JP4658861B2

JP4658861B2 - リンク式前後位置可変ペダル装置

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Publication number: JP4658861B2
Application number: JP2006150113A
Authority: JP
Inventors: 伸一高井
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2006-05-30
Filing date: 2006-05-30
Publication date: 2011-03-23
Anticipated expiration: 2026-05-30
Also published as: US20070295146A1; JP2007323166A; US7424836B2

Description

本発明は、車両のブレーキ等の操作をするためのペダル装置であって、その前後位置が可変で、かつ、構造信頼性が高く、運転乗員の操作感覚にも変化を生じさせないペダル装置に関する。

車両のブレーキ等の操作は、運転席前方であって車両のダッシュボード下方に取り付けられているペダル装置のペダルを、運転乗員が足で踏み込むことによってなされる。運転乗員は、運転を開始する際、前記ペダル装置のペダルを踏みやすいように運転席の位置を調節する。しかし、運転乗員の体格や好みに適合させて、運転乗員と前記ペダル装置の間隔だけでなく、運転乗員とステアリングホイール等の運転操作装置との間隔も適切な位置に合わせることができるのが望ましい。したがって、前記ペダル装置のペダルは、車両の前後方向に位置を変更できることが望まれる。

車両のブレーキ操作等に用いられるペダル装置のペダルの前後位置を可変にする場合、ペダルを車両の前後方向に動かす前と後で、運転乗員によるペダルの踏み込み力に対して、操作対象であるブレーキ等の効き具合が変化するのでは、運転乗員に操作上の違和感を与えてしまう。そこで、前記ペダルを車両前後方向に移動可能にするとともに、前記ペダル装置がその操作対象に与える効果を変化させない機構が提案されている。

特許文献１および特許文献２に開示されたペダル装置は、ともにペダルが車両の前後方向に可動であって、ペダルを車両の前後方向に動かした場合でも、移動部材を上下移動させることによって、ペダル装置の揺動軸とブレーキ等の操作の作用点との距離のペダル装置の揺動軸とペダルとの距離に対する比（以下「レバー比」という）を略一定に保つことができるものである。
特公平０６−０４０２９２号公報（図１）特開平０７−３３４２６２号公報（段落００１８、図２）

しかしながら、特許文献１に開示されているペダル装置の場合、ペダルを車両前後方向に移動させてもレバー比を一定に保つために、ペダルの揺動軸を上下移動させている。そのため、ペダルの揺動軸に遊びが生じやすい。したがって、ペダル自体にも遊びができやすく、運転乗員に操作の違和感を与えるものである。また、特許文献２に開示されているペダル装置の場合、レバー比を一定に保つために、ブレーキ等を操作するプッシュロッドを傾けるので、ブレーキマスタシリンダ等の耐久性に問題が生じるおそれがある。また、ペダルの前後位置調整にも制限がある。

本発明は、前記従来の課題を解決するものであり、レバー比を一定に保ちつつペダルを車両前後方向に移動可能であり、かつ、より信頼性の高いペダル装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、車両の車体フレームに固定されるブラケットを介して取り付けられるリンク式前後位置可変ペダル装置であって、前記ブラケットに固設されるプッシュリンク軸と、前記プッシュリンク軸よりも車両後方にあって前記ブラケットに固設されるペダルリンク軸と、前記プッシュリンク軸に回動可能に一端が継合されるプッシュリンクと、前記ペダルリンク軸に回動可能に一端が継合されるペダルリンクと、一端が前記プッシュリンクの他端に回動可能に取り付けられる第1連結リンクと、一端が前記ペダルリンクに回動可能に継合される第２連結リンクと、一端が前記ペダルリンクの他端に固設されるスライダレールと、前記スライダレールに係合し、前記スライダレールに沿って車両前後方向に移動可能であり、かつ、前記スライダレール上の任意位置で係止可能であるスライダと、前記スライダに固設されるペダルアームと、前記第２連結リンクの他端に継合される作用点軸とを有し、前記ペダルアームの上部が略へ字形状であり、前記ペダルアームの上部に長孔形状の案内溝が形成され、前記ペダルアームの下部にペダルが固設され、前記第1連結リンクの他端が前記作用点軸に回動可能に継合し、前記作用点軸が前記案内溝に係合し、前記案内溝が前記スライダレールに対して所定の勾配を有し、前記スライダレールに沿って前記スライダの位置を変化させることによって、前記ペダルを車両前後方向に移動可能であるとともに、前記案内溝内を前記作用点軸が移動することによって、前記ペダルリンク軸と作用点軸との距離の前記ペダルリンク軸と前記ペダルとの距離に対する比を略一定に保つようにしたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、レバー比を一定に保ちつつ、ペダル装置の揺動軸およびプッシュロッドの連結点を移動させることなく、ペダルを車両前後方向に移動させることができる。

前記課題を解決するため、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリンク式前後位置可変ペダル装置において、前記スライダを前記スライダレールに沿って移動させることが可能であって、前記スライダを前記スライダレール上の任意の位置で停止かつ係止可能なアクチュエータ手段を有することを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、運転乗員がスイッチ等の簡便な操作によってアクチュエータを働かせることにより、レバー比を一定に保ちつつ、ペダルを車両前後方向に動かすことができる。

本発明によれば、レバー比を一定に保ちつつ、ペダルを車両前後方向に移動させることができるので、ペダルを車両前後方向に移動させても運転乗員に操作上の違和感を与えることがない。また、ペダルを車両前後方向に移動させても、ペダル装置の揺動軸およびプッシュロッドの連結点を移動させることがないので、構造信頼性が高い。

以下本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。本実施形態では、説明を容易にするため、ブレーキ用のペダル装置を用いて説明する。ただし、本発明はブレーキ用のペダル装置に限定されるものではなく、車両に取り付けられるクラッチ、アクセル等にも適用可能である。また、船舶にも適用可能である。

まず、本実施形態のリンク式前後可変ペダル装置の構成について、図１および図２を適宜参照して説明する。図１は、本発明のリンク式前後位置可変ペダル装置を、車両前方側から見たときの斜視図である。図２は、本発明のリンク式前後位置可変ペダル装置を、車両後方側から見たときの斜視図である。

本実施形態のペダル装置１は、一対のブラケット２１ａ、２１ｂを介して車体フレーム２０に取り付けられる。ペダル装置１を構成する部材であるプッシュリンク軸４およびペダルリンク軸５は、ブラケット２１ａ、２１ｂに固設される。ペダル装置１を構成する他のすべての部材からなる構造は、プッシュリンク軸４およびペダルリンク軸５に取り付けられる。ここで、ペダルリンク軸５は、プッシュリンク軸４よりも車両後方位置のブラケット２１ａ、２１ｂの部分に固設される。

プッシュリンク軸４には、プッシュリンク２ａ、２ｂのそれぞれの一端が継合されている。プッシュリンク２ａ、２ｂは、プッシュリンク軸４に対して回動可能になっている。プッシュリンク２ａ、２ｂは、連動してプッシュリンク軸４に対して回動する。各々が独立して、プッシュリンク軸４に対して回動するものではない。そのため、プッシュリンク２ａ、２ｂの一方のリンクが受ける力は、プッシュリンク２ａ、２ｂの他方のリンクにそのまま伝わる。ペダルリンク軸５には、ペダルリンク３、３のそれぞれの一端が回動可能に継合されている。

プッシュリンク２ｂには、略水平に配置されたブレーキマスタシリンダ２２のピストン２２ａが回動可能に継合されている。プッシュリンク２ａに図１で時計回り（以下「時計回り」という）の回転をする力が加わった場合、その力がプッシュリンク２ｂに伝わり、ピストン２２ａがブレーキマスタシリンダ２２内で車両前方に押される。その結果、図示しない車両の各車輪に取り付けられているブレーキが作動して、車両に制動力がかかる。

プッシュリンク２ａの他端は第１連結リンク６ａの一端と相互に回動可能に継合されている。プッシュリンク２ａは、平板状のリンク部材ではない。プッシュリンク２ａのプッシュリンク軸４に継合している部分の面とプッシュリンク２ａの第１連結リンク６ａに継合している部分の面は平行ではあるが段差があり、プッシュリンク２ａの中間部分にこの段差部分が形成されている。プッシュリンク２ａがこのような段差形状になっているのは、プッシュリンク２ａと継合される第１連結リンク６ａと後記するペダルアーム上部７ｃが相互に干渉するのを避け、ペダル装置１をコンパクトにするためである。プッシュリンク２ｂもプッシュリンク２ａと同様な形状である。

ペダルリンク３、３は、略く字形状であり、それぞれの中間部の同一位置に、第２連結リンク６ｂ、６ｂのそれぞれが回動可能に継合されている。また、ペダルリンク３，３の他端は、ペダルリンク３，３の一方から他方までスライダレール９を貫通してわたされる２本のボルト１４、１４により、互いに連結されている（図２参照）。ボルト１４、１４の頭部分は、ペダルリンク３、３の一方に固設される。ボルト１４、１４の途中には、スライダレール９を固定するためのストッパ１４ｂ、１４ｂ（図２において一方のみ図示されている）が固設されている。ボルト１４、１４は、スライダレール９を貫通している。ストッパ１４ｂ、１４ｂは、スライダレール９に当接している。ボルト１４、１４のねじ部の先端は、ペダルリンク３、３の他方を貫通しており、ナット１４ａ、１４ａによって螺合されている。これによって、スライダレール９が固定されるとともに、ペダルリンク３，３が互いに平行になるように保たれている。ボルト１４、１４により、スライダレール９は回動不能であるばかりでなく、ボルト１４、１４の途中に固設されたストッパ１４ｂ、１４ｂにより、車両左右方向の移動も止められている。

スライダ８は、その内側にスライダレール９の外形形状に合致する抜き穴が形成されている部材である。スライダレール９には、スライダ８が係合されている。スライダ８の上下に設けられたスライダ突起部８ａ、８ａ（図１で上方の８ａのみ図示されている）が、スライダレール９の上下に設けられているスライダ溝９ａ，９ａ（図１で上方の９ａのみ図示されている）に係合することによって、スライダ８はスライダレール９に係合されている。スライダ突起部８ａは、それが係合しているスライダ溝９ａ内を移動可能である。そのため、スライダ８はスライダレール９に沿って移動可能である。

スライダレール９の車両後方側の端部には、スライダレールブラケット１５ｂが螺合され固設されている。スライダ８の車両左方側面には、ボールねじブラケット１３が固設されている。また、スライダ８の車両右方側面には、ペダルアーム７がその中間部が螺合されることにより固設されている（図２参照）。

スライダレールブラケット１５ｂには、モータブラケット１５ａが螺合され固設されている。さらにモータブラケット１５ａには、モータＭが固設されている。モータＭの図示しない軸は、ボールねじ軸１２に係止されている。ボールねじ軸１２はボールねじブラケット１３に設けられているボールねじナット１３ａを通り、ボールねじナット１３ａに係合されている。したがって、モータＭが回転するとボールねじ軸１２が回転し、その結果ボールねじブラケット１３が固設されているスライダ８が、スライダレール９に沿って動く。したがって、モータＭを駆動させ回転させることにより、スライダ８並びにそれに固設されているペダルアーム７およびペダル１１を車両の前後方向に移動させることができる。また、モータＭの回転を停止させることにより、スライダ８はスライダレール９上の任意の位置で停止される。このとき、ボールねじ軸１３の回転が拘束されるので、スライダ８はスライダレール９上に係止される。モータＭ、ボールねじ軸１２およびボールねじナット１３ａは、請求項のアクチュエータ手段を構成する部材である。

図１からわかるように、ペダルリンク軸５には、スライダレール支持ブラケット１６ａが継合されていて、スライダレール支持ブラケット１６ａおよびスライダレール９の車両後方部にスライダレール支持１６の両端が螺合されている。スライダレール支持ブラケット１６ａは、ペダルリンク軸１６に対して回動可能であるが、その回動は、ペダルリンク３，３と連動するものである。そのため、スライダレール支持ブラケット１６ａとペダルリンク３，３は常に一定の角度を保っている。ペダルアーム７、スライダ８、モータＭ、ボールねじ軸１２等が取り付けられているスライダレール９の一端は、前記したようにペダルリンク軸５に継合されるペダルリンク３，３によって支持されている。また、スライダレール９の他端は、両端が固設されたスライダレール支持１６によって支持されている。ただし、スライダレール９やスライダ８等の部材が軽量材でできたものならば、スライダレール支持１６は必ずしも、本実施形態で必要ではない。

図１および図２からわかるように、ペダルアーム７のスライダ８に固定されている部分の下側のペダルアーム下部７ｂは、車両後方側に曲がっており、先端にはペダル踏面１１ａを有するペダル１１が固設されている。また、ペダルアーム７のスライダ８に固定されている部分の上側のペダルアーム上部７ｃは、車両前方側へ曲がった略へ字形状をしており、長孔である案内溝７ａが形成されている。この案内溝７ａは、スライダレール９と平行ではなく、スライダレール９の上面を基準とすると、車両後方から前方に向かって所定の下がり勾配になっている。

第２連結リンク６ｂ、６ｂの間には、両端において第２連結リンク６ｂ、６ｂに継合された作用点軸１０が連結されている。作用点軸１０は第２連結リンク６ｂ、６ｂの間で、第１連結リンク６ａに継合し、かつ、案内溝７ａに係合している。第１連結リンク６ａは、作用点軸１０に対して回動可能になっている。案内溝７ａの溝幅は、作用点軸１０の直径に対して、所定の公差分大きく形成されている。そのため、作用点軸１０自体は、案内溝７ａ内を移動可能である。

以下、ペダル装置１の作用および効果について説明する。
まず、図１および図２を参照してペダルアーム７の車両前後方向の移動について説明する。前記したように、ペダルアーム７は、スライダ８に固設されているので、スライダ８をスライダレール９に沿って動かすことによって、ペダルアーム７を、スライダレール９と平行な方向において車両前方及び後方に移動させることが可能である。ここで、長孔形状の案内溝７ａは、スライダレール９の上面に対して、所定の勾配を有しているため、ペダルアーム７が、スライダレール９と平行方向に移動した場合、案内溝７ａに係合されている作用点軸１０は、その位置が上下に移動できなければならない。

一方、作用点軸１０が継合されている第２連結リンク６ｂ、６ｂはそれぞれペダルリンク３，３に対して、回動可能であり、また、作用点軸１０に継合されている第１連結リンク６ａは、プッシュリンク２ａに対して回動可能である。したがって、作用点軸１０は、第１連結リンク６ａおよび第２連結リンク６ｂ、６ｂを介して連結されているプッシュリンク２ａおよびペダルリンク３，３に対して回動可能である。また、第１連結リンク６ａが継合されているプッシュリンク２ａおよび第２連結リンク６ｂ、６ｂが継合されているペダルリンク３，３はそれぞれプッシュリンク軸４およびペダルリンク軸５に対して回動可能であることから、第１連結リンク６ａのプッシュリンク２ａに対する回動および第２連結リンク６ｂ、６ｂのペダルリンク３、３に対する回動の一方の回動が、他方の回動によって妨げられることはない。したがって、作用点軸１０は、ペダルアーム７が固設されているスライダ８が、スライダレール９に沿って移動した場合、案内溝７ａ内を移動する。その際、前記したように、案内溝７ａは、スライダレール９に対して所定の勾配を有して形成されているので、作用点軸１０は上下にその位置を変化する。

作用点軸１０の上下移動を図３および図４を参照して説明すると、次のようになる。図３は、本実施形態のペダル装置において、ペダルが車両後方側にあるときに、運転乗員がペダルのペダル踏面を踏み込んだときのペダル装置の状態を示すペダル装置の側面図であり、図４は、本実施形態のペダル装置において、ペダルが車両前方側にあるときに、運転乗員がペダルのペダル踏面を踏み込んだときのペダル装置の状態を示すペダル装置の側面図である。
スライダ８がスライダレール９上の車両後方側位置にある状態（図３の状態）では、作用点軸１０は案内溝７ａ内の比較的低い位置に係合している。一方、ペダルアーム７が固設されているスライダ８が、スライダレール９に沿って移動して、スライダレール９上の車両前方側位置にある状態（図４の状態）では、作用点軸１０は、案内溝７ａ内の比較的高い位置に係合している。

次に本実施形態のペダル装置１において、ペダル１１を車両前後方向に動かすための操作について図５を参照して説明する。前記したように、本実施形態のペダル装置１においては、モータＭを回転させることにより、ボールねじ軸１２、ボールねじナット１３ａ、ボールねじブラケット１３、スライダ８およびペダルアーム７を介して、ペダル１１を車両前後方向に動かすことができる。

図５は、本発明のリンク式前後位置可変ペダル装置を車両前後方向に動かすモータ駆動回路の一例を示す図である。
モータＭはたとえば図５に示すようなモータ駆動回路３０によって、制御かつ駆動されるものである。図５に示す回路は、１２Ｖのバッテリと前記バッテリに繋がる一対のリレーＲＦ、リレーＲＢと前記一対のリレーに繋がるスイッチＳからなるものである。リレーＲＦは、コイル３５Ｆ並びにリレー接点３２Ｆ、０Ｖ接点３３Ｆおよび１２Ｖ接点３４Ｆ（以下「接点３２Ｆ」、「接点３３Ｆ」および「接点３４Ｆ」という）から構成される。リレーＲＢは、コイル３５Ｂ並びにリレー接点３２Ｂ、０Ｖ接点３３Ｂおよび１２Ｖ接点３４Ｂ（以下「接点３２Ｂ」、「接点３３Ｂ」および「接点３４Ｂ」という）から構成される。スイッチＳは、スイッチ接点３１、前進側接点３１Ｆおよび後進側接点３１Ｂ（以下「接点３１」、「接点３１Ｆ」および「接点３１Ｂ」という）から構成される。スイッチＳは、車両において運転乗員が操作可能な場所に取り付けられている。

モータＭが非駆動状態において、リレーＲＦは、接点３２Ｆと接点３３Ｆが短絡され、リレーＲＢは、接点３２Ｂと接点３３Ｂが短絡され、また、スイッチＳは中立状態にある。したがって、モータＭには電流が流れない。また、モータＭは両端がアースに接続されているので、回転が拘束されている。運転乗員がペダル１１を車両前方に動かそうとするときは、スイッチＳを操作して接点３１と接点３１Ｆを短絡させる。すると、リレーＲＦのコイル３５Ｆに電流が流れ、接点３２Ｆと接点３４Ｆが短絡され、バッテリ、接点３４Ｆ、接点３２Ｆ、モータＭ、接点３２Ｂ、接点３３Ｂ、アースの順に電流が流れて、モータＭがＣＣＷ回転をする。その結果、スライダ８に固設されている、ペダルアーム７およびペダル１１が車両前方に移動する。

一方、運転乗員がペダル１１を車両後方に動かそうとするときは、スイッチＳを操作して接点３１と接点３１Ｂを短絡させる。すると、リレーＲＦのコイル３５Ｂに電流が流れ、接点３２Ｂと接点３４Ｂが短絡され、バッテリ、接点３４Ｂ、接点３２Ｂ、モータＭ、接点３２Ｆ、接点３３Ｆ、アースの順に電流が流れて、モータＭがＣＷ回転をする。その結果、スライダ８に固設されているペダルアーム７およびペダル１１が車両後方に移動する。したがって、運転乗員は座席に座った状態で、ブレーキ操作用のペダル１１の車両前後方向の位置を操作できる。

次に、本実施形態のペダル装置１で、ペダル１１を車両前後方向に移動させたときのレバー比の変化について、図３および図４を参照して説明する。図３の状態で、運転乗員がペダル踏面１１ａを踏み込むと、ペダルアーム７、スライダ８、スライダレール９、モータＭ、ペダルリンク３，３、第２連結リンク６ｂ、６ｂ等の連結された部材は、ペダルリンク軸５を中心として時計回りに揺動する。これらのペダル装置１の部材がペダルリンク軸５を中心にして時計回りに揺動した場合、第２連結リンク６ｂ、６ｂに継合されている作用点軸１０は、案内溝７ａに係合していてその上下方向の動きが制限されているため、同様にペダルリンク軸５を中心にして時計回りに回動することになる。

一方、作用点軸１０には、第１連結リンク６ａが回動可能に継合されているため、前記したペダル１１のペダルリンク軸５を中心にした時計回りの揺動は、作用点軸１０、第１連結リンク６ａ、プッシュリンク２ａ、２ｂを介して、ブレーキマスタシリンダ２２のピストン２２ａに伝達される。その結果、ピストン２２ａは、ブレーキマスタシリンダ２２内で車両前方に押しこまれ、ピストン２２ａはブレーキマスタシリンダ２２からの抗力Ｆ_２を受ける。ピストン２２ａが受ける抗力Ｆ_２は、プッシュリンク２ｂ、２ａおよび第１連結リンク６ａを介して作用点軸１０に作用するものである。

一方、運転乗員がペダル踏面１１ａをペダル１１のペダルリンク軸５を中心とした揺動円の接線方向にＦ_３の力で踏み込んでいる場合、この力Ｆ_３の水平方向成分の力Ｆ_１は、ペダルアーム７、スライダ８、スライダレール９、ペダルリンク３，３および第２連結リンク６ｂ、６ｂを介して、作用点軸１０にかかる。作用点軸にかかる力Ｆ_１とＦ_２が等しい場合には、ペダル１１は停止した状態であり、プッシュリンク２ｂによって車両前方に押されるピストン２２ａは、ブレーキマスタシリンダ２２内で押し込まれた状態で止まっている。一方、Ｆ_１がＦ_２よりも大きい場合には、ペダル１１はさらにペダルリンク軸５を中心として時計回りに揺動し、また、プッシュリンク２ａ、２ｂは、プッシュリンク軸４を中心として、時計回りに揺動して、ピストン２２ａがブレーキマスタシリンダ２２内をさらに押し込む。

以上から、本実施形態のペダル装置１におけるレバー比は、図３の状態では、ペダルリンク軸５と作用点軸１０の距離Ｌ２ａのペダルリンク軸５とペダル１１の距離Ｌ１ａに対する比（Ｌ２ａ／Ｌ１ａ）になることがわかる。

図４のように、ペダル１１を車両前方に移動させた場合、レバー比は、図３の場合と同様に、ペダルリンク軸５と作用点軸１０の距離Ｌ２ｂのペダルリンク軸５とペダル１１の距離Ｌ１ｂに対する比（Ｌ２ｂ／Ｌ１ｂ）になる。ここで、ペダル１１が図３のように車両後方側にある場合と図４のように車両前方側にある場合のペダル装置１のレバー比を比較してみる。

図４に示すペダル１１は、図３において車両後方側にあるペダル１１が、スライダレール９と平行な方向に、図４に示す車両前方側の位置に移動したものである。したがって、図４におけるペダルリンク軸５とペダル１１の距離Ｌ１ｂは、図３におけるペダルリンク軸５とペダル１１の距離Ｌ１ａよりも短くなっている。

一方、前記した案内溝７ａのスライダレール９に対する所定の勾配のために、作用点軸１０はペダル１１が車両前方側にある図４の状態の方が、ペダル１１が車両後方側にある図３の場合よりも上方にある。したがって、図４のペダルリンク軸５と作用点軸１０の距離Ｌ２ｂの方が、図３のペダルリンク軸５と作用点軸１０の距離Ｌ２ａよりも短くなっている。

したがって、図３に示すＬ１ａと図４に示すＬ１ｂを比べると、Ｌ１ｂの方が短く、その一方、図３に示すＬ２ａと図４に示すＬ２ｂを比べると、Ｌ２ｂの方が短い。その結果、ペダル１１が車両後方側にある場合でも、車両前方側にある場合でも、レバー比は略一定に保たれている。本実施形態のペダル装置１においては、ペダル１が車両前方側に移動するほど、図４に示すペダルリンク軸５とペダル１１の距離Ｌ１ｂは短くなり、また、作用点軸１０は、案内溝７ａの上部に係合するので、図４に示すペダルリンク軸５と作用点軸１０の距離Ｌ２ｂも短くなる。そのため、本実施形態のペダル装置１では、ペダル１１を任意の位置に移動させた場合に、レバー比は略一定に保たれる。したがって、ペダル１１を車両前後方向の任意位置に動かした場合でも、運転乗員のペダル踏面１１ａの踏み込みに対する、ブレーキの効き具合が変化することがないので、運転乗員にブレーキ操作上の操作感覚の違和感を与えない。

また、以上述べた作用および効果から明らかなように、本実施形態のペダル装置１ではペダル１１を車両前後方向に動かした場合でも、ペダル１１の揺動中心であるペダルリンク軸５の位置やブレーキマスタシリンダ２２を押すピストン２２ａの位置は不変である。そのため、前記した従来のレバー比を略一定に保ったペダル装置に比べて、機械的な構造信頼性が高い。

本発明のリンク式前後位置可変ペダル装置の実施形態は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、その主旨に反しない範囲で各構成要件の態様は変更できるものである。たとえば、請求項２に記載のアクチュエータ手段として、本実施形態では、モータＭやボールねじ軸１２等で構成されるものを説明したが、これに限られるものではない。たとえば、送りねじ機構にして、送りねじを手動で回してスライダ８を動かすようにする構成も本発明の実施形態に含まれる。

本実施形態のリンク式前後位置可変ペダル装置を、車両前方側から見たときの斜視図である。本実施形態のリンク式前後位置可変ペダル装置を、車両後方側から見たときの斜視図である。本実施形態のペダル装置において、ペダルが車両後方側にあるときに、運転乗員がペダルのペダル踏面を踏み込んだときのペダル装置の状態を示すペダル装置の側面図である。本実施形態のペダル装置において、ペダルが車両前方側にあるときに、運転乗員がペダルのペダル踏面を踏み込んだときのペダル装置の状態を示すペダル装置の側面図である。本実施形態のリンク式前後位置可変ペダル装置を車両前後方向に動かすモータ駆動回路の一例を示す図である。

符号の説明

Ｍモータ
１ペダル装置
２ａ，２ｂプッシュリンク
３ペダルリンク
４プッシュリンク軸
５ペダルリンク軸
６ａ第１連結リンク
６ｂ第２連結リンク
７ペダルアーム
７ａ案内溝
７ｂペダルアーム下部
７ｃペダルアーム上部
８スライダ
９スライダレール
１０作用点軸
１１ペダル
１２ボールねじ軸
１３ボールねじブラケット
１３ａボールねじナット
２２ブレーキマスタシリンダ
２２ａピストン

Claims

車両の車体フレームに固定されるブラケットを介して取り付けられるリンク式前後位置可変ペダル装置であって、
前記ブラケットに固設されるプッシュリンク軸と、
前記プッシュリンク軸よりも車両後方にあって前記ブラケットに固設されるペダルリンク軸と、
前記プッシュリンク軸に回動可能に一端が継合されるプッシュリンクと、
前記ペダルリンク軸に回動可能に一端が継合されるペダルリンクと、
一端が前記プッシュリンクの他端に回動可能に取り付けられる第1連結リンクと、
一端が前記ペダルリンクに回動可能に継合される第２連結リンクと、
一端が前記ペダルリンクの他端に固設されるスライダレールと、
前記スライダレールに係合し、前記スライダレールに沿って車両前後方向に移動可能であり、かつ、前記スライダレール上の任意位置で係止可能であるスライダと、
前記スライダに固設されるペダルアームと、
前記第２連結リンクの他端に継合される作用点軸と、
を有し、
前記ペダルアームの上部が略へ字形状であり、
前記ペダルアームの上部に長孔形状の案内溝が形成され、
前記ペダルアームの下部にペダルが固設され、
前記第1連結リンクの他端が前記作用点軸に回動可能に継合し、
前記作用点軸が前記案内溝に係合し、
前記案内溝が前記スライダレールに対して所定の勾配を有し、
前記スライダレールに沿って前記スライダの位置を変化させることによって、前記ペダルを車両前後方向に移動可能であるとともに、前記案内溝内を前記作用点軸が移動することによって、前記ペダルリンク軸と作用点軸との距離の前記ペダルリンク軸と前記ペダルとの距離に対する比を略一定に保つようにしたこと、
を特徴とするリンク式前後位置可変ペダル装置。
請求項１に記載のリンク式前後位置可変ペダル装置において、
前記スライダを前記スライダレールに沿って移動させることが可能であって、前記スライダを前記スライダレール上の任意の位置で停止かつ係止可能なアクチュエータ手段を有すること、
を特徴とするリンク式前後位置可変ペダル装置。