JP4655673B2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

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本発明は、一般用Ｘ線撮影装置において、異なる撮影術式に対応して、Ｘ線管焦点位置とフィルム間との距離を自動的に演算駆動制御を行うためのＸ線制御システムの改良技術に関する。
撮影術式の違いにより、被検者が撮影台１３の上に臥位で撮影する術式では図２のようにフィルム・カセット９は撮影台１３の下のブッキー１４の中に入れられるが、一般撮影の術式ではフィルム・カセット９は被検者の撮影部位の直下でかつ図１に示すように撮影台１３の上面に置かれる。この場合でも、常にＸ線管焦点８ａとブッキー１４に挿入されたフィルム・カセット９との間の距離を撮影距離とするような制御しか行われていなかった。
特開平０９−１０１９６号公報
例えばフィルム・カセット９をＸ線撮影台装置２の撮影台１３の上に置いて撮影するような、一般撮影の術式を選択しても、フィルム・カセット９がブッキー１４の中に挿入されているかのように、撮影距離が制御されていたため、撮影距離の制御が不正確であった。
請求項１記載の発明は上記の目的を達成するために、Ｘ線管装置と、撮影用検出器および透視用検出器を有する撮影台と、上下動可能にＸ線管装置を保持し、かつＸ線管焦点の上下方向の位置を前記撮影用検出器の撮影受光面を基準にして検出する位置検出手段を有するＸ線管保持装置から構成される透視機能搭載型Ｘ線撮影システムにおいて、撮影時のＸ線管焦点の前記撮影受光面を基準にした位置を設定する撮影位置設定手段と、前記位置検出手段により検出される位置と前記撮影位置設定手段により設定された位置が一致したことを通知する撮影位置通知手段と、前記撮影位置設定手段に設定された位置より前記透視用検出器の透視受光面と前記撮影受光面の高さ方向の距離だけ前記撮影受光面に近い位置を設定する透視位置設定手段と、前記位置検出手段により検出される位置が前記透視位置設定手段により設定された位置と一致したことを通知する透視位置通知手段を設けたことを特徴とする透視機能搭載型Ｘ線撮影システムを提供する。
請求項２の発明は、Ｘ線管を上部に懸架し、かつ上下駆動するＸ線管上下駆動部を備えたＸ線管懸架装置と、前記Ｘ線管の下部に設置され、被検者を載架する撮影台とを有するＸ線撮影台装置とを備え、撮影術式に応じて異なる高さ位置に平面検出手段が設置されるＸ線撮影装置であって、前記平面検出手段のいずれかの設置位置を基準位置として、これに対する前記Ｘ線管の高さ位置を検知して出力するＸ線管位置検出手段と、前記撮影術式を入力すると共に、前記撮影術式毎に前記基準位置に対する前記平面検出手段の各設置高さ位置を記憶し、入力された撮影術式に対応する前記設置高さ位置信号を出力する設定条件入力手段と、前記設定条件入力手段からの設置高さ位置信号と、前記Ｘ線管位置検出手段からのＸ線管の高さ位置信号と、平面検出手段とＸ線管の焦点位置間の設定距離とから、前記平面検出手段と前記Ｘ線管の焦点位置間の距離を前記設定距離に合致させるよう前記Ｘ線管上下駆動部を駆動制御する駆動制御手段を設けたことを特徴とする。
請求項３の発明は、前記平面検出器が、フィルム・カセット又はフラットパネルディテクタであることを特徴とする。
撮影術式および撮影距離の選択に対応した最適な撮影距離が自動的に制御されるため、常に適正な撮影距離での撮影が達成される。
本発明のＸ線撮影装置では撮影術式を設定する事により自動的にフィルム・カセットの高さ位置とＸ線管焦点位置との距離が正確に演算され、別に設定された所望の撮影距離が達成されるべくＸ線管懸架装置上下駆動部やＸ線撮影台上下駆動部が位置制御される。
本発明のＸ線撮影装置の一実施例を、図１、図２、図３を参照しながら説明する。
図１、図２でＸ線管８はＸ線管焦点８ａで示される位置にＸ線管上下駆動部１１を備えたＸ線管懸架装置１によって部屋の天井から懸架されている。その下部に撮影台上下駆動部１２を備えたＸ線撮影台装置２及びその撮影台１３とが設置されており、フィルム・カセット９は図１のように撮影台１３の上に置く場合と、図２のように撮影台１３の下のブッキー１４の中に挿入される場合とがある。
図１は一般撮影術式の場合で、フィルム・カセッット９は被検者の撮影部位の直下でかつ撮影台１３の上におかれた状態で撮影が行われる。
図２では被検者が撮影台１３の上に臥位の状態で撮影が行われるためフィルム・カセット９は邪魔にならないように撮影台１３の下のブッキー１４の中に挿入した状態で撮影がおこなわれる。
図１、図２に示すＸ線管高さ検出部１５及び撮影台高さ検出部１６は、Ｘ線管８または撮影台１３の上下位置の移動量をポテンショメータの回転量として検出して、この信号を図３で示すＸ線管高さ出力回路５またはＸ線撮影台高さ出力回路６にそれぞれ伝達する構成になっている。
図３はＸ線撮影において前記Ｘ線管焦点８ａとフィルム・カセット９間の撮影距離の演算駆動制御を行うための本発明のＸ線制御システムの一実施例を説明するためのブロック図を示しており、撮影術式を設定するための撮影術式入力回路３、Ｘ線管焦点８ａと撮影台１３との高さ位置信号を検出して入力するためのＸ線管高さ出力回路５とＸ線撮影台高さ出力回路６とが設けられ、これらは中央の演算回路７に入力されて現在の到達撮影距離が計算される。撮影術式入力回路３は、撮影術式を入力すると共に、撮影術式毎に前記基準位置に対する、設置される前記フィルム・カセット９の高さ位置を記憶しており、入力された撮影術式に対応する高さ位置信号を出力する機能を備えている。本実施例の場合、フィルム・カセット９がブッキー１４の中に挿入されて撮影する術式が設定された場合、０を、また撮影台１３の上に置いて撮影する術式が設定された場合、ブッキー１４の中に挿入された状態のフィルム・カセット９の高さと、撮影台１３上のフィルム・カセット９までの距離を出力する。
一方撮影距離を設定するための撮影距離入力回路４より設定された目標撮影距離と前記の駆動により到達した距離とが駆動信号出力回路１０に入り比較され、その結果出力は誤差信号としてＸ線管上下駆動部１１と撮影台上下駆動部１２とに入力されて、両駆動部１１、１２が駆動され、その結果、Ｘ線管高さ出力回路５とＸ線撮影台高さ出力回路６とからの位置信号の変化が演算回路７にフィードバックされるため、両駆動部１１、１２の駆動によりＸ線管焦点８ａとフィルム・カセット９との高さ位置が制御されて、前記目標撮影距離すなわち撮影距離の設定値に到達するまで駆動制御がおこなわれて、所望の撮影距離に到達したところで撮影が行われる。
この制御過程において、撮影台上下駆動部１２の制御は、例えば撮影術式に対応した適切な高さにあらかじめ決定され、撮影距離の制御は主にＸ線管上下駆動により制御されるのが現実的である。但し、撮影台上下駆動部１２を制御し、撮影台１３を上下動させることも可能である。
撮影術式入力回路３は、撮影術式によるフィルム・カセット９が配置される位置の違いを識別して、撮影台１３からフィルム・カセット９までの高さの違いをオフセット値として演算回路７に出力するために使用される。
すなわち、上述した通り、フィルム・カセット９が撮影台１３の上に置かれる一般撮影術式の場合は、Ｘ線撮影台高さ出力回路６で入力されるブッキー１４内のフィルム・カセット９位置よりも前記オフセット値分だけ上側に加算された値を演算回路７に入力することにより、結果としてＸ線管焦点８ａの位置は前記オフセット分だけ高い位置に駆動制御されることにより、実際に合った撮影距離の駆動と制御が可能となる。
上述した、演算回路７、駆動信号出力回路１０は、請求項１の駆動制御手段に対応する。
また、上述した実施例では、Ｘ線撮影台装置２は、撮影台上下駆動部１２及び撮影台高さ検出部１６を備え、上下動可能な構成を有するが、固定式のＸ線撮影台装置を用いてもよい。この場合、Ｘ線管高さ検出部１１が、例えば、図２に示されるように、ブッキー１４の中に挿入された状態のフィルム・カセット９の高さ位置を基準位置として、当該位置からＸ線管焦点８ａまでの距離を出力するよう構成するか、或いは、上述した実施例における図３で示した、Ｘ線撮影台高さ出力回路６からの入力に換えて、演算手段７がＸ線管高さ検出部１１からの高さ位置信号から基準位置までの距離を差し引くよう構成すればよい。
なお、平面Ｘ線検出手段として、フィルム・カセットを例に説明したが、本発明は、平面的な検出器であれば、なんでもよく、例えば、入射したＸ線を変換膜を介して２次元のデジタルデータとして出力するフラットパネルディテクタであってもよい。
一般Ｘ線撮影装置の撮影距離の演算制御において、撮影ユニットの違いによるフィルム位置の違いを補正するために本発明が利用可能である。
本Ｘ線撮影装置で、撮影台上にフィルム・カセットがある場合の説明図 本Ｘ線撮影装置で、ブッキー内にフィルム・カセットがある場合の説明図 本発明のＸ線撮影装置の撮影距離演算制御システムの説明図
符号の説明
１ Ｘ線管懸架装置
２ Ｘ線撮影台装置
３ 撮影術式入力回路
４ 撮影距離入力回路
５ Ｘ線管高さ出力回路
６ Ｘ線撮影台高さ出力回路
７ 演算回路
８ Ｘ線管
８ａ Ｘ線管焦点
９ フィルム・カセット
１０ 駆動信号出力回路
１１ Ｘ線管上下駆動部
１２ 撮影台上下駆動部
１３ 撮影台
１４ ブッキー
１５ Ｘ線管高さ検出部
１６ 撮影台高さ検出部

Claims (3)

  1. Ｘ線管を上部に懸架し、かつ上下駆動するＸ線管上下駆動部を備えたＸ線管懸架装置と、前記Ｘ線管の下部に設置され、被検者を載架する撮影台と、この撮影台を上下駆動する撮影台上下駆動部とを有するＸ線撮影台装置を備え、撮影術式に応じて異なる高さ位置に平面検出手段が設置されるＸ線撮影装置において、
    前記平面検出手段のいずれかの設置位置を基準位置として検知する撮影台位置検出手段と、前記Ｘ線管の高さ位置を検知して出力するＸ線管位置検出手段と、前記撮影術式を入力すると共に、前記撮影術式毎に前記基準位置に対する前記平面検出手段の各設置高さ位置を記憶し、入力された撮影術式に対応する前記設置高さ位置信号を出力する設定条件入力手段と、前記設定条件入力手段からの設置高さ位置信号と、前記Ｘ線管位置検出手段からのＸ線管の高さ位置信号と、前記撮影台位置検出手段からの位置信号と、平面検出手段とＸ線管の焦点位置間の設定距離とから、前記平面検出手段と前記Ｘ線管の焦点位置間の距離を前記設定距離に合致させるよう前記Ｘ線管上下駆動部又は前記撮影台上下駆動部を駆動制御する駆動制御手段を設けたことを特徴とするＸ線撮影装置。
  2. Ｘ線管を上部に懸架し、かつ上下駆動するＸ線管上下駆動部を備えたＸ線管懸架装置と、前記Ｘ線管の下部に設置され、被検者を載架する撮影台とを有するＸ線撮影台装置とを備え、撮影術式に応じて異なる高さ位置に平面検出手段が設置されるＸ線撮影装置において、
    前記平面検出手段のいずれかの設置位置を基準位置として、これに対する前記Ｘ線管の高さ位置を検知して出力するＸ線管位置検出手段と、前記撮影術式を入力すると共に、前記撮影術式毎に前記基準位置に対する前記平面検出手段の各設置高さ位置を記憶し、入力された撮影術式に対応する前記設置高さ位置信号を出力する設定条件入力手段と、前記設定条件入力手段からの設置高さ位置信号と、前記Ｘ線管位置検出手段からのＸ線管の高さ位置信号と、平面検出手段とＸ線管の焦点位置間の設定距離とから、前記平面検出手段と前記Ｘ線管の焦点位置間の距離を前記設定距離に合致させるよう前記Ｘ線管上下駆動部を駆動制御する駆動制御手段を設けたことを特徴とするＸ線撮影装置。
  3. 前記平面検出器は、フィルム・カセット又はフラットパネルディテクタであることを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影装置。
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