5663279B2 true JP5663279B2 (ja) | 2015-02-04 |
Family
ID=46495427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010262832A Expired - Fee Related JP5663279B2 (ja) | 2010-11-25 | 2010-11-25 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5663279B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6246287B1 (ja) * | 2016-08-31 | 2017-12-13 | Psp株式会社 | 医用画像処理装置及びプログラム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4727700B2 (ja) * | 2000-06-30 | 2011-07-20 | 株式会社日立メディコ | 画像診断支援装置 |
JP4352449B2 (ja) * | 2002-08-30 | 2009-10-28 | 株式会社日立メディコ | 画像表示装置 |
JP4209265B2 (ja) * | 2003-06-16 | 2009-01-14 | 日本電信電話株式会社 | 背景領域検出装置、方法および該方法を実行するためのコンピュータプログラム |
US7817164B2 (en) * | 2004-04-27 | 2010-10-19 | Hitachi Medical Corporation | Image editing device and method thereof |
JP4672465B2 (ja) * | 2005-07-01 | 2011-04-20 | 株式会社日立メディコ | 医用画像診断支援装置及び画像処理プログラム |
JP5027485B2 (ja) * | 2006-11-20 | 2012-09-19 | 株式会社日立メディコ | 医用画像診断支援装置とその方法及びプログラム |
-
2010
- 2010-11-25 JP JP2010262832A patent/JP5663279B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012110530A (ja) | 2012-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5072449B2 (ja) | 医用画像処理装置及び医用画像処理方法 | |
US8538105B2 (en) | Medical image processing apparatus, method, and program | |
CN102368972B (zh) | 利用患者特异性模型对影像引导进程进行计算机化模拟的***和方法 | |
JP5538861B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びプログラム | |
US9552672B2 (en) | Dynamic graphical user interfaces for medical workstations cross-reference to related applications | |
US7502025B2 (en) | Image processing method and program for visualization of tubular tissue | |
JP5392644B2 (ja) | 画像表示装置、方法、及びプログラム | |
US20070116334A1 (en) | Method and apparatus for three-dimensional interactive tools for semi-automatic segmentation and editing of image objects | |
KR101700847B1 (ko) | 영상수술 트레이닝 제공방법 및 그 기록매체 | |
WO2018205232A1 (zh) | 一种针对拼接结果自动精确定位参考线的方法 | |
JP2014171889A (ja) | 画像分割装置、医用画像診断装置及び画像分割方法 | |
CN110766692B (zh) | 检测肠道中突起物的方法、终端和计算机可读存储介质 | |
JP2006521862A (ja) | 3次元データセットにおけるボリューム測定 | |
WO2012073769A1 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
US8175364B2 (en) | Medical image display device and program that generates marker and changes shape of region of interest to contact marker | |
JP2006325629A (ja) | 3次元関心領域設定方法,画像取得装置およびプログラム | |
JP7038377B2 (ja) | 生体モデル生成装置、生体モデル生成方法、および生体モデル生成プログラム | |
JP2014171870A (ja) | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、および医用画像処理プログラム | |
US20140363065A1 (en) | Image display of a centerline of tubular structure | |
US9530238B2 (en) | Image processing apparatus, method and program utilizing an opacity curve for endoscopic images | |
JPWO2007013300A1 (ja) | 異常陰影候補検出方法及び異常陰影候補検出装置 | |
JP2006000205A (ja) | 投影画像処理方法、投影画像処理プログラム、投影画像処理装置 | |
JP5663279B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP4738236B2 (ja) | 画像表示装置 | |
US20210256741A1 (en) | Region correction apparatus, region correction method, and region correction program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131108 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140416 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140422 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140522 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141208 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5663279 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |