JP4664456B2 - 可変チェーンピッチを有する収集綴じ機用駆動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、綴じ装置を駆動するための第１の伝動装置と、収集チェーンに搬送される印刷製品を綴じるための綴じ装置と、収集チェーンを駆動するための第２の伝動装置とを備えた、可変チェーンピッチを有する収集綴じ機（丁合い束綴じ機）用駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人のスイス国特許出願公開第６６２９８７号公報により、このような駆動装置を備えたサドル型綴じ機が知られている。このサドル型綴じ機の場合には、サドルチェーンのピッチを他のピッチに切換えることができる。この切換えは、駆動装置の手前に位置する機構の減速比を適当に変え、更にクランクピンを調節することによってキャリッジのストロークを他のチェーンピッチに適合させることによって行われる。選択されたチェーンピッチに対応する減速比は、手前に位置する歯車を交換することによって変えられる。収集チェーンのピッチの切換えは、機械の出力を増大させることができる。例えば、製本所において小さな印刷製品を多数の部数綴じるときには、搬送装置の小さなピッチを選択し、機械を適合させる価値がある。それによって、搬送装置の速度が同じである場合、そのピッチを印刷製品の大きさに合わせて変えることが知られている。しかし、上記のサドル型綴じ機にとってこの変更は非常に時間がかかり、従って少ない部数の場合には、往々にして実施されない。更に、切換え作業は訓練された人を必要とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の根底をなす課題は、収集チェーンの異なるピッチに簡単に切換えることができる、収集綴じ機用の駆動装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題は冒頭に述べた種類の駆動装置において、両伝動装置が少なくとも２の固定された変速比を有する変速装置によって連結されていることによって解決される。本発明による駆動装置の場合、綴じキャリッジ用の駆動装置と収集チェーン用の駆動装置の間の変速比がチェーンピッチに応じて変速装置によって適合させられる。この変速装置は少なくとも２つの一定の変速比を有する。両変速比は例えば、収集チェーンが１５インチまたは２１インチで駆動されるように選択される。このような変速装置は、２つの変速比の間で非常に簡単で迅速な交替を可能にする。この場合、従来技術で必要であったピニオンの交換は不要である。
【０００５】
変速比の変更は、変速装置がスプロケット交換装置を備えていると、特に簡単である。この場合、駆動装置を切換えるために、一方のチェーンピッチから他方のチェーンピッチに交替させられる。これは数分で行うことができる。この作業に関する専門的な要求は従来よりもはるかに少ない。
【０００６】
本発明の実施形では、第２の伝動装置が重ね合わせ伝動装置を備えている。この重ね合わせ伝動装置は好ましくは遊星歯車装置である。この遊星歯車装置がウォーム歯車装置によって回転可能な内歯歯車を備えていると、収集チェーン用駆動歯車を運転中前方または後方へ回転させることができる。これは受渡し装置の取出し個所に対して、収集チェーンを正確に方向づけすることを可能にする。同様に、収集綴じ機の運転中に補正が可能である。
【０００７】
本発明による駆動装置により、ピッチの切換えは３つだけの簡単なステップで可能である。第１のステップでは、綴じキャリッジのストロークが適合させられる。第２のステップでは、上記の変速装置によって、駆動装置がチェーンのピッチに適合させられ、第３のステップでは遊星歯車装置を介して収集チェーンが運転中に調節および場合によっては補正される。
【０００８】
変速チェーンが連行体によって択一的に連結可能である２個のチェーンを備えていると、構造的にきわめて簡単で頑丈な変速装置が得られる。択一的な連結は有利な実施形に従って、例えば差し替え可能なねじまたは切換え可能な継手によって行われる。
【０００９】
他の有利な特徴は、従属請求項、次の説明および図面から明らかである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図に基づいて詳しく説明する。
【００１１】
図１に示した駆動装置１は第１の伝動装置２と第２の伝動装置３を備えている。この両伝動装置は１個のケーシング１２内に支承されている。
【００１２】
第１の伝動装置２は軸１０に固定連結された歯車１３と歯車１４を介して、図４に示した主駆動軸４０に連結されている。軸１０には同様に、クランク８が固定連結されている。このクランクは図に従って、カウンタウェイト９を備え、かつクランクピン７を介してスラスト棒４に連結されている。このスラスト棒は反対側の端部が図４に示すように、綴じ装置４８のキャリッジ４９に枢着されている。軸１０を回転すると、綴じキャリッジが案内棒５０上を両方向矢印５１の方に往復運動する。キャリッジ４９のストロークは、軸１０の軸線に対する軸受５の回転軸線の間隔が変わるように、ボルト６を入れ換えることによってクランクピン７を調節することにより調節可能である。このような入れ換えは簡単かつ迅速に実施可能である。第１の伝動装置２によってキャリッジ４９のストローク運動だけを行うことができることが重要である。図４に示した、曲げ機とドライバのためのそれ自体公知の連結リンク５８，５９はかさ歯車装置４２と軸４３と駆動機構５２を介して、主駆動軸４０によって駆動される。連結リンク５８，５９を動かすために、軸５５にカムホイール５３，５４が固定されている。このカムホイールはそれぞれレバー５７または５８と協働する。このレバーは他の軸５６に設けられ、連結リンク５８または５９に係合している。連結リンク５８，５９用駆動装置からの綴じキャリッジ４９用駆動装置の分離は、入れ換え作業を非常に簡単にする。
【００１３】
第１の伝動装置２は変速装置６０を介して第２の伝動装置３に接続されている。この変速装置６０は互いに平行に配置された無端の２個のチェーン２０，２１を備えている。この２個のチェーンのうち常に一方が一緒に回転して作用する。チェーン２０は第１の伝動装置２のスプロケット１４と、第２の伝動装置３の非常に小さなスプロケット２３に巻掛けられている。スプロケット１４はボールベアリング１９を介して軸１０に回転可能に連結されている。第２のチェーン２１はスプロケット１５と、第２の伝動装置３の非常に小さなスプロケット２２に巻掛けられている。スプロケット１５は同様に軸１０にころがり軸受で軸受されている。スプロケット１４，１５は、強制的ではないが、同じ歯数を有し、スプロケット２２，２３は異なる歯数を有する。スプロケット１５，２２と１４，２３の変速比は遊星歯車装置３３の変速比およびスプロケット３４の歯数および選択されたチェーンピッチと組み合わせて、次のように設計されている。すなわち、綴じキャリッジ４９が所定の区間にわたって収集チェーン（丁合い束チェーン）３９と同期回転するように設計されている。両スプロケット１４，１５のうち選択的に一方または他方が軸１０に固定連結される。そのために、両スプロケット１４，１５の間に配置された連行体１６が軸１０にキー止めされて固定されている。連行体１６は複数の固定ねじ１７を備えている。この固定ねじは位置に応じて、スプロケット１４またはスプロケット１５を連行体１６または軸１０に相対回転しないように連結する。固定ねじ１７の操作のために、スプロケット１５には穴１８が設けられている。スプロケット１５を連行体１６に連結するために、ねじ１７はスプロケット１５の図示していないずらされた穴をを通って連行体１６にねじ込まれる。スプロケット１４での固定ねじ１７の係合は同時に解除される。従って、このような入れ換えの後で、チェーン２０はねじ止めされ、チェーン２１は軸１０の回転を第２の伝動装置３の軸２４に伝達する。このような入れ換えは非常に簡単であり、適当なねじ回しによって数分で確実に行われる。両スプロケット２２，２３は一定のピッチで設計されている。スプロケット１５，２２の間の変速比は例えば１４インチのチェーンピッチに設計され、スプロケット１４，２３の間の変速比は２１インチのピッチに設計されている。特に、予め定めた２つの一定のピッチを設けるだけでよい。しかし、２個よりも多いチェーンセットを設けることができる。
【００１４】
第２の伝動装置３は重ね合わせ伝動装置、特に遊星歯車装置である。この遊星歯車装置の場合には、太陽歯車２６が軸２４に固定され、この軸は軸受２５によってケーシング１２に回転可能に軸受されている。太陽歯車２６は好ましくは３個の遊星歯車２７にかみ合い、この遊星歯車は被駆動軸２９に固定連結されている。遊星歯車２７は内歯歯車３１の内歯にかみ合っている。この内歯歯車は外歯３１ａを有する。この外歯３１ａはウォーム３２にかみ合っている。このウォームは図２，３に示した手動操作輪３５によって回転させることができる。内歯歯車３１を回転させることにより、被駆動軸２９を介してスプロケット３４が一方または他方に回転させられる。このスプロケット３４は図４，５に示した収集チェーン３９にかみ合っている。この収集チェーンはそれ自体公知の二重収集チェーンであり、規則的な間隔をおいて差し替え可能な連行体６１を備えている。隣接する連行体６１の間隔は収集チェーン３９のピッチに相当する。手動操作輪３５を回転させることにより、駆動スプロケット３４ひいては収集チェーン３９は作動中縦方向に移動可能である。それによって、規格寸法に応じて、収集チェーン３９の連行体６１を受渡し部４５のグリッパ上で正確に製品４６の中心の方に向けることができる。
【００１５】
遊星歯車装置３３は図１に従って伝動装置ケース６３に支承されている。この伝動装置ケースは互いに密封連結された２つのケース部分１２ａ，１２ｂによって形成されている。ケース部分１２ｂは被駆動軸２９のための軸受３０を収容している。両ケース部分１２ａ，１２ｂは伝動装置ケースを形成している。この場合、クランクロッド４はこの伝動装置ケースの外側にある。これは、クランクロッド４による今まで一般的であった油損失が回避されるという利点がある。更に、駆動装置１が遊星歯車装置３３だけしか必要としないことも重要である。駆動装置１は簡単でコンパクトであり、モジュール構造であるという利点がある。重ね合わせ伝動装置は強制的なものではない。重ね合わせ伝動装置を用いないで実施することもできる。
【００１６】
綴じた製品４６は図４，５に従って、示唆的に示した受渡し装置４５から収集チェーン３９によって持上げられ、図示していない他の加工装置に引き渡される。受渡し装置４５はいろいろな実施形が知られており、当業者に知られている。受渡し装置４５の駆動は同様に軸４３によって行われる。この軸は無端の駆動機構４４を介して他の軸６４に連結され、かつかさ歯車装置６５を介して受渡し装置４５に連結されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２のＩ−Ｉ線に沿った本発明による駆動装置の断面図である。
【図２】本発明による駆動装置の斜視図である。
【図３】駆動装置を他の方向から見た図である。
【図４】本発明による駆動装置を備えた収集綴じ機の概略平面図である。
【図５】本発明による駆動装置を備えた収集綴じ機を他の方向から見た図である。
【符号の説明】
２ 第１の伝動装置
３ 第２の伝動装置
４ スラスト棒
７ クランクピン
１０ 軸
１２ ケーシング
１３ 歯車
１４，１５ 駆動歯車
１６ ハブ
１７ 固定ねじ
２０，２１ チェーン
３１ 内歯歯車
３２ ウォーム
３３ 重ね合わせ伝動装置（遊星歯車装置）
３４ 駆動歯車
３５ 調節手段
３９ 収集チェーン
４０ 主駆動装置
４６ 印刷製品
４８ 綴じ装置
４９ 綴じキャリッジ
６０ 変速装置
６３ 伝動装置ケース

Claims (20)

1. 綴じ装置（４８）を駆動するための第１の伝動装置（２）と、収集チェーン（３９）に搬送される印刷製品（４６）を綴じるための綴じ装置（４８）と、収集チェーン（３９）を駆動するための第２の伝動装置（３）とを備えた、可変チェーンピッチ有する収集綴じ機用駆動装置において、
   両伝動装置（２，３）が少なくとも２つの一定の変速比を有する変速装置（６０）に連結されていることを特徴とする駆動装置。
2. 変速装置（６０）が交換可能な２本のチェーン（２０，２１）を備え、このチェーンのうち一方または他方が択一的に停止されることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
3. 第１の伝動装置（２）が差し替え可能なクランクピン（７）を介して、綴じキャリッジ（４９）を駆動するためのスラスト棒（４）に連結されていることを特徴とする請求項２記載の駆動装置。
4. 第１の伝動装置（２）が、軸（１０）に回転可能に支承されつつ前記２本のチェーン（２０，２１）にそれぞれ噛合する駆動輪（１４，１５）と、駆動輪（１４，１５）の一方を駆動軸に選択的に連結するための手段（１６，１７）とを備えていることを特徴とする請求項２又は３記載の駆動装置。
5. 駆動輪（１４，１５）の一方が軸（１０）に摺動可能に支承されたハブ（１６）を備えていることを特徴とする請求項４記載の駆動装置。
6. 前記ハブ（１６）が、固定ねじ（１７）によって、選択された駆動輪（１４，１５）に連結可能であることを特徴とする請求項５記載の駆動装置。
7. 第１の伝動装置（２）が駆動輪（１４，１５）として、ボールベアリングで軸受された２個のスプロケットを備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の駆動装置。
8. 第２の伝動装置（３）が遊星歯車装置であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の駆動装置。
9. 遊星歯車装置（３３）が内歯歯車（３１）を備え、この内歯歯車は、収集チェーン（３９）のための駆動輪（３４）を運転中に前方または後方に回転させるために、当該内歯歯車における外歯がウォーム（３２）に噛合することによって回転可能であることを特徴とする請求項８記載の駆動装置。
10. 第１の伝動装置（２）及び第２の伝動装置（３）が互いに平行に接続配置されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の駆動装置。
11. 両伝動装置（２，３）が２本のチェーン（２０，２１）を備えた変速装置（６０）によって互いに連結され、これら２本のチェーン（２０，２１）のうちいずれかが択一的に停止させられることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の駆動装置。
12. 収集チェーン（３９）が一方の駆動機構（２０，２１）によって予め定めた第１のピッチで運転され、他方の駆動機構（２１，２０）によって予め定めた第２のピッチで運転されるように、両駆動機構（２０，２１）が両伝動装置（２，３）を連結することを特徴とする請求項１１記載の駆動装置。
13. 第１のピッチが２１インチで、第２のピッチが２５インチであることを特徴とする請求項１２記載の駆動装置。
14. 第２の伝動装置（３）が調節手段（３５）を備え、この調節手段で、収集チェーン（３９）のための駆動輪（３４）が前方および後方に回転させることが可能であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の駆動装置。
15. 調節手段が手動調節のための手動操作輪を備えていることを特徴とする請求項１４記載の駆動装置。
16. 調節手段（３５）が自動調節のためのコンピュータに接続されていることを特徴とする請求項１５記載の駆動装置。
17. 駆動装置が第１の伝動装置（２）に設けられたホイール（１３）を介して収集チェーン（３９）の主駆動装置（４０）に連結可能であ
    ることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一つに記載の装置。
18. 両伝動装置（２，３）がモジュール式ユニットを形成していることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一つに記載の駆動装置。
19. 両伝動装置（２，３）が共通のケーシング（２）内に収容されていることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一つに記載の駆動装置。
20. 両伝動装置（２，３）を収容するケーシング（１２）が第２の伝動装置（３）用の伝動装置ケース（６３）を備え、綴じキャリッジ（４９）を駆動するためのスラスト棒（４）がこの伝動装置ケース（６３）の外に配置されていることを特徴とする請求項３記載の装置。

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