JP4652688B2 - 角速度センサ - Google Patents
角速度センサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP4652688B2 JP4652688B2 JP2003555218A JP2003555218A JP4652688B2 JP 4652688 B2 JP4652688 B2 JP 4652688B2 JP 2003555218 A JP2003555218 A JP 2003555218A JP 2003555218 A JP2003555218 A JP 2003555218A JP 4652688 B2 JP4652688 B2 JP 4652688B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- event
- rotor
- events
- time
- determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
- G01D18/001—Calibrating encoders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
- G01D18/008—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00 with calibration coefficients stored in memory
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24471—Error correction
- G01D5/2449—Error correction using hard-stored calibration data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
- G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
α2は、明らかに等しくない。
ロータの周りで角度的に隔てられた位置に配置された少なくとも2つの事象発生手段と、
ロータが感知手段に対してその軸線の周りで回転するとき、時間的に隔てられた複数の事象であって、事象の各々がそれぞれの事象発生手段が感知手段を通過するときに生ずる前記複数の事象を発生させ得るようにされた角度位置感知手段と、
それぞれの感知された事象が生ずる時間を記録し得るようにされた事象時間の測定手段と、
事象が生ずるときのロータの角度位置を決定し得るようにされた事象位置の決定手段と、
事象が生ずるときの測定時間及び事象が生ずるときのロータの決定された角度位置に基づいて、2つの時間的に隔たった事象間のロータの平均速度を決定し得るようにされた速度決定手段と、を備える、ロータの角速度を検出する角速度センサであって、
事象位置の決定手段が、ロータの少なくとも1つのそれ以前の完全な1回転の間、事象時間の測定手段からそれ以前に得られた情報によって2つの事象発生手段の相対的な角度位置を決定することを特徴とする、ロータの角速度を検出する角速度センサを提供する。
決定された位置の値は、装置をその後に使用し得るようにメモリに保存することができる。これと代替的に、事象位置の決定手段は、ロータが作動する間、規則的な間隔にて又は多分、連続的にさえ、その値を更新することができる。これらの値は、センサが不作用状態に置かれている各期間の後にセンサが始動される毎に、更新されるようにしてもよい。
ロータが完全に1回転するのに要する経過時間を決定する第一の手段と、
経過時間から完全に1回転に亙る平均速度を決定する第二の手段と、
完全な1回転の間に生じた2つの事象間の経過時間を決定する第三の手段と、
第二の手段からの平均速度及び第三の手段からの経過時間に基づいて、2つの事象間のロータの変位を決定する第四の手段とを備えることができる。
このため、装置は、各々の値が異なる事象の時間にて開始する完全な1回転に相応する、1組みの平均速度値を決定し、この平均速度を採用して、完全に1回転するとき、それより前の1回転の中間またはその付近における事象の相対的位置を決定することができる。
ロータが感知手段に対してその軸線の周りで回転するとき、複数の時間的に隔てられた事象であって、その各々が、それぞれの事象発生手段が完全な1回転に亙って感知手段を通過するとき該事象が生ずるようにするステップと、
それぞれの感知された事象が生ずる時間を記録するステップと、
ロータが完全に1回転するのに要する時間を決定するステップと、
完全に1回転するための経過時間から完全な1回転に亙るロータの平均速度を決定するステップと、
完全に1回転するための決定された平均速度から2つの事象発生手段の相対的な角度位置と、該完全な1回転する間の2つの事象の測定間の経過時間とを決定するステップとを備える、方法を提供する。
完全に1回転するために要する時間は、1つの事象発生手段が2つの時間的に隔たった事象を発生するのに要した経過時間を測定することで決定することができる。
ば、単一の平均値を確実に使用して、その回転中の各事象の相対的な位置を決定することができる。
完全な組みの位置の値が保存されたならば、該方法は、停止し又はロータが回転するとき、連続的に更新することができる。
一例として添付図面に示した、角速度センサは、図1に示した電気モータの角度位置を監視するのに特に適している。モータ1は、3相星形接続型のブラシレス永久磁石(PM)の形態を備えている。その電磁の設計は、6極永久磁石ロータ2及び9溝銅巻線ステータ3を有している。6つの磁石4が全体として、ロータの周りで均一に隔てられる。ロータが機械的に完全に1回転するとき、ステータ上の任意の点にて6つのPM南北極の転移部分が見える。
バッファ装置が満杯になったならば、最後の事象は、バッファ装置に入力されるから、プロセッサは、ローリングバッファ装置に保持された時間の全てを合算することにより、完全に1回転するための合計時間を決定する。
一定の速度時、平均速度を使用して、事象間の経過時間に平均速度を乗ずることにより、バッファ装置内の隣接する各々の事象間の変位角度を決定することができよう。
外れ値の正確さを向上させるため、モータは、一定の割合で減速し又は加速し、又は安定的な速度にて回転するものと想定する。このように想定したならば、平均速度値は、半回転前の転移に対する外れ値を決定するときに使用し得るように正確となるであろう。このため、この時点にて、外れ誤差を計算する。
完全な組みの外れ誤差値が決定されたならば、これらの値は、センサのその後の作用の間にロータの正確な角速度を決定するために、使用される。2つの事象間の時間が決定され、また、事象が実際に生じたときの角度位置は、事象を識別することにより知ることができる。次に、事象間の変位を事象間の経過時間と組み合わせることにより、速度を直接、知ることができる。
Claims (17)
- ロータの角速度を検出する角速度センサであって、該角速度センサは、
ロータの周りで角度的に隔てられた位置に配置された少なくとも2つの事象発生手段と、
ロータが感知手段に対してその軸線の周りで回転するとき、時間的に隔てられた複数の事象であって、事象の各々がそれぞれの事象発生手段が感知手段を通過するときに生ずる前記複数の事象を発生させ得るようにされた角度位置感知手段と、
それぞれの感知された事象が生ずる時間を記録し得るようにされた事象時間の測定手段と、
事象位置の決定手段と、を備え、
該事象位置の決定手段が、
ロータが完全に1回転するのに要する経過時間を決定する第一の手段と、
経過時間から完全に1回転に亙る平均速度を決定する第二の手段と、
完全な1回転の間に生じた2つの事象間の経過時間を決定する第三の手段と、
第二の手段からの平均速度及び第三の手段からの経過時間に基づいて、2つの事象間のロータの角度変位を決定する第四の手段とを備え、
該事象位置の決定手段は、事象が生ずるときのロータの角度位置を決定し、また、ロータの少なくとも1つのそれ以前の完全な1回転の間、事象時間の測定手段からそれ以前に得られた情報によって、少なくとも2つの事象発生手段の相対的な角度位置を決定し、
該角速度センサは速度決定手段を備え、該速度決定手段は、2つの時間的に隔たった事象間のロータの平均速度を、事象が生ずるときの測定時間及び事象が生じたときの決定されたロータ角度位置に基づいて決定し、
該速度決定手段はさらに、1組の平均速度値を決定し、各平均速度値は、異なる事象の時点にて開始するロータの完全な1回転に対応し、前記事象位置の決定手段は、前記1組の平均速度値を用いて、前記対応する完全な1回転の半回転前におけるこれらの事象の相対的な角度位置を決定する、角速度センサ。 - 請求項1の角速度センサにおいて、事象位置の決定手段が、ロータが作動する間、規則的な間隔にて事象発生手段の相対的な角度位置を更新する、角速度センサ。
- 請求項1から2の何れかの角速度センサにおいて、第1対の事象の相対的な角度位置を決定するよう1回転する間の第1対の事象に対する時間を測定し、また、その後、異なる1回転から第2対の事象の相対的な角度位置を決定するための時間を測定する、角速度センサ。
- 請求項1から3の何れかの角速度センサにおいて、事象発生手段の各々がその理想的な位置から逸脱する程度を表わす1組みの誤差補正値がメモリに保存される、角速度センサ。
- 請求項4の角速度センサにおいて、決定された角度位置の値と共に誤差補正値がメモリに保存されるか、又は該決定された角度位置の値に代えて誤差補正値がメモリに保存される、角速度センサ。
- 請求項4又は5の角速度センサにおいて、角速度センサが、1回転に亙って生ずる事象の各々に対する1組みの理想的な角度位置の値をメモリに保存する、角速度センサ。
- 請求項1から6の何れかの角速度センサにおいて、事象発生手段が、ロータの周りに配置された磁石を備え、また、感知手段が、少なくとも1つの電磁センサを備える、角速度センサ。
- ロータの周りに角度的に隔てた位置に配置された少なくとも2つの事象発生手段の角度位置を決定する方法において、
ロータが感知手段に対してその軸線の周りで回転するとき、複数の時間的に隔てられた事象であって、該事象の各々が、それぞれの事象発生手段が完全な1回転に亙って感知手段を通過するとき生ずる前記複数の事象を発生させるステップと、
それぞれの感知された事象が生ずる時間を記録するステップと、
ロータが完全に1回転するのに要する時間を決定するステップと、
完全に1回転するための経過時間から完全な1回転に亙るロータの平均速度を決定するステップと、
完全に1回転するための決定された平均速度から2つの事象発生手段の相対的な角度位置と、該完全な1回転する間の2つの事象の測定間の経過時間とを決定するステップとを備え、
各々の1つがそれぞれの事象の時間にて開始するロータの完全な1回転に相応する1組みの平均速度値を決定し、平均速度値の各々を使用して、平均速度を求めたそれぞれの完全な1回転中の半回転前に生じる事象間の相対的な角度変位を決定するステップを更に備える、方法。 - 請求項8の方法において、完全に1回転するために要する時間が、1つの事象発生手段が2つの時間的に隔たった事象を発生するのに要した経過時間を測定することで決定される、方法。
- 請求項8又は9の方法において、事象発生手段の合計数が知られたならば、完全な1回転の経過時間が、生じた事象の数をカウントすることで決定される、方法。
- 請求項8から10の何れか1つの方法において、ロータが1回転の間、安定的な一定の速度で回転すると決定されたならば、単一の平均値を使用して、その回転中の事象の各々の相対的位置を決定する、方法。
- 請求項8から11の何れか1つの方法において、n個の事象発生手段からn個の時間値のローリング組みを保存するステップを備える、方法。
- 請求項12の方法において、n個の現在の事象以前の事象に対し時間を共に加えることにより、現在の事象の時間まで、完全に1回転するのに要する合計経過時間、および、平均速度を決定するステップを更に備える、方法。
- 請求項13の方法において、ローリング組みの値の中央における2つの事象の間の経過時間を決定するステップと、この経過時間を平均速度と組み合わせて2つの事象の間のロータの変位角度、従ってその相対的な角度位置を決定するステップとを更に備える、方法。
- 請求項12から14の何れか1つの方法において、完全な組みのn個の相対的な位置の値が保存される迄、完全な1回転に亙って1つの事象が生じる各時間毎に該方法が反復される、方法。
- 請求項15の方法において、完全な組みの角度位置の値が、事象が生じるときの時間を監視し、どの事象が生じたかを識別し、保存した値から事象間のロータの変位を決定し、その変位を経過時間で除して速度を決定することにより、ロータの速度を決定するために使用される、方法。
- ロータの角速度を決定する方法であって、請求項8から16のいずれか1つの方法を使用して、ロータの周りで隔てられた複数の事象発生手段の位置を決定する最初のステップと、その後に、事象が生じたときの角度位置と共に事象間の経過時間を測定し、ロータの速度を決定するステップとを備える、ロータの角速度を決定する方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GBGB0129446.1A GB0129446D0 (en) | 2001-12-08 | 2001-12-08 | Angular velocity sensor |
PCT/GB2002/005587 WO2003054556A1 (en) | 2001-12-08 | 2002-12-09 | Angular velocity sensor |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005513483A JP2005513483A (ja) | 2005-05-12 |
JP2005513483A5 JP2005513483A5 (ja) | 2009-01-22 |
JP4652688B2 true JP4652688B2 (ja) | 2011-03-16 |
Family
ID=9927281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003555218A Expired - Fee Related JP4652688B2 (ja) | 2001-12-08 | 2002-12-09 | 角速度センサ |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6958599B2 (ja) |
EP (1) | EP1451592B1 (ja) |
JP (1) | JP4652688B2 (ja) |
KR (1) | KR101034999B1 (ja) |
AU (1) | AU2002347387A1 (ja) |
DE (1) | DE60214588T2 (ja) |
ES (1) | ES2268117T3 (ja) |
GB (1) | GB0129446D0 (ja) |
WO (1) | WO2003054556A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1460387A1 (de) * | 2003-03-21 | 2004-09-22 | AFT Atlas Fahrzeugtechnik GmbH | Verfahren zur Erhöhung der Messgenauigkeit für einen begrenzten Weg in einem Messsystem |
DE102005019515C5 (de) | 2004-05-15 | 2017-11-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zum Messen der Drehzahl eines EC-Motors |
EP2058628A3 (en) * | 2007-11-06 | 2016-12-21 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus to monitor position of a rotatable shaft |
JP5436191B2 (ja) * | 2009-12-21 | 2014-03-05 | Ntn株式会社 | インホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置 |
DE102010062273A1 (de) | 2010-12-01 | 2012-06-06 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Bestimmung der Drehzahl einer Synchronmaschine |
FR2988362B1 (fr) * | 2012-03-20 | 2014-09-19 | Alstom Transport Sa | Procede de controle du fonctionnement d'un systeme de positionnement d'un train |
EP3008472A1 (en) * | 2013-06-12 | 2016-04-20 | Wärtsilä Finland Oy | Determination of angular speed in an engine |
US9746511B2 (en) * | 2015-11-25 | 2017-08-29 | Hitachi, Ltd. | Estimating the locations of power system events using PMU measurements |
EP3217531A1 (de) * | 2016-03-07 | 2017-09-13 | HILTI Aktiengesellschaft | Handwerkzeugmaschine und drehwinkelkorrekturverfahren |
US10044302B2 (en) | 2017-01-06 | 2018-08-07 | Honeywell International Inc. | Methods and apparatus for multi-mode motor speed calculation using digital hall effect sensors |
FR3101704B1 (fr) * | 2019-10-08 | 2021-09-24 | Robert Bosch Automotive Steering Vendome | Procédé de détection d’une position angulaire absolue ou d’une course de déplacement angulaire absolue d’un organe tournant |
FR3121984B1 (fr) * | 2021-04-14 | 2023-04-14 | Vitesco Technologies | Procédé pour s’adapter aux tolérances d’un système comportant un capteur de position et une cible tournante |
GB2623762A (en) * | 2022-10-24 | 2024-05-01 | Dalmatic Tnv As | A rotary encoder |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2184305B (en) * | 1985-12-12 | 1990-03-21 | Gen Electric | Propeller speed measurement |
JP2799571B2 (ja) * | 1987-07-22 | 1998-09-17 | トヨタ自動車株式会社 | 速度検出装置 |
JP2929307B2 (ja) * | 1990-02-09 | 1999-08-03 | ココリサーチ株式会社 | 角度測定方法及び速度計測装置 |
US5258735A (en) * | 1991-10-28 | 1993-11-02 | Allwine Jr Elmer C | Multi-pole composite magnet used in a magnetic encoder |
JP3221308B2 (ja) * | 1996-01-29 | 2001-10-22 | 株式会社デンソー | 回転センサの非規格要素補償装置 |
DE19735313B4 (de) * | 1997-08-14 | 2008-02-07 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Ermittlung von geschwindigkeitsunabhängigen Frequenzen eines Nutzsignalanteils |
DE19747918A1 (de) * | 1997-08-25 | 1999-03-11 | Mannesmann Vdo Ag | Verfahren und Anordnung zur genauen Bestimmung der Geschwindigkeit eines umlaufenden Bauteiles, insbesondere der Geschwindigkeit eines Fahrzeugrades |
US5977764A (en) * | 1997-12-05 | 1999-11-02 | Ford Global Technologies, Inc. | Method to sense speed, direction and acceleration for a rotating shaft using a rotor with unequal tooth spacing |
WO2000008475A1 (de) * | 1998-08-05 | 2000-02-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Motorischer fensterheber- bzw. schiebedachantrieb in einem kraftfahrzeug |
DE19949106C2 (de) * | 1999-10-12 | 2002-07-18 | Roland Man Druckmasch | Verfahren zur Drehzahlmessung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
-
2001
- 2001-12-08 GB GBGB0129446.1A patent/GB0129446D0/en not_active Ceased
-
2002
- 2002-12-09 ES ES02783320T patent/ES2268117T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-09 JP JP2003555218A patent/JP4652688B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-12-09 WO PCT/GB2002/005587 patent/WO2003054556A1/en active IP Right Grant
- 2002-12-09 EP EP02783320A patent/EP1451592B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-09 DE DE60214588T patent/DE60214588T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-09 AU AU2002347387A patent/AU2002347387A1/en not_active Abandoned
- 2002-12-09 KR KR1020047008395A patent/KR101034999B1/ko active IP Right Grant
-
2004
- 2004-06-08 US US10/863,005 patent/US6958599B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60214588D1 (de) | 2006-10-19 |
JP2005513483A (ja) | 2005-05-12 |
US6958599B2 (en) | 2005-10-25 |
ES2268117T3 (es) | 2007-03-16 |
EP1451592A1 (en) | 2004-09-01 |
DE60214588T2 (de) | 2007-05-31 |
EP1451592B1 (en) | 2006-09-06 |
AU2002347387A1 (en) | 2003-07-09 |
GB0129446D0 (en) | 2002-01-30 |
US20040251894A1 (en) | 2004-12-16 |
KR20040070200A (ko) | 2004-08-06 |
WO2003054556A1 (en) | 2003-07-03 |
KR101034999B1 (ko) | 2011-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4652688B2 (ja) | 角速度センサ | |
JP6552637B2 (ja) | 回転角度を測定する装置および回転角度を測定する方法 | |
JP2005513483A5 (ja) | ||
US9013179B2 (en) | Angle detecting device | |
CN108120454B (zh) | 一种增量编码器的角度检测方法 | |
JPH0370187B2 (ja) | ||
JP5576551B2 (ja) | 系統的な誤差処理方法 | |
JP2013524191A (ja) | モータの軸の角度位置を表す信号を処理するための装置と方法 | |
US20050075828A1 (en) | Rotation angle sensor | |
CN107544022B (zh) | 一种电机状态的检测方法及装置 | |
US7135860B2 (en) | Variable reluctance resolver including rotor with multiple detection portions | |
CN112540189A (zh) | 霍尔测速方法、装置、电机、反作用飞轮及存储介质 | |
JP2018155545A (ja) | 検出装置及び検出方法 | |
US11988530B2 (en) | Method for detecting an absolute angular position or an absolute angular movement path of a rotating member | |
JP3201238B2 (ja) | 速度検出装置 | |
JP2005207864A (ja) | エンコーダ検査装置 | |
JPH0645210Y2 (ja) | 流量計 | |
JP2005345192A (ja) | 移動速度検出器及びその検出回路 | |
JPS59180319A (ja) | 増分形変位測定装置 | |
JPH10170307A (ja) | 回転電機の磁極位置検出装置 | |
CN114047354A (zh) | 一种旋转轴状态测量装置及测量方法 | |
JPH0541411Y2 (ja) | ||
JPH04347590A (ja) | スピンドルモータのサーボ装置および回転速度監視装置 | |
JP2001215237A (ja) | 回転速度検出装置 | |
JP2008096128A (ja) | モータの速度検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051005 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080523 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080529 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080829 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080905 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under section 19 (pct) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20081127 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100319 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100720 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20100910 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101118 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4652688 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131224 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |