JP4669894B2

JP4669894B2 - 厚手布類の折り畳み装置

Info

Publication number: JP4669894B2
Application number: JP2008290337A
Authority: JP
Inventors: 洋左右前嶋
Original assignee: 洋左右前嶋
Priority date: 2008-11-12
Filing date: 2008-11-12
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2028-11-12
Also published as: JP2010116237A

Description

本発明は、厚手布類を搬送する搬送コンベアの排出側にて垂れ下がっている厚手布類に対して折り込み部材を作動させ、搬送コンベアの端部の復行側と下位コンベアとの間の折り込み部に厚手布類を折り込む構成を備えた折り畳み装置に関するものである。

リネンサプライの分野では、シーツなど薄手の布類に対して厚手の布類例えばフェイスタオルや、バスタオル、或いはバスマットなども扱うが、これらを薄手の布類と同じ装置で仕上げて折り畳み、出荷することは不可能に近い。厚手布類は折り畳み一つをとっても容易ではなく、例えば１枚の布類に二つ折りを２度繰り返して四つ折りすることも簡単とはいえない。折り曲げ中に厚手布類が動いてしまったり、折り曲げ部が戻って型崩れを起こしたりし易いためである。

四つ折りについては、これまで例えば特開２００４−１８２４５９号に開示されているように、タオルの全長から４分の１の長さを算出しておき、上位コンベア端部から垂れ下がった長さが４分の１の箇所を、折り板を用いて外側に引っ張り、４分の２の長さが垂れ下がったときに、４分の３の長さの位置に向けて折り板を突き当て、下位コンベアとの間に送り込む構成を有しているが、このやり方には問題がある。タオルの４分の１の長さの箇所を一端外側に引き出し、その後上下コンベア端部間に送り込むために、上位コンベアの端部から垂れ下がったタオルの下方に折り板の回転中心を配置する構成上、タオルを外側に引き出す折り板の作用によって、まだコンベア側にあるタオルの後方部分まで引き寄せられ、布類の位置ずれを起こし易いからである。位置ずれを生じてもそれが一定であれば調整は可能であるが、上記の構成では、厚手布類の重さや素材の相違によって位置ずれの起こる量が一定しないため、布類の品質等の相違によってばらつきを生じ易いという問題がある。その結果、折り畳み位置が不揃いとなり、製品の仕上がり具合も一定しないものとなる。

特開２００４−１８２４５９号

本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、タオルやマットのように、重さや、素材の相違の影響を受けやすい厚手布類の折り畳みについても、常にほぼ正確な折り畳みを可能にする厚手布類の折り畳み装置を提供することである。

前記の課題を解決するため、本発明は、厚手布類を搬送する搬送コンベアの排出側にて垂れ下がっている厚手布類に対して折り込み部材を作動させ、搬送コンベアの端部の復行側と下位コンベアとの間の折り込み部に厚手布類を折り込む構成を備えた折り畳み装置について、先端部が搬送コンベアの端部の復行側と下位コンベアの端部との間の折り込み部に入り込めるように、上記折り込み部よりも上位において基端部を吊り下げ式に軸支し、搬送コンベアの端部を迂回する彎曲状に形成され、折り畳み開始時には搬送コンベアの端部の下位に先端部が位置し、折り畳み開始位置からの後退時に厚手布類と係合して持ち上げ傾向とする係合部を備えた折り込み部材と、上記折り込み部材の先端部が搬送コンベアの端部の下位にあるスタート位置から折り込み部材が後退したときに、折り込み部材に接触し後退位置を規定するために搬送コンベアの端部外方の所定位置に配置した停止部を具備して構成するという手段を講じたものである。

本発明の折り畳み装置は、厚手布類を搬送する搬送コンベアと、その排出側の端部の下位に位置し搬送コンベアの復行側との協働によって厚手布類を挟み込む下位コンベアとを有し、搬送コンベアの排出側から垂れ下がっている厚手布類に対して折り込み部材を作動させ、搬送コンベアの端部の復行側と下位コンベアとの間の折り込み部に厚手布類を折り込む構成を備えていることを前提とする。

本発明の装置においては、先端部が搬送コンベアの端部の復行側と下位コンベアの端部との間の折り込み部に入り込めるように、上記折り込み部よりも上位において基端部を吊り下げ式に軸支し、搬送コンベアの端部を迂回する彎曲状に形成され、また、折り畳み開始時には搬送コンベアの端部の下位に先端部が位置し、この折り畳み開始位置からの後退時に厚手布類と係合して持ち上げ傾向とする係合部を備えた折り込み部材を備えている構成が必要である。

折り込み部材を、上記折り込み部よりも上位において基端部にて吊り下げ式に軸支し、搬送コンベアの端部を迂回する彎曲状に形成した構成によって、折り畳み開始位置からの後退時に厚手布類と係合して持ち上げ傾向とすることができる。さらに、折り込み部材はその先端部を搬送コンベアの端部の復行側と下位コンベアの端部との間の折り込み部に向ける構成を取る。また、後述するエア噴射ノズルを搬送コンベアの端部における、最適位置に配置することを妨げることがない。

上記エア噴射ノズルは、搬送コンベアの排出側端部の外方において上位に位置し、搬送コンベアの排出側から垂れ下がっている厚手布類に対してエアを噴射する。エア噴射は、搬送コンベアの端部にて垂れ下がった厚手布類の、歪みや変形を矯正するために行うが、折り込み部よりも上位に折り込み部材を軸支した構成を有する本発明においては、折り込み部材の後退時に、厚手布類を持ち上げ傾向にするのでエア噴射によって生じる下向きの力も相殺される。上記折り込み部材の先端部が搬送コンベアの端部の下位にあるスタート位置から折り込み部材が後退したときに、折り込み部材に接触し後退位置を規定するために搬送コンベアの端部外方の所定位置に配置した停止部が設けられている。

このような構成を備えた本発明の装置においては、搬送コンベアの近傍に配置したセンサーの検出信号に基づいて、搬送される厚手布類の全長を算出し、全長の４分の１の箇所が折り込み部に来たときに、折り込み部材を後退させて全長の４分の１の箇所を持ち上げ傾向として外方へ移動させるとともに、全長の４分の３の箇所が上記折り込み部に来たときに折り込み部材を前進させ、上記全長の４分の３の箇所を４分の１の箇所とともに折り込み部に織り込むことによって、厚手布類の折り畳みを実行することができる。

上記折り畳み機構部の下流には、下位コンベアの搬送方向に配置した一対の落とし板を有し、一対の落とし板はそれぞれの先端が接触して、上流の下位コンベアから搬送された折り畳み済み布類を支えている閉じ状態と、閉じ状態から左右へ移動して先端が開き支えていた折り畳み済み布類を落下可能にする開き状態を取る開閉部材を具備した積み重ね部を設置する。落とし板を左右に開閉する構造は、それによって、ドア式の開閉構造よりも下方空間が少なくて済むようになり、それだけ余分に積み重ね高さを確保することに寄与する。

上記開閉機構の閉じ状態において、落とし板に搬送され停止した折り畳み済み布類を加圧する加圧部材を落とし板の上部に配置する。加圧部材は、折り畳み済み布類に加圧力を加えてその折り畳み状態をより固めてから落下させ、型崩れを防止するものである。特別に加圧を必要としない、例えばフェイスタオル類については開閉機構を通過して、その先まで搬送し、その位置に第２の開閉機構を設定することができる。

本発明は以上のように構成されかつ作用するものであり、折り畳み開始位置からの後退時に厚手布類と係合して持ち上げ傾向とすることから、タオルやマットなどのように、重さや、素材の相違の影響を受けやすい厚手布類の折り畳みについても、折り畳みの際に厚手布類のずれ動いてしまうことがなく、折り畳み位置が一定したほぼ正確な折り畳みを可能にする厚手布類の折り畳み装置を提供することが可能になる。また、本発明によれば、上記のようにして正確に折り畳んだ厚手布類の形状を崩さずに積み重ねることができるという効果を奏する。

以下図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１は本発明に係る厚手布類の折り畳み装置を１０示しており、この折り畳み装置１０は、機体１１の上部に搬送コンベア１２を配置した全体構成を有している。搬送コンベア１２は前後の回転軸１３、１４と、それらの間に設置したローラー１５ａ〜１５ｄ及びそれらによって規定された経路を周回するベルト１６から構成されている。搬送コンベア１２は、図１に示す左方の端部の投入側１７から右方の端部の排出側１８へ向けて厚手布類を搬送するもので、上記回転軸１３、１４の少なくとも一方は駆動されている。

上記搬送コンベア１２の投入部１７には、厚手布類を押さえる重り１９としてローラーが設置されており、搬送面にはローラー１５ａ、１５ｂ及びベルトガイド１５ｅによって高められている箇所があり、その下部に、後述する積み重ね部３５を配置した構造を有している。また、回転軸１４とローラー１５ｃの間の搬送コンベア１２の排出側１８の端部における復行側の部分は、排出側端部にて上向きに傾斜し、下位コンベア２０の端部との間が形成している（図２参照）。さらに搬送コンベア１２の投入側１７と排出側１８にはセンサー２２、２３が配置されており、基体１１に装備されている制御盤２４における演算によって厚手布類の搬送方向の全長を計測するものである。

本発明に係る折り畳み装置１０は、上記搬送コンベア１２の排出側１８にて垂れ下がる厚手布類に対して折り込み部材２５を作動させ、搬送コンベア１２の排出側端部の復行側と下位コンベア２０との間の折り込み部２１に厚手布類を折り込むものである。折り込み部材２５は、搬送される厚手布類を全幅にわたって加圧する寸法の先端部２６を有し、先端部２６が搬送コンベア１２の端部の復行側と下位コンベア２０の端部との間の折り込み部２１に入り込めるように、上記折り込み部２１よりも上位において基端部２７にて吊り下げ式に軸支し、搬送コンベアの排出側１８の端部を迂回する彎曲状に形成されている。

上記折り込み部材２５は、折り込み部２１よりも上位に回転中心が位置するように、搬送コンベア１２の排出側端部上方の位置に基端部２７の軸支点を設定した、吊り下げ式の構成を取っており、先端部２６は後方へ開いた折り込み部２１に向く配置になっている。この位置関係のために、軸支点を中心として折り込み部材２５が回転したときに、先端部２６は一度も下向きの分力を生ずることなく移動するものである。先端部２６が折り込み部２１に向いたときに最下位の位置を取ることが必要であるが、それは吊り下げられた自然状態であっても良いし、駆動操作によって設定しても良い。

折り込み部材２５は、上記の如く折り畳み開始時には搬送コンベア１２の端部の下位に先端部２６が位置し、しかもこの折り畳み開始位置からの後退時に厚手布類と係合して持ち上げ傾向とするために係合部２８を備えている。上記係合部２８は、折り込み部材２５の先端部２６よりもやや引っ込んだ位置に配置されており、かつ、折り畳み開始位置においては、搬送される厚手布類の垂れ下がる位置よりも内側（投入部寄り）の位置を占め、厚手布類を全幅にわたって後退させ得る寸法を有している。

上記折り込み部材２５の先端部２６が搬送コンベア１２の端部の下位の折り畳み開始位置にあって、その位置から折り込み部材２５が後退したときに、折り込み部材２５に接触して後退位置を規定するために、搬送コンベア１２の端部外方の所定位置に停止部３０を配置する。図示の停止部３０は機体１１に具備した取り付け部材２９に設置されており、係合部２８に厚手布類Ｗが係合している状態では、厚手布類Ｗが停止部３０に接触するので布類の厚さの変化に対応し得るようにスポンジ或いはブラシ状等の弾力性を有する部材を用いている。

上記搬送コンベア１２の排出側端部の外方において上位に位置し、搬送コンベア１２の排出側から垂れ下がっている厚手布類Ｗに対してエアを噴射するエア噴射ノズル３１を装備している（図３参照）。エア噴射ノズル３１は図３Ｂに示す自然垂れ下がり状態にある厚手布類に対して上方から下方へ向けて、エアを噴射することができるが、噴射させるか否かは制御盤２４において選択できるものとする。

本発明に係る厚手布類の折り畳み装置１０では、上記下部コンベア２０の下流に積み重ね部３５を設置している。なお、積み重ね部３５への移行部において折り畳み済み布類を加圧するために、ばね等の付勢手段１５ｆによって付勢されているローラー１５ｃと、下部コンベア２０の内部に、梁材を介して取り付けられた加圧板３２が設けられており、折り畳み済み布類を十分に加圧してから積み重ね部３５へ搬送する構成を取っている（図２参照）。積み重ね部３５は、下位コンベア２０の下流に配置した一対の落とし板３３、３４を有しており、一対の落とし板３３、３４はそれぞれの先端を突き合わせて接触し、上流の下位コンベア２０から搬送された折り畳み済み布類を支える閉じ状態と、閉じ状態から左右へ移動して先端が開き支えていた折り畳み済み布類を落下可能にする開き状態を取る開閉機構４０を具備している。

上記開閉機構４０は、図７に詳細に示したように先端を落とし板３３、３４に軸支し、基端部を機体側に軸支した左右の２対の平行リンク３６、３７及び３８、３９によって平行移動し、接近離間するように構成されている。左右の２対の平行リンク中、内側のリンク３８、３９は軸支点３８ａ、３９ａから等距離の位置に取り付けたコンロッド４１によって連結されており、さらに一方のリンク３８に設けたクランク４２を介してピストンシリンダー機構４３のピストン先端部４３ａに取り付けられている（図７Ａ参照）。

上記一対の落とし板３３、３４の上部には、閉じ状態において、落とし板３３、３４に搬送されて来た折り畳み済み布類をセンサー４４によって検出し、加圧するとともに、布類を一対の落とし板３３、３４上に停止させる加圧部材４５が配置されている。落とし板３３、３４は上部の加圧機構４６によって作動し、折り畳み済み布類Ｗを落とし板３３、３４上に加圧するものである。

特別に加圧を必要としない、例えばフェイスタオル類については開閉機構４０を通過して、その先まで搬送し、その位置に設置した第２の開閉機構４７にて処理する。上記開閉機構４０の下方には排出コンベア４８が設置されており、また、第２の開閉機構４７の下方には、上記排出機構４８とは９０度異なる方向に向けて折り畳み済み布類を排出する、第２の排出コンベア４９が設置されている。

このように構成されている本発明に係る厚手布類の折り畳み装置１０の作動について次に説明する。厚手布類が搬送コンベア１２に投入され（図４）、投入側１７次いで排出側１８のセンサーを到達すると（図５）、センサー検知信号によって得られるパルス計数値等によって制御盤２４において搬送方向の全長が算出され、それとともに４分の１ないし４分の３の長さも得られる状態になる。厚手布類の先端が到達していない状態において、折り込み部材２５は搬送コンベア搬出側端部の下位に先端部２６が位置した折り畳み開始位置にある（図３Ａ）。全長の４分の１の箇所Ｐ１が折り込み部２１に来ると、折り込み部材２５を後退させて全長の４分の１の箇所Ｐ１を持ち上げ傾向として外方へ移動させる（図３Ｂ）。このとき、折り込み部材２５は折り畳み開始位置を最低位置として厚手布類Ｗと係合し、その後退とともに厚手布類Ｗを持ち上げるようにして後退するので、搬送コンベア１２上に残っている部分とともに厚手布類を持ち上げる方向に作用するので、ずれ落ちることが防止される。さらに、停止部３０に接触して後退位置にある折り込み部材２５は、全長の４分の３の箇所Ｐ３が上記折り込み部２１に来たときに、全長の４分の１の箇所Ｐ１を係合させたまま前進し、上記全長の４分の３の箇所Ｐ３を、４分の１の箇所Ｐ１とともに、折り込み部２１に織り込む。これによって、厚手布類の四つ折りが行われ、折り畳み済み布類Ｗは積み重ね部３５へ搬出される（図３Ｃ）。

このようにして四つ折りされた折り畳み済み布類Ｗは、ローラー１５ｃと加圧板３２の間を通過して折り畳み後あらためて加圧され、積み重ね部３５へ搬送される。次いで折り畳み済み布類Ｗは落とし板３３、３４の上に運ばれ、センサー４４において検出されると（図８Ａ）、加圧部材４５が下降し（図８Ｂ）、再度四つ折り状態にて加圧され、その後開閉機構４０が作動して、落とし部材３３、３４が同時に左右かつやや下方へ移動して開き（図８Ｃ）、それによって置き去りにされた状態にある折り畳み済み布類Ｗが排出コンベア４８上に落下する。落とし部材３３、３４上にて折り畳み済み布類を加圧するのは、落とし板３３、３４が開いたときに当該布類が引っ張られないように固定するもので、また、折り畳み済み布類Ｗを搬送しているコンベア復行部１２ａの駆動力から切り離す目的でもある。上記の操作が繰り返されて、正確に四つ折りされた厚手布類Ｗが排出コンベア４８上に積み重ねられ、定数に達すると本装置１０から搬出されるものである。また、前記したフェイスタオル類については開閉機構４０を通過してその先まで搬送し、同位置に設置した第２の開閉機構４７によって第２の排出コンベア４９上に積み重ねられ、また、搬出されるものである。

このように本発明に係る厚手布類の折り畳み装置は、フェイスタオルや、バスタオル、或いはバスマットなどの厚手布類を、好適に四つ折りすることができるものであり、布類の折り畳み分野において新たな伸展をもたらすものである。また、本発明は、厚手布類とともに、厚手の生地から成る衣類についても適用することが可能である。

本発明に係る厚手布類の折り畳み装置の一例を示す側面説明図である。同上の装置の要部拡大図である。同上における作用説明図で、Ａは折り込み部材が折り畳み開始位置にて厚手布類を待機している状態の説明図、Ｂは折り込み部材の後退により全長の４分の１の箇所を持ち上げ傾向として外方へ移動させている状態の説明図、Ｃは四つ折りとその直後に折り畳み済み布類を搬出する状態の説明図である。同じく本発明の装置における厚手布類投入時の説明図である。同じく本発明の装置における測長状態を示す説明図である。同じく本発明装置における開閉機構の例を示す平面図である。図６に対応するもので、Ａは側面図、Ｂは加圧部材の側面図である。本発明の装置における積み重ね部の工程Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを示す説明図である。

符号の説明

１０厚手布類の折り畳み装置
１１機体
１２搬送コンベア
１３、１４回転軸
１５ａ〜１５ｄローラー
１６ベルト
１７投入側
１８排出側
１９重り
２０下位コンベア
２１折り込み部
２２、２３センサー
２４制御盤
２５折り込み部材
２６先端部
２７基端部
２８係合部
２９取り付け部材
３０停止部
３１エア噴射ノズル
３２加圧板
３３、３４落とし板
３５積み重ね部
３６、３７、３８、３９２対の平行リンク
４０開閉機構
４１コンロッド
４２クランク
４３ピストンシリンダー機構
４４センサー
４５加圧部材
４６加圧機構
４７第２の開閉機構
４８排出コンベア
４９第２の排出コンベア

Claims

厚手布類を搬送する搬送コンベアの排出側に垂れ下がっている厚手布類に対して折り込み部材を作動させ、搬送コンベアの端部の復行側と下位コンベアとの間の折り込み部に厚手布類を折り込む構成を備えた折り畳み装置であって、
先端部が搬送コンベアの端部の復行側と下位コンベアの端部との間の折り込み部に入り込めるように、上記折り込み部よりも上位において基端部を吊り下げ式に軸支し、搬送コンベアの端部を迂回する彎曲状に形成され、折り畳み開始時には搬送コンベアの端部の下位に先端部が位置し、この折り畳み開始位置からの後退時に厚手布類と係合して持ち上げ傾向とする係合部を備えた折り込み部材と、
上記折り込み部材の先端部が搬送コンベアの端部の下位にある折り畳み開始位置から後退したときに、折り込み部材に接触し後退位置を規定するために搬送コンベアの端部外方の所定位置に配置した停止部を具備して構成された
厚手布類の折り畳み装置。
搬送コンベアの排出側端部の外方において上位に位置し、搬送コンベアの排出側から垂れ下がっている厚手布類に対してエアを噴射するエア噴射ノズル請求項１記載の厚手布類の折り畳み装置。
下位コンベアの下流に配置した一対の落とし板を有し、一対の落とし板はそれぞれの先端が接触して、上流の下位コンベアから搬送された折り畳み済み布類を支えている閉じ状態と、閉じ状態から左右へ移動して先端が開き支えていた折り畳み済み布類を落下可能にする開き状態を取る開閉機構を具備し、閉じ状態において落とし板に搬送された折り畳み済み布類を加圧する加圧部材を落とし板の上部に配置した請求項１記載の厚手布類の折り畳み装置。