JP2005173121A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus with less defective transporting, where the loop amount is accurately controlled even when the moisture of the sheet detected by a loop sensor is changed according to an ambient environment. <P>SOLUTION: In the image forming apparatus 101 provided with a plurality of driving motors including a pressure roller motor 111 for driving a fixing unit 113 and a main motor 112 for driving a photoreceptor drum 105, the apparatus is provided with a loop amount detecting means 25 for detecting the loop amount of a recording medium between the photoreceptor drum 105 and the fixing unit 113, and a temperature sensor 5 for detecting the installation environment of the apparatus, and the rotating speed of the fixing unit 113 is controlled in accordance with the signals from the loop amount detecting means 25 and the temperature sensor 5. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は電子写真プロセスを用いた画像形成装置であって、特に感光ドラムと定着器の加圧ローラとの周速度を等しく制御することができる制御手段を設けた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic process, and more particularly to an image forming apparatus provided with control means capable of equally controlling the peripheral speeds of a photosensitive drum and a pressure roller of a fixing device.

図１０は、この種の画像形成装置の一例を示す断面構成図であり、例えばレーザビームプリンタの場合を示す。   FIG. 10 is a cross-sectional configuration diagram showing an example of this type of image forming apparatus, and shows a case of a laser beam printer, for example.

図１０において、２０１はコントローラ部で、図示しないホストコンピュータから入力されたコードデータである電気信号をビデオコントローラ部２０３で、ドットイメージに展開し、ビデオコントローラ内部のメモリに格納した後、エンジン部１００にビデオ信号として返送する。エンジン部１００の各要素は、エンジンコントローラ１１７により制御され、前記コントローラ部２０３とのビデオ信号のやり取りもエンジンコントローラ１１７を介して行われる。エンジンコントローラ１１７のビデオインタフェース部（図示しない）に入力されたビデオ信号は、レーザドライバ１１８に送出され、ここで半導体レーザ１１０のＯＮ／ＯＦＦが制御される。この半導体レーザ１１０から出射されたレーザ光１２０はポリゴンミラー１１９により偏向されて感光ドラム１０５の長手方向の走査光となり、ミラー１０９を介して感光ドラム１０５上に投影される。感光ドラム１０５は、矢印方向に回転し、一次帯電器１０６により一時帯電された後、レーザ光のＯＮ／ＯＦＦに応じた露光を受け、感光ドラム表面に静電潜像が形成される。そして、現像器１０３により着色荷電粒子（以後、トナーと称する）が付与され、顕像が得られた後、転写帯電器１０２により、給紙カセット１０７から給紙ローラ１２１によって一枚づつ取り出された記録媒体１０８に上記顕像が移しとられる。転写残りトナーは、感光ドラム１０５の表面よりクリーニング器１０４により払い拭われ、感光ドラム１０５は次の画像形成工程に備える。   In FIG. 10, reference numeral 201 denotes a controller unit. An electric signal, which is code data input from a host computer (not shown), is developed into a dot image by a video controller unit 203, stored in a memory inside the video controller, and then the engine unit 100. To return as a video signal. Each element of the engine unit 100 is controlled by an engine controller 117, and video signals are exchanged with the controller unit 203 via the engine controller 117. A video signal input to a video interface unit (not shown) of the engine controller 117 is sent to the laser driver 118, where ON / OFF of the semiconductor laser 110 is controlled. Laser light 120 emitted from the semiconductor laser 110 is deflected by the polygon mirror 119 to become scanning light in the longitudinal direction of the photosensitive drum 105, and is projected onto the photosensitive drum 105 via the mirror 109. The photosensitive drum 105 rotates in the direction of the arrow and is temporarily charged by the primary charger 106, and then subjected to exposure according to ON / OFF of the laser beam, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum. Then, colored charged particles (hereinafter referred to as “toner”) are applied by the developing unit 103 to obtain a visible image, and then are taken out one by one from the sheet feeding cassette 107 by the sheet feeding roller 121 by the transfer charging unit 102. The visible image is transferred to the recording medium 108. The transfer residual toner is wiped off from the surface of the photosensitive drum 105 by the cleaning device 104, and the photosensitive drum 105 is ready for the next image forming process.

一方、未定着トナー像が載った記録媒体は、定着器１１３に挿通され、永久定着像が得られた後、最終プリントとして記録媒体は図中矢印方向に従って機外に排出される。なお、図中の矢印は、給紙カセット１０７から取り出されて搬送される記録媒体１０８の給送軌跡を示す。定着器１１３は中空の定着ローラ１２３にヒータ（定着ヒータ）１２２を有しておりヒータ１２２に通電することで定着ローラ１２３が過熱され、定着ローラ１２３の表面温度を検知するセンサ（図示しない）の出力が温度コントローラ（図示しない）に入力され、ヒータ１２２がＯＮ／ＯＦＦされて、所定の表面温度が維持される。加圧ローラ１１５は付勢手段（図示しない）により定着ローラ１２３に押圧され、記録媒体に載った状態の未定着トナーは定着ローラ１２３と加圧ローラ１１５のなすニップ内で記録媒体とともに加熱、加圧され永久定着される。   On the other hand, the recording medium on which the unfixed toner image is placed is inserted into the fixing device 113, and after obtaining a permanent fixed image, the recording medium is discharged out of the apparatus as a final print in the direction of the arrow in the figure. The arrows in the figure indicate the feeding trajectory of the recording medium 108 taken out from the paper feeding cassette 107 and conveyed. The fixing device 113 has a heater (fixing heater) 122 on a hollow fixing roller 123. When the heater 122 is energized, the fixing roller 123 is overheated, and a sensor (not shown) for detecting the surface temperature of the fixing roller 123. The output is input to a temperature controller (not shown), the heater 122 is turned on / off, and a predetermined surface temperature is maintained. The pressure roller 115 is pressed against the fixing roller 123 by an urging means (not shown), and the unfixed toner on the recording medium is heated and applied together with the recording medium in the nip formed by the fixing roller 123 and the pressure roller 115. Pressed and permanently fixed.

前記エンジンコントローラ１１７は、定着器１１３の定着ローラ１２３に接して取り付けられた温度センサ（図示せず）により定着器１１３の温度を判断し、フューザ制御部の制御を行い定着ヒータ１２２のＯＮ／ＯＦＦ制御して定着器１１３の温度制御を行う。   The engine controller 117 determines the temperature of the fixing device 113 by a temperature sensor (not shown) attached in contact with the fixing roller 123 of the fixing device 113 and controls the fuser control unit to turn on / off the fixing heater 122. To control the temperature of the fixing unit 113.

感光ドラム部と、定着器部の搬送は、別系統の駆動手段で駆動制御を行う。   The conveyance of the photosensitive drum unit and the fixing unit is controlled by a separate driving unit.

感光ドラム部の搬送量は常に一定に制御可能であるが、定着器１１３部の搬送量は加熱部の熱の影響による加圧ローラ１１５の熱膨張により変化してしまうため、感光ドラム１０５部と定着器１１３部の搬送量の差に影響がある。そのため、画像形成装置の感光ドラムの搬送系と定着器の搬送系の搬送速度差を検出し、定着器における搬送速度を最良状態に制御して画像形成を行っている。   Although the conveyance amount of the photosensitive drum unit can always be controlled to be constant, the conveyance amount of the fixing unit 113 unit changes due to the thermal expansion of the pressure roller 115 due to the influence of the heat of the heating unit. This affects the difference in the transport amount of the fixing unit 113. For this reason, a difference in conveyance speed between the conveyance system of the photosensitive drum and the conveyance system of the fixing device of the image forming apparatus is detected, and image formation is performed by controlling the conveyance speed in the fixing device to the best state.

この検出手段として、感光ドラム搬送系と定着器搬送系の間に記録媒体のループ部を設け、このループ量を検出してループ量が一定になるように制御することにより定着器の加圧ローラと感光ドラムの周速度を常に等しくして良好な画像を得ている。   As this detecting means, a recording medium loop portion is provided between the photosensitive drum conveyance system and the fixing device conveyance system, and the loop amount is detected and controlled so that the loop amount becomes constant. The peripheral speed of the photosensitive drum is always equal to obtain a good image.

図１１に示すように、この速度制御手段は、感光ドラム１０５と、定着器１１３との間で移送される記録媒体１０８にループ（たるみ）を形成し、このループ量を、ループ量検出手段２５により検知し、このループ量に基づいて定着器１１３の回転数を制御するものであって、そのループ量検出手段２５は、支点２５１により振子動作されるループ量検出レバー２４を有し、このループ量検出レバー２４の一端を、記録媒体１０８に当接せしめ、その他端は、フォトダイオード２３に近設せしめている。   As shown in FIG. 11, the speed control unit forms a loop (sag) on the recording medium 108 transferred between the photosensitive drum 105 and the fixing device 113, and the loop amount is detected by the loop amount detection unit 25. , And the number of rotations of the fixing device 113 is controlled based on the loop amount. The loop amount detection means 25 has a loop amount detection lever 24 that is pendulum operated by a fulcrum 251, and this loop One end of the amount detection lever 24 is brought into contact with the recording medium 108, and the other end is placed close to the photodiode 23.

従って、上記ループ量検出レバー２４は、図１４に示すように、記録媒体１０８のループ量によって変位し、その結果フォトダイオード２３の出力量（検出量）が変化する。このフォトダイオード２３による変化信号を、基にして図１３に示すように、フォトダイオードから出力されるアナログ信号をデジタル変換回路２６によりデジタル変換し、これをｃｐｕ１１７ａにより処理して定着器１１３における加圧ローラ１１５の駆動モータ１１１を制御し、定着器１１３の回転数を制御するものである。   Therefore, as shown in FIG. 14, the loop amount detection lever 24 is displaced by the loop amount of the recording medium 108, and as a result, the output amount (detection amount) of the photodiode 23 changes. Based on the change signal from the photodiode 23, as shown in FIG. 13, the analog signal output from the photodiode is converted into a digital signal by the digital conversion circuit 26, which is processed by the cpu 117a to be pressed by the fixing unit 113. The drive motor 111 of the roller 115 is controlled, and the rotation speed of the fixing device 113 is controlled.

次に上記ｃｐｕ１１７ａを含む画像形成装置（レーザビームプリンタ）のブロック回路図を図１４に基づいて説明する。   Next, a block circuit diagram of an image forming apparatus (laser beam printer) including the cpu 117a will be described with reference to FIG.

１００はエンジン部であり、画像形成装置が電子写真プロセスにより記録媒体に画像を出力するために必要な下記各要素から構成される。   Reference numeral 100 denotes an engine unit which includes the following elements necessary for the image forming apparatus to output an image to a recording medium by an electrophotographic process.

４１は、電源ＳＷで画像形成装置の電源をＯＮ／ＯＦＦするために用いる。２は、ノイズフィルタで画像形成装置が発生するノイズをＡＣラインに伝搬しないようにノイズを低減するものである。３は、フューザ制御部で熱定着を行うための熱源となる定着ヒータ１２２をヒータ温度センサ５により温度を検出し、エンジンコントローラ１１７が温度を一定になるようにＯＮ／ＯＦＦ制御を行うために用いる。   Reference numeral 41 denotes a power supply SW used to turn on / off the power of the image forming apparatus. No. 2 is a noise filter that reduces noise so that noise generated by the image forming apparatus is not propagated to the AC line. 3 is used for detecting the temperature of the fixing heater 122 serving as a heat source for performing heat fixing by the fuser control unit by the heater temperature sensor 5 and performing ON / OFF control by the engine controller 117 so that the temperature becomes constant. .

４は低電圧電源ユニットであり、画像形成装置を動作させるために必要な電圧を発生する。   Reference numeral 4 denotes a low voltage power supply unit that generates a voltage necessary for operating the image forming apparatus.

２０１はホストＩ／Ｆ回路であり、ホストコンピュータからのコードデータの受信制御を行い、ビデオコントローラ２０３にコードデータを入力する為に用いる。ビデオコントローラ２０３は、ｃｐｕ２０３ａ、ＲＡＭ２０３ｂ、ＲＯＭ２０３ｃ、バッファ２０３ｄ、ビデオＩ／Ｆ回路２１で構成されホストコンピュータからのコードデータをドットイメージに展開し、バッファ２０３ｄに蓄えビデオＩ／Ｆ回路を通してエンジンコントローラ１１７にドットイメージを転送制御し、表示・操作パネル２０４の表示制御や入力制御を行う。   A host I / F circuit 201 controls reception of code data from the host computer and is used to input code data to the video controller 203. The video controller 203 includes a cpu 203a, a RAM 203b, a ROM 203c, a buffer 203d, and a video I / F circuit 21. The code data from the host computer is developed into a dot image, stored in the buffer 203d, and stored in the engine controller 117 through the video I / F circuit. The transfer control of the dot image is performed, and display control and input control of the display / operation panel 204 are performed.

２０３ｆは不揮発性記憶媒体（ＮＶＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなど）であり、画像形成装置を制御するために必要な初期情報などを記憶する。使用者が表示・操作パネル２０４を用いて設定した各種情報及び、画像形成装置の制御プログラムが設定する情報を電源が、ＯＦＦした後も記憶して、再立ち上げ時に設定状態が復帰するようにするためのものである。   Reference numeral 203f denotes a non-volatile storage medium (NVRAM, EEPROM, etc.), which stores initial information necessary for controlling the image forming apparatus. Various information set by the user using the display / operation panel 204 and information set by the control program of the image forming apparatus are stored even after the power is turned off, so that the setting state is restored upon restarting. Is to do.

１１２はメインモータであり、エンジンコントローラ１１７がメインモータドライバ１３の信号をＯＮ／ＯＦＦ制御して感光ドラム１０５、現像器１０３、転写ローラ１０２、搬送ローラ（図示しない）などのローラを回転制御し、記録媒体の搬送制御を行う。１１１は加圧ローラモータであり、加圧ローラ１１８を回転させ定着器部の記録媒体の搬送を制御する。   Reference numeral 112 denotes a main motor. The engine controller 117 controls ON / OFF of a signal from the main motor driver 13 to control rotation of rollers such as the photosensitive drum 105, the developing device 103, the transfer roller 102, and a conveyance roller (not shown). Controls the conveyance of the recording medium. Reference numeral 111 denotes a pressure roller motor that controls the conveyance of the recording medium in the fixing unit by rotating the pressure roller 118.

１１はスキャナモータであり、レーザダイオード１１０で発生したレーザ光を水平方向（主走査方向）に反射し、感光ドラム１０５の長手方向に当てて潜像をつくるために、ポリゴンミラー１１９を回転する。ポリゴンミラー１１９を回転制御するスキャナモータドライバ１２はスキャナモータ１１の回転が一定になるように制御する。   A scanner motor 11 reflects the laser light generated by the laser diode 110 in the horizontal direction (main scanning direction), and rotates the polygon mirror 119 in order to create a latent image by hitting it in the longitudinal direction of the photosensitive drum 105. The scanner motor driver 12 that controls the rotation of the polygon mirror 119 performs control so that the rotation of the scanner motor 11 is constant.

ビデオコントローラ２０３が作成したドットイメージをビデオ信号に変換し、ビデオＩ／Ｆ回路２１を通してエンジンコントローラ１１７に転送されて、レーザドライバ１１８がレーザダイオード１１０を制御してレーザ光の強度を調整してビデオ信号による変調を行う。   The dot image created by the video controller 203 is converted into a video signal, transferred to the engine controller 117 through the video I / F circuit 21, and the laser driver 118 controls the laser diode 110 to adjust the intensity of the laser light and video. Modulate with a signal.

受光素子８は、ポリゴンミラー１１９で反射されたレーザ光を受光して電気信号に変換しＢＤ回路９に伝達する。ＢＤ回路９は、この信号を整形して水平方向の同期信号としてビデオコントローラ１１７に伝える。このため、受光素子８は、水平方向（主走査方向）の感光ドラム外に置かれ、水平方向の走査毎に信号を発生する。   The light receiving element 8 receives the laser beam reflected by the polygon mirror 119, converts it into an electrical signal, and transmits it to the BD circuit 9. The BD circuit 9 shapes this signal and transmits it to the video controller 117 as a horizontal synchronizing signal. For this reason, the light receiving element 8 is placed outside the photosensitive drum in the horizontal direction (main scanning direction), and generates a signal for every scanning in the horizontal direction.

ヒータ温度センサ５は、熱定着を行うために定着器１１３の温度を検知し、エンジンコントローラ１１７に信号を出力する。エンジンコントローラ１１７はこの温度信号を基にフューザ制御部３を制御して定着ヒータ１２２のＯＮ／ＯＦＦを行う。   The heater temperature sensor 5 detects the temperature of the fixing device 113 in order to perform heat fixing, and outputs a signal to the engine controller 117. The engine controller 117 controls the fuser control unit 3 based on this temperature signal to turn on / off the fixing heater 122.

高電圧電源１０は、感光ドラム１０５を一次帯電するための一次帯電電圧、感光ドラムに生じた潜像をトナーで現像するための現像電圧、感光ドラムから記録媒体に転写するための転写電圧、感光ドラムから記録媒体を分離するための分離電圧などを発生する。これらの電圧は、一次帯電器１０６、現像器１０３（現像シリンダなど）に印加される。また、転写および分離は、転写器１０２（転写ローラ）、分離器（図示しない）に印加される。エンジンコントローラ１１７がこれらの電圧を発生するタイミングを制御する。   The high voltage power source 10 includes a primary charging voltage for primary charging of the photosensitive drum 105, a developing voltage for developing a latent image generated on the photosensitive drum with toner, a transfer voltage for transferring the photosensitive drum to a recording medium, and a photosensitive voltage. A separation voltage for separating the recording medium from the drum is generated. These voltages are applied to the primary charger 106 and the developing device 103 (developing cylinder or the like). Transfer and separation are applied to a transfer device 102 (transfer roller) and a separator (not shown). The engine controller 117 controls the timing for generating these voltages.

ピックアップソレノイド２２は、記録媒体を一枚づつ給紙するためにエンジンコントローラ１１７が制御する。   The pickup solenoid 22 is controlled by the engine controller 117 to feed the recording medium one by one.

紙有無センサ１６は、給紙可能な状態の記録媒体が有るか無いかをエンジンコントローラ１１７が検知するために用いられる。カートリッジセンサ２０は、トナーカートリッジの有無を検知するために用いられる。給紙センサ１８および排紙センサ１９は、記録媒体を搬送して電子写真プロセスを行うときに、記録媒体の搬送状態を監視するために搬送路上に設けられたセンサであり、給紙センサ１８は、給紙口付近に設置され、排紙センサ１９は排紙口付近に設置される。   The paper presence / absence sensor 16 is used by the engine controller 117 to detect whether or not there is a recording medium ready to be fed. The cartridge sensor 20 is used to detect the presence or absence of a toner cartridge. The paper feed sensor 18 and the paper discharge sensor 19 are sensors provided on the transport path to monitor the transport state of the recording medium when the electrophotographic process is performed by transporting the recording medium. The paper discharge sensor 19 is installed near the paper discharge port.

ファンモータ６は、印字後の定着器の温度を低下させ、画像形成装置を形成する各要素の温度上昇を抑制するために使用され、ファンモータドライバ７により回転制御を行う。   The fan motor 6 is used to lower the temperature of the fixing device after printing and suppress the temperature rise of each element forming the image forming apparatus, and the fan motor driver 7 controls the rotation.

エンジンコントローラ１１７は、ｃｐｕ１１７ａ、ＲＡＭ１１７ｂ、ＲＯＭ１１７ｃ、ビデオＩ／Ｆ回路２１で構成され、記録媒体を給紙し、電子写真プロセスを用いて印字制御を行うための一連の制御シーケンス、ビデオコントローラとの通信制御およびエンジン部の各構成要素制御、電子写真プロセスシーケンスの例外処理制御を行う。   The engine controller 117 is composed of a cpu 117a, a RAM 117b, a ROM 117c, and a video I / F circuit 21. A series of control sequences for feeding a recording medium and performing print control using an electrophotographic process, and communication with the video controller Control, control of each component of the engine unit, and exception processing control of the electrophotographic process sequence are performed.

次に、画像形成装置における基本的な印字動作について説明する。   Next, a basic printing operation in the image forming apparatus will be described.

まず、画像形成装置のビデオコントローラ２０３を制御するプログラム（ＲＯＭ２０３ｃに内蔵される）は、ホストコンピュータで作成されたコードデータを画像形成装置のホストＩ／Ｆ回路２０１を通して入力する。   First, a program for controlling the video controller 203 of the image forming apparatus (built in the ROM 203c) inputs code data created by the host computer through the host I / F circuit 201 of the image forming apparatus.

入力されたコードデータは順次ビデオコントローラ２０３のＲＡＭ２０３ｂまたはバッファ２０３ｄに蓄えられるとともに、ビデオコントローラのプログラムがコードデータを解読し、ドットイメージに展開し画像データをバッファ２０３ｄに蓄える。１ページ分のコードデータをドットイメージに展開した後で、エンジンコントローラ１１７に対してビデオＩ／Ｆ回路２１を通して、印字要求を行う。   The input code data is sequentially stored in the RAM 203b or buffer 203d of the video controller 203, and the video controller program decodes the code data, develops it into a dot image, and stores the image data in the buffer 203d. After the code data for one page is developed into a dot image, a print request is made to the engine controller 117 through the video I / F circuit 21.

エンジンコントローラ１１７は、印字要求を受けた後に紙有無センサ１６の状態を検知し記録用紙がある場合は、エンジン部１００を構成する各要素を立ち上げる。定着器の温度を定着可能温度になるように定着ヒータ１２２の制御を開始する。メインモータ１１２、加圧ローラモータ１１１およびスキャナモータ１１の回転制御を開始する。レーザ光量を制御して所定光量になるようにレーザドライバを制御し調整する。スキャナモータ１１およびレーザ光量の調整が終了したら、受光素子８にて検出された信号をＢＤ回路９で整形したＢＤ信号をモニタし異常ないことを判断する。これら各要素の制御に異常ないことを判断し、給紙カセットに記録媒体が有り給紙可能であることを紙有無センサ１６の信号で判断してピックアップソレノイド２２をＯＮして記録媒体を給紙する。給紙された記録媒体が給紙センサ１８を通過するタイミングを検知するとともに、ビデオコントローラ１０３に対して記録媒体の先端同期信号（垂直方向の同期信号）と水平方向の同期信号（ＢＤ信号）を発生する。   The engine controller 117 detects the state of the paper presence / absence sensor 16 after receiving the print request, and activates each element constituting the engine unit 100 when there is a recording sheet. Control of the fixing heater 122 is started so that the temperature of the fixing device becomes a fixing possible temperature. The rotation control of the main motor 112, the pressure roller motor 111, and the scanner motor 11 is started. The laser driver is controlled and adjusted so that the laser light amount is controlled to be a predetermined light amount. When the adjustment of the scanner motor 11 and the laser light quantity is completed, the BD signal obtained by shaping the signal detected by the light receiving element 8 by the BD circuit 9 is monitored to determine that there is no abnormality. It is determined that there is no abnormality in the control of each of these elements, it is determined from the signal of the paper presence sensor 16 that there is a recording medium in the paper feed cassette, and the pickup solenoid 22 is turned on to feed the recording medium. To do. While detecting the timing at which the fed recording medium passes the paper feed sensor 18, the video controller 103 is supplied with a leading edge synchronizing signal (vertical synchronizing signal) and a horizontal synchronizing signal (BD signal) of the recording medium. Occur.

ビデオコントローラ２０３は、ドットイメージを水平方向列毎のビデオ信号として、垂直、水平方向の同期信号に同期させてエンジン部１００に送る。エンジンコントローラ１１７は、記録媒体に画像を形成可能な領域（画像印字可能領域）と受光素子８でレーザ光を検出するタイミング以外ではレーザダイオード１０７が発光しないようにビデオ信号をマスクする。マスク後のビデオ信号はレーザドライバ１１８およびレーザダイオード１１０にてレーザ光を変調し、レーザ光はポリゴンミラー１１９で反射され、感光ドラムを露光する。   The video controller 203 sends the dot image as a video signal for each horizontal column to the engine unit 100 in synchronization with the vertical and horizontal synchronization signals. The engine controller 117 masks the video signal so that the laser diode 107 does not emit light other than the area where an image can be formed on the recording medium (image printable area) and the timing at which the light receiving element 8 detects the laser light. The video signal after masking modulates the laser beam by the laser driver 118 and the laser diode 110, and the laser beam is reflected by the polygon mirror 119 to expose the photosensitive drum.

一方、エンジンコントローラ１１７は、高電圧電源１０を制御して記録媒体の先端から画像を形成できるよう感光ドラムを一次帯電するための一次帯電電圧を発生する。次に露光された感光ドラムに対してトナーで現像を行うために現像電圧を発生し、記録媒体に顕像を転写するために転写電圧を発生し、ドラム面と記録媒体を分離するために分離電圧を発生する。   On the other hand, the engine controller 117 controls the high voltage power source 10 to generate a primary charging voltage for primary charging of the photosensitive drum so that an image can be formed from the leading edge of the recording medium. Next, a developing voltage is generated to develop the exposed photosensitive drum with toner, a transfer voltage is generated to transfer the visible image to the recording medium, and the drum surface and the recording medium are separated. Generate voltage.

転写された記録媒体は定着器に導かれ熱圧定着により定着される。定着後の記録媒体は排紙口から排紙される。   The transferred recording medium is guided to a fixing device and fixed by heat-pressure fixing. The fixed recording medium is discharged from a paper discharge port.

このようなプロセスを経て記録媒体に画像が形成されるものであるが、上記加圧ローラの直径のばら付きや、加熱部の熱によるローラ系に変化により、感光ドラム１０５の周速と加圧ローラ１１５の周速が変化量し、これにより、画像不良が発生してしまう。これを防止する為に図１に示すように、感光ドラム１０５から転写された用紙は、定着器に入るまでの間に、用紙をループさせ、このループ量を基にして周速の変化量を検出して画像不良を防止するものである。すなわち用紙のループ量をセンサレバー支持部２５に固定されたループ量検出レバー２４とフォトダイオード２３によりアナログの電気信号に変換し、これをＡ／Ｄ変換回路２６でデジタル信号のデータ列に変換してエンジンコントローラのｃｐｕ１１７ａが検出できるようにする。このループ量と検出量は、例えば図１５のグラフに示される特性にあり、ループ量１ｍｍから３ｍｍでフォトダイオード出力が１Ｖから４Ｖまで正比例関係で変化する。このフォトダイオードの出力をＡ／Ｄ変換して１Ｖの時００（ｈ）から４Ｖの時ＦＦ（ｈ）のデータに変換する。よってループ量２ｍｍでは８０（ｈ）の値に変換される。ｃｐｕのソフトウェアは、入力したデータを元にループ量を判断して適正なループ量になるように加圧ローラモータの回転制御を行う。なお、このようなループ量を適切に制御する一例として特許文献１等が知られている。   An image is formed on the recording medium through such a process, and the peripheral speed and pressure of the photosensitive drum 105 are changed by the variation in the diameter of the pressure roller and the change of the roller system by the heat of the heating unit. The peripheral speed of the roller 115 changes, and this causes an image defect. In order to prevent this, as shown in FIG. 1, the paper transferred from the photosensitive drum 105 is looped until it enters the fixing device, and the amount of change in the peripheral speed is determined based on the loop amount. It detects and prevents image defects. That is, the loop amount of the paper is converted into an analog electric signal by the loop amount detection lever 24 fixed to the sensor lever support portion 25 and the photodiode 23, and this is converted into a digital signal data string by the A / D conversion circuit 26. The engine controller cpu 117a can be detected. The loop amount and the detected amount have the characteristics shown in the graph of FIG. 15, for example, and the photodiode output changes in a direct proportional relationship from 1 V to 4 V when the loop amount is 1 mm to 3 mm. The output of this photodiode is A / D converted and converted from 00 (h) at 1V to FF (h) at 4V. Therefore, when the loop amount is 2 mm, the value is converted to 80 (h). The cpu software determines the loop amount based on the input data and controls the rotation of the pressure roller motor so as to obtain an appropriate loop amount. Note that Patent Document 1 is known as an example of appropriately controlling such a loop amount.

図１６に加圧ローラの回転制御シーケンスのフローチャートを示す。   FIG. 16 shows a flowchart of the rotation control sequence of the pressure roller.

適正なループ量を例えば２ｍｍになるように加圧ローラの回転を制御する。まず、用紙が給紙され、画像が転写されてから定着器の入り口に達するまでの間ループ量の検出をウェイトする（Ｓ２０２〜Ｓ２０４）。用紙先端が定着器に達する前に加圧ローラの回転制御を開始し（Ｓ２０５）、回転を初期値Ｔに安定させる。用紙先端が定着器のローラに当たり用紙にループが発生する（Ｓ２０６）。発生したループ量を検出し（Ｓ２０７）、ループ量が目標の２ｍｍの８０（ｈ）よりも少ない場合は、加圧ローラモータの回転数（Ｔ）を有る一定量（ΔＴ）遅くし（Ｓ２０８）、多い場合は、回転数を速くする（Ｓ２１０）。この制御を用紙後端が感光ドラムを通過するまで行う（Ｓ２１１）。通過した後は、加圧ローラモータの回転数は一定速度で回転し、用紙が機外に排紙されるまで回転を続ける（Ｓ２１２）。
特開平10-97154号公報 The rotation of the pressure roller is controlled so that an appropriate loop amount is 2 mm, for example. First, the detection of the loop amount is awaited after the paper is fed and the image is transferred until it reaches the entrance of the fixing device (S202 to S204). Before the leading edge of the sheet reaches the fixing device, rotation control of the pressure roller is started (S205), and the rotation is stabilized at the initial value T. The leading edge of the sheet hits the roller of the fixing device, and a loop occurs in the sheet (S206). The generated loop amount is detected (S207). If the loop amount is smaller than the target 2 mm of 80 (h), the pressure roller motor rotation speed (T) is delayed by a certain amount (ΔT) (S208). If there are many, the rotational speed is increased (S210). This control is performed until the trailing edge of the sheet passes through the photosensitive drum (S211). After passing, the rotation speed of the pressure roller motor rotates at a constant speed and continues rotating until the paper is discharged out of the machine (S212).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-97154

上記従来例においては、ループ量検出手段が検出するループ量は装置の周囲環境に拘らず、一定の量としていた。しかしながらループ量検出手段が検知するループ量は、シートが持っている温度と湿度（水分量）により変化し、温度１０℃湿度１５％と温度３２．５℃湿度９０％の時のループ検出量を比較すると、シートが含んでいる水分量が多い温度３２．５℃湿度９０％の場合、ループ量検出手段であるセンサフラグが検出する用紙のループ量が正確に検出できていないため、シートの搬送速度が速くなっていた。   In the above conventional example, the loop amount detected by the loop amount detecting means is a constant amount regardless of the surrounding environment of the apparatus. However, the loop amount detected by the loop amount detection means varies depending on the temperature and humidity (moisture amount) of the sheet, and the loop detection amount when the temperature is 10 ° C. and the humidity is 15% and the temperature is 32.5 ° C. and the humidity is 90%. In comparison, when the sheet contains a large amount of moisture and the temperature is 32.5 ° C. and the humidity is 90%, the sheet loop amount detected by the sensor flag serving as the loop amount detection means cannot be accurately detected. The speed was getting faster.

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、周囲環境によってループセンサによってシートが含んでいる水分量が変化しても、正確にループ量の制御が可能で搬送不良の少ない画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and even when the amount of water contained in the sheet by the loop sensor changes depending on the surrounding environment, the loop amount can be accurately controlled and an image with less conveyance failure. An object is to provide a forming apparatus.

請求項1記載の画像形成装置は、熱定着装置を有し、主に定着装置を駆動する第１のモータと主に感光ドラムを駆動する第２のモータを含む複数個の駆動モータを有する画像形成装置において、感光ドラムと定着器間の記録媒体のループ量検出手段と、装置の設置環境を検出する環境検出手段を有し、上記ループ量検出手段と設置環境検出手段からの信号により定着器の回転数を制御することを特徴とする。   The image forming apparatus according to claim 1 includes a thermal fixing device and includes a plurality of drive motors including a first motor that mainly drives the fixing device and a second motor that mainly drives the photosensitive drum. The forming apparatus includes a loop amount detection unit for a recording medium between the photosensitive drum and the fixing unit, and an environment detection unit for detecting an installation environment of the apparatus. The number of rotations is controlled.

請求項２記載の画像形成装置は、熱定着装置を有し、主に定着装置を駆動する第１のモータと主に感光ドラムを駆動する第２のモータを含む複数個の駆動モータを有する画像形成装置において、感光ドラムと定着器間の記録媒体のループ量検出手段と、装置の設置環境を検出する環境検出手段と、記録媒体の種類を検出する手段を有し、上記ループ量検出手段と設置環境検出手段と記録媒体種類検出手段からの信号により定着器の回転数を制御することを特徴とする。   3. The image forming apparatus according to claim 2, further comprising: a heat fixing device, and a plurality of drive motors including a first motor that mainly drives the fixing device and a second motor that mainly drives the photosensitive drum. In the forming apparatus, the recording medium has a loop amount detecting means between the photosensitive drum and the fixing device, an environment detecting means for detecting the installation environment of the apparatus, and a means for detecting the type of the recording medium. The number of rotations of the fixing device is controlled by signals from the installation environment detection means and the recording medium type detection means.

請求項３記載の画像形成装置は、前記設置環境検出手段は、温度センサ及び相対湿度センサであることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the installation environment detecting means is a temperature sensor and a relative humidity sensor.

請求項４記載の画像形成装置は、絶対湿度センサであることを特徴とする。   The image forming apparatus according to claim 4 is an absolute humidity sensor.

請求項５記載の画像形成装置は、前記設置環境検知手段による検出の結果が所定範囲外となったとき、前記定着器の回転数の制御を行わないことを特徴とする。   The image forming apparatus according to claim 5 is characterized in that when the result of detection by the installation environment detection means is out of a predetermined range, the rotation speed of the fixing device is not controlled.

請求項６記載の画像形成装置は、記録媒体の種類を検出する手段は、画像形成装置外部から受け取ることを特徴とする。   The image forming apparatus according to claim 6 is characterized in that the means for detecting the type of the recording medium is received from outside the image forming apparatus.

請求項７記載の画像形成装置は、前記設置環境検知手段による検出と記録媒体の種類を検出する手段による検出結果が所定範囲外となったとき、前記定着器の回転数の制御を行わないことを特徴とする。   8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the rotation speed of the fixing device is not controlled when a detection result by the installation environment detection unit and a detection result by the unit for detecting the type of the recording medium are out of a predetermined range. It is characterized by.

以上説明したように、本発明によれば、ループセンサによる用紙搬送制御において、シートが含んでいる水分量が変化しても、周囲環境を検出することにより、ループ量のパラメータを変更することにより、搬送不良の少ない画像形成装置を提供することが可能となった。   As described above, according to the present invention, in the paper conveyance control by the loop sensor, even if the amount of moisture contained in the sheet changes, by detecting the surrounding environment, the parameter of the loop amount is changed. Therefore, it is possible to provide an image forming apparatus with few conveyance defects.

（第１の実施例）
以下に本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。なお、本実施例の構造部と、従来例で説明した構造部との同一部分は、従来例で使用した符号を付してその同一構造部分の構造説明は省略する。 (First embodiment)
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings. In addition, the same part of the structure part of a present Example and the structure part demonstrated by the prior art example is attached | subjected with the code | symbol used by the prior art example, and structural description of the same structure part is abbreviate | omitted.

図２は本発明の画像形成装置の一実施例を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the image forming apparatus of the present invention.

１００はエンジン部であり、画像形成装置が電子写真プロセスにより記録媒体に画像を出力するために必要な下記各要素から構成される。   Reference numeral 100 denotes an engine unit which includes the following elements necessary for the image forming apparatus to output an image to a recording medium by an electrophotographic process.

この画像形成装置１００の従来例と異なる点は、図３に示すように、温度センサ４２と、相対湿度センサ４３とをデジタル変換回路２８、２９によりデジタル変換し、ＣＰＵ１１７ａに接続した点である。温度センサおよび相対湿度センサは、用紙が保持している水分量を検出する目的で用紙カセット近傍に配置される。温度センサの出力および湿度センサの出力は、図４ａ、図４ｂに示すように、周囲の環境によって変位する。ＣＰＵ１１７ａは、アナログ信号をデジタル変換回路２８、２９によりデジタル変換した結果を演算し、周囲の環境の絶対水分量を算出する。さらに、このフォトダイオード２３による変化信号を組み合わせ、定着器１１３における加圧ローラ１１５の駆動モータ１１１を制御し、定着器１１３の回転数を制御するものである。   The difference from the conventional example of the image forming apparatus 100 is that, as shown in FIG. 3, the temperature sensor 42 and the relative humidity sensor 43 are digitally converted by the digital conversion circuits 28 and 29 and connected to the CPU 117a. The temperature sensor and the relative humidity sensor are arranged in the vicinity of the paper cassette for the purpose of detecting the amount of water held by the paper. The output of the temperature sensor and the output of the humidity sensor are displaced depending on the surrounding environment as shown in FIGS. 4a and 4b. The CPU 117a calculates the result of digital conversion of the analog signal by the digital conversion circuits 28 and 29, and calculates the absolute moisture content of the surrounding environment. Further, the change signal from the photodiode 23 is combined to control the driving motor 111 of the pressure roller 115 in the fixing device 113 and to control the rotation speed of the fixing device 113.

本実施例では、ｃｐｕのソフトウェアは、入力したフォトダイオード２３より入力されたデータおよび、温度センサ４２、湿度センサ４３より入力されたデータを元にループ量を判断して適正なループ量になるように加圧ローラモータの回転制御を行うものである。   In this embodiment, the cpu software determines the loop amount based on the data input from the input photodiode 23 and the data input from the temperature sensor 42 and the humidity sensor 43 so as to obtain an appropriate loop amount. The rotation control of the pressure roller motor is performed.

図５に周囲環境と、用紙のたわみ検出誤差の相関関係を示す。ＣＰＵ１１７ａは、この相関関係に基づき、ループ量の判断基準を設定する。   FIG. 5 shows the correlation between the ambient environment and the paper deflection detection error. Based on this correlation, the CPU 117a sets a criterion for determining the loop amount.

ここで、標準的な温湿度（２４℃、５０％）では、ループ量２ｍｍの判断基準を８０（ｈ）の値に設定する。しかし、高温（３２．５℃）、高湿（８５％）の場合、ループ量検出手段で検出した位置よりも、用紙のたわみが０．５ｍｍ大きいため、ループ量を２ｍｍの判断基準から、1．５mmの判断基準である、４０（ｈ）の位置に変更し、設定する。   Here, at the standard temperature and humidity (24 ° C., 50%), the criterion for the loop amount of 2 mm is set to a value of 80 (h). However, in the case of high temperature (32.5 ° C.) and high humidity (85%), the deflection of the paper is 0.5 mm larger than the position detected by the loop amount detection means. Change to the position of 40 (h), which is the judgment standard of 5mm, and set it.

図１に第一の実施例における加圧ローラの回転制御シーケンスのフローチャートを示す。   FIG. 1 shows a flowchart of the rotation control sequence of the pressure roller in the first embodiment.

適正なループ量を２ｍｍになるように加圧ローラの回転を制御する。用紙が給紙され、画像が転写されてから定着器の入り口に達するまでの間ループ量の検出をウェイトする（Ｓ１０２〜Ｓ１０４）。環境から適正なループ量を演算し設定する（Ｓ１０５〜Ｓ１０６）。用紙先端が定着器に達する前に加圧ローラの回転制御を開始し（Ｓ１０７）、回転を初期値Ｔに安定させる。用紙先端が定着器のローラに当たり用紙にループが発生する（Ｓ１０８）。発生したループ量を検出し（Ｓ１０９）、ループ量が目標の設定値よりも少ない場合は、加圧ローラモータの回転数（Ｔ）を有る一定量（ΔＴ）遅くし（Ｓ１１０）、多い場合は、回転数を速くする（Ｓ１１２）。この制御を用紙後端が感光ドラムを通過するまで行う（Ｓ１１３）。通過した後は、加圧ローラモータの回転数は一定速度で回転し、用紙が機外に排紙されるまで回転を続ける（Ｓ１１４）。   The rotation of the pressure roller is controlled so that an appropriate loop amount is 2 mm. The detection of the loop amount is awaited after the sheet is fed and the image is transferred until it reaches the entrance of the fixing device (S102 to S104). An appropriate loop amount is calculated and set from the environment (S105 to S106). Before the leading edge of the sheet reaches the fixing device, rotation control of the pressure roller is started (S107), and the rotation is stabilized at the initial value T. The leading edge of the sheet hits the roller of the fixing device, and a loop occurs in the sheet (S108). The generated loop amount is detected (S109), and when the loop amount is smaller than the target set value, the rotation speed (T) of the pressure roller motor is delayed by a certain amount (ΔT) (S110), and when it is larger. The rotational speed is increased (S112). This control is performed until the trailing edge of the sheet passes through the photosensitive drum (S113). After passing, the rotation speed of the pressure roller motor rotates at a constant speed and continues rotating until the paper is discharged out of the machine (S114).

なお、本実施例において、空気水分量を温度センサ４２及び相対湿度センサ４３からの検出信号に基づいて演算して求めたが、図６のブロック図に示すように、空気水分量を直接検知可能な絶対湿度センサ４４を使用してもよい。これにより、煩雑な演算を行わなくて済み、演算が容易となる。また、装置１００内に温度センサ４２、相対湿度センサ４３及び絶対湿度センサ４４等の空気水分量検知手段を持たず、外部装置からビデオインタフェース回路２１を介して空気水分量に対応する信号を受け取ってもよい。これにより、本装置１００のコストダウンを図ることができる。   In this embodiment, the air moisture amount is calculated based on the detection signals from the temperature sensor 42 and the relative humidity sensor 43, but the air moisture amount can be directly detected as shown in the block diagram of FIG. An absolute humidity sensor 44 may be used. This eliminates the need for complicated calculations and facilitates the calculations. Further, the apparatus 100 does not have air moisture amount detection means such as the temperature sensor 42, the relative humidity sensor 43, and the absolute humidity sensor 44, and receives a signal corresponding to the air moisture amount from the external device via the video interface circuit 21. Also good. As a result, the cost of the apparatus 100 can be reduced.

（第２の実施例）
以下に本発明を図面に示す第二の実施例に基づいて詳細に説明する。なお、本実施例の構造部と、従来例、第一の実施例で説明した構造部との同一部分は、従来例で使用した符号を付してその同一構造部分の構造説明は省略する。 (Second embodiment)
The present invention will be described in detail below based on a second embodiment shown in the drawings. In addition, the same part of the structure part of a present Example and the structure part demonstrated by the prior art example and the 1st Example attaches | subjects the code | symbol used by the prior art example, and omits the structure description of the same structure part.

第一の実施例においては、画像形成装置に給紙を行う用紙の種類によらず、ループ量の制御を行っていた。本実施例では、用紙の種類によって、ループ量を制御することにより、より最適な搬送制御を行うことを目的とするものである。   In the first embodiment, the loop amount is controlled regardless of the type of paper fed to the image forming apparatus. In this embodiment, the object is to perform more optimal transport control by controlling the loop amount according to the type of paper.

図７に、用紙の種類が、薄紙（60g/m²）、普通紙（90g/m²）、厚紙（199g/m²）、OHTのそれぞれの絶対水分量とたわみの関係を示す。この図に示すように、用紙の種類により、感光ドラム−定着器間のループ量の追従性が変化する。 FIG. 7 shows the relationship between the absolute moisture content and the deflection of each of the thin paper (60 g / m ² ), plain paper (90 g / m ² ), thick paper (199 g / m ² ), and OHT. As shown in this figure, the followability of the loop amount between the photosensitive drum and the fixing device varies depending on the type of paper.

ここで、厚紙を搬送するとき、標準的な温湿度（２４℃、５０％）では、普通紙と同様、ループ量２ｍｍの判断基準を８０（ｈ）の値に設定する。しかし、高温（３２．５℃）、高湿（８５％）の場合、ループ量検出手段で検出した位置よりも、用紙のたわみが０．２ｍｍ大きいため、ループ量を２ｍｍの判断基準から、１．８ｍｍの判断基準である、６８（ｈ）の位置に変更し設定する。   Here, when transporting cardboard, the standard for the loop amount of 2 mm is set to a value of 80 (h) at the standard temperature and humidity (24 ° C., 50%) as in the case of plain paper. However, in the case of high temperature (32.5 ° C.) and high humidity (85%), the deflection of the sheet is 0.2 mm larger than the position detected by the loop amount detection means. Change to the position of 68 (h), which is the 8 mm decision criterion, and set it.

ここで、紙種は、プリント開始前に、外部装置からビデオインタフェース回路２１を介して設定される。   Here, the paper type is set from the external device via the video interface circuit 21 before printing is started.

図８に第二の実施例における加圧ローラの回転制御シーケンスのフローチャートを示す。   FIG. 8 shows a flowchart of the rotation control sequence of the pressure roller in the second embodiment.

適正なループ量を２ｍｍになるように加圧ローラの回転を制御する。ホストインタフェース回路２０１を介して用紙種を指定され（Ｓ１２２）、用紙が給紙され、画像が転写されてから定着器の入り口に達するまでの間ループ量の検出をウェイトする（Ｓ１２３〜Ｓ１２５）。環境および用紙種から適正なループ量を演算し設定する（Ｓ１２６〜Ｓ１２７）。用紙先端が定着器に達する前に加圧ローラの回転制御を開始し（Ｓ１２８）、回転を初期値Ｔに安定させる。用紙先端が定着器のローラに当たり用紙にループが発生する（Ｓ１２９）。発生したループ量を検出し（Ｓ１３０）、ループ量が目標の設定値よりも少ない場合は、加圧ローラモータの回転数（Ｔ）を有る一定量（ΔＴ）遅くし（Ｓ１３０）、多い場合は、回転数を速くする（Ｓ１３２）。この制御を用紙後端が感光ドラムを通過するまで行う（Ｓ１３３）。通過した後は、加圧ローラモータの回転数は一定速度で回転し、用紙が機外に排紙されるまで回転を続ける（Ｓ１３４）。   The rotation of the pressure roller is controlled so that an appropriate loop amount is 2 mm. The paper type is designated via the host interface circuit 201 (S122), and the detection of the loop amount is awaited after the paper is fed and the image is transferred to the entrance of the fixing device (S123 to S125). An appropriate loop amount is calculated and set from the environment and the paper type (S126 to S127). Before the leading edge of the paper reaches the fixing device, rotation control of the pressure roller is started (S128), and the rotation is stabilized at the initial value T. The leading edge of the sheet hits the roller of the fixing device, and a loop occurs in the sheet (S129). The generated loop amount is detected (S130), and when the loop amount is smaller than the target set value, the rotation speed (T) of the pressure roller motor is delayed by a certain amount (ΔT) (S130), and when it is larger. The rotational speed is increased (S132). This control is performed until the trailing edge of the sheet passes through the photosensitive drum (S133). After passing, the rotation speed of the pressure roller motor rotates at a constant speed and continues rotating until the paper is discharged out of the machine (S134).

なお、本実施例においては用紙種を外部装置からビデオインタフェース回路２１を介して設定していたが、OHTを検出するセンサおよび、紙厚を検出するセンサをプリンタ内に持っても良い。   In this embodiment, the paper type is set from the external device via the video interface circuit 21, but a sensor for detecting OHT and a sensor for detecting the paper thickness may be provided in the printer.

また、第一の実施例と同様、装置１００内に温度センサ４２、相対湿度センサ４３及び絶対湿度センサ４４等の空気水分量検知手段を持たず、外部装置からビデオインタフェース回路２１を介して空気水分量に対応する信号を受け取ってもよい。これにより、本装置１００のコストダウンを図ることができる。   Similarly to the first embodiment, the apparatus 100 does not have air moisture amount detection means such as the temperature sensor 42, the relative humidity sensor 43, and the absolute humidity sensor 44, and the air moisture from the external apparatus via the video interface circuit 21. A signal corresponding to the quantity may be received. As a result, the cost of the apparatus 100 can be reduced.

（第３の実施例）
以下に本発明を図面に示す第三の実施例に基づいて詳細に説明する。なお、本実施例の構造部と、従来例、第一の実施例、第二の実施例で説明した構造部との同一部分は、従来例、第一の実施例、第二の実施例で使用した符号を付してその同一構造部分の構造説明は省略する。 (Third embodiment)
The present invention will be described in detail below based on a third embodiment shown in the drawings. In addition, the same part of the structure part of a present Example and the structure part demonstrated by the prior art example, the 1st Example, and the 2nd Example is a conventional example, a 1st Example, and a 2nd Example. The same reference numerals are used, and the description of the same structural part is omitted.

第一の実施例においては、画像形成装置に給紙を行う用紙の種類によらず、ループ量の制御を行っていた。本実施例では、用紙の種類および環境が所定の範囲を超えたとき、ループ量の制御を取りやめることを目的とするものである。   In the first embodiment, the loop amount is controlled regardless of the type of paper fed to the image forming apparatus. The object of this embodiment is to cancel the control of the loop amount when the paper type and environment exceed a predetermined range.

ここで、薄紙を搬送するとき、標準的な温湿度（２４℃、５０％）では、ループ量検出手段で検出した位置よりも、用紙のたわみが０．４ｍｍ大きいため、ループ量を２ｍｍの判断基準から、1．６ｍｍの判断基準である、５０（ｈ）の位置に変更し設定する。高温（３２．５℃）、高湿（８５％）の場合、ループ量検出手段で検出した位置よりも、用紙のたわみが１．２ｍｍ大きいため、ループ量を２ｍｍの判断基準から、０．８ｍｍの判断基準の位置に変更しなければならない。しかし、この設定値は、ループ量制御の範囲を超えている。さらに、薄紙で高温・高湿の場合、用紙のこしが十分でないため、通常の搬送路から逸脱する場合もある。搬送路から逸脱した用紙のループ制御を行うと、弊害が発生する可能性がある。そのため、所定の条件を超えた場合、搬送への弊害を防ぐため、定着ループ量の制御を行わない。   Here, when transporting thin paper, since the deflection of the paper is 0.4 mm larger than the position detected by the loop amount detection means at the standard temperature and humidity (24 ° C., 50%), the loop amount is determined to be 2 mm. From the reference, the position is changed to the position of 50 (h), which is a determination standard of 1.6 mm. In the case of high temperature (32.5 ° C.) and high humidity (85%), the deflection of the paper is 1.2 mm larger than the position detected by the loop amount detection means. It must be changed to the position of the criterion. However, this set value exceeds the range of loop amount control. Further, when the paper is thin and high in temperature and humidity, the paper may not be sufficiently squeezed and may deviate from the normal conveyance path. If the loop control of the paper deviating from the conveyance path is performed, there is a possibility that an adverse effect occurs. Therefore, when a predetermined condition is exceeded, the fixing loop amount is not controlled in order to prevent adverse effects on conveyance.

図９に第三の実施例における加圧ローラの回転制御シーケンスのフローチャートを示す。   FIG. 9 shows a flowchart of the rotation control sequence of the pressure roller in the third embodiment.

適正なループ量を２ｍｍになるように加圧ローラの回転を制御する。ホストインタフェース回路２０１を介して用紙種を指定され（Ｓ１４２）、用紙が給紙され、画像が転写されてから定着器の入り口に達するまでの間ループ量の検出をウェイトする（Ｓ１４３〜Ｓ１４５）。環境および用紙種から適正なループ量を演算し設定する（Ｓ１４６〜Ｓ１４７）。この設定値が所定範囲内であるか判定し（Ｓ１４８）所定範囲外の場合、S１５６に行き、ループ制御を行わない。設定値が所定範囲内の場合、用紙先端が定着器に達する前に加圧ローラの回転制御を開始し（Ｓ１４９）、回転を初期値Ｔに安定させる。用紙先端が定着器のローラに当たり用紙にループが発生する（Ｓ１５０）。発生したループ量を検出し（Ｓ１５１）、ループ量が目標の設定値よりも少ない場合は、加圧ローラモータの回転数（Ｔ）を有る一定量（ΔＴ）遅くし（Ｓ１５２）、多い場合は、回転数を速くする（Ｓ１５３）。この制御を用紙後端が感光ドラムを通過するまで行う（Ｓ１５４）。通過した後は、加圧ローラモータの回転数は一定速度で回転し、用紙が機外に排紙されるまで回転を続ける（Ｓ１５５）。   The rotation of the pressure roller is controlled so that an appropriate loop amount is 2 mm. The paper type is designated via the host interface circuit 201 (S142), and the detection of the loop amount is awaited after the paper is fed and the image is transferred to the entrance of the fixing device (S143 to S145). An appropriate loop amount is calculated and set from the environment and the paper type (S146 to S147). It is determined whether the set value is within a predetermined range (S148). If the set value is out of the predetermined range, the process goes to S156 and loop control is not performed. When the set value is within the predetermined range, the rotation control of the pressure roller is started before the leading edge of the sheet reaches the fixing device (S149), and the rotation is stabilized at the initial value T. The leading edge of the sheet hits the roller of the fixing device, and a loop occurs in the sheet (S150). The generated loop amount is detected (S151), and when the loop amount is smaller than the target set value, the rotation speed (T) of the pressure roller motor is delayed by a certain amount (ΔT) (S152), and when it is larger The rotational speed is increased (S153). This control is performed until the trailing edge of the sheet passes through the photosensitive drum (S154). After passing, the rotation speed of the pressure roller motor rotates at a constant speed and continues to rotate until the paper is discharged out of the apparatus (S155).

本発明第１実施例の画像形成装置のループ量検出による加圧ローラモータの回転制御のフローチャート。6 is a flowchart of rotation control of a pressure roller motor based on loop amount detection of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明第１実施例の画像形成装置の電気ブロック図。1 is an electrical block diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明第１実施例の画像形成装置のループ量検出、温度センサ、相対湿度センサとモータ制御の電気的ブロック図。FIG. 3 is an electrical block diagram of loop amount detection, a temperature sensor, a relative humidity sensor, and motor control of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明第１実施例の温度センサ、相対湿度センサの温度、相対湿度と電圧の関係説明図。The temperature sensor of 1st Example of this invention, the temperature of a relative humidity sensor, the relative explanatory drawing of relative humidity and voltage. 本発明第１実施例の絶対湿度と、用紙たわみ量の関係説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a relationship between absolute humidity and a sheet deflection amount according to the first embodiment of the present invention. 本発明第１実施例の画像形成装置のループ量検出、絶対湿度センサとモータ制御の電気的ブロック図。FIG. 3 is an electrical block diagram of loop amount detection, absolute humidity sensor and motor control of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明第２実施例の絶対湿度と、用紙種ろ、用紙たわみ量の関係説明図。Explanatory drawing of the relationship between the absolute humidity of the 2nd Example of this invention, a paper kind filter, and a paper deflection amount. 本発明第２実施例の画像形成装置のループ量検出による加圧ローラモータの回転制御のフローチャート。10 is a flowchart of rotation control of a pressure roller motor based on loop amount detection of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. 本発明第３実施例の画像形成装置のループ量検出による加圧ローラモータの回転制御のフローチャート。10 is a flowchart of rotation control of a pressure roller motor based on loop amount detection of the image forming apparatus according to the third embodiment of the present invention. 従来の画像形成装置の構造説明図。FIG. 6 is a structural explanatory diagram of a conventional image forming apparatus. 従来例の画像形成装置の感光ドラム及び定着器の搬送系とループ量検出手段の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a photosensitive drum and a fixing device conveyance system and a loop amount detection unit of a conventional image forming apparatus. 従来例の画像形成装置のループ量と検出量の関係説明図。FIG. 10 is a diagram illustrating a relationship between a loop amount and a detection amount of a conventional image forming apparatus. 従来例の画像形成装置のループ量検出とモータ制御の電気的ブロック図。FIG. 6 is an electrical block diagram of loop amount detection and motor control of a conventional image forming apparatus. 従来例の画像形成装置の電気ブロック図。FIG. 6 is an electrical block diagram of a conventional image forming apparatus. 本発明第１実施例の画像形成装置の検出量とフォトダイオード出力電圧の関係を示すグラフ。3 is a graph showing a relationship between a detection amount of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention and a photodiode output voltage. 本発明第１実施例の画像形成装置のループ量検出による加圧ローラモータの回転制御のフローチャート。6 is a flowchart of rotation control of a pressure roller motor based on loop amount detection of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

２ イズフィルタ
３ フューザ制御部
４ 低電圧電源ユニット
５ 温度センサ
６ ファン
７ ファンモータドライバ
８ 受光素子
９ ＢＤ回路
１０ 高電圧電源
１１ スキャナモータ
１２ スキャナモータドライバ
１３ メインモータドライバ
１４ 加圧ローラモータドライバ
１５ 紙サイズセンサ
１６ 紙有無センサ
１７ ドアセンサ
１８ 給紙センサ
１９ 排紙センサ
２０ カートリッジセンサ
２１ ビデオＩ／Ｆ回路
２２ ピックアップソレノイド
２３ フォトダイオード
２４ ループ量検出レバー
２５ ループ量検出手段
４１ 電源ＳＷ
１００ エンジン部
１０１ 画像形成装置
１０２ 転写帯電器
１０３ 現像器
１０４ クリーニング器
１０５ 感光ドラム
１０６ 一次帯電器
１０７ 給紙カセット
１０８ 紙葉体（用紙、記録媒体）
１０９ ミラー
１１０ レーザダイオード
１１１ 加圧ローラモータ
１１２ メインモータ
１１３ 定着器
１１４ 加熱部
１１５ 圧ローラ
１１６ 加圧ローラ温度センサ
１１７ エンジンコントローラ
１１７ａ ｃｐｕ
１１７ｂ ＲＡＭ
１１７ｃ ＲＯＭ
１１８ レーザドライバ
１１９ ポリゴンミラー
１２０ レーザ光
１２１ 給紙ローラ
１２２ 定着ヒータ
１２３ 定着ローラ
２０１ ホストＩ／Ｆ回路
２０３ ビデオコントローラ
２０３ａ ｃｐｕ
２０３ｂ ＲＡＭ
２０３ｃ ＲＯＭ
２０３ｄ バッファ
２０３ｆ 不揮発性記憶媒体
２０４ 操作パネル
２５１ 支点
2 Noise Filter 3 Fuse Controller 4 Low Voltage Power Supply Unit 5 Temperature Sensor 6 Fan 7 Fan Motor Driver 8 Light Receiving Element 9 BD Circuit 10 High Voltage Power Supply 11 Scanner Motor 12 Scanner Motor Driver 13 Main Motor Driver 14 Pressure Roller Motor Driver 15 Paper Size sensor 16 Paper presence sensor 17 Door sensor 18 Paper feed sensor 19 Paper discharge sensor 20 Cartridge sensor 21 Video I / F circuit 22 Pickup solenoid 23 Photo diode 24 Loop amount detection lever 25 Loop amount detection means 41 Power supply SW
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Engine part 101 Image forming apparatus 102 Transfer charging device 103 Developing device 104 Cleaning device 105 Photosensitive drum 106 Primary charging device 107 Paper feed cassette 108 Paper sheet (paper, recording medium)
109 Mirror 110 Laser diode 111 Pressure roller motor 112 Main motor 113 Fixing device 114 Heating unit 115 Pressure roller 116 Pressure roller temperature sensor 117 Engine controller 117a cpu
117b RAM
117c ROM
118 Laser Driver 119 Polygon Mirror 120 Laser Light 121 Paper Feed Roller 122 Fixing Heater 123 Fixing Roller 201 Host I / F Circuit 203 Video Controller 203a cpu
203b RAM
203c ROM
203d buffer 203f nonvolatile storage medium 204 operation panel 251 fulcrum

Claims (7)

熱定着装置を有し、主に定着装置を駆動する第１のモータと主に感光ドラムを駆動する第２のモータを含む複数個の駆動モータを有する画像形成装置において、
光ドラムと定着器間の記録媒体のループ量検出手段と、装置の設置環境を検出する環境検出手段を有し、上記ループ量検出手段と設置環境検出手段からの信号により定着器の回転数を制御することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus having a plurality of drive motors including a first motor that mainly includes a thermal fixing device and that mainly drives a fixing device and a second motor that mainly drives a photosensitive drum.
The recording medium has a loop amount detecting means between the optical drum and the fixing device, and an environment detecting means for detecting the installation environment of the apparatus. The rotation speed of the fixing device is determined by signals from the loop amount detecting means and the installation environment detecting means. An image forming apparatus that controls the image forming apparatus. 熱定着装置を有し、主に定着装置を駆動する第１のモータと主に感光ドラムを駆動する第２のモータを含む複数個の駆動モータを有する画像形成装置において、
感光ドラムと定着器間の記録媒体のループ量検出手段と、装置の設置環境を検出する環境検出手段と、記録媒体の種類を検出する手段を有し、上記ループ量検出手段と設置環境検出手段と記録媒体種類検出手段からの信号により定着器の回転数を制御することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus having a plurality of drive motors including a first motor that mainly includes a thermal fixing device and that mainly drives a fixing device and a second motor that mainly drives a photosensitive drum.
A loop amount detecting means for the recording medium between the photosensitive drum and the fixing device, an environment detecting means for detecting the installation environment of the apparatus, and a means for detecting the type of the recording medium, the loop amount detecting means and the setting environment detecting means And an image forming apparatus for controlling the rotation speed of the fixing device by a signal from the recording medium type detecting means. 前記設置環境検出手段は、温度センサ及び相対湿度センサであることを特徴とする請求項１および請求項２記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the installation environment detection unit is a temperature sensor and a relative humidity sensor. 前記設置環境検知手段は、絶対湿度センサであることを特徴とする請求項１および請求項２記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the installation environment detection unit is an absolute humidity sensor. 前記設置環境検知手段による検出の結果が所定範囲外となったとき、前記定着器の回転数の制御を行わないことを特徴とする請求項１および請求項２記載の画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the result of detection by the installation environment detection unit is out of a predetermined range, the rotational speed of the fixing device is not controlled. 記録媒体の種類を検出する手段は、画像形成装置外部から受け取ることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the means for detecting the type of the recording medium is received from outside the image forming apparatus. 前記設置環境検知手段による検出と記録媒体の種類を検出する手段による検出結果が所定範囲外となったとき、前記定着器の回転数の制御を行わないことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
3. The image according to claim 2, wherein when the detection result by the installation environment detection means and the detection result by the means for detecting the type of the recording medium are out of a predetermined range, the rotation speed of the fixing device is not controlled. Forming equipment.

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