JP4662124B2 - チャタリング防止回路、波形整形回路、3相モータ駆動制御回路、及び回転数パルス信号出力回路。 - Google Patents
チャタリング防止回路、波形整形回路、3相モータ駆動制御回路、及び回転数パルス信号出力回路。 Download PDFInfo
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Description
9 パワードライバ制御回路
10 波形整形回路
11 U相のコンパレータ
12 V相のコンパレータ
13 W相のコンパレータ
14 U相のチャタリング防止回路
15 V相のチャタリング防止回路
16 W相のチャタリング防止回路
17 回転数パルス信号生成回路
HU+ 正のU相回転位置信号
HU− 負のU相回転位置信号
HV+ 正のV相回転位置信号
HV− 負のV相回転位置信号
HW+ 正のW相回転位置信号
HW− 負のW相回転位置信号
HU2 U相のパルス信号
HV2 V相のパルス信号
HW2 W相のパルス信号
FG 回転数パルス信号
TO モータ制御指令部からの指令信号の入力端子
Claims (9)
- 同一周波数の第1のパルス信号及び第2のパルス信号を入力し、第2のパルス信号が所定レベルのとき、第1のパルス信号の最初の立ち上がりで出力のレベルを変化させてそれを保持し、第2のパルス信号が前記所定レベルの反対のレベルのとき、第1のパルス信号の最初の立ち下がりで更に出力のレベルを変化させてそれを保持してなる出力信号を出力するチャタリング防止回路であって、
第1のパルス信号の反転信号と第2のパルス信号のNORである第1の中間信号と、第1のパルス信号と第2のパルス信号の反転信号のNORである第2の中間信号と、前記出力信号と前記第1の中間信号のNORである第3の中間信号と、を用い、該第3の中間信号と前記第2の中間信号のNORを前記出力信号とする論理の回路によって、前記出力信号のチャタリングを防止することを特徴とするチャタリング防止回路。 - 第1相の回転位置信号から第1のパルス信号を生成して出力する第1のコンパレータと、
第2相の回転位置信号から第2のパルス信号を生成して出力する第2のコンパレータと、
第1のパルス信号及び第2のパルス信号を入力する第1のチャタリング防止回路と、を備え、
第1のチャタリング防止回路は、第2のパルス信号が所定レベルのとき、第1のパルス信号の最初の立ち上がりで出力のレベルを変化させてそれを保持し、第2のパルス信号が前記所定レベルの反対のレベルのとき、第1のパルス信号の最初の立ち下がりで更に出力のレベルを変化させてそれを保持してなる第1の出力信号を出力するものであって、第1のパルス信号の反転信号と第2のパルス信号のNORである第1の中間信号と、第1のパルス信号と第2のパルス信号の反転信号のNORである第2の中間信号と、前記第1の出力信号と前記第1の中間信号のNORである第3の中間信号と、を用い、該第3の中間信号と前記第2の中間信号のNORを前記第1の出力信号とする論理の回路であることを特徴とする波形整形回路。 - 請求項2に記載の波形整形回路において、
第3相の回転位置信号から第3のパルス信号を生成して出力する第3のコンパレータと、
第2のパルス信号及び第3のパルス信号を入力する第2のチャタリング防止回路と、
第3のパルス信号及び第1のパルス信号を入力する第3のチャタリング防止回路と、を更に備え、
第2のチャタリング防止回路は、第3のパルス信号が前記所定レベルのとき、第2のパルス信号の最初の立ち上がりで出力のレベルを変化させてそれを保持し、第3のパルス信号が前記所定レベルの反対のレベルのとき、第2のパルス信号の最初の立ち下がりで更に出力のレベルを変化させてそれを保持してなる第2の出力信号を出力するものであって、第2のパルス信号の反転信号と第3のパルス信号のNORである第4の中間信号と、第2のパルス信号と第3のパルス信号の反転信号のNORである第5の中間信号と、前記第2の出力信号と前記第4の中間信号のNORである第6の中間信号と、を用い、該第6の中間信号と前記第5の中間信号のNORを前記第2の出力信号とする論理の回路であり、
第3のチャタリング防止回路は、第1のパルス信号が前記所定レベルのとき、第3のパルス信号の最初の立ち上がりで出力のレベルを変化させてそれを保持し、第1のパルス信号が前記所定レベルの反対のレベルのとき、第3のパルス信号の最初の立ち下がりで更に出力のレベルを変化させてそれを保持してなる第3の出力信号を出力するものであって、第3のパルス信号の反転信号と第1のパルス信号のNORである第7の中間信号と、第3のパルス信号と第1のパルス信号の反転信号のNORである第8の中間信号と、前記第3の出力信号と前記第7の中間信号のNORである第9の中間信号と、を用い、該第9の中間信号と前記第8の中間信号のNORを前記第3の出力信号とする論理の回路であることを特徴とする波形整形回路。 - 3相モータの第1相、第2相、第3相の回転位置信号と、モータ制御指令部からの指令信号と、回転数を示す回転数パルス信号と、が入力され、モータ駆動の制御信号を出力するパワードライバ制御回路と、
請求項2又は3に記載の波形整形回路と、
少なくとも1個の前記チャタリング防止回路の出力信号から回転数パルス信号を生成して前記パワードライバ制御回路に出力する回転数パルス信号生成回路と、
を備えてなることを特徴とする3相モータ駆動制御回路。 - 請求項4に記載の3相モータ駆動制御回路において、
前記回転数パルス信号生成回路は、第1、第2、第3のチャタリング防止回路の出力信号から回転数パルス信号を生成することを特徴とする3相モータ駆動制御回路。 - 請求項4又は5に記載の3相モータ駆動制御回路において、
第1相、第2相、第3相の回転位置信号はホール素子が出力する信号であることを特徴とする3相モータ駆動制御回路。 - 請求項4乃至6のいずれかに記載の3相モータ駆動制御回路において、
少なくとも第1と第2のチャタリング防止回路の出力信号から回転方向を示す回転方向信号を生成する回転方向信号生成回路を更に備えてなることを特徴とする3相モータ駆動制御回路。 - 3相モータの第1相の回転位置信号から第1のパルス信号を生成して出力する第1のコンパレータと、
3相モータの第2相の回転位置信号から第2のパルス信号を生成して出力する第2のコンパレータと、
3相モータの第3相の回転位置信号から第3のパルス信号を生成して出力する第3のコンパレータと、
第1及び第2のパルス信号を入力し、第2のパルス信号が所定レベルのとき、第1のパルス信号の最初の立ち上がりで出力のレベルを変化させてそれを保持し、第2のパルス信号が前記所定レベルの反対のレベルのとき、第1のパルス信号の最初の立ち下がりで更に出力のレベルを変化させてそれを保持してなる第1の出力信号を出力する第1のチャタリング防止回路と、
第2及び第3のパルス信号を入力し、第3のパルス信号が所定レベルのとき、第2のパルス信号の最初の立ち上がりで出力のレベルを変化させてそれを保持し、第3のパルス信号が前記所定レベルの反対のレベルのとき、第2のパルス信号の最初の立ち下がりで更に出力のレベルを変化させてそれを保持してなる第2の出力信号を出力する第2のチャタリング防止回路と、
第3及び第1のパルス信号を入力し、第1のパルス信号が所定レベルのとき、第3のパルス信号の最初の立ち上がりで出力のレベルを変化させてそれを保持し、第1のパルス信号が前記所定レベルの反対のレベルのとき、第3のパルス信号の最初の立ち下がりで更に出力のレベルを変化させてそれを保持してなる第3の出力信号を出力する第3のチャタリング防止回路と、
第1、第2、及び第3の出力信号を入力し、第1、第2、及び第3の出力信号に応じた回転数パルス信号を生成する回転数パルス信号生成回路と、
を備えてなり、該回転数パルス信号生成回路から回転数パルス信号を出力することを特徴とする回転数パルス信号出力回路。 - 請求項8に記載の回転数パルス信号出力回路において、
前記回転数パルス信号は、第1、第2、及び第3の出力信号の立ち上がりに応じて立ち上がり、第1、第2、及び第3の出力信号の立ち下がりに応じて立ち下がることを特徴とする回転数パルス信号出力回路。
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