JP4958137B2

JP4958137B2 - 自動変速機の６速パワートレイン

Info

Publication number: JP4958137B2
Application number: JP2005350713A
Authority: JP
Inventors: 烋台沈; 箕彬林; ギョンチョル李; 秉昊蘇; カン壽徐
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2004-12-22
Filing date: 2005-12-05
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2025-12-05
Also published as: KR20060072030A; DE102005059236B4; DE102005059236A1; KR100634610B1; JP2006177553A; US7384363B2; US20060135310A1

Description

本発明は車両用自動変速機に適用されて、前進６速及び後進１速の変速段を実現することができるようにした車両用自動変速機の６速パワートレインに関する。

自動変速機の多段変速ギヤメカニズムは、複数の遊星ギヤセットの組合わせからなり、このような複数の遊星ギヤセットが組合わされたパワートレインは、エンジントルクを変換して伝達するトルクコンバーターから回転動力が入力されると、これを多段に変速して出力側に伝達する機能を有する。
このような自動変速機のパワートレインは、多くの変速段を実現するほど動力性能及び燃料消費率の面で有利であるため、より多くの変速段を実現できるパワートレインが要求されている。
そして、同一数の変速段を実現しても、遊星ギヤセットの組合わせ方法によって耐久性及び動力伝達率、そして大きさ及び重量などが大きく異なるため、より堅固で動力損失を最小化しながらもコンパクト化することができるパワートレインを開発するための努力が続けられている。

遊星ギヤセットを利用するパワートレインを開発するというのは、ある新たな遊星ギヤセットを開発するのではなく、既存のシングルピニオン遊星ギヤセット、ダブルピニオン遊星ギヤセット、あるいはシングル及びダブルピニオン遊星ギヤセットを組合わせたラビニュータイプの遊星ギヤセットをどのように組合わせて、クラッチ、ブレーキ、そしてワンウェイクラッチをどの位置にいくつ配置するかによって、可能な限り動力損失を最少化して所望の変速段及びこれに伴う変速比を実現して、変速機の性能を向上させるとことを目標に、多様な研究が行われている。
手動変速機の場合には、変速段が多すぎると運転者が頻繁に変速を行わなければならない不便さがあるが、自動変速機の場合には、運転状態によってトランスミッション制御ユニットが自動的にパワートレインの作動を制御して変速を行うので、より多くの変速段を実現することができるパワートレインを開発することは、非常に重要な価値があると言える。

このような傾向に対応するために、４速及び５速パワートレインに関する多様な研究が進められると同時に、最近は、前進６速及び後進１速の変速段を実現できる自動変速機のパワートレインが提供されている。
その一例として図１２に示した従来の技術による前進６速及び後進１速のパワートレインは、第１、２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰＧ１、ＳＰＧ２及び一つのダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧを組合わせて構成される。
第１シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰ１は、第１サンギヤＳ１、第１リングギヤＲ１、及び第１遊星キャリアＰＣ１を作動要素として含み、第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰ２は、第２サンギヤＳ２、第２リングギヤＲ２、及び第２遊星キャリアＰＣ２を作動要素として含み、ダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧは、第３サンギヤＳ３、第３リングギヤＲ３、及び第３遊星キャリアＰＣ３を作動要素として含み、第１サンギヤＳ１は変速機ケース１に常に固定され、第１遊星キャリアＰＣ１は第３サンギヤＳ３に固定的に連結される。

また、第１遊星キャリアＰＣ１は第３クラッチＣ３を通じて第２サンギヤＳ２に可変的に連結される。
また、第１リングギヤＲ１は入力軸３に固定的に連結されて常に入力要素として作動する。
そして、第２サンギヤＳ２は第１ブレーキＢ１を通じて変速機ケース１に可変的に連結される。
第２リングギヤＲ２には出力ギヤＯＵＴが装着されて出力要素として作動する。
第３遊星キャリアＰＣ３は第２クラッチＣ２を通じて入力軸３に可変的に連結される。
また、第３遊星キャリアＰＣ３は第２ブレーキＢ２及びワンウェイクラッチＯＷＣを通じて変速機ケース１に可変的に連結されて入力要素及び固定要素として作動する。

第３リングギヤＲ３は第１クラッチＣ１を通じて第２リングギヤＲ２に可変的に連結される。
そして、ダブルピニオン遊星ギヤセットＤＰＧの一つの遊星ギヤＰ３及び第２シングルピニオン遊星ギヤセットＳＰ２の遊星ギヤＰ２は互いに別個に回転可能に共有遊星キャリアに連結される。
このようなパワートレインは、図１３に示したように、前進第１速では第１クラッチＣ１及びワンウェイクラッチＯＷＣが作動し、第２速では第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１が作動し、第３速では第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３が作動し、第４速では第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２が作動し、第５速では第２、３クラッチＣ２、Ｃ３が作動し、第６速では第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１が作動し、後進変速段では第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２が作動する。

また、図１４に示したように、各々の速度線を形成して前進６速及び後進１速の変速段が実現される。
しかし、従来技術によるパワートレインでは、第１クラッチＣ１が第３リングギヤＲ３を出力要素ＯＵＴとして作動する第２リングギヤＲ２に可変的に連結される。
したがって、出力要素を直接連結する第１クラッチＣ１が担当しなければならないトルクが大きすぎるので、耐久性が低下する問題点がある。
特開２００５−２３３３９２号公報

本発明は、前記従来の技術の問題点を解消するためになされたものであって、本発明の目的は、耐久性が向上して、変速機の全長が最小化された自動変速機の６速パワートレインを提供することにある。

前記目的を実現するための、本発明の実施例による第１単純遊星ギヤセットと第２単純遊星ギヤセットと第３単純遊星ギヤセットを互いに組合せて構成する自動変速機の６速パワートレインでは、前記第１単純遊星ギヤセットは、第１サンギヤ、第１リングギヤ、及び第１遊星キャリアをその作動要素として含み、前記第１サンギヤは常に固定要素として作動するように変速機ケースに固定され、前記第１遊星キャリア及び前記第１リングギヤのうちの一つが常に入力要素として作動するように入力軸に固定的に連結され、前記第２単純遊星ギヤセットは、第２サンギヤ、第２リングギヤ、及び第２遊星キャリアをその作動要素として含み、前記第２サンギヤが前記第１遊星キャリア及び前記第１リングギヤのうちの前記入力軸に固定的に連結されないものに固定的に連結され、前記第３単純遊星ギヤセットは、第３サンギヤ、第３リングギヤ、及び第３遊星キャリアをその作動要素として含み、前記第２遊星キャリア及び前記第３遊星キャリアは固定的に連結され、前記第３リングギヤは第１クラッチを通じて前記第２リングギヤに可変的に連結され、前記第３サンギヤは前記第１遊星キャリア及び前記第１リングギヤのうちの前記入力軸に固定的に連結されないものに第２クラッチを通じて可変的に連結され、前記第３リングギヤは可変的に入力要素として作動するように第３クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結され、互いに並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通じて前記変速機ケースに可変的に連結され、前記第３サンギヤは第２ブレーキを通じて前記変速機ケースに可変的に連結され、前記第３遊星キャリアは出力要素として作動し、入力軸が連結されるエンジン側から第１単純遊星ギヤセット、第３単純遊星ヤセット、第２単純遊星ギヤセットの順に配置され、前記第１、第２単純遊星ギヤセットは、シングルピニオン遊星ギヤセットであり、前記第３単純遊星ギヤセットは、ダブルピニオン遊星ギヤセットであることを特徴とする。

前記第１、２、３単純遊星ギヤセットは、入力軸が連結されるエンジン側から第１単純遊星ギヤセット、第３単純遊星ギヤセット、第２単純遊星ギヤセットの順に配置され、前記第１、２単純遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであり、前記第３単純遊星ギヤセットはダブルピニオン遊星ギヤセットであることを特徴とする。

前記第１リングギヤは前記入力軸に固定的に連結され、前記第２サンギヤは前記第１遊星キャリアに固定的に連結され、前記第３サンギヤは前記第３クラッチを通じて前記第１遊星キャリアに可変的に連結されることを特徴とする。

前記第１、２、３単純遊星ギヤセットは、入力軸が連結されるエンジン側から第１単純遊星ギヤセット、第３単純遊星ギヤセット、第２単純遊星ギヤセットの順に配置され、前記第１、３単純遊星ギヤセットはダブルピニオン遊星ギヤセットであり、前記第２単純遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであることを特徴とする。

前記第２サンギヤは前記第１リングギヤに固定的に連結され、前記第３サンギヤは第２クラッチを通じて前記第１リングギヤに可変的に連結されることを特徴とし、前記第２リングギヤは第１、３クラッチを通じて入力軸に可変的に連結される。
また、前記第１、３クラッチは第２単純遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、前記第２クラッチは第１単純遊星ギヤセットと第３単純遊星ギヤセットとの間に配置され、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記第２、３単純遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、前記第２ブレーキは前記第３単純遊星ギヤセットと第１単純遊星ギヤセットとの間の変速機ケースの一側に配置されることを特徴とする。

前記第１、３クラッチは第２単純遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、前記第２クラッチは第１単純遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記第２、３単純遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、前記第２ブレーキは第１単純遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置されることを特徴とする。
また、前記第１クラッチは第２単純遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、前記第２、３クラッチは第１単純遊星ギヤセットと第３単純遊星ギヤセットとの間に配置され、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記第２、３単純遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、前記第２ブレーキは第１単純遊星ギヤセットと第３単純遊星ギヤセットとの間の変速機ケースの一側に配置されることを特徴とする。

前記第１クラッチは第２単純遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、前記第２クラッチは第１単純遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、第３クラッチは第１単純遊星ギヤセットと第３単純遊星ギヤセットとの間に配置され、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記第２、３単純遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、前記第２ブレーキは第１単純遊星ギヤセットの外側の変速機ケース方向に配置されることを特徴とする。
また、第３単純遊星ギヤセットの遊星ギヤを連結する第３遊星キャリアに出力ギヤが連結されることを特徴とする。

第１速段ではワンウェイクラッチと共に第１クラッチが作動し、第２速段では第１速段の状態で第２ブレーキが作動し、第３速段では第２速段の状態で第２ブレーキが解除されながら第２クラッチが作動し、第４速段では第３速段の状態で第２クラッチが解除されながら第３クラッチが作動し、第５速段では第４速段の状態で第１クラッチが解除されながら第２クラッチが作動し、第６速段では第５速段の状態で第２クラッチが解除されながら第２ブレーキが作動し、後進速段では第２クラッチ及び第１ブレーキが作動して、前進６速及び後進１速の変速段が実現されることを特徴とする。

前記第１単純遊星ギヤセットは前記第２、３単純遊星ギヤセットに各々第１、２入力経路を通じて入力軸の動力を伝達することを特徴とする。
また、前記第１入力経路は、全変速段で、前記第１リングギヤに入力される入力軸の動力を第１遊星キャリアを通じて第２サンギヤに減速して入力する経路であることを特徴とし、前記第２入力経路は、第３、５速段及び後進速段で、前記第１遊星キャリア及び第３サンギヤを連結する第２クラッチの作動によって第１リングギヤに入力される入力軸の動力を前記第１遊星キャリアを通じて第３サンギヤに減速して入力する経路であることを特徴とする。

前記第１単純遊星ギヤセットは前記第２、３単純遊星ギヤセットに各々第１、２入力経路を通じて入力軸の動力を伝達することを特徴とする。
また、前記第１入力経路は、全変速段で、前記第１遊星キャリアに入力される入力軸の動力を第１リングギヤを通じて第２サンギヤに減速して入力する経路であり、前記第２入力経路は、第３、５速段及び後進速段で、前記第１リングギヤ及び第３サンギヤを連結する第２クラッチの作動によって第１遊星キャリアに入力される入力軸の動力を前記第１リングギヤを通じて第３サンギヤに減速して入力する経路であることを特徴とする。

本発明の実施例による自動変速機の６速パワートレインは、第１サンギヤ、第１リングギヤ、及び第１遊星キャリアをその作動要素として含む第１単純遊星ギヤセット、第２サンギヤ、第２リングギヤ、及び第２遊星キャリアをその作動要素として含む第２単純遊星ギヤセット、及び第３サンギヤ、第３リングギヤ、及び第３遊星キャリアをその作動要素として含む第３単純遊星ギヤセットを互いに組合わせて構成され、前記第１、２、３単純遊星ギヤセットは、入力軸が連結されるエンジン側から第１単純遊星ギヤセット、第３単純遊星ギヤセット、第２単純遊星ギヤセットの順に配置され、前記第１、２単純遊星ギヤセットは第１、２シングルピニオン遊星ギヤセットであり、前記第３単純遊星ギヤセットはダブルピニオン遊星ギヤセットであって、前記第１サンギヤは変速機ケースに固定されて常に固定要素として作動し、前記第１リングギヤは入力軸に連結されて常に入力要素として作動し、前記第２サンギヤは第１遊星キャリアに固定的に連結され、前記第２遊星ギヤは第３遊星ギヤと互いに別個に回転可能に前記第３遊星ギヤ及び共有遊星キャリアに連結され、前記第３サンギヤは第２ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に連結され、前記第３遊星キャリアは出力要素として作動し、前記第３リングギヤは第１クラッチを通じて前記第２リングギヤに可変的に連結され、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの第３サンギヤは前記第２サンギヤと共に前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１遊星キャリアに第２クラッチを通じて可変的に連結され、前記第２サンギヤもまた前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１遊星キャリアに連結され、前記第３リングギヤは第３クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されて可変的に入力要素として作動し、互いに並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通じて変速機ケースに可変的に連結されるように組み立てられることを特徴とする。

前記第２リングギヤは第１、３クラッチを通じて入力軸に可変的に連結されることを特徴とする。
また、前記第１、３クラッチは前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、前記第２クラッチは第１シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットとの間に配置され、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記第２シングルピニオン遊星ギヤセット及びダブルピニオン遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、前記第２ブレーキは前記ダブルピニオン遊星ギヤセットと第１シングルピニオン遊星ギヤセットとの間の変速機ケースの一側に配置される。

前記第１、３クラッチは前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、前記第２クラッチは第１シングルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記第２シングルピニオン遊星ギヤセット及びダブルピニオン遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、前記第２ブレーキは第１シングルピニオン遊星ギヤセットの外周方向外側の変速機ケースの一側に配置されることを特徴とする。

前記第１クラッチは前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、前記第２、３クラッチは第１シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットとの間に配置され、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記第２シングルピニオン遊星ギヤセット及びダブルピニオン遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、前記第２ブレーキは第１シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットとの間の変速機ケースの一側に配置されることを特徴とする。

前記第１クラッチは前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、前記第２クラッチは第１シングルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、前記第３クラッチは第１シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットとの間に配置され、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記第２シングルピニオン遊星ギヤセット及びダブルピニオン遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、前記第２ブレーキは第１シングルピニオン遊星ギヤセットの外周方向外側の変速機ケースの一側に配置されることを特徴とする。また、ダブルピニオン遊星ギヤセットの遊星ギヤを連結する第３遊星キャリアに出力ギヤが連結される。

前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットは前記第２シングルピニオン遊星ギヤセット及びダブルピニオン遊星ギヤセットに各々第１、２入力経路を通じて入力軸の動力を伝達することを特徴とする。
また、前記第１入力経路は、全変速段で、前記第１リングギヤに入力される入力軸の動力を第１遊星キャリアを通じて第２サンギヤに減速して入力する経路であり、前記第２入力経路は、第３、５速段及び後進速段で、第１遊星キャリア及び第３サンギヤを連結する第２クラッチの作動によって第１リングギヤに入力される入力軸の動力を前記第１遊星キャリアを通じて第３サンギヤに減速して入力する経路であることを特徴とする。

本発明の実施例による第１サンギヤ、第１リングギヤ、及び第１遊星キャリアをその作動要素として含む第１単純遊星ギヤセット、第２サンギヤ、第２リングギヤ、及び第２遊星キャリアをその作動要素として含む第２単純遊星ギヤセット、及び第３サンギヤ、第３リングギヤ、及び第３遊星キャリアをその作動要素として含む第３単純遊星ギヤセットを互いに組合わせて構成される自動変速機の６速パワートレインでは、前記第１、２、３単純遊星ギヤセットは、入力軸が連結されるエンジン側から第１単純遊星ギヤセット、第３単純遊星ギヤセット、第２単純遊星ギヤセットの順に配置され、前記第１、３単純遊星ギヤセットは第１、２ダブルピニオン遊星ギヤセットであり、前記第２単純遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであって、前記第１サンギヤは変速機ケースに固定されて常に固定要素として作動し、前記第１遊星キャリアは入力軸に連結されて常に入力要素として作動し、前記第２サンギヤは前記第１リングギヤに固定的に連結され、前記シングルピニオン遊星ギヤセットの第２遊星ギヤは第３遊星ギヤと互いに別個に回転可能に共有遊星キャリアに連結され、前記第３サンギヤは前記第１リングギヤに第２クラッチを通じて可変的に連結され、前記第２サンギヤもまた前記第１リングギヤに連結され、前記第３遊星キャリアは出力要素として作動し、前記第３サンギヤは、第２ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に連結され、前記第３リングギヤは第１クラッチを通じて前記第２リングギヤに可変的に連結され、第３クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されて可変的に入力要素として作動し、互いに並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通じて変速機ケースに可変的に連結されるように組み立てられることを特徴とする。

前記第２リングギヤは第１、３クラッチを通じて入力軸に可変的に連結されることを特徴とする。
また、前記第１、３クラッチは前記シングルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、前記第２クラッチは第１ダブルピニオン遊星ギヤセットと第２ダブルピニオン遊星ギヤセットとの間に配置され、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記シングルピニオン遊星ギヤセット及び第２ダブルピニオン遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、前記第２ブレーキは前記第２ダブルピニオン遊星ギヤセットと第１ダブルピニオン遊星ギヤセットとの間の変速機ケースの一側に配置される。

前記第１、３クラッチは前記シングルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、前記第２クラッチは第１ダブルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記シングルピニオン遊星ギヤセット及び第２ダブルピニオン遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、前記第２ブレーキは第１ダブルピニオン遊星ギヤセットの外周方向外側の変速機ケースの一側に配置されることを特徴とする。
また、前記第１クラッチは前記シングルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、前記第２、３クラッチは第１ダブルピニオン遊星ギヤセットと第２ダブルピニオン遊星ギヤセットとの間に配置され、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記シングルピニオン遊星ギヤセット及び第２ダブルピニオン遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、前記第２ブレーキは第１ダブルピニオン遊星ギヤセットと第２ダブルピニオン遊星ギヤセットとの間の変速機ケースの一側に配置されることを特徴とする。

前記第１クラッチは前記シングルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、前記第２クラッチは第１ダブルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、前記第３クラッチは第１ダブルピニオン遊星ギヤセットと第２ダブルピニオン遊星ギヤセットとの間に配置され、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記シングルピニオン遊星ギヤセット及び第２ダブルピニオン遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、前記第２ブレーキは第１ダブルピニオン遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置されることを特徴とする。また、前記第２ダブルピニオン遊星ギヤセットの遊星ギヤを連結する第３遊星キャリアに出力ギヤが連結されることを特徴とする。

前記第１ダブルピニオン遊星ギヤセットは前記シングルピニオン遊星ギヤセット及び第２ダブルピニオン遊星ギヤセットに各々第１、２入力経路を通じて入力軸の動力を伝達することを特徴とする。
また、前記第１入力経路は、全変速段で、第１遊星キャリアに入力される入力軸の動力を第１リングギヤを通じて第２サンギヤに減速して入力する経路であり、前記第２入力経路は、第３、５速段及び後進速段で、前記１リングギヤ及び前記第３サンギヤを連結する第２クラッチの作動によって第１遊星キャリアに入力される入力軸の動力を前記第１リングギヤを通じて第３サンギヤに減速して入力する経路であることを特徴とする。

本発明によれば、特に、第６速段から第４速段へ、第５速段から第３速段へ、第４速段から第２速段へのスキップシフトが一つの作動要素だけを変更することによって実現される。
したがって、本発明によれば、スキップシフトの自由度が確保されて、変速感が向上する。
また、本発明の実施例によるパワートレインは、３つの単純遊星ギヤセットを組合わせて構成され、出力要素がクラッチとの連結関係がない単独駆動要素に構成されることによって、可変連結のための各クラッチの担当トルクを低減することができる。
したがって、当該クラッチの耐久性が向上する。
また、５つの作動要素の配置関係が最適化されるので、変速機の全長を最小化することができる。

以下、本発明の好ましい実施例を、添付した図面を参照して、さらに詳細に説明する。

図１は本発明の第１実施例によるパワートレインを示した図面である。
本発明の第１実施例によるパワートレインは、３つのクラッチ及び２つのブレーキを含み、作動要素によって前進６速及び後進１速の変速段が実現される。
このようなパワートレインは、トルクコンバーターを通じてエンジン出力側に連結される入力軸３上の前方に、第１サンギヤＳ１、第１遊星ギヤＰ１、及び第１リングギヤＲ１を含む第１シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１が形成される。
第１シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１の後方には、第３サンギヤＳ３、２組の第３遊星ギヤＰ３、及び第３リングギヤＲ３を含むダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３が形成される。
ここで前方、後方は車両の前後方を指す。

ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３の後方には、第２サンギヤＳ２、第２遊星ギヤＰ２、及び第２リングギヤＲ２を含む第２シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２が形成される。
すなわち、遊星ギヤセットの配列は、変速機の前側に第１シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１が配置され、変速機の後側に第２シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２が配置される。
また、第１シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１と第２シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２との間にダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３が配置される。
第１シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１は、第１サンギヤＳ１、第１リングギヤＲ１、及び第１遊星キャリアＰＣ１を含む。

第１遊星キャリアＰＣ１は、第１サンギヤＳ１と第１リングギヤＲ１との間に噛合う第１遊星ギヤＰ１を回転可能に支持する。
第２シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２は、第２サンギヤＳ２と第２リングギヤＲ２との間に噛合う第２遊星ギヤＰ２を含むが、別途の遊星キャリアを含まない。
ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３は、第３サンギヤＳ３、第３リングギヤＲ３、及びこれら第３サンギヤＳ３と第３リングギヤＲ３との間に噛合う２組の第３遊星ギヤＰ３を含む。
２組の第３遊星ギヤＰ３のうちの一つは第２遊星ギヤＰ２と互いに別個に回転可能に共有遊星キャリアＣＰＣによって連結される。
そして、第１サンギヤＳ１は変速機ケース１に固定されて常に固定要素として作動する。

第１リングギヤＲ１は入力軸３に連結されて常に入力要素として作動する。
第２シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２の第２サンギヤＳ２は前記第１遊星キャリアＰＣ１に連結される。
また、第２遊星ギヤＰ２は第３遊星ギヤＰ３のうちの一つと互いに別個に回転可能に共有遊星キャリアＣＰＣに連結される。
第３サンギヤＳ３は第２サンギヤＳ２と共に第１遊星キャリアＰＣ１に第２クラッチＣ２を通じて可変的に連結される。
また、第３サンギヤＳ３は第２ブレーキＢ２を通じて変速機ケース１にも可変的に連結される。
第３遊星キャリアＰＣ３は出力要素として作動する。
また、第３リングギヤＲ３は第１クラッチＣ１を通じて第２リングギヤＲ２に可変的に連結される。
また、第３リングギヤＲ３は第３クラッチＣ３を通じて入力軸３にも可変的に連結されて可変的に入力要素としても作動する。

第３リングギヤＲ３は互いに並列に配置される第１ブレーキＢ１及びワンウェイクラッチＯＷＣを通じて変速機ケース１にも可変的に連結される。
第２リングギヤＲ２は第１、３クラッチＣ１、Ｃ３を通じて入力軸３に可変的に連結される。
ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３の遊星ギヤを連結する独立した第３遊星キャリアＰＣ３に出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結される。
また、第１、３クラッチＣ１、Ｃ３は第２シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２の軸方向外側に配置され、第２クラッチＣ２は第１シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１とダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３との間に配置される。

第１ブレーキＢ１及びワンウェイクラッチＯＷＣは第２シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３の外側の変速機ケース１の一側に配置される。
第２ブレーキＢ２はダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３と第１シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１との間の変速機ケース１の一側に配置される。
前記のように、本発明の実施例による６速パワートレインによれば、入力軸３の動力は第１シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１から前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３に各々第１、２入力経路を通じて伝達される。
すなわち、第１入力経路は、全変速段で、第１リングギヤＲ１に入力される入力軸３の動力が第１遊星キャリアＰＣ１を通じて第２サンギヤＳ２に減速されて入力される経路である。
第２入力経路は、第３、５速段Ｄ３、Ｄ５及び後進速段Ｒで、第２クラッチＣ２の作動によって第１リングギヤＲ１に入力される入力軸３の動力が第１遊星キャリアＰＣ１を通じて第３サンギヤＳ３に減速されて入力される経路である。

図２は本発明の実施例によるパワートレインの作動表である。
本発明の実施例による６速パワートレインは、図２に示したように、第１速段ではワンウェイクラッチＯＷＣと共に第１クラッチＣ１が作動し、第２速段では第１速段の状態で第２ブレーキＢ２が作動し、第３速段では第２速段の状態で第２ブレーキＢ２が解除されながら第２クラッチＣ２が作動し、第４速段では第３速段の状態で第２クラッチＣ２が解除されながら第３クラッチＣ３が作動する。
そして、第５速段では第４速段の状態で第１クラッチＣ１が解除されながら第２クラッチＣ２が作動し、第６速段では第５速段の状態で第２クラッチＣ２が解除されながら第２ブレーキＢ２が作動し、後進速段では第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１が作動する。

以下、本発明の第１実施例による６速パワートレインの変速過程を、図３を参照してより具体的に説明する。
図３は本発明の第１実施例によるパワートレインの前進１速乃至６速及び後進の変速線図である。
図３に示したように、各ノード別に各駆動要素が配置される。
すなわち、第１ノードＮ１は第１サンギヤＳ１、第２ノードＮ２は第１遊星キャリアＰＣ１、第３ノードＮ３は第１リングギヤＲ１、第４ノードＮ４は第２サンギヤＳ２、第５ノードＮ５は第２、３遊星キャリアＰＣ２、ＰＣ３、第６ノードＮ６は第２、３リングギヤＲ２、Ｒ３、及び第７ノードＮ７は第３サンギヤＳ３に設定される。

前進１速では、前記のように、第１クラッチＣ１及びワンウェイクラッチＯＷＣが作動する。
そうすると、第１リングギヤＲ１である第３ノードＮ３を通じて入力が行われる状態で、第２サンギヤＳ２である第４ノードＮ４には第２ノードＮ２から直接減速された回転速度が入力される。
この時、第６ノードＮ６が固定要素として作動し、３つの単純遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３の相互補完作用によって、図３の第１速ラインＬ１のような速度線が形成される。
したがって、出力要素である第５ノードＮ５を通じてＤ１だけ出力が行われながら、前進１速の変速が実現される。

前進２速では、第１速の状態で第２ブレーキＢ２が作動する。
そうすると、第１リングギヤＲ１である第３ノードＮ３を通じて入力が行われる状態で、第２サンギヤＳ２である第４ノードＮ４には第２ノードＮ２から直接減速された回転速度が入力される。
この時、第７ノードＮ７が固定要素として作動し、３つの単純遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３の相互補完作用によって、図３の第２速ラインＬ２のような速度線が形成される。
すなわち、出力要素である第５ノードＮ５を通じてＤ２だけ出力が行われながら、前進２速の変速が実現される。

前進３速では、第２速の状態で第２ブレーキＢ２の作動が解除されて第２クラッチＣ２が作動する。
そうすると、第１リングギヤＲ１である第３ノードＮ３を通じて入力が行われる状態で、第２サンギヤＳ２である第４ノードＮ４には第２ノードＮ２から直接減速された回転速度が入力される。
同時に、第３サンギヤＳ３である第７ノードＮ７にも第２ノードＮ２から直接減速された回転速度が入力される。
これにより、３つの単純遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３の相互補完作用によって、図３の第３速ラインＬ３のような速度線が形成される。
したがって、出力要素である第５ノードＮ５を通じてＤ３だけ出力が行われながら、前進３速の変速が実現される。

前進４速では、第３速の状態で第２クラッチＣ２の作動が解除されて第３クラッチＣ３が作動する。
そうすると、第１リングギヤＲ１である第３ノードＮ３を通じて入力が行われる状態で、第２サンギヤＳ２である第４ノードＮ４には第２ノードＮ２から直接減速された回転速度が入力される。
また、第２、３リングギヤＲ２、Ｒ３である第６ノードＮ６が入力軸３に連結されて、入力軸３と同速比の入力が行われる。
この時、第４ノードＮ４には減速された回転速度が入力されるので、事実上駆動する固定要素として作動する。
これにより、３つの単純遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３の相互補完作用によって、図３の第４速ラインＬ４のような速度線が形成される。
したがって、出力要素である第５ノードＮ５を通じてＤ４だけ出力が行われながら、前進４速の変速が実現される。

前進５速では、第４速の状態で第１クラッチＣ１の作動が解除されて第２クラッチＣ２が作動する。
そうすると、第１リングギヤＲ１である第３ノードＮ３を通じて入力が行われる状態で、第２サンギヤＳ２である第４ノードＮ４には第２ノードＮ２から直接減速された回転速度が入力される。
また、第６ノードＮ６のうちの第３リングギヤＲ３だけが入力軸３に連結されて、入力軸３と同速比の入力が行われる。
この時、第４ノードＮ４及び第７ノードＮ７には減速された回転速度が入力されるので、事実上固定要素として作動する。
これにより、３つの単純遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３の相互補完作用によって、図３の第５速ラインＬ５のような速度線が形成される。
したがって、出力要素である第５ノードＮ５を通じてＤ５だけ出力が行われながら、前進５速の変速が実現される。

前進６速では、第５速の状態で第２ブレーキＢ２の作動が解除されて第２ブレーキＢ２が作動する。
そうすると、第１リングギヤＲ１である第３ノードＮ３を通じて入力が行われる状態で、第２サンギヤＳ２である第４ノードＮ４には第２ノードＮ２から直接減速された回転速度が入力される。
また、第６ノードＮ６のうちの第３リングギヤＲ３だけが入力軸３に連結されて、入力軸３と同速比の入力が行われる。
この時、第４ノードＮ４には減速された回転速度が入力されるので、事実上固定要素として作動する。
また、第７ノードＮ７は第２ブレーキＢ２を通じて変速機ケース１に固定されるので、停止した固定要素として作動する。
これにより、３つの単純遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３の相互補完作用によって、図３の第６速ラインＬ６のような速度線が形成される。
したがって、出力要素である第５ノードＮ５を通じてＤ６だけ出力が行われながら、前進６速の変速が実現される。

そして、後進変速段では、第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１が作動する。
そうすると、第１リングギヤＲ１である第３ノードＮ３を通じて入力が行われる状態で、第２サンギヤＳ２である第４ノードＮ４には第２ノードＮ２から直接減速された回転速度が入力される。
また、第７ノードＮ７にも第２ノードＮ２から直接減速された回転速度が入力される。
この時、第６ノードＮ６のうちの第３リングギヤＲ３は第１ブレーキＢ１を通じて変速機ケース１に連結されるので、固定要素として作動する。
これにより、３つの単純遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３の相互補完作用によって、図３の後進速ライン（ＬＲ）のような速度線が形成される。
したがって、出力要素である第５ノードＮ５を通じてＲだけ出力が行われながら、後進１速の変速が実現される。

以下、本発明の好ましい第２実施例を、添付した図４を参照して説明する。
図４本発明の第２実施例によるパワートレインを示した図面である。
本発明の第２実施例によるパワートレインは、本発明の第１実施例によるパワートレインと同様に、第１、２シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３を含む。
また、本発明の第２実施例によるパワートレインの配置、各駆動要素の連結関係、及び各摩擦要素の連結関係の組合わせは、本発明の第１実施例と全て同一である。
また、動力が伝達される経路も第１実施例と同一で、第１実施例と同一の作動表が適用される。

しかし、本発明の第２実施例によるパワートレインは、第１、３クラッチＣ１、Ｃ３が第２シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２の軸方向外側に配置され、第２クラッチＣ２が第１シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１の軸方向外側に配置される。
また、第１ブレーキＢ１及びワンウェイクラッチＯＷＣは第２シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３の外側の変速機ケース１の一側に配置される。
第２ブレーキＢ２は第１シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１の外周方向外側の変速機ケース１方向に配置される。
すなわち、本発明の第２実施例によるパワートレインの作動要素の構成位置は第１実施例と異なる。
本発明の第２実施例によるパワートレインの変速過程は、第１実施例を説明するために図３に示されたものと同一であるので、その具体的な説明は省略する。

以下、本発明の好ましい第３実施例を、添付した図５を参照して説明する。
図５は本発明の第３実施例によるパワートレインを示した図面である。
本発明の第３実施例によるパワートレインの配置及び各駆動要素の連結関係の組合わせは、本発明の第１実施例と全て同一である。
そして、動力が伝達される経路も第１実施例と同一で、第１実施例と同一の作動表が適用される。
ただし、本発明の第３実施例によるパワートレインは、第１クラッチＣ１が第２シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２の軸方向外側に配置され、第２、３クラッチＣ２、Ｃ３が第１シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１とダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３との間に配置される。
また、第１ブレーキＢ１及びワンウェイクラッチＯＷＣは第２シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３の外側の変速機ケース１の一側に配置される。

第２ブレーキＢ２は第１シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１とダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３との間の変速機ケース１の一側に配置される。
すなわち、本発明の第３実施例によるパワートレインの作動要素の構成位置は第１実施例と多少異なる。
本発明の第３実施例によるパワートレインの変速過程は、第１実施例を説明するために図３に示されたものと同一であるので、その具体的な説明は省略する。

以下、本発明の好ましい第４実施例を、添付した図６を参照して説明する。
図６は本発明の第４実施例によるパワートレインを示した図面である。
本発明の第４実施例によるパワートレインの配置及び各駆動要素の連結関係の組合わせは、本発明の第１実施例と全て同一である。
そして、動力が伝達される経路も第１実施例と同一で、第１実施例と同一の作動表が適用される。
ただし、本発明の第４実施例によるパワートレインは、第１クラッチＣ１が第２シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２の軸方向外側に配置され、第２クラッチＣ２が第１シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１の軸方向外側に配置される。

第３クラッチＣ３は第１シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１とダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３との間に配置される。
第１ブレーキＢ１及びワンウェイクラッチＯＷＣは第２シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２及びダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３の外周方向外側の変速機ケース１の一側に配置される。
第２ブレーキＢ２は第１シングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１の外周方向外側の変速機ケース１方向に配置される。
すなわち、本発明の第４実施例によるパワートレインの作動要素の構成位置は第１実施例と異なる。
本発明の第４実施例によるパワートレインの変速過程は、第１実施例を説明するために図３に示されたものと同一であるので、その具体的な説明は省略する。

以下、本発明の好ましい第５実施例を、添付した図７を参照して説明する。
図７は本発明の第５実施例によるパワートレインを示した図面である。
本発明の第５実施例によるパワートレインは、本発明の第１実施例によるパワートレインと同様に基本的に３つの単純遊星ギヤセットを含む。
しかし、本発明の第５実施例によるパワートレインは、第１シングルピニオン遊星ギヤセットの代わりに第１ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１が適用される。
したがって、第５実施例では、２つのダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ３及び一つのシングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２が適用される。
すなわち、第１シングルピニオン遊星ギヤセットの代わりに第１ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１が適用される点が、本発明の第１実施例と第５実施例との差異点である。

ここで、第２サンギヤＳ２が第１リングギヤＲ１に固定的に連結される。
また、第３サンギヤＳ３が前記第２サンギヤＳ２と共に第１リングギヤＲ１に第２クラッチＣ２を通じて可変的に連結される。
そして、第１、２ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ３及びシングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２の配置は第１実施例と同一で、駆動要素の連結関係の組合わせも第１実施例と同一である。
また、組合わされる５つの作動要素を利用して第１ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１からシングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２及び第２ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３に入力軸３の動力が伝達される経路は、第１入力経路及び第２入力経路を含む。

第１入力経路は、全変速段で、第１遊星キャリアＰＣ１に入力される入力軸３の動力が第１リングギヤＲ１を通じて第２サンギヤＳ２に減速された回転速度で入力される経路である。
第２入力経路は、第３、５速段及び後進速段で、第２クラッチＣ２の作動によって第１遊星キャリアＰＣ１に入力される入力軸３の動力が第１リングギヤＲ１を通じて第３サンギヤＳ３に減速された回転速度で入力される経路である。
本発明の第５実施例によるパワートレインの５つの作動要素の配置関係は第１実施例と同一である。
すなわち、第１、３クラッチＣ１、Ｃ３がシングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２の軸方向外側に配置される。

第２クラッチＣ２が第１ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１と第２ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３との間に配置される。
第１ブレーキＢ１及びワンウェイクラッチＯＷＣはシングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２及び第２ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３の外周方向外側の変速機ケース１の一側に配置される。
第２ブレーキＢ２は第２ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３と第１ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１との間の変速機ケース１の一側に配置される。
そして、本発明の第５実施例による作動表も第１実施例と同一の作動表が適用される。
図８は本発明の第５実施例によるパワートレインの前進１速乃至６速及び後進の変速線図である。
したがって、本発明の第５実施例によるパワートレインの変速過程は、第５実施例を説明するために図８に示されたとおりである。
また、その具体的な説明は、第１実施例の変速過程を示した図３の解釈過程を通じて当業者が十分に実現することができるので、省略する。

図９、図１０、及び図１１は本発明の第６、７、及び８実施例によるパワートレインを示した図面である。
本発明の第６実施例によるパワートレインは、本発明の第１実施例によるパワートレインと同様に基本的に３つの単純遊星ギヤセットを含む。
しかし、本発明の第６実施例によるパワートレインは、第１シングルピニオン遊星ギヤセットの代わりに第１ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１が適用される。
したがって、第６実施例では、２つのダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ３及び一つのシングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２が適用される。
すなわち、第１シングルピニオン遊星ギヤセットの代わりに第１ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１が適用される点が、本発明の第１実施例と第６実施例との差異点である。

ここで、第２サンギヤＳ２が第１リングギヤＲ１に固定的に連結され、第３サンギヤＳ３が第２サンギヤＳ２と共に第１リングギヤＲ１に第２クラッチＣ２を通じて可変的に連結される。
そして、第１、２ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ３及びシングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２の配置は第１実施例と同一で、駆動要素及び各作動要素の連結関係の組合わせも第１実施例と同一である。
また、組合わされる５つの作動要素を利用して第１ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１からシングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２及び第２ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３に入力軸３の動力が伝達される経路は、第１入力経路及び第２入力経路を含む。

第１入力経路は、全変速段で、第１遊星キャリアＰＣ１に入力される入力軸３の動力が第１リングギヤＲ１を通じて第２サンギヤＳ２に減速された回転速度で入力される経路である。
第２入力経路は、第３、５速段及び後進速段で、第２クラッチＣ２の作動によって第１遊星キャリアＰＣ１に入力される入力軸３の動力が第１リングギヤＲ１を通じて第３サンギヤＳ３に減速された回転速度で入力される経路である。
本発明の第６実施例によるパワートレインは、第１、３クラッチＣ１、Ｃ３がシングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２の軸方向外側に配置される。

本発明の第１実施例とは異なって、第２クラッチＣ２が第１ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１の軸方向外側に配置される。
第１ブレーキＢ１及びワンウェイクラッチＯＷＣはシングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２及び第２ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３の外側の変速機ケース１の一側に配置される。
第２ブレーキＢ２は第２ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３の外側の変速機ケース１の一側に配置される。
本発明の第６実施例による作動表も第１実施例と同一の作動表が適用される。
したがって、本発明の第６実施例によるパワートレインの変速過程は、第５実施例を説明するために図８に示されたものと同一である。
また、その具体的な説明は、第１実施例の変速過程を示した図３の解釈過程を通じて当業者が十分に実現することができるので、省略する。

本発明の第７実施例によるパワートレインは、本発明の第１実施例によるパワートレインの第１シングルピニオン遊星ギヤセットの代わりに第１ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１が適用される。
したがって、第７実施例では、第１、２ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ３及び一つのシングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２が適用される。
すなわち、第１シングルピニオン遊星ギヤセットの代わりに第１ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１が適用されるので、第２サンギヤＳ２が第１リングギヤＲ１に固定的に連結される。
第３サンギヤＳ３が第１リングギヤＲ１に第２クラッチＣ２を通じて可変的に連結される。
そして、第１、２ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ３及びシングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２の配置は本発明の第１実施例と同一で、駆動要素、各作動要素、及びワンウェイクラッチＯＷＣの連結関係の組合わせも第１実施例と全て同一である。

また、組合わされる５つの作動要素を利用して第１ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１からシングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２及び第２ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３に入力軸３の動力が伝達される経路は、第１入力経路及び第２入力経路を含む。
第１入力経路は、全変速段で、第１遊星キャリアＰＣ１に入力される入力軸３の動力が第１リングギヤＲ１を通じて第２サンギヤＳ２に減速された回転速度で入力される経路である。
第２入力経路は、第３、５速段及び後進速段で、第２クラッチＣ２の作動によって第１遊星キャリアＰＣ１に入力される入力軸３の動力が第１リングギヤＲ１を通じて第３サンギヤＳ３に減速された回転速度で入力される経路である。

本発明の第７実施例によるパワートレインは、第１クラッチＣ１がシングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２の軸方向外側に配置される。
本発明の第１実施例とは異なって、第２、３クラッチＣ２、Ｃ３が第１、２ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ３の間に配置される。
第１ブレーキＢ１及びワンウェイクラッチＯＷＣはシングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２及び第２ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３の外周方向外側の変速機ケース１の一側に配置される。
第２ブレーキＢ２は第１、２ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ３の間の変速機ケース１の一側に配置される。
本発明の第７実施例による作動表も第１実施例と同一の作動表が適用される。
したがって、本発明の第７実施例によるパワートレインの変速過程は、第５実施例を説明するために図８に示されたものと同一である。
また、その具体的な説明は、第１実施例の変速過程を示した図３の解釈過程を通じて当業者が十分に実現することができるので、省略する。

図１１に示す通り、本発明の第８実施例によるパワートレインは、本発明の第１実施例によるパワートレインとは異なって、第１シングルピニオン遊星ギヤセットの代わりに第１ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１が適用される。
したがって、第８実施例では、第１、２ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ３及び一つのシングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２が適用される。
すなわち、第１シングルピニオン遊星ギヤセットの代わりに第１ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１が適用されるので、第２サンギヤＳ２が第１リングギヤＲ１に固定的に連結される。
第３サンギヤＳ３が第２クラッチＣ２を通じて第１リングギヤＲ１に可変的に連結される。

そして、第１、２ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ３及びシングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２の配置は本発明の第１実施例と同一で、駆動要素、各作動要素、及びワンウェイクラッチＯＷＣの連結関係の組合わせも第１実施例と同一である。
また、組合わされる５つの作動要素を利用して第１ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１からシングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２及び第２ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３に入力軸３の動力が伝達される経路は、第１入力経路及び第２入力経路を含む。
第１入力経路は、全変速段で、第１遊星キャリアＰＣ１に入力される入力軸３の動力が第１リングギヤＲ１を通じて第２サンギヤＳ２に減速された回転速度で入力される経路である。
第２入力経路は、第３、５速段及び後進速段で、第２クラッチＣ２の作動によって第１遊星キャリアＰＣ１に入力される入力軸３の動力が第１リングギヤＲ１を通じて第３サンギヤＳ３に減速された回転速度で入力される経路である。

本発明の第８実施例によるパワートレインは、第１クラッチＣ１がシングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２の軸方向外側に配置される。
第２クラッチＣ２が第１ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１の軸方向外側に配置される。
第３クラッチＣ３が第１ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１と第２ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３との間に配置される。
第１ブレーキＢ１及びワンウェイクラッチＯＷＣはシングルピニオン遊星ギヤセットＰＧ２及び第２ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ３の外側の変速機ケース１の一側に配置される。
第２ブレーキＢ２は第１ダブルピニオン遊星ギヤセットＰＧ１の外側の変速機ケース１の一側に配置される。
すなわち、本発明の第８実施例による作動要素の配置関係は第１実施例と異なる。
本発明の第８実施例による作動表は第１実施例と同一の作動表が適用される。
したがって、本発明の第８実施例によるパワートレインの変速過程は、第５実施例を説明するために図８に示されたものと同一である。
また、その具体的な説明は、第１実施例の変速過程を示した図３の解釈過程を通じて当業者が十分に実現することができるので、省略する。

以上、本発明のパワートレインに対する多様な８つの実施例を開示したが、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。

本発明の第１実施例によるパワートレインを示した図面である。本発明の実施例によるパワートレインの作動表である。本発明の第１実施例によるパワートレインの前進１速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第２実施例によるパワートレインを示した図面である。本発明の第３実施例によるパワートレインを示した図面である。本発明の第４実施例によるパワートレインを示した図面である。本発明の第５実施例によるパワートレインを示した図面である。本発明の第５実施例によるパワートレインの前進１速乃至６速及び後進の変速線図である。本発明の第６実施例によるパワートレインを示した図面である。本発明の第７実施例によるパワートレインを示した図面である。本発明の第８実施例によるパワートレインを示した図面である。従来の技術によるパワートレインを示した図面である。従来の技術によるパワートレインの作動表である。従来の技術によるパワートレインの前進１速乃至６速及び後進の変速線図である。

符号の説明

１変速機ケース
３入力軸

Claims

第１単純遊星ギヤセットと第２単純遊星ギヤセットと第３単純遊星ギヤセットを互いに組合せて構成する自動変速機の６速パワートレインにおいて、
前記第１単純遊星ギヤセットは、第１サンギヤ、第１リングギヤ、及び第１遊星キャリアをその作動要素として含み、前記第１サンギヤは常に固定要素として作動するように変速機ケースに固定され、前記第１遊星キャリア及び前記第１リングギヤのうちの一つが常に入力要素として作動するように入力軸に固定的に連結されており、
前記第２単純遊星ギヤセットは、第２サンギヤ、第２リングギヤ、及び第２遊星キャリアをその作動要素として含み、前記第２サンギヤが前記第１遊星キャリア及び前記第１リングギヤのうちの前記入力軸に固定的に連結されないものに固定的に連結されており、
前記第３単純遊星ギヤセットは、第３サンギヤ、第３リングギヤ、及び第３遊星キャリアをその作動要素として含み、前記第２遊星キャリア及び前記第３遊星キャリアは固定的に連結され、前記第３リングギヤは第１クラッチを通じて前記第２リングギヤに可変的に連結され、前記第３サンギヤは前記第１遊星キャリア及び前記第１リングギヤのうちの前記入力軸に固定的に連結されないものに第２クラッチを通じて可変的に連結され、前記第３リングギヤは可変的に入力要素として作動するように第３クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結され、互いに並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通じて前記変速機ケースに可変的に連結され、前記第３サンギヤは第２ブレーキを通じて前記変速機ケースに可変的に連結され、前記第３遊星キャリアは出力要素として作動し、
入力軸が連結されるエンジン側から第１単純遊星ギヤセット、第３単純遊星ギヤセット、第２単純遊星ギヤセットの順に配置され、
前記第１、第２単純遊星ギヤセットは、シングルピニオン遊星ギヤセットであり、前記第３単純遊星ギヤセットは、ダブルピニオン遊星ギヤセットであることを特徴とする自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１リングギヤは前記入力軸に固定的に連結され、
前記第２サンギヤは前記第１遊星キャリアに固定的に連結され、
前記第３サンギヤは前記第３クラッチを通じて前記第１遊星キャリアに可変的に連結されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１、２、３単純遊星ギヤセットは、
入力軸が連結されるエンジン側から第１単純遊星ギヤセット、第３単純遊星ギヤセット、第２単純遊星ギヤセットの順に配置され、
前記第１、３単純遊星ギヤセットはダブルピニオン遊星ギヤセットであり、
前記第２単純遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第２サンギヤは前記第１リングギヤに固定的に連結され、
前記第３サンギヤは第２クラッチを通じて前記第１リングギヤに可変的に連結されることを特徴とする請求項３に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第２リングギヤは第１、３クラッチを通じて入力軸に可変的に連結されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１、３クラッチは第２単純遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、
前記第２クラッチは第１単純遊星ギヤセットと第３単純遊星ギヤセットとの間に配置され、
前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記第２、３単純遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、
前記第２ブレーキは前記第３単純遊星ギヤセットと第１単純遊星ギヤセットとの間の変速機ケースの一側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１、３クラッチは第２単純遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、
前記第２クラッチは第１単純遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、
前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記第２、３単純遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、
前記第２ブレーキは第１単純遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１クラッチは第２単純遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、
前記第２、３クラッチは第１単純遊星ギヤセットと第３単純遊星ギヤセットとの間に配置され、
前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記第２、３単純遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、
前記第２ブレーキは第１単純遊星ギヤセットと第３単純遊星ギヤセットとの間の変速機ケースの一側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１クラッチは第２単純遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、
前記第２クラッチは第１単純遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、
前記第３クラッチは第１単純遊星ギヤセットと第３単純遊星ギヤセットとの間に配置され、
前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記第２、３単純遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、
前記第２ブレーキは第１単純遊星ギヤセットの外側の変速機ケース方向に配置されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
第３単純遊星ギヤセットの遊星ギヤを連結する第３遊星キャリアに出力ギヤが連結されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
第１速段ではワンウェイクラッチと共に第１クラッチが作動し、
第２速段では第１速段の状態で第２ブレーキが作動し、
第３速段では第２速段の状態で第２ブレーキが解除されながら第２クラッチが作動し、
第４速段では第３速段の状態で第２クラッチが解除されながら第３クラッチが作動し、
第５速段では第４速段の状態で第１クラッチが解除されながら第２クラッチが作動し、
第６速段では第５速段の状態で第２クラッチが解除されながら第２ブレーキが作動し、
後進速段では第２クラッチ及び第１ブレーキが作動して前進６速及び後進１速の変速段が実現されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１単純遊星ギヤセットは前記第２、３単純遊星ギヤセットに各々第１、２入力経路を通じて入力軸の動力を伝達することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１入力経路は、全変速段で、
前記第１リングギヤに入力される入力軸の動力を第１遊星キャリアを通じて第２サンギヤに減速して入力する経路であることを特徴とする請求項１２に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第２入力経路は、
第３、５速段及び後進速段で、前記第１遊星キャリア及び第３サンギヤを連結する第２クラッチの作動によって第１リングギヤに入力される入力軸の動力を前記第１遊星キャリアを通じて第３サンギヤに減速して入力する経路であることを特徴とする請求項１２に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１単純遊星ギヤセットは前記第２、３単純遊星ギヤセットに各々第１、２入力経路を通じて入力軸の動力を伝達することを特徴とする請求項３に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１入力経路は、
全変速段で、前記第１遊星キャリアに入力される入力軸の動力を第１リングギヤを通じて第２サンギヤに減速して入力する経路であることを特徴とする請求項１５に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第２入力経路は、
第３、５速段及び後進速段で、前記第１リングギヤ及び第３サンギヤを連結する第２クラッチの作動によって第１遊星キャリアに入力される入力軸の動力を前記第１リングギヤを通じて第３サンギヤに減速して入力する経路であることを特徴とする請求項１５に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
第１サンギヤ、第１リングギヤ、及び第１遊星キャリアをその作動要素として含む第１単純遊星ギヤセット、第２サンギヤ、第２リングギヤ、及び第２遊星キャリアをその作動要素として含む第２単純遊星ギヤセット、及び第３サンギヤ、第３リングギヤ、及び第３遊星キャリアをその作動要素として含む第３単純遊星ギヤセットを互いに組合せて構成される自動変速機の６速パワートレインにおいて、
前記第１、２、３単純遊星ギヤセットは、入力軸が連結されるエンジン側から第１単純遊星ギヤセット、第３単純遊星ギヤセット、第２単純遊星ギヤセットの順に配置され、
前記第１、２単純遊星ギヤセットは第１、２シングルピニオン遊星ギヤセットであり、
前記第３単純遊星ギヤセットはダブルピニオン遊星ギヤセットであって、
前記第１サンギヤは変速機ケースに固定されて常に固定要素として作動し、
前記第１リングギヤは入力軸に連結されて常に入力要素として作動し、
前記第２サンギヤは第１遊星キャリアに固定的に連結され、
前記第２遊星ギヤは第３遊星ギヤと互いに別個に回転可能に前記第３遊星ギヤ及び共有遊星キャリアに連結され、
前記第３サンギヤは第２ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に連結され、
前記第３遊星キャリアは出力要素として作動し、
前記第３リングギヤは第１クラッチを通じて前記第２リングギヤに可変的に連結され、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの第３サンギヤは、前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１遊星キャリアに第２クラッチを通じて可変的に連結され、前記第２サンギヤもまた前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１遊星キャリアに連結され、
前記第３リングギヤは第３クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されて可変的に入力要素として作動し、互いに並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通じて変速機ケースに可変的に連結されるように組み立てられることを特徴とする自動変速機の６速パワートレイン。
前記第２リングギヤは第１、３クラッチを通じて入力軸に可変的に連結されることを特徴とする請求項１８に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１、３クラッチは前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、
前記第２クラッチは第１シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットとの間に配置され、
前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記第２シングルピニオン遊星ギヤセット及びダブルピニオン遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、
前記第２ブレーキは前記ダブルピニオン遊星ギヤセットと第１シングルピニオン遊星ギヤセットとの間の変速機ケースの一側に配置されることを特徴とする請求項１８に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１、３クラッチは前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、
前記第２クラッチは第１シングルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、
前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記第２シングルピニオン遊星ギヤセット及びダブルピニオン遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、
前記第２ブレーキは第１シングルピニオン遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置されることを特徴とする請求項１８に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１クラッチは前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、
前記第２、３クラッチは第１シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットとの間に配置され、
前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記第２シングルピニオン遊星ギヤセット及びダブルピニオン遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、
前記第２ブレーキは第１シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットとの間の変速機ケースの一側に配置されることを特徴とする請求項１８に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１クラッチは前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、
前記第２クラッチは第１シングルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、
前記第３クラッチは第１シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットとの間に配置され、
前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記第２シングルピニオン遊星ギヤセット及びダブルピニオン遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、
前記第２ブレーキは第１シングルピニオン遊星ギヤセットの外周方向外側の変速機ケースの一側に配置されることを特徴とする請求項１８に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
ダブルピニオン遊星ギヤセットの遊星ギヤを連結する第３遊星キャリアに出力ギヤが連結されることを特徴とする請求項１８に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
第１速段ではワンウェイクラッチと共に第１クラッチが作動し、
第２速段では第１速段の状態で第２ブレーキが作動し、
第３速段では第２速段の状態で第２ブレーキが解除されながら第２クラッチが作動し、
第４速段では第３速段の状態で第２クラッチが解除されながら第３クラッチが作動し、
第５速段では第４速段の状態で第１クラッチが解除されながら第２クラッチが作動し、
第６速段では第５速段の状態で第２クラッチが解除されながら第２ブレーキが作動し、
後進速段では第２クラッチ及び第１ブレーキが作動して、前進６速及び後進１速の変速段が実現されることを特徴とする請求項１８に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットは前記第２シングルピニオン遊星ギヤセット及びダブルピニオン遊星ギヤセットに各々第１、２入力経路を通じて入力軸の動力を伝達することを特徴とする請求項１８に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１入力経路は、
全変速段で、前記第１リングギヤに入力される入力軸の動力を第１遊星キャリアを通じて第２サンギヤに減速して入力する経路であることを特徴とする請求項２６に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第２入力経路は、
第３、５速段及び後進速段で、第１遊星キャリア及び第３サンギヤを連結する第２クラッチの作動によって第１リングギヤに入力される入力軸の動力を前記第１遊星キャリアを通じて第３サンギヤに減速して入力する経路であることを特徴とする請求項２６に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
第１サンギヤ、第１リングギヤ、及び第１遊星キャリアをその作動要素として含む第１単純遊星ギヤセット、第２サンギヤ、第２リングギヤ、及び第２遊星キャリアをその作動要素として含む第２単純遊星ギヤセット、及び第３サンギヤ、第３リングギヤ、及び第３遊星キャリアをその作動要素として含む第３単純遊星ギヤセットを互いに組合せて構成される自動変速機の６速パワートレインにおいて、
前記第１、２、３単純遊星ギヤセットは、入力軸が連結されるエンジン側から第１単純遊星ギヤセット、第３単純遊星ギヤセット、第２単純遊星ギヤセットの順に配置され、
前記第１、３単純遊星ギヤセットは、第１、２ダブルピニオン遊星ギヤセットであり、
前記第２単純遊星ギヤセットは、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、
前記第１サンギヤは、変速機ケースに固定されて常に固定要素として作動し、
前記第１遊星キャリアは、入力軸に連結されて常に入力要素として作動し、
前記第２サンギヤは、前記第１リングギヤに固定的に連結され、
前記シングルピニオン遊星ギヤセットの第２遊星ギヤは、第３遊星ギヤと互いに別個に回転可能に共有遊星キャリアに連結され、
前記第３サンギヤは、前記第１リングギヤに第２クラッチを通じて可変的に連結され、前記第２サンギヤもまた前記第１リングギヤに連結され、
前記第３遊星キャリアは、出力要素として作動し、
前記第３サンギヤは、第２ブレーキを通じて変速機ケースに可変的に連結され、
前記第３リングギヤは、第１クラッチを通じて前記第２リングギヤに可変的に連結され、第３クラッチを通じて前記入力軸に可変的に連結されて可変的に入力要素として作動し、互いに並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通じて変速機ケースに可変的に連結されるように組み立てられることを特徴とする自動変速機の６速パワートレイン。
前記第２リングギヤは第１、３クラッチを通じて入力軸に可変的に連結されることを特徴とする請求項２９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１、３クラッチは前記シングルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、
前記第２クラッチは第１ダブルピニオン遊星ギヤセットと第２ダブルピニオン遊星ギヤセットとの間に配置され、
前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記シングルピニオン遊星ギヤセット及び第２ダブルピニオン遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、
前記第２ブレーキは前記第２ダブルピニオン遊星ギヤセットと第１ダブルピニオン遊星ギヤセットとの間の変速機ケースの一側に配置されることを特徴とする請求項２９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１、３クラッチは前記シングルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、
前記第２クラッチは第１ダブルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、
前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記シングルピニオン遊星ギヤセット及び第２ダブルピニオン遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、
前記第２ブレーキは第１ダブルピニオン遊星ギヤセットの外周方向外側の変速機ケースの一側に配置されることを特徴とする請求項２９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１クラッチは前記シングルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、
前記第２、３クラッチは第１ダブルピニオン遊星ギヤセットと第２ダブルピニオン遊星ギヤセットとの間に配置され、
前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記シングルピニオン遊星ギヤセット及び第２ダブルピニオン遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、
前記第２ブレーキは第１ダブルピニオン遊星ギヤセットと第２ダブルピニオン遊星ギヤセットとの間の変速機ケースの一側に配置されることを特徴とする請求項２９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１クラッチは前記シングルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、
前記第２クラッチは第１ダブルピニオン遊星ギヤセットの軸方向外側に配置され、
前記第３クラッチは第１ダブルピニオン遊星ギヤセットと第２ダブルピニオン遊星ギヤセットとの間に配置され、
前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチは前記シングルピニオン遊星ギヤセット及び第２ダブルピニオン遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置され、
前記第２ブレーキは第１ダブルピニオン遊星ギヤセットの外側の変速機ケースの一側に配置されることを特徴とする請求項２９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
第２ダブルピニオン遊星ギヤセットの遊星ギヤを連結する第３遊星キャリアに出力ギヤが連結されることを特徴とする請求項２９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
第１速段ではワンウェイクラッチと共に第１クラッチが作動し、
第２速段では第１速段の状態で第２ブレーキが作動し、
第３速段では第２速段の状態で第２ブレーキが解除されながら第２クラッチが作動し、
第４速段では第３速段の状態で第２クラッチが解除されながら第３クラッチが作動し、
第５速段では第４速段の状態で第１クラッチが解除されながら第２クラッチが作動し、
第６速段では第５速段の状態で第２クラッチが解除されながら第２ブレーキが作動し、
後進速段では第２クラッチ及び第１ブレーキが作動して、前進６速及び後進１速の変速段が実現されることを特徴とする請求項２９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１ダブルピニオン遊星ギヤセットは前記シングルピニオン遊星ギヤセット及び第２ダブルピニオン遊星ギヤセットに各々第１、２入力経路を通じて入力軸の動力を伝達することを特徴とする請求項２９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第１入力経路は、
全変速段で、第１遊星キャリアに入力される入力軸の動力を第１リングギヤを通じて第２サンギヤに減速して入力する経路であることを特徴とする請求項３７に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
前記第２入力経路は、
第３、５速段及び後進速段で、前記第１リングギヤ及び前記第３サンギヤを連結する第２クラッチの作動によって第１遊星キャリアに入力される入力軸の動力を前記第１リングギヤを通じて第３サンギヤに減速して入力する経路であることを特徴とする請求項３７に記載の自動変速機の６速パワートレイン。