JP4670571B2 - Light beam control apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は光ビーム制御装置に関し、レーザプリンタなどの画像形成装置において感光体を露光する光ビームの制御を行う光ビーム制御装置、およびそれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a light beam control apparatus, and more particularly to a light beam control apparatus that controls a light beam that exposes a photosensitive member in an image forming apparatus such as a laser printer, and an image forming apparatus including the same.

レーザプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置においては、半導体レーザ等の光ビーム出射手段により光ビームを出射させ、出射された光ビームをポリゴンミラーなどにより偏向し、表面が一様に帯電された感光体表面を走査することにより静電潜像を形成した後、現像、転写等のプロセスを経て用紙上に画像が形成される。   In an electrophotographic image forming apparatus such as a laser printer, a light beam is emitted by a light beam emitting means such as a semiconductor laser, and the emitted light beam is deflected by a polygon mirror or the like so that the surface is uniformly charged. After forming the electrostatic latent image by scanning the surface of the photoreceptor, an image is formed on the paper through processes such as development and transfer.

光ビームの光量制御方法として、発光光量をPIN型フォトダイオード等の光量検出センサを用いて検出し、検出結果に基づいて半導体レーザの駆動を制御するAPC(Auto Power Control)方式が一般に用いられている。しかしながら、光ビームを出射する半導体レーザに対し、最初から大きな駆動電流を流すと、レーザの特性のばらつきのために定格オーバとなる場合が生じ、レーザダイオード等の素子が破壊に至る場合があるという問題点が特許文献1に記載されている。   As a light beam light quantity control method, an APC (Auto Power Control) system is generally used in which a light emission quantity is detected using a light quantity detection sensor such as a PIN photodiode and the driving of the semiconductor laser is controlled based on the detection result. Yes. However, if a large drive current is applied to the semiconductor laser that emits the light beam from the beginning, the rating may be exceeded due to variations in the characteristics of the laser, and elements such as laser diodes may be destroyed. The problem is described in Patent Document 1.

また、光ビームの制御は上記したような光量制御だけでなく、出射タイミングについても行われる。出射タイミングの制御は、例えば光ビームが感光体表面を走査する直前のタイミングで通過するような位置に設けられた光ビーム検出センサ(BDセンサ)を用いて行われる。即ち、光ビームがBDセンサ上を通過したタイミングを検出し、検出結果として得られる信号(BD検出信号)に基づいて、光ビームが感光体表面の適切な位置を露光するように出射タイミングを制御する。   Further, the control of the light beam is performed not only for the light amount control as described above but also for the emission timing. The emission timing is controlled using, for example, a light beam detection sensor (BD sensor) provided at a position where the light beam passes at a timing immediately before scanning the surface of the photoreceptor. That is, the timing at which the light beam passes over the BD sensor is detected, and the emission timing is controlled so that the light beam exposes an appropriate position on the surface of the photoconductor based on a signal (BD detection signal) obtained as a detection result. To do.

上記特許文献1に記載の光量制御装置では、素子の破壊を防止するため、半導体レーザの起動から、徐々に光量を増加させる制御を行うとともに、BDセンサが光ビームの通過を検出することが可能な光量に到達した後は、光ビームが感光体表面を露光しないタイミングでのみ発光させるようにした光量制御装置が開示されている。   In the light quantity control device described in Patent Document 1, in order to prevent element destruction, the light quantity is gradually increased from the start of the semiconductor laser, and the BD sensor can detect the passage of the light beam. A light amount control device is disclosed in which a light beam is emitted only at a timing when the light beam does not expose the surface of the photoreceptor after reaching a sufficient amount of light.

特開2002−113899号公報JP 2002-113899 A

しかしながら、上記特許文献1において、BDセンサにより光ビームが検出されるまでは常に光ビームが発光している状態にあるため、半導体レーザの劣化や、感光体表面に光ビームが到達してしまうことによる感光体表面の劣化が問題となる。   However, in Patent Document 1, since the light beam is always emitted until the light beam is detected by the BD sensor, the semiconductor laser is deteriorated or the light beam reaches the surface of the photoconductor. Deterioration of the surface of the photoconductor due to the above becomes a problem.

そこで、本発明は、このような問題に鑑みなされたものであって、半導体レーザや感光体の劣化を抑制することができる光ビーム制御装置、および当該光ビーム制御装置を用いた画像形成装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of such a problem, and includes a light beam control device capable of suppressing deterioration of a semiconductor laser and a photoreceptor, and an image forming apparatus using the light beam control device. The purpose is to provide.

前記目的を達成するために、請求項1に記載の光ビーム制御装置では、光ビームを出射する光ビーム出射手段と、光ビーム出射手段によって出射された光ビームを検出する光ビーム検出手段と、光ビーム出射手段によって出射された光ビームの光量を測定する光量測定手段と、光ビーム出射手段が起動されてから光ビーム出射手段が出射する光ビームの光量を徐々に増加させる制御を行った後、光量測定手段によって測定された光量に基づいて光ビーム出射手段が出射する光ビームの光量を一定に保持する制御を行う光量制御手段と、光ビーム検出手段によって最初に光ビームが検出されてから経過した時間を計時する計時手段と、光ビーム検出手段によって光ビームが検出されてから再度光ビームが検出されるまで計時手段によって計時された光ビーム検出間隔が所定回数連続で一定であるか否かを判定する判定手段と、判定手段によって光ビーム検出間隔が所定回数連続で一定であると判定された際、光ビーム出射手段によって光ビームを感光体上に走査して画像形成を行う画像形成モードの開始タイミングを、光ビーム検出手段による光ビームの検出に基づいて決定する画像形成モード決定手段と、光ビームを検出可能な光ビーム検出手段の感度を切替える感度切替手段と、を備え、感度切替手段は、光ビーム出射手段が起動されてから光ビーム検出手段により最初に光ビームが検出されるまでの光ビーム検出手段の感度が、画像形成モード決定手段によって決定され開始された画像形成モード時の光ビーム検出手段の感度よりも高くなるように切替えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the light beam control device according to claim 1, a light beam emitting means for emitting a light beam, a light beam detecting means for detecting the light beam emitted by the light beam emitting means, After the light amount measuring means for measuring the light amount of the light beam emitted by the light beam emitting means and the control for gradually increasing the light amount of the light beam emitted by the light beam emitting means after the light beam emitting means is activated A light quantity control means for controlling the light quantity of the light beam emitted from the light beam emission means based on the light quantity measured by the light quantity measurement means, and a light beam detection means after the light beam is first detected by the light beam detection means. The time measuring means for measuring the elapsed time and the time measuring means until the light beam is detected again after the light beam is detected by the light beam detecting means. Judging means for judging whether a constant light beam detection interval is a predetermined number of times consecutive, when the light beam detection interval by the determining means is determined to be constant at a predetermined number of consecutive times, the light by the light beam emitting means An image forming mode determining unit that determines the start timing of an image forming mode in which an image is formed by scanning a beam on the photosensitive member based on detection of the light beam by the light beam detecting unit; and a light beam capable of detecting the light beam. A sensitivity switching means for switching the sensitivity of the detection means. The sensitivity switching means has a sensitivity of the light beam detection means from when the light beam emitting means is activated until the light beam is first detected by the light beam detection means. Further, the switching is performed so as to be higher than the sensitivity of the light beam detecting unit in the image forming mode determined and started by the image forming mode determining unit.

請求項2に記載の光ビーム制御装置では、光ビームを出射する光ビーム出射手段と、光ビーム出射手段によって出射された光ビームを検出する光ビーム検出手段と、光ビーム出射手段によって出射された光ビームの光量を測定する光量測定手段と、光ビーム出射手段が起動されてから光ビーム出射手段が出射する光ビームの光量を徐々に増加させる制御を行った後、光量測定手段によって測定された光量に基づいて光ビーム出射手段が出射する光ビームの光量を一定に保持する制御を行う光量制御手段と、光ビーム出射手段が起動されてから光ビーム検出手段によって最初に光ビームが検出されると、光ビーム出射手段によって光ビームを出射するタイミングを制御する出射タイミング制御手段と、光ビームを検出可能な光ビーム検出手段の感度を切替える感度切替手段と、を備え、感度切替手段は、光ビーム出射手段が起動されてから光ビーム検出手段により最初に光ビームが検出されるまでの光ビーム検出手段の感度が、光ビーム出射手段によって光ビームを感光体上に走査して画像形成を行う画像形成モード時の光ビーム検出手段の感度よりも高くなるように切替えることを特徴とする。 In the light beam control device according to claim 2, the light beam emitting means for emitting the light beam, the light beam detecting means for detecting the light beam emitted by the light beam emitting means, and the light beam emitted by the light beam emitting means. The light quantity measuring means for measuring the light quantity of the light beam and the light quantity measuring means measured after the light beam emitting means was activated and controlled to gradually increase the light quantity of the light beam emitted by the light beam emitting means. The light beam control means for controlling the light quantity of the light beam emitted by the light beam emission means based on the light quantity, and the light beam detection means first detects the light beam after the light beam emission means is activated. When the emission timing the control means for controlling the timing for emitting a light beam by the light beam emitting means, the detectable light beam detecting means a light beam Includes a sensitivity switching means for switching a degree, the sensitivity switching means, the sensitivity of the light beam detecting means from being activated light beam emitting means to the first light beam by the light beam detecting means is detected, the light beam It is characterized in that switching is performed so as to be higher than the sensitivity of the light beam detecting means in the image forming mode in which the light beam is scanned onto the photosensitive member by the emitting means .

請求項3に記載の光ビーム制御装置では、出射タイミング制御手段は、画像形成モードが開始されるまで、感光体の静電潜像が形成されない非画像形成領域に光ビームが照射されるように光ビームの出射タイミングを制御することを特徴とする。   In the light beam control apparatus according to claim 3, the emission timing control unit is configured to irradiate the light beam to the non-image forming area where the electrostatic latent image on the photosensitive member is not formed until the image forming mode is started. The light beam emission timing is controlled.

請求項4に記載の光ビーム制御装置では、感度切替手段は、光ビーム出射手段が起動されてから光量測定手段によって所定より大きい光量が測定されるまでの光ビーム検出手段の感度が、光量測定手段によって所定より大きい光量が測定された後の光ビーム検出手段の感度よりも高くなるように切替えることを特徴とする。 In the light beam control apparatus according to claim 4, the sensitivity switching unit is configured such that the sensitivity of the light beam detecting unit from when the light beam emitting unit is activated until the light amount measuring unit measures a light amount larger than a predetermined amount is a light amount measurement. Switching is performed so that the sensitivity is higher than the sensitivity of the light beam detecting means after the light quantity larger than the predetermined value is measured by the means.

請求項5に記載の光ビーム制御装置では、光量制御手段は、光量測定手段によって所定より大きい光量が測定された後、光ビーム出射手段が出射する光ビームの光量を一定に保持する制御を行うことを特徴とする。 In the light beam control apparatus according to claim 5, the light amount control unit performs control to keep the light amount of the light beam emitted by the light beam emitting unit constant after the light amount measuring unit measures a light amount larger than a predetermined amount. It is characterized by that.

請求項6に記載の光ビーム制御装置では、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段を駆動する搬送モータと、をさらに備え、感度切替手段は、搬送モータの回転速度が所定より遅いときの光ビーム検出手段の感度が、搬送モータの回転速度が所定より速いときの光ビーム検出手段の感度よりも高くなるように切替えることを特徴とする。   The light beam control apparatus according to claim 6, further comprising: a transport unit that transports the recording medium; and a transport motor that drives the transport unit, wherein the sensitivity switching unit is used when the rotational speed of the transport motor is slower than a predetermined value. The sensitivity of the light beam detecting means is switched so as to be higher than the sensitivity of the light beam detecting means when the rotation speed of the transport motor is higher than a predetermined speed.

請求項7に記載の光ビーム制御装置では、感度切替手段は、判定手段によって光ビーム検出間隔が所定回数連続で一定であると判定されるまで、次回光ビームを検出するときの光ビーム検出手段の感度が、前回光ビームを検出したときの光ビーム検出手段の感度よりも高くなるように切替えることを特徴とする。   8. The light beam control device according to claim 7, wherein the sensitivity switching means detects the next light beam until the determination means determines that the light beam detection interval is continuously constant a predetermined number of times. Is switched to be higher than the sensitivity of the light beam detecting means when the light beam was detected last time.

請求項8に記載の画像形成装置では、光ビーム制御装置を備え、光ビーム制御装置により出射した光ビームで感光体を露光して静電潜像を形成することを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, the image forming apparatus includes a light beam control device, and the photosensitive member is exposed with the light beam emitted from the light beam control device to form an electrostatic latent image.

請求項1の光ビーム制御装置によれば、感度切替手段によって光ビーム出射手段が起動されてから光ビーム検出手段により最初に光ビームが検出されるまでの光ビーム検出手段の感度が高くなるように設定されるので、光ビーム出射手段が起動されてから最初に光ビームが検出されるまでの時間が短縮される。すなわち、光ビーム出射手段による感光体への光ビームの照射時間が短縮されるので、光ビーム出射手段や感光体の劣化を抑制することが可能となる。また、画像形成モード時に光ビームを検出するときは、感度切替手段によって光ビーム検出手段の感度が低くなるように設定されるので、光ビーム検出手段が光ビームの散乱光などを誤検知したりするのを防止することができる。
また、光ビーム出射手段が起動されてから、光量制御手段によって光ビームの光量を徐々に増加させる制御が行われるので、光ビームを出射する光ビーム出射手段に対し、起動時から大きな駆動電流を流すことによるレーザダイオード等の素子が破壊されるのを防止することができる。
According to the light beam control apparatus of the first aspect, the sensitivity of the light beam detecting means is increased until the light beam detecting means first detects the light beam after the light beam emitting means is activated by the sensitivity switching means. Therefore, the time from when the light beam emitting means is activated until the light beam is first detected is shortened. That is, since the irradiation time of the light beam to the photosensitive member by the light beam emitting unit is shortened, deterioration of the light beam emitting unit and the photosensitive member can be suppressed. Also, when detecting the light beam in the image forming mode, the sensitivity switching means is set so that the sensitivity of the light beam detecting means is lowered, so that the light beam detecting means erroneously detects the scattered light of the light beam, etc. Can be prevented.
In addition, since the light amount control means gradually increases the light amount of the light beam after the light beam emitting means is activated, a large driving current is applied to the light beam emitting means for emitting the light beam from the time of activation. It is possible to prevent elements such as a laser diode from being destroyed by flowing.

請求項2の光ビーム制御装置によれば、請求項1と同様の効果を得ることができる。   According to the light beam control apparatus of the second aspect, the same effect as that of the first aspect can be obtained.

請求項3の光ビーム制御装置によれば、画像形成モード時に頻繁に光ビームが照射される画像形成領域に照射しないように出射タイミングが制御されるので、感光体の劣化を抑制ことができる。また、走査開始前に感光体上に不必要な静電潜像が形成されてしまうのを防止することができる。   According to the light beam control apparatus of the third aspect, since the emission timing is controlled so as not to irradiate the image forming area to which the light beam is frequently irradiated in the image forming mode, it is possible to suppress the deterioration of the photosensitive member. Further, it is possible to prevent an unnecessary electrostatic latent image from being formed on the photoconductor before the start of scanning.

請求項4の光ビーム制御装置によれば、光ビームの光量が小さいときでも、確実に光ビーム検出手段によって光ビームを検出することができ、早い時期に画像形成モード時の光ビーム出射手段による感光体の走査開始タイミングを決定することができる。   According to the light beam control apparatus of the fourth aspect, even when the light amount of the light beam is small, the light beam can be reliably detected by the light beam detecting means, and by the light beam emitting means in the image forming mode at an early stage. The scanning start timing of the photosensitive member can be determined.

請求項5の光ビーム制御装置によれば、光ビーム出射手段が起動されてから光量測定手段によって所定より大きい光量が測定されるまで、光量制御手段によって光ビームの光量を徐々に増加させる制御が行われるので、光ビームを出射する光ビーム出射手段に対し、起動時から大きな駆動電流を流すことによるレーザダイオード等の素子が破壊されるのを防止することができる。   According to the light beam control apparatus of the fifth aspect, the light amount control unit gradually increases the light amount of the light beam from when the light beam emitting unit is activated until the light amount measuring unit measures a light amount larger than a predetermined amount. As a result, it is possible to prevent elements such as a laser diode from being destroyed by flowing a large drive current from the start to the light beam emitting means for emitting the light beam.

請求項6の光ビーム制御装置によれば、搬送モータの速度の違いにより、感光体の単位面積当たりに照射される光ビームの光量も異なり、感光体の劣化の早さも異なってくる。したがって、光ビームを検出可能な光ビーム検出手段の感度を、搬送モータの速度の違いに相応した高さに切替えることができる。   According to the light beam control apparatus of the sixth aspect, the light amount of the light beam irradiated per unit area of the photoconductor varies depending on the speed of the transport motor, and the speed of deterioration of the photoconductor also varies. Therefore, the sensitivity of the light beam detecting means capable of detecting the light beam can be switched to a height corresponding to the difference in speed of the transport motor.

請求項7の光ビーム制御装置によれば、より確実に光ビームを検出することができ、画像形成モードの開始タイミングを決定するための光ビームの検出回数を減少させることができる。したがって、光ビームによって感光体上を走査する動作を効率良く行うことができる。   According to the light beam control apparatus of the seventh aspect, the light beam can be detected more reliably, and the number of detection times of the light beam for determining the start timing of the image forming mode can be reduced. Therefore, it is possible to efficiently perform the operation of scanning the photoconductor with the light beam.

請求項8の画像形成装置によれば、請求項1乃至7のいずれかに記載の光ビーム制御装置を備えているので、請求項1乃至7のいずれかと同様の効果を得ることができる。   According to the image forming apparatus of the eighth aspect, since the light beam control apparatus according to any one of the first to seventh aspects is provided, the same effect as any of the first to seventh aspects can be obtained.

〔第1実施形態〕
(全体構成)
本発明の1つの実施形態を図と共に説明する。まず、本発明の画像形成装置としてのレーザプリンタの構成を、図1および図2を参照して説明する。図1は、本発明の一適用対象である画像形成装置としてのレーザプリンタの主要構成部品の斜視図、図2は、レーザプリンタの概略側断面図である。
[First Embodiment]
(overall structure)
One embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of a laser printer as an image forming apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of main components of a laser printer as an image forming apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a schematic sectional side view of the laser printer.

レーザプリンタは、本体ケース1のメインフレーム1aに、上面から、スキャナユニット2、プロセスユニット3、定着ユニット4、給紙ユニット5、及び駆動系ユニット6等が装着されて構成され、さらに、スキャナユニット2の発光制御を行う後述する光量制御手段としての光ビーム制御回路100および光ビーム検出手段の一部としてのBD検出制御回路200(図6参照)と、光ビーム制御回路100、BD検出制御回路200、および上記各ユニットの制御を行う制御部50(図4参照)とを備えている。   The laser printer is configured by mounting a scanner unit 2, a process unit 3, a fixing unit 4, a paper feeding unit 5, a drive system unit 6 and the like on the main frame 1a of the main body case 1 from the upper surface. A light beam control circuit 100 as a light amount control means (to be described later) for performing light emission control 2 and a BD detection control circuit 200 (see FIG. 6) as a part of the light beam detection means, a light beam control circuit 100, and a BD detection control circuit. 200 and a control unit 50 (see FIG. 4) for controlling each of the above units.

合成樹脂製の本体ケース1は、メインフレーム1aと、このメインフレーム1aの四周(前後及び左右両側)外面を覆うメインカバー体1bとを有しており、当該メインフレーム1aとメインカバー体1bとを一体的に射出成形等により形成したものである。   The main body case 1 made of synthetic resin has a main frame 1a and a main cover body 1b that covers the outer surface of the main frame 1a on four sides (front and rear and both sides), and the main frame 1a, the main cover body 1b, Are integrally formed by injection molding or the like.

メインモータ(不図示)とギヤ列とを含む駆動系ユニット6は、図1に示されるメインカバー体1bの左側内面とそれに近接するメインフレーム1aの左側との間に設けられた収納凹所1d内に、本体ケース1の下方から挿入して装着固定される。更に、メインフレーム1a及びメインカバー体1bの上面を覆うための合成樹脂製の本体カバーとしてのトップカバー7には、メインフレーム1aの右側に上向きに突出して設けられる操作パネル1cを貫通させる孔7aと、給紙ユニット5の基部を貫通させるための孔7bとが穿設されている。   A drive system unit 6 including a main motor (not shown) and a gear train has a storage recess 1d provided between the left inner surface of the main cover body 1b shown in FIG. 1 and the left side of the main frame 1a adjacent thereto. It is inserted and fixed from below the main body case 1. Further, a top cover 7 as a synthetic resin main body cover for covering the upper surfaces of the main frame 1a and the main cover body 1b has a hole 7a through which an operation panel 1c provided to protrude upward on the right side of the main frame 1a is passed. And a hole 7b for penetrating the base of the sheet feeding unit 5 is formed.

排紙トレイ8の基部はトップカバー7の前端の左右両側に突設したブラケット9(図1で一方のみ示す)に上下揺動可能に装着されており、不使用の場合には、排紙トレイ8をトップカバー7の上面側に折り畳んで覆うことができる。   The base of the paper discharge tray 8 is attached to brackets 9 (only one is shown in FIG. 1) protruding from the left and right sides of the front end of the top cover 7 so that it can swing up and down. 8 can be folded and covered on the upper surface side of the top cover 7.

給紙ユニット5におけるフィーダ部ケース5a内には、積層された状態で記録媒体としての記録紙Pがセットされる。図2に示すように、記録紙Pの先端側は、フィーダ部ケース5a内のばね10aで付勢された支持板10にて給紙ローラ11に向かって押圧されており、このため、駆動系ユニット6から動力伝達されて回転する給紙ローラ11と分離パッド12とによって、記録紙Pを1枚ずつ分離して上下一対の搬送手段としてのレジストローラ13,14に送ることができる。なお、給紙ユニット5には斜め上方向に開口する手挿口5bが設けられ、フィーダ部ケース5a内の記録紙Pとは別の記録紙にて印刷する場合に、当該記録紙を手挿口5bへと挿入して使用することができる。   In the feeder case 5a of the paper feeding unit 5, recording paper P as a recording medium is set in a stacked state. As shown in FIG. 2, the leading end side of the recording paper P is pressed toward the paper feed roller 11 by the support plate 10 biased by the spring 10a in the feeder section case 5a. The recording paper P can be separated one by one by the sheet feeding roller 11 and the separation pad 12 that are rotated by the power transmitted from the unit 6 and sent to the registration rollers 13 and 14 as a pair of upper and lower conveying means. The paper feed unit 5 is provided with a manual insertion slot 5b that opens obliquely upward. When printing on a recording sheet different from the recording sheet P in the feeder case 5a, the recording sheet is manually inserted. It can be used by being inserted into the mouth 5b.

一対のレジストローラ13,14は、駆動系ユニット6の内部に設けられる搬送モータ19(図4参照)から動力を伝達され、給紙された記録紙Pを一旦レジスト処理してからプロセスユニット3へ搬送する。   The pair of registration rollers 13 and 14 is transmitted with power from a conveyance motor 19 (see FIG. 4) provided in the drive system unit 6, and once registers the fed recording paper P to the process unit 3. Transport.

プロセスユニット3は、レジストローラ13、14から給送されてくる記録紙Pの表面にトナーによりトナー画像を形成する。更に、定着ユニット4は、トナー画像が形成された記録紙Pを、加熱ローラ15と押圧ローラ16とで挟持することで加熱し、記録紙P上のトナー画像を定着する。なお、加熱ローラ15は、表面がフッ素コートされたアルミ管の中に定着用ヒータ15aを挿入したもので、その長手方向の略中央部には外表面にサーミスタ41が接触している。また、押圧ローラ16は、表面がフッ素樹脂で被覆されたゴムローラである。   The process unit 3 forms a toner image with toner on the surface of the recording paper P fed from the registration rollers 13 and 14. Further, the fixing unit 4 heats the recording paper P on which the toner image is formed by being sandwiched between the heating roller 15 and the pressing roller 16 and fixes the toner image on the recording paper P. The heating roller 15 is obtained by inserting a fixing heater 15a into an aluminum tube whose surface is fluorine-coated, and a thermistor 41 is in contact with the outer surface at a substantially central portion in the longitudinal direction. The pressing roller 16 is a rubber roller whose surface is coated with a fluororesin.

定着ユニット4のケース内における下流側に配置された排紙ローラ17とピンチローラ18とからなる排紙部は、トナー画像が定着された記録紙Pを排紙トレイ8に排出する。給紙ローラ11から排紙部までが、用紙搬送ルートである。   A paper discharge section composed of a paper discharge roller 17 and a pinch roller 18 arranged on the downstream side in the case of the fixing unit 4 discharges the recording paper P on which the toner image is fixed onto the paper discharge tray 8. From the paper supply roller 11 to the paper discharge unit is a paper conveyance route.

メインフレーム1aの平面視ほぼ中央部に配置するプロセスユニット3の下方の部位には、スキャナユニット2の上支持板2aが、メインフレーム1aの底板部の上面側に一体的に形成したステー部にビス等にて固定される。   An upper support plate 2a of the scanner unit 2 is formed on a stay portion integrally formed on the upper surface side of the bottom plate portion of the main frame 1a at a lower portion of the process unit 3 disposed at a substantially central portion in plan view of the main frame 1a. It is fixed with screws.

スキャナユニット2は、合成樹脂製の上支持板2aの下面側に、レーザ発光部(図1には不図示)、ポリゴンミラー20、レンズ21、反射鏡22等を配置して構成される。ポリゴンミラー20はモータ駆動回路90により駆動されるスキャナモータ86によって高速回転しており、ポリゴンミラー20により偏向されたレーザビームが、感光体としての感光体ドラム23の軸線に沿って延びるように上記上支持板2aに穿設された横長スキャナ孔を覆う硝子板24を通過して感光体ドラム23の外周面を露光する。   The scanner unit 2 is configured by arranging a laser light emitting unit (not shown in FIG. 1), a polygon mirror 20, a lens 21, a reflecting mirror 22, and the like on the lower surface side of an upper support plate 2a made of synthetic resin. The polygon mirror 20 is rotated at a high speed by a scanner motor 86 driven by a motor drive circuit 90, and the laser beam deflected by the polygon mirror 20 extends along the axis of the photosensitive drum 23 as a photosensitive member. The outer peripheral surface of the photosensitive drum 23 is exposed through a glass plate 24 covering a horizontally long scanner hole formed in the upper support plate 2a.

プロセスユニット3は、感光体ドラム23とその上面に当接した転写ローラ25、感光体ドラム23の下方に配置したスコロトロン型等の帯電器26、給紙方向において感光体ドラム23よりも上流側に配置した現像ローラ27及び供給ローラ28を有する現像装置、更にその上流側に配置したトナー(トナー)供給部すなわち着脱可能なトナーカートリッジ29、また感光体ドラム23よりも下流側に配置したクリーニングローラ30、更にクリーニングローラ30よりも下流側に配置した除電ランプ30a等からなっている。   The process unit 3 includes a photosensitive drum 23, a transfer roller 25 in contact with the upper surface of the photosensitive drum 23, a scorotron type charger 26 disposed below the photosensitive drum 23, and an upstream side of the photosensitive drum 23 in the paper feeding direction. A developing device having a developing roller 27 and a supply roller 28 arranged, a toner (toner) supply unit arranged on the upstream side thereof, that is, a detachable toner cartridge 29, and a cleaning roller 30 arranged on the downstream side of the photosensitive drum 23. Further, it includes a static elimination lamp 30 a disposed on the downstream side of the cleaning roller 30.

感光体ドラム23の外周面には、帯電器26にて一様帯電された感光体層にスキャナユニット2から出射されたレーザビームを走査することによって静電潜像が形成される。トナーカートリッジ29内のトナーは、攪拌体31にて攪拌されて放出された後、供給ローラ28を介して現像ローラ27の外周面に担持され、ブレード32によってトナー層の厚さが規制される。   An electrostatic latent image is formed on the outer peripheral surface of the photoconductor drum 23 by scanning the photoconductor layer uniformly charged by the charger 26 with the laser beam emitted from the scanner unit 2. The toner in the toner cartridge 29 is agitated by the agitator 31 and discharged, and then carried on the outer peripheral surface of the developing roller 27 via the supply roller 28, and the thickness of the toner layer is regulated by the blade 32.

感光体ドラム23表面に形成された静電潜像は、現像ローラ27によりトナーが付着することによって顕像化される。顕像化されたトナー画像は、感光体ドラム23の電位とは逆電位の転写バイアスが印加された転写ローラ25と感光体ドラム23との間を通る記録紙Pに転写される。そして、感光体ドラム23上に残ったトナーはクリーニングローラ30で一時的に回収された後、所定のタイミングで感光体ドラム23に戻され、現像ローラ27によりプロセスユニット3内に回収される。   The electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 23 is visualized by the toner adhering by the developing roller 27. The visualized toner image is transferred to the recording paper P passing between the transfer roller 25 and the photosensitive drum 23 to which a transfer bias having a potential opposite to that of the photosensitive drum 23 is applied. The toner remaining on the photosensitive drum 23 is temporarily collected by the cleaning roller 30, returned to the photosensitive drum 23 at a predetermined timing, and collected by the developing roller 27 in the process unit 3.

なお、スキャナユニット2の上支持板2aには、上向きに突出するトナーセンサ33が設けられ、発光部と受光部との対からなるトナーセンサ33がプロセスユニット3におけるトナーカートリッジ29の下面凹所内に臨んで、トナーカートリッジ29内のトナーの有無を検出できるようになっている。   The upper support plate 2a of the scanner unit 2 is provided with a toner sensor 33 that protrudes upward, and the toner sensor 33 that is a pair of a light emitting portion and a light receiving portion is disposed in a lower surface recess of the toner cartridge 29 in the process unit 3. The presence or absence of toner in the toner cartridge 29 can be detected.

プロセスユニット3は、合成樹脂製のケース34に組み込むことにてカートリッジ化されており、このカートリッジ化したプロセスユニット3は、メインフレーム1aに着脱可能に装着される。メインフレーム1aの前部位とメインカバー体1bの前部位との連設部下面側には、冷却ファン35を収納するための収納部36と、記録紙Pの通過方向と直交する左右方向に延びる通風ダクト37とが連通して形成される。そして、通風ダクト37の上面板部37aを断面下向きV字状に形成し、この上面板部37aをプロセスユニット3と定着ユニット4との間に位置させて、定着ユニット4における加熱ローラ15から発生する熱がプロセスユニット3側に直接伝達しないように遮断する。   The process unit 3 is formed into a cartridge by being incorporated in a case 34 made of synthetic resin, and the process unit 3 formed into a cartridge is detachably attached to the main frame 1a. On the lower surface side of the connecting portion between the front portion of the main frame 1a and the front portion of the main cover body 1b, the storage portion 36 for storing the cooling fan 35 and the left-right direction orthogonal to the passing direction of the recording paper P are extended. A ventilation duct 37 is formed in communication. Then, the upper surface plate portion 37a of the ventilation duct 37 is formed in a V-shaped cross section downward, and the upper surface plate portion 37a is positioned between the process unit 3 and the fixing unit 4 and is generated from the heating roller 15 in the fixing unit 4. The heat to be transmitted is cut off so as not to transfer directly to the process unit 3 side.

また、冷却ファン35で発生した冷却風は、通風ダクト37内を通ってメインフレーム1aの一側下面を伝い、後部の電源部39及び駆動系ユニット6内のメインモータを冷却する一方、上面板部37aのうち、プロセスユニット3側に開口した複数箇所のスリット孔から吹き出し、該冷却風は、プロセスユニット3と定着ユニット4の間を通過して上昇し、トップカバー7に複数穿設した排気孔40から装置外に排出される。   The cooling air generated by the cooling fan 35 passes through the ventilation duct 37 and travels along the lower surface on one side of the main frame 1a to cool the main motor in the rear power supply unit 39 and the drive system unit 6, while the upper plate The part 37a is blown out from a plurality of slit holes opened on the process unit 3 side, and the cooling air passes through between the process unit 3 and the fixing unit 4 and is exhausted in the top cover 7 by a plurality of holes. It is discharged out of the device through the hole 40.

(レーザ光学系の構成)
次に、レーザ光学系の構成を、図3および図4を参照して説明する。図3は、光ビームとしてのレーザビームLBを走査し、感光体ドラムの表面を露光するレーザ光学系の構成を模式的に示す図である。図4は、制御系の構成を示すブロック図である。
(Configuration of laser optical system)
Next, the configuration of the laser optical system will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a diagram schematically showing a configuration of a laser optical system that scans a laser beam LB as a light beam and exposes the surface of the photosensitive drum. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control system.

レーザ光学系は、レーザダイオード(LD)82を備えた光ビーム出射手段としてのレーザ出射部80と、ポリゴンミラー20と、fθレンズ21等から構成されている。後述する画像信号VDOに基づいて変調されたLD82が出射され、出射されたレーザビームLBは、図示しないコリメートレンズ、シリンドリカルレンズを介し、ポリゴンミラー20に投射される。ポリゴンミラー20は、ポリゴンミラー駆動モータ86に駆動され矢印方向に高速で回転して、レーザビームLBを、等角運動をするように偏向する。この等角運動をするレーザビームLBは、fθレンズ21により感光体ドラム23上を主走査方向に等速に移動するように照射され、感光体ドラム23上に示された走査ラインSLが走査され、露光される。   The laser optical system includes a laser emitting unit 80 as a light beam emitting means including a laser diode (LD) 82, a polygon mirror 20, an fθ lens 21, and the like. An LD 82 modulated based on an image signal VDO described later is emitted, and the emitted laser beam LB is projected onto the polygon mirror 20 via a collimator lens and a cylindrical lens (not shown). The polygon mirror 20 is driven by the polygon mirror drive motor 86 and rotates at high speed in the direction of the arrow to deflect the laser beam LB so as to make an equiangular motion. This equiangular laser beam LB is irradiated by the fθ lens 21 so as to move on the photosensitive drum 23 at a constant speed in the main scanning direction, and the scanning line SL shown on the photosensitive drum 23 is scanned. , Exposed.

レーザビームLBは、感光体ドラム23を走査する直前に光ビーム検出手段の一部としてのBDセンサ81に受光され、後述するBD検出制御回路200を介して主走査の開始の信号(BD検出信号)が後述する制御部50に送信される。また、制御部50は前記BD検出信号を受けて、主走査のタイミングに同期するように、アクチュエータであるステッピングモータ85を駆動して感光体ドラム23を回転させる。なお、記録紙Pへ画像を精確に形成するため、ステッピングモータ85と搬送モータ19は、共通する駆動源(図示せず)から駆動力を得ることにより回転速度が等しくされ、感光体ドラム23のトナー像を記録紙Pに転写する速度と記録紙Pを搬送する速度とにずれが生じないように制御される。   The laser beam LB is received by the BD sensor 81 as a part of the light beam detection means immediately before scanning the photosensitive drum 23, and a main scanning start signal (BD detection signal) is transmitted via a BD detection control circuit 200 described later. ) Is transmitted to the control unit 50 described later. The control unit 50 receives the BD detection signal and drives the stepping motor 85 as an actuator to rotate the photosensitive drum 23 so as to synchronize with the main scanning timing. In order to accurately form an image on the recording paper P, the stepping motor 85 and the transport motor 19 are equalized in rotation speed by obtaining a driving force from a common driving source (not shown), and the photosensitive drum 23 has the same rotational speed. Control is performed so that there is no deviation between the speed at which the toner image is transferred onto the recording paper P and the speed at which the recording paper P is conveyed.

感光体ドラム23が回転することで、露光すべき感光体が図3に示す矢印方向に移動されて感光体ドラム23の表面が図3に示す矢印方向に相対的に副走査され、順次照射されることにより感光体ドラム23の表面全体が露光されて静電潜像が形成される。この感光体ドラム23の回転は、光学式のロータリーエンコーダ84により電気的に変換されて制御部50にフィードバックされ制御される。ロータリーエンコーダ84は、感光体ドラム23と連動して回転するように設けられ、所定角毎にスリットが穿設された円板状部材を投光器と受光器からなる光センサで挟んで構成され、この回転する円盤状部材を透過する光線を受光器で検出して、速度情報をパルス状の電気的信号に変換する。   As the photosensitive drum 23 rotates, the photosensitive member to be exposed is moved in the direction of the arrow shown in FIG. 3, and the surface of the photosensitive drum 23 is relatively sub-scanned in the direction of the arrow shown in FIG. As a result, the entire surface of the photosensitive drum 23 is exposed to form an electrostatic latent image. The rotation of the photosensitive drum 23 is electrically converted by an optical rotary encoder 84 and fed back to the control unit 50 to be controlled. The rotary encoder 84 is provided so as to rotate in conjunction with the photosensitive drum 23, and is configured by sandwiching a disk-shaped member having a slit per predetermined angle between optical sensors composed of a projector and a light receiver. A light beam transmitted through the rotating disk-shaped member is detected by a light receiver, and the speed information is converted into a pulsed electrical signal.

<半導体レーザ素子の構成>
図5は、レーザ出射部に用いられる半導体レーザ素子の構成を示す一部を破断した斜視図である。同図においては上方がレーザビームLBの出射方向である。半導体レーザ素子は、金属製のステム91と、キャップ92とからなる金属ケース93にLD82及びAPC制御のための受光素子である光量測定手段としてのPIN型のフォトダイオード(PD)94が配設される。LD82は、画像信号により変調された駆動電流によりレーザ発振し、レーザビームLBが出射孔95を通して出射される。
<Configuration of semiconductor laser element>
FIG. 5 is a partially cutaway perspective view showing the configuration of the semiconductor laser element used in the laser emitting portion. In the figure, the upper direction is the emission direction of the laser beam LB. In the semiconductor laser device, a metal case 93 including a metal stem 91 and a cap 92 is provided with an LD 82 and a PIN type photodiode (PD) 94 as a light quantity measuring means which is a light receiving element for APC control. The The LD 82 oscillates with a drive current modulated by the image signal, and the laser beam LB is emitted through the emission hole 95.

(制御系の構成)
次に、光ビーム制御回路、BD検出制御回路、および当該回路や上記各ユニットの制御を行う制御部等を備えた制御系の構成について、図4および図6〜図8を参照しながら説明する。図6は、光ビーム制御回路の構成を示すブロック図である。図7は、LDの起動の際における上記各信号のオン・オフ、比較演算回路に入力される基準電圧、PDの出力の状態等を示すタイミング図である。なお、A,B等の文字は、各タイミングを表している。図8は、BD検出制御回路の構成を示すブロック図である。
(Control system configuration)
Next, a configuration of a control system including a light beam control circuit, a BD detection control circuit, and a control unit that controls the circuit and each unit will be described with reference to FIGS. 4 and 6 to 8. . FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the light beam control circuit. FIG. 7 is a timing chart showing on / off of each signal, the reference voltage input to the comparison operation circuit, the output state of the PD, and the like when starting the LD. Note that characters such as A and B represent each timing. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the BD detection control circuit.

<制御部の構成>
まず、制御部の構成について、図4を参照しながら説明する。
<Configuration of control unit>
First, the configuration of the control unit will be described with reference to FIG.

制御部50は、CPU51、計時手段としてのタイマ52、カウンタ53、判定手段としての判定部54、APCモード決定部55、画像形成モード決定手段としての画像形成モード決定部56、走査開始決定部57などから構成されており、各種構成要素を制御している。   The control unit 50 includes a CPU 51, a timer 52 as a timing unit, a counter 53, a determination unit 54 as a determination unit, an APC mode determination unit 55, an image formation mode determination unit 56 as an image formation mode determination unit, and a scan start determination unit 57. Etc., and controls various components.

さらに、制御部50と電気的に接続される形態にて、光ビーム制御回路100、BD検出制御回路200、感光体ドラムを回転駆動するステッピングモータ85、感光体ドラム23の回転を電気的に変換するロータリーエンコーダ84、ポリゴンミラー20を回転駆動するポリゴンミラー駆動モータ86、搬送モータ19、操作パネル1cなどが設けられ、これらにより制御系が構成されている。   Further, in a form electrically connected to the control unit 50, the light beam control circuit 100, the BD detection control circuit 200, the stepping motor 85 that rotationally drives the photosensitive drum, and the rotation of the photosensitive drum 23 are electrically converted. A rotary encoder 84, a polygon mirror drive motor 86 for rotating the polygon mirror 20, a transport motor 19, an operation panel 1c, and the like are provided, and a control system is configured by these.

タイマ52は、LD82からレーザビームLBを出射したり、レーザビームLBの出力制御形態を後述するAPCモードや画像形成モードにしたりするタイミングなどを計時するために、BD検出制御回路200から取得したBD検出信号に基づいてCPU51によって起動される。   The timer 52 emits the laser beam LB from the LD 82 and records the BD acquired from the BD detection control circuit 200 in order to time the timing at which the output control mode of the laser beam LB is changed to an APC mode or an image forming mode to be described later. The CPU 51 is activated based on the detection signal.

カウンタ53は、タイマ52によって計時される、前回のBD検出信号取得から次回のBD検出信号取得までのBD検出間隔が、連続して一定である回数をカウントするためのもので、BD検出制御回路200から取得したBD検出信号に基づいてCPU51によって起動される。   The counter 53 is for counting the number of times that the BD detection interval from the previous BD detection signal acquisition to the next BD detection signal acquisition, which is timed by the timer 52, is continuously constant. The CPU 51 is activated on the basis of the BD detection signal acquired from 200.

判定部54は、上記BD検出間隔が連続して一定である回数が、レーザビームLBの出力が安定するのに必要な回数以上であるか否かを判定するためのプログラムであり、CPU51によって実行される。   The determination unit 54 is a program for determining whether or not the number of times that the BD detection interval is continuously constant is greater than or equal to the number of times necessary for the output of the laser beam LB to be stable. Is done.

APCモード決定部55は、出射光量をレーザ出射部80に設けられるPD94を用いて測定し、検出結果に基づいてレーザ出射部80の駆動を制御するAPCモードを開始するタイミングを決定するためのプログラムであり、CPU51によって実行される。   The APC mode determining unit 55 measures the amount of emitted light using the PD 94 provided in the laser emitting unit 80, and determines a timing for starting the APC mode for controlling the driving of the laser emitting unit 80 based on the detection result. And is executed by the CPU 51.

画像形成モード決定部56は、LD82から出射されるレーザビームLBにより画像形成のための感光体ドラム23表面の走査を行うための、画像形成モードを開始するタイミングを決定するためのプログラムであり、CPU51によって実行される。   The image forming mode determination unit 56 is a program for determining the timing for starting the image forming mode for scanning the surface of the photosensitive drum 23 for image formation with the laser beam LB emitted from the LD 82. It is executed by the CPU 51.

走査開始決定部57は、画像形成モード決定部56によって決定されたタイミングで画像形成モードが開始されてから、レーザビームLBによる感光体ドラム23表面の走査を開始するタイミングを決定するためのプログラムであり、CPU51によって実行される。   The scanning start determination unit 57 is a program for determining the timing at which scanning of the surface of the photosensitive drum 23 by the laser beam LB is started after the image formation mode is started at the timing determined by the image formation mode determination unit 56. Yes, executed by the CPU 51.

<光ビーム制御回路の構成>
次に、光ビームの光量及び発光タイミングを制御する光ビーム制御回路の構成について、図6および図7を参照しながら説明する。
<Configuration of light beam control circuit>
Next, the configuration of a light beam control circuit that controls the light amount and light emission timing of the light beam will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

光ビーム制御回路100は、LD制御イネーブル回路150、LD駆動電流制御回路160、比較演算回路170、及びピークホールド回路180を備えている。LD制御イネーブル回路150には、制御部50から、LD82を起動すべきことを示すLDイネーブル信号ENBが入力され、このイネーブル信号ENBが入力された場合に、LD駆動電流制御回路160が、LD82への駆動電流の供給を開始する。本実施の形態では、LD82の起動から、BDセンサ81によるレーザビームLBの検出までは、駆動電流を徐々に増加させていく制御を行い、APCモードが開始されるときは、駆動電流を一定に保持させる制御を行うが、これは、比較演算回路170からの出力に基づいて行われる。   The light beam control circuit 100 includes an LD control enable circuit 150, an LD drive current control circuit 160, a comparison operation circuit 170, and a peak hold circuit 180. The LD control enable circuit 150 receives an LD enable signal ENB indicating that the LD 82 should be activated from the control unit 50, and when this enable signal ENB is input, the LD drive current control circuit 160 transfers the LD 82 to the LD 82. The supply of the drive current is started. In this embodiment, from the start of the LD 82 to the detection of the laser beam LB by the BD sensor 81, control is performed to gradually increase the drive current, and when the APC mode is started, the drive current is kept constant. The control for holding is performed based on the output from the comparison operation circuit 170.

ピークホールド回路180は内部に容量素子を備え、PD94により検出されたLD82の光量のピーク値が保持される。比較演算回路170には、ピークホールド回路180に保持された光量のピーク値を表す電圧と、LD82の起動時においては、0から徐々にその値が大きくなるように制御された基準電圧Vccとが入力され、比較演算回路170は、両者を比較した結果を示す信号をLD駆動電流制御回路160に出力する。基準電圧Vccは制御部50より入力される。LD駆動電流制御回路160は、比較演算回路170の出力に基づいて、LD82へ供給する駆動電流を制御することにより、起動時の非出射状態から、徐々にLD82の光量が増加していくように制御を行う。また、APCモード時においては、比較演算回路170には、PD94により検出されたLD82の光量のピーク値と、一定の値に保持されるように制御された基準電圧Vccとが入力され、LD駆動電流制御回路160は、比較演算回路170の出力に基づいて、LD82へ供給する駆動電流を制御することにより、LD82の光量が一定に保持されるように制御を行う。   The peak hold circuit 180 includes a capacitive element therein, and holds the peak value of the light amount of the LD 82 detected by the PD 94. The comparison operation circuit 170 has a voltage that represents the peak value of the amount of light held in the peak hold circuit 180 and a reference voltage Vcc that is controlled so that the value gradually increases from 0 when the LD 82 is activated. Then, the comparison operation circuit 170 outputs a signal indicating the result of comparing the two to the LD drive current control circuit 160. The reference voltage Vcc is input from the control unit 50. The LD drive current control circuit 160 controls the drive current supplied to the LD 82 based on the output of the comparison operation circuit 170 so that the light amount of the LD 82 gradually increases from the non-emission state at the time of startup. Take control. In the APC mode, the comparison operation circuit 170 receives the peak value of the light amount of the LD 82 detected by the PD 94 and the reference voltage Vcc controlled so as to be held at a constant value. The current control circuit 160 controls the drive current supplied to the LD 82 based on the output of the comparison operation circuit 170 so that the light quantity of the LD 82 is kept constant.

LD82への駆動電流が制御される一方で、本実施の形態では、出射タイミング制御手段として機能する高速変調回路190がLD82の出射タイミングを制御する。高速変調回路190には、画像形成モード時には形成すべき画像を表す画像信号VDOが制御部50から入力されるが、画像形成前におけるLD82の起動時には、信号VDOとして出射タイミングを規定するパルス信号が制御部50から入力されることにより、LD82の出射タイミングが制御される。なお、レーザビームLBの光量は、LD82が起動している間、PD94によって常に測定されている。   While the drive current to the LD 82 is controlled, in the present embodiment, the high-speed modulation circuit 190 that functions as the emission timing control means controls the emission timing of the LD 82. An image signal VDO representing an image to be formed is input to the high-speed modulation circuit 190 from the control unit 50 in the image forming mode, but when the LD 82 is activated before image formation, a pulse signal that defines the emission timing is used as the signal VDO. By inputting from the control unit 50, the emission timing of the LD 82 is controlled. Note that the light amount of the laser beam LB is always measured by the PD 94 while the LD 82 is activated.

図7に示されるタイミングAにおいて、LD制御イネーブル回路150に入力されるLDイネーブル信号ENBがオンとなり、LD駆動電流制御回路160によるLD82への駆動電流の供給が開始する。本実施の形態では、LD82の起動の際に、画像信号VDOとしてパルス信号を用いることにより、LD82を周期的に発光(ON)及び消灯(OFF)させるような出射タイミング制御を行う。レーザのオン・オフの制御のためにパルス信号を用いることが必須という趣旨ではないが、パルス信号を用いれば発光期間、消灯期間の長さの設定を周期ごとに任意に行うことが容易であるという利点があり、画像形成動作に移行するまで常にLD82を発光させる場合よりも、感光体ドラム23の劣化を抑制することができる。   At timing A shown in FIG. 7, the LD enable signal ENB input to the LD control enable circuit 150 is turned on, and supply of drive current to the LD 82 by the LD drive current control circuit 160 is started. In the present embodiment, when the LD 82 is activated, the pulse timing is used as the image signal VDO, thereby performing emission timing control that causes the LD 82 to periodically emit light (ON) and extinguish (OFF). Although it is not essential to use a pulse signal for laser on / off control, it is easy to arbitrarily set the length of the light emission period and the extinction period for each period if the pulse signal is used. The deterioration of the photosensitive drum 23 can be suppressed as compared with the case where the LD 82 always emits light until the image forming operation is started.

<BD検出制御回路の構成>
次に、BD検出制御回路の構成について、図8を参照しながら説明する。
<Configuration of BD detection control circuit>
Next, the configuration of the BD detection control circuit will be described with reference to FIG.

BD検出制御回路200は、増幅回路210、AD変換回路220および感度切替手段としての感度切替回路230を備えている。   The BD detection control circuit 200 includes an amplification circuit 210, an AD conversion circuit 220, and a sensitivity switching circuit 230 as sensitivity switching means.

増幅回路210は、BDセンサ81によって受光されたLD82からのレーザビームLBの光量に対応する電気信号を増幅させ、AD変換回路220へ出力する。   The amplification circuit 210 amplifies an electrical signal corresponding to the light amount of the laser beam LB from the LD 82 received by the BD sensor 81 and outputs the amplified signal to the AD conversion circuit 220.

AD変換回路220は、増幅回路210から入力された電気信号が一定以上の大きさであれば、その電気信号をデジタル信号として制御部50へ出力する。なお、制御部50がAD変換回路220からデジタル信号に変換されたBD検出信号を取得すれば、制御部50は、BDセンサ81がレーザビームLBを検出したと判断する。   If the electric signal input from the amplifier circuit 210 is greater than a certain level, the AD conversion circuit 220 outputs the electric signal to the control unit 50 as a digital signal. If the control unit 50 acquires a BD detection signal converted into a digital signal from the AD conversion circuit 220, the control unit 50 determines that the BD sensor 81 has detected the laser beam LB.

感度切替回路230は、制御部50から感度切替要求信号を入力されると、AD変換回路220が変換可能な電気信号の大きさの設定値を変更する。したがって、増幅回路210から入力された電気信号が一定よりも小さいのであれば、この電気信号はAD変換回路220でデジタル信号に変換されて出力されず、制御部50は、BDセンサ81がレーザビームLBを検出していないと判断する。すなわち、レーザビームLBがBDセンサ81を通過しても、レーザビームLBの光量が一定以上の大きさでなければ、レーザビームLBはBDセンサ81を通過していないと判断される。なお、AD変換回路220が、小さい光量のレーザビームLBでもBD検出信号に変換可能な設定であるとき、感度が高い「High」といい、AD変換回路220が、大きい光量のレーザビームLBであればBD検出信号に変換可能な設定であるとき、感度が低い「Low」という。また、感度切替回路230により「High」と「Low」の間の高さの感度に切替えるときは、感度を「Middle」に切替える、という。   When the sensitivity switching circuit 230 receives the sensitivity switching request signal from the control unit 50, the sensitivity switching circuit 230 changes the set value of the magnitude of the electrical signal that can be converted by the AD conversion circuit 220. Therefore, if the electric signal input from the amplifier circuit 210 is smaller than a certain value, the electric signal is converted into a digital signal by the AD conversion circuit 220 and is not output, and the controller 50 causes the BD sensor 81 to transmit the laser beam. It is determined that LB is not detected. That is, even if the laser beam LB passes through the BD sensor 81, it is determined that the laser beam LB has not passed through the BD sensor 81 unless the light quantity of the laser beam LB is greater than a certain level. Note that when the AD conversion circuit 220 is set so that even a laser beam LB with a small light amount can be converted into a BD detection signal, the sensitivity is high, and the AD conversion circuit 220 is a laser beam LB with a large light amount. For example, when the setting can be converted into a BD detection signal, the sensitivity is low. In addition, when the sensitivity switching circuit 230 switches the sensitivity to a height between “High” and “Low”, the sensitivity is switched to “Middle”.

(LD起動時の動作)
以下、図4〜図9を参照してLD82を起動する際の動作について説明する。図9は、LDを起動してから消灯するまでの動作の処理を示すフローチャートである。
(Operation at LD startup)
Hereinafter, the operation when starting the LD 82 will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a flowchart showing processing of an operation from when the LD is activated until it is turned off.

まず、タイミングAで制御部50から感度切替要求信号が感度切替回路230へ出力され、BDセンサ81からの電気信号をAD変換回路220にて変換可能な感度が「Middle」に設定される(S1)とともに、パルス信号VDOがオンとなり、LD82からレーザビームLBが出射される(S2)。また、タイミングAでイネーブル信号ENBがオンとなり、LD駆動電流制御回路160による駆動電流の供給が開始するとともに、比較演算回路170の基準電圧Vccが徐々に上昇を開始し、LD82に供給される駆動電流が徐々に増加する。LD82の光量も徐々に増加し、APC用PD94の出力も徐々に大きくなる。   First, at timing A, a sensitivity switching request signal is output from the control unit 50 to the sensitivity switching circuit 230, and the sensitivity at which the electrical signal from the BD sensor 81 can be converted by the AD conversion circuit 220 is set to “Middle” (S1). ) And the pulse signal VDO is turned on, and the laser beam LB is emitted from the LD 82 (S2). Also, at timing A, the enable signal ENB is turned on, the supply of drive current by the LD drive current control circuit 160 starts, and the reference voltage Vcc of the comparison operation circuit 170 starts to gradually increase, and the drive supplied to the LD 82. The current increases gradually. The light quantity of the LD 82 also gradually increases, and the output of the APC PD 94 gradually increases.

その後もLD82の光量、即ちPD94の出力電圧は、基準電圧の上昇に伴い徐々に増加する。そして、タイミングBにおいて、BDセンサ81によるレーザビームLBの検出が可能なタイミング、即ち、ポリゴンミラー20により偏向されたレーザビームLBがBDセンサ81を通過するタイミングとなるが、この時点では、レーザビームLBの光量が不足しており、「Middle」に到達していないため、BD検出信号の取得には至らない。   Thereafter, the light quantity of the LD 82, that is, the output voltage of the PD 94 gradually increases as the reference voltage increases. At timing B, the laser beam LB can be detected by the BD sensor 81, that is, the laser beam LB deflected by the polygon mirror 20 passes through the BD sensor 81. At this point, the laser beam Since the light quantity of LB is insufficient and has not reached “Middle”, the acquisition of the BD detection signal cannot be achieved.

タイミングCにおいて、レーザビームLBがBDセンサ81を通過するタイミングとなると、この時点では、レーザビームLBの光量が「Middle」に到達しているので、制御部50はAD変換回路230からBD検出信号を取得することができる(S3)。BD検出信号を取得すると、制御部50は、タイマ52とカウンタ53を起動させ、判定部54によって、同じタイミングでAD変換回路230からBD検出信号を規定回数連続で取得したか否かの判定を開始させる(S4)。同じタイミングでAD変換回路230からBD検出信号を規定回数連続で取得していないと判定されると(S4:No)、規定回数連続で取得したと判定されるまでS4の処理が繰り返される。   At timing C, when the timing at which the laser beam LB passes through the BD sensor 81 is reached, the light quantity of the laser beam LB has reached “Middle” at this point, and therefore the control unit 50 receives a BD detection signal from the AD conversion circuit 230. Can be acquired (S3). When the BD detection signal is acquired, the control unit 50 starts the timer 52 and the counter 53, and the determination unit 54 determines whether or not the BD detection signal has been acquired continuously from the AD conversion circuit 230 at the same timing. Start (S4). If it is determined that the BD detection signal has not been acquired continuously from the AD conversion circuit 230 at the same timing (S4: No), the process of S4 is repeated until it is determined that the BD detection signal has been acquired continuously for the specified number of times.

タイミングDにおいて、パルス信号VDOがオフとなり、LD82が消灯するため、PD94の出力も落ちる。しかしながら、タイミングDでの消灯直前の光量を表すPD94の出力電圧はピークホールド回路180に保持されており、タイマ52によって消灯期間t1が計時された後、タイミングEにおいて再度LD82が点灯する際には、保持された電圧が比較演算回路170によって基準電圧Vccと比較される。なお、BDセンサ81からBD検出信号が取得されると、次にパルス信号VDOがオンにされるタイミングが決定される。   At timing D, the pulse signal VDO is turned off and the LD 82 is extinguished, so that the output of the PD 94 also falls. However, the output voltage of the PD 94 representing the amount of light immediately before turning off at the timing D is held in the peak hold circuit 180, and when the LD 82 is turned on again at the timing E after the timer 52 has counted the turning-off period t1. The held voltage is compared with the reference voltage Vcc by the comparison operation circuit 170. When the BD detection signal is acquired from the BD sensor 81, the timing at which the pulse signal VDO is turned on next is determined.

タイミングEにおいて、再度LD82が点灯すると、ピークホールド回路180に保持されたPD94の出力電圧が出力され、パルス信号VDOがオンされる。そして、タイマ52によって点灯時間t2が計時された後、再びパルス信号VDOがオフされ、LD82が消灯する。なお、LD82が点灯している時間t2は、LD82が感光体ドラム23の非画像形成領域を照射するように設定される。このように時間t2を設定することにより、画像形成モード時に頻繁に光ビームが照射される画像形成領域に照射しないように出射タイミングが制御されるので、感光体ドラム23の劣化を抑制ことができる。また、走査開始前に感光体ドラム23上に不必要な静電潜像が形成されてしまうのを防止することができる。   When the LD 82 is turned on again at the timing E, the output voltage of the PD 94 held in the peak hold circuit 180 is output, and the pulse signal VDO is turned on. Then, after the lighting time t2 is counted by the timer 52, the pulse signal VDO is turned off again, and the LD 82 is turned off. The time t2 when the LD 82 is lit is set so that the LD 82 irradiates the non-image forming area of the photosensitive drum 23. By setting the time t2 in this way, the emission timing is controlled so as not to irradiate the image forming area that is frequently irradiated with the light beam in the image forming mode, so that deterioration of the photosensitive drum 23 can be suppressed. . Further, it is possible to prevent an unnecessary electrostatic latent image from being formed on the photosensitive drum 23 before the start of scanning.

タイミングFにおいて、レーザビームLBの光量は「Middle」に到達しているので、制御部50はAD変換回路230からBD検出信号を取得することができる。BD検出信号を取得すると、制御部50は、カウンタ53の値を+1カウントアップさせる。   At timing F, since the light amount of the laser beam LB reaches “Middle”, the control unit 50 can acquire the BD detection signal from the AD conversion circuit 230. When acquiring the BD detection signal, the control unit 50 increments the value of the counter 53 by +1.

タイミングGにおいて、制御部50がAD変換回路230からBD検出信号を取得したとき、判定部54によって同じタイミングでAD変換回路230からBD検出信号を規定回数連続で取得されたと判定されると(S4:Yes)、制御部50は、レーザビームLBの出力が安定してきたと判断し、APCモード決定部55によりAPCモードに移行するタイミングt3、BDセンサ81からの電気信号をAD変換回路220にて変換可能な感度を切替えるタイミング(t3+t4)、および、画像形成モード決定部56により画像形成モードに移行するタイミング(t3+t4)を、それぞれ決定する(S5,S6,S7)。なお、タイミングGにおいて、タイマ52が再起動され(S8)、カウンタ53の値は「0」にリセットされる。   At the timing G, when the control unit 50 acquires the BD detection signal from the AD conversion circuit 230, when the determination unit 54 determines that the BD detection signal is acquired from the AD conversion circuit 230 continuously at the same timing (S4). : Yes), the control unit 50 determines that the output of the laser beam LB has stabilized, the timing t3 when the APC mode determination unit 55 shifts to the APC mode, and converts the electric signal from the BD sensor 81 by the AD conversion circuit 220 The timing (t3 + t4) for switching the possible sensitivity and the timing (t3 + t4) for shifting to the image forming mode are determined by the image forming mode determining unit 56 (S5, S6, S7). At timing G, the timer 52 is restarted (S8), and the value of the counter 53 is reset to “0”.

タイマ52によってタイミングGからの経過時間t3が計時されると(S9)、タイミングHにおいて、APCモードが開始される(S10)。   When the elapsed time t3 from the timing G is counted by the timer 52 (S9), the APC mode is started at the timing H (S10).

タイマ52によってタイミングGからの経過時間(t3+t4)がさらに計時されると(S11)、タイミングIにおいて、制御部50から感度切替要求信号が感度切替回路230へ出力され、BDセンサ81からの電気信号をAD変換回路220にて変換可能な感度が「Middle」から「Low」に設定される(S12)。それと同時に、APCモードから画像形成モードに移行する(S13)。   When the elapsed time (t3 + t4) from the timing G is further counted by the timer 52 (S11), the sensitivity switching request signal is output from the control unit 50 to the sensitivity switching circuit 230 at the timing I, and the electric signal from the BD sensor 81 is output. Is converted from “Middle” to “Low” (S12). At the same time, the APC mode is shifted to the image forming mode (S13).

タイミングIでAPCモードから画像形成モードに移行すると、タイミングJで最初のBD検出信号取得がなされ、走査開始決定部57によって、タイミングKでレーザビームLBによる感光体ドラム23の走査が開始されるように制御され、タイミングKにおいて、画像信号VDOがオンされる。   When the APC mode is shifted to the image forming mode at the timing I, the first BD detection signal is acquired at the timing J, and the scanning start determining unit 57 starts scanning the photosensitive drum 23 with the laser beam LB at the timing K. The image signal VDO is turned on at timing K.

そして、画像形成終了後のタイミングLにおいて、BD検出信号取得がなされると、タイミングMにおいて、画像信号VDOがオフとなり、LD82からのレーザビームLBが消灯される(S14)。また、イネーブル信号ENBがオフとなり、LD駆動電流制御回路160による駆動電流の供給が終了する。   When the BD detection signal is acquired at the timing L after the end of image formation, the image signal VDO is turned off at the timing M, and the laser beam LB from the LD 82 is turned off (S14). Further, the enable signal ENB is turned off, and the supply of the drive current by the LD drive current control circuit 160 is finished.

以上に説明したように、本実施の形態の光ビーム制御装置によると、最初のレーザビームLBの検出が、「Low」よりも小さい光量で検出可能な「Middle」に設定されたBD検出制御回路200およびBDセンサ81によって行われるので、LD82が起動されてから最初にレーザビームLBが検出されるまでの時間が短縮される。すなわち、LD82からのレーザビームLBの出射時間やレーザビームLBによる感光体ドラム23表面の照射時間が短縮されるので、LD82や感光体ドラム23の劣化を抑制することが可能となる。また、画像形成モード時に光ビームを検出するときは、「Middle」よりも大きい光量でのみ検出可能な「Low」に設定されたBD検出制御回路200およびBDセンサ81によってBD検出が行われるので、レーザビームLBの散乱光などを誤検知したりするのを防止することができる。   As described above, according to the light beam control apparatus of the present embodiment, the BD detection control circuit in which the detection of the first laser beam LB is set to “Middle” that can be detected with a light amount smaller than “Low”. 200 and the BD sensor 81, the time from when the LD 82 is activated to when the laser beam LB is first detected is shortened. That is, the emission time of the laser beam LB from the LD 82 and the irradiation time of the surface of the photosensitive drum 23 by the laser beam LB are shortened, so that the deterioration of the LD 82 and the photosensitive drum 23 can be suppressed. In addition, when detecting a light beam in the image forming mode, BD detection is performed by the BD detection control circuit 200 and the BD sensor 81 set to “Low” that can be detected only with a light amount larger than “Middle”. It is possible to prevent erroneous detection of scattered light of the laser beam LB.

〔第2実施形態〕
本発明の第2の実施形態に係る光ビーム制御装置および画像形成装置について、図10を参照しながら説明する。なお、第1実施形態と対応する構成部分に同一の符号を付け、第1実施形態と重複する説明は省略することにする。図10は、第2実施形態におけるLDの起動の際における上記各信号のオン・オフ、比較演算回路に入力される基準電圧、PDの出力の状態等を示すタイミング図である。
[Second Embodiment]
A light beam control apparatus and an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component corresponding to 1st Embodiment, and the description which overlaps with 1st Embodiment is abbreviate | omitted. FIG. 10 is a timing diagram showing on / off of each signal, the reference voltage input to the comparison operation circuit, the output state of the PD, and the like when the LD is activated in the second embodiment.

第1実施形態では、LD82を起動してから(タイミングA)画像形成モードを開始するまで(タイミングI)、BD感度を「Middle」に設定したが、本実施形態では、LD82を起動してから最初に制御部50がBD検出信号を取得まで(タイミングD)、AD変換回路220にて変換可能な感度を、「Low」よりも小さい光量で検出可能な「Middle」に設定し、最初に制御部50がBD検出信号を取得してから画像形成モードを開始するまで、AD変換回路220にて変換可能な感度を、「Middle」よりもさらに小さい光量で検出可能な「High」に切替え、画像形成モードを開始すると、AD変換回路220にて変換可能な感度を、「Middle」よりも大きい光量でのみ検出可能な「Low」に切替える。   In the first embodiment, the BD sensitivity is set to “Middle” after the LD 82 is activated (timing A) until the image forming mode is started (timing I). However, in the present embodiment, after the LD 82 is activated. Until the control unit 50 first acquires the BD detection signal (timing D), the sensitivity that can be converted by the AD conversion circuit 220 is set to “Middle” that can be detected with a light amount smaller than “Low”, and control is performed first. The sensitivity that can be converted by the AD conversion circuit 220 is switched to “High” that can be detected with a light amount smaller than “Middle” until the image forming mode is started after the unit 50 acquires the BD detection signal, and the image When the formation mode is started, the sensitivity that can be converted by the AD conversion circuit 220 is switched to “Low” that can be detected only with a light amount larger than “Middle”.

このようにBD感度を切替えることにより、LD82を起動させた初期段階において、PD94の出力が小さく不安定な状態であっても、BD検出信号を取得することが容易になる。したがって、早い段階で判定部54によって同じタイミングでAD変換回路230からBD検出信号を規定回数連続で取得されたと判定されるので、APCモードに早い段階で移行することができる。   By switching the BD sensitivity in this way, it becomes easy to acquire the BD detection signal even when the output of the PD 94 is small and unstable at the initial stage when the LD 82 is activated. Therefore, since it is determined that the BD detection signal has been acquired continuously from the AD conversion circuit 230 at the same timing by the determination unit 54 at an early stage, it is possible to shift to the APC mode at an early stage.

〔変形例〕
以上、上記実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、その技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能である。
[Modification]
The present invention has been described above based on the above embodiment, but the present invention is not limited to the above embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the technical idea thereof.

<変形例1>
たとえば、図11に示すように、上記第2実施形態では、最初に制御部50がBD検出信号を取得してから画像形成モードを開始するまで、AD変換回路220にて変換可能な感度を、「Middle」よりもさらに小さい光量で検出可能な「High」に切替えたが、最初に制御部50がBD検出信号を取得してから(タイミングD)判定部54によって同じタイミングでAD変換回路230からBD検出信号を規定回数連続で取得されたと判定されるまで(タイミングG)、制御部50がBD検出信号を取得する度に、AD変換回路220にて変換可能な感度を、前回のBD検出信号取得時に用いた感度(図11に示す「Middle 1」、「Middle 2」)よりも小さい光量でBD検出信号を検出可能な感度(図11に示す「Middle 2」、「High」)に切替えても良い。なお、図11は、変形例1におけるLDの起動の際における上記各信号のオン・オフ、比較演算回路に入力される基準電圧、PDの出力の状態等を示すタイミング図である。
<Modification 1>
For example, as shown in FIG. 11, in the second embodiment, the sensitivity that can be converted by the AD conversion circuit 220 from when the control unit 50 first acquires the BD detection signal until the image forming mode is started, Although switching to “High” that can be detected with a light amount smaller than “Middle”, the control unit 50 first acquires the BD detection signal (timing D) from the AD conversion circuit 230 at the same timing by the determination unit 54. Until it is determined that the BD detection signal has been acquired continuously a predetermined number of times (timing G), each time the control unit 50 acquires the BD detection signal, the sensitivity that can be converted by the AD conversion circuit 220 is changed to the previous BD detection signal. Switch to a sensitivity (“Middle 2”, “High” shown in FIG. 11) that can detect a BD detection signal with a light quantity smaller than the sensitivity used at the time of acquisition (“Middle 1”, “Middle 2” shown in FIG. 11). Also good FIG. 11 is a timing diagram showing on / off of each signal, the reference voltage input to the comparison operation circuit, the output state of the PD, and the like when the LD is activated in the first modification.

このようにすれば、LD82を起動させた初期段階において、PD94の出力が小さく不安定な状態であっても、BD検出信号を取得することがさらに容易になる。   This makes it easier to obtain the BD detection signal even when the output of the PD 94 is small and unstable at the initial stage when the LD 82 is activated.

<変形例2>
図12に示すように、PD94によって所定量P以上の光量が測定されたら、BDセンサ81からの電気信号をAD変換回路220にて変換可能な感度が「Middle」から「Low」に切替えられても良い。なお、図12は、変形例2におけるLDの起動の際における上記各信号のオン・オフ、比較演算回路に入力される基準電圧、PDの出力の状態等を示すタイミング図である。
<Modification 2>
As shown in FIG. 12, when the PD 94 measures a light amount of a predetermined amount P or more, the sensitivity at which the electric signal from the BD sensor 81 can be converted by the AD conversion circuit 220 is switched from “Middle” to “Low”. Also good. FIG. 12 is a timing chart showing on / off of each signal, the reference voltage input to the comparison operation circuit, the output state of the PD, and the like when the LD is activated in the second modification.

<変形例3>
第1実施形態のように、タイミングGでタイマ52による計時を開始して、時間t3が経過すればAPCモードを開始するように制御する替わりに、変形例2において、PD94によって所定量P以上の光量が測定されたら、タイミングNでAPCモードを開始しても良い。
<Modification 3>
As in the first embodiment, instead of controlling to start the APC mode when the time t3 has elapsed after the timer 52 starts counting at the timing G, in the second modification, the PD 94 causes the predetermined amount P to be exceeded. When the amount of light is measured, the APC mode may be started at timing N.

<変形例4>
搬送モータ19あるいはステッピングモータ85の回転速度の違いにより、AD変換回路220にて変換可能な感度を切替えても良い。たとえば、図3に示すロータリーエンコーダ84により、感光体ドラム23と一対のレジストローラ13,14の回転速度を検出し、所定の回転速度より遅ければ、AD変換回路220にて変換可能な感度を、所定の回転速度より速いときに検出可能な光量よりも小さい光量で検出可能な感度に切替える。
<Modification 4>
Sensitivity that can be converted by the AD conversion circuit 220 may be switched depending on a difference in rotational speed of the transport motor 19 or the stepping motor 85. For example, the rotary encoder 84 shown in FIG. 3 detects the rotational speeds of the photosensitive drum 23 and the pair of registration rollers 13 and 14, and if the rotational speed is slower than a predetermined rotational speed, the sensitivity that can be converted by the AD conversion circuit 220 is The sensitivity is switched to a sensitivity that can be detected with a light amount smaller than a light amount that can be detected when the rotational speed is higher than a predetermined rotation speed.

このようにすれば、感光体ドラム23と一対のレジストローラ13,14の回転速度が遅く、感光体ドラム23の単位面積当たりに照射されるレーザビームLBの光量が大きいような場合であっても、AD変換回路220にて変換可能な感度を、小さい光量でBD検出信号を検出可能な感度に設定すれば、感光体ドラム23の劣化を抑制することができる。   In this case, even when the rotational speed of the photosensitive drum 23 and the pair of registration rollers 13 and 14 is low and the amount of light of the laser beam LB irradiated per unit area of the photosensitive drum 23 is large. If the sensitivity that can be converted by the AD conversion circuit 220 is set to a sensitivity at which a BD detection signal can be detected with a small amount of light, deterioration of the photosensitive drum 23 can be suppressed.

本発明の一適用対象である画像形成装置としてのレーザプリンタの主要構成部品の斜視図である。1 is a perspective view of main components of a laser printer as an image forming apparatus to which the present invention is applied. レーザプリンタの概略側断面図である。It is a schematic sectional side view of a laser printer. 光ビームとしてのレーザビームを走査し、感光体ドラムの表面を露光するレーザ光学系の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the laser optical system which scans the laser beam as a light beam, and exposes the surface of a photoreceptor drum. 制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control system. レーザ出射部に用いられる半導体レーザ素子の構成を示す一部を破断した斜視図である。It is the perspective view which fractured | ruptured a part which shows the structure of the semiconductor laser element used for a laser emission part. 光ビーム制御回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a light beam control circuit. LDの起動の際における上記各信号のオン・オフ、比較演算回路に入力される基準電圧、PDの出力の状態等を示すタイミング図である。FIG. 5 is a timing chart showing on / off of each signal, a reference voltage input to a comparison operation circuit, an output state of a PD, and the like at the time of starting an LD. BD検出制御回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a BD detection control circuit. LDを起動してから消灯するまでの動作の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of operation | movement from starting LD after it starts. 第2実施形態におけるLDの起動の際における上記各信号のオン・オフ、比較演算回路に入力される基準電圧、PDの出力の状態等を示すタイミング図である。FIG. 10 is a timing chart showing on / off of each signal, a reference voltage input to a comparison operation circuit, a PD output state, and the like when an LD is activated in a second embodiment. 変形例1におけるLDの起動の際における上記各信号のオン・オフ、比較演算回路に入力される基準電圧、PDの出力の状態等を示すタイミング図である。FIG. 11 is a timing chart showing on / off of each signal, a reference voltage input to a comparison operation circuit, a PD output state, and the like at the time of activation of an LD in Modification 1. 変形例2におけるLDの起動の際における上記各信号のオン・オフ、比較演算回路に入力される基準電圧、PDの出力の状態等を示すタイミング図である。FIG. 10 is a timing diagram showing on / off of each signal, a reference voltage input to a comparison operation circuit, a PD output state, and the like at the time of activation of an LD in Modification 2.

13,14 レジストローラ(搬送手段)
19 搬送モータ
23 感光体ドラム(感光体)
50 制御部
52 タイマ(計時手段)
53 カウンタ
54 判定部(判定手段)
55 APCモード決定部
56 画像形成モード決定部(画像形成モード決定手段)
57 走査開始決定部
80 レーザ出射部(光ビーム出射手段)
81 BDセンサ(光ビーム検出手段)
82 レーザダイオード(LD)
84 ロータリーエンコーダ
85 ステッピングモータ
86 ポリゴンミラー駆動モータ
94 PIN型フォトダイオード(PD)(光量測定手段)
100 光ビーム制御回路(光量制御手段)
150 LD制御イネーブル回路
160 LD駆動電流制御回路
170 比較演算回路
180 ピークホールド回路
190 高速変調回路(出射タイミング制御手段)
200 BD検出制御回路(光ビーム検出手段)
210 増幅回路
220 AD変換回路
230 感度切替回路(感度切替手段)
P 用紙(記録媒体)
LB レーザビーム(光ビーム)
Vcc 基準電圧
ENB LDイネーブル信号
VDO 画像信号、パルス信号
13, 14 Registration roller (conveying means)
19 Conveyance motor 23 Photosensitive drum (photosensitive member)
50 Control unit 52 Timer (time measuring means)
53 counter 54 determination unit (determination means)
55 APC mode determining unit 56 Image forming mode determining unit (image forming mode determining means)
57 Scan start determining unit 80 Laser emitting unit (light beam emitting means)
81 BD sensor (light beam detection means)
82 Laser diode (LD)
84 Rotary encoder 85 Stepping motor 86 Polygon mirror drive motor 94 PIN type photodiode (PD) (light quantity measuring means)
100 Light beam control circuit (light quantity control means)
150 LD control enable circuit 160 LD drive current control circuit 170 Comparison operation circuit 180 Peak hold circuit 190 High-speed modulation circuit (output timing control means)
200 BD detection control circuit (light beam detection means)
210 Amplifier circuit 220 AD conversion circuit 230 Sensitivity switching circuit (sensitivity switching means)
P paper (recording medium)
LB Laser beam (light beam)
Vcc reference voltage ENB LD enable signal VDO Image signal, pulse signal

Claims (8)

光ビームを出射する光ビーム出射手段と、
前記光ビーム出射手段によって出射された光ビームを検出する光ビーム検出手段と、
前記光ビーム出射手段によって出射された光ビームの光量を測定する光量測定手段と、
前記光ビーム出射手段が起動されてから前記光ビーム出射手段が出射する光ビームの光量を徐々に増加させる制御を行った後、前記光量測定手段によって測定された光量に基づいて前記光ビーム出射手段が出射する光ビームの光量を一定に保持する制御を行う光量制御手段と、
前記光ビーム検出手段によって最初に光ビームが検出されてから経過した時間を計時する計時手段と、
前記光ビーム検出手段によって光ビームが検出されてから再度光ビームが検出されるまで前記計時手段によって計時された光ビーム検出間隔が所定回数連続で一定であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記光ビーム検出間隔が所定回数連続で一定であると判定された際、前記光ビーム出射手段によって光ビームを感光体上に走査して画像形成を行う画像形成モードの開始タイミングを、前記光ビーム検出手段による光ビームの検出に基づいて決定する画像形成モード決定手段と、
光ビームを検出可能な前記光ビーム検出手段の感度を切替える感度切替手段と、を備え、
前記感度切替手段は、前記光ビーム出射手段が起動されてから前記光ビーム検出手段により最初に光ビームが検出されるまでの前記光ビーム検出手段の感度が、前記画像形成モード決定手段によって決定され開始された画像形成モード時の前記光ビーム検出手段の感度よりも高くなるように切替えることを特徴とする光ビーム制御装置。
A light beam emitting means for emitting a light beam;
A light beam detecting means for detecting the light beam emitted by the light beam emitting means;
A light amount measuring means for measuring the light amount of the light beam emitted by the light beam emitting means;
The light beam emitting means is controlled based on the light quantity measured by the light quantity measuring means after performing control to gradually increase the light quantity of the light beam emitted by the light beam emitting means after the light beam emitting means is activated. A light amount control means for performing control to maintain a constant light amount of the light beam emitted from
Time measuring means for measuring the time elapsed since the light beam was first detected by the light beam detecting means;
Determining means for determining whether the light beam detection interval timed by the time measuring means is constant for a predetermined number of times until the light beam is detected again after the light beam is detected by the light beam detecting means;
When the light beam detection interval is determined to be constant for a predetermined number of times by the determination unit, the start timing of the image forming mode in which the light beam emitting unit scans the light beam on the photoconductor to form an image is set. Image forming mode determining means for determining based on detection of the light beam by the light beam detecting means;
Sensitivity switching means for switching the sensitivity of the light beam detection means capable of detecting a light beam, and
In the sensitivity switching means, the sensitivity of the light beam detecting means from when the light beam emitting means is activated to when the light beam is first detected by the light beam detecting means is determined by the image forming mode determining means. A light beam control device that switches so as to be higher than the sensitivity of the light beam detecting means in the started image forming mode.
光ビームを出射する光ビーム出射手段と、
前記光ビーム出射手段によって出射された光ビームを検出する光ビーム検出手段と、
前記光ビーム出射手段によって出射された光ビームの光量を測定する光量測定手段と、
前記光ビーム出射手段が起動されてから前記光ビーム出射手段が出射する光ビームの光量を徐々に増加させる制御を行った後、前記光量測定手段によって測定された光量に基づいて前記光ビーム出射手段が出射する光ビームの光量を一定に保持する制御を行う光量制御手段と、
前記光ビーム出射手段が起動されてから前記光ビーム検出手段によって最初に光ビームが検出されると、前記光ビーム出射手段によって光ビームを出射するタイミングを制御する出射タイミング制御手段と、
光ビームを検出可能な前記光ビーム検出手段の感度を切替える感度切替手段と、を備え、
前記感度切替手段は、前記光ビーム出射手段が起動されてから前記光ビーム検出手段により最初に光ビームが検出されるまでの前記光ビーム検出手段の感度が、前記光ビーム出射手段によって光ビームを感光体上に走査して画像形成を行う画像形成モード時の前記光ビーム検出手段の感度よりも高くなるように切替えることを特徴とする光ビーム制御装置。
A light beam emitting means for emitting a light beam;
A light beam detecting means for detecting the light beam emitted by the light beam emitting means;
A light amount measuring means for measuring the light amount of the light beam emitted by the light beam emitting means;
The light beam emitting means is controlled based on the light quantity measured by the light quantity measuring means after performing control to gradually increase the light quantity of the light beam emitted by the light beam emitting means after the light beam emitting means is activated. A light amount control means for performing control to maintain a constant light amount of the light beam emitted from
An emission timing control means for controlling the timing at which the light beam is emitted by the light beam emitting means when the light beam is first detected by the light beam detecting means after the light beam emitting means is activated;
Includes a sensitivity switching means for switching the sensitivity of the detectable said light beam detecting means a light beam, a
The sensitivity switching means is configured so that the sensitivity of the light beam detecting means from when the light beam emitting means is activated to when the light beam detecting means first detects the light beam is determined by the light beam emitting means. A light beam control device that switches so as to be higher than the sensitivity of the light beam detecting means in an image forming mode in which an image is formed by scanning on a photosensitive member .
前記出射タイミング制御手段は、前記画像形成モードが開始されるまで、前記感光体の静電潜像が形成されない非画像形成領域に光ビームが照射されるように光ビームの出射タイミングを制御することを特徴とする請求項2に記載の光ビーム制御装置。   The emission timing control unit controls the emission timing of the light beam so that the light beam is irradiated to a non-image forming area where the electrostatic latent image on the photoconductor is not formed until the image forming mode is started. The light beam control apparatus according to claim 2. 前記感度切替手段は、前記光ビーム出射手段が起動されてから前記光量測定手段によって所定より大きい光量が測定されるまでの前記光ビーム検出手段の感度が、前記光量測定手段によって所定より大きい光量が測定された後の前記光ビーム検出手段の感度よりも高くなるように切替えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の光ビーム制御装置。 The sensitivity switching means is configured such that the sensitivity of the light beam detecting means from when the light beam emitting means is activated until the light quantity measuring means measures a light quantity greater than a predetermined value, 4. The light beam control device according to claim 1, wherein the light beam control device is switched so as to be higher than the sensitivity of the light beam detecting means after being measured. 前記光量制御手段は、前記光量測定手段によって所定より大きい光量が測定された後、前記光ビーム出射手段が出射する光ビームの光量を一定に保持する制御を行うことを特徴とする請求項4に記載の光ビーム制御装置。 The light quantity control means, after the greater amount of light than the predetermined is measured by the light amount measuring means, in claim 4, wherein the light beam emitting means and performing control to maintain constant the amount of light beam emitted The light beam control apparatus as described. 記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する搬送モータと、をさらに備え、
前記感度切替手段は、前記搬送モータの回転速度が所定より遅いときの前記光ビーム検出手段の感度が、前記搬送モータの回転速度が所定より速いときの前記光ビーム検出手段の感度よりも高くなるように切替えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の光ビーム制御装置。
Conveying means for conveying the recording medium;
A transport motor that drives the transport means;
The sensitivity switching unit is configured such that the sensitivity of the light beam detection unit when the rotation speed of the transport motor is slower than a predetermined value is higher than the sensitivity of the light beam detection unit when the rotation speed of the transport motor is higher than a predetermined value. 6. The light beam control device according to claim 1, wherein the light beam control device is switched as follows.
前記感度切替手段は、前記判定手段によって前記光ビーム検出間隔が所定回数連続で一定であると判定されるまで、次回光ビームを検出するときの前記光ビーム検出手段の感度が、前回光ビームを検出したときの前記光ビーム検出手段の感度よりも高くなるように切替えることを特徴とする請求項に記載の光ビーム制御装置。 The sensitivity switching means determines that the sensitivity of the light beam detection means when detecting the next light beam is the same as the previous light beam until the determination means determines that the light beam detection interval is constant for a predetermined number of times. light beam control device according to claim 1, characterized in that switch to be higher than the sensitivity of the light beam detecting means when the detected. 光ビーム制御装置により出射した光ビームで感光体を露光して静電潜像を形成する画像形成装置において、
前記光ビーム制御装置として請求項1乃至7のいずれかに記載の光ビーム制御装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image by exposing a photosensitive member with a light beam emitted by a light beam control device,
An image forming apparatus comprising the light beam control device according to claim 1 as the light beam control device.
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