JP4647410B2 - Wireless relay system - Google Patents
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Description
本発明は、無線中継システムに関するものであり、特に海上のブイ（浮標）、灯台等の灯器の灯火状態に関する監視局宛の警報を、海上のブイ上、灯台等（以下ブイと称する）に設置された無線局間で、自動的に中継ルートを設定しながら無線通信によって送受信する無線中継システムに関するものである。 The present invention relates to a radio relay system, and in particular, alerts to monitoring stations regarding the lighting conditions of light fixtures such as maritime buoys and lighthouses are provided on maritime buoys, lighthouses and the like (hereinafter referred to as buoys). The present invention relates to a wireless relay system that transmits and receives by wireless communication while automatically setting a relay route between installed wireless stations.
航行中の船舶に対して、航路や、浅瀬などの危険海域の存在を知らせるために、ブイが海上に設置されている。ブイは、夜間に点灯される。ブイの灯火が故障して消灯または不動状態になると、付近を航行する船舶の航路の安全が脅かされるので、この消灯または不動状態を速やかに監視局で認識し、修復の手配を行う必要がある。 Buoys are installed on the sea to inform the navigating ships of the presence of dangerous sea areas such as navigation routes and shallow waters. The buoy is lit at night. If a buoy light breaks down and goes off or does not move, the safety of the navigation route of the ship that navigates nearby will be threatened. .
ブイと監視局間の交信を実現するには、監視対象の複数のブイのそれぞれに、灯火の故障を検出するセンサと、この検出結果を通知するための無線機を設置しておき、各無線機と陸上の監視局とが直接、無線で交信するようなシステムを構築すればよい。しかしながら、広い海域については、遠方のブイと監視局との距離は大きなものとなり、このような遠方のブイについては、これに設置された無線機と遠方の監視局とが直接無線で交信する構成では、大きな送信電力が必要になる。この結果、他の通信システムに妨害を与えたり、ブイに搭載された電池によって供給される貴重な電力について大きな消耗が生じるという問題がある。 In order to realize communication between the buoy and the monitoring station, a sensor for detecting a failure of a lamp and a radio for notifying the detection result are installed in each of the plurality of buoys to be monitored. What is necessary is just to construct a system in which the aircraft and the land-based monitoring station communicate directly by radio. However, in a wide sea area, the distance between a distant buoy and a monitoring station becomes large, and for such a distant buoy, the radio installed in this and a distant monitoring station communicate with each other directly by radio. Then, a large transmission power is required. As a result, there is a problem in that other communication systems are disturbed, and valuable power supplied by a battery mounted on the buoy is greatly consumed.
そこで、従来は、各無線機の送信出力を制限すると共に、遠方のブイの送信機の送信信号を、これよりも監視局に近い位置に設置された他のブイの無線機で中継するという中継方式が採用されてきた。このような中継システムでは、各ブイ上の無線機は、その中継機能に着目して、中継器と呼ばれている。そして、この中継ルートは、監視局の監視対象となる各ブイと、監視局との位置関係に基づいて予め設定されていた。このため、中継ルート上の無線機が故障して中継の機能が失われてしまうと、監視局からの指令によって新たな中継ルートが設定し直されていた。 Therefore, conventionally, the transmission output of each radio is limited, and the transmission signal of the remote buoy transmitter is relayed by another buoy radio installed at a position closer to the monitoring station than this. The method has been adopted. In such a relay system, the radio on each buoy is called a repeater, paying attention to its relay function. This relay route is set in advance based on the positional relationship between each buoy to be monitored by the monitoring station and the monitoring station. For this reason, when a wireless device on the relay route breaks down and the relay function is lost, a new relay route is reset by a command from the monitoring station.
上述した従来の中継システムでは、中継ルートが予め設定されていた。また、この種の中継システムでは、送信電力の節減のため、監視局との交信周期がそれほど頻繁でない。このため、途中の中継器の故障によって中継機能が損なわれた場合、監視局の作業者がその事実に気付くのに時間がかかるという問題がある。また、中継機能の障害に気付いたあとも、どの中継器が故障したかを検出し、これを除外した迂回の中継ルートを設定し直すのに時間がかかるという問題もある。 In the conventional relay system described above, the relay route is set in advance. Further, in this type of relay system, the communication cycle with the monitoring station is not so frequent in order to reduce transmission power. For this reason, there is a problem that it takes time for the operator of the monitoring station to notice the fact when the relay function is impaired due to the failure of the repeater on the way. In addition, even after recognizing the failure of the relay function, there is a problem that it takes time to detect which relay device has failed and to set a detour relay route that excludes the failure.
通信文の１単位のパケットごとに、中継ルートを動的に設定するというアドホックネットワークなどのパケット交換システムが知られている（特許文献１）。しかし、このパケット交換システムでは、中継局が近隣の多数の中継局にパケットを転送するように構成されているため、ルーティングのための制御データの量が過大になり、メモリの容量の負担も過大になるなどの問題がある。 A packet switching system such as an ad hoc network in which a relay route is dynamically set for each unit of a packet of communication text is known (Patent Document 1). However, in this packet switching system, since the relay station is configured to transfer packets to a number of neighboring relay stations, the amount of control data for routing becomes excessive, and the burden on the memory capacity is excessive. There are problems such as becoming.
また、システム内に予め優先順位を付与した複数の通信ルートを設定しておき、障害の発生に応じて、順次低い優先順位の迂回ルートに切換えていくシステムも知られている（特許文献２）。しかし、このシステムでは、どの中継局が故障するかに応じて、迂回ルートを多数設定しなければならず、システム内の中継局の数が増大するにつれて制御が複雑になるという問題がある。 A system is also known in which a plurality of communication routes to which priorities are assigned in advance are set in the system, and the routes are sequentially switched to a detour route having a lower priority according to the occurrence of a failure (Patent Document 2). . However, in this system, a number of detour routes must be set according to which relay station fails, and there is a problem that the control becomes complicated as the number of relay stations in the system increases.
従って、本発明の一つの目的は、システム内の被監視局の故障発生の状況に応じて自動 的に新たな中継ルートが設定可能な、無線中継システムを提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a wireless relay system in which a new relay route can be automatically set according to the failure occurrence state of a monitored station in the system.
本発明の他の目的は、監視局相互間での電話回線等の一般通信回線が不通になった場合 でも、海上に設置される被監視局を介して監視局相互間の通信回線を確保可能な無線中継システムを提供することにある。 Another object of the present invention is to secure a communication line between monitoring stations via monitored stations installed on the sea even when a general communication line such as a telephone line between the monitoring stations is interrupted. Is to provide a simple wireless relay system.
上記従来技術の課題を解決する本発明の無線中継システムは、地上に設置される複数の監視局と、海上のブイに設置され群毎に前記監視局の監視を受ける複数の被監視局の群とから構成されている。そして、各監視局と前記各被監視局とを含むシステム内の各局が、相互に無線回線を介して送受信する無線通信手段と、送信（発信または中継）対象の通信文の最終宛て先である着信局（監視局または被監視局）をキーとして、各局（監視局または被監視局）の中から選択した中継局（着信局である場合を含む）と、この選択した中継局を経由して着信局に到る中継回数と、この中継回数に応じた中継局選択のための優先順位とを含む中継制御データを保持する手段と、着信局と、保持中の中継制御データ中の優先順位とに従って中継局を選択する手段とを備えている。
さらに、本発明の無線中継システムは、
前記各局が、前記通信文の送信（発信または中継）の前に、保持中の中継制御データに基づいて着信局への中継ルートを確認、作成する実ルート作成手段と、確認、作成した実ルートに従って送受信する実ルート送受信手段と、この実ルートを着信局として受信した場合、この受信した実ルート中の不要な折り返し部分を編集することにより実際の中継ルート（編集実ルート）を作成して返送する実ルート編集手段と、前記編集された実ルートを受信して、これに登録された実際の中継ルート（編集実ルート）に合致するように保持中の中継制御データを更新する手段とを備えている。
The wireless relay system of the present invention that solves the above-described problems of the prior art includes a plurality of monitoring stations installed on the ground, and a group of a plurality of monitored stations that are installed on a marine buoy and monitored by the monitoring station for each group. It consists of and. Each station in the system including each monitoring station and each monitored station is a wireless communication means for transmitting and receiving each other via a wireless line, and a final destination of a message to be transmitted (transmitted or relayed) Using the receiving station (monitoring station or monitored station) as a key, select a relay station (including the case of a receiving station) from each station (monitoring station or monitored station), and via this selected relay station Means for holding relay control data including the number of relays reaching the destination station and the priority for selecting relay stations according to the number of relays, the destination station, and the priority in the relay control data being held And a means for selecting a relay station according to the above.
Furthermore, the wireless relay system of the present invention is
Before each transmission (transmission or relay) of the communication message, each station confirms and creates a relay route to the destination station based on the relay control data being held, and the actual route confirmed and created Real route transmission / reception means for transmitting and receiving and when this real route is received as a receiving station, an actual relay route (edited real route) is created and returned by editing the unnecessary return part in the received real route Real route editing means, and means for receiving the edited real route and updating the relay control data being held so as to match the actual relay route (edited real route) registered in the real route ing.
本発明の無線中継システムは、前記各局の故障状況に応じて通信文の新たな中継ルート を自動的に設定する機能を備える構成であるから、人手の介在によって中継ルートを設定しなおすための労力と時間が不要になり、この種の中継システムの稼動性と信頼性が大幅に向上するという効果が奏される。 Since the wireless relay system of the present invention has a function of automatically setting a new relay route for a communication message in accordance with the failure status of each station, labor for resetting the relay route with human intervention is required. This eliminates the need for time and significantly improves the operability and reliability of this type of relay system.
また、本発明の無線中継システムは、システム内の全ての監視局やその監視下にある被 監視局と送受信可能な構成であるから、監視局相互間での電話回線等の一般通信回線が不通になった場合でも、海上のブイ上に設置される被監視局を介して監視局相互間の通信を確保できるという効果が奏される。 In addition, since the wireless relay system of the present invention is configured to be able to transmit / receive to / from all monitoring stations in the system and monitored stations under the monitoring, general communication lines such as telephone lines between the monitoring stations are not connected. Even in this case, there is an effect that communication between monitoring stations can be ensured through monitored stations installed on a buoy at sea.
本発明の好適な実施の形態によれば、各局から着信局までの中継回数を含む中継数デー タを前記各局間で送受信することにより、前記各局内の中継制御データの自動的な作成と更新、登録を行う手段を備えている。 According to a preferred embodiment of the present invention, relay number data including the number of relays from each station to the destination station is transmitted and received between the stations, so that the relay control data in each station is automatically created and updated. Means for performing registration.
本発明の他の好適な実施の形態によれば、中継数データは、各局が受信した他の局を表す受信確認データを含み、この中継数データを受信した局は、前記受信確認データ中に自局が含まれることをもって、この中継数データの送信元の他の局との間で双方向通信が可能であると判断する構成とされている。 According to another preferred embodiment of the present invention, the relay number data includes reception confirmation data representing other stations received by each station, and the station that has received this relay number data includes the reception confirmation data in the reception confirmation data. By including the own station, it is determined that bidirectional communication is possible with another station from which the relay number data is transmitted.
本発明のさらに他の好適な実施の形態によれば、中継数データを受信した前記各局が、 この中継数データに含まれる着信局までの中継回数と、前記中継数データを受信した各局内の中継制御データに登録中の前記着信局までの中継回数とを比較することにより、前記優先順位を変更する手段を備えている。 According to still another preferred embodiment of the present invention, each station that has received the relay number data has the number of relays to the destination station included in the relay number data and the number of relays in each station that has received the relay number data. There is provided means for changing the priority by comparing the number of relays to the destination station being registered in the relay control data.
［無線中継システム］
図１は、本発明の一実施例の無線中継システムの構成を示す機能ブロック図である。四 角□で示した、０１００、０２００、０３００は監視局の各識別番号である。白丸○で示した０１０１、０１０２、０１０３、０１０４は監視局０１００の監視対象となる被監視局、同じく０２０１、０２０２、０２０３、０２０４は監視局０２００の監視対象となる被監視局、同じく０３０１、０３０２、０３０３は監視局０３００の監視対象となる被監視局の各識別番号である。
[Wireless relay system]
FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration of a wireless relay system according to an embodiment of the present invention. 0100, 0200, and 0300 indicated by squares □ are identification numbers of the monitoring stations. 0101, 0102, 0103, and 0104 indicated by white circles are monitored stations that are monitored by the
本実施例では、中継動作に関する限り、監視局も被監視局も差異がないので、双方を含めて各局と表現する。この無線中継システムでは、ある監視局の監視対象となる被監視局は、この監視局だけでなく、他の監視局や、この他の監視局の監視対象となる被監視局にも中継動作によりデータを送信できる構成となっている。すなわち、このシステムの全ての局は、他の全ての局に中継データを送信できるように構成されている。 In this embodiment, as far as the relay operation is concerned, there is no difference between the monitoring station and the monitored station. In this wireless relay system, the monitored station to be monitored by a certain monitoring station is not limited to this monitoring station, but also to other monitoring stations and monitored stations to be monitored by this other monitoring station. The data can be transmitted. That is, all the stations in this system are configured to be able to transmit relay data to all other stations.
各局は、所定の範囲内において無線で相互に通信が可能となっている。どのくらい遠方 の局と通信可能であるかは、電波の伝播損失を決定する海上気象や、他の無線システムとの混信などによって変化する。従って、隣接の局でも通信不能な場合もある。本実施例では、直線「−」で結ばれた各局相互間において通信が可能となっているとして以下説明する。すなわち、局識別番号０１００は、局識別番号０１０１及び局識別番号０１０４と通信が可能として以下説明する。
Each station can communicate with each other wirelessly within a predetermined range. How far away a station can communicate varies depending on the weather, which determines the propagation loss of radio waves, and interference with other wireless systems. Therefore, communication may not be possible even in adjacent stations. In the present embodiment, the following description will be made assuming that communication is possible between stations connected by a straight line “-”. That is, the
［中継ルートの自動作成］
各局は、各局間の消灯警報などの通信文の中継については、当該監視局の制御を受ける ことなく、自動的に無線の中継ルートを作成し、各局における障害の発生や伝播路の状況に応じて自動的に中継ルートを変更する機能を備えている。この中継ルート自動作成のために、各局（監視局や被監視局）は、中継数データと中継制御データとから成る２種類のデータを作成し、更新する。
[Create relay route automatically]
Each station automatically creates a wireless relay route for relaying communication messages such as a light-out alarm between stations without being controlled by the monitoring station, and responds to the occurrence of faults and propagation path conditions at each station. It has a function to change the relay route automatically. In order to automatically create the relay route, each station (monitoring station or monitored station) creates and updates two types of data including relay number data and relay control data.
［中継制御データ］
中継制御データは、各局の中継動作を制御するために各局が作成して保持すると共に、 状況に応じて内容を変更するデータベースである。この中継制御データには、図２に例示するように、消灯の警報などに関する通信文の最終的な宛て先となる局（以下［着信局］という）をキーとして、各着信局への通信文を中継させるために、各局の中から選択可能な中継局と、この中継局を選択した場合の着信局までの中継回数とが対の形式で登録されている。図２では、図１のシステムが想定されると共に、説明の便宜上、この図１のシステム内の各局（監視局と被監視局）が直線［−］で接続された局とのみ双方向通信が可能である場合が想定されている。
[Relay control data]
The relay control data is a database that is created and held by each station to control the relay operation of each station, and whose contents are changed according to the situation. In this relay control data, as illustrated in FIG. 2, a message to each receiving station is used by using a station (hereinafter referred to as “receiving station”) as a final destination of a communication message relating to a light-off alarm or the like as a key. Therefore, the relay station that can be selected from each station and the number of relays to the destination station when this relay station is selected are registered in pairs. In FIG. 2, the system of FIG. 1 is assumed, and for convenience of explanation, bidirectional communication is possible only with a station in which each station (monitoring station and monitored station) in the system of FIG. 1 is connected by a straight line [-]. It is assumed that this is possible.
中継制御データ中には、自局を含むシステム内の全ての局が着信局として登録される。 自局から各着信局に対して、一般的には、複数の中継ルートが存在し得る。このため、中継制御データ中に登録されている各着信局に対して、一般的には、複数の中継局が存在する。中継制御データには、優先順位毎に中継局と自局からこれらの中継局を経て着信局に到る転送ルート上の中継回数とが対の形式で登録され、各対に対して中継回数の少ない順に、高い優先順位が付与されている。 In the relay control data, all stations in the system including the own station are registered as receiving stations. In general, a plurality of relay routes may exist from the own station to each receiving station. For this reason, there are generally a plurality of relay stations for each destination station registered in the relay control data. In the relay control data, for each priority, the relay station and the number of relays on the transfer route from the local station to the destination station via these relay stations are registered in pairs. High priority is given in ascending order.
図２の被監視局「０１０３」の中継制御データは、例えば、着信局として「０１０２」 に着目すると、図１から分かるように中継局（着信局）として「０１０２」を経由すると、中継回数は１回となる。また、中継局として「０１０４」を経由すると、図１から分かるように中継回数は３回となる。そこで、着信局「０１０２」をキーとして、優先順位１位には、中継局「０１０２」、中継回数「１」が、優先順位２位には、中継局「０１０４」、中継回数「３」が対となって登録される。なお、着信局が自局の場合は、中継局「自局」、中継回数は「０」となる。そして、中継局「ｆｆ」、中継回数「ｆｆ」は、中継制御データが未確定であることを示している。 The relay control data of the monitored station “0103” in FIG. 2 is, for example, when attention is paid to “0102” as the receiving station. As can be seen from FIG. Once. Further, when “0104” is passed through as a relay station, the number of relays is three as can be seen from FIG. Therefore, using the receiving station “0102” as a key, the relay station “0102” and the number of relays “1” are in the first priority, and the relay station “0104” and the number of relays “3” are in the second priority. Registered as a pair. If the destination station is the own station, the relay station is “own station” and the number of relays is “0”. The relay station “ff” and the number of times of relay “ff” indicate that the relay control data is unconfirmed.
［中継数データ］
中継数データは、システム内の各局（監視局や被監視局）が、上述した図２の中継制御 データを作成し、更新するため、相互に通信可能な各局との間で送受信するデータである。中継数データは、図３、図４、図５に例示するように、着信局と、自局からこの着信局までの中継回数と、受信確認データとを含む。システム内の各局は、図２の中継制御データに登録されている各着信局毎に、最高の優先順位が付与されている最少の中継回数を選択して中継数データを作成する。また、受信確認データは、各局どうしが双方向通信の可能性を確認するためのデータである。さらに、受信確認データは、この受信確認データを含む中継数データの送信局が、これまでに、他局が送信した中継数データを受信したことを、この他局の識別番号によって表すデータである。この受信確認データは、各局共中継数データ送信後その内容を削除（クリア）する。
[Relay count data]
The relay number data is data that each station (monitoring station or monitored station) in the system transmits / receives to / from stations that can communicate with each other in order to create and update the relay control data in FIG. . As illustrated in FIGS. 3, 4, and 5, the relay number data includes a receiving station, the number of relays from the own station to the receiving station, and reception confirmation data. Each station in the system creates the number of relays by selecting the minimum number of relays with the highest priority for each destination station registered in the relay control data of FIG. The reception confirmation data is data for confirming the possibility of two-way communication between stations. Further, the reception confirmation data is data indicating that the transmission number data relay station including the reception confirmation data has received the relay number data transmitted by the other station so far by the identification number of the other station. . The contents of this reception confirmation data are deleted (cleared) after transmitting the relay number data for each station.
従って、ある局は、当該局が他局から受信した中継数データ中に当該局の識別番号を検 出することにより、この他局との間で双方向通信が可能であることを認識する。このように、過去の中継数データの受信の有無を、各局どうしが確認し合う構成とすることは、前述したように、相手局の中継数データを受信したとしても、電波や伝播路の状況によっては、その相手局が自局の中継数データを受信したか否かが不確実なためである。各局は、中継数データを送信するたびに、これに含まれる受信確認データをクリアすることにより、最新の双方向通信可能性に限定する。すなわち、受信確認データに含まれる局は、中継数データの送信から次の中継数データ送信までの間に受信した中継数データの送信局である。 Therefore, a certain station recognizes that bidirectional communication is possible with this other station by detecting the identification number of the said station in the relay number data received from the other station. In this way, the configuration in which each station confirms whether or not the past relay number data has been received is that, as described above, even if the relay number data of the partner station is received, the situation of radio waves and propagation paths This is because it is uncertain whether or not the partner station has received the relay number data of its own station. Each station limits the latest bidirectional communication possibility by clearing the reception confirmation data included in the relay number data each time the relay number data is transmitted. That is, the station included in the reception confirmation data is a transmission station of the relay number data received between the transmission of the relay number data and the next relay number data transmission.
図３は、図１のシステム内の被監視局「０１０３」が、被監視局「０１０２」から受信 した中継数データの一例を示すデータ・フォーマット図である。説明の便宜上、上述の通り、各局が直線「−」で接続された局とだけ通信可能であることが想定されている。図３中、中継回数は、着信局がそれぞれ「０１００」、「０１０１」、「０１０２」・・・の場合について、この中継数データを送信した被監視局「０１０２」から各着信局までの中継回数が図の中継回数に表されている。受信確認データ中に、被監視局「０１０３」の識別番号が存在するため、この中継数データを受信した被監視局「０１０３」は、被監視局「０１０２」との間で双方向通信が可能であることを識別する。 FIG. 3 is a data format diagram showing an example of the relay number data received from the monitored station “0102” by the monitored station “0103” in the system of FIG. For convenience of explanation, as described above, it is assumed that each station can communicate only with a station connected by a straight line “-”. In FIG. 3, the number of relays is the relay from the monitored station “0102” that transmitted this relay number data to each receiving station when the receiving station is “0100”, “0101”, “0102”. The number of times is shown in the number of relays in the figure. Since the identification number of the monitored station “0103” exists in the reception confirmation data, the monitored station “0103” that has received this relay number data can perform bidirectional communication with the monitored station “0102”. Is identified.
図４は、図１のシステム内の被監視局「０１０３」が、被監視局「０１０４」から受信 した中継数データの一例を示すデータ・フォーマット図である。着信局の識別番号がそれぞれ「０１００」、「０１０１」、「０１０２」・・・の場合について、この中継数データを送信した被監視局「０１０４」から各着信局までの中継回数が図の中継回数に表されている。受信確認データ中に、被監視局「０１０３」が含まれているため、この中継数データを受信した被監視局「０１０３」は、被監視局「０１０４」との間で双方向通信が可能であることを識別する。 FIG. 4 is a data format diagram showing an example of the relay number data received from the monitored station “0104” by the monitored station “0103” in the system of FIG. When the identification numbers of the receiving stations are “0100”, “0101”, “0102”..., The number of relays from the monitored station “0104” that transmitted this relay number data to each receiving station is the relay shown in the figure. It is expressed in the number of times. Since the monitored station “0103” is included in the reception confirmation data, the monitored station “0103” that has received this relay number data can perform bidirectional communication with the monitored station “0104”. Identify something.
図５は、被監視局「０１０３」が、不特定な各局に送信する中継数データのデータ・フ ォーマット図である。この中継数データ中の受信確認データ中に、被監視局「０１０２」、「０１０４」、「０２０１」が存在するため、これを受信した当該被監視局は、被監視局「０１０３」との間で、双方向通信が可能であることを識別する。 FIG. 5 is a data format diagram of the relay number data transmitted from the monitored station “0103” to each unspecified station. Since the monitored stations “0102”, “0104”, and “0201” are present in the reception confirmation data in the relay number data, the monitored station that has received the data is connected to the monitored station “0103”. Thus, it is identified that bidirectional communication is possible.
上述した各局による中継数データの送信は、それぞれの送信データの衝突を回避するた めに、時間をずらして周期的に行われる。この中継数データの送信は、電池の消耗を回避するためにはなるべく長い時間間隔で行うことが望ましいが、間隔を大きくしすぎると中継ルートの更新に時間がかかり、消灯状態を通知する通信文の転送に支障をきたす。典型的には、中継数データの送信周期の一例は数時間ほどであり、各局からの送信の時間的ずれの典型的な一例は数分ほどである。各局は、予め設定された時間に基づいて、設定の間隔で送信タイミングを決定する。 Transmission of the relay number data by each station described above is performed periodically at different times in order to avoid collision of transmission data. It is desirable to transmit this relay number data at as long an interval as possible to avoid battery consumption. However, if the interval is too large, it takes time to update the relay route, and a communication message that notifies the extinguishing state. Will interfere with the transfer. Typically, an example of the transmission period of the relay number data is about several hours, and a typical example of a time lag of transmission from each station is about several minutes. Each station determines transmission timing at set intervals based on a preset time.
この中継数データの送信は、システム中の全ての局に対して予め定められた一定の順序 に従って反復して行われる。例えば、図１のシステムの場合、各局に付与された識別番号の昇順に、反復的に行われる。すなわち、まず、監視局「０１００」が中継数データを送信し、次に被監視局「０１０１」が中継数データを送信し、さらに被監視局「０１０２」が中継数データを送信し、以下同様に、各局「０１０３」、「０１０４」、「０２００」、「０２０１」、「０２０２」、「０２０３」、「０２０４」、「０３００」、「０３０１」、「０３０２」、「０３０３」の順に中継数データを送信し、再び、同じ順序で各局が送信を反復する。この中継数データを受信して各局は、その内容に基づいて自局内の中継制御データの作成、更新を行う。この中継数データについては、各局間の消灯警報などの通信文の転送は行われない。 The transmission of the relay number data is repeatedly performed according to a predetermined order for all the stations in the system. For example, in the case of the system shown in FIG. 1, the process is repeatedly performed in ascending order of identification numbers assigned to the stations. That is, first, the monitoring station “0100” transmits the relay number data, the monitored station “0101” transmits the relay number data, the monitored station “0102” transmits the relay number data, and so on. And the number of relays in the order of each station “0103”, “0104”, “0202”, “0201”, “0202”, “0203”, “0204”, “0300”, “0301”, “0302”, “0303”. Data is transmitted, and each station repeats transmission again in the same order. Receiving this relay number data, each station creates and updates relay control data in its own station based on the contents. With respect to this relay number data, communication messages such as a light-off alarm between stations are not transferred.
各局は、受信した中継数データに含まれる受信確認データに基づいて、双方向通信の可 能性が確認できた各局について、着信局までの中継局として選択可能であることを識別する。この選択可能と識別した各局を中継局として選択した場合の着信局までの中継回数と、自局の中継制御データに登録中の他の中継局を選択した場合の同一の着信局までの中継回数を比較し、必要であれば、中継回数の少ない中継局がより高い優先順位を持つように、中継制御データ中の中継局優先順位のデータを変更する。各局は、他局から受信した中継数データの受信確認データ中に自局が含まれていない場合には、この他局は中継局として選択できないことを識別し、中継回数の比較も、従って、中継局制御データ中の中継優先順位のデータの変更も行わない。 Each station identifies, based on the reception confirmation data included in the received relay count data, that each station that has confirmed the possibility of bidirectional communication can be selected as a relay station to the destination station. The number of relays to the destination station when each station identified as selectable is selected as a relay station, and the number of relays to the same destination station when another relay station registered in the relay control data of its own station is selected If necessary, the relay station priority data in the relay control data is changed so that a relay station with a small number of relays has a higher priority. Each station identifies that the other station cannot be selected as a relay station when its own station is not included in the reception confirmation data of the relay number data received from the other station. The relay priority data in the relay station control data is not changed.
前述した図２は、図３、図４に例示した中継数データの送受信を通して図１中の被監視局「０１０３」が作成し、更新された中継制御データの一例である。着信局として被監視局「０１０２」を設定した場合において、被監視局「０１０２」を中継局として選択すると中継回数は最少の１回となるため、優先順位として最高の「１」が付与される。中継局として、被監視局「０１０４」を選択すると、被監視局「０１０１」を経由する中継ルートが設定され、中継回数は３回となる。この中継回数の値に基づき、被監視局「０１０４」を中継局として選択する場合の優先順位は２番目の「２」となる。 FIG. 2 described above is an example of the relay control data created and updated by the monitored station “0103” in FIG. 1 through transmission / reception of the relay number data illustrated in FIGS. 3 and 4. When the monitored station “0102” is set as the destination station, if the monitored station “0102” is selected as the relay station, the number of relays is the minimum, so the highest priority “1” is given. . When the monitored station “0104” is selected as the relay station, a relay route passing through the monitored station “0101” is set, and the number of relays is three. Based on the value of the number of relays, the priority order when the monitored station “0104” is selected as the relay station is the second “2”.
また、被監視局「０１０３」が被監視局「０１０１」を着信局として設定した場合において、被監視局「０１０２」と「０１０４」のうちどちらを中継局として選択しても中継回数は２回となる。この場合、優先順位は、若い被監視局「０１０２」に対して被監視局「０１０４」よりも一つ高い優先順位が付与される。図２中、ｆｆが付された欄は中継先が未確定であることを示している。さらに、自局から自局への中継は中継回数が０として扱われる。 In addition, when the monitored station “0103” sets the monitored station “0101” as the destination station, the number of relays is twice regardless of which of the monitored stations “0102” and “0104” is selected as the relay station. It becomes. In this case, the priority is given to the young monitored station “0102” by one higher priority than the monitored station “0104”. In FIG. 2, the column with ff indicates that the relay destination is unconfirmed. Further, the relay from the local station to the local station is treated as having 0 relays.
図２に例示した中継制御データと、図３〜図５に例示した中継数データは、何十回にもわたる中継数データの送受信を行うことによって、中継ルートがほぼ完成しかかった時点でのデータを示している。しかしながら、中継数データの送受信が開始された初期の段階では、中継制御データも中継数データもその内容はほとんど未定であり、これが多数回にわたる中継数データの送受信によって次第に確定されてゆく。以下、この中継制御データと中継数データの内容が次第に確定されてゆく様子を、図６〜図１０を参照しながら説明する。 The relay control data illustrated in FIG. 2 and the relay number data illustrated in FIGS. 3 to 5 are transmitted and received at the time when the relay route is almost completed by transmitting and receiving the relay number data over dozens of times. Data are shown. However, at the initial stage when transmission / reception of the relay number data is started, the contents of the relay control data and the relay number data are almost undecided, and this is gradually determined by the transmission / reception of the relay number data many times. Hereinafter, how the contents of the relay control data and the relay number data are gradually determined will be described with reference to FIGS.
図６は、図１のシステム内の監視局「０１００」から送信され、被監視局「０１０１」と「０１０４」とに受信される最初の中継数データの内容を示している。このデータ中、内容が確定しているのは、自局「０１００」を着信局とする中継回数が０ということだけである。なお、「ｆｆ」はデータが未確定であることを示している。また、監視局「０１００」から送信される中継数データは最初であるから、受信確認データには他局の識別番号は全く含まれていない。さらに、被監視局「０１０１」と「０１０４」が保持する中継制御データは、着信局をキーとする中継局と中継回数の対が、着信局が自局のデータを除いて、全て「ｆｆ」、「ｆｆ」となっている。この結果、この中継数データを受信した被監視局「０１０１」と「０１０４」は、監視局「０１００」との間で双方向通信の可能性を判定できず、従って、この監視局「０１００」を中継局として選択できるか否かが不明のため、中継制御データ中に着信局「０１００」をキーとして登録中の中継局優先順位の中継局と中継回数の対（「ｆｆ」、「ｆｆ」）を更新しない。そして、それぞれの局は、受信確認データに監視局「０１００」の識別番号を登録する。更に、前述のように監視局「０１００」は受信確認データをクリアする。 FIG. 6 shows the contents of the first relay number data transmitted from the monitoring station “0100” in the system of FIG. 1 and received by the monitored stations “0101” and “0104”. In this data, the only thing that is determined is that the number of relays with the local station “0100” as the destination station is zero. Note that “ff” indicates that the data is undefined. Since the relay number data transmitted from the monitoring station “0100” is the first, the reception confirmation data does not include the identification number of the other station at all. Furthermore, the relay control data held by the monitored stations “0101” and “0104” are all “ff”, except for the data of the relay station and the number of relays with the receiving station as a key, except for the data of the receiving station as its own station. , “Ff”. As a result, the monitored stations “0101” and “0104” that have received this relay number data cannot determine the possibility of bidirectional communication with the monitoring station “0100”. Since it is unclear whether or not can be selected as a relay station, a pair of relay stations with the relay station priority and the number of relays ("ff", "ff") registered in the relay control data using the destination station "0100" as a key ) Is not updated. Each station registers the identification number of the monitoring station “0100” in the reception confirmation data. Further, as described above, the monitoring station “0100” clears the reception confirmation data.
次に、各局に付与された識別番号の昇順に従って、被監視局「０１０１」が中継数データを送信し、これが監視局［０１００］と、被監視局「０１０２」及び「０１０４」とに受信される。この中継数データは、図７に示すようなものである。このデータ中、内容が確定されたデータは自局「０１０１」を着信局とする中継回数が「０」ということだけである。この中継数データを受信した監視局「０１００」は、受信確認データ中に自局の識別番号を確認できるため、被監視局「０１０１」との間で双方向通信が可能であり、従ってこの局を中継局として選択可能であると判定する。監視局「０１００」は、自局内の中継制御データに登録されている着信局「０１０１」をキーとする中継局と中継回数の対（「ｆｆ」、「ｆｆ」）を（「０１０１」、「１」）に更新し、これを最高優先順位として中継制御データに登録する。 Next, in accordance with the ascending order of the identification numbers assigned to the stations, the monitored station “0101” transmits the relay number data, which is received by the monitoring station [0100] and the monitored stations “0102” and “0104”. The The relay number data is as shown in FIG. Among the data, the only data whose contents are determined is that the number of relays with the local station “0101” as the destination station is “0”. Since the monitoring station “0100” that has received this relay number data can confirm the identification number of the own station in the reception confirmation data, bidirectional communication with the monitored station “0101” is possible. Can be selected as a relay station. The monitoring station “0100” sets a pair (“ff”, “ff”) of the relay station and the number of relays (“0101”, “ff”) using the destination station “0101” registered in the relay control data in the own station as a key. 1 ”), and this is registered in the relay control data as the highest priority.
被監視局「０１０２」と「０１０４」は、被監視局「０１０１」から受信した中継数デ ータの受信確認データに自局の識別番号がないため、被監視局「０１０１」との間で双方向通信の可能性を判定できず、従って、この被監視局「０１０１」を中継局として選択できるか否かを判定できない。このため、被監視局「０１０２」と「０１０４」は、自局内の中継制御データに登録されている着信局「０１０１」をキーとする中継局と中継局回数の対（「ｆｆ」、「ｆｆ」）を更新しない。そして、それぞれの局は、受信確認データに被監視局「０１０１」の識別番号を登録する。 The monitored stations “0102” and “0104” have no identification number of their own station in the reception confirmation data of the relay number data received from the monitored station “0101”. The possibility of bidirectional communication cannot be determined, and therefore it cannot be determined whether or not this monitored station “0101” can be selected as a relay station. For this reason, the monitored stations “0102” and “0104” have a pair of relay station and relay station count (“ff”, “ff”) using the destination station “0101” registered in the relay control data in the own station as a key. )) Is not updated. Each station registers the identification number of the monitored station “0101” in the reception confirmation data.
続いて、各局に付与された識別番号の昇順に従って、被監視局「０１０２」が中継数データを送信し、これが被監視局「０１０１」と「０１０３」に受信される。これを受信した被監視局「０１０１」と「０１０３」内の動作については、被監視局「０１０１」は、受信確認データ中に自局の識別番号を確認できるため、上述の例に従い、中継局優先順位の中継局と中継局回数の対（「ｆｆ」、「ｆｆ」）を更新する。また、被監視局「０１０３」は、受信確認データに自局の識別番号がないため、上述の例に従い中継局と中継局回数の対（「ｆｆ」、「ｆｆ」）を更新しない。そして、それぞれの局は、受信確認データに被監視局「０１０２」の識別番号を登録する。 Subsequently, in accordance with the ascending order of the identification numbers assigned to the stations, the monitored station “0102” transmits the relay number data, which are received by the monitored stations “0101” and “0103”. Regarding the operations in the monitored stations “0101” and “0103” that have received this, since the monitored station “0101” can confirm the identification number of its own station in the reception confirmation data, according to the above example, the relay station Update the priority relay station and relay station count pair ("ff", "ff"). Further, since the monitored station “0103” does not have its own identification number in the reception confirmation data, the pair of the relay station and the number of relay stations (“ff”, “ff”) is not updated according to the above example. Each station registers the identification number of the monitored station “0102” in the reception confirmation data.
引き続き、被監視局「０１０３」が中継数データを送信し、これが被監視局「０１０２ 」、「０１０４」、「０２０１」に受信される。この中継数データの内容は図８に示すようなものである。このデータ中、内容が確定されたデータは、この中継数データを送信した被監視局「０１０３」を着信局とする中継回数が「０」ということだけである。被監視局「０１０２」は、受信確認データに自局の識別番号を確認できるため、自局内の中継制御データに登録されている着信局「０１０３」をキーとする中継局と中継回数の対（「ｆｆ」、「ｆｆ」）を（「０１０３」、「１」）に更新する。そして、これを最高優先順位として中継制御データに登録する。これに対して、被監視局「０１０４」と「０２０１」では、被監視局「０１０３」との双方向通信の可能性を判定できないため、被監視局「０１０３」着信局とする中継制御データを更新しない。 Subsequently, the monitored station “0103” transmits the relay number data, which is received by the monitored stations “0102”, “0104”, and “0201”. The contents of the relay number data are as shown in FIG. Among the data, the data whose contents are determined is only that the number of relays with the monitored station “0103” that transmitted the relay number data as the destination station is “0”. Since the monitored station “0102” can confirm the identification number of the own station in the reception confirmation data, a pair of the relay station and the number of times of relaying with the receiving station “0103” registered in the relay control data in the own station as a key ( “Ff”, “ff”) is updated to (“0103”, “1”). This is registered in the relay control data as the highest priority. On the other hand, the monitored stations “0104” and “0201” cannot determine the possibility of bidirectional communication with the monitored station “0103”. Do not update.
次に、被監視局「０１０４」が中継数データを送信し、これが監視局「０１００」と、被監視局「０１０１」及び「０１０３」とに受信される。この受信される中継数データの内容は、図９に示すようなものである。内容が確定されたデータは、この中継数データを送信した被監視局「０１０４」を着信局とする中継回数が「０」ということだけである。受信確認データとして、監視局「０１００」と、被監視局「０１０１」および「０１０３」とが表されている。この中継数データを受信した監視局「０１００」と、被監視局「０１０１」および「０１０３」とは、被監視局「０１０４」との間で双方向通信が可能であり、従ってこの局を中継局として選択可能であると判定する。そして、それぞれ自局内の中継制御データの着信局「０１０４」をキーとする中継局と中継回数の対（「ｆｆ」、「ｆｆ」）を（「０１０４」、「１」）に更新する。 Next, the monitored station “0104” transmits the relay number data, which is received by the monitoring station “0100” and the monitored stations “0101” and “0103”. The contents of the received relay number data are as shown in FIG. The only data whose contents are determined is that the number of relays with the monitored station “0104” that transmitted this relay number data as the destination station is “0”. As the reception confirmation data, a monitoring station “0100” and monitored stations “0101” and “0103” are represented. The monitoring station “0100”, which has received this relay number data, and the monitored stations “0101” and “0103” can bidirectionally communicate with the monitored station “0104”. It is determined that the station can be selected. Then, the relay station and relay count pair (“ff”, “ff”) with the destination station “0104” of the relay control data in the own station as a key is updated to (“0104”, “1”).
監視局「０１００」は、上述のようにして更新された自局内の中継制御データ中の最高 優先順位（優先順位１位）が付された中継局と中継回数の対を使用して、次回に送信する中継数データを作成する。図１０は、このようにして監視局「０１００」が作成し送信待ち状態にある中継数データの構成を例示している。双方向通信の可能性が確認された被監視局「０１０１」と「０１０４」については、中継回数１が表されている。この送信待ち状態にある中継数データは、最後の被監視局「０３０３」からの中継数データの送信後に送信される。
The monitoring station “0100” uses the relay station and relay count pair with the highest priority (first priority) in the relay control data updated in the own station as described above. Create relay count data to be sent. FIG. 10 exemplifies the configuration of the relay number data created by the monitoring station “0100” and waiting for transmission in this way. For monitored stations “0101” and “0104” for which the possibility of two-way communication has been confirmed, the number of
〔通信文通信前の中継ルート動作確認：実ルート収集〕
各局は、上述した中継数データの送受信を通じて、自局内で作成し，更新した中継制御 データに従って、消灯警報、制御情報などの通信文の中継動作を行う。このような、中継動作の開始に先立って、設定した中継ルートが正常に確保できるかどうかの中継ルート確認動作が実行される。この中継ルート確認動作において、各局（監視局及び被監視局）は、着信局までの間に経由した局の識別番号を連ねた、「実ルート」を送受信する。
[Confirmation of relay route operation before communication: actual route collection]
Each station relays communication texts such as extinguishing alarms and control information according to the relay control data created and updated in its own station through transmission / reception of the relay number data described above. Prior to the start of the relay operation, a relay route confirmation operation is performed to determine whether the set relay route can be normally secured. In this relay route confirmation operation, each station (monitoring station and monitored station) transmits and receives an “actual route” in which the identification number of the station that has passed through to the destination station is connected.
各局（監視局及び被監視局）は、自局内に更新登録されている中継制御データにしたが って、着信局への最高優先順位の中継局に「実ルート」を送信する前に、まず、この最高優先順位の中継局に自局の識別番号、着信局の識別番号を含む「通信確認」を送信する。これを受信した該当局は、この「通信確認」を送信した当該局に自局の識別番号、着信局の識別番号を含む「通信応答」を返す。この「通信応答」を受信した当該局は、この「通信応答」を返した該当局に末尾に自局と該当局の識別番号を追加した「実ルート」を送信する。まず図1１を用いて最も単純な実ルート収集動作について説明する。 Each station (monitoring station and monitored station) first transmits the “actual route” to the relay station with the highest priority to the receiving station according to the relay control data updated and registered in its own station. Then, a “communication confirmation” including the identification number of the local station and the identification number of the receiving station is transmitted to the relay station having the highest priority. The corresponding station that has received the message returns a “communication response” including the identification number of the local station and the identification number of the receiving station to the station that has transmitted the “communication confirmation”. The station that has received the “communication response” transmits “actual route” in which the identification number of the own station and the corresponding station is added at the end to the corresponding station that has returned the “communication response”. First, the simplest actual route collection operation will be described with reference to FIG.
図１１のシステムで、送信局（識別番号３）、中継局（識別番号２）並びに着信局（識別番号１）の中継制御データは、それぞれの局が中継優先順位１位となっている。送信局３は、着信局１へ通信文を送信するため、自局の中継制御データを参照して、中継優先順位１位の中継局２に対して、「通信確認」を送信する。送信局３から「通信確認」を受信した中継局２は、「通信応答」を送信局３に返す。「通信応答」を受信した送信局３は、「実ルート」（識別番号：３，２）を付加して送信する。「実ルート」を受信した中継局２は、「通信確認」を着信局１へ送信する。「通信確認」を受信した着信局１は、「通信応答」を中継局２へ返す。「通信応答」を受信した中継局２は、「実ルート」（識別番号：３，２，１）を付加して着信局１へ送信する。着信局１は、「実ルート」（識別番号：３，２，１）を確認して、「編集実ルート」（識別番号：３，２，１）を中継局２へ返す。「編集実ルート」を受信した中継局２は、同様に送信局３へ「編集実ルート」を返す。この一連の動作により、送信局３から、着信局１への中継ルートが確保されたことを、送信局３が確認する。その後、送信局３は、中継局２を経由した、着信局１への通信文を送信する。
In the system of FIG. 11, the relay control data of the transmitting station (identification number 3), the relay station (identification number 2), and the receiving station (identification number 1) are each ranked first in the relay priority order. The transmitting
図１２は、送信局（識別番号６）、着信局（識別番号１）、および中継局４局（それぞ れ識別番号５，４，３，２）で構成されている。その各局の配置は、図１３のようになっている。各局の中継制御データは、その構築時、図１３の矢印及び直線で結ばれたシステムが中継可能なように更新、登録されている。ここで、送信局６の中継制御データでは、着信局１への中継優先順位１位は中継局３、優先順位２は中継局５となっている。送信局６から、着信局１への通信文を送信する際の「実ルート」の構築について説明する。本実施例では、「通信確認」動作の際、中継局２と着信局１とは、通信が不通（×）となっている。
FIG. 12 includes a transmitting station (identification number 6), a receiving station (identification number 1), and four relay stations (
送信局６は、着信局１へ通信文を転送するため、中継局３を指定して、「通信確認」を 送信する。中継局３は「通信確認」を受信すると、送信局６へ「通信応答」を返す。送信局６は、「通信応答」を受信すると、「実ルート」（識別番号：６，３）を付加して中継局３へ送信する。中継局３は、「実ルート」を受信すると、中継局２へ「通信確認」を送信する。「通信確認を」受信した中継局２は、「通信応答」を中継局３へ返す。「通信応答」を受信した中継局３は、「実ルート」（識別番号：６，３，２）を付加して中継局２へ送信する。「実ルート」を受信した中継局２は、着信局１へ「通信確認」を送信する。このとき、中継局２と着信局１とは、通信が不通（×）となっているため、所定の時間経過しても着信局１からの「通信応答」がない。中継局２は、着信局１からの「通信応答」がないので、別中継ルート、すなわち中継制御データの中継優先順位の低い中継ルートを探す。
The transmitting
中継局２は、別中継ルート、すなわち中継制御データの中継優先順位の低い中継ルートがないため、「実ルート」（識別番号：６，３，２，１，２）を付加して中継局３に返す。「実ルート」（識別番号：６，３，２，１，２）を受信した中継局３は、中継局２より中継優先順位の低い中継ルートを探す。図１３のシステムでは、別ルートがないため、「実ルート」（識別番号：６，３，２，１，２，３）を付加して送信局６に返す。「実ルート」（識別番号：６，３，２，１，２，３）を受信した送信局６は、中継局３より中継優先順位の低い中継局５を選択する。送信局６は、中継局５へ「通信確認」を送信する。「通信確認を」受信した中継局５は、「通信応答」を送信局６へ返す。「通信応答」を受信した送信局６は、「実ルート」（識別番号：６，３，２，１，２，３，６，５）を付加して中継局５へ送信する。中継局５は、「実ルート」を受信すると、中継局４へ「通信確認」を送信する。「通信確認を」受信した中継局４は、「通信応答」を中継局５へ返す。「通信応答」を受信した中継局５は、「実ルート」（識別番号：６，３，２，１，２，３，６，５，４）を付加して中継局４へ送信する。「実ルート」を受信した中継局４は、着信局１へ「通信確認」を送信する。
Since the
「通信確認」を受信した着信局１は、「通信応答」を中継局４へ返す。「通信応答」を 受信した中継局４は、「実ルート」（識別番号：６，３，２，１，２，３，６，５，４、１）を付加して着信局１へ送信する。着信局１は、「実ルート」（識別番号：６，３，２，１，２，３，６，５，４，１）を確認する。ここで、着信局１は、同じ識別番号で挟まれた識別番号を削除した「編集実ルート」を作成する。そして、「編集実ルート」（識別番号：６，５，４，１）を付加して中継局４へ返す。「編集実ルート」を受信した中継局４は、同様に「編集実ルート」を付加して中継局５へ返す。さらに、「編集実ルート」を受信した中継局５は、送信局６へ「編集実ルート」を付加して返す。この一連の動作により、送信局６から着信局１への中継ルート（実ルート）が確保されたことを、送信局６が確認する。その後、送信局６は、「実ルート」及び「編集実ルート」により更新された中継制御データを基に中継局５、中継局４を経由し、着信局１へ通信文を送信する。
The receiving
前述の「編集実ルート」の作成について説明する。前述の「実ルート」（識別番号：６ ，３，２，１，２，３、６，５，４，１）が表している「実ルート」作成経過は、識別番号６の局から開始された「実ルート」の作成が、識別番号２から先の着信局への「実ルート」が作成できずに識別番号６の局へ戻ったことを表している。このため、「実ルート」（識別番号：６，３，２，１，２，３，６，５，４，１）を受信した着信局１は、実際に着信局１までに中継動作を行った局のみを選択する「編集実ルート」（識別番号：６，５，４，１）の作成を行う。この「編集実ルート」を送信局６へ戻すことにより、送信局６は確実な中継動作を行うことが可能となる。
The creation of the above-mentioned “edit actual route” will be described. The “real route” creation process represented by the above “real route” (identification number: 6, 3, 2, 1, 2, 3, 6, 5, 4, 1) is started from the station of
図１２，１３を構成する各局は、この「実ルート」及び「編集実ルート」の送受信を通 して、各局の中継制御データの更新、登録を行う。例えば、送信局６は、着信局１への中継優先順位１位を、中継局３から中継局５へ変更、登録する。これにより、各局の中継制御データは、最新の状態に保たれる。
Each station constituting FIGS. 12 and 13 updates and registers the relay control data of each station through transmission / reception of the “real route” and “edited real route”. For example, the transmitting
次に、図１４の中継システムでの「実ルート」の送受信について説明する。このシステ ムで、各局の中継制御データは、片矢印「→」、両矢印「←→」及び直線「−」で結ばれている各局間で、その構築時、図１４の片矢印、両矢印及び直線で結ばれたシステムが中継可能なように更新、登録されている。 Next, transmission / reception of the “real route” in the relay system of FIG. 14 will be described. In this system, the relay control data of each station is transmitted between the stations connected by a single arrow “→”, double arrow “← →”, and a straight line “−”. And the system connected by a straight line is updated and registered so that it can be relayed.
ここでは、中継経路と実ルートを示しながら説明する。
中継経路 実ルート
１）３→２ （３）（２）
局３が局０を着信局として通信文を伝送する場合、局３は、中継制御データに従って選 択した、最高優先順位の局２との間で「通信確認」と「通信応答」の送受信を終了すると、自局識別番号と、局２の識別番号とを、局０を着信局識別番号とする「実ルート」として局２に送信する。
Here, description will be given while showing a relay route and an actual route.
Relay route Actual route 1) 3 → 2 (3) (2)
When
２）２→１
上記「実ルート」を受信した局２は、中継制御データに従って選択した最高優先順位の 局１に対して「通信確認」を送信するが、局１からの「通信応答」を受信することができない。このため、局２は、局１を通る中継ルートを設定不能と見做し、局１への「実ルート」の送信を行わない。
2) 2 → 1
The
３）２→３ （３）（２）（１）（２）（３）
局２は、他に中継ルートがないため、送信元の局３へ「実ルート」を返送する。このと き、局２は、中継不能であった局１の識別番号と自局の識別番号及び返送先の局３の識別番号を「実ルート」として返送する。
3) 2 → 3 (3) (2) (1) (2) (3)
Since there is no other relay route, the
４）３→４ （３）（２）（１）（２）（３）（４）
局３は、中継制御データの優先順位２位の局４との間で、「通信確認」と「通信応答」 の送受信を行う。送受信を終了すると、末尾に局４の識別番号を追加して、「実ルート」を局４へ送信する。
4) 3 → 4 (3) (2) (1) (2) (3) (4)
The
５）４→５ （３）（２）（１）（２）（３）（４）（５）
局４の局０を着信局とする最高優先順位は、中継制御データを参照すると局３となって いるが、「実ルート」を参照すると、局３を中継する「実ルート」は中継不能を示している。そこで、局４は、優先順位２位の局５を選択して、局５との間で、「通信確認」と「通信応答」の送受信を行う。送受信を終了すると、末尾に局５の識別番号を追加して、「実ルート」を局５へ送信する。
5) 4 → 5 (3) (2) (1) (2) (3) (4) (5)
The highest priority of
６）５→６→７ （３）（２）（１）（２）（３）（４）（５）（６）（７）
局５の局０を着信局とする最高優先順位は、中継制御データを参照すると局３となっているが、「実ルート」を参照すると、局３を中継する「実ルート」は中継不能を示している。そこで、局５は、優先順位２位の局６を選択して、局６との間で、「通信確認」と「通信応答」の送受信を行う。送受信を終了すると、末尾に局６の識別番号を追加して、「実ルート」を局６へ送信する。局６は、上述のように中継制御データに従って選択した、最高優先順位の局７との間で「通信確認」と「通信応答」の送受信を終了すると、自局識別番号と、次の局の識別番号とを、局０を着信局識別番号とする「実ルート」として局７に送信する。
6) 5 → 6 → 7 (3) (2) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
The highest priority for the
７）７→１
上記「実ルート」を受信した局７は、中継制御データに従って選択した最高優先順位の 局１に対して「通信確認」を送信するが、局１からの「通信応答」を受信することができない。このため、局７は、局１を通る中継ルートを設定不能と見做し、局１への「実ルート」の送信を行わない。
7) 7 → 1
The
８）７→６ （３）（２）（１）（２）（３）（４）（５）（６）（７）（１ ） （７）（６）
局７は、他に中継ルートがないため、送信元の局６へ「実ルート」を返送する。このと き、局７は、中継不能であった局１の識別番号と自局の識別番号及び返送先の局６の識別番号を「実ルート」として返送する。
8) 7 → 6 (3) (2) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (1) (7) (6)
Since there is no other relay route, the
９）６→５ （３）（２）（１）（２）（３）（４）（５）（６）（７）（１ ） （７）（６）（５）
局６は、他に中継ルートがないため、送信元の局５へ「実ルート」を返送する。このと き、局６は、自局の識別番号及び返送先の局５の識別番号を「実ルート」として返送する。
9) 6 → 5 (3) (2) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (1) (7) (6) (5)
Since there is no other relay route, the
１０）５→８ （３）（２）（１）（２）（３）（４）（５）（６）（７）（１ ） （７）（６）（５）（８）
局５の局０を着信局とする最高優先順位は、中継制御データを参照すると局３となって いるが、「実ルート」を参照すると、局３を中継する「実ルート」は中継不能を示している。そこで、局５は、優先順位２位の局６を選択しようとするが、やはり局６を中継する「実ルート」は中継不能を示している。また、優先順位３位の局４は、局４から自局５にへ中継されているため選択できない。そこで、局５は、優先順位４位の局８を選択して、局８との間で、「通信確認」と「通信応答」の送受信を行う。送受信を終了すると、末尾に局５の識別番号を追加して、「実ルート」を局８へ送信する。
10) 5 → 8 (3) (2) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (1) (7) (6) (5) (8)
The highest priority of
１１）８→９→１０→１１→１→０
（３）（２）（１）（２）（３）（４）（５）（６）（７）（１） （７）（６）（５）（８）（９）（１０）（１１）（０）
局８、局９、局１０、局１１、局１はそれぞれ自局の中継制御データを参照し、局０を 着信局とする最高優先順位の中継局との間で、「通信確認」と「通信応答」の送受信を行う。送受信を終了すると、末尾に自局の識別番号を追加して、「実ルート」を次の局へ送信する。
11) 8 → 9 → 10 → 11 → 1 → 0
(3) (2) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (1) (7) (6) (5) (8) (9) (10) (11 ) (0)
１２）着信局０が、「実ルート」を編集し返送
着信局０は、受信した「実ルート」から通信が不能であった中継ルートである同じ番号 に挟まれた識別番号を削除する。つまり、（３）（２）（１）（２）（３）のルートでは、局２と局１との間で通信が不能であったことを示している。ここで、（３）（２）（１）（２）のルートを削除する。続いて、（５）（６）（７）（１）（７）（６）（５）のルートでは、局７と局１との間で通信が不能であったことを示している。ここで、（５）（６）（７）（１）（７）（６）のルートを削除する。このように中継不能であったルートを削除して、（３）（４）（５）（８）（９）（１０）（１１）（０）の「編集実ルート」を作成する。
12) The receiving
この編集した「編集実ルート」は、送信局から着信局への完成した「実ルート」となる 。この「編集実ルート」を着信局から送信局へ向かって、転送する。この「実ルート」及び「編集実ルート」を受信したシステム内の各局は、「実ルート」及び「編集実ルート」が示す中継ルートに合致するように、中継制御データの中継局と中継回数の対を変更、更新する。 This edited “edited actual route” becomes the completed “real route” from the transmitting station to the destination station. This “edited actual route” is transferred from the receiving station to the transmitting station. Each station in the system that has received the “actual route” and “edited actual route” sets the relay control data relay station and the number of relays so that it matches the relay route indicated by the “actual route” and “edited actual route”. Change or update a pair.
以上、各局は、直線「−」、片矢印「→」および両矢印「←→」で結ばれた局どうしが 相互に通信可能なシステム構成を例にとって本発明を説明した。しかしながら、本発明では、電波の伝播損失、海上の気象状況などによって、相互に通信可能なシステム内の局には変動を生じる。上述の「実ルート」の転送は、この変動に対応して常に実際に相互通信が可能な局を中継するシステムを提供するものである。 As described above, the present invention has been described with reference to an example of a system configuration in which each station can communicate with each other by stations connected by a straight line “−”, a single arrow “→”, and a double arrow “← →”. However, in the present invention, fluctuations occur in stations in a system that can communicate with each other due to propagation loss of radio waves, weather conditions at sea, and the like. The above-mentioned “real route” transfer provides a system that relays stations that can always communicate with each other in response to this variation.
「0100」, 「0200」, 「0300」 監視局
「0101」, 「0102」, 「0103」, 「0104」 監視局「0100」が監視する被監視局
「0201」, 「0202」, 「0203」, 「0204」 監視局「0200」が監視する被監視局
「0301」, 「0302」, 「0303」 監視局「0300」が監視する被監視局
ff 内容が未定であることを示すデータ
“0100”, “0200”, “0300” Monitoring station “0101”, “0102”, “0103”, “0104” Monitored stations monitored by monitoring station “0100” “0201,” “0202,” “0203” , “0204” Monitored station monitored by monitoring station “0200” “0301”, “0302”, “0303” Monitored station monitored by monitoring station “0300”
f Data indicating content is undecided
Claims (5)
前記各監視局と前記各被監視局とを含むシステム内の各局が、相互に無線回線を介して送受信する無線通信手段と、送信（発信または中継）対象の通信文の最終宛て先である着信局（監視局または被監視局）をキーとして、前記各局（監視局または被監視局）の中から選択した中継局（着信局である場合を含む）と、この選択した中継局を経由して前記着信局に到る中継回数と、この中継回数に応じた中継局選択のための優先順位とを含む中継制御データを保持する手段と、前記着信局と、前記保持中の中継制御データ中の優先順位とに従って中継局を選択する手段とを備えたことと
前記各局が、前記通信文の送信（発信または中継）の前に、保持中の中継制御データに基づいて着信局への中継ルートを確認、作成する実ルート作成手段と、確認、作成した実ルートに従って送受信する実ルート送受信手段と、この実ルートを着信局として受信した場合、この受信した実ルート中の不要な折り返し部分を編集することにより実際の中継ルート（編集実ルート）を作成して返送する実ルート編集手段と、前記編集された実ルートを受信して、これに登録された実際の中継ルート（編集実ルート）に合致するように保持中の中継制御データを更新する手段とを備えたことと、
を特徴とする無線中継システム。 In a wireless relay system composed of a plurality of monitoring stations installed on the ground and a group of monitored stations that are installed in maritime buoys, lighthouses, etc. and are monitored by the monitoring station for each group,
Each station in the system including each monitoring station and each monitored station sends and receives wireless communication means via a wireless line to each other, and an incoming call which is the final destination of a message to be transmitted (transmitted or relayed) Using the station (monitoring station or monitored station) as a key, the relay station (including the case where it is an incoming station) selected from the above stations (monitoring station or monitored station), and via the selected relay station Means for holding relay control data including the number of relays reaching the destination station and a priority for selecting a relay station according to the number of relays, the destination station, and in the relay control data being held Means for selecting a relay station according to the priority order ;
Before each transmission (transmission or relay) of the communication message, each station confirms and creates a relay route to the destination station based on the relay control data being held, and the actual route confirmed and created Real route transmission / reception means for transmitting and receiving and when this real route is received as a receiving station, an actual relay route (edited real route) is created and returned by editing the unnecessary return part in the received real route Real route editing means, and means for receiving the edited real route and updating the relay control data being held so as to match the actual relay route (edited real route) registered in the real route And
A wireless relay system characterized by
前記各局から着信局までの中継回数を含む中継数データを前記各局間で送受信することにより、前記各局内の中継制御データの自動的な作成と更新、登録を行う手段を備えることを特徴とする無線中継システム。 In claim 1,
It comprises means for automatically creating, updating, and registering relay control data in each station by transmitting / receiving relay number data including the number of relays from each station to the destination station between the stations. Wireless relay system.
前記中継数データは、前記各局が受信した他の局を表す受信確認データを含み、この中継数データを受信した局は、前記受信確認データ中に自局が含まれることをもって、この中継数データの送信元の局との間で双方向通信が可能であると判断することを特徴とする無線中継システム。 In claim 2,
The relay number data includes reception confirmation data representing other stations received by the stations, and the station that has received the relay number data includes the own station in the reception confirmation data. It is determined that bidirectional communication is possible with a transmission source station of the wireless relay system.
前記中継数データを受信した前記各局が、
この中継数データに含まれる着信局までの中継回数と、前記中継数データを受信した各局内の中継制御データに登録中の前記着信局までの中継回数とを比較することにより、前記優先順位を変更する手段を備えたことを特徴とする無線中継システム。 In claim 3,
Each station that has received the relay number data,
By comparing the number of relays to the destination station included in the relay number data with the number of relays to the destination station being registered in the relay control data in each station that has received the relay number data, the priority is set. A wireless relay system comprising means for changing.
前記優先順位の変更は、前記双方向通信が可能な前記各局で行われることを特徴とする無線中継システム。 In claim 4,
The wireless relay system according to claim 1, wherein the priority order is changed at each station capable of the bidirectional communication.
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