JP4201710B2 - ステアリングシステム - Google Patents
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Claims (14)
- 水陸両用車のステアリングシステムであって、車両(10)の少なくとも1つの路面用車輪(12,14)を操縦するための路用ステアリング手段(26;226)と、海用ステアリング手段(28)とを備え、該路用ステアリング手段が、前記車両の少なくとも1つの路面用車輪と連動するように連結可能な路用ステアリングアクチュエータ(36;236)を有することによって、該アクチュエータの動きに応答して前記少なくとも1つの車輪を操縦することができ、前記システムが、該路用ステアリングアクチュエータの動きを前記海用ステアリング手段の動きに変換する手段(54;248,256,258,260)をさらに備え、該変換手段が、前記路用ステアリングアクチュエータの移動とその結果生じる前記海用ステアリング手段の移動との比が変更可能であるように構成されていることを特徴とする、前記ステアリングシステム。
- 前記路用ステアリングアクチュエータの移動と前記海用ステアリング手段の移動との前記比が選択的に変更可能である、請求項1に記載のステアリングシステム。
- 前記路用ステアリングアクチュエータの動きを前記海用ステアリング手段の動きに変換する前記手段が、旋回可能レバー(56)を含み、前記システムが、該レバーの旋回軸を調節して前記路用ステアリングアクチュエータの移動と前記海用ステアリング手段の移動との前記比を変更する手段をさらに備える、請求項1又は請求項2に記載のステアリングシステム。
- 前記レバーの第1端部(62)が前記路用ステアリングアクチュエータ(36)と連動するように連結されていると共に、前記レバーの第2端部(68)が前記海用ステアリング手段と連動するように連結されており、前記レバーが、該第1端部と該第2端部との間に配置された支点部材(60)周りを旋回し、前記システムが、前記レバーの両端部に対する該支点部材の位置を調節して前記路用ステアリングアクチュエータの移動と前記海用ステアリング手段の移動との前記比を変更する手段(70,72,74,76)を有する、請求項3に記載のステアリングシステム。
- 前記支点部材の位置を調節する前記手段がアクチュエータ(70,72,74,76)を含む、請求項4に記載のステアリングシステム。
- 前記アクチュエータがモータ(70)を含む、請求項5に記載のステアリングシステム。
- 前記支点部材が、ねじ切りボアを有する調節ナット(76)に取り付けられており、前記モータが、該ねじ切りボアと係合したスクリューシャフト(74)を回転させて前記支点部材を動かすように構成されている、請求項6に記載のステアリングシステム。
- 前記路用ステアリングアクチュエータ(236)の移動と前記海用ステアリング手段の移動との前記比が、車両(10)が直線的に且つ前方向へ移動するための前記路用ステアリングアクチュエータの位置である直線前位置からの前記路用ステアリングアクチュエータの動きによって変化する、請求項1に記載のステアリングシステム。
- 前記路用ステアリングアクチュエータの動きを前記海用ステアリング手段の動きに変換する前記手段(248,256,258,260)が、前記路用ステアリングアクチュエータが前記直線前位置から移動する第1の範囲(y)に関して、前記路用ステアリングアクチュエータの移動と前記海用ステアリング手段の移動との第1の比を規定するように構成されていると共に、前記路用ステアリング手段が該第1の範囲を越えて移動するときには、前記路用ステアリングアクチュエータの移動と前記海用ステアリング手段の移動との第2の異なる比を規定するように構成されている、請求項8に記載のステアリングシステム。
- 前記路用ステアリングアクチュエータの動きを前記海用ステアリング手段の動きに変換する前記手段が、前記路用ステアリングアクチュエータが前記第1の範囲を越えて移動するときには、前記海用ステアリング手段が実質的に移動しないように構成されている、請求項9に記載のステアリングシステム。
- 前記路用ステアリングアクチュエータが、予め決められた最大路用ステアリング移動距離(x)を有しており、前記変換手段が、前記路用ステアリングアクチュエータが前記予め決められた最大路用ステアリング移動距離よりも小さな一部の距離(y)を移動すると、前記海用ステアリング手段がそのステアリング移動の最大範囲にわたって移動できるように構成されている、請求項1に記載のステアリングシステム。
- 前記変換手段が、前記路用ステアリングアクチュエータが一部の距離を移動すると、前記海用ステアリング手段がそのステアリング移動の最大範囲にわたって移動するように構成されたカム手段(256,258,260)を含む、請求項8〜請求項11のいずれか一項に記載のステアリングシステム。
- 前記カム手段が、前記路用ステアリングアクチュエータに対して固定された第1の軸(292)周りを旋回可能であると共に、カム面(258)を有するカムプレート(256)と、前記路用ステアリングアクチュエータと共に動くように構成されていると共に、該カム面と連動して、前記路用ステアリングアクチュエータが移動すると該カムプレートが該第1の軸周りを旋回するようにするカム従動子(260)とを含み、前記システムが、前記カムプレートの動きを前記海用ステアリング手段に伝達する手段をさらに備える、請求項12に記載のステアリングシステム。
- 請求項1又は8に記載のステアリングシステムを備えることを特徴とする、水陸両用車(10)。
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