JP4652010B2 - コンテナ内への書籍の収納方法及びこれに用いられるコンテナ - Google Patents

Description

本発明は、書籍の自動入出庫を行うことが可能な自動書庫システムに用いられるコンテナ内への書籍の収納方法に関する。

指定された物品を自動的に保管庫に対して入庫あるいは保管庫から出庫する自動入出庫システムが知られている。この自動入出庫システムの一例として、比較的規模の大きな図書館等においては、数十冊の書籍が収納された箱形のコンテナを固定棚及び移動棚を有する書庫に複数収納すると共に、書籍及びコンテナ及び棚をそれぞれ対応付けて記憶装置に記憶させた自動書庫システムが採用されている。この自動書庫システムによれば、書籍の貸し出しは、スタッカークレーン、トラバーサ、搬送コンベヤ等によって貸し出される書籍が収納されたコンテナが自動的に出納ステーションまで搬送され、該コンテナ内よりオペレータによって取り出された書籍が利用者に渡されることにより行われる。このときに記憶装置の内容が更新され、貸し出された書籍のデータはコンテナ内に収納されている書籍欄から貸し出し中の書籍欄に移動される。また書籍の返却は貸し出しとは逆の手順で行われ、返却された書籍が収納可能であるコンテナが自動的に出納ステーションまで搬送され、該コンテナ内にオペレータによって返却された書籍が収納されることにより行われる。このときにも記憶装置の内容が更新され、返却された書籍のデータは貸し出し中の書籍欄からコンテナ内に収納されている書籍欄に移動される。

上述の自動書庫システムとしては、従来、複数の書籍を各種分野別に分類して収容する分類別固定ロケーション方式が採用されていた。この分類別固定ロケーション方式によれば、多種の書籍はそれぞれ分類別に区別されて複数のコンテナに収納され、各コンテナはそれぞれ対応する分類毎に書庫に収納される。しかしこの分類別固定ロケーション方式では、分類毎にコンテナ内に収納される書籍のサイズが一定ではないことからコンテナ内でのデッドスペースが増加し、１コンテナ当たりの書籍の収納量が減少して省スペース化を妨げてしまうという問題点がある。

そこで、同じサイズである複数の書籍をそれぞれの種類に拘わらず同一のコンテナ内に収納するフリーロケーション方式の自動書庫システムが、例えば「特許文献１」に開示されている。この技術によりコンテナ内への書籍の収納量が増加し、省スペース化を図ることができる。

また「特許文献２」には、フリーロケーション方式の自動書庫システムにおいて、その短手方向中心よりコンテナ内部を２分してそれぞれを書籍の収納スペースとし、各収納スペースにそれぞれの背表紙が互いに異なる外方を向く態様で書籍を収納する技術が開示されている。この技術によれば、出納ステーションにおいてコンテナ内より書籍を取り出す際にその背表紙が視認できるので、作業効率を向上することができる。

特許第２５３２８２０号公報 特許第２８４３７５３号公報

しかし上記各技術では、収納される書籍に合わせてコンテナの大きさをそれぞれ変化させているため、コンテナの大きさに合わせて固定棚及び移動棚を設計する必要があり、コストアップが否めない。また、コンテナの共通性がないことから各サイズに対応した棚毎にコンテナの収容スペースに余裕を持つ必要が生じ、結果として書庫内に多くのデッドスペースが生まれてしまうこととなる。さらに「特許文献２」に開示された技術では、コンテナ内に収納された書籍の背表紙が互いに異なる外側を向いているので、出納ステーションにコンテナが運ばれた際に取り出すべき書籍が出納ステーションとは逆側に位置している可能性があるため、コンテナを回転させる手段が必要となりコストアップしてしまう。

本発明は上述の問題点を解決し、共通サイズのコンテナを用いることにより書庫内でのデッドスペースの発生を抑制することができると共に、出納ステーションにおけるコンテナ内からの書籍の取り出しを容易化することが可能なコンテナ内への書籍の収納方法を提供するものである。

請求項１記載の発明は、複数の書籍を厚み方向に立てて並べてその背表紙が視認可能となるように収納可能なコンテナと前記コンテナを複数収納可能な棚とを用いて前記書籍の入出庫を行う自動書庫システムにおける、前記コンテナ内への前記書籍の収納方法であって、前記コンテナは所定の書籍の幅方向長さに対応した単一の大きさのものが使用され、前記コンテナ内に前記所定の書籍の幅方向長さよりも小さな書籍がその幅方向に複数列収納される場合に、前記複数列の書籍の背表紙が各列毎にそれぞれ視認可能となるように前記コンテナに対して着脱可能な段差部を有し、前記書籍の列の高さを隣り合う少なくとも一方の列の高さとは異ならせた状態で収納することを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のコンテナ内への書籍の収納方法において、さらに前記書籍が前記コンテナ内に２列以上収納される場合に、前記書籍はその幅方向における一端側の列から他端側の列に向かうに連れて徐々に各列の高さが高くなる階段状となるように、かつ各列の背表紙がそれぞれ一端側を向く態様で前記コンテナ内に収納されることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１記載のコンテナ内への書籍の収納方法において、さらに前記書籍が前記コンテナ内に３列以上収納される場合に、前記書籍はその幅方向の中央に位置する列の高さが最も高く中央より離れるに連れて各列の高さが徐々に低くなる凸形状となるように、かつ中央より見て各列の背表紙がそれぞれ外方を向く態様で前記コンテナ内に収納されることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか１つに記載のコンテナ内への書籍の収納方法に用いられるコンテナであって、その底部に前記段差部を有することを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項４記載のコンテナにおいて、さらに前記段差部の段数は前記書籍の幅方向サイズに対応することを特徴とする。

本発明によれば、単一のサイズのコンテナを用いることにより各棚を共通して使用することができ、書庫にデッドスペースが発生することを防止して蔵書量を増加させることができる。また、コンテナ内に書籍がその幅方向に２列以上収納される場合に、各列の高さが階段状となるようにかつ各列の背表紙がそれぞれ同一方向を向く態様で収納することにより、出納ステーションにおいてオペレータはコンテナの向きを変えることなくコンテナ内の全ての書籍の背表紙を視認することができるので、コンテナ内より目的の書籍を素早く取り出すことができ作業性が向上すると共に、コンテナの向きを１８０度回転させる装置を省略することができ、コストダウンを図ることができる。さらに、コンテナ内に書籍がその幅方向に３列以上収納される場合に、各列の高さが凸形状となるようにかつ中央より見て各列の背表紙がそれぞれ外方を向く態様で収納することにより、出納ステーションにおいてオペレータは中央の列の書籍の外側に位置する列の書籍を全て除去する作業を行うことなく一目でコンテナ内の中央に位置する列の書籍の背表紙を視認することができるので、コンテナ内より目的の書籍を素早く取り出すことができ作業性を格段に向上させることができる。

図１は、本発明の一実施例が適用される自動書庫システムを示している。この自動書庫システム１は、固定棚２Ａ，２Ｂ及び各固定棚２Ａ，２Ｂ間に移動自在に配設された移動棚３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄからなる書庫４、固定棚と移動棚あるいは各移動棚間に形成される通路５を移動可能なスタッカークレーン６、スタッカークレーン６を積載して各移動棚と同方向に移動可能なトラバーサ７、スタッカークレーン６との間で荷物であるコンテナ８の授受を行う入出庫台車９、入出庫台車９との間でコンテナ８の授受を行う上下２段の搬送コンベア３７、コンテナ８が運ばれる出納ステーション１０、一時保管棚１１、受付カウンタ１２、利用者カウンタ４０等を有している。これらの装置により書籍１６（図２参照）を収容したコンテナ８は、必要に応じて各固定棚２Ａ，２Ｂあるいは各移動棚３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄに入出庫され、所定のコンテナ搬送ラインへ導かれる。

各搬送コンベア３７の搬送経路端部には、各搬送コンベア３７のうちの何れかにコンテナ８の搬送経路を振り分けると共に、コンテナ８を１８０度回転させることが可能な回転機能を有するリフタ３８が配設されている。リフタ３８には出納ステーション１０に接続されたステーションコンベア３９が接続されており、ステーションコンベア３９が往復動することにより出納ステーション１０へのコンテナ８の搬入、及び出納ステーション１０からのコンテナ８の搬出が行われる。

出納ステーション１０は、図２に示すように外観視階段状を呈した筐体からなり、その手前側には作業用カウンタ１８が、中程にはコンテナ８が走行するための走行路１９が、奥側には埋込型モニタ２０がそれぞれ設けられている。

作業用カウンタ１８の上面には、埋込型バーコードリーダ２１、マウス２２、作業完了ボタン２３、移動完了ランプ２４等が設けられており、作業用カウンタ１８の下部にはキーボード２５、ハンディバーコードリーダ２６が設けられている。

埋込型バーコードリーダ２１及びハンディバーコードリーダ２６は、書籍１６のそれぞれに貼付された図示しないバーコードを読み取る際に使用される。マウス２２及びキーボード２５は各種データを入力する際に使用され、キーボード２５は二点鎖線で示す位置に引き出されて使用される。作業完了ボタン２３は出納ステーション１０において書籍１６の出し入れ作業が終了したコンテナ８を書庫４に戻す際に押下され、移動完了ランプ２４は書庫４から運ばれたコンテナ８が出納ステーション１０の所定位置に到着した際に点灯する。

内部に搬送コンベア３７を有する走行路１９は壁部２７を介して書庫４に繋がっており、出納ステーション１０には走行路１９を覆うためのカバー２８，２８が設けられている。各カバー２８にはそれぞれ開閉可能なドア２９が設けられており、各ドア２９は通常は図に二点差線で示す位置に閉じられていて、コンテナ８が所定位置に到着した際に手動によって図の実線位置に開放される。

右側のカバー２８の上部にはプリンタ３２が配設されており、その奥側の壁面にはＣＲＴ表示装置からなる埋込型モニタ２０が配設されている。モニタ２０には、入出庫される書籍１６の名称、分類、ＩＤ番号等の書籍データが表示される。プリンタ３２は、受付１２において貸し出しされた書籍の受付番号を打ち出す。

出納ステーション１０の内部下方には、出納ステーション１０の制御を行う制御装置３３、出納ステーション１０の制御内容を変更する際等に使用されるサーバＰＣ３４、無停電装置（ＵＰＳ）３５等が配設されている。また、壁部２７の上部には、非常時において閉鎖される防火シャッタ３６が配設されている。

出納ステーション１０の近傍には一時保管棚１１及び受付カウンタ１２が、また、受付カウンタ１２の近傍であって利用者が利用し易い場所には利用者カウンタ４０がそれぞれ配設されている。利用者への書籍の貸し出し及び返却を行う受付カウンタ１２には端末１２ａが、利用者が借りたい書籍を選ぶ利用者カウンタ４０には端末４０ａがそれぞれ配設されている。また、本実施例に示した自動書庫システム１は、書籍１６とコンテナ８と書庫４とを対応付けて記憶する図示しない記憶手段及び記憶更新手段を備えている。

上述の構成に基づき、利用者は借りたい書籍を検索して所定の手続を行えば、該当する書籍１６を収納したコンテナ８が自動的に保管場所から出納ステーション１０に搬送される。モニタ２０に表示されている該当図書情報に基づきオペレータがコンテナ８から書籍１６を取り出すことにより、利用者は該当する書籍１６を受け取ることができる。また返却は逆の手順で行われ、利用者は所定の返却場所あるいは受付カウンタ１２に返却すべき書籍１６を持ち込む。持ち込まれた書籍１６は一時保管棚１１に移され、出納ステーション１０においてオペレータがこれを搬送されてきたコンテナ８に返却する。オペレータはコンテナ８に書籍１６を収納する際に再び書籍１６のバーコードを埋込型バーコードリーダ２１あるいはハンディバーコードリーダ２６で読み取り、これにより自動書庫システム１にコンテナ８と書籍１６とが対応付けられて記憶される。その後、オペレータにより各ドア２９が閉じられた後に作業完了ボタン２３が押され、コンテナ８が書庫４に入庫されることにより返却作業が完了する。

通常の自動書庫システムで用いられるコンテナ１３としては、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、書籍１６の幅方向長さＸと厚み方向長さＹとを書籍１６のサイズに合わせたものが用いられており、図示の例ではＡ４サイズの書籍１６ａが幅方向に２列、厚み方向に２０列の計４０冊収納されている。各書籍１６ａは、それぞれの背表紙１６ａａが互いに外側を向く態様でコンテナ１３内に収納されている。コンテナ１３は、その厚み方向長さＹの一方の面がオペレータに正対する態様で出納ステーション１０に搬送される。しかし、このように書籍１６のサイズに合わせてコンテナを形成すると、コンテナを収納する各棚２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを共通して使用することができなくなるため、書庫４としてのデッドスペースが大きくなってしまう。

そこで、本発明ではコンテナ８として、その幅方向長さＸと厚み方向長さＹとが全て同じ単一のサイズのものを用いている。これにより各棚２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを共通して使用することができ、書庫４にデッドスペースが発生することを防止して蔵書量を増加させることができる。

ここで第１の実施形態として、本発明で使用するコンテナ８に例えばＡ４サイズの書籍１６ａをその幅方向に２列、厚み方向に２０列の計４０冊収納する場合を説明する。図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、書籍１６ａはそれぞれの背表紙１６ａａが全て同一方向を向き、かつ一方の列よりも他方の列が高くなる階段状となる態様でコンテナ８内に収納されている。コンテナ８は、その内部であって書籍１６ａの他方の列と対応する底部に、書籍１６ａの他方の列を底上げする段差部８ａを有している。段差部８ａは十分な強度をもった部材によってＡ４サイズの幅方向長さに対応した大きさに構成され、コンテナ８と一体的あるいはコンテナ８に対して着脱自在に設けられている。コンテナ８は、背表紙１６ａａがオペレータに正対する態様で出納ステーション１０に搬送される。

上述の構成とすることにより、出納ステーション１０においてオペレータはコンテナ８の向きを変えることなくコンテナ８内の全ての書籍１６の背表紙１６ａａを視認することができるので、コンテナ８内より目的の書籍１６を素早く取り出すことができ作業性が向上すると共に、コンテナ８の向きを１８０度回転させる装置を省略することができ、コストダウンを図ることができる。

上述の実施形態において、例えばＡ５サイズの書籍１６ｂをコンテナ８内に収納する場合には、書籍の幅方向に３列収納することが可能となる。この場合、図５に示すように、書籍１６ｂはそれぞれの背表紙１６ｂａが全て同一方向を向き、かつ書籍幅方向における一端側の列から他端側の列に向かうに連れて徐々に各列の高さが高くなる階段状となる態様でコンテナ８内に収納されている。コンテナ８は、その内部であって書籍１６ｂの中央の列及び他端側の列と対応する底部に、書籍１６ｂの中央の列及び他端側の列をそれぞれ底上げする段差部８ｂを有している。段差部８ｂは段差部８ａと同様に十分な強度をもった部材によってＡ５サイズの幅方向長さに対応した大きさに構成されており、コンテナ８と一体的あるいはコンテナ８に対して着脱自在に設けられている。コンテナ８は、背表紙１６ｂａがオペレータに正対する態様で出納ステーション１０に搬送される。

この例ではコンテナ８内に収納される書籍としてＡ５サイズの書籍１６ｂを用いた例を示したが、これよりもさらにサイズの小さい書籍であってコンテナ８内に複数列収納することが可能な書籍を収納する際には、同様に収納される書籍の幅方向サイズに応じた多段数の段差部を用いて階段状となる態様でコンテナ８内に収納することができる。このような構成とすることにより、上述した作用効果に加え、コンテナ８内でのデッドスペースの発生を抑制して書籍を収納することができ、コンテナ８内への書籍の収納量を増加することができる。

次に第２の実施形態として、コンテナ８と同様の大きさを有するコンテナ１４内に例えばＡ５サイズの書籍１６ｂをその幅方向に３列、厚み方向に２０列の計６０冊収納する場合を説明する。このコンテナ１４は、コンテナ８と比較すると、側壁部の形状及び高さが異なる点を除いて同一である。

図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、書籍１６ｂは中央の列より見て各列の背表紙１６ｂａがそれぞれ外方を向き、かつ中央に位置する列の高さが最も高く中央より離れるに連れて各列の高さが徐々に低くなる凸形状となる態様でコンテナ１４内に収納されている。コンテナ１４は、その内部であって書籍１６ｂの中央の列と対応する底部に、書籍１６ｂの中央の列を底上げする段差部１４ａを有している。段差部１４ａは十分な強度をもった部材によってＡ５サイズの幅方向長さに対応した大きさに構成され、コンテナ１４と一体的あるいはコンテナ１４に対して着脱自在に設けられている。コンテナ１４は、中央の列の背表紙１６ｂａがオペレータに正対する態様で出納ステーション１０に搬送される。

従来は、コンテナ内に書籍が幅方向に３列以上収納されている場合には中央の列の書籍の背表紙が見えず、これを確認するにはその外側に位置する列の書籍を全て除去する作業が必要となり作業性が非常に悪かったが、上述の構成とすることにより、出納ステーション１０においてオペレータは一目でコンテナ１４内の中央に位置する列の背表紙１６ｂａを視認することができるので、コンテナ１４内より目的の書籍１６ｂを素早く取り出すことができ作業性が格段に向上する。また、第２の実施形態によれば、第１の実施形態よりもコンテナ１４内における書籍の高さを低くすることができ、コンテナ１４を収納する各棚２Ａ，２Ｂ、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄの間口高さを小さくすることで書庫４のコンパクト化及び蔵書量の増大を図ることができる。

なお、本実施形態で用いられる自動書庫システム１は書籍１６とコンテナ１４と書庫４とを対応付けて記憶する機能を有しているので、図６（ａ）において一番上側に位置する列の書籍１６ｂを取り出す際には、コンテナ１４内のこの列に書籍１６ｂが収納されていることが予め判っていることから、出納ステーション１０にコンテナ１４が搬送される際にリフタ３８においてコンテナ１４を１８０度回転させることにより、作業性を向上することができる。

上述の実施形態において、例えばＡ６サイズの書籍１６ｃをコンテナ１４内に収納する場合には、書籍の幅方向に４列収納することが可能となる。この場合、図７に示すように、書籍１６ｃは中央の列より見て各列の背表紙１６ｃａがそれぞれ外方を向き、かつ中央に位置する列の高さが最も高く中央より離れるに連れて各列の高さが徐々に低くなる凸形状となる態様でコンテナ１４内に収納されている。コンテナ１４は、その内部であって書籍１６ｃの各列と対応する底部に、書籍１６ｃの中央に位置する２列を他列よりも高くすべく各列を底上げする段差部１４ｂを有している。段差部１４ｂは段差部１４ａと同様に十分な強度をもった部材によってＡ６サイズの幅方向長さに対応した大きさに構成されており、コンテナ１４と一体的あるいはコンテナ１４に対して着脱自在に設けられている。コンテナ１４は、中央の列の背表紙１６ｃａがオペレータに正対する態様で出納ステーション１０に搬送される。

この例ではコンテナ１４内に収納される書籍としてＡ６サイズの書籍１６ｃを用いた例を示したが、これよりもさらにサイズの小さい書籍であってコンテナ１４内に複数列収納することが可能な書籍を収納する際には、同様に収納される書籍の幅方向サイズに応じた多段数の段差部を用いて凸形状となる態様でコンテナ１４内に収納することができる。

上記各実施形態では、コンテナ８，１４内に直接的に書籍１６を収納する例を示したが、コンテナ８，１４内に内部を細かく区切る仕切りを設け、この仕切りの内部に書籍１６を収納する構成としてもよい。また、各コンテナ８，１４に対して各段差部８ａ，８ｂ，１４ａ，１４ｂを着脱自在とする構成は、ねじ止め、フック等の係合部を用いる構成等、周知の構成を採用することができる。さらに、各段差部８ａ，８ｂ，１４ａ，１４ｂの高さは、収納される書籍１６に合わせて適宜に決定される。

さらに上記各実施形態では、各コンテナ８，１４内にそれぞれ同一サイズの書籍１６ａ，１６ｂ，１６ｃを収納する例を示したが、各コンテナ８，１４内に収納される書籍１６のサイズは必ず同一である必要はなく、他のサイズのものが混在していてもよい。この場合、書籍の幅方向に収納される列数は、最大サイズの書籍の幅方向サイズに依存する。

本発明の一実施例を適用可能な自動書庫システムの概略平面図である。 本発明の一実施例に用いられる出納ステーションの概略斜視図である。 従来の書籍を収納したコンテナの（ａ）平面図（ｂ）正面図（ｃ）側面図である。 本発明の第１の実施形態における書籍を収納したコンテナの（ａ）平面図（ｂ）正面図（ｃ）側面図である。 本発明の第１の実施形態の他の例における書籍を収納したコンテナの側面図である。 本発明の第２の実施形態における書籍を収納したコンテナの（ａ）平面図（ｂ）正面図（ｃ）側面図である。 本発明の第２の実施形態の他の例における書籍を収納したコンテナの側面図である。

符号の説明

１ 自動書庫システム
２Ａ，２Ｂ 棚（固定棚）
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ 棚（移動棚）
８，１４ コンテナ
８ａ，８ｂ，１４ａ，１４ｂ 段差部
１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ 書籍
１６ａａ，１６ｂａ，１６ｃａ 背表紙

Claims (5)

1. 複数の書籍を厚み方向に立てて並べてその背表紙が視認可能となるように収納可能なコンテナと前記コンテナを複数収納可能な棚とを用いて前記書籍の入出庫を行う自動書庫システムにおける、前記コンテナ内への前記書籍の収納方法であって、
   前記コンテナは所定の書籍の幅方向長さに対応した単一の大きさのものが使用され、前記コンテナ内に前記所定の書籍の幅方向長さよりも小さな書籍がその幅方向に複数列収納される場合に、前記複数列の書籍の背表紙が各列毎にそれぞれ視認可能となるように前記コンテナに対して着脱可能な段差部を有し、前記書籍の列の高さを隣り合う少なくとも一方の列の高さとは異ならせた状態で収納することを特徴とするコンテナ内への書籍の収納方法。
2. 請求項１記載のコンテナ内への書籍の収納方法において、
   前記書籍が前記コンテナ内に２列以上収納される場合に、前記書籍はその幅方向における一端側の列から他端側の列に向かうに連れて徐々に各列の高さが高くなる階段状となるように、かつ各列の背表紙がそれぞれ一端側を向く態様で前記コンテナ内に収納されることを特徴とするコンテナ内への書籍の収納方法。
3. 請求項１記載のコンテナ内への書籍の収納方法において、
   前記書籍が前記コンテナ内に３列以上収納される場合に、前記書籍はその幅方向の中央に位置する列の高さが最も高く中央より離れるに連れて各列の高さが徐々に低くなる凸形状となるように、かつ中央より見て各列の背表紙がそれぞれ外方を向く態様で前記コンテナ内に収納されることを特徴とするコンテナ内への書籍の収納方法。
4. 請求項１ないし３の何れか１つに記載のコンテナ内への書籍の収納方法に用いられるコンテナであって、
   その底部に前記段差部を有することを特徴とするコンテナ。
5. 請求項４記載のコンテナにおいて、
   前記段差部の段数は前記書籍の幅方向サイズに対応することを特徴とするコンテナ。

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