JP4651466B2 - 部品認識方法及び装置 - Google Patents
部品認識方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4651466B2 JP4651466B2 JP2005194651A JP2005194651A JP4651466B2 JP 4651466 B2 JP4651466 B2 JP 4651466B2 JP 2005194651 A JP2005194651 A JP 2005194651A JP 2005194651 A JP2005194651 A JP 2005194651A JP 4651466 B2 JP4651466 B2 JP 4651466B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- image
- suction head
- recognition
- imaging device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
本発明(請求項1、3)は、
吸着ヘッドに吸着された部品を撮像装置で撮像しその部品画像を処理して部品認識を行う部品認識方法及び装置であって、
吸着ヘッドを撮像装置に対して相対的に移動させて部品を撮像すること、
吸着ヘッドの撮像装置に対する相対速度又は加速度を測定すること、
測定された相対速度又は加速度に基づいて部品認識に使用される部品データを変更すること、
変更された部品データを用いて部品認識を行うことを特徴とする。
吸着ヘッドに吸着された部品を撮像装置で撮像しその部品画像を処理して部品認識を行う部品認識方法及び装置であって、
吸着ヘッドにはスポット光源が設けられていること、
吸着ヘッドを撮像装置に対して相対的に移動させて部品および前記スポット光源を撮像すること、
吸着ヘッドの撮像装置に対する相対速度又は加速度を撮像された前記スポット光源の標識光跡に基づき測定すること、
測定された相対速度又は加速度に基づいて撮像された部品の画像を補正すること、
補正された部品画像に基づいて部品認識を行うことを特徴とする。
1a 吸着ノズル
2 マーク認識ユニット
3 電子部品
4 回路基板
7 部品認識カメラ
8 スポット光源(標識)
10 部品照明装置
11 画像処理装置
12 メイン制御装置
13 X軸モータ
14 Y軸モータ
15 Z軸モータ
16 θ軸モータ
21 撮像結果の画面
22 部品画像
23 ヘッド移動速度測定領域
24 標識光跡
114 部品認識プログラム
115 部品データ記憶部
116 画像処理装置のCPU
121 メイン制御装置のCPU
122 照明コントローラ
Claims (4)
- 吸着ヘッドに吸着された部品を撮像装置で撮像しその部品画像を処理して部品認識を行う部品認識方法であって、
吸着ヘッドを撮像装置に対して相対的に移動させて部品を撮像し、
吸着ヘッドの撮像装置に対する相対速度又は加速度を測定し、
測定された相対速度又は加速度に基づいて部品認識に使用される部品データを変更し、
変更された部品データを用いて部品認識を行うことを特徴とする部品認識方法。 - 吸着ヘッドに吸着された部品を撮像装置で撮像しその部品画像を処理して部品認識を行う部品認識方法であって、
吸着ヘッドにはスポット光源が設けられており、
吸着ヘッドを撮像装置に対して相対的に移動させて部品および前記スポット光源を撮像し、
吸着ヘッドの撮像装置に対する相対速度又は加速度を撮像された前記スポット光源の標識光跡に基づき測定し、
測定された相対速度又は加速度に基づいて撮像された部品の画像を補正し、
補正された部品画像に基づいて部品認識を行うことを特徴とする部品認識方法。 - 吸着ヘッドに吸着された部品を撮像装置で撮像しその部品画像を処理して部品認識を行う部品認識装置であって、
吸着ヘッドを撮像装置に対して相対的に移動させる移動手段と、
吸着ヘッドの撮像装置に対する相対速度又は加速度を測定する測定手段と、
測定された相対速度又は加速度に基づいて部品認識に使用される部品データを変更する変更手段とを有し、
吸着ヘッドを撮像装置に対して相対的に移動させて部品を撮像し、測定された相対速度又は加速度に基づいて部品データを変更して部品認識を行うことを特徴とする部品認識装置。 - 吸着ヘッドに吸着された部品を撮像装置で撮像しその部品画像を処理して部品認識を行う部品認識装置であって、
吸着ヘッドにはスポット光源が設けられており、該スポット光源は吸着ヘッドに吸着された部品とともに撮像され、
吸着ヘッドを撮像装置に対して相対的に移動させる移動手段と、
吸着ヘッドの撮像装置に対する相対速度又は加速度を撮像された前記スポット光源の標識光跡に基づき測定する測定手段と、
測定された相対速度又は加速度に基づいて撮像された部品の画像を補正する補正手段とを有し、
吸着ヘッドを撮像装置に対して相対的に移動させて部品および前記スポット光源を撮像し、補正された部品画像に基づいて部品認識を行うことを特徴とする部品認識装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005194651A JP4651466B2 (ja) | 2005-07-04 | 2005-07-04 | 部品認識方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005194651A JP4651466B2 (ja) | 2005-07-04 | 2005-07-04 | 部品認識方法及び装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007013021A JP2007013021A (ja) | 2007-01-18 |
JP4651466B2 true JP4651466B2 (ja) | 2011-03-16 |
Family
ID=37751093
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005194651A Active JP4651466B2 (ja) | 2005-07-04 | 2005-07-04 | 部品認識方法及び装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4651466B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5223122B2 (ja) * | 2007-03-02 | 2013-06-26 | マーベル ワールド トレード リミテッド | 画像の動的なディザリング |
US8096713B1 (en) | 2007-03-02 | 2012-01-17 | Marvell International Ltd. | Managing project information with a hand-propelled device |
US8325379B2 (en) | 2007-08-07 | 2012-12-04 | Marvell World Trade Ltd. | Positional data error correction |
JP5299379B2 (ja) * | 2010-08-17 | 2013-09-25 | パナソニック株式会社 | 部品実装装置および部品検出方法 |
US9491411B2 (en) * | 2013-07-25 | 2016-11-08 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method |
US9015928B2 (en) * | 2013-07-25 | 2015-04-28 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electronic component mounting apparatus |
JP6242478B2 (ja) * | 2014-03-27 | 2017-12-06 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着装置 |
US11874679B2 (en) * | 2019-01-09 | 2024-01-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Using an imaging device to correct positioning errors |
JP7361613B2 (ja) * | 2020-01-08 | 2023-10-16 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 巻線検査方法、巻線検査装置、および超電導コイル装置の製造方法 |
JP2021136315A (ja) * | 2020-02-26 | 2021-09-13 | ヤマハ発動機株式会社 | 対象物の撮像装置及びこれを備えた部品実装装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0563398A (ja) * | 1991-08-22 | 1993-03-12 | Philips Gloeilampenfab:Nv | 部品実装方法及び部品実装装置 |
JPH0818284A (ja) * | 1994-07-04 | 1996-01-19 | Toshiba Corp | 部品認識装置 |
JPH08255996A (ja) * | 1995-03-16 | 1996-10-01 | Juki Corp | チップマウンタ |
JPH10135700A (ja) * | 1996-10-25 | 1998-05-22 | Sanyo Electric Co Ltd | データ処理装置及び電子部品装着装置 |
JP2001174221A (ja) * | 1999-12-16 | 2001-06-29 | Juki Corp | 部品位置検出方法及び装置 |
JP2003198200A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-11 | Yamagata Casio Co Ltd | 画像処理方法及びそれを用いた部品搭載装置 |
JP2006073959A (ja) * | 2004-09-06 | 2006-03-16 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品認識装置及び表面実装機並びに部品試験装置 |
-
2005
- 2005-07-04 JP JP2005194651A patent/JP4651466B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0563398A (ja) * | 1991-08-22 | 1993-03-12 | Philips Gloeilampenfab:Nv | 部品実装方法及び部品実装装置 |
JPH0818284A (ja) * | 1994-07-04 | 1996-01-19 | Toshiba Corp | 部品認識装置 |
JPH08255996A (ja) * | 1995-03-16 | 1996-10-01 | Juki Corp | チップマウンタ |
JPH10135700A (ja) * | 1996-10-25 | 1998-05-22 | Sanyo Electric Co Ltd | データ処理装置及び電子部品装着装置 |
JP2001174221A (ja) * | 1999-12-16 | 2001-06-29 | Juki Corp | 部品位置検出方法及び装置 |
JP2003198200A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-11 | Yamagata Casio Co Ltd | 画像処理方法及びそれを用いた部品搭載装置 |
JP2006073959A (ja) * | 2004-09-06 | 2006-03-16 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品認識装置及び表面実装機並びに部品試験装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007013021A (ja) | 2007-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4651466B2 (ja) | 部品認識方法及び装置 | |
US10420267B2 (en) | Electronic component mounting apparatus | |
JPH07193397A (ja) | 実装機の吸着ポイント補正装置 | |
JP5318334B2 (ja) | 対象物の位置検出方法及び装置 | |
JP4260545B2 (ja) | 表面実装機 | |
US7376486B2 (en) | Board positioning device and board positioning method | |
JP2008072058A (ja) | 補正量検出方法、補正量検出装置および基板処理機 | |
JP5620807B2 (ja) | 三次元形状計測装置、部品移載装置および三次元形状計測方法 | |
JP2009212251A (ja) | 部品移載装置 | |
JP2007048921A (ja) | 電子部品の画像取得方法及び装置 | |
JP2005347412A (ja) | 吸着状態検査装置、表面実装機、及び、部品試験装置 | |
JP4091950B2 (ja) | 部品の実装位置補正方法および表面実装機 | |
JP4437686B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP2006073959A (ja) | 部品認識装置及び表面実装機並びに部品試験装置 | |
JP2006210531A (ja) | 部品実装機の画像認識装置 | |
JP3600643B2 (ja) | 基板位置検出方法及び基板位置検出装置 | |
JP4056572B2 (ja) | データ作成装置及び方法並びに電子部品装着装置 | |
JPH06310899A (ja) | 部品認識装置の基準点調整装置 | |
JP3793387B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP4686329B2 (ja) | 部品認識方法及び装置 | |
JP2006073960A (ja) | 部品認識装置及び表面実装機並びに部品試験装置 | |
CN108370662B (zh) | 安装头的移动误差检测装置及元件安装装置 | |
JP7015709B2 (ja) | 基板作業装置 | |
JP3133588B2 (ja) | 電子部品自動装着装置及び電子部品の装着方法 | |
JP4368709B2 (ja) | 表面実装機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20070202 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20070202 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080620 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100825 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100831 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101029 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101130 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4651466 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131224 Year of fee payment: 3 |