JP4655361B2 - 変速装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速装置に関するものであり、例えば自動車の自動変速装置に用いられる変速装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、自動車の自動変速装置に用いられる前進6速変速装置においては、摩擦係合要素として、2個のクラッチ及び3個のブレーキを備えるものが通例であり、かような構成は、例えば、米国特許第5,435,792号及び特開6−323381号公報に開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した2つの公報に開示された装置においては、2速のギヤ比が2前後にしか設定できず、1速と2速との間及び2速と3速との間のギヤ比ステップが増加する等という不具合があった。
【0004】
かような不具合を解消するために、例えば、特開平4−290649号公報に開示された装置は、第1列のギヤ列にダブルプラネタリギヤユニットを採用してギヤ比の自由度を大きくしているが、他方、摩擦係合要素は、3個のクラッチ及び2個のブレーキからなっており、装置の軸方向長さが大きくなり、車両搭載性が悪化するという不具合がある。
【0005】
それ故に、本発明は、2個の摩擦クラッチ要素及び3個の摩擦ブレーキ要素を用いて適宜遊星歯車機構を制御することにより、装置の軸方向長さを短くできる、前進6速・後進2速が得られる変速装置を提供せんとすることを、その技術的課題とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記した技術的課題を解決するために講じた第1の技術的手段は、請求項1に
示すように、
「入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されるサンギヤS1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
入力軸11と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のサンギヤS2とを連結する第4の軸要素J4と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のキヤリヤPC1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3と、
を備える変速装置。」を構成したことです。
【0008】
上記した技術的課題を解決するために講じた第2の技術的手段は、請求項2に示すように、
「入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されるサンギヤS1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と相互に連結された前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
入力軸11と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のサンギヤS2とを連結する第4の軸要素J4と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキヤリヤPC3とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のキヤリヤPC1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3とを備える変速装置。」を構成したことである。
【0009】
上記した技術的課題を解決するために講じた第3の技術的手段は、請求項3に示すように、
「入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されるキヤリヤC1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
入力軸11と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のサンギヤS2とを連結する第4の軸要素J4と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のサンギヤS1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3とを備える変速装置。」を構成したことである。
【0010】
上記した技術的課題を解決するために講じた第4の技術的手段は、請求項4に示したように、
「入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されるキヤリヤPC11を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と相互に連結された前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
入力軸11と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のサンギヤS2とを連結する第4の軸要素J4と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキヤリヤPC3とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のサンギヤS1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3とを備える変速装置。」を構成したことである。
【0011】
上記した技術的課題を解決するために講じた第5の技術的手段は、請求項5に示したように、
「入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されたサンギヤS1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2及びリングギヤR2と夫々連結されるリングギヤR3及びキヤリヤPC3を備える第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2サンギヤS2とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4、前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2、及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3を前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3と前記入力軸11とを第1の摩擦クラッチC1を介して選択的に連結する第4の軸要素J4と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のキヤリヤPC1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3と、
を備える変速装置」を構成したことである。
【0012】
上記した技術的課題を解決するために講じた第6の技術的手段は、請求項6に示したように、
「入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されたサンギヤS1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2及びリングギヤR2と夫々連結されるリングギヤR3及びキヤリヤPC3を備える第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2サンギヤS2とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4、前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2、及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3を前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
入力軸11と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを連結する第4の軸要素J4と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のキヤリヤPC1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3とを備える変速装置。」を構成したことである。
【0013】
上記した技術的課題を解決するために講じた第7の技術的手段は、請求項7に示したように、
「入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されたキヤリヤPC1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2及びリングギヤR2と夫々連結されるリングギヤR3及びキヤリヤPC3を備える第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2サンギヤS2とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4、前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2、及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3を前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3と前記入力軸11とを第1の摩擦クラッチC1を介して選択的に連結する第4の軸要素J4と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のサンギヤS1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3と、
を備える変速装置。」を構成したことである。
【0014】
上記した技術的課題を解決するために講じた第8の技術的手段は、請求項8に示したように、
「入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されたキヤリヤPC1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2及びリングギヤR2と夫々連結されるリングギヤR3及びキヤリヤPC3を備える第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2サンギヤS2とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4、前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2、及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3を前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
入力軸11と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを連結する第4の軸要素J4と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のサンギヤS1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3とを備える変速装置。」を構成したことである。
【0015】
上記した技術的課題を解決するために講じた第9の技術的手段は、請求項9に示したように、
「入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されたサンギヤS1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2及びリングギヤR2と夫々連結されるリングギヤR3及びキヤリヤPC3を備える第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2サンギヤS2とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2、前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3、及び前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3と前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4とに連結する第4の軸要素J4と、
前記入力軸11と前記第4の軸要素J4とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のキヤリヤPC1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3とを備える変速装置。」を構成したことである。
【0016】
上記した技術的課題を解決するために講じた第10の技術的手段は、請求項10に示したように、
「入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されたキヤリヤPC1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2及びリングギヤR2と夫々連結されるリングギヤR3及びキヤリヤPC3を備える第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2サンギヤS2とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4、前記第列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2、及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3を前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4と前記入力軸11とを第1の摩擦クラッチC1を介して選択的に連結する第4の軸要素J4と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のサンギヤS1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3と、
を備える変速装置」を構成したことである。
【0017】
【発明の実施の形態】
本発明の具体例を、添付図面に基づいて説明する。本具体例では、自動車用の自動変速装置に用いた場合について説明する。
【0018】
[具体例1]
図1は本発明の第1の形態における自動変速装置のギヤトレインを示す概略図である。
【0019】
自動変速装置はハウジング1内に配設され、図示されないエンジンで出力を粘性媒体のせん断力を介して変速装置に出力するトルクコンバータ2からの出力を摩擦係合要素の切換えに応じて前進6速、後進1速に増減速切換えして、図示しない車軸に出力する。
【0020】
変速装置は、
トルクコンバータ2の出力軸である入力軸11と、
図示されない差動装置を介して車軸に連結される出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されるサンギヤS1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
入力軸11と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のサンギヤS2とを連結する第4の軸要素J4と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のキヤリヤPC1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3と、から構成される。
【0021】
しかして、各摩擦係合要素(C1,C2B1,B2、B3)の連結ないし固定は、供給される油圧に応じて夫々係合・解放(非係合)される。また、第1プラネタリギヤG1ではρ1=サンギヤS1の歯数/リングギヤR1の歯数=0.556、第2プラネタリギヤG2ではρ2=サンギヤS2の歯数/リングギヤR2の歯数=0.44、第3プラネタリギヤG3ではρ3=サンギヤS3の歯数/リングギヤR3の歯数=0.46、第4プラネタリギヤG4ではρ4=サンギヤS4の歯数/リングギヤR4の歯数=0.34である。
【0022】
図2の表に、第1の具体例における各摩擦係合要素(C1,C2,B1,B2、B3)及びギヤ比を示す。尚、表において、○は係合状態を、空欄は解放(非係合)状態を示している。そして、図2に示される各摩擦係合要素(C1,C2,B1,B2、B3)の係合・非係合により、前進6速・後進1速の変速段を形成できる。
【0023】
[具体例2]
図3に示すように、具体例2の変速装置は、
入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されるサンギヤS1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と相互に連結された前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
入力軸11と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のサンギヤS2とを連結する第4の軸要素J4と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキヤリヤPC3とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のキヤリヤPC1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3と、
を備える。
【0024】
そして、図2に示される各摩擦係合要素(C1,C2,B1,B2、B3)の係合・非係合により、前進6速・後進1速の変速段を形成できる。
【0025】
[具体例3]
図4に示すように、具体例3の変速装置は、
入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されるキヤリヤC1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
入力軸11と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のサンギヤS2とを連結する第4の軸要素J4と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のサンギヤS1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3とを備える。
【0026】
そして、図2に示される各摩擦係合要素(C1,C2,B1,B2、B3)の係合・非係合により、前進6速・後進1速の変速段を形成できる。
【0027】
[具体例4]
図5に示すように、具体例4の変速装置は、
入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されるキヤリヤPC11を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と相互に連結された前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
入力軸11と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のサンギヤS2とを連結する第4の軸要素J4と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキヤリヤPC3とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のサンギヤS1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3とを備える。
【0028】
そして、図2に示される各摩擦係合要素(C1,C2,B1,B2、B3)の係合・非係合により、前進6速・後進1速の変速段を形成できる。
【0029】
[具体例5]
図6に示す具体例5の変速装置は、
入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されたサンギヤS1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2及びリングギヤR2と夫々連結されるリングギヤR3及びキヤリヤPC3を備える第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2サンギヤS2とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4、前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2、及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3を前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3と前記入力軸11とを第1の摩擦クラッチC1を介して選択的に連結する第4の軸要素J4と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のキヤリヤPC1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3とを備える。
【0030】
しかして、各摩擦係合要素(C1,C2B1,B2、B3)の連結ないし固定は、供給される油圧に応じて夫々係合・解放(非係合)される。また、第1プラネタリギヤG1ではρ1=サンギヤS1の歯数/リングギヤR1の歯数=0.444、第2プラネタリギヤG2ではρ2=サンギヤS2の歯数/リングギヤR2の歯数=0.46、第3プラネタリギヤG3ではρ3=サンギヤS3の歯数/リングギヤR3の歯数=0.26、第4プラネタリギヤG4ではρ4=サンギヤS4の歯数/リングギヤR4の歯数=0.3076である。
【0031】
そして、図7に示される各摩擦係合要素(C1,C2,B1,B2、B3)の係合・非係合により、前進6速・後進1速の変速段を形成できる。
【0032】
[具体例6]
図8に示す具体例6に係る変速装置は、
入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されたサンギヤS1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2及びリングギヤR2と夫々連結されるリングギヤR3及びキヤリヤPC3を備える第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2サンギヤS2とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4、前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2、及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3を前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
入力軸11と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを連結する第4の軸要素J4と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のキヤリヤPC1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3とを備える。
【0033】
そして、図7に示される各摩擦係合要素(C1,C2,B1,B2、B3)の係合・非係合により、前進6速・後進1速の変速段を形成できる。
【0034】
[具体例7]
図9に示す具体例7に係る変速装置は、
入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されたキヤリヤPC1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2及びリングギヤR2と夫々連結されるリングギヤR3及びキヤリヤPC3を備える第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2サンギヤS2とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4、前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2、及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3を前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3と前記入力軸11とを第1の摩擦クラッチC1を介して選択的に連結する第4の軸要素J4と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のサンギヤS1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3とを備える。
【0035】
そして、図7に示される各摩擦係合要素(C1,C2,B1,B2、B3)の係合・非係合により、前進6速・後進1速の変速段を形成できる
[具体例8]
図10に示すように、具体例8にかかる変速装置は、
入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されたキヤリヤPC1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2及びリングギヤR2と夫々連結されるリングギヤR3及びキヤリヤPC3を備える第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2サンギヤS2とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4、前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2、及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3を前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
入力軸11と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを連結する第4の軸要素J4と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のサンギヤS1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3とを備える。
【0036】
そして、図7に示される各摩擦係合要素(C1,C2,B1,B2、B3)の係合・非係合により、前進6速・後進1速の変速段を形成できる。
【0037】
[具体例9]
図11に示すように、具体例9に係る変速装置は、
入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されたサンギヤS1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2及びリングギヤR2と夫々連結されるリングギヤR3及びキヤリヤPC3を備える第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2サンギヤS2とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2、前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3及び前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3と前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4とに連結する第4の軸要素J4と、
前記入力軸11と前記第4の軸要素J4とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のキヤリヤPC1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3とを備える。
【0038】
そして、図7に示される各摩擦係合要素(C1,C2,B1,B2、B3)の係合・非係合により、前進6速・後進1速の変速段を形成できる。尚、図12は具体例9に係る変速装置の変形例である。
【0039】
[具体例10]
図13に示すように、具体例10に係る変速装置は、
入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されたキヤリヤPC1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2及びリングギヤR2と夫々連結されるリングギヤR3及びキヤリヤPC3を備える第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2サンギヤS2とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4、前記第列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2、及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3を前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4と前記入力軸11とを第1の摩擦クラッチC1を介して選択的に連結する第4の軸要素J4と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のサンギヤS1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3とを備える。
【0040】
そして、図7に示される各摩擦係合要素(C1,C2,B1,B2、B3)の係合・非係合により、前進6速・後進1速の変速段を形成できる。尚、図14は具体例10に係る変速装置の変形例である。
【0041】
以上、本発明の具体例について説明したが、本発明は上述した具体例に限定される意図はなく、本発明の趣旨に沿った形態の方法・装置であれば、どのようなものでもよい。
【0042】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係る変速装置においては、2個数の摩擦クラッチ要素及び3個の摩擦ブレーキ要素を用いて適宜遊星歯車機構を制御することにより、装置の軸方向の長さを従来(3個の摩擦クラッチ要素及び2個の摩擦ブレーキ要素を用いたもの)よりも短くして、前進6速・後進1速が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の形態に係る変速装置の概略図である。
【図2】図1の変速装置における各変速段にて作動する切換手段を示した表である。
【図3】本発明の第2の形態に係る変速装置の概略図である。
【図4】本発明の第3の形態に係る変速装置の概略図である。
【図5】本発明の第4の形態に係る変速装置の概略図である。
【図6】本発明の第5の形態に係る変速装置の概略図である。
【図7】図6の変速装置における各変速段にて作動する切換手段を示した表である。
【図8】本発明の第6の形態に係る変速装置の概略図である。
【図9】本発明の第7の形態に係る変速装置の概略図である。
【図10】本発明の第8の形態に係る変速装置の概略図である。
【図11】本発明の第9の形態に係る変速装置の概略図である。
【図12】図11の変速装置の変形にかかる変速装置の概略図である。
【図13】本発明の第10の形態に係る変速装置の概略図である。
【図14】図13の変速装置の変形にかかる変速装置の概略図である。
【符号の説明】
: トルクコンバータ
: 入力軸
: 出力軸
G1 : 第1列のダブルピニオンプラネタリギア
G2 : 第2列のシングルプラネタリギア
G3 : 第3列のシングルプラネタリギア
S1、 S2、 S3 : サンギヤ
R1、 R2、 R3 : リングギヤ
PC1、 PC2、 PC3: キヤリヤ
C1、 C2: 摩擦クラッチ要素
B1、 B2、 B3: 摩擦ブレーキ要素
J1、J2、J3、J4 : 軸要素
Claims (10)
- 入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されるサンギヤS1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
入力軸11と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のサンギヤS2とを連結する第4の軸要素J4と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のキヤリヤPC1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3と、
を備える変速装置。 - 入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されるサンギヤS1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と相互に連結された前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
入力軸11と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のサンギヤS2とを連結する第4の軸要素J4と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキヤリヤPC3とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のキヤリヤPC1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3と、
を備える変速装置。 - 入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されるキヤリヤC1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
入力軸11と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のサンギヤS2とを連結する第4の軸要素J4と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のサンギヤS1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3と、
を備える変速装置。 - 入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されるキヤリヤPC11を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と相互に連結された前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
入力軸11と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のサンギヤS2とを連結する第4の軸要素J4と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキヤリヤPC3とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のサンギヤS1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3と、
を備える変速装置。 - 入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されたサンギヤS1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2及びリングギヤR2と夫々連結されるリングギヤR3及びキヤリヤPC3を備える第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2サンギヤS2とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4、前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2、及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3を前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3と前記入力軸11とを第1の摩擦クラッチC1を介して選択的に連結する第4の軸要素J4と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のキヤリヤPC1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3と、
を備える変速装置。 - 入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されたサンギヤS1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2及びリングギヤR2と夫々連結されるリングギヤR3及びキヤリヤPC3を備える第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2サンギヤS2とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4、前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2、及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3を前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
入力軸11と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを連結する第4の軸要素J4と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のキヤリヤPC1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3と、
を備える変速装置。 - 入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されたキヤリヤPC1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2及びリングギヤR2と夫々連結されるリングギヤR3及びキヤリヤPC3を備える第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2サンギヤS2とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4、前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2、及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3を前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3と前記入力軸11とを第1の摩擦クラッチC1を介して選択的に連結する第4の軸要素J4と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のサンギヤS1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3と、
を備える変速装置。 - 入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されたキヤリヤPC1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2及びリングギヤR2と夫々連結されるリングギヤR3及びキヤリヤPC3を備える第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2サンギヤS2とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4、前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2、及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3を前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
入力軸11と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3とを連結する第4の軸要素J4と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のサンギヤS1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3と、
を備える変速装置。 - 入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されたサンギヤS1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2及びリングギヤR2と夫々連結されるリングギヤR3及びキヤリヤPC3を備える第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2サンギヤS2とを連結する第1の軸要素J1と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキャリヤPC2と前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のリングギヤR3とを連結する第2の軸要素J2と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2、前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3、及び前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4を前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のサンギヤS3と前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4とに連結する第4の軸要素J4と、
前記入力軸11と前記第4の軸要素J4とを選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のキヤリヤPC1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3と、
を備える変速装置。 - 入力軸11と、
出力軸12と、
前記入力軸11と常時連結されたキヤリヤPC1を備える第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1と、
第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2と、
前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のキヤリヤPC2及びリングギヤR2と夫々連結されるリングギヤR3及びキヤリヤPC3を備える第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3と、
第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のリングギヤR1と前記第2列のシングルピニオンプラネタリギヤG2サンギヤS2とを連結する第1の軸要素J1と、
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前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のキャリヤPC4、前記第列のシングルピニオンプラネタリギヤG2のリングギヤR2、及び前記第3列のシングルピニオンプラネタリギヤG3のキャリヤPC3を前記出力軸12に連結する第3の軸要素J3と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のサンギヤS4と前記入力軸11とを第1の摩擦クラッチC1を介して選択的に連結する第4の軸要素J4と、
前記入力軸11と前記第2の軸要素J2とを選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、
前記第1の軸要素J1を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、
前記第4列のシングルピニオンプラネタリギヤG4のリングギヤR4を選択的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、
前記第1列のダブルピニオンプラネタリギヤG1のサンギヤS1を選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3と、
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