JP5100443B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、感光体上のトナー像を中間転写ベルトを介して記録媒体に転写する電子写真方式の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus that transfers a toner image on a photoreceptor onto a recording medium via an intermediate transfer belt.

この種の電子写真方式の画像形成装置においては、静電潜像を感光体上に形成して、感光体上の静電潜像をトナーにより可視化し、中間転写ベルトを周回移動させつつ、感光体上の可視化されたトナー像を中間転写ベルトに転写して、中間転写ベルト上のトナー像を記録媒体に転写している。   In this type of electrophotographic image forming apparatus, an electrostatic latent image is formed on a photosensitive member, the electrostatic latent image on the photosensitive member is visualized with toner, and the intermediate transfer belt is moved in a rotating manner. The visualized toner image on the body is transferred to the intermediate transfer belt, and the toner image on the intermediate transfer belt is transferred to the recording medium.

また、中間転写ベルト上に測定用トナー像を形成し、この測定用トナー像の濃度を光学センサにより検出し、この光学センサにより検出された測定用トナー像の濃度に基づいてトナー像の濃度調整等を行っている。このような光学センサは、その感知部が汚れると、検出感度が変動し、これが検出誤差の原因となるので、その感知部前方にシャッタを配置することが多い。このシャッタは、通常時に閉成されて、光学センサの感知部の汚れを防止し、濃度検出を行うときにだけ開成される。   Further, a measurement toner image is formed on the intermediate transfer belt, the density of the measurement toner image is detected by an optical sensor, and the density adjustment of the toner image is performed based on the density of the measurement toner image detected by the optical sensor. Etc. In such an optical sensor, if the sensing part becomes dirty, the detection sensitivity fluctuates and this causes a detection error. Therefore, a shutter is often arranged in front of the sensing part. This shutter is normally closed to prevent contamination of the sensing part of the optical sensor and is opened only when density detection is performed.

例えば、特許文献１では、中間転写ベルトを用いずに、感光体上のトナー像を記録用紙に直接転写しているが、感光体上に形成された測定用トナー像の濃度を検出するための光学センサ、及び光学センサの感知部前方のシャッタを設けている。   For example, in Patent Document 1, a toner image on a photoconductor is directly transferred to a recording sheet without using an intermediate transfer belt, but for detecting the density of a measurement toner image formed on the photoconductor. An optical sensor and a shutter in front of the sensing part of the optical sensor are provided.

その概略は、図９に示すように感光体ドラム５０１と現像ローラ５４１を摺接させ、現像ローラ５４１から感光体ドラム５０１表面の静電潜像へとトナーを供給して、この静電潜像を現像し、感光体ドラム５０１表面にトナー像を形成し、感光体ドラム５０１と転写ローラ５０５間のニップ域に記録用紙を挟み込んで搬送しつつ、感光体ドラム５０１表面のトナー像を記録用紙に転写している。   As shown in FIG. 9, the photosensitive drum 501 and the developing roller 541 are brought into sliding contact with each other, and toner is supplied from the developing roller 541 to the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 501. The toner image on the surface of the photosensitive drum 501 is formed on the surface of the photosensitive drum 501, and the recording paper is sandwiched and conveyed in the nip area between the photosensitive drum 501 and the transfer roller 505. Transcription.

一方、感光体ドラム５０１表面近傍に光学センサ５０７を設け、感光体ドラム５０１と光学センサ５０７間にシャッタ５１７を配置している。このシャッタ５１７は、リンク機構５１６を介してソレノイド５１２のプランジャーに連結されており、ソレノイド５１２によりシャッタ５１７の開閉動作がなされる。   On the other hand, an optical sensor 507 is provided in the vicinity of the surface of the photosensitive drum 501, and a shutter 517 is disposed between the photosensitive drum 501 and the optical sensor 507. The shutter 517 is connected to a plunger of a solenoid 512 via a link mechanism 516, and the shutter 512 is opened and closed by the solenoid 512.

また、転写ローラ５０５は、感光体ドラム５０１に対して接離可能に支持され、かつリンク機構５１６を介してソレノイド５１２のプランジャーに連結されており、ソレノイド５１２により転写ローラ５０５の接離動作がなされる。   Further, the transfer roller 505 is supported so as to be able to contact and separate with respect to the photosensitive drum 501 and is connected to a plunger of a solenoid 512 via a link mechanism 516, and the solenoid 512 allows the transfer roller 505 to contact and separate. Made.

ここで、トナー像の形成及び転写が行われているときには、ソレノイド５１２が消勢され、シャッタ５１７が閉成し、転写ローラ５０５が感光体ドラム５０１表面に接触する。   Here, when the toner image is being formed and transferred, the solenoid 512 is de-energized, the shutter 517 is closed, and the transfer roller 505 contacts the surface of the photosensitive drum 501.

また、感光体ドラム５０１表面に測定用トナー像５０６が形成されたときには、ソレノイド５１２が付勢され、シャッタ５１７が開成し、二点鎖線で示すように転写ローラ５０５が感光体ドラム５０１表面から離間する。この状態では、感光体ドラム５０１の回転に伴い、感光体ドラム５０１表面の測定用トナー像５０６が転写ローラ５０５に接して乱されることなく光学センサ５０７の部位まで移動する。光学センサ５０７は、発光素子及び受光素子を有しており、発光素子の出射光を測定用トナー像５０６に照射し、測定用トナー像５０６で反射された反射光を受光素子で受光し、測定用トナー像５０６の濃度に対応する受光素子の検出信号を出力する。
特開平７−２３４５９５号公報 When the measurement toner image 506 is formed on the surface of the photosensitive drum 501, the solenoid 512 is energized, the shutter 517 is opened, and the transfer roller 505 is separated from the surface of the photosensitive drum 501 as indicated by a two-dot chain line. To do. In this state, with the rotation of the photosensitive drum 501, the measurement toner image 506 on the surface of the photosensitive drum 501 moves to the site of the optical sensor 507 without being disturbed in contact with the transfer roller 505. The optical sensor 507 has a light emitting element and a light receiving element, irradiates the measurement toner image 506 with the light emitted from the light emitting element, and receives the reflected light reflected by the measurement toner image 506 by the light receiving element. The detection signal of the light receiving element corresponding to the density of the toner image 506 is output.
JP 7-234595 A

ところで、中間転写ベルトを着脱して交換することが可能であるが、中間転写ベルトが取り外された状態では、画像形成処理を行うことが不可能であるため、中間転写ベルトの有無を検出して確認するのが望ましい。   By the way, it is possible to attach and detach the intermediate transfer belt, but it is impossible to perform image forming processing when the intermediate transfer belt is removed. It is desirable to confirm.

しかしながら、先に述べたような中間転写ベルト上の測定用トナー像の濃度を検出するための光学センサやシャッタ等を設けるだけではなく、そのような中間転写ベルトの有無を検出するためのセンサを追加すると、部品点数が益々増加する。また、シャッタ等の動作確認等を行うことが望ましいが、そのような動作確認の実現が構成の複雑化等の原因になる。   However, in addition to providing an optical sensor and a shutter for detecting the density of the measurement toner image on the intermediate transfer belt as described above, a sensor for detecting the presence or absence of such an intermediate transfer belt is provided. If added, the number of parts will increase more and more. In addition, it is desirable to check the operation of the shutter or the like, but the realization of such an operation causes a complication of the configuration.

そこで、本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、シャッタの開閉動作及び中間転写ベルトの有無の検出等を共通の部品により行いながらも、構成及び処理の複雑化を招くことがない画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and causes the complication of the configuration and processing while performing the opening / closing operation of the shutter and the detection of the presence / absence of the intermediate transfer belt using common components. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus having no image.

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、感光体ドラム上に形成されたトナー像が一次転写される転写ベルトと、前記転写ベルトに対して接離可能に支持され、転写ベルトとの間に記録媒体を挟みこんで、転写ベルト上のトナー像を前記記録媒体に二次転写する二次転写部材と、前記転写ベルトもしくは該転写ベルト上に形成された測定用トナー像を検出する２つの光学センサと、前記各光学センサと前記転写ベルト間に設けられ、前記各光学センサの感知部前方を開閉するシャッタと、前記転写ベルトに対する前記二次転写部材の接離動作と前記シャッタの開閉動作を連動させる連動手段と、前記シャッタの開成時及び閉成時の前記各光学センサによる検出結果に基づいて、前記各光学センサの動作不良、前記シャッタの開閉、及び前記転写ベルトの有無を判定する判定手段とを備えている。 To solve the above problem, an image forming apparatus of the present invention includes a transfer belt photoconductor drum a toner image formed on is primarily transferred, is detachably supported with respect to the transfer belt, the transfer belt by sandwiching the recording medium between the transfer and the secondary transfer member the toner image on the belt is secondarily transferred to the recording medium, detecting the measuring toner image formed on the transfer belt or the transfer belt and two optical sensors, the provided between the transfer belt and the respective optical sensors, and the shutter for opening and closing sensing unit in front of the respective optical sensors, the a contact and separation operation of the secondary transfer member with respect to the transfer belt shutter and interlocking means for interlocking the opening and closing operation of, on the basis of the detection result of the respective optical sensor and during closing opening of the shutter, the malfunction of the optical sensor, the opening and closing of the shutter And a judging means for judging whether the transfer belt.

また、前記連動手段は、二次転写部材及びシャッタに係合するカムを含み、このカムの回転により、転写ベルトに対する二次転写部材の接離動作及びシャッタの開閉動作が共になされる。   The interlocking unit includes a secondary transfer member and a cam that engages with the shutter, and the rotation of the cam causes the secondary transfer member to contact and separate from the transfer belt and the shutter to open and close.

更に、前記連動手段は、シャッタに係合しかつカムに摺接する移動体を含み、このカムの回転により移動体が移動し、この移動体の移動によりシャッタの開閉動作がなされる。   Further, the interlocking means includes a moving body that engages with the shutter and is in sliding contact with the cam. The moving body is moved by the rotation of the cam, and the opening / closing operation of the shutter is performed by the movement of the moving body.

また、前記連動手段は、二次転写部材及びシャッタに係合する移動体と、移動体を付勢するバネとを含み、二次転写部材が転写ベルトから離間して移動されると、移動体がバネの付勢力により二次転写部材に追従移動し、この移動体の移動によりシャッタの開閉動作がなされる。   The interlocking unit includes a moving body that engages with the secondary transfer member and the shutter, and a spring that biases the moving body. When the secondary transfer member is moved away from the transfer belt, the moving body Is moved following the secondary transfer member by the biasing force of the spring, and the opening / closing operation of the shutter is performed by the movement of the moving body.

更に、前記各光学センサの受光光量を調整制御する制御手段を備え、前記各光学センサは、発光素子と受光素子を有する反射型の光学センサであり、前記制御手段は、前記シャッタが閉成された状態で、前記各光学センサの発光素子の出射光がシャッタ裏面で反射されて前記各光学センサの受光素子で受光されたときの該各受光素子の受光出力に基づいて、前記各光学センサの光量調整を行っている。 Furthermore, the quantity of received light of each optical sensor comprises a control unit for adjusting control, the respective optical sensors is a reflective optical sensor having a light emitting element and a light receiving element, said control means, said shutter is closed in a state, the light emitted from the light emitting element of each optical sensor on the basis of the received light output of the respective light receiving element when received by the light receiving element of each optical sensor is reflected by the shutter back surface, wherein the respective optical sensors The light intensity is adjusted.

また、前記シャッタは、前記各光学センサと前記転写ベルト間で、各光学センサよりも前記転写ベルトに近い位置に配置されている。 Further, the shutter, the between the transfer belt and the respective optical sensors, is disposed closer to the transfer belt than the respective optical sensors.

更に、前記各光学センサは、発光素子と、発光素子の出射光が正反射されたときの反射光を受光する正反射光受光素子と、発光素子の出射光が乱反射されたときの反射光を受光する乱反射光受光素子とを有する反射型の光学センサであり、前記判定手段は、前記各光学センサの正反射光受光素子による検出結果に基づいて、前記各光学センサの動作不良、前記シャッタの開閉、及び前記転写ベルトの有無を判定している。 Further, each of the optical sensors includes a light emitting element, a regular reflection light receiving element that receives reflected light when the light emitted from the light emitting element is regularly reflected, and reflected light when the light emitted from the light emitting element is irregularly reflected. an optical sensor of the reflection type having a diffuse reflection light receiving element for receiving, said determining means, on the basis of the detection result of the specular reflection light receiving element of the optical sensor, the malfunction of the optical sensor, the shutter closing, and it is determined whether the transfer belt.

このような本発明の画像形成装置では、転写ベルトの交換を可能にするために、二次転写部材を転写ベルトに対して接離可能に支持している。また、転写ベルトもしくは該転写ベルト上の測定用トナー像を検出する光学センサを設け、光学センサの感知部前方を開閉するシャッタを配置している。そして、二次転写部材の接離動作とシャッタの開閉動作を連動させる連動手段を設け、光学センサによる検出結果に基づいて、シャッタの開閉及び転写ベルトの有無を判定している。光学センサは、転写ベルト上の測定用トナー像を検出するためのものであるが、シャッタ裏面で反射された反射光を受光したときと、転写ベルトで反射された反射光を受光したときとでは、光学センサの受光出力が変化するので、この受光出力に基づいてシャッタの開閉動作を確認することができる。更に、シャッタが開かれた状態では、転写ベルトが有るときと無いときとで、光学センサの受光出力が変化するので、この受光出力に基づいて転写ベルトの有無を判定することができる。   In such an image forming apparatus of the present invention, the secondary transfer member is supported so as to be able to come into contact with and separate from the transfer belt in order to allow replacement of the transfer belt. Further, an optical sensor for detecting the transfer belt or the measurement toner image on the transfer belt is provided, and a shutter for opening and closing the front of the sensing portion of the optical sensor is disposed. Then, interlocking means for interlocking the contact / separation operation of the secondary transfer member and the opening / closing operation of the shutter is provided, and the opening / closing of the shutter and the presence / absence of the transfer belt are determined based on the detection result by the optical sensor. The optical sensor is for detecting the measurement toner image on the transfer belt, but when the reflected light reflected by the back surface of the shutter is received and when the reflected light reflected by the transfer belt is received. Since the light reception output of the optical sensor changes, the opening / closing operation of the shutter can be confirmed based on the light reception output. Further, in the state where the shutter is opened, the light reception output of the optical sensor changes depending on whether the transfer belt is present or not. Therefore, the presence or absence of the transfer belt can be determined based on the light reception output.

例えば、二次転写部材及びシャッタに係合するカムを設け、このカムの回転により、転写ベルトに対する二次転写部材の接離動作及びシャッタの開閉動作が連動するようにする。更に、シャッタに係合しかつカムに摺接する移動体を設け、このカムの回転により移動体が移動し、この移動体の移動によりシャッタの開閉動作がなされるようにする。   For example, a cam that engages the secondary transfer member and the shutter is provided, and the rotation of the cam causes the contact / separation operation of the secondary transfer member to the transfer belt and the opening / closing operation of the shutter to be interlocked. Further, a moving body that engages with the shutter and slides on the cam is provided, and the moving body is moved by the rotation of the cam, and the opening / closing operation of the shutter is performed by the movement of the moving body.

あるいは、二次転写部材及びシャッタに係合する移動体と、移動体を付勢するバネとを設け、二次転写部材が転写ベルトから離間して移動されると、移動体がバネの付勢力により二次転写部材に追従移動し、この移動体の移動によりシャッタの開閉動作がなされるようにする。   Alternatively, a movable body that engages with the secondary transfer member and the shutter and a spring that biases the movable body are provided, and when the secondary transfer member is moved away from the transfer belt, the movable body is biased by the spring. Thus, the secondary transfer member is moved following the movement, and the opening / closing operation of the shutter is performed by the movement of the moving body.

また、シャッタが閉成された状態で、光学センサの発光素子の出射光がシャッタ裏面で反射されて受光素子で受光されたときの該受光素子の受光出力に基づいて、光学センサの光量調整を行うようにしてもよい。この場合は、シャッタが光学センサよりも転写ベルトに近い位置に配置されているのが望ましい。これにより、シャッタ裏面で反射されて受光素子で受光される反射光の受光量が転写ベルト表面で反射されて受光素子で受光される反射光の受光量に近くなり、光学センサにより転写ベルトを検出するときと略同じ状態で、光学センサの光量調整を行うことができる。   Further, the light quantity adjustment of the optical sensor is performed based on the light reception output of the light receiving element when the light emitted from the light emitting element of the optical sensor is reflected by the back surface of the shutter and received by the light receiving element in the state where the shutter is closed. You may make it perform. In this case, it is desirable that the shutter is disposed closer to the transfer belt than the optical sensor. As a result, the amount of reflected light reflected by the back of the shutter and received by the light receiving element is close to the amount of reflected light reflected by the surface of the transfer belt and received by the light receiving element, and the transfer belt is detected by the optical sensor. The light amount of the optical sensor can be adjusted in substantially the same state as when performing the above.

更に、光学センサは、発光素子と、発光素子の出射光が正反射されたときの反射光を受光する正反射光受光素子と、発光素子の出射光が乱反射されたときの反射光を受光する乱反射光受光素子とを有するものであってもよい。この場合は、光学センサの正反射光受光素子による検出結果に基づいて、シャッタの開閉及び転写ベルトの有無を判定することができる。また、シャッタ裏面で反射されて乱反射光受光素子で受光されたときの該受光素子の受光出力に基づいて、光学センサの光量調整を行うことも可能である。   Further, the optical sensor receives the light emitting element, the regular reflection light receiving element that receives the reflected light when the light emitted from the light emitting element is regularly reflected, and the reflected light when the light emitted from the light emitting element is irregularly reflected. It may have a diffusely reflected light receiving element. In this case, the opening / closing of the shutter and the presence / absence of the transfer belt can be determined based on the detection result of the regular reflection light receiving element of the optical sensor. It is also possible to adjust the light quantity of the optical sensor based on the light reception output of the light receiving element when reflected by the back surface of the shutter and received by the irregularly reflected light receiving element.

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。この画像形成装置は、原稿の画像を読取る原稿読取り装置Ｂと、原稿読取り装置Ｂにより読取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で記録用紙に記録形成する装置本体Ａとを備えている。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the image forming apparatus of the present invention. The image forming apparatus includes a document reading device B that reads an image of a document, and an apparatus main body A that records and forms an image of the document read by the document reading device B or an image received from the outside in color or single color on a recording sheet. I have.

原稿読取り装置Ｂでは、原稿が原稿セットトレイ４１にセットされると、ピックアップローラ４４が原稿表面に押し付けられて回転され、原稿がトレイ４１から引き出され、原稿がサバキローラ４５と分離パッド４６間を通過して１枚ずつに分離されてから搬送経路４７へと搬送される。   In the document reading apparatus B, when the document is set on the document set tray 41, the pickup roller 44 is pressed against the surface of the document and rotated, the document is pulled out from the tray 41, and the document passes between the suction roller 45 and the separation pad 46. Then, after being separated one by one, it is transported to the transport path 47.

この搬送経路４７では、原稿の先端がレジストローラ４９に当接して、原稿の先端がレジストローラ４９と平行に揃えられ、この後に原稿がレジストローラ４９により搬送されて読取りガイド５１と読取りガラス５２間を通過する。このとき、第１走査部５３の光源の光が読取りガラス５２を介して原稿表面に照射され、その反射光が読取りガラス５２を介して第１走査部５３に入射し、この反射光が第１及び第２走査部５３、５４のミラーで反射されて結像レンズ５５へと導かれ、結像レンズ５５によって原稿表面の画像がＣＣＤ（Charge Coupled Device）５６上に結像される。ＣＣＤ５６は、原稿表面の画像を読取り、原稿表面の画像を示す画像データを出力する。更に、原稿は、搬送ローラ５７により搬送され、排紙ローラ５８を介して排紙トレイ５９に排出される。   In this conveyance path 47, the leading edge of the document comes into contact with the registration roller 49, and the leading edge of the document is aligned in parallel with the registration roller 49. Pass through. At this time, the light of the light source of the first scanning unit 53 is irradiated on the surface of the document through the reading glass 52, and the reflected light is incident on the first scanning unit 53 through the reading glass 52. Then, the light is reflected by the mirrors of the second scanning units 53 and 54 and guided to the imaging lens 55, and an image on the surface of the original is formed on a CCD (Charge Coupled Device) 56 by the imaging lens 55. The CCD 56 reads an image on the document surface and outputs image data indicating the image on the document surface. Further, the document is conveyed by the conveyance roller 57 and is discharged to the paper discharge tray 59 via the paper discharge roller 58.

また、原稿台ガラス６１上に載置された原稿を読取ることができる。レジストローラ４９、読取りガイド５１、排紙トレイ５９等とそれらよりも上側の部材とは、一体化されて、原稿読取り装置Ｂの背面側で開閉可能に枢支されたカバー体となっており、この上側のカバー体を開くと、原稿台ガラス６１が解放されて、原稿台ガラス６１上に原稿を載置することができる。原稿が載置されて、カバー体が閉じられると、第１及び第２走査部５３、５４が副走査方向に移動されつつ、第１走査部５３によって原稿台ガラス６１上の原稿表面が露光され、第１及び第２走査部５３、５４によって原稿表面からの反射光が結像レンズ５５へと導かれ、結像レンズ５５によって原稿表面の画像がＣＣＤ５６上に結像される。このとき、第１及び第２走査部５３、５４が相互に所定の速度関係を維持しつつ移動されて、原稿表面→第１及び第２走査部５３、５４→結像レンズ５５→ＣＣＤ５６という反射光の光路の長さが変化しないように第１及び第２走査部５３、５４の位置関係が常に維持され、これによりＣＣＤ５６上での原稿表面の画像のピントが常に正確に維持される。   In addition, it is possible to read a document placed on the platen glass 61. The registration roller 49, the reading guide 51, the paper discharge tray 59, and the like and the members above them are integrated into a cover body that is pivotally supported so as to be opened and closed on the back side of the document reading device B. When the upper cover body is opened, the document table glass 61 is released, and a document can be placed on the document table glass 61. When the document is placed and the cover is closed, the first and second scanning units 53 and 54 are moved in the sub-scanning direction, and the first scanning unit 53 exposes the document surface on the document table glass 61. Reflected light from the document surface is guided to the imaging lens 55 by the first and second scanning units 53 and 54, and an image on the document surface is formed on the CCD 56 by the imaging lens 55. At this time, the first and second scanning units 53 and 54 are moved while maintaining a predetermined speed relationship with each other, and reflection of the document surface → the first and second scanning units 53 and 54 → the imaging lens 55 → the CCD 56 is performed. The positional relationship between the first and second scanning units 53 and 54 is always maintained so that the length of the optical path of the light does not change, and thereby the focus of the image on the document surface on the CCD 56 is always accurately maintained.

こうして読取られた原稿の画像は、画像データとして画像形成装置の装置本体Ａへと送受され、装置本体Ａにおいて画像が記録用紙に記録される。   The image of the original read in this way is sent and received as image data to the apparatus main body A of the image forming apparatus, and the apparatus main body A records the image on a recording sheet.

一方、画像形成装置の装置本体Ａは、レーザ露光装置１、現像装置２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナ装置４、中間転写ベルト装置８、定着装置１２、用紙搬送経路Ｓ、給紙トレイ１０、及び排紙トレイ１５等により構成されている。   On the other hand, the apparatus main body A of the image forming apparatus includes a laser exposure device 1, a developing device 2, a photosensitive drum 3, a charger 5, a cleaner device 4, an intermediate transfer belt device 8, a fixing device 12, a paper transport path S, and a paper feed. The tray 10 and the paper discharge tray 15 are configured.

画像形成装置の装置本体Ａにおいて扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。従って、現像装置２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、帯電器５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）、クリーナ装置４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）は各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれａがブラックに、ｂがシアンに、ｃがマゼンタに、ｄがイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションが構成されている。   The image data handled in the apparatus main body A of the image forming apparatus is data corresponding to a color image using each color of black (K), cyan (C), magenta (M), yellow (Y), or a single color (for example, black ) In accordance with a monochrome image. Accordingly, the developing device 2 (2a, 2b, 2c, 2d), the photosensitive drum 3 (3a, 3b, 3c, 3d), the charger 5 (5a, 5b, 5c, 5d), the cleaner device 4 (4a, 4b, 4c and 4d) are provided in each of four types so as to form four types of latent images corresponding to the respective colors, a corresponding to black, b corresponding to cyan, c corresponding to magenta, and d corresponding to yellow. Four image stations are configured.

感光体ドラム３は、装置本体Ａのほぼ中央に配置されている。   The photoconductor drum 3 is disposed in the approximate center of the apparatus main body A.

帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャー型の帯電器が用いられる。   The charger 5 is a charging means for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 3 to a predetermined potential. In addition to a contact type roller type or brush type charger, a charger type charger is used. .

レーザ露光装置１は、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された感光体ドラム３表面を画像データに応じて露光して、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。   The laser exposure apparatus 1 is a laser scanning unit (LSU) provided with a laser diode and a reflection mirror, which exposes the surface of a charged photosensitive drum 3 according to image data and statically responds to the surface according to the image data. An electrostatic latent image is formed.

現像装置２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のトナーにより現像する。クリーナ装置４は、現像及び画像転写後に感光体ドラム３表面に残留したトナーを除去及び回収する。   The developing device 2 develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 3 with (K, C, M, Y) toner. The cleaner device 4 removes and collects toner remaining on the surface of the photosensitive drum 3 after development and image transfer.

感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルト装置８は、中間転写ベルト７、中間転写ベルト駆動ローラ２１、従動ローラ２２、中間転写ローラ６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）、及び中間転写ベルトクリーニング装置９を備えている。   The intermediate transfer belt device 8 disposed above the photosensitive drum 3 includes an intermediate transfer belt 7, an intermediate transfer belt driving roller 21, a driven roller 22, an intermediate transfer roller 6 (6a, 6b, 6c, 6d), and an intermediate A transfer belt cleaning device 9 is provided.

中間転写ベルト駆動ローラ２１、中間転写ローラ６、従動ローラ２２等は、中間転写ベルト７を張架して支持し、中間転写ベルト７を矢印Ｃ方向に周回移動させる。   The intermediate transfer belt drive roller 21, the intermediate transfer roller 6, the driven roller 22, etc. stretch and support the intermediate transfer belt 7, and move the intermediate transfer belt 7 in the direction of arrow C.

中間転写ローラ６は、中間転写ベルト７近傍に回転可能に支持され、中間転写ベルト７を介して感光体ドラム３に圧接され、感光体ドラム３のトナー像を中間転写ベルト７に転写するための転写バイアスを印加されている。   The intermediate transfer roller 6 is rotatably supported in the vicinity of the intermediate transfer belt 7, is pressed against the photosensitive drum 3 via the intermediate transfer belt 7, and transfers the toner image on the photosensitive drum 3 to the intermediate transfer belt 7. A transfer bias is applied.

中間転写ベルト７は、各感光体ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに接触するように設けられており、各感光体ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ表面のトナー像を中間転写ベルト７に順次重ねて転写することによって、カラーのトナー像（各色のトナー像）を形成する。この転写ベルトは、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端ベルト状に形成されている。   The intermediate transfer belt 7 is provided so as to come into contact with the photosensitive drums 3a, 3b, 3c, and 3d, and the toner images on the surfaces of the photosensitive drums 3a, 3b, 3c, and 3d are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 7. Are transferred to form a color toner image (a toner image of each color). This transfer belt is formed in an endless belt shape using a film having a thickness of about 100 μm to 150 μm.

感光体ドラム３から中間転写ベルト７へのトナー像の転写は、中間転写ベルト７裏面に圧接されている中間転写ローラ６によって行われる。中間転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、記録用紙に対して均一に高電圧を印加することができる。   The transfer of the toner image from the photosensitive drum 3 to the intermediate transfer belt 7 is performed by the intermediate transfer roller 6 that is in pressure contact with the back surface of the intermediate transfer belt 7. A high voltage transfer bias (a high voltage having a polarity (+) opposite to the toner charging polarity (−)) is applied to the intermediate transfer roller 6 in order to transfer the toner image. The intermediate transfer roller 6 is a roller whose base is a metal (for example, stainless steel) shaft having a diameter of 8 to 10 mm and whose surface is covered with a conductive elastic material (for example, EPDM, urethane foam, or the like). With this conductive elastic material, a high voltage can be uniformly applied to the recording paper.

上述の様に各感光体ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ表面のトナー像は、中間転写ベルト７で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このように積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト７と共に搬送され、中間転写ベルト７と接触する二次転写装置１１によって記録用紙上に転写される。   As described above, the toner images on the surfaces of the photosensitive drums 3a, 3b, 3c, and 3d are stacked on the intermediate transfer belt 7 to form a color toner image indicated by the image data. The toner images of the respective colors stacked in this way are transported together with the intermediate transfer belt 7 and transferred onto the recording paper by the secondary transfer device 11 in contact with the intermediate transfer belt 7.

中間転写ベルト７と二次転写装置１１の転写ローラ１１ａとは、相互に圧接されてニップ域を形成する。また、二次転写装置１１の転写ローラ１１ａには、中間転写ベルト７上の各色のトナー像を記録用紙に転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。さらに、そのニップ域を定常的に得るために、二次転写装置１１の転写ローラ１１ａもしくは中間転写ベルト駆動ローラ２１の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々）としている。   The intermediate transfer belt 7 and the transfer roller 11a of the secondary transfer device 11 are pressed against each other to form a nip region. Further, the transfer roller 11a of the secondary transfer device 11 has a voltage for transferring the toner image of each color on the intermediate transfer belt 7 onto a recording sheet (high polarity (+) opposite to the toner charging polarity (-)). Voltage) is applied. Further, in order to constantly obtain the nip area, either the transfer roller 11a or the intermediate transfer belt drive roller 21 of the secondary transfer device 11 is made of a hard material (metal or the like), and the other is a soft material such as an elastic roller. (Elastic rubber roller, foaming resin roller, etc.).

また、二次転写装置１１によって中間転写ベルト７上のトナー像が記録用紙上に完全に転写されず、中間転写ベルト７上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルトクリーニング装置９によって残留トナーを除去及び回収する。中間転写ベルトクリーニング装置９には、例えばクリーニング部材として中間転写ベルト７に接触するクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する部位で、従動ローラ２２により中間転写ベルト７裏側が支持されている。   In addition, the toner image on the intermediate transfer belt 7 may not be completely transferred onto the recording paper by the secondary transfer device 11, and the toner may remain on the intermediate transfer belt 7. Causes color mixing. Therefore, the residual toner is removed and collected by the intermediate transfer belt cleaning device 9. The intermediate transfer belt cleaning device 9 includes, for example, a cleaning blade that comes into contact with the intermediate transfer belt 7 as a cleaning member, and the back side of the intermediate transfer belt 7 is supported by a driven roller 22 at a portion where the cleaning blade comes into contact. .

給紙トレイ１０は、記録用紙を格納しておくためのトレイであり、装置本体Ａの画像形成部の下側に設けられている。また、画像形成部の上側に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みの記録用紙をフェイスダウンで載置するためのトレイである。   The paper feed tray 10 is a tray for storing recording paper, and is provided below the image forming unit of the apparatus main body A. The paper discharge tray 15 provided on the upper side of the image forming unit is a tray for placing printed recording paper face down.

また、装置本体Ａには、給紙トレイ１０の記録用紙を二次転写装置１１や定着装置１２を経由させて排紙トレイ１５に送るための、Ｓの字形状の用紙搬送経路Ｓが設けられている。この用紙搬送経路Ｓに沿って、ピックアップローラ１６、レジストローラ１４、定着装置１２、各搬送ローラ１３、及び排紙ローラ１７等が配置されている。   Further, the apparatus main body A is provided with an S-shaped paper conveyance path S for sending the recording paper in the paper feed tray 10 to the paper discharge tray 15 via the secondary transfer device 11 and the fixing device 12. ing. A pickup roller 16, a registration roller 14, a fixing device 12, each transport roller 13, a paper discharge roller 17, and the like are arranged along the paper transport path S.

ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０の端部に設けられ、給紙トレイ１０から記録用紙を１枚ずつ用紙搬送経路Ｓに供給する呼び込みローラである。各搬送ローラ１３は、記録用紙の搬送を促進補助するための小型のローラであり、用紙搬送経路Ｓに沿って複数箇所に設けられている。   The pickup roller 16 is a call-in roller that is provided at the end of the paper feed tray 10 and supplies recording paper from the paper feed tray 10 to the paper transport path S one by one. Each conveyance roller 13 is a small roller for promoting and assisting the conveyance of the recording paper, and is provided at a plurality of locations along the paper conveyance path S.

レジストローラ１４は、搬送されて来た記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃え、中間転写ベルト７と二次転写装置１１間のニップ域で中間転写ベルト７上のカラーのトナー像が記録用紙に転写されるように、感光体ドラム３及び中間転写ベルト７の回転にあわせて、記録用紙をタイミングよく搬送する。   The registration roller 14 temporarily stops the recording paper that has been conveyed, aligns the leading edge of the recording paper, and a color toner image on the intermediate transfer belt 7 in the nip area between the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer device 11. The recording paper is conveyed with good timing in accordance with the rotation of the photosensitive drum 3 and the intermediate transfer belt 7 so that the toner is transferred onto the recording paper.

例えば、レジストローラ１４は、レジストローラ１４直前の図示しない用紙検知センサによる記録用紙の先端の検出タイミングに基づいて、中間転写ベルト７と二次転写装置１１間のニップ域で中間転写ベルト７上のカラーのトナー像の先端が記録用紙における画像形成範囲の先端に合うように、記録用紙を搬送する。   For example, the registration roller 14 is placed on the intermediate transfer belt 7 in the nip area between the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer device 11 based on the detection timing of the leading edge of the recording paper by a paper detection sensor (not shown) immediately before the registration roller 14. The recording sheet is conveyed so that the leading end of the color toner image is aligned with the leading end of the image forming range on the recording sheet.

定着装置１２は、ヒートローラ３１及び加圧ローラ３２等を備えている。ヒートローラ３１及び加圧ローラ３２は、記録用紙を挟み込んで搬送する。   The fixing device 12 includes a heat roller 31 and a pressure roller 32. The heat roller 31 and the pressure roller 32 sandwich and convey the recording paper.

また、ヒートローラ３１は、図示しない温度検出器からの信号に基づき、制御部によって所定の定着温度となるように制御されており、加圧ローラ３２と共に記録用紙を熱圧着することにより、記録用紙に転写されたトナー像を溶融、混合、圧接し、記録用紙に対して熱定着させる機能を有している。   Further, the heat roller 31 is controlled by the control unit to reach a predetermined fixing temperature based on a signal from a temperature detector (not shown), and the recording paper is thermocompression bonded together with the pressure roller 32. The toner image transferred onto the recording sheet is melted, mixed, and pressed to be thermally fixed to the recording paper.

各色のトナー像の定着後の記録用紙は、排紙ローラ１７によって排紙トレイ１５上に排出される。   The recording paper after the fixing of the toner images of the respective colors is discharged onto the paper discharge tray 15 by the paper discharge roller 17.

ところで、装置本体Ａにおいては、中間転写ベルト７上に測定用トナー像を形成し、この測定用トナー像の濃度を検出して、トナー像の濃度調整等を行うことから、この測定用トナー像の濃度を検出するための光学センサを設けている。また、記録用紙の紙粉や飛散トナーによる光学センサの感知部の汚れを防止するために、光学センサの感知部前方にシャッタ部材を設けている。更に、中間転写ベルト７上の測定用トナー像を通過させたり、中間転写ベルト７の交換を可能にするべく、中間転写ベルト７に対して二次転写装置１１の転写ローラ１１ａを接離可能に設けている。   By the way, in the apparatus main body A, the measurement toner image is formed on the intermediate transfer belt 7, the density of the measurement toner image is detected, and the density of the toner image is adjusted. An optical sensor is provided for detecting the concentration. Further, a shutter member is provided in front of the sensing portion of the optical sensor in order to prevent the sensing portion of the optical sensor from being soiled by paper dust or scattered toner on the recording paper. Further, the transfer roller 11a of the secondary transfer device 11 can be brought into contact with and separated from the intermediate transfer belt 7 so that the measurement toner image on the intermediate transfer belt 7 can be passed or the intermediate transfer belt 7 can be replaced. Provided.

また、光学センサは、本来、中間転写ベルト７上の測定用トナー像の濃度を検出するためのものであるが、この光学センサによりシャッタ部材の開閉動作や中間転写ベルト７の有無も検出し、これにより多機能化を図りながらも、構成や処理の複雑化を招かないようにしている。図２及び図３は、そのような多機能化を実現するための中間転写ベルト７と二次転写装置１１の構成を示す側面図及び平面図である。   The optical sensor is originally for detecting the density of the toner image for measurement on the intermediate transfer belt 7. The optical sensor detects the opening / closing operation of the shutter member and the presence / absence of the intermediate transfer belt 7. This makes it possible to increase the number of functions but not to complicate the configuration and processing. 2 and 3 are a side view and a plan view showing configurations of the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer device 11 for realizing such multi-function.

図２及び図３に示すように装置本体Ａにおいて、二次転写装置１１のフレーム１１ｂは、軸７１により軸支されており、このフレーム１１ｂが図示しないバネにより軸７１周りで反時計周り方向に付勢され、このフレーム１１ｂで支持されている転写ローラ１１ａが中間転写ベルト７の駆動ローラ２１側に押し付けられ、転写ローラ１１ａが中間転写ベルト７に圧接されて、中間転写ベルト７と転写ローラ１１ａ間にニップ域が形成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, in the apparatus main body A, the frame 11b of the secondary transfer apparatus 11 is supported by a shaft 71, and this frame 11b is counterclockwise around the shaft 71 by a spring (not shown). The transfer roller 11a urged and supported by the frame 11b is pressed against the drive roller 21 side of the intermediate transfer belt 7, and the transfer roller 11a is pressed against the intermediate transfer belt 7, so that the intermediate transfer belt 7 and the transfer roller 11a are pressed. A nip region is formed between them.

また、二次転写装置１１のフレーム１１ｂは、装置本体Ａ側で水平方向に移動自在に支持されており、図２及び図３に示すようにフレーム１１ｂを位置決めしたり、また図４に示すようにフレーム１１ｂを矢印Ｄ方向に水平移動させて中間転写ベルト７から離間させることが可能である。   Further, the frame 11b of the secondary transfer apparatus 11 is supported so as to be movable in the horizontal direction on the apparatus main body A side, and the frame 11b is positioned as shown in FIGS. 2 and 3, or as shown in FIG. In addition, the frame 11b can be moved horizontally in the direction of arrow D to be separated from the intermediate transfer belt 7.

図２及び図３に示すように転写ローラ１１ａよりも中間転写ベルト７の周回方向下流側で、２個の光学センサ７２、７３が中間転写ベルト７表面に対向配置され、中間転写ベルト７と各光学センサ７２、７３間にシャッタ部材７４が設けられている。シャッタ部材７４は、各光学センサ７２、７３よりも中間転写ベルト７に近接配置されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, two optical sensors 72 and 73 are disposed opposite to the surface of the intermediate transfer belt 7 on the downstream side in the circumferential direction of the intermediate transfer belt 7 from the transfer roller 11a. A shutter member 74 is provided between the optical sensors 72 and 73. The shutter member 74 is disposed closer to the intermediate transfer belt 7 than the optical sensors 72 and 73.

シャッタ部材７４の両端近傍にはそれぞれの支持部材７４ａが突設され、各支持部材７４ａの上端部に２個のカム７５の共通支軸７５ａが挿通されて、シャッタ部材７４が共通支軸７５ａ周りで回転自在に支持されている。   In the vicinity of both ends of the shutter member 74, each support member 74a protrudes, and the common support shaft 75a of the two cams 75 is inserted into the upper end portion of each support member 74a so that the shutter member 74 is around the common support shaft 75a. It is supported so that it can rotate freely.

各支持部材７４ａの中央付近にはそれぞれのアーム７４ｂが固定されており、これらのアーム７４ｂの先端が中間転写ベルト７両側に設けられたそれぞれの移動体７６のスリット７６ａに挿入されている。   Each arm 74b is fixed near the center of each support member 74a, and the leading ends of these arms 74b are inserted into slits 76a of the respective moving bodies 76 provided on both sides of the intermediate transfer belt 7.

各カム７５の共通支軸７５ａは、該各カム７５の中心から外れた偏芯位置を貫いており、その両端が装置本体Ａ側で回転自在に支持されている。各カム７５の周面には、各移動体７６の端部７６ｂが摺接している。   The common support shaft 75a of each cam 75 passes through an eccentric position deviated from the center of each cam 75, and both ends thereof are rotatably supported on the apparatus main body A side. The end portion 76b of each moving body 76 is in sliding contact with the peripheral surface of each cam 75.

各移動体７６は、中間転写ベルト７両側に配置され、水平方向に移動自在に支持されている。図３に示すように平面視すると、各移動体７６はＬ字型であり、各移動体７６のＬ字型に屈曲した部位がそれぞれのコイルバネ８１を介して装置本体Ａ側に連結され、各コイルバネ８１により各移動体７６が矢印Ｄ方向に付勢され、各移動体７６の端部７６ｃが二次転写装置１１のフレーム１１ｂに当接している。従って、二次転写装置１１のフレーム１１ｂは、各移動体７６を介して、各コイルバネ８１により矢印Ｄ方向に、つまり中間転写ベルト７から離間する方向に付勢されている。   Each moving body 76 is disposed on both sides of the intermediate transfer belt 7 and is supported so as to be movable in the horizontal direction. When viewed in plan as shown in FIG. 3, each moving body 76 is L-shaped, and a portion of each moving body 76 bent in an L-shape is connected to the apparatus main body A side via each coil spring 81. Each moving body 76 is biased in the direction of arrow D by the coil spring 81, and the end 76 c of each moving body 76 is in contact with the frame 11 b of the secondary transfer device 11. Therefore, the frame 11 b of the secondary transfer device 11 is urged in the direction of arrow D by each coil spring 81, that is, in a direction away from the intermediate transfer belt 7 through each moving body 76.

ただし、先に述べたように二次転写装置１１のフレーム１１ｂが図示しないバネにより軸７１周りで反時計周り方向に付勢されているので、このフレーム１１ｂの反時計周り方向の付勢力が各コイルバネ８１の弾性力に打ち勝って、転写ローラ１１ａが中間転写ベルト７に圧接されるように、フレーム１１ｂを付勢するバネの弾性力及び各コイルバネ８１の弾性力を調節する必要がある。   However, since the frame 11b of the secondary transfer device 11 is urged counterclockwise around the shaft 71 by a spring (not shown) as described above, the urging force of the frame 11b in the counterclockwise direction is different from each other. It is necessary to adjust the elastic force of the spring that urges the frame 11 b and the elastic force of each coil spring 81 so that the elastic force of the coil spring 81 is overcome and the transfer roller 11 a is pressed against the intermediate transfer belt 7.

図２及び図３の状態では、二次転写装置１１の転写ローラ１１ａが中間転写ベルト７の駆動ローラ２１側に押し付けられ、中間転写ベルト７と転写ローラ１１ａ間にニップ域が形成されている。このニップ域に記録用紙が搬送されて来ると、このニップ域で記録用紙が挟み込まれて、中間転写ベルト７上のトナー像が記録用紙に転写され、引き続いて記録用紙が図１の定着装置１２へと搬送されて行く。   2 and 3, the transfer roller 11a of the secondary transfer device 11 is pressed against the drive roller 21 side of the intermediate transfer belt 7, and a nip area is formed between the intermediate transfer belt 7 and the transfer roller 11a. When the recording paper is conveyed to the nip area, the recording paper is sandwiched in the nip area, the toner image on the intermediate transfer belt 7 is transferred to the recording paper, and the recording paper is subsequently transferred to the fixing device 12 in FIG. It is conveyed to.

また、中間転写ベルト７と各光学センサ７２、７３間にシャッタ部材７４が介在し、各光学センサ７２、７３の感知部がシャッタ部材７４により覆われているので、各光学センサ７２、７３の感知部が汚れることはない。勿論、各光学センサ７２、７３による中間転写ベルト７もしくは中間転写ベルト７上の測定用トナー像の検出はできない。   In addition, since the shutter member 74 is interposed between the intermediate transfer belt 7 and the optical sensors 72 and 73 and the sensing portions of the optical sensors 72 and 73 are covered with the shutter member 74, the sensing of the optical sensors 72 and 73 is detected. The part will not get dirty. Of course, the optical sensor 72 or 73 cannot detect the intermediate transfer belt 7 or the measurement toner image on the intermediate transfer belt 7.

次に、先に述べたように中間転写ベルト７上に測定用トナー像を形成し、この測定用トナー像の濃度を検出して、トナー像の濃度調整等を行うときには、図５に示すように各カム７５の共通支軸７５ａを回転駆動して、各カム７５を１８０度回転させる。これにより、各カム７５の周面に摺接している各移動体７６が二次転写装置１１側に移動して、各移動体７６の端部７６ｃに当接している二次転写装置１１のフレーム１１ａが転写ローラ１１ａから離間する方向に押し出され、二次転写装置１１のフレーム１１ａが軸７１周りで時計回り方向に回転して、転写ローラ１１ａが中間転写ベルト７から離間する。   Next, as described above, when a measurement toner image is formed on the intermediate transfer belt 7 and the density of the measurement toner image is detected to adjust the density of the toner image, as shown in FIG. The common support shaft 75a of each cam 75 is rotationally driven to rotate each cam 75 by 180 degrees. Accordingly, each moving body 76 that is in sliding contact with the peripheral surface of each cam 75 moves to the secondary transfer device 11 side, and the frame of the secondary transfer device 11 that is in contact with the end 76c of each moving body 76. 11 a is pushed away from the transfer roller 11 a, the frame 11 a of the secondary transfer device 11 rotates clockwise around the shaft 71, and the transfer roller 11 a is separated from the intermediate transfer belt 7.

また、各移動体７６が二次転写装置１１側に移動すると、各移動体７６のスリット７６ａに挿入されているシャッタ部材７４の各アーム７４ｂの先端も二次転写装置１１側に移動して、シャッタ部材７４の各支持部材７４ａが各カム７５の共通支軸７５ａ周りで反時計回り方向に回転し、シャッタ部材７４が反時計回り方向に回転して各光学センサ７２、７３の前方から退避し、各光学センサ７２、７３の前方が開かれ、各光学センサ７２、７３による間転写ベルト７もしくは中間転写ベルト７上の測定用トナー像の検出が可能になる。   When each moving body 76 moves to the secondary transfer device 11 side, the tip of each arm 74b of the shutter member 74 inserted into the slit 76a of each moving body 76 also moves to the secondary transfer device 11 side. Each support member 74a of the shutter member 74 rotates counterclockwise around the common support shaft 75a of each cam 75, and the shutter member 74 rotates counterclockwise to retract from the front of the optical sensors 72 and 73. The front of each of the optical sensors 72 and 73 is opened, and the measurement toner image on the intermediate transfer belt 7 or the intermediate transfer belt 7 can be detected by each of the optical sensors 72 and 73.

この図５の状態で、感光体ドラム３の両端近傍に測定用トナー像を形成し、この測定用トナー像を感光体ドラム３から中間転写ベルト７の両縁近傍に転写し、中間転写ベルト７を周回移動させて、中間転写ベルト７両縁近傍の測定用トナー像を転写ローラ１１ａに接触させることなく通過させ、更に中間転写ベルト７両縁近傍の測定用トナー像を各光学センサ７２、７３直下に到達させ、各光学センサ７２、７３により中間転写ベルト７両縁近傍の測定用トナー像の濃度を検出する。   In the state shown in FIG. 5, a measurement toner image is formed in the vicinity of both ends of the photosensitive drum 3, and the measurement toner image is transferred from the photosensitive drum 3 to the vicinity of both edges of the intermediate transfer belt 7. , And the measurement toner image near the both edges of the intermediate transfer belt 7 is allowed to pass without contacting the transfer roller 11a, and the measurement toner image near the both edges of the intermediate transfer belt 7 is passed through the optical sensors 72 and 73. The optical sensor 72, 73 detects the density of the measurement toner image near both edges of the intermediate transfer belt 7.

また、この図５の状態で、各光学センサ７２、７３により中間転写ベルト７の有無を検出することができる。本実施形態では、中間転写ベルト７の交換が可能であるが、中間転写ベルト７が取り外されたときには、画像形成処理を行うことが不可能であるため、各光学センサ７２、７３により中間転写ベルト７の有無を検出して確認するのが望ましい。   Further, in the state of FIG. 5, the presence or absence of the intermediate transfer belt 7 can be detected by the optical sensors 72 and 73. In this embodiment, the intermediate transfer belt 7 can be replaced. However, when the intermediate transfer belt 7 is removed, it is impossible to perform an image forming process. It is desirable to detect and confirm the presence or absence of 7.

次に、中間転写ベルト７を交換するときには、図４に示すように二次転写装置１１を矢印Ｄ方向に水平移動させて中間転写ベルト７から離す。   Next, when the intermediate transfer belt 7 is replaced, the secondary transfer device 11 is moved horizontally in the direction of arrow D as shown in FIG.

二次転写装置１１が矢印Ｄ方向に水平移動されると、各コイルバネ８１の弾性力により各移動体７６が矢印Ｄ方向に水平移動され、各移動体７６のスリット７６ａに挿入されているシャッタ部材７４の各アーム７４ｂの先端も二次転写装置１１側に移動して、シャッタ部材７４の各支持部材７４ａが各カム７５の共通支軸７５ａ周りで反時計回り方向に回転し、シャッタ部材７４が反時計回り方向に回転して各光学センサ７２、７３の前方から退避する。そして、シャッタ部材７４が各光学センサ７２、７３の前方から最も遠くに退避し切ったところで、各移動体７６が停止する。   When the secondary transfer device 11 is horizontally moved in the direction of arrow D, each moving body 76 is horizontally moved in the direction of arrow D by the elastic force of each coil spring 81, and the shutter member inserted into the slit 76a of each moving body 76. The distal end of each arm 74b of 74 also moves to the secondary transfer device 11 side, and each support member 74a of the shutter member 74 rotates counterclockwise around the common support shaft 75a of each cam 75. It rotates counterclockwise and retracts from the front of each optical sensor 72, 73. When the shutter member 74 is retracted farthest from the front of the optical sensors 72 and 73, the moving bodies 76 stop.

この図４の状態では、二次転写装置１１が中間転写ベルト７から矢印Ｄ方向に大きく離間し、シャッタ部材７４が中間転写ベルト７から上方向に大きく離間するため、中間転写ベルト７の交換に必要なスペースが確保され、新たな中間転写ベルト７を装着するときに、中間転写ベルト７が二次転写装置１１やシャッタ部材７４に引っ掛かって傷つくという事態を避けることができる。   In the state of FIG. 4, the secondary transfer device 11 is greatly separated from the intermediate transfer belt 7 in the direction of arrow D, and the shutter member 74 is greatly separated from the intermediate transfer belt 7 in the upward direction. A necessary space is ensured, and when the new intermediate transfer belt 7 is attached, the intermediate transfer belt 7 can be prevented from being caught by the secondary transfer device 11 or the shutter member 74 and being damaged.

尚、中間転写ベルト７の交換は、中間転写ベルト７の駆動ローラ２１や従動ローラ２２を外すことによりなされる。   The intermediate transfer belt 7 is replaced by removing the driving roller 21 and the driven roller 22 of the intermediate transfer belt 7.

図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、各光学センサ７２、７３による各種の検出状態を示している。   FIGS. 6A, 6 </ b> B, and 6 </ b> C show various detection states by the optical sensors 72 and 73.

各光学センサ７２、７３は、発光素子８２、正反射光受光素子８３、及び乱反射光受光素子８４を備えている。発光素子８２が光ビームを一方向に照射し、かつ各光学センサ７２、７３と中間転写ベルト７間の離間距離が一定であるため、中間転写ベルト７で正反射された反射光の方向が定まり、この反射光を正反射光受光素子８３だけに入射させ、この反射光を乱反射光受光素子８４に入射させないようにすることができる。ここでは、図６（ｃ）に示すようにシャッタ部材７４を退避させ、発光素子８２から中間転写ベルト７へと光を出射させた状態で、中間転写ベルト７で正反射された反射光が入射する位置に正反射光受光素子８３を配置し、この反射光の入射位置から外れた位置に乱反射光受光素子８４を配置している。   Each of the optical sensors 72 and 73 includes a light emitting element 82, a regular reflection light receiving element 83, and an irregular reflection light receiving element 84. Since the light emitting element 82 irradiates the light beam in one direction and the separation distance between the optical sensors 72 and 73 and the intermediate transfer belt 7 is constant, the direction of the reflected light regularly reflected by the intermediate transfer belt 7 is determined. The reflected light can be incident only on the regular reflection light receiving element 83, and the reflected light can be prevented from entering the irregular reflection light receiving element 84. Here, as shown in FIG. 6C, the light reflected from the intermediate transfer belt 7 is incident with the shutter member 74 retracted and light is emitted from the light emitting element 82 to the intermediate transfer belt 7. The regular reflection light receiving element 83 is disposed at a position where the reflected light is received, and the irregular reflection light receiving element 84 is disposed at a position away from the incident position of the reflected light.

従って、図６（ｃ）に示すようにシャッタ部材７４を退避させ、発光素子８２を発光させたときに、中間転写ベルト７があれば、中間転写ベルト７で正反射された反射光が正反射光受光素子８３に入射する。また、中間転写ベルト７がなければ、中間転写ベルト７で正反射された反射光が正反射光受光素子８３に入射することはない。このため、正反射光受光素子８３の受光出力に基づいて中間転写ベルト７の有無を判定することが可能である。   Therefore, as shown in FIG. 6C, when the shutter member 74 is retracted and the light emitting element 82 emits light, if there is the intermediate transfer belt 7, the reflected light regularly reflected by the intermediate transfer belt 7 is regularly reflected. The light enters the light receiving element 83. Without the intermediate transfer belt 7, the reflected light regularly reflected by the intermediate transfer belt 7 does not enter the regular reflection light receiving element 83. Therefore, it is possible to determine the presence or absence of the intermediate transfer belt 7 based on the light reception output of the regular reflection light receiving element 83.

更に、図６（ｂ）に示すようにシャッタ部材７４を退避させ、発光素子８２を発光させたときに、発光素子８２の出射光が中間転写ベルト７上の測定用トナー像８５で乱反射されると、この乱反射光が乱反射受光素子８４に入射する。この乱反射された光のレベルは、測定用トナー像の濃度に応じて変化する。従って、乱反射受光素子８４の受光出力に基づいて、測定用トナー像の濃度を判定することが可能である。   Further, as shown in FIG. 6B, when the shutter member 74 is retracted and the light emitting element 82 is caused to emit light, the light emitted from the light emitting element 82 is irregularly reflected by the measurement toner image 85 on the intermediate transfer belt 7. Then, the irregularly reflected light is incident on the irregularly reflected light receiving element 84. The level of the irregularly reflected light changes according to the density of the measurement toner image. Therefore, it is possible to determine the density of the measurement toner image based on the light reception output of the irregular reflection light receiving element 84.

また、図６（ａ）に示すようにシャッタ部材７４を閉成して、発光素子８２を発光させたときには、シャッタ部材７４裏面で乱反射された反射光が乱反射光受光素子８４に入射する。このシャッタ部材７４裏面の乱反射率が一定であることから、乱反射受光素子８４の受光出力に基づいて、発光素子８２の発光光量及び乱反射受光素子８４の受光光量を調節することが可能である。シャッタ部材７４が中間転写ベルト７に近接配置されているため、シャッタ部材７４裏面で乱反射されて乱反射光受光素子８４に入射する光量と中間転写ベルト７表面で乱反射されて乱反射光受光素子８４に入射する光量とが略等しく、中間転写ベルト７上の測定用トナー像８５を検出するときと略同じ状態で、発光素子８２及び乱反射受光素子８４を調節することができる。   6A, when the shutter member 74 is closed and the light emitting element 82 emits light, the reflected light irregularly reflected on the back surface of the shutter member 74 is incident on the irregularly reflected light receiving element 84. Since the diffuse reflectance of the back surface of the shutter member 74 is constant, it is possible to adjust the light emission amount of the light emitting element 82 and the light reception amount of the irregular reflection light receiving element 84 based on the light reception output of the irregular reflection light receiving element 84. Since the shutter member 74 is disposed close to the intermediate transfer belt 7, the amount of light that is irregularly reflected on the back surface of the shutter member 74 and incident on the irregularly reflected light receiving element 84 and the amount of light that is irregularly reflected on the surface of the intermediate transfer belt 7 and incident on the irregularly reflected light receiving element 84. The light emitting element 82 and the irregular reflection light receiving element 84 can be adjusted in substantially the same state as when the measurement toner image 85 on the intermediate transfer belt 7 is detected.

このような調節は、主に、発光素子８２の特性のバラツキや発光素子８２の経年劣化等を補償するために行われる。   Such adjustment is mainly performed to compensate for variations in characteristics of the light emitting element 82, aging degradation of the light emitting element 82, and the like.

図７は、中間転写ベルト７の有無、シャッタ部材７４の開閉、及び各光学センサ７２、７３の異常等を判定するための制御系を示すブロック図である。   FIG. 7 is a block diagram illustrating a control system for determining the presence / absence of the intermediate transfer belt 7, opening / closing of the shutter member 74, abnormality of each of the optical sensors 72 and 73, and the like.

図７において、各光学センサ７２、７３は、同一構成であり、発光素子８２、正反射光受光素子８３、及び乱反射光受光素子８４を備えている。制御部９１は、各光学センサ７２、７３別に、それぞれのＤ／Ａ変換器９２、９３を通じて、発光駆動信号を発光素子８２に印加し、発光素子８２を発光させる。また、制御部９１は、各光学センサ７２、７３別に、それぞれのＡ／Ｄ変換器９４、９５を通じて、正反射光受光素子８３の受光出力及び乱反射光受光素子８４の受光出力を入力し、各受光素子８３、８４の受光出力レベルを判定する。   In FIG. 7, the optical sensors 72 and 73 have the same configuration, and include a light emitting element 82, a regular reflection light receiving element 83, and an irregular reflection light receiving element 84. The control unit 91 applies a light emission drive signal to the light emitting element 82 through the respective D / A converters 92 and 93 for each of the optical sensors 72 and 73 to cause the light emitting element 82 to emit light. Further, the control unit 91 inputs the light reception output of the regular reflection light receiving element 83 and the light reception output of the irregular reflection light receiving element 84 through the respective A / D converters 94 and 95 for each of the optical sensors 72 and 73, respectively. The light receiving output level of the light receiving elements 83 and 84 is determined.

発光素子８２は、例えば赤外線光を出射するＬＥＤであり、そのカソードが接地され、そのアノードが抵抗Ｒ１を介してＤ／Ａ変換器９２（又は９３）に接続される。また、正反射光受光素子８３及び乱反射光受光素子８４は、例えば赤外線光を受光可能なフォトトランジスタであり、そのエミッタが接地され、そのコレクタがＡ／Ｄ変換器９４（又は９５）に直接接続されかつ抵抗Ｒ２（又はＲ３）を通じて電源電圧Ｖccに接続されている。   The light emitting element 82 is, for example, an LED that emits infrared light, and has a cathode grounded and an anode connected to the D / A converter 92 (or 93) via the resistor R1. The regular reflection light receiving element 83 and the irregular reflection light receiving element 84 are, for example, phototransistors capable of receiving infrared light, their emitters are grounded, and their collectors are directly connected to the A / D converter 94 (or 95). And connected to the power supply voltage Vcc through a resistor R2 (or R3).

また、制御部９１は、各カム７５の共通支軸７５ａの回転駆動力源であるモータ９６を駆動制御して、各カム７５を回転駆動しつつその回転角度を制御する。   Further, the control unit 91 controls the rotation angle of the cams 75 while driving the motors 96, which are the rotational driving force sources of the common support shafts 75a of the cams 75, while rotating the cams 75.

更に、制御部９１は、種々のメッセージ等を画像形成装置の装置本体Ａの表示部９７に表示する。   Further, the control unit 91 displays various messages and the like on the display unit 97 of the apparatus main body A of the image forming apparatus.

次に、図８のフローチャートを参照しつつ、中間転写ベルト７の有無、シャッタ部材７４の開閉、及び各光学センサ７２、７３の異常等の判定手順を説明する。   Next, a procedure for determining the presence / absence of the intermediate transfer belt 7, opening / closing of the shutter member 74, abnormality of the optical sensors 72 and 73, and the like will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、制御部９１は、モータ９６を駆動制御して、各カム７５を回転駆動し、図２の状態と図５の状態を交互に繰り返して、シャッタ部材７４を開閉させると共に、一方の光学センサ７２の発光素子８２を発光させる。このとき、シャッタ部材７４の開閉動作が正常に行われ、かつ光学センサ７２が正常に動作したならば、シャッタ部材７４が閉成されたときに、光学センサ７２の発光素子８２の出射光がシャッタ部材７４裏面で反射されても、この反射光が正反射光受光素子８３で受光されず、またシャッタ部材７４が開成されたときに、光学センサ７２の発光素子８２の出射光が中間転写ベルト７で反射されて、この反射光が正反射光受光素子８３で受光される。従って、シャッタ部材７４の開閉動作に伴い、正反射光受光素子８３の受光出力が上昇したり下降する。   First, the controller 91 controls the drive of the motor 96 to rotationally drive the cams 75 to alternately open and close the shutter member 74 and repeat the state of FIG. 2 and the state of FIG. 72 light emitting elements 82 are caused to emit light. At this time, if the opening / closing operation of the shutter member 74 is normally performed and the optical sensor 72 is normally operated, the light emitted from the light emitting element 82 of the optical sensor 72 is emitted from the shutter when the shutter member 74 is closed. Even if it is reflected by the back surface of the member 74, this reflected light is not received by the regular reflection light receiving element 83, and when the shutter member 74 is opened, the light emitted from the light emitting element 82 of the optical sensor 72 is transferred to the intermediate transfer belt 7. The reflected light is received by the regular reflection light receiving element 83. Accordingly, with the opening / closing operation of the shutter member 74, the light reception output of the regular reflection light receiving element 83 rises or falls.

このため、制御部９１は、シャッタ部材７４の開閉動作に伴い、一方の光学センサ７２の正反射光受光素子８３の受光出力が一定レベル幅以上で変動するか否かを判定し（ステップＳ１０１）、一定レベル幅以上で変動したならば（ステップＳ１０１で「有り」）、シャッタ部材７４の開閉動作が正常に行われ、中間転写ベルト７があり、かつ一方の光学センサ７２が正常に動作しているとみなす。   Therefore, the control unit 91 determines whether or not the light reception output of the regular reflection light receiving element 83 of one optical sensor 72 fluctuates by a certain level width or more with the opening / closing operation of the shutter member 74 (step S101). If it fluctuates by a certain level or more (“Yes” in step S101), the shutter member 74 is normally opened and closed, the intermediate transfer belt 7 is present, and one of the optical sensors 72 operates normally. It is considered to be.

この場合、制御部９１は、図２及び図６（ａ）に示すようにシャッタ部材７４を閉成して、発光素子８２を発光させ、シャッタ部材７４裏面で乱反射された反射光を乱反射光受光素子８４で受光させ、この乱反射受光素子８４の受光出力に基づいて、発光素子８２の発光光量及び乱反射受光素子８４の受光光量を調節することが可能である（ステップＳ１０２）。   In this case, as shown in FIG. 2 and FIG. 6A, the control unit 91 closes the shutter member 74, causes the light emitting element 82 to emit light, and receives the reflected light irregularly reflected on the back surface of the shutter member 74. The light is received by the element 84, and the light emission amount of the light emitting element 82 and the light reception amount of the irregular reflection light receiving element 84 can be adjusted based on the light reception output of the irregular reflection light receiving element 84 (step S102).

あるいは、制御部９１は、図５に示すように転写ローラ１１ａを中間転写ベルト７から離間させた状態で、感光体ドラム３の両端近傍に測定用トナー像を形成し、この測定用トナー像を感光体ドラム３から中間転写ベルト７両縁近傍に転写し、中間転写ベルト７を周回移動させて、中間転写ベルト７両縁近傍の測定用トナー像を転写ローラ１１ａに接触させることなく通過させ、更に中間転写ベルト７両縁近傍の測定用トナー像を光学センサ７２直下に到達させ、光学センサ７２により中間転写ベルト７両縁近傍の測定用トナー像の濃度を検出させることが可能である（ステップＳ１０２）。   Alternatively, the controller 91 forms a measurement toner image in the vicinity of both ends of the photosensitive drum 3 with the transfer roller 11a separated from the intermediate transfer belt 7 as shown in FIG. The image is transferred from the photosensitive drum 3 to the vicinity of both edges of the intermediate transfer belt 7, the intermediate transfer belt 7 is moved around, and the measurement toner image in the vicinity of both edges of the intermediate transfer belt 7 is passed without contacting the transfer roller 11a. Further, it is possible to cause the measurement toner image near the both edges of the intermediate transfer belt 7 to reach directly below the optical sensor 72 and to detect the density of the measurement toner image near the both edges of the intermediate transfer belt 7 by the optical sensor 72 (step). S102).

次に、シャッタ部材７４の開閉動作に伴い、一方の光学センサ７２の正反射光受光素子８３の受光出力が一定レベル幅以上で変動しなければ（ステップＳ１０１で「無し」）、何等かの異常が発生しているので、制御部９１は、ステップＳ１０３に移行して、正反射光受光素子８３の受光出力が閾値以上に維持されているか否かを判定する。   Next, if the light reception output of the regular reflection light receiving element 83 of one optical sensor 72 does not fluctuate by a certain level width or more with the opening / closing operation of the shutter member 74 (“None” in step S101), any abnormality is detected. Therefore, the control unit 91 proceeds to step S103 to determine whether or not the light reception output of the regular reflection light receiving element 83 is maintained at a threshold value or more.

例えば、シャッタ部材７４の開閉動作が行われているにもかかわらず、常に、一方の光学センサ７２の正反射光受光素子８３の受光出力が閾値以上に維持されていれば（ステップＳ１０３で「Ｙｅｓ」）、図２と図５に示すようなシャッタ部材７４の開閉動作、及び転写ローラ１１ａと中間転写ベルト７間の接離動作が正常に行われていないので、制御部９１は、二次転写検知異常とみなして、この旨を表示部９７に表示する（ステップＳ１０４）。   For example, even if the opening / closing operation of the shutter member 74 is performed, if the light reception output of the regular reflection light receiving element 83 of one of the optical sensors 72 is always maintained above the threshold (“Yes” in step S103) 2) and 5), the opening / closing operation of the shutter member 74 and the contact / separation operation between the transfer roller 11a and the intermediate transfer belt 7 are not normally performed. This is regarded as a detection abnormality, and this is displayed on the display unit 97 (step S104).

また、シャッタ部材７４の開閉動作が行われているにもかかわらず、常に、一方の光学センサ７２の正反射光受光素子８３の受光出力が閾値未満に維持されていれば（ステップＳ１０３で「Ｎｏ」、制御部９１は、他方の光学センサ７３の発光素子８２を発光させて、他方の光学センサ７３の正反射光受光素子８３の受光出力を求め（ステップＳ１０５）、この他方の光学センサ７３の正反射光受光素子８３の受光出力が閾値以上に維持されているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。   Even if the opening / closing operation of the shutter member 74 is performed, if the light reception output of the regular reflection light receiving element 83 of one of the optical sensors 72 is always kept below the threshold (“No” in step S103) The control unit 91 causes the light emitting element 82 of the other optical sensor 73 to emit light to obtain the light reception output of the specularly reflected light receiving element 83 of the other optical sensor 73 (step S105). It is determined whether or not the light reception output of the regular reflection light receiving element 83 is maintained at a threshold value or more (step S106).

例えば、シャッタ部材７４の開閉動作が行われているにもかかわらず、常に、他方の光学センサ７３の正反射光受光素子８３の受光出力が閾値以上に維持されていれば（ステップＳ１０６で「Ｙｅｓ」）、他方の光学センサ７３による検出結果が一方の光学センサ７２による検出結果と正反対になるので、制御部９１は、各光学センサ７２、７３のいずれかが異常であるとみなして、この旨を表示部９７に表示する（ステップＳ１０７）。   For example, even if the opening / closing operation of the shutter member 74 is performed, if the light reception output of the regular reflection light receiving element 83 of the other optical sensor 73 is always maintained to be equal to or higher than the threshold (“Yes” in step S106) )), Since the detection result by the other optical sensor 73 is opposite to the detection result by the one optical sensor 72, the control unit 91 regards any one of the optical sensors 72 and 73 as abnormal, and thus Is displayed on the display unit 97 (step S107).

また、制御部９１は、シャッタ部材７４の開閉動作が行われているにもかかわらず、常に、他方の光学センサ７３の正反射光受光素子８３の受光出力が閾値未満であれば（ステップＳ１０６で「Ｎｏ」）、２つの光学センサ７２、７３のいずれにも中間転写ベルト７からの反射光が入射していないことになるので、中間転写ベルト７が無く、一次転写検知異常とみなして、この旨を表示部９７に表示する。同時に、制御部９１は、中間転写ベルト７が無く、画像形成処理が不可能であることから、画像形成処理を禁止する（ステップＳ１０８）。   Further, the control unit 91 always keeps the light reception output of the regular reflection light receiving element 83 of the other optical sensor 73 below the threshold value in spite of the opening / closing operation of the shutter member 74 (in step S106). “No”) Since the reflected light from the intermediate transfer belt 7 is not incident on any of the two optical sensors 72 and 73, the intermediate transfer belt 7 is not present, and this is regarded as a primary transfer detection abnormality. A message to that effect is displayed on the display unit 97. At the same time, the control unit 91 prohibits the image forming process because there is no intermediate transfer belt 7 and the image forming process is impossible (step S108).

このように本実施形態では、各光学センサ７２、７３により中間転写ベルト７上の濃度測定用トナー像を検出するだけではなく、各光学センサ７２、７３を中間転写ベルト７の有無及びシャッタ部材７４の開閉を判定するためにも用いているので、装置構成及び処理が複雑化せずに済む。   As described above, in the present embodiment, not only the density measurement toner image on the intermediate transfer belt 7 is detected by the optical sensors 72 and 73, but also the optical sensors 72 and 73 are used for the presence / absence of the intermediate transfer belt 7 and the shutter member 74. Therefore, the apparatus configuration and processing are not complicated.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the example which concerns. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. It is understood.

本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing an embodiment of an image forming apparatus of the present invention. 図１の装置における中間転写ベルトと二次転写装置の構成を詳しく示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing in detail the configuration of an intermediate transfer belt and a secondary transfer device in the apparatus of FIG. 1. 中間転写ベルトと二次転写装置の構成を詳しく示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing in detail the configuration of an intermediate transfer belt and a secondary transfer device. 中間転写ベルトから二次転写装置を遠く離間させた状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view illustrating a state in which the secondary transfer device is separated from the intermediate transfer belt. カムの回転により、中間転写ベルトから二次転写装置を離間させた状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state where the secondary transfer device is separated from the intermediate transfer belt by rotation of the cam. （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、光学センサの検出動作とシャッタ部材の開閉動作を説明するために用いた図である。(A), (b), (c) is the figure used in order to demonstrate the detection operation of an optical sensor, and the opening / closing operation | movement of a shutter member. 中間転写ベルトの有無、シャッタ部材の開閉、及び各光学センサの異常等を判定するための制御系を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a control system for determining the presence / absence of an intermediate transfer belt, opening / closing of a shutter member, abnormality of each optical sensor, and the like. 中間転写ベルトの有無、シャッタ部材の開閉、及び各光学センサの異常等の判定手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a determination procedure for the presence / absence of an intermediate transfer belt, opening / closing of a shutter member, and abnormality of each optical sensor. 従来の画像形成装置の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of the conventional image forming apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ 画像形成装置
Ｂ 原稿用見取り装置
Ｓ 用紙搬送経路
１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ） レーザ露光装置
２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ） 現像装置
３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ） 感光体ドラム
４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ） クリーナ装置
５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ） 帯電器
７ 中間転写ベルト
８ 中間転写ベルト装置
１０ 給紙トレイ
１１ ２次転写装置
１２ 定着装置
１５ 排紙トレイ
４１ 原稿セットトレイ
４４ ピックアップローラ
５３ 第１走査部
５４ 第２走査部
５５ 結像レンズ
５６ ＣＣＤ
７２、７３ 光学センサ
７４ シャッタ部材
７５ カム
７６ 移動体
８１ コイルバネ
８２ 発光素子
８３ 正反射光受光素子
８４ 乱反射光受光素子
９１ 制御部
９２、９３ Ｄ／Ａ変換器
９４、９５ Ａ／Ｄ変換器
９６ モータ
９７ 表示部 A Image forming apparatus B Document sampling apparatus S Paper transport path 1 (1a, 1b, 1c, 1d) Laser exposure apparatus 2 (2a, 2b, 2c, 2d) Developing apparatus 3 (3a, 3b, 3c, 3d) Photoconductor Drum 4 (4a, 4b, 4c, 4d) Cleaner device 5 (5a, 5b, 5c, 5d) Charger 7 Intermediate transfer belt 8 Intermediate transfer belt device 10 Paper feed tray 11 Secondary transfer device 12 Fixing device 15 Paper discharge tray 41 Document setting tray 44 Pickup roller 53 First scanning unit 54 Second scanning unit 55 Imaging lens 56 CCD
72, 73 Optical sensor 74 Shutter member 75 Cam 76 Moving body 81 Coil spring 82 Light emitting element 83 Regular reflection light receiving element 84 Diffuse reflection light receiving element 91 Control unit 92, 93 D / A converter 94, 95 A / D converter 96 Motor 97 Display

Claims (7)

感光体ドラム上に形成されたトナー像が一次転写される転写ベルトと、
前記転写ベルトに対して接離可能に支持され、転写ベルトとの間に記録媒体を挟みこんで、転写ベルト上のトナー像を前記記録媒体に二次転写する二次転写部材と、
前記転写ベルトもしくは該転写ベルト上に形成された測定用トナー像を検出する２つの光学センサと、
前記各光学センサと前記転写ベルト間に設けられ、前記各光学センサの感知部前方を開閉するシャッタと、
前記転写ベルトに対する前記二次転写部材の接離動作と前記シャッタの開閉動作を連動させる連動手段と、
前記シャッタの開成時及び閉成時の前記各光学センサによる検出結果に基づいて、前記各光学センサの動作不良、前記シャッタの開閉、及び前記転写ベルトの有無を判定する判定手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。 A transfer belt on which a toner image formed on the photosensitive drum is primarily transferred;
And it is detachably supported, transfer by sandwiching the recording medium between the belt and the secondary transfer member is secondarily transferred to the recording medium a toner image on the transfer belt to the transfer belt,
And two optical sensors for detecting the measuring toner image formed on the transfer belt or the transfer belt,
Wherein provided between the transfer belt and the respective optical sensors, and the shutter for opening and closing sensing unit in front of the respective optical sensors,
And interlocking means for interlocking the contact and separation operation and the closing operation of the shutter of the secondary transfer member relative to the transfer belt,
Determination means for determining malfunction of each optical sensor , opening / closing of the shutter , and presence / absence of the transfer belt based on detection results of the optical sensors at the time of opening and closing of the shutter. An image forming apparatus. 前記連動手段は、前記二次転写部材及び前記シャッタに係合するカムを含み、このカムの回転により、前記転写ベルトに対する前記二次転写部材の接離動作及び前記シャッタの開閉動作が共になされることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The interlocking means includes a cam engaging said second transfer member and said shutter by rotation of the cam, and away operation and closing operation of the shutter of the secondary transfer member with respect to the transfer belt is made both The image forming apparatus according to claim 1. 前記連動手段は、前記シャッタに係合しかつカムに摺接する移動体を含み、このカムの回転により移動体が移動し、この移動体の移動により前記シャッタの開閉動作がなされることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The interlocking means includes a sliding contact mobile to engage and cam the shutter, the moving body is moved by rotation of the cam, and wherein the opening and closing operation of the shutter is performed by the movement of the mobile The image forming apparatus according to claim 2. 前記連動手段は、前記二次転写部材及び前記シャッタに係合する移動体と、この移動体を付勢するバネとを含み、前記二次転写部材が前記転写ベルトから離間して移動されると、移動体がバネの付勢力により前記二次転写部材に追従移動し、この移動体の移動により前記シャッタの開閉動作がなされることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The interlocking means includes a moving body which engages with the secondary transfer member and said shutter, and a spring for biasing the movable body, when the secondary transfer member is moved away from the transfer belt , the moving body is to follow the movement to the secondary transfer member by the urging force of the spring, the image forming apparatus according to claim 1, characterized in that the opening and closing operation of the shutter is performed by the movement of the moving body. 前記各光学センサの受光光量を調整制御する制御手段を備え、
前記各光学センサは、発光素子と受光素子を有する反射型の光学センサであり、
前記制御手段は、前記シャッタが閉成された状態で、前記各光学センサの発光素子の出射光がシャッタ裏面で反射されて前記各光学センサの受光素子で受光されたときの該各受光素子の受光出力に基づいて、前記各光学センサの光量調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 Control means for adjusting and controlling the amount of light received by each optical sensor;
Each of the optical sensors is a reflective optical sensor having a light emitting element and a light receiving element,
Wherein, in a state where the shutter is closed, the respective light receiving element when the light emitted from the light emitting element of each optical sensor is received by the light receiving element of each optical sensor is reflected by the shutter back surface The image forming apparatus according to claim 1, wherein a light amount of each of the optical sensors is adjusted based on a light reception output. 前記シャッタは、前記各光学センサと前記転写ベルト間で、各光学センサよりも前記転写ベルトに近い位置に配置されたことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 The shutter, the between the transfer belt and the respective optical sensors, image forming apparatus according to claim 5, characterized in that it is located closer to the transfer belt than the respective optical sensors. 前記各光学センサは、発光素子と、発光素子の出射光が正反射されたときの反射光を受光する正反射光受光素子と、発光素子の出射光が乱反射されたときの反射光を受光する乱反射光受光素子とを有する反射型の光学センサであり、
前記判定手段は、前記各光学センサの正反射光受光素子による検出結果に基づいて、前記各光学センサの動作不良、前記シャッタの開閉、及び前記転写ベルトの有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 Each of the optical sensors receives a light emitting element, a regular reflection light receiving element that receives reflected light when the light emitted from the light emitting element is specularly reflected, and reflected light when the light emitted from the light emitting element is irregularly reflected. It is a reflection type optical sensor having a diffusely reflected light receiving element,
Said determination means, wherein based on said detection result by the specular reflection light receiving element of the optical sensor, the malfunction of the optical sensor, the opening and closing of the shutter, and characterized by determining the presence or absence of the transfer belt Item 2. The image forming apparatus according to Item 1.
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