JP4653301B2

JP4653301B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP4653301B2
Application number: JP2000367518A
Authority: JP
Inventors: 祐一高橋
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2000-12-01
Filing date: 2000-12-01
Publication date: 2011-03-16
Anticipated expiration: 2020-12-01
Also published as: JP2002166572A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サブタンク内に貯留される記録用の液体を記録部を経由して循環させることができるとともに、液体供給源からの記録用の液体をサブタンク内に補給することができる記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置としてのインクジェットプリンタにおいて、特に、比較的多量のインクが必要とされるインクジェットプリンタの液体循環装置においては、記録用の液体としてのインクを貯留するサブタンクが、記録ヘッドを経由してインクを循環させるインク循環通路に設けられるとともに、インクカートリッジがサブタンクに接続されている。インクカートリッジは、そのサブタンク内に補給されるインクが貯留される液体供給源である。
【０００３】
そのようなサブタンクおよびインクカートリッジを備える回復処理系は、例えば、図４に示されるように、一端がインク受け部材（回復桶）１８に接続され、他端が記録ヘッド２のインク吐出口形成面から排出されたインク、および、インク受け部材１８からのインクを溜めるサブタンク８に接続される回収通路１４と、一端が記録ヘッド２の共通液室に連通する出口に接続され他端がサブタンク８に接続される供給／戻り通路１０と、一端が記録ヘッド２の共通液室に連通する入口に接続され他端がサブタンク８に接続される供給路１２と、サブタンク８とインクカートリッジ１との間に配されインクを相互間に循環させるリターン通路４および供給路１６とを含んで構成されている。
【０００４】
なお、図４に示されるような回復処理系は、例えば、複数の記録ヘッドごとにそれぞれ設けられている。
【０００５】
インク受け部材１８は、記録部の一部を構成する記録ヘッド２の共通液室に連通するインク吐出口形成面に対して選択的に対向配置される。図４は、記録ヘッド２のインク吐出口形成面がインク受け部材１８に対して近接し対向配置された状態を示す。
【０００６】
回収通路１４には、インク受け部材１８に溜められたインクをサブタンク８に供給するポンプ１４Ａが設けられている。また、回収通路１４におけるインク受け部材１８とポンプ１４Ａとの間には、インク内の異物を濾過するフィルタ１４Ｆ、および、矢印の示す方向にのみ、即ち、ポンプ１４Ａの吸引側のみにインクを移送させる一方向弁１４Ｖが設けられている。
【０００７】
供給路１２におけるサブタンク８と記録ヘッド２との間には、矢印の示す方向にのみ、即ち、記録ヘッド２の入口側のみにインクを移送させる一方向弁１２Ｖが設けられている。
【０００８】
サブタンク８の内部は、例えば、二つの貯留室に分割されている。一方の貯留室８Ａ（エアバッファ）には、供給路１２の一端および後述する供給路１６の一端が接続されており、また、他方の貯留室８Ｂには、回収通路１４の一端が接続されている。さらに、貯留室８Ａと貯留室８Ｂとを連通させる連通路には、矢印Ａおよび矢印Ｂの示す方向、即ち、双方向にインクを供給するポンプ１２Ａが設けられている。
【０００９】
これにより、ポンプ１２Ａが作動状態とされるとき、矢印の示す方向に沿って、サブタンク８の貯留室８Ａからのインクが記録ヘッド２に移送され、記録ヘッド２の共通液室から溢れ出たインクの一部は供給／戻り通路１０に、あるいは、インク吐出口形成面のインク吐出口から吐出されてインク受け部材１８に排出される。その際、回収通路１４に供給されたインクは、フィルタ１４Ｆを介して異物が除去されて再生された後、矢印の示す方向に沿ってポンプ１４Ａにより、サブタンク８に移送される。従って、インク循環モードにおいては、サブタンク８内のインクは、記録ヘッド２を経由して循環せしめられることとなる。
【００１０】
さらに、サブタンク８には、大気連通路６の一端およびリターン通路４の一端が接続されている。大気連通路６には、開閉弁６Ｖが設けられている。また、サブタンク８には、貯留室８Ｂにおけるインク残量を検出する残量検出器ＬＳが設けられている。
【００１１】
リターン通路４の他端には、機械的な開閉弁４ｖを介してインクカートリッジ１が接続されている。インクカートリッジ１は、装置に対し着脱可能とされ、内部のインクＩＫが空状態となった場合、新たなインクカートリッジに交換される。開閉弁４ｖは、インクカートリッジ１が装着されるとき、インクカートリッジ１およびサブタンク８の双方向に対して開状態とされる。
【００１２】
インクカートリッジ１は、供給路１６を介してサブタンク８の貯留室８Ａに接続されている。供給路１６には、矢印の示す方向にのみインクを移送させる一方向弁１６Ｖが設けられている。
【００１３】
かかる構成のもとで、記録ヘッド２の記録動作に応じてインクを供給する印刷モード、サブタンク８にインクをインクカートリッジ１から補給するインク補給モード、例えば、吐出不良を防止するための回復処理を行わせるインク循環モードが選択的に回復処理系において実行される。なお、インク循環モードについては、上述したので省略し、印刷モードおよびインク補給モードについて説明する。
【００１４】
印刷モードにおいては、開閉弁６Ｖおよび開閉弁１０Ｖが開状態とされるもとで、ポンプ１２Ａが非作動状態（停止状態）とされる。これにより、貯留室８Ａ内のインクが毛管力によって供給路１２を通じて記録ヘッド２の共通液室に供給され、また、貯留室８Ｂ内のインクが記録ヘッド２の記録動作において生じる毛管力に基づいて供給／戻り通路１０を通じて記録ヘッド２の共通液室に自動的に供給される。なお、積極的にポンプ１２Ａを作動状態としてインクを供給する構成とすることも可能であるが、安定したインク供給がなされる点に鑑みるとポンプ１２Ａを停止状態とすることが好ましい。インク補給モードにおいては、残量検出器ＬＳにより、サブタンク８の貯留室８Ｂ内のインク残量が所定値以下であると検出された場合、即ち、その液面の位置が図４における一点鎖線Ｓｂとなるとき、開閉弁６Ｖ、開閉弁１０Ｖが閉状態とされる。従って、インクは、供給／戻り通路１０を通じて記録ヘッド２に供給されないこととなる。
【００１５】
また、ポンプ１２Ａが作動状態とされ、インクカートリッジ１内のインクＩＫを供給路１６および貯留室８Ａを通じて貯留室８Ｂ内に残量検出器ＬＳにより、所定量、例えば、液面が一点鎖線Ｓｔで示される位置に達したことが検出されるまで供給する。なお、貯留室８Ｂ内の空気の一部および過剰となったインクは、リターン通路４を通じてインクカートリッジ１に戻される。従って、サブタンク８内にインクが補給されることとなる。また、サブタンク８へのインク補給経路と記録ヘッド２へのインク供給経路とは、互いに貯留室８Ａを経路の一部として共有することとなる。
【００１６】
その際、各記録ヘッド２に対応した各ポンプ１２Ａは、同期して作動状態とされ、記録ヘッド２が記録動作中においては、その記録動作が直ちに中断状態とされる。また、貯留室８Ａおよび８Ｂ内の圧力は、一方向弁１２Ｖおよび１４Ｖにより所定値に保持される。
【００１７】
続いて、サブタンク８の貯留室８Ａおよび８Ｂ内のインク量が所定量となった後、インクカートリッジ１およびサブタンク８内の圧力が平衡状態となる所定期間経過後、開閉弁６Ｖ、開閉弁１０Ｖが開状態とされる。これにより、サブタンク８内の圧力が大気圧近傍に戻される。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、記録ヘッド２の記録動作中において、サブタンク８にインクを補給するインク補給モードが実行される場合、記録ヘッド２の記録動作が中断され、開閉弁６Ｖおよび１０Ｖが閉状態とされる。このように開閉弁６Ｖおよび１０Ｖが閉状態とされるのは、インクカートリッジ１内の圧力が所定値となるようにインクカートリッジ１から貯留室８Ａを通じて供給されたインク量分に相当する空気またはインクを効率よくリターン通路４を通じてインクカートリッジ１に戻すためである。
【００１９】
このように記録ヘッド２の記録動作が中断される場合、記録ヘッド２におけるインク吐出状態を中断直前の状態に戻すことは、サブタンク８内の圧力変動の記録ヘッド２に対する影響により容易でない。その結果、インク補給モード終了後、印刷モードが再度実行される場合、記録媒体に形成される画像の画質が低下する虞がある。また、インク供給を行う必要が発生した時に印字を中断してしまうとスル−プット（印字スピ−ド）性能の低下を招くことになり好ましくない。
【００２０】
また、回復処理系の簡略化またはインク漏れ等のトラブルを回避する観点から開閉弁等の員数もより少ないことが要望される。
【００２１】
以上の問題点を考慮し、本発明は、サブタンク内に貯留される記録用の液体を記録部を経由して循環させることができるとともに、液体供給源からの記録用の液体をサブタンク内に補給することができる記録装置であって、記録部への液体供給を中断することなく液体をサブタンクに補給することができる記録装置を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係る記録装置は、インクを貯留するインク供給源と、インク供給源から供給されるインクを貯留するサブタンクと、画像データを元にサブタンクから供給されるインクを記録媒体上に吐出して記録を行う記録部と、サブタンク内に貯留されるインクの残量を検出するインク残量検出部と、記録部から吐出されたインクを回収する回収部と、一端がサブタンクに接続され、他端が記録部に接続される第一インク供給路と、一端がサブタンクに接続され、他端がインク供給源に接続される第二インク供給路と、第一インク供給路に設けられ、サブタンク内のインクを記録部に供給する第一ポンプ部と、第二インク供給路に設けられ、インク供給源内のインクをサブタンク内に供給する第二ポンプ部と、第二インク供給路中でインク供給源と第二ポンプ部との間に設けられ、第二インク供給路を開閉する第一開閉弁と、一端が第二インク供給路中の第一開閉弁と第二ポンプ部との間に接続され、他端が回収部に接続される回収通路と、回収通路に設けられ、回収通路を開閉する第二開閉弁と、第一ポンプ部と第二ポンプ部の駆動を制御し、更に第一開閉弁と第二開閉弁の開閉動作を制御する制御部と、を有し、記録部に対しサブタンクからインクを供給して記録部から回収部に対しインクを排出させることによりインクの吐出状態を回復させるとともに、回収部からサブタンクにインクを供給する回復処理を行う回復モードにおいて、制御部は、第一開閉弁を閉め、第二開閉弁を開け、第一ポンプ部と第二ポンプ部を駆動させる制御を行い、記録媒体上に記録部から画像データを元にインクを吐出する印刷モードにおいて、制御部は、第一開閉弁を閉め、第二開閉弁を開けるとともに、第一ポンプ部と第二ポンプ部とを停止させる制御を行い、インク残量検出部によって検出された結果に基づいてインク供給源からサブタンクにインクを補給する補給モードにおいて、制御部は、第一開閉弁を開け、第二開閉弁を閉め、第二ポンプを駆動する制御を行うことを特徴する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図２は、本発明に係る記録装置の一例であるインクジェットプリンタの全体構成を概略的に示す。
【００２４】
インクジェットプリンタは、例えば、収容される紙票などの用紙３４を１枚ずつ順次、後述する用紙搬送部２４に送り出す給紙部２０と、給紙部２０からの用紙３４を後述する記録部２６の下方の位置を通過させるとともに印刷された用紙３４’を下流側の排紙部３０に搬送する用紙搬送部２４と、用紙搬送部２４からの印刷された用紙３４’を順次積載し収容する排紙部３０と、用紙搬送部２４の上方に対向配置され搬送中の用紙３４の記録面に対して順次、インクを吐出して記録動作を行う記録部２６と、用紙搬送部２４の下方に対向配置され記録部２６に各色のインクをそれぞれ供給するインク供給部２２と、記録部２６と用紙搬送部２４との間に配され記録部２６の記録ヘッドにおけるインク吐出口形成面を選択的に清浄するクリーニング機構部２８とを主要な構成要素として構成されている。
【００２５】
給紙部２０は、筺体３８内に設けられ複数枚の用紙３４が積載されるトレー部材３６と、トレー部材３６に積載された用紙３４の最上端の位置にある用紙３４を順次、一枚ずつ送出する分離給紙ローラユニット４２とを含んで構成されている。
【００２６】
トレー部材３６は、図示が省略される昇降駆動機構に連結されており、積載される用紙３４が１枚ずつ送り出されるごとに昇降駆動機構により所定量上昇せしめられる。
【００２７】
分離給紙ローラユニット４２は、その両端部が回動可能に筺体３８に支持され、用紙３４の搬送方向に略直交する方向に伸びている。分離給紙ローラユニット４２は、図示が省略される駆動モータの出力軸に連結されている。駆動モータは、図示が省略される制御部により駆動制御される。これにより、モータが駆動され１枚の用紙３４が分離給紙ローラユニット４２により狭持されて記録部２６側に送り出されることとなる。
【００２８】
用紙搬送部２４は、その上流側部分に配され分離給紙ローラユニット４２に対向し給紙部２０からの用紙３４を協働して狭持し導入する搬送ローラユニット４８および５０と、下流側部分に配され搬送ローラユニット４８および５０に対向し印刷された用紙３４’を協働して狭持し下流側に排出する搬送ローラユニット５６および５８と、搬送ローラユニット４８と搬送ローラユニット５６との間に巻装され用紙３４を上流側から下流側に向けて搬送する搬送ベルト群５２とを含んで構成されている。
【００２９】
搬送ローラユニット４８および５０は、それぞれ、その両端部が回動可能に筺体に支持され分離給紙ローラユニット４２に対して略平行に配されている。搬送ローラユニット５６の一端には、駆動用モータの出力軸が連結されている。その駆動用モータは、図示が省略される制御部からの駆動制御信号に基づいて制御される。これにより、駆動制御信号が供給されるとき、搬送ローラユニット５６は、搬送ベルト群５２および搬送ローラユニット４８および５０とともに回転せしめられることとなる。従って、搬送ベルト群５２上に載置された用紙３４が下流側に向けて所定の速度で搬送されることとなる。
【００３０】
排紙部３０は、搬送ローラユニット５６および５８に対向して配され用紙搬送部２４からの用紙３４’を協働して狭持し排出する排紙ローラ６０Ａおよび６０Ｂと、排紙ローラ６０Ａおよび６０Ｂにより排出された用紙３４’を順次積載収容するトレー部材６２とを含んで構成されている。
【００３１】
排紙ローラ６０Ｂの一端には、駆動用モータの出力軸が連結されている。その駆動用モータは、上述の制御部からの駆動制御信号に基づいて制御される。駆動制御信号が供給されるとき、駆動用モータが作動状態とされることにより、排紙ローラ６０Ａおよび６０Ｂが回転され用紙３４’がトレー部材６２上に排出されることとなる。
【００３２】
記録部２６は、上流側から下流側に向けて順次、所定の相互間隔をもって配列される記録ヘッド２６Ｂｋ、２６Ｃ、２６Ｍ、および、２６Ｙを含んで構成されている。記録ヘッド２６Ｂｋは、用紙３４の記録面に対してブラックのインクを吐出するものとされ、記録ヘッド２６Ｃは、用紙３４の記録面に対してシアンのインクを吐出するものとされる。また、記録ヘッド２６Ｍは、用紙３４の記録面に対してマゼンタのインクを吐出するものとされ、記録ヘッド２６Ｙは、用紙３４の記録面に対してイエローのインクを吐出するものとされる。
【００３３】
記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙは、それぞれ、例えば、バブルジェット式とされる既知の構造を有している。記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙにおける用紙３４の記録面に対向する面には、複数のインク吐出口が用紙３４の搬送方向に略直交する方向に配列されるインク吐出口形成面がそれぞれ全記録領域に対応して形成されている。インク吐出口形成面における長手方向の長さは、搬送される用紙３４の規格サイズの最大長さに対応した長さに設定されている。また、記録部２６は、用紙３４の搬送方向、および、搬送方向に対して略直交する方向に対して所定の位置に固定されるとともに、図２に示される矢印の示す方向に沿って記録ヘッド昇降機構制御部３２により昇降動可能に支持されている。記録ヘッド昇降機構制御部３２は、各記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙのインク吐出口形成面を搬送される用紙３４の記録面に対して近接させて記録動作位置、もしくは、離隔させて待機位置をとらせるべく、記録部２６の昇降動作の駆動制御を行う。
【００３４】
記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙのそれぞれの記録動作は、図示が省略される制御部からの駆動制御パルス信号に基づいて制御される。その制御部からの駆動制御パルス信号は、用紙３４に記録されるべき画像データに基づいて用紙３４に記録される所定のライン分ごとに形成され、所定のタイミングで順次、記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙに供給される。これにより、記録部２６が記録ヘッド昇降機構制御部３２により下降されて記録動作位置をとるとき、記録ヘッド２６Ｂｋが搬送中の用紙３４の記録面に対して記録動作を行い、次に、記録ヘッド２６Ｃが記録ヘッド２６Ｂｋにより記録されたその記録面に対して記録動作を行う。記録ヘッド２６Ｃは、記録ヘッド２６Ｂｋにより形成された同一の画素にさらに重ねてインクを吐出し、あるいは、あらたな画素を形成するものとされる。続く記録ヘッド２６Ｍおよび２６Ｙにおいても同様に搬送中の用紙３４の記録面に対して記録動作を行う。記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙには、それぞれ、インク供給部２２が接続されており、各色のインクがインク供給部２２からそれぞれ供給される。
【００３５】
インク供給部２２は、ブラックのインクが貯留されるインクカートリッジ２２ＴＢｋ、シアンのインクが貯留されるインクカートリッジ２２ＴＣ、マゼンタのインクが貯留されるインクカートリッジ２２ＴＭ、イエローのインクが貯留されるインクカートリッジ２２ＴＹを含んで構成されている。各インクカートリッジ２２ＴＢｋ〜２２ＴＹは、それぞれ、記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙに対応して後述する供給系により着脱可能に接続されている。各インクカートリッジ２２ＴＢｋ〜２２ＴＹは、それぞれ、インクを貯留するインク袋Ｂａを内蔵している。インク袋Ｂａは、例えば、伸縮自在の材料で形成され、インクが吸い出されるに従いその内容積が小となるように収縮される。なお、各インクカートリッジ２２ＴＢｋ〜２２ＴＹは、かかる例に限られることなく、例えば、インク貯留室の周囲と外気とを連通させる連通穴を備えている剛性のあるインク容器であってもよい。
【００３６】
なお、記録ヘッドおよびインクカートリッジの個数および種類は、かかる色、個数に限定されるものではなく、また、記録ヘッドおよびインクカートリッジは、それぞれインクを不溶化する処理液を吐出するもの、および、その処理液が貯留されるものが含まれてもよい。
【００３７】
記録部２６の記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙにおけるインク吐出口形成面を清浄するクリーニング機構部２８は、図１および図２に示されるように、各記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙに対応してそれぞれ設けられるインク受け部材（回復桶）７０と、図示が省略されるが、４個のインク受け部材７０の一端部を相互に連結する連結板と、連結板を支持するとともに連結板を伴って用紙３４の搬送方向に沿って往復動されるラック部材と、ラック部材の歯部に噛み合わされるピニオンギヤを有する駆動モータとを含んで構成されている。
【００３８】
ラック部材は、例えば、右端部に歯部を有しており、筺体に固定される一対のスライドガイド部材により摺動可能に支持されている。その歯部には、ピニオンギヤが噛み合わされている。
【００３９】
ピニオンギヤを回動させる駆動モータは、上述の制御部からの駆動制御信号に基づいて順方向もしくは逆方向に回転可能に制御される。記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙが図２に実線で示されるように、待機位置をとり、その駆動モータが非作動状態とされる初期位置のとき、図２において実線で示されるように、各インク受け部材７０が各記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙに対向する位置とされる。その際、各記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙがヘッド昇降機構部３２により下降せしめられ、後述する回復処理が行われる。
【００４０】
また、例えば、その駆動モータが作動状態とされて順方向に回転されるとき、各インク受け部材７０が図２において二点鎖線で示されるように、即ち、下流側に所定量移動されるとき、各記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙの相互間に配される。
【００４１】
その際、各記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙが二点鎖線で示されるように、記録動作位置に配される。
【００４２】
さらに、記録動作終了後、記録部２６が待機位置をとり、その駆動モータが作動状態とされて逆方向に回転されるとき、各インク受け部材７０は上流側に向けて所定量移動され初期の位置に戻される。
【００４３】
インク受け部材７０は、図１に示されるように、各記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙの正常なインク吐出を常に維持するために各記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙに対して所定のタイミングで予備吐出を行わせる回復処理系を含むインク供給系に配される。
【００４４】
その回復処理系は、それぞれ、各記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｙごとに設けられ、同一構造を有するのでそのうちの一つについて説明し、他の回復処理系についての説明を省略する。また、実施例において、各回復処理系は、互いに同期して以下のような制御が行われる。
【００４５】
図１は、記録ヘッド２６Ｂｋが下降せしめられるとき、そのインク吐出口形成面２６ｏｓがインク受け部材７０に近接した状態を示す。このような状態において、所定の回復処理の実行が可能となる。
【００４６】
かかる回復処理系におけるインク再生回路部は、補給されるインクが貯留されるインクカートリッジ２２ＴＢｋと、インクカートリッジ２２ＴＢｋにインク供給路１０４を通じて接続されるサブインクタンク１０２と、サブインクタンク１０２からのインクを記録ヘッド２６Ｂｋに供給し、または、記録ヘッド２６Ｂｋからのインクをサブインクタンク１０２内に戻す供給／戻り通路９２と、インク供給路１０４に配されインク受け部材７０からのインク、または、インクカートリッジ２２ＴＢｋからのインクをサブインクタンク１０２に供給する吸引ポンプ９６と、記録ヘッド２６Ｂｋとサブインクタンク１０２との間を接続するインク供給路１１４に配されサブインクタンク１０２からのインクＩＫを記録ヘッド２６Ｂｋに供給する加圧ポンプ１１０とを主要な要素として構成されている。
【００４７】
サブインクタンク１０２には、大気連通路８０の一端が接続されている。サブインクタンク１０２の内部には、インク残量検出部７８が設けられている。インク残量検出部７８は、３本の電極と、電極により検出された検出出力の変化を抵抗値の変化として送出する信号出力部とを含んで構成されている。３本の電極のうちの比較的長い２本の電極が互いに平行に配されサブインクタンク１０２内において許容されるインクの最少残量を検出するために利用される。その２本の電極間の出力信号の抵抗値が最大をあらわすとき、例えば、液面が図２の一点鎖線Ｓｂで示される位置であるとき、即ち、所定の最少残量以下であることをあらわすこととなる。一方、残りの１本の電極は、サブインクタンク１０２内において許容されるインクの収容最大量を検出するために利用される。その１本の電極の出力信号の抵抗値が所定値をあらわすとき、例えば、液面が図２の実線Ｓｔで示される位置であるとき、所定の収容最大量であることをあらわすこととなる。
【００４８】
液体補給路としてのインク供給路１０４における吸引ポンプ９６とインクカートリッジ２２ＴＢｋとの間には、電磁弁７４が設けられている。電磁弁７４は、後述する制御ユニット８２により開閉制御される。また、インク供給路１０４における吸引ポンプ９６の吸引側と電磁弁７４との間には、回収通路７６の一端が接続されている。
【００４９】
インク供給路１０４におけるサブインクタンク１０２内の端部は、検出される実線Ｓｔで示される最高の液面位置よりも突出するものとされる。
【００５０】
回収通路７６の他端は、インク受け部材７０に接続されている。回収通路７６には、電磁弁７２が設けられている。電磁弁７２は、後述する制御ユニット８２により開閉制御される。また、回収通路７６における電磁弁７２とインク受け部材７０との間には、インク内の不所望な異物などを除去するフィルタ１００が設けられている。
【００５１】
供給／戻り通路９２におけるサブインクタンク１０２内の端部は、検出される一点鎖線Ｓｂで示される最低の液面位置よりも下方となる位置まで延びている。
【００５２】
また、インク供給路１１４におけるサブインクタンク１０２内の端部も、検出される一点鎖線Ｓｂで示される最低の液面位置よりも下方となる位置まで延びている。
【００５３】
吸引ポンプ９６は、例えば、各回復処理系ごとに独立して作動可能とされ、駆動用モータの出力軸に電磁クラッチ９０を介して選択的に連結されるインナーロータの周りに自転可能に配される複数のローラと、複数のローラと図示が省略されるポンプヘッドケースとの間に配されインクを送出するチューブとを含んでなる既知の構造を備えている。
【００５４】
そのチューブの両端部は、それぞれ、インク供給路１０４に接続されている。駆動用モータは、図１における矢印Ｄの示す方向に沿ってインクが輸送されるように後述する制御ユニット８２からの制御信号に基づいて制御される。なお、駆動用モータが停止状態であってもインクは、チューブ内においても移動可能な状態とされる。
【００５５】
一方、加圧ポンプ１１０は、例えば、各回復処理系が互いに同期して作動するように、駆動用モータの出力軸に連結されるインナーロータの周りに自転可能に配される複数のローラと、複数のローラと図示が省略されるポンプヘッドケースとの間に配されインクを送出するチューブと、チューブを選択的に複数のローラに押し付ける押圧状態をとらせるカム部材と、カム部材をそれぞれ、押圧状態または開放状態をとらせる駆動手段とを含んで構成されている。その駆動用モータおよび駆動手段は、それぞれ、後述する制御ユニット８２からの制御信号に基づいて制御される。
【００５６】
本発明に係る記録装置における実施例においては、さらに、図３に示されるように、吸引ポンプ９６、加圧ポンプ１１０の動作の制御、電磁弁７２および７４の開閉制御を行う制御ユニット８２を備えている。制御ユニット８２は、制御動作プログラムデータ、吸引ポンプ９６の駆動期間をあらわすデータ、残量検出部７８からの検出出力信号に基づいて参照されるサブインクタンク１０２内のインクＩＫの収容最大許容量および収容最小許容量をあらわすデータなどが記憶されるメモリ部８２ｍと、吸引ポンプ９６の作動中の期間などを計測するカウンタ回路部とを備えている。
【００５７】
制御ユニット８２には、図示が省略されるホストコンピュータからの回復処理の開始指令を表す指令信号Ｓｒおよび印刷開始の指令を表す指令信号Ｓｋと、サブインクタンク１０２内のインクＩＫの残量が所定値以下であること、あるいは、インクＩＫの容量が最大値となったことを検出するインク残量検出部７８からの検出出力信号ＳＬ、および、ＳＨとが供給される。
【００５８】
かかる構成のもとで、このような回復処理系においては、記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｃのインク受け部材７０に対しての下降動作に応じた所定のタイミングでホストコンピュータからの回復処理の開始指令を表す指令信号Ｓｒが供給される場合（インク循環モード）、制御ユニット８２は、電磁弁７２が開状態とされ、電磁弁７４が閉状態となるように制御信号Ｃｖ１およびＣｖ２をそれぞれ、電磁弁駆動制御部８８に供給する。
【００５９】
制御ユニット８２は、ポンプ駆動制御部８４に、カム部材がそれぞれ、押圧状態をとり、加圧ポンプ１１０の各駆動用モータが各インナーロータを矢印Ｃの示す方向に回転させるように制御信号Ｃｓを供給する。また、制御ユニット８２は、ポンプ駆動制御部８４に、吸引ポンプ９６の駆動用モータがインナーロータを矢印Ｄの示す方向に回転させるように制御信号Ｃｄを供給する。
【００６０】
さらに、制御ユニット８２は、クラッチ制御部８６に、電磁クラッチ９０が動力伝達状態となるように制御信号Ｃｃを供給する。
【００６１】
これにより、各駆動用モータが作動状態とされる場合、吸引ポンプ９６は、回収通路７６を通じてインク受け部材７０からのインクをサブインクタンク１０２に供給する。
【００６２】
また、サブインクタンク１０２内のインクＩＫがインク供給路１１４を通じて記録ヘッド２６Ｂｋの共通液室に供給される。その際、記録ヘッド２６Ｂｋに供給されたインクＩＤの大部分は、インク吐出口２６ｏｐを通じて吐出され排出される。従って、インク吐出口２６ｏｐ内の異物が除去されることとなる。その残りのインクは、供給／戻り通路９２を通じてサブインクタンク１０２内に戻される。
【００６３】
また、制御ユニット８２は、記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｃのインク受け部材７０に対しての下降動作に応じた所定のタイミングでホストコンピュータからの印刷開始の指令を表す指令信号Ｓｋが供給されるとき（印刷モード）、電磁弁７２が開状態とされ、電磁弁７４が閉状態が維持されて、吸引ポンプ９６を停止し、加圧ポンプ１１０の各駆動用モータを停止させるように制御信号Ｃｓを供給する。
【００６４】
なお、電磁弁７４は、空気の混入を防止することに加え他の外乱要因（例えばインクカ−トリッジの袋がつぶされる等）で、必要以上のインクがサブタンク内に入ることが無いように（大気連通路80からのインクモレを生じさせないように）閉状態とされるが、かかる例に限られることなく、空気の混入や必要以上のインクがサブタンク内に入ること等の虞がない場合、電磁弁７４が開状態とされてもよい。
【００６５】
これにより、インク供給路１１４および供給／戻り通路９２を通じてそれぞれ、供給されたインクは、記録ヘッド２６Ｂｋに図３に示される用紙３４の記録面に、所定の記録データに応じたタイミングでインク吐出口２６ｏｐを通じて吐出される。
【００６６】
さらに、制御ユニット８２は、いずれかのサブタンク１０２における残量検出部７８からのサブインクタンク１０２内のインクＩＫの残量が所定値以下であることをあらわす検出出力信号ＳＬが供給される場合（インク補給モード）、対応する回復処理系における電磁弁７２が閉状態とされ、電磁弁７４が開状態とすべく、制御信号Ｃｖ１およびＣｖ２をそれぞれ、電磁弁駆動制御部８８に供給する。また、制御ユニット８２は、クラッチ制御部８６に、その回復処理系に対応する電磁クラッチ９０が動力伝達状態となるように制御信号Ｃｃを供給する。
【００６７】
さらに、制御ユニット８２は、ポンプ駆動制御部８４に、吸引ポンプ９６のインナーロータが矢印Ｄの示す方向に回転させ、残量検出部７８からの検出出力信号ＳＨが到来するまで、制御信号Ｃｄを供給する。
【００６８】
複数のサブインクタンク１０２において、残量検出部７８から検出出力信号ＳＬが供給される場合においては、制御ユニット８２は、インク補給動作が完了したサブインクタンク１０２に対応する電磁クラッチ９０を順次、後述するように遮断状態とする。
【００６９】
なお、制御ユニット８２は、吸引ポンプ９６が所定期間、作動状態とされるとき、残量検出部７８からの検出出力信号ＳＨが到来しない場合、インクカートリッジ内が空状態であると判断する。
【００７０】
続いて、制御ユニット８２は、制御信号Ｃｃのクラッチ制御部８６への供給、および、制御信号Ｃｄのポンプ駆動制御部８４への供給を停止する。
【００７１】
これにより、インクカートリッジからのインクがインク供給路１０４を通じてサブインクタンク１０２内に所定量供給される。その際、サブインクタンク１０２内の補給されたインクにより圧縮された空気は、大気連通路８０を通じて外部に排出される。
【００７２】
従って、インク供給路１０４がインク供給路１１４および供給／戻り通路９２に対し独立して設けられ、また、吸引ポンプ９６の作動による圧力変動がサブインクタンク１０２内で吸収されるのでインク補給動作が記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｃの記録動作中に行なわれても記録ヘッド２６Ｂｋ〜２６Ｃに対して何ら悪影響を及ぼす虞がない。
【００７３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る記録装置によれば、一端がサブタンクに接続され、他端がインク供給源に接続される第二インク供給路と、第二インク供給路に設けられ、インク供給源内のインクをサブタンク内に供給する第二ポンプ部と、第二インク供給路中でインク供給源と第二ポンプ部との間に設けられ、第二インク供給路を開閉する第一開閉弁と、第一ポンプ部と第二ポンプ部の駆動を制御し、更に第一開閉弁と第二開閉弁の開閉動作を制御する制御部とを備えるので記録部への液体供給を中断することなく液体をサブタンクに補給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の液体循環装置の一例が適用された回復処理系の概略構成を示す構成図である。
【図２】本発明に係る記録装置の液体循環装置の一例が適用されたインクジェットプリンタの全体構成を模式的に示す断面図である。
【図３】本発明に係る記録装置の液体循環装置の一例において備えられる制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】従来の記録装置における回復処理系の概略構成を示す構成図である。
【符号の説明】
２２ＴＢｋ、２２ＴＣ、２２ＴＭ、２２ＴＹインクカートリッジ
２６記録部
７２、７４電磁弁
７６回収通路
８０大気連通路
９６吸引ポンプ
１０２サブインクタンク
１０４、１１４インク供給路
１１０加圧ポンプ

Claims

インクを貯留するインク供給源と、
前記インク供給源から供給されるインクを貯留するサブタンクと、
画像データを元に前記サブタンクから供給されるインクを記録媒体上に吐出して記録を行う記録部と、
前記サブタンク内に貯留されるインクの残量を検出するインク残量検出部と、
前記記録部から吐出されたインクを回収する回収部と、
一端が前記サブタンクに接続され、他端が前記記録部に接続される第一インク供給路と、
一端が前記サブタンクに接続され、他端が前記インク供給源に接続される第二インク供給路と、
前記第一インク供給路に設けられ、前記サブタンク内のインクを前記記録部に供給する第一ポンプ部と、
前記第二インク供給路に設けられ、前記インク供給源内のインクを前記サブタンク内に供給する第二ポンプ部と、
前記第二インク供給路中で前記インク供給源と前記第二ポンプ部との間に設けられ、該第二インク供給路を開閉する第一開閉弁と、
一端が前記第二インク供給路中の前記第一開閉弁と前記第二ポンプ部との間に接続され、他端が前記回収部に接続される回収通路と、
前記回収通路に設けられ、該回収通路を開閉する第二開閉弁と、
前記第一ポンプ部と前記第二ポンプ部の駆動を制御し、更に前記第一開閉弁と前記第二開閉弁の開閉動作を制御する制御部と、を有し、
前記記録部に対し前記サブタンクからインクを供給して前記記録部から前記回収部に対しインクを排出させることによりインクの吐出状態を回復させるとともに、前記回収部から前記サブタンクにインクを供給する回復処理を行う回復モードにおいて、前記制御部は、前記第一開閉弁を閉め、前記第二開閉弁を開け、前記第一ポンプ部と前記第二ポンプ部を駆動させる制御を行い、
前記記録媒体上に前記記録部から前記画像データを元にインクを吐出する印刷モードにおいて、前記制御部は、前記第一開閉弁を閉め、前記第二開閉弁を開けるとともに、前記第一ポンプ部と前記第二ポンプ部とを停止させる制御を行い、
前記インク残量検出部によって検出された結果に基づいて前記インク供給源から前記サブタンクにインクを補給する補給モードにおいて、前記制御部は、前記第一開閉弁を開け、前記第二開閉弁を閉め、前記第二ポンプを駆動する制御を行うことを特徴する記録装置。