JP4910583B2 - Traffic control router device, traffic signal controller - Google Patents
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Description
本発明は、交通管制システムにおいて、装置間でやりとりされる通信データを中継する交通管制システム用通信装置に関し、さらに前記交通管制システム用通信装置を内蔵する交通信号制御機、光ビーコン、車番読取装置、信号制御装置、及び情報提供装置に関する。 The present invention relates to a communication device for a traffic control system that relays communication data exchanged between devices in a traffic control system, and further includes a traffic signal controller, an optical beacon, and a car number reading device incorporating the communication device for the traffic control system. The present invention relates to a device, a signal control device, and an information providing device.
近年、交通管制システムでは、通信手順としていわゆるＯＳＩ参照モデルのネットワーク層（第３層）にインターネットプロトコル（以下、ＩＰという。）を用いたネットワークシステムが普及してきている。 In recent years, in traffic control systems, network systems using the Internet protocol (hereinafter referred to as IP) for the network layer (third layer) of the so-called OSI reference model have become widespread as communication procedures.
ＩＰを採用した交通管制システムとしては、例えば、特許文献１が開示されている。
As a traffic control system employing IP, for example,
特許文献１に記載された１つの実施の形態によれば、ある通信回線が事故等によって切断された場合であっても、インターネットルーティング技術により、通信の迂回ルートを形成できるシステムが紹介されている。
According to one embodiment described in
交通管制システムの通信方式にＩＰを採用したものとしては、ＵＤ伝送方式が規格化されている。
そして、ＵＤ伝送方式を採用したネットワークシステムにおいて、装置間でやりとりされる通信データを中継する装置として、例えば、ＵＤ型回線対応ユニット（以下、中央ルータ）やＵＤ形端末回線集約装置（以下、端末ルータ）等が規格化されている。
The UD transmission method has been standardized as a communication control system that employs IP.
In a network system employing the UD transmission method, as a device that relays communication data exchanged between devices, for example, a UD type line compatible unit (hereinafter referred to as a central router) or a UD type terminal line aggregation device (hereinafter referred to as a terminal). Router) etc. are standardized.
なお、ＵＤ形伝送方式におけるフォーマットや手順等、ＵＤ形伝送方式の運用ガイドラインや導入マニュアル、及び中央ルータや端末ルータ等の仕様の詳細については、社団法人新交通管理システム協会（以下、ＵＴＭＳ協会）から発行されている規格書に記載されている。 Please refer to the New Traffic Management System Association (hereinafter referred to as the UTMS Association) for details on the UD type transmission system format and procedures, UD type transmission system operation guidelines and introduction manuals, and specifications of central routers and terminal routers. It is described in the standard document issued by.
ＵＤ形伝送方式では、交通管制センターに中央ルータを、道路上に端末ルータをそれぞれ設置し、その間に１又は複数の通信回線（以下、集約回線）を設けて、当該端末ルータに複数の交通管制システム用端末装置（以下、端末装置）を接続することができる。 In the UD type transmission system, a central router is installed in a traffic control center and a terminal router is installed on a road, and one or more communication lines (hereinafter referred to as aggregated lines) are provided between them. A system terminal device (hereinafter referred to as a terminal device) can be connected.
前記ＵＴＭＳ協会から発行されている規格書には、１本の集約回線の配下に多数の端末装置を接続する場合、各種端末装置のそれぞれに対して、最大でどの程度の通信帯域幅を割り当てれば良いかが規定されている。 In the standard published by the UTMS Association, when a large number of terminal devices are connected under one aggregated line, a maximum communication bandwidth can be allocated to each of the various terminal devices. It is prescribed what should be done.
前記通信帯域幅は、端末装置もしくは中央装置が同時に送信しうる通信データを全て同時に送信した場合（以下、ワーストケース）に、当該通信データを受信した装置が送信元の装置に対してａｃｃｅｐｔ応答パケット（以下、アクセプト）を所定の応答タイムアウト時間内に返信しうるのに必要な値として算出されている。 The communication bandwidth is an accept response packet for the device that has received the communication data to the transmission source device when all the communication data that can be transmitted simultaneously by the terminal device or the central device is transmitted simultaneously (hereinafter, worst case). (Hereinafter, “accept”) is calculated as a value necessary to be able to be returned within a predetermined response timeout time.
なお、通信データを送信した後、前記応答タイムアウト時間を経過してもアクセプトが返信されない場合、通信データの送信元装置は、送信先装置に当該通信データが到達せず、何らかの通信異常（以下、フェール）が発生したものと認識する。 In addition, after sending the communication data, if the acceptance is not returned even after the response timeout period elapses, the communication data transmission source device does not reach the transmission destination device, and some communication abnormality (hereinafter, It is recognized that a failure has occurred.
前記規格書によれば、例えば、集約回線として通信速度が９６００ｂｐｓのアナログ回線を使用する場合、Ｕ形交通信号制御機については２６００ｂｐｓ、ＵＣ形交通信号制御機については２３００ｂｐｓ、光ビーコン（ＡＭＩＳ用）については１９００ｂｐｓの通信帯域幅を割り当てることが推奨されている。 According to the standard, for example, when an analog line with a communication speed of 9600 bps is used as the aggregate line, the U-type traffic signal controller is 2600 bps, the UC type traffic signal controller is 2300 bps, and the optical beacon (for AMIS) It is recommended to allocate a communication bandwidth of 1900 bps.
そして、ネットワークシステムを構築する場合には、１本の集約回線の配下に接続した端末装置の前記通信帯域幅の合計値が、集約回線の通信速度を超えないようにすることが求められている。 When constructing a network system, it is required that the total value of the communication bandwidths of the terminal devices connected under one aggregated line does not exceed the communication speed of the aggregated line. .
前記方法によって、１本の集約回線に接続できる端末装置の台数を算出した場合、例えば、Ｕ形交通信号制御機１台と光ビーコン（ＡＭＩＳ用）２台を接続することができる。 When the number of terminal devices that can be connected to one aggregated line is calculated by the above method, for example, one U-shaped traffic signal controller and two optical beacons (for AMIS) can be connected.
例えば、集約回線に直接接続された１台の端末ルータの配下に交通信号制御機１台と光ビーコン１台が接続されている場合において、端末ルータがこれらの端末装置から同時に通信データ受信した場合、端末ルータは、受信した複数の通信データを何らかの順番で１つずつ集約回線に送信する。 For example, when one traffic signal controller and one optical beacon are connected under the control of one terminal router directly connected to the aggregated line, the terminal router simultaneously receives communication data from these terminal devices. The terminal router transmits the received plurality of communication data to the aggregated line one by one in some order.
同様に、中央ルータがＵ形交通信号制御機宛ての通信データと光ビーコン宛ての通信データを同時に受信した場合、中央ルータは、受信した複数の通信データを何らかの順番で１つずつ集約回線に送信する。
この場合、端末ルータ及び中央ルータにおける前記通信データの送信順序は特に決められておらず、どちらを先に送信しても良いため、交通管制システムにおいて重要性の高い交通信号制御機用の通信データを優先的に送信させるということはできなかった。 In this case, the order of transmission of the communication data in the terminal router and the central router is not particularly determined, and either of them may be transmitted first. Therefore, communication data for traffic signal controllers having high importance in the traffic control system. Could not be sent preferentially.
そのため、光ビーコン用の通信データが同時に大量に送信された状態においては、交通信号制御機用の通信データに大幅な送信遅延が発生するという問題点があった。 Therefore, in a state where a large amount of optical beacon communication data is simultaneously transmitted, there is a problem that a large transmission delay occurs in the communication data for the traffic signal controller.
そこで、通信データの属性に応じて、当該通信データの送信を制御する機能をルータに持たせることで、所定の属性を有する通信データの通信所要時間を必要限度とすることを目的とする。 Accordingly, an object is to limit the time required for communication of communication data having a predetermined attribute to a necessary limit by providing a router with a function of controlling transmission of the communication data according to the attribute of the communication data.
本発明の交通管制用ルータ装置は、ＯＳＩ参照モデルの５層以上の通信プロトコルとしてＤＡＴＥＸ−ＡＳＮを採用する交通管制用ネットワークシステムにおいて、交通管制センターに設置された中央装置と路上に設置された交通信号制御機を含む複数の端末装置との間に敷設された集約回線を通じてやりとりされる通信データをＩＰルーティング機能によって中継するものであり、通信データを受信する受信手段と、前記受信手段で受信した通信データを送信する送信手段と、前記送信手段による通信データの送信を制御する送信制御手段とを備え、前記送信制御手段は、前記受信手段で受信した通信データに格納されているメッセージＩＤに基づいて、前記通信データが前記交通信号制御機に対する制御の指示情報であるかどうかを判別する判別手段を備え、前記判別手段が制御の指示情報と判別した場合には、当該通信データを他の通信データよりも優先的に送信手段に送信させることを特徴とする（請求項１）。
The traffic control router device of the present invention is a traffic control network system that adopts DATEX-ASN as a communication protocol of five or more layers of the OSI reference model, and a central device installed in the traffic control center and a traffic installed on the road. Communication data exchanged through an aggregated line laid between a plurality of terminal devices including a signal controller is relayed by the IP routing function, and received by the receiving means for receiving the communication data and received by the receiving means A transmission unit configured to transmit communication data; and a transmission control unit configured to control transmission of communication data by the transmission unit, wherein the transmission control unit is based on a message ID stored in the communication data received by the reception unit. To determine whether the communication data is control instruction information for the traffic signal controller. That includes a discrimination means, said discrimination means when it is determined that the instruction information of the control is characterized in that to transmit the communication data to the transmitting unit preferentially over other communication data (claim 1).
この発明によれば、交通管制用ネットワークシステムでやりとりされる通信データのうち、フェールが生じると交通信号制御に重大な影響を及ぼす交通信号制御に関する指示情報を的確に検出して、当該情報を優先的に送信させることが可能になる。
According to this invention, out of communication data exchanged in the traffic control network system, when failure occurs, the instruction information related to traffic signal control that seriously affects traffic signal control is accurately detected, and the information is prioritized. Can be transmitted automatically.
また、本発明の交通管制用ルータ装置が用いられる前記交通管制用ネットワークシステムは、前記交通信号制御機を含む複数の端末装置が同一の集約回線を通じて前記中央装置と通信するように接続すると共に、これらの端末装置のそれぞれに対して予め設定された装置種別に応じた割当推奨通信帯域幅の合計値が、前記同一の集約回線の通信速度を上回るように構成することができ、このように構成された前記交通管制用ネットワークシステムにおいて、前記交通管制用ルータ装置を前記同一の集約回線に接続し、当該同一の集約回線を通じてやりとりされる通信データを中継させるようにすることもできる（請求項２）。
In addition, the traffic control network system in which the traffic control router device of the present invention is used is connected so that a plurality of terminal devices including the traffic signal controller communicate with the central device through the same aggregated line, The total value of the recommended communication bandwidth allocated according to the device type set in advance for each of these terminal devices can be configured to exceed the communication speed of the same aggregated line. In the traffic control network system, the traffic control router device may be connected to the same aggregated line to relay communication data exchanged through the same aggregated line (claim 2). ).
この発明によれば、従来は交通信号制御に重大な影響を及ぼす交通信号制御に関する指示情報がフェールする可能性があったために不可能だったネットワーク構成を採用することができるようになるため、１本の集約回線の配下に接続しうる端末装置の台数を拡張して運用できるようになる。
こういった運用をすれば、交通管制用ネットワークシステムで使用するトータルの集約回線の本数を削減することができるため、交通信号制御への影響を小さくした上で、運用にかかる通信コストを削減することが可能となる。
According to the present invention, it becomes possible to employ a network configuration that has been impossible since the instruction information related to traffic signal control that has a significant influence on traffic signal control may fail. The number of terminal devices that can be connected under the aggregated line of books can be expanded and operated.
This operation reduces the total number of aggregated lines used in the traffic control network system, reducing the impact on traffic signal control and reducing operational communication costs. It becomes possible.
また、本発明の交通信号制御機は、前記いずれかの交通管制用ルータ装置を搭載することを特徴とする（請求項３）。
A traffic signal controller according to the present invention is equipped with any one of the traffic control router devices (Claim 3 ).
この発明によれば、交通管制用ルータ装置を交通信号制御機に内蔵して一体化することができるため、設置工事を容易化、あるいは機器の低コスト化をすることができる。
According to the present invention, it is possible to integrate an internal traffic control for the router device to the traffic signal controller, it is possible to facilitate the Installation work, or the cost of the equipment is.
以上のように本発明によれば、フェールが生じると交通信号制御に重大な影響を及ぼす交通信号制御に関する指示情報を的確に検出して、当該情報を優先的に送信させることが可能になる。
As described above, according to the present invention, when a failure occurs, it is possible to accurately detect instruction information related to traffic signal control that significantly affects traffic signal control and to transmit the information with priority.
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る端末ルータを含む交通管制システムの構成の一例を示す概略図である。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of a traffic control system including a terminal router according to the present invention.
図１において、１は交通管制センターに設置される信号制御装置であり、中央ルータ３、集約回線７、及び端末ルータ４を介して、交差点に設置された交通信号制御機５との間で通信データをやりとりする機能を有する。
In FIG. 1,
前記信号制御装置１と交通信号制御機５との間でやりとりされる通信データとしては、信号制御装置１が交通信号制御機５に対して青信号や赤信号の点灯時間等を指示する信号制御指令情報や、交通信号制御機５の信号実行履歴情報（以下、信号制御実行情報）等がある。
As the communication data exchanged between the
２は交通管制センターに設置される情報提供装置であり、中央ルータ３、集約回線７、及び端末ルータ４を介して、交差点に設置された光ビーコン６との間で通信データをやりとりする機能を有する。
前記情報提供装置２と光ビーコン６との間でやりとりされる通信データとしては、光ビーコン６が車両（図示せず）に対して送信するための渋滞情報（以下、渋滞リンク情報）や、光ビーコン６が車両（図示せず）から受信した旅行時間情報（以下、車両情報）等がある。
Communication data exchanged between the
ここで、例えば、交通信号制御機５が信号制御装置１宛ての通信データを端末ルータ４に対して送信した場合の前記通信データのデータフローについて説明する。
Here, for example, the data flow of the communication data when the
なお、中央ルータ３と端末ルータ４は、いわゆるＩＰルーティング機能を有するものとする。
The
まず、端末ルータ４は前記通信データに含まれる送信先ＩＰアドレスを取得する。そして、ＩＰルーティング機能により、当該送信先ＩＰアドレスを有する装置が集約回線７の先に存在することを認識し、前記通信データを集約回線７に送信する。
First, the
次に、中央ルータ３は前記集約回線７に送信された通信データを受信する。そして、当該受信した通信データに含まれる送信先ＩＰアドレスを取得する。そして、ＩＰルーティング機能により、当該送信先ＩＰアドレスを有する装置が自身に接続された信号制御装置１であることを認識し、前記通信データを信号制御装置１に送信する。
Next, the
以上のフローにより、交通信号制御機５が送信した通信データは信号制御装置１に到達する。
Through the above flow, the communication data transmitted by the
次に、交通信号制御機５と光ビーコン６から通信データが同時に送信された場合の端末ルータ４における処理の手順を、図２に従って説明する。
図２は、本発明に係る交通管制システム用通信装置の機能ブロック構成図の一例である。
Next, a procedure of processing in the
FIG. 2 is an example of a functional block configuration diagram of a communication device for a traffic control system according to the present invention.
受信手段４０１Ｂは、交通信号制御機５からの信号制御実行情報を受信する。
また、受信手段４０１Ｃは、光ビーコン６からの車両情報を受信する。
そして、これらの情報をメモリ等の記憶手段（図示せず）に記憶する。
The receiving
The receiving means 401C receives vehicle information from the
These pieces of information are stored in storage means (not shown) such as a memory.
なお、本第１の実施の形態では、交通信号制御機５からの通信データと光ビーコン６からの通信データを受信する受信手段が異なるように記載してあるが、同一の受信手段で受信する構成となっていても良い。
In the first embodiment, the receiving means for receiving the communication data from the
すなわち、交通信号制御機５と光ビーコン６が同一のＨＵＢ等に接続され、当該ＨＵＢからの通信データを受信する受信手段を１つ設けておき、当該受信手段がこれら２つの端末装置からの通信データを受信しても良い。
That is, the
そして、属性取得手段４２１は、前記受信した信号制御実行情報及び車両情報を前記記憶手段（図示せず）から読み出して、これらの属性をそれぞれ取得し、各通信データに関連付けて、前記記憶手段（図示せず）に記憶する。
Then, the
取得する属性は、通信データの通信プロトコルの種類を示すプロトコル種別、通信データの種類を示すデータ種別、通信データの送信元装置の種類を示す送信元装置種別、通信データの送信先装置の種類を示す送信先装置種別、通信データが応答を要求するものであるか否かを示す応答要求有無、通信データを受信した受信手段を示す受信手段識別番号、通信データを送信する送信手段を示す送信手段識別番号、通信データの送信元ＩＰアドレス、通信データの送信元ポート番号、通信データの送信先ＩＰアドレス、及び通信データの送信先ポート番号のうち少なくとも１つである。 Attributes to be acquired include a protocol type indicating the type of communication protocol of communication data, a data type indicating the type of communication data, a transmission source device type indicating the type of the transmission source device of communication data, and a type of transmission destination device of the communication data. Destination device type to be displayed, presence / absence of response request indicating whether communication data is a request for response, receiving means identification number indicating receiving means that received communication data, transmitting means indicating transmitting means for transmitting communication data It is at least one of an identification number, a communication data transmission source IP address, a communication data transmission source port number, a communication data transmission destination IP address, and a communication data transmission destination port number.
ここでは、属性として、通信データの種類を示すデータ種別を取得した場合について説明する。 Here, a case where a data type indicating the type of communication data is acquired as an attribute will be described.
ここにいうデータ種別とは、例えば、当該通信データがエンドアプリケーションメッセージであるのか、その他のアクセプト等のようなデータか、といった種類を指し、エンドアプリケーションメッセージの場合には、さらに前記信号制御実行情報や前記車両情報等といった当該メッセージの種類を指す。 The data type here refers to, for example, the type of whether the communication data is an end application message or other data such as an accept, and in the case of an end application message, the signal control execution information is further included. And the type of message such as the vehicle information.
データ種別としては、例えば、当該通信データが信号制御に関連するデータであるのか、車両感知器に関連するデータであるのか、といったカテゴリを示す種類であっても良い。 The data type may be, for example, a type indicating a category such as whether the communication data is data related to signal control or data related to a vehicle detector.
通常、エンドアプリケーションメッセージのうちどの種類のデータであるかについては、当該通信データに格納されているメッセージＩＤによって識別可能できる。 Normally, the type of data in the end application message can be identified by the message ID stored in the communication data.
メッセージＩＤとは、複数のノード番号の組み合わせによって表現される通信データの種類を識別するための情報であり、データの種類毎に固有の前記複数のノード番号の組み合わせが割り当てられている。 The message ID is information for identifying the type of communication data expressed by a combination of a plurality of node numbers, and a unique combination of the plurality of node numbers is assigned to each data type.
メッセージＩＤは、通信データのうちメッセージＩＤが格納されたフィールドを参照する方法によって取得できる。 The message ID can be acquired by referring to the field in which the message ID is stored in the communication data.
上記メッセージＩＤの詳細については、ＵＴＭＳ協会から発行されている規格書に記載されている。 Details of the message ID are described in a standard document issued by the UTMS Association.
そして、送信制御手段４３１は、記憶手段（図示せず）から通信データ毎に関連付けて記憶した属性を読み出し、記憶手段（図示せず）に予め記憶しておいた優先度テーブル４３２から前記読み出した属性に応じた優先度を取得する。
Then, the
図３は、属性であるデータ種別毎の優先度を格納した優先度テーブル４３２を示す図である。
送信制御手段４３１は、交通信号制御機５から受信した通信データの属性は「信号制御実行情報」であるから、当該属性に対応した優先度として「高」を取得し、同様に、光ビーコン６から受信した通信データの属性は「車両情報」であるから、当該属性に対応した優先度として「標準」を取得する。
FIG. 3 is a diagram illustrating a priority table 432 that stores the priority for each data type that is an attribute.
Since the attribute of the communication data received from the
そして、送信制御手段４３１は、前記取得した優先度に応じて、優先度「高」の信号制御実行情報を先に、優先度「標準」の車両情報をその次に送信するという送信順序を決定する。 Then, the transmission control means 431 determines a transmission order in which the signal control execution information with the priority “high” is transmitted first, and the vehicle information with the priority “standard” is transmitted next, according to the acquired priority. To do.
一方、送信選択手段４９１は、前記受信した信号制御実行情報及び車両情報に格納された送信先ＩＰアドレスを取得し、前記取得した送信先ＩＰアドレスを基にルーティング情報テーブル４９２を参照して、当該信号制御実行情報及び車両情報を送信する送信手段を選択する。
On the other hand, the
ここで、ルーティング情報テーブル４９２には、通信データの送信先となるＩＰアドレスもしくはＩＰアドレス群（以下、宛先ネットワークアドレス）と、当該宛先ネットワークアドレスに対応するゲートウェイの組み合わせを示す通信経路情報が１つ以上格納されている。 Here, in the routing information table 492, there is one piece of communication path information indicating a combination of an IP address or an IP address group (hereinafter referred to as a destination network address) as a transmission destination of communication data and a gateway corresponding to the destination network address. The above is stored.
なお、ルーティング情報テーブル４９２に格納される通信経路情報は、宛先ネットワークアドレスを基に通信データを送信するための送信手段を選択しうる情報であれば、どのような形式であっても良い。 The communication path information stored in the routing information table 492 may be in any format as long as it can select a transmission means for transmitting communication data based on the destination network address.
前記信号制御実行情報及び前記車両情報の送信先装置は、いずれも集約回線７の先に存在するから、送信選択手段４９１は、送信手段として送信手段４１１Ａを選択し、前記選択された送信手段４１１Ａが、前記送信制御手段４３１の決定した送信順序に従って、信号制御実行情報を先に、車両情報をその次に集約回線７に対して送信する。
Since both the signal control execution information and the vehicle information transmission destination devices exist at the end of the aggregated
このように、端末ルータ４が属性に応じて通信データの送信順序を決定することで、交通信号制御機５の送信する通信データを光ビーコン６の送信する通信データよりも先に送信することができる。
これにより、交通信号制御機５の通信データが信号制御装置１に到達するまでの通信所要時間を必要限度とすることができる。
As described above, the
Thereby, the communication required time until the communication data of the
また、上記の場合、１つ目の通信データを送信した後、２つ目の通信データを送信している最中に集約回線７が異常となる可能性があるが、端末ルータ４が優先度の高い通信データを先に送信することで、優先度の高い交通信号制御機５の通信データがフェールとなる確率を低くすることができる。
In the above case, the aggregated
また、前記のように属性としてデータ種別を取得する場合、例えば、通信データがアクセプトである場合にはその他の通信データよりも優先度を高くして先に送信する方法も考えられる。
そのようにすれば、アクセプトの通信所要時間を必要限度とすることができるため、フェールが発生する確率を低くすることができる。
Moreover, when acquiring a data type as an attribute as mentioned above, for example, when communication data is acceptance, a method of transmitting the data with higher priority than other communication data is also conceivable.
By doing so, it is possible to make the time required for accepting communication to be a necessary limit, and therefore it is possible to reduce the probability of occurrence of a failure.
なお、前記送信制御手段４３１は、送信順序ではなく優先度に応じた送信タイミングを決定しても良い。
すなわち、例えば優先度が「高」の場合には即時送信、優先度が「標準」の場合は、５００ｍｓ経過後に送信、優先度が「低」の場合は１０００ｍｓ経過後に送信、などのように、優先度に応じた送信タイミングを決定する方法でも良い。
Note that the
That is, for example, immediate transmission when the priority is “high”, transmission after 500 ms when the priority is “standard”, transmission after 1000 ms when the priority is “low”, etc. A method of determining the transmission timing according to the priority may be used.
また、前記送信制御手段４３１は、優先度に応じて、送信タイミングと送信順序の双方を決定しても良い。 Further, the transmission control means 431 may determine both the transmission timing and the transmission order according to the priority.
次に、第１の実施形態の他の形態として、属性取得手段４２１が、データ種別以外を属性として取得した場合について説明する。
Next, as another mode of the first embodiment, a case where the
前記属性のうちプロトコル種別は、通信データの採用する通信プロトコルの種類を示す。プロトコル種別としては、例えば、ＯＳＩ参照モデルの４層（トランスポート層）に相当するＴＣＰやＵＤＰ、５層以上に相当するＦＴＰ、ＴＥＬＮＥＴ、ＨＴＴＰやＤＡＴＥＸ−ＡＳＮ等が相当する。 Among the attributes, the protocol type indicates the type of communication protocol adopted by the communication data. As the protocol type, for example, TCP or UDP corresponding to the four layers (transport layer) of the OSI reference model, FTP, TELNET, HTTP, DATEX-ASN, or the like corresponding to five layers or more are equivalent.
ＵＤ伝送方式の場合、交通管制システムにおけるシステムアプリケーションに関する情報はプロトコルとしてＤＡＴＥＸ−ＡＳＮを採用しているから、例えば、ＤＡＴＥＸ−ＡＳＮの優先度を高く、その他のプロトコル種別の優先度を低く設定しておき、属性がＤＡＴＥＸ−ＡＳＮである通信データを他の通信データよりも先に送信するといった方法が考えられる。 In the case of the UD transmission method, the information related to the system application in the traffic control system adopts DATEX-ASN as a protocol. For example, the priority of DATEX-ASN is set high and the priority of other protocol types is set low. A method of transmitting communication data having the attribute DATEX-ASN earlier than other communication data is conceivable.
なお、上記ＤＡＴＥＸ−ＡＳＮの詳細については、ＵＴＭＳ協会から発行されている規格書に記載されている。 The details of the DATEX-ASN are described in a standard document issued by the UTMS Association.
前記属性のうち送信元装置種別は、通信データを送信した送信元の装置の種類を示す。送信元装置種別としては、例えば、交通信号制御機、光ビーコン、車両感知器、交通情報板、車番読取装置、信号制御装置や情報提供装置等が挙げられる。 Among the attributes, the transmission source device type indicates the type of the transmission source device that has transmitted the communication data. Examples of the transmission source device type include a traffic signal controller, an optical beacon, a vehicle detector, a traffic information board, a car number reading device, a signal control device, an information providing device, and the like.
送信元装置種別の取得方法としては、例えば、送信元装置種別とＩＰアドレスの対応テーブル（図示せず）を保持しておき、通信データの送信元ＩＰアドレスを基に前記対応テーブル（図示せず）から送信元装置種別を取得する方法等が考えられる。
また、通信データのデータ種別と装置種別との対応によって、通信データの送信元装置種別を取得する方法でも良い。
As a method of acquiring the transmission source device type, for example, a correspondence table (not shown) of the transmission source device type and the IP address is held, and the correspondence table (not shown) is based on the transmission source IP address of the communication data. ) From the transmission source device type.
Also, a method of acquiring the communication data transmission source device type by the correspondence between the communication data type and the device type may be used.
この場合、交通信号制御機や信号制御装置の優先度を高く、その他の装置の優先度を低く設定しておき、送信元装置種別が交通信号制御機や信号制御装置の通信データをその他の属性のものよりも優先して送信するといった方法が考えられる。 In this case, the priority of the traffic signal controller or signal control device is set high and the priority of the other device is set low, and the communication data of the traffic signal controller or signal control device is set to other attributes. A method may be considered in which transmission is prioritized over the other.
前記属性のうち送信先装置種別は、通信データを送信する送信先の装置の種類を示す。属性の取得方法や優先度の付与方法については、送信元装置種別の場合と同様の方法が考えられる。 Among the attributes, the transmission destination device type indicates the type of the transmission destination device that transmits the communication data. As an attribute acquisition method and a priority assignment method, the same methods as in the case of the transmission source device type can be considered.
前記属性のうち応答要求有無は、通信データを受信する装置が当該通信データに対するアクセプトを送信する必要があるか否かを示すものである。通常は、通信データに含まれる応答要求フラグが「オン」の状態であればアクセプトを送信する必要があり、応答要求フラグが「オフ」であればアクセプトを送信しなくても良い。
すなわち、応答要求フラグが「オン」なら応答要求「有」で、「オフ」なら「無」となる。
The presence / absence of a response request among the attributes indicates whether or not a device that receives communication data needs to transmit an accept for the communication data. Normally, it is necessary to transmit an accept if the response request flag included in the communication data is “ON”, and it is not necessary to transmit an accept if the response request flag is “OFF”.
That is, if the response request flag is “ON”, the response request is “present”, and if “OFF”, it is “not present”.
通常、応答要求有無が「有」の場合、送信先装置に対する通信データの到達確認が不要であることを示すから、当該通信データの重要性は低いと考えられる。
よって、応答要求有無が「有」であれば優先度を高く、「無」であれば低く設定しておき、応答要求有無が「有」の通信データをその他のものよりも優先して送信するといった方法が考えられる。
Usually, when the presence / absence of a response request is “present”, it indicates that it is not necessary to confirm the arrival of communication data with respect to the transmission destination device. Therefore, it is considered that the importance of the communication data is low.
Therefore, if the presence / absence of the response request is “Yes”, the priority is set high, and if it is “No”, the priority is set low, and the communication data with the response request presence / absence “Yes” is prioritized and transmitted Such a method can be considered.
前記属性のうち受信手段識別番号は、端末ルータ４の有する複数の受信手段のうち、どの受信手段によって受信された通信データであるかを示すものである。受信手段４０１Ａなら「１」、受信手段４０１Ｂなら「２」、受信手段４０１Ｃなら「３」等とすることができる。
Among the attributes, the receiving means identification number indicates which receiving means has received the communication data among a plurality of receiving means of the
例えば、端末ルータ４が図２のような機能ブロック構成の場合、受信手段４０１Ｂからの通信データは交通信号制御機５からの情報であり、受信手段４０１Ｂからの通信データは光ビーコン６からの情報であると分かっているから、属性が２の通信データの優先度を高く、３の優先度を低く設定しておくことで、交通信号制御機５からの通信データを優先して送信するという方法が考えられる。
For example, when the
前記属性のうち送信手段識別番号は、端末ルータ４の有する複数の送信手段のうち、どの送信手段によって送信されるべき通信データであるかを示すものである。属性の取得方法や優先度の付与方法については、受信手段識別番号の場合と同様の方法が考えられる。
Among the attributes, the transmission means identification number indicates which transmission means is the communication data to be transmitted among the plurality of transmission means of the
前記属性のうち送信元ＩＰアドレスは、受信した通信データに含まれる送信元ＩＰアドレスを示すものである。 Among the attributes, the transmission source IP address indicates the transmission source IP address included in the received communication data.
例えば、交通信号制御機５に割り当てられたＩＰアドレスの優先度を高く、光ビーコン６に割り当てられたＩＰアドレスの優先度を低く設定しておき、送信元ＩＰアドレスが交通信号制御機５のものであれば、当該通信データをその他の属性のものよりも優先して送信するといった方法が考えられる。
For example, the priority of the IP address assigned to the
前記属性のうち送信先ＩＰアドレスは、受信した通信データに含まれる送信先ＩＰアドレスを示すものである。属性の取得方法や優先度の付与方法については、送信元ＩＰアドレスの場合と同様の方法が考えられる。 Of the attributes, the destination IP address indicates the destination IP address included in the received communication data. As an attribute acquisition method and a priority assignment method, the same method as in the case of the transmission source IP address can be considered.
前記属性のうち送信元ポート番号は、ＯＳＩ参照モデルの４層（トランスポート層）における、ＴＣＰもしくはＵＤＰのポート番号であり、通信データの送信元のポート番号を示すものである。 Among the attributes, the transmission source port number is a TCP or UDP port number in the 4th layer (transport layer) of the OSI reference model, and indicates the port number of the transmission source of the communication data.
例えば、交通信号制御機５が通信データを送信する際に使用するポート番号の優先度を高く、光ビーコン６が使用するポート番号の優先度を低く設定しておき、送信元ポートが交通信号制御機５のものであれば、当該通信データをその他の属性のものよりも優先して送信するといった方法が考えられる。
For example, the priority of the port number used when the
前記属性のうち送信先ポート番号は、ＯＳＩ参照モデルの４層（トランスポート層）における、ＴＣＰもしくはＵＤＰのポート番号であり、通信データの送信先のポート番号を示すものである。属性の取得方法や優先度の付与方法については、送信元ポート番号の場合と同様の方法が考えられる。 Among the attributes, the transmission destination port number is a TCP or UDP port number in the fourth layer (transport layer) of the OSI reference model, and indicates a transmission data port number. As for the attribute acquisition method and the priority assignment method, the same method as in the case of the transmission source port number can be considered.
なお、本実施の形態では、属性としてデータ種別を採用し、優先度テーブルの属性項目をデータ種別のみとしているが、複数の属性を採用し、それぞれの組み合わせに応じた優先度を設定しても良い。 In this embodiment, the data type is adopted as the attribute, and the attribute item of the priority table is only the data type. However, it is possible to adopt a plurality of attributes and set the priority according to each combination. good.
例えば、属性としてデータ種別に加えてプロトコル種別を採用し、プロトコル種別がＤＡＴＥＸ−ＡＳＮ以外の場合は一律に優先度を低くし、プロトコル種別がＤＡＴＥＸ−ＡＳＮの場合にはデータ種別に応じて優先度を設定する方法等を用いても良い。 For example, the protocol type is adopted as the attribute in addition to the data type, and when the protocol type is other than DATEX-ASN, the priority is uniformly lowered, and when the protocol type is DATEX-ASN, the priority is set according to the data type. A method for setting the value may be used.
また、例えば、属性として応答要求有無と送信元ＩＰアドレスを採用し、応答要求有無が「無」なら一律に優先度を低くし、応答要求有無が「有」の場合には送信元ＩＰアドレスに応じて優先度を設定する方法等を用いても良い。 Also, for example, the response request presence / absence and the source IP address are adopted as attributes. If the response request presence / absence is “None”, the priority is uniformly lowered. If the response request presence / absence is “Yes”, the source IP address is set. A method of setting the priority according to the above may be used.
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施の形態のシステム構成は図１と同一とし、通信データのデータフローも第１の実施の形態と同一とする。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The system configuration of this embodiment is the same as that of FIG. 1, and the data flow of communication data is also the same as that of the first embodiment.
まず、光ビーコン６から通信データが送信されてから、１００ｍｓ経過後に、交通信号制御機５から通信データが送信された場合の端末ルータ４における処理の手順を、図４に従って説明する。
図４は、本発明に係る端末ルータ４の機能ブロック構成図の一例である。
First, the procedure of processing in the
FIG. 4 is an example of a functional block configuration diagram of the
まず、受信手段４０１Ｃが、光ビーコン６から車両情報を受信する。
そして、受信した車両情報をメモリ等の記憶手段（図示せず）に記憶する。
First, the receiving means 401 </ b> C receives vehicle information from the
And the received vehicle information is memorize | stored in memory | storage means (not shown), such as memory.
そして、属性取得手段４２１は、前記受信した車両情報を前記記憶手段（図示せず）から読み出して属性を取得し、車両情報と関連付けて記憶手段（図示せず）に記憶する。
Then, the
ここでは、属性として、通信データの種類を示すデータ種別を取得した場合について説明する。 Here, a case where a data type indicating the type of communication data is acquired as an attribute will be described.
ここにいうデータ種別は、第１の実施の形態の場合と同様である。 The data type here is the same as in the case of the first embodiment.
そして、送信制御手段４３１は、記憶手段（図示せず）から前記記憶した属性を読み出し、記憶手段（図示せず）に予め記憶しておいた送信待ち時間テーブル４３３から前記取得した属性に応じた送信待ち時間を取得する。
Then, the
図５は、属性であるデータ種別毎に送信待ち時間を格納した送信待ち時間テーブル４３３を示す図である。
ここでは、送信制御手段４３１は、光ビーコン６から受信した通信データの属性は「車両情報」であるから、当該属性に対応した送信待ち時間として「５００ｍｓ」を取得する。
FIG. 5 is a diagram showing a transmission waiting time table 433 in which the transmission waiting time is stored for each data type that is an attribute.
Here, since the attribute of the communication data received from the
そして、送信制御手段４３１は、前記取得した送信待ち時間に応じて、車両情報を受信後５００ｍｓ経過後に送信するという送信タイミングを決定する。 Then, the transmission control means 431 determines the transmission timing of transmitting the vehicle information after 500 ms has elapsed after reception, according to the acquired transmission waiting time.
なお、送信制御手段４３１は、車両情報を受信後５００ｍｓ経過後ではなく、最後に送信した通信データの送信後５００ｍｓ経過後を送信タイミングとして決定してもよい。 Note that the transmission control means 431 may determine the transmission timing not after 500 ms has elapsed after receiving the vehicle information but after 500 ms has elapsed since the last transmission of communication data.
次に、受信手段４０１Ｂが、交通信号制御機５から信号制御実行情報を受信する。
そして、受信した信号制御実行情報をメモリ等の記憶手段（図示せず）に記憶する。
Next, the receiving means 401 </ b> B receives signal control execution information from the
The received signal control execution information is stored in storage means (not shown) such as a memory.
そして、属性取得手段４２１は、前記受信した信号制御実行情報を前記記憶手段（図示せず）から読み出して属性を取得し、信号制御実行情報と関連付けて記憶手段（図示せず）に記憶する。
The
そして、送信制御手段４３１は、記憶手段（図示せず）から前記記憶した属性を読み出し、記憶手段（図示せず）に予め記憶しておいた送信待ち時間テーブル４３３から前記取得した属性に応じた送信待ち時間を取得する。
Then, the
送信制御手段４３１は、交通信号制御機５から受信した通信データの属性は「信号制御実行情報」であるから、当該属性に対応した送信待ち時間として「０ｍｓ」を取得する。
Since the attribute of the communication data received from the
そして、送信制御手段４３１は、前記取得した送信待ち時間に応じて、信号制御実行情報を受信後即座（０ｍｓ経過後）に送信するという送信タイミングを決定する。 Then, the transmission control means 431 determines the transmission timing to transmit the signal control execution information immediately after receiving (after 0 ms has elapsed), according to the acquired transmission waiting time.
前記信号制御実行情報及び前記車両情報の送信先装置は、いずれも集約回線７の先に存在するから、第１の実施の形態と同様に、送信選択手段４９１が送信手段４１１Ａを選択し、前記選択された送信手段４１１Ａが、前記送信制御手段４３１の決定した送信タイミングに従って、それぞれ集約回線７に対して送信する。
Since both the signal control execution information and the vehicle information transmission destination devices exist at the end of the aggregated
第２の実施の形態の場合、例えば、端末ルータ４が車両情報の送信を完了するのに要する時間が１０００ｍｓであるような場合に、非常に有効である。
In the case of the second embodiment, for example, it is very effective when the time required for the
従来であれば、端末ルータ４は先に受信した車両情報を受信後すぐに送信していた。
Conventionally, the
この場合、車両情報の送信開始後１００ｍｓの時点で受信した信号制御実行情報は、車両情報の送信が完了するまで９００ｍｓの間送信することができなかった。 In this case, the signal control execution information received at 100 ms after the start of transmission of vehicle information could not be transmitted for 900 ms until the transmission of vehicle information was completed.
しかし、第２の実施の形態に示す発明によれば、車両情報は受信後５００ｍｓの間待機した状態となるため、車両情報が待機している間に到着した信号制御実行情報を先にかつ即座に送信することができる。 However, according to the invention shown in the second embodiment, since the vehicle information is in a standby state for 500 ms after reception, the signal control execution information that arrives while the vehicle information is in standby is immediately and immediately received. Can be sent to.
このように、従来であれば、端末ルータ４における信号制御実行情報の通信待機時間が９００ｍｓであったところが、本発明によれば送信待機時間を必要限度の０ｍｓとすることができる。
Thus, conventionally, the communication standby time of the signal control execution information in the
以上のように、属性に応じて送信待ち時間を決定する方法を用いることで、複数の通信データを同時に受信した場合だけではなく、所定時間内に複数受信した場合であっても、所定の属性を有する通信データを優先的に送信することができ、通信所要時間を必要限度とすることができる。 As described above, by using the method of determining the transmission waiting time according to the attribute, not only when a plurality of communication data is received simultaneously, but also when a plurality of communication data are received within a predetermined time, Can be preferentially transmitted, and the time required for communication can be made the necessary limit.
すなわち、端末ルータ４が属性に応じて通信データの送信タイミングを決定することで、交通信号制御機５の送信する通信データを光ビーコン６の送信する通信データよりも先に送信することができる。
これにより、交通信号制御機５の通信データが信号制御装置１に到達するまでの通信所要時間を必要限度とすることができる。
That is, the
Thereby, the communication required time until the communication data of the
なお、端末ルータ４が優先度テーブル４３２と送信待ち時間テーブル４３３の双方を保持し、属性に応じて優先度及び送信待ち時間の双方を決定することで、例えば、送信待ち時間テーブル４３３を用いて決定した送信タイミングが同一となった通信データについては、優先度テーブル４３２の優先度に応じて送信順序を決定して送信する、といった方法を用いることもできる。
The
また、本実施の形態では、交通信号制御機５からの通信データと光ビーコン６からの通信データを受信する受信手段が異なるように記載してあるが、同一の受信手段で受信する構成となっていても良い。
Moreover, in this Embodiment, although the receiving means which receives the communication data from the
すなわち、交通信号制御機５と光ビーコン６が同一のＨＵＢ等に接続され、当該ＨＵＢからの通信データを受信する受信手段を１つ設けておき、当該受信手段がこれら２つの端末装置からの通信データを受信しても良い。
That is, the
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施の形態のシステム構成は図１と同一とし、通信データのデータフローも第１の実施の形態と同一とする。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The system configuration of this embodiment is the same as that of FIG. 1, and the data flow of communication data is also the same as that of the first embodiment.
まず、光ビーコン６から通信データが送信された場合の端末ルータ４における処理の手順を、図６に従って説明する。
図６は、本発明に係る端末ルータの機能ブロック構成図の一例である。
First, the processing procedure in the
FIG. 6 is an example of a functional block configuration diagram of a terminal router according to the present invention.
まず、受信手段４０１Ｃが、光ビーコン６から車両情報を受信する。
そして、受信した車両情報をメモリ等の記憶手段（図示せず）に記憶する。
First, the receiving means 401 </ b> C receives vehicle information from the
And the received vehicle information is memorize | stored in memory | storage means (not shown), such as memory.
そして、属性取得手段４２１は、前記受信した車両情報を前記記憶手段（図示せず）から読み出して属性を取得し、車両情報と関連付けて記憶手段（図示せず）に記憶する。
Then, the
ここでは、属性として、通信データの送信元装置の種類を示す送信元装置種別を取得した場合について説明する。 Here, a case will be described in which a transmission source device type indicating the type of communication data transmission source device is acquired as an attribute.
なお、ここにいう送信元装置種別は、例えば、通信データの送信元装置が、交通信号制御機であるのか、光ビーコンであるのかといった装置の種類を示すものである。 Here, the transmission source device type indicates the type of device, for example, whether the communication data transmission source device is a traffic signal controller or an optical beacon.
属性取得手段４２１は、ＩＰアドレスと送信元装置種別の対応を示す送信元装置種別テーブル（図示せず）を参照して、通信データに格納された送信元ＩＰアドレスを基に送信元装置種別を取得する。
The
一方、送受信データ量設定手段４４１は、予め決められた周期毎、あるいは通信データを送信もしくは受信するといった特定のイベントが発生する毎に、所定時間内に送受信された通信データの属性別総受信データ量、属性別総送信データ量、属性別平均受信データ量、属性別平均送信データ量、属性別総受信回数、属性別総送信回数、属性別平均受信回数、属性別平均送信回数、のうち少なくとも１つを送受信データ量テーブル４４２に設定する。
ここでは、属性別総受信回数を通信データ受信イベント毎に送受信データ量テーブル４４２に設定する場合について説明する。
On the other hand, the transmission / reception data amount setting means 441 is configured to receive total communication data by attribute of communication data transmitted / received within a predetermined time every predetermined period or whenever a specific event such as transmission or reception of communication data occurs. Amount, total amount of data transmitted by attribute, average amount of received data by attribute, average amount of transmitted data by attribute, total number of reception by attribute, total number of transmission by attribute, average number of reception by attribute, average number of transmission by attribute One is set in the transmission / reception data amount table 442.
Here, a case where the total number of receptions by attribute is set in the transmission / reception data amount table 442 for each communication data reception event will be described.
送受信データ量設定手段４４１は、前記車両情報を光ビーコン６から受信した場合、これまで端末ルータ４が受信した全ての通信データのうち、前記車両情報を受信した時点から予め決められた長さの所定時間分遡った時点までの間（例えば５秒程度）に受信した通信データの属性別総受信回数を算出して前記送受信データ量テーブル４４２に設定する。
When the vehicle information is received from the
前記送受信データ量設定手段４４１が前記属性別総受信回数を設定するに際しては、例えば、受信した全ての通信データの属性と受信時刻を対応付けて記憶した全受信データテーブル（図示せず）を別途保持しておき、当該全受信データテーブル（図示せず）を参照して、前記所定時間内における属性別の送受信回数を算出する方法が考えられる。 When the transmission / reception data amount setting means 441 sets the total number of receptions by attribute, for example, an all reception data table (not shown) in which attributes and reception times of all received communication data are stored in association with each other is separately provided. A method may be considered in which the number of transmissions / receptions by attribute within the predetermined time is calculated with reference to the all received data table (not shown).
なお、前記全受信データテーブル（図示せず）には、各受信手段４０１Ａ〜Ｃが通信データを受信する毎にデータを追加していっても良いし、送信制御手段４３１が追加していっても良い。
また、全受信データテーブル（図示せず）は、記憶手段の容量等を考慮して、決められた期間（例えば１時間）分のみ格納することとしても良い。
Note that data may be added to the all reception data table (not shown) each time the receiving means 401A to 401C receive communication data, or the transmission control means 431 adds. Also good.
Further, the entire received data table (not shown) may be stored only for a predetermined period (for example, 1 hour) in consideration of the capacity of the storage means.
図７は、属性である送信元装置種別毎の属性別総受信回数を格納した送受信データ量テーブル４４２を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing a transmission / reception data amount table 442 that stores the total number of receptions by attribute for each transmission source apparatus type that is an attribute.
他方、送信制御手段４３１は、前記記憶手段（図示せず）から前記記憶した属性を読み出し、前記記憶手段（図示せず）に予め記憶しておいた送信待ち時間テーブル４３３から前記取得した属性に応じた送信待ち時間を取得する。 On the other hand, the transmission control means 431 reads the stored attribute from the storage means (not shown), and sets the acquired attribute from the transmission waiting time table 433 stored in advance in the storage means (not shown). Acquire the corresponding transmission waiting time.
また、送信制御手段４３１は、前記送受信データ量テーブル４４２から前記取得した属性に応じた属性別総受信回数を取得する。 Further, the transmission control means 431 acquires the total number of receptions by attribute according to the acquired attribute from the transmission / reception data amount table 442.
そして、送信制御手段４３１は、例えば、前記取得した送信待ち時間が５００ｍｓであり、属性別総受信回数が２回であれば、これらを乗算した１０００ｍｓを補正後の送信待ち時間として決定する。
For example, if the acquired transmission waiting time is 500 ms and the total number of receptions by attribute is 2, the
そして、送信制御手段４３１は、前記補正後の送信待ち時間に応じて、車両情報を受信後１０００ｍｓ経過後に送信するという送信タイミングを決定する。
And the transmission control means 431 determines the transmission timing of transmitting
この場合、前記車両情報の送信先装置である情報提供装置２は集約回線７の先に存在するから、第１の実施の形態と同様に、送信選択手段４９１が送信手段４１１Ａを選択し、前記選択された送信手段４１１Ａが、前記送信制御手段４３１の決定した送信タイミングに従って、車両情報を集約回線７に対して送信する。
In this case, since the
このように、送信待ち時間を、所定時間内における属性別の送受信データ量で補正することによって、特定の属性を有する通信データが集約回線７の使用を占有することを回避できる。
In this way, by correcting the transmission waiting time with the amount of transmission / reception data for each attribute within a predetermined time, it is possible to avoid that communication data having a specific attribute occupies the use of the aggregated
なお、前記補正の方法は上記に限られず、例えば、属性別送受信回数に一律に１００ｍｓを乗じた値を、前記取得した送信待ち時間に加える、といった方法等でも良い。 The correction method is not limited to the above. For example, a method of adding a value obtained by uniformly multiplying the number of transmission / reception by attribute to 100 ms to the acquired transmission waiting time may be used.
本第３の実施の形態によれば、例えば、光ビーコン６から２つ連続して通信データを受信したような場合には、１つ目の通信データを５００ｍｓ後に、２つ目の通信データを１０００ｍｓ後にそれぞれ分散して送信することができ、例えば光ビーコン６の通信データが集約回線７を占有する事態を回避することができる。
According to the third embodiment, for example, when two communication data are continuously received from the
このようにすれば、相対的に、交通信号制御機５の通信データが優先的に集約回線７に送信される状態を作り出すことが可能となり、交通信号制御機５の通信データの通信所要時間を必要限度に抑えることができる。
In this way, it is possible to relatively create a state in which the communication data of the
なお、例えば、送受信データ量テーブル４４２に設定する値は、属性別総受信回数に限られず、属性別総送信回数等を用いても良いし、これらを組み合わせて用いても良い。 For example, the value set in the transmission / reception data amount table 442 is not limited to the total number of receptions by attribute, but may be the total number of transmissions by attribute or the like, or a combination thereof.
例えば、属性別総送信データ量を用いるような場合には、例えば、送信データ量が予め決定した最大データ量の何割に相当するか等によって、前記割合に応じた係数を用いて送信待ち時間を補正する方法や、前記割合に比例して待ち時間を補正する方法等を用いることができる。 For example, in the case of using the total transmission data amount by attribute, for example, depending on what percentage of the maximum data amount the transmission data amount corresponds to in advance, the transmission waiting time using a coefficient corresponding to the ratio Or a method of correcting the waiting time in proportion to the ratio can be used.
以上のように、属性に応じて決定した送信待ち時間を、所定時間内の属性別の送受信データ量を用いて補正することで、当該属性を持つ通信データが集約回線７を占有することを回避し、属性別の回線使用率を制御することができる。
As described above, by correcting the transmission waiting time determined according to the attribute using the amount of transmission / reception data for each attribute within the predetermined time, it is avoided that communication data having the attribute occupies the aggregated
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施の形態のシステム構成は図１と同一とし、通信データのデータフローも第１の実施の形態と同一とする。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The system configuration of this embodiment is the same as that of FIG. 1, and the data flow of communication data is also the same as that of the first embodiment.
まず、光ビーコン６から通信データが送信された場合の端末ルータ４における処理の手順を、図８に従って説明する。
図８は、本発明に係る端末ルータの機能ブロック構成図の一例である。
First, the processing procedure in the
FIG. 8 is an example of a functional block configuration diagram of a terminal router according to the present invention.
まず、受信手段４０１Ｃが、光ビーコン６から車両情報を受信する。
そして、受信した車両情報をメモリ等の記憶手段（図示せず）に記憶する。
First, the receiving means 401 </ b> C receives vehicle information from the
And the received vehicle information is memorize | stored in memory | storage means (not shown), such as memory.
そして、属性取得手段４２１は、前記受信した車両情報を前記記憶手段（図示せず）から読み出して属性を取得し、車両情報と関連付けて記憶手段（図示せず）に記憶する。
Then, the
ここでは、属性として、通信データの送信元装置の種類を示す送信元装置種別を取得した場合について説明する。 Here, a case will be described in which a transmission source device type indicating the type of communication data transmission source device is acquired as an attribute.
なお、送信元装置種別の取得方法については、第３の実施の形態と同様の方法等を用いることができる。 As a method for acquiring the transmission source device type, a method similar to that of the third embodiment can be used.
一方、送受信データ量設定手段４４１は、予め決められた周期毎、あるいは通信データを送信もしくは受信するといった特定のイベントが発生する毎に、所定時間内に送受信された通信データの属性別総受信データ量、属性別総送信データ量、属性別平均受信データ量、属性別平均送信データ量、属性別総受信回数、属性別総送信回数、属性別平均受信回数、属性別平均送信回数、のうち少なくとも１つを送受信データ量テーブル４４２に設定する。
ここでは、属性別総受信回数を通信データ受信イベント毎に送受信データ量テーブル４４２に設定する場合について説明する。
On the other hand, the transmission / reception data amount setting means 441 is configured to receive total communication data by attribute of communication data transmitted / received within a predetermined time every predetermined period or whenever a specific event such as transmission or reception of communication data occurs. Amount, total amount of data transmitted by attribute, average amount of received data by attribute, average amount of transmitted data by attribute, total number of reception by attribute, total number of transmission by attribute, average number of reception by attribute, average number of transmission by attribute One is set in the transmission / reception data amount table 442.
Here, a case where the total number of receptions by attribute is set in the transmission / reception data amount table 442 for each communication data reception event will be described.
送受信データ量設定手段４４１による送受信データ量テーブル４４２への設定方法については、第３の実施の形態と同様の方法を用いることができる。 As a setting method for the transmission / reception data amount table 442 by the transmission / reception data amount setting means 441, the same method as in the third embodiment can be used.
他方、送信制御手段４３１は、記憶手段（図示せず）から前記記憶した属性を読み出し、前記送受信データ量テーブル４４２から前記読み出した属性に応じた属性別総受信回数を取得する。
On the other hand, the
また、送信制御手段４３１は、記憶手段（図示せず）に予め記憶しておいた割当帯域幅テーブル４５１から前記取得した属性に応じた割当帯域幅を取得する。
Further, the
図９は、属性である送信元装置種別毎の割当帯域幅を格納した割当帯域幅テーブル４５１を示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing an allocated bandwidth table 451 storing the allocated bandwidth for each transmission source device type that is an attribute.
そして、送信制御手段４３１は、前記取得した属性別総受信回数及び割当帯域幅に基づいて前記受信した車両情報の送信タイミングを決定する。 And the transmission control means 431 determines the transmission timing of the received vehicle information based on the acquired total number of receptions by attribute and the allocated bandwidth.
例えば、前記取得した割当帯域幅が３回であり、属性別総受信回数が２回であれば、割当帯域幅の値以下であることから、送信制御手段４３１は、例えば受信後即座に当該車両情報を送信するという送信タイミングを決定する。 For example, if the acquired allocated bandwidth is three times and the total number of receptions by attribute is two, the transmission control means 431, for example, immediately after receiving the vehicle The transmission timing for transmitting information is determined.
また、例えば、前記取得した割当帯域幅が３回であり、属性別総受信回数が４回であれば、割当帯域幅の値を超えているから、送信制御手段４３１は、例えば受信後１０００ｍｓ経過後に当該車両情報を送信するという送信タイミングを決定する。 Also, for example, if the acquired allocated bandwidth is 3 times and the total number of receptions by attribute is 4 times, the value of the allocated bandwidth is exceeded. The transmission timing of transmitting the vehicle information later is determined.
この場合、前記車両情報の送信先装置である情報提供装置２は集約回線７の先に存在するから、第１の実施の形態と同様に、送信選択手段４９１が送信手段４１１Ａを選択し、前記選択された送信手段４１１Ａが、前記送信制御手段４３１の決定した送信タイミングに従って、車両情報を集約回線７に対して送信する。
In this case, since the
このように、送受信データ量と割当帯域幅に基づいて送信タイミングを決定することによって、属性別の集約回線７の使用率を制御することができる。
Thus, by determining the transmission timing based on the transmission / reception data amount and the allocated bandwidth, it is possible to control the usage rate of the aggregated
本第４の実施の形態によれば、例えば、光ビーコン６から送信される通信データには小さい割当帯域幅を与える一方で、交通信号制御機５には大きな割当帯域幅を与えることによって、相対的に交通信号制御機５からの通信データが光ビーコン６からの通信データに比べて優先的に送信される状態を作り出すことが可能となり、交通信号制御機５の通信データの通信所要時間を必要限度に抑えることができる。
According to the fourth embodiment, for example, the communication data transmitted from the
なお、例えば、送受信データ量テーブル４４２に設定する値は、属性別総受信回数に限られず、属性別総送信回数等を用いても良いし、これらを組み合わせて用いても良い。 For example, the value set in the transmission / reception data amount table 442 is not limited to the total number of receptions by attribute, but may be the total number of transmissions by attribute or the like, or a combination thereof.
例えば、属性別総送信データ量を用いるような場合には、例えば、前記属性別総送信データ量が前記割当帯域幅を超えているか否かによって送信待ち時間を決定する方法等を用いることができる。
あるいは、送信データ量が割当帯域幅の何割に相当するか等によって、段階的に送信待ち時間を決定する方法や、前記割合に比例して待ち時間を増減する方法等を用いることができる。
For example, when using the total transmission data amount by attribute, for example, a method of determining the transmission waiting time depending on whether the total transmission data amount by attribute exceeds the allocated bandwidth can be used. .
Alternatively, it is possible to use a method of determining the transmission waiting time stepwise, a method of increasing or decreasing the waiting time in proportion to the ratio, etc. depending on what percentage of the allocated bandwidth the transmission data amount corresponds to.
以上のように、属性毎の送受信データ量及び属性に応じた割当帯域幅に基づいて通信データの送信タイミングを決定することで、当該属性を持つ通信データの集約回線７の使用率を制御することができ、特定の属性を有する通信データを他の属性の通信データよりも優先的に送信することができる。
As described above, by determining the transmission timing of communication data based on the amount of transmission / reception data for each attribute and the allocated bandwidth corresponding to the attribute, the usage rate of the aggregated
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１０は、本発明に係る端末ルータを含む交通管制システムの構成を示す概略図である。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 10 is a schematic diagram showing a configuration of a traffic control system including a terminal router according to the present invention.
図１０において、１は交通管制センターに設置される信号制御装置であり、中央ルータ３、集約回線７、及び端末ルータ４を介して、交差点に設置された交通信号制御機５との間で通信データをやりとりする機能を有する。
In FIG. 10,
前記信号制御装置１と交通信号制御機５との間でやりとりされる通信データとしては、信号制御装置１が交通信号制御機５に対して青信号や赤信号の点灯時間等を指示する信号制御指令情報や、交通信号制御機５が信号制御装置１に対して送信する、交通信号制御機５の信号制御実行情報等がある。
As the communication data exchanged between the
２は交通管制センターに設置される情報提供装置であり、中央ルータ３、集約回線７、及び端末ルータ４を介して、交差点に設置された光ビーコン６Ａ、６Ｂ、６Ｃ及び６Ｄとの間で通信データをやりとりする機能を有する。
2 is an information providing apparatus installed in the traffic control center, and communicates with the
前記情報提供装置２と光ビーコン６Ａ〜６Ｄの間でやりとりされる通信データとしては、光ビーコン６Ａ〜６Ｄが車両（図示せず）に対して送信するための渋滞リンク情報や、光ビーコン６Ａ〜６Ｄが車両（図示せず）から受信した車両情報等がある。
As communication data exchanged between the
ここで、例えば、交通信号制御機５が信号制御装置１宛ての通信データを端末ルータ４に対して送信した場合の前記通信データのデータフローについては、第１の実施の形態の場合と同様である。
Here, for example, the data flow of the communication data when the
本システム構成において、仮に集約回線７の通信速度が９６００ｂｐｓのアナログ回線であり、交通信号制御機５がＵ形交通信号制御機であり、光ビーコン６Ａ〜Ｄが光ビーコン（ＡＭＩＳ用）である場合を考える。
In this system configuration, if the communication speed of the aggregated
ＵＴＭＳ協会の規格書によれば、ＵＤ伝送方式の導入においてアナログ回線を使用する場合、Ｕ形交通信号制御機については２６００ｂｐｓ、光ビーコン（ＡＭＩＳ用）については１９００ｂｐｓの通信帯域幅を割り当てることが推奨されているが、本第５の実施の形態のシステム構成では、端末ルータ４の配下の端末装置に必要な通信帯域幅を合計すると１０２００ｂｐｓとなり、集約回線７の通信速度を上回っている。
According to the UTMS Association standard, when using an analog line for the introduction of the UD transmission system, it is recommended to allocate a communication bandwidth of 2600 bps for U-shaped traffic signal controllers and 1900 bps for optical beacons (for AMIS). However, in the system configuration of the fifth embodiment, the total communication bandwidth required for the terminal devices under the
よって、本システム構成の場合、ワーストケースにおいてはフェ−ルが発生しうるため、従来までは、交通信号制御への影響を考慮してこのようなシステム構成とすることができなかった。 Therefore, in the case of this system configuration, since a failure may occur in the worst case, until now, such a system configuration could not be made in consideration of the influence on traffic signal control.
しかしながら、第１乃至第４の実施形態に示す発明における端末ルータ４を本システムに適用することで、例えば、交通信号制御機５の通信データを光ビーコン６Ａ〜６Ｄよりも優先して送信することで、ワーストケースにおいても交通信号制御機５の通信データについてはフェ−ルを回避することができる。
However, by applying the
前記優先制御を行うことで、光ビーコン６Ａ〜６Ｄの通信データはフェ−ルとなる可能性があるが、光ビーコンの通信データが特定の条件の場合にのみフェ−ルとなっても、交通信号制御への影響は極めて小さい。
By performing the priority control, there is a possibility that the communication data of the
以上のように、第１乃至第４の実施形態に示す発明における端末ルータ４を活用することで、従来までなら交通信号制御への影響を考慮してとりえなかった本第５の実施形態のようなシステム構成を採用することが可能となり、従来までよりも１本の集約回線の配下に接続しうる端末装置の台数を拡張して運用することが可能となる。
As described above, by using the
上記のように、１本の集約回線の配下に接続しうる端末装置の台数を拡張すれば、交通管制システムで用いられるトータルの集約回線の本数を削減することができるため、交通信号制御への影響を小さくした上で、運用にかかる通信コストを削減することが可能となり大変有用である。 As described above, if the number of terminal devices that can be connected under one aggregated line is expanded, the total number of aggregated lines used in the traffic control system can be reduced. It is very useful because the communication cost for operation can be reduced while reducing the influence.
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１１は、本発明に係る端末ルータを含む交通管制システムの構成を示す概略図である。
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 11 is a schematic diagram showing a configuration of a traffic control system including a terminal router according to the present invention.
図１１において、１は交通管制センターに設置される信号制御装置であり、中央ルータ３、集約回線７Ａ、及び端末ルータ４Ａを介して、交差点に設置された交通信号制御機５Ａ及び５Ｂとの間で通信データをやりとりする機能を有する。
In FIG. 11,
前記信号制御装置１と交通信号制御機５Ａ及び５Ｂとの間でやりとりされる通信データとしては、信号制御装置１が交通信号制御機５Ａ及び５Ｂに対して青信号や赤信号の点灯時間等を指示する信号制御指令情報や、交通信号制御機５Ａ又は５Ｂが信号制御装置１に対して送信する、交通信号制御機５Ａ又は５Ｂの信号制御実行情報等がある。
As the communication data exchanged between the
２は交通管制センターに設置される情報提供装置であり、中央ルータ３、集約回線７Ａ又は７Ｂ、及び端末ルータ４Ａ又は４Ｂを介して、交差点に設置された光ビーコン６Ａ、６Ｂ、６Ｃ及び６Ｄとの間で通信データをやりとりする機能を有する。
前記情報提供装置２と光ビーコン６Ａ〜６Ｄの間でやりとりされる通信データとしては、光ビーコン６Ａ〜６Ｄが車両（図示せず）に対して送信するための渋滞リンク情報や、光ビーコン６Ａ〜６Ｄが車両（図示せず）から受信した車両情報等がある。
As communication data exchanged between the
ここで、例えば、交通信号制御機５Ａが信号制御装置１宛ての通信データを端末ルータ４Ａに対して送信した場合の前記通信データのデータフローについては、第１の実施の形態の場合と同様である。
Here, for example, the data flow of the communication data when the
本システム構成では、端末ルータ４Ａと４Ｂの間に迂回回線８が別途設けられている。
特許文献１で紹介されているシステムと同様に、端末ルータ４ＡがＩＰルーティング機能を有することで、仮に集約回線７Ａが事故等によって切断された場合であっても、迂回回線８を活用して、端末ルータ４Ａに接続された交通信号制御機５Ａ及び５Ｂ並びに光ビーコン６Ａは、中央装置との間で通信データを送受信することが可能である。
In this system configuration, a
Similar to the system introduced in
本システム構成において、仮に集約回線７Ｂの通信速度が９６００ｂｐｓのアナログ回線であり、交通信号制御機５Ａ及び５ＢがＵ形交通信号制御機であり、光ビーコン６Ａ〜６Ｄが光ビーコン（ＡＭＩＳ用）である場合を考える。
In this system configuration, it is assumed that the communication speed of the aggregated line 7B is an analog line of 9600 bps, the
本システム構成において、仮に集約回線７Ａが事故等によって切断された場合、交通信号制御機５Ａ及び５Ｂ並びに光ビーコン６Ａは、端末ルータ４Ａ、迂回回線８、端末ルータ４Ｂ、集約回線７Ｂ、及び中央ルータ３を経由して信号制御装置１もしくは情報提供装置２と通信を行うことができる。
In this system configuration, if the
従って、交通信号制御機５Ａ及び５Ｂ並びに光ビーコン６Ａ〜６Ｄの合計６台の端末装置が集約回線７Ｂを使用して通信を行うことになる。
Accordingly, a total of six terminal devices including the
第５の実施の形態と同様に、前記６台の端末装置に必要な通信帯域幅を合計すると１２８００ｂｐｓとなり、集約回線７Ｂの通信速度を上回っている。 Similar to the fifth embodiment, the total communication bandwidth required for the six terminal devices is 12800 bps, which exceeds the communication speed of the aggregated line 7B.
本システム構成において、集約回線７Ａに事故等が発生し、迂回回線８を用いて迂回ルートを形成した場合、ワーストケースにおいてはフェ−ルが発生しうるため、従来までは、交通信号制御への影響を考慮してこのようなシステム構成を採用することができなかった。
In this system configuration, when an accident or the like occurs in the aggregated
しかしながら、第１乃至第４の実施形態に示す発明における端末ルータ４Ａ及び４Ｂを本システムに適用することで、例えば、交通信号制御機５Ａ及び５Ｂの通信データを光ビーコン６Ａ〜６Ｄよりも優先して送信することで、ワーストケースにおいても交通信号制御機５Ａ及び５Ｂの通信データについてはフェ−ルを回避することができる。
However, by applying the
前記優先制御を行うことで、光ビーコン６Ａ〜６Ｄの通信データはフェ−ルとなる可能性があるが、光ビーコンの通信データが特定の条件の場合にのみフェ−ルとなっても、交通信号制御への影響は極めて小さい。
By performing the priority control, there is a possibility that the communication data of the
以上のように、第１乃至第４の実施形態に示す発明における端末ルータ４Ａ及び４Ｂを活用することで、従来までなら交通信号制御への影響を考慮してとりえなかった本第６の実施形態のようなシステム構成を採用することが可能となり、従来までよりも１本あたりの集約回線の配下に接続しうる端末装置の台数を拡張して運用することが可能となる。
As described above, by using the
上記のように、端末装置の接続台数を拡張すれば、端末ルータ間に迂回回線を設けたシステム構成とした上で、交通管制システムで用いられるトータルの集約回線の本数を削減することができるため、事故等に強いシステムを少ない通信コストで構築することができ、大変有用である。 As described above, if the number of connected terminal devices is expanded, it is possible to reduce the total number of aggregated lines used in the traffic control system while providing a system configuration in which detour lines are provided between terminal routers. A system that is resistant to accidents and the like can be constructed at a low communication cost, which is very useful.
（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
(Seventh embodiment)
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
本実施の形態のシステム構成は図１と同一とし、当該システム構成において、例えば、信号制御装置１が交通信号制御機５宛ての通信データを中央ルータ３に対して送信した場合の前記通信データのデータフローについて説明する。
The system configuration of the present embodiment is the same as that in FIG. 1. In this system configuration, for example, the communication data when the
なお、中央ルータ３と端末ルータ４は、いわゆるＩＰルーティング機能を有するものとする。
The
まず、中央ルータ３は前記通信データに含まれる送信先ＩＰアドレスを取得する。そして、ＩＰルーティング機能により、当該送信先ＩＰアドレスを有する装置が集約回線７の先に存在することを認識し、前記通信データを集約回線７に送信する。
First, the
次に、端末ルータ４は前記集約回線７に送信された通信データを受信する。そして、当該受信した通信データに含まれる送信先ＩＰアドレスを取得する。そして、ＩＰルーティング機能により、当該送信先ＩＰアドレスを有する装置が自身に接続された交通信号制御機５であることを認識し、前記通信データを交通信号制御機５に送信する。
Next, the
以上のフローにより、信号制御装置１が送信した通信データは交通信号制御機５に到達する。
With the above flow, the communication data transmitted by the
次に、信号制御装置１と情報提供装置２から通信データが同時に送信された場合の中央ルータ３における処理の手順を、図１２に従って説明する。
図１２は、本発明に係る中央ルータの機能ブロック構成図の一例である。
Next, a processing procedure in the
FIG. 12 is an example of a functional block configuration diagram of the central router according to the present invention.
受信手段３０１Ａは、信号制御装置１からの信号制御指令情報を受信する。
また、受信手段３０１Ｂは、情報提供装置２からの渋滞リンク情報を受信する。
そして、これらの情報をメモリ等の記憶手段（図示せず）に記憶する。
The receiving
The receiving unit 301B receives the traffic jam link information from the
These pieces of information are stored in storage means (not shown) such as a memory.
そして、属性取得手段３２１は、前記受信した信号制御指令情報及び渋滞リンク情報を前記記憶手段（図示せず）から読み出して、これらの属性をそれぞれ取得し、各通信データに関連付けて、前記記憶手段（図示せず）に記憶する。 And the attribute acquisition means 321 reads the received signal control command information and traffic jam link information from the storage means (not shown), acquires these attributes, and associates them with each communication data to store the storage means (Not shown).
取得する属性は、通信データの通信プロトコルの種類を示すプロトコル種別、通信データの種類を示すデータ種別、通信データの送信元装置の種類を示す送信元装置種別、通信データの送信先装置の種類を示す送信先装置種別、通信データが応答を要求するものであるか否かを示す応答要求有無、通信データを受信した受信手段を示す受信手段識別番号、通信データを送信する送信手段を示す送信手段識別番号、通信データの送信元ＩＰアドレス、通信データの送信元ポート番号、通信データの送信先ＩＰアドレス、及び通信データの送信先ポート番号のうち少なくとも１つである。 Attributes to be acquired include a protocol type indicating the type of communication protocol of communication data, a data type indicating the type of communication data, a transmission source device type indicating the type of the transmission source device of communication data, and a type of transmission destination device of the communication data. Destination device type to be displayed, presence / absence of response request indicating whether communication data is a request for response, receiving means identification number indicating receiving means that received communication data, transmitting means indicating transmitting means for transmitting communication data It is at least one of an identification number, a communication data transmission source IP address, a communication data transmission source port number, a communication data transmission destination IP address, and a communication data transmission destination port number.
ここでは、属性として、通信データの種類を示すデータ種別を取得した場合について説明する。 Here, a case where a data type indicating the type of communication data is acquired as an attribute will be described.
データ種別とは、第１の実施の形態と同様の方法等で取得できる。 The data type can be acquired by the same method as in the first embodiment.
そして、送信制御手段３３１は、前記記憶手段（図示せず）から通信データ毎に関連付けて記憶した属性を読み出し、前記記憶手段（図示せず）に予め記憶しておいた優先度テーブル３３２から前記読み出した属性に応じた優先度を取得する。
Then, the
図３は、属性であるデータ種別毎の優先度を格納した優先度テーブル３３２を示す図である。
ここでは、送信制御手段３３１は、信号制御装置１から受信した通信データの属性は「信号制御指令情報」であるから、当該属性に対応した優先度として「高」を取得し、同様に、情報提供装置２から受信した通信データの属性は「渋滞リンク情報」であるから、当該属性に対応した優先度として「標準」を取得する。
FIG. 3 is a diagram showing a priority table 332 that stores priorities for each data type that is an attribute.
Here, since the attribute of the communication data received from the
そして、送信制御手段３３１は、前記取得した優先度に応じて、優先度「高」の信号制御指令情報を先に、優先度「標準」の渋滞リンク情報をその次に送信するという送信順序を決定する。
Then, the
一方、送信選択手段３９１は、前記受信した信号制御指令情報及び渋滞リンク情報に格納された送信先ＩＰアドレスを取得し、前記取得した送信先ＩＰアドレスを基にルーティング情報テーブル３９２を参照して、当該信号制御指令情報及び渋滞リンク情報を送信する送信手段を選択する。
On the other hand, the
ここで、ルーティング情報テーブル３９２には、宛先ネットワークアドレスと、当該宛先ネットワークアドレスが送信先となる通信データを送信するためのゲートウェイの組み合わせを示す通信経路情報が１つ以上格納されている。 Here, the routing information table 392 stores one or more communication path information indicating a combination of a destination network address and a gateway for transmitting communication data whose destination is the destination network address.
なお、ルーティング情報テーブル３９２に格納される通信経路情報は、宛先ネットワークアドレスを基に送信手段を選択するための情報であれば、どのような形式であっても良い。 The communication path information stored in the routing information table 392 may be in any format as long as it is information for selecting a transmission means based on the destination network address.
前記信号制御指令情報及び前記渋滞リンク情報の送信先装置は、いずれも集約回線７の先に存在するから、送信選択手段３９１は、送信手段として送信手段３１１Ａを選択し、前記選択された送信手段３１１Ａが、前記送信制御手段３３１の決定した送信順序に従って、信号制御指令情報を先に、渋滞リンク情報をその次に集約回線７に対して送信する。
Since the transmission destination devices of the signal control command information and the traffic jam link information are both present at the end of the aggregated
このように、中央ルータ３が属性に応じて通信データの送信順序を決定することで、信号制御装置１の送信する通信データを情報提供装置２の送信する通信データよりも先に送信することができる。
これにより、信号制御装置１の通信データが交通信号制御機５に到達するまでの通信所要時間を必要限度とすることができる。
As described above, the
Thereby, the communication required time until the communication data of the
また、上記の場合、１つ目の通信データを送信した後、２つ目の通信データを送信している最中に集約回線が異常となる可能性があるが、中央ルータ３が優先度の高い通信データを先に送信することで、優先度の高い交通信号制御機５宛の通信データがフェールする確率を低くすることができる。
Further, in the above case, after the transmission of the first communication data, there is a possibility that the aggregated line may become abnormal while the second communication data is being transmitted. By transmitting high communication data first, it is possible to reduce the probability that communication data addressed to the
なお、中央ルータ３については、第２乃至６の実施の形態に示した端末ルータ４等と同様の機能構成（図１２乃至１５）をとって優先制御をすることで信号制御装置１の送信する通信データを情報提供装置２の送信する通信データよりも先に送信することができる。
The
また、ある場合には、信号制御装置１の通信データが交通信号制御機５に到達するまでの通信所要時間を必要限度とすることができる。
In some cases, the time required for communication until the communication data of the
また、ある場合には、属性別の回線使用率を制御することができる。 In some cases, the line usage rate for each attribute can be controlled.
また、ある場合には、特定の属性を有する通信データを他の属性の通信データよりも優先的に送信することができる。 In some cases, communication data having a specific attribute can be preferentially transmitted over communication data having other attributes.
また、ある場合には、交通管制システムで用いられるトータルの集約回線の本数を削減することができるため、運用にかかる通信コストを削減することが可能となり大変有用である。 In some cases, since the total number of aggregated lines used in the traffic control system can be reduced, it is possible to reduce the communication cost for operation, which is very useful.
また、ある場合には、端末ルータ間に迂回回線を設けた上で、交通管制システムで用いられるトータルの集約回線の本数を削減することができるため、事故等に強いシステムを構築した場合における通信コストを削減することができ、大変有用である。 In some cases, it is possible to reduce the total number of aggregated lines used in the traffic control system by providing a detour line between terminal routers. Cost can be reduced and it is very useful.
（第８の実施形態）
次に、本発明の第８の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施の形態のシステム構成は図１１と同一とする。
(Eighth embodiment)
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The system configuration of this embodiment is the same as that shown in FIG.
図１１において、１は交通管制センターに設置される信号制御装置であり、中央ルータ３、集約回線７Ａ、及び端末ルータ４Ａを介して、交差点に設置された交通信号制御機５Ａ及び５Ｂとの間で通信データをやりとりする機能を有する。
In FIG. 11,
前記信号制御装置１と交通信号制御機５Ａ及び５Ｂとの間でやりとりされる通信データとしては、信号制御装置１が交通信号制御機５Ａ及び５Ｂに対して青信号や赤信号の点灯時間等を指示する信号制御指令情報や、交通信号制御機５Ａ又は５Ｂが信号制御装置１に対して送信する、交通信号制御機５Ａ又は５Ｂの信号制御実行情報等がある。
As the communication data exchanged between the
２は交通管制センターに設置される情報提供装置であり、中央ルータ３、集約回線７Ａ又は７Ｂ、及び端末ルータ４Ａ又は４Ｂを介して、交差点に設置された光ビーコン６Ａ、６Ｂ、６Ｃ及び６Ｄとの間で通信データをやりとりする機能を有する。
前記情報提供装置２と光ビーコン６Ａ〜６Ｄの間でやりとりされる通信データとしては、光ビーコン６Ａ〜６Ｄが車両（図示せず）に対して送信するための渋滞リンク情報や、光ビーコン６Ａ〜６Ｄが車両（図示せず）から受信した車両情報等がある。
As communication data exchanged between the
ここで、例えば、交通信号制御機５Ａが信号制御装置１宛ての通信データを端末ルータ４Ａに対して送信した場合の前記通信データのデータフローについては、第１の実施の形態に示す場合と同様である。
Here, for example, the data flow of the communication data when the
本システム構成では、端末ルータ４Ａと４Ｂの間に迂回回線８が別途設けられている。
In this system configuration, a
ここで、本実施の形態では、端末ルータ４Ａ及び４Ｂ並びに中央ルータ３は、いわゆる動的なＩＰルーティング機能を有している。
Here, in the present embodiment, the
動的なＩＰルーティング機能を有するルータ間では、例えば定期的またはイベント駆動的に、互いに通信経路等に関する動的ルーティング用情報を交換しており、いずれかの通信回線に異常が発生した場合には、自動的に迂回ルートを形成して通信を継続することができる。 Between routers having a dynamic IP routing function, information for dynamic routing related to communication paths and the like is exchanged with each other, for example, periodically or in an event-driven manner. The communication can be continued by automatically forming a detour route.
前記動的なＩＰルーティング機能によって、端末ルータ４Ａが自動的に迂回ルートを形成する場合における処理の手順を、図１６に従って説明する。
図１６は、本発明に係る端末ルータ４Ａの機能ブロック構成図の一例である。
A processing procedure when the
FIG. 16 is an example of a functional block configuration diagram of the
通信監視手段４６１は、端末ルータ４Ａに接続されている装置との通信可否を監視する。
前記端末ルータ４Ａに接続されている装置とは、交通信号制御機５Ａ、５Ｂ、光ビーコン６Ａ、中央ルータ３、及び端末ルータ４Ｂである。
The communication monitoring unit 461 monitors whether or not communication with a device connected to the
The devices connected to the
通信可否の監視については、例えば、定期的に前記接続されている各装置との間で送受信するヘルスチェック電文が正常に到達するか否かで監視する方法や、相手装置からの通信キャリア信号の有無等を監視する方法等が考えられる。 With regard to monitoring of communication availability, for example, a method of monitoring whether or not a health check message periodically transmitted to and received from each connected device normally arrives or a communication carrier signal from a partner device A method for monitoring the presence or the like can be considered.
通信可否は、例えば、正常に通信データを送受信できる場合には「正常」、通信データを送受信できない場合には「異常」等と表現することができる。 The availability of communication can be expressed, for example, as “normal” when communication data can be transmitted and received normally, and “abnormal” when communication data cannot be transmitted and received.
動的ルーティング用情報作成手段４７１は、端末ルータ４Ａが中央ルータ３及び端末ルータ４Ｂに対して送信する動的ルーティング用情報を作成する。
The dynamic routing information creating unit 471 creates dynamic routing information that the
前記動的ルーティング用情報には、例えば、端末ルータ４Ａがいずれかの通信経路を通じて通信することが可能な装置のＩＰアドレスや、当該通信可能な装置に至るまでの経路コスト等に関する情報が格納されている。
In the dynamic routing information, for example, information on the IP address of a device that the
前記経路コストとは、例えば、前記通信可能な装置に至るまでに経由する装置の合計数や、前記通信可能な装置に至るまでに経由する全ての通信区間に予め割り当てられた区間コストを合算して導出されるコスト等を指す。 The route cost is, for example, the total number of devices that are routed to reach the communicable device or the section costs that are assigned in advance to all communication segments that are routed to reach the communicable device. Refers to the cost derived from
通常、前記動的ルーティング用情報は、ＲＩＰ、ＯＳＰＦやＢＧＰといった動的なＩＰルーティング用の通信プロトコルに従って送受信される。 Normally, the dynamic routing information is transmitted and received according to a dynamic IP routing communication protocol such as RIP, OSPF, or BGP.
なお、ＲＩＰは、宛先となる装置までの経路上でホップする装置の数を当該経路のコストとし、ホップ数が最小となる経路を選択してゲートウェイを決定するルーティング方式である。 RIP is a routing method in which the number of devices hopping on a route to a destination device is used as the cost of the route, and a gateway is selected by selecting a route with the smallest number of hops.
また、ＯＳＰＦは、ネットワーク上のルータの各ネットワークインタフェースに対してそれぞれコストを設定しておき、これらをリンクステート情報としてルータ間で交換する。そして、各ルータはリンクステート情報等に基づいてリンクステートデータベースを構築し、コストが最短となる経路を選択してゲートウェイを決定するルーティング方法である。 Further, OSPF sets costs for each network interface of routers on the network, and exchanges these as link state information between routers. Each router constructs a link state database based on link state information and the like, and selects a route with the shortest cost to determine a gateway.
また、ＢＧＰは、複数のネットワーク間を接続する際に、各ネットワークが内部で保持する経路情報をひとかたまりにして、ネットワーク間で交換する際に用いられるプロトコルであり、前記交換された経路情報に基づいて経路を探索してゲートウェイを決定するルーティング方法である。 Further, BGP is a protocol used when a plurality of networks are connected to each other by using a set of route information held internally by each network, and based on the exchanged route information. This routing method determines a gateway by searching for a route.
なお、本発明では、動的ルーティングを行うことができればどのようなプロトコルを適用しても良く、動的に通信経路を切り替えることができれば良い。 In the present invention, any protocol may be applied as long as dynamic routing can be performed, as long as the communication path can be switched dynamically.
そして、仮に集約回線７Ａに異常が発生し、前記通信監視手段４６１が送信手段４１１Ａの通信可否が「異常」と判断した場合、通信経路設定手段４８１は、ルーティング情報テーブル４９２から、送信手段４１１Ａに関連する通信経路情報を一旦削除する。
If an abnormality occurs in the aggregated
前記送信手段４１１Ａに関連する通信経路情報とは、例えば、送信手段４１１Ａがゲートウェイとして指定されている通信経路情報等を指す。
The communication path information related to the
上記通信経路情報の削除により、集約回線７Ａを経由して通信していた信号制御装置１や情報提供装置２への通信経路が一時的に失われることになる。
By deleting the communication path information, the communication path to the
しかし、その後、端末ルータ７Ｂから送られてきた動的ルーティング用情報を受信し、当該受信した動的ルーティング用情報によって、通信経路設定手段４８１は、迂回回線８、端末ルータ４Ｂ、及び中央ルータ３経由で信号制御装置１や情報提供装置２と通信可能であることを知ることができる。
However, after that, the dynamic routing information sent from the terminal router 7B is received, and the communication path setting means 481 uses the received dynamic routing information to allow the
そして、通信経路設定手段４８１は、信号制御装置１や情報提供装置２のＩＰアドレス群とゲートウェイである送信手段４１１Ｄの組み合わせを示す１または複数の通信経路情報を前記ルーティング情報テーブル４９２に設定する。
Then, the communication path setting unit 481 sets one or a plurality of communication path information indicating the combination of the IP address group of the
なお、前記通信経路情報のゲートウェイは、送信手段４１１Ｄの先に存在する端末ルータ４ＢのＩＰアドレス等であっても良い。 The gateway of the communication path information may be the IP address of the terminal router 4B existing ahead of the transmission unit 411D.
この場合、送信選択手段４９１は、信号制御装置１や情報提供装置２宛の通信データを受信した場合には前記ルーティング情報テーブル４９２に設定された前記通信経路情報を参照して、当該通信データを送信する送信手段として送信手段４１１Ｄを選択することができるようになり、当該通信データは送信手段４１１Ｄによって迂回回線８に送信される。
In this case, when receiving the communication data addressed to the
なお、属性取得手段４２１によって取得された属性を基に、送信制御手段４３１が優先度テーブル４３２から優先度を取得し、当該取得した優先度に応じて送信順序及び送信タイミングのうち少なくとも１つを決定する方法については、実施の形態１と同様の方法等を採用することができる。
Note that, based on the attribute acquired by the
同様に、第２乃至４の実施の形態に示す方法と同様の方法により、送信順序及び送信タイミングのうち少なくとも１つを決定することができる。 Similarly, at least one of the transmission order and the transmission timing can be determined by a method similar to the method described in the second to fourth embodiments.
また、端末ルータ４Ａと同様に、端末ルータ４Ｂ及び中央ルータ３も、端末ルータ４Ａと同じように、通信可否を監視し、動的ルーティング用情報を作成して互いに送受信しながら、前記通信可否及び他のルータから受信した動的ルーティング用情報を用いて、ルーティング情報テーブルに通信経路情報を設定することで、動的なＩＰルーティングを行うことができる。
Similarly to the
本システム構成において、集約回線７Ｂの通信速度が９６００ｂｐｓのアナログ回線であり、交通信号制御機５Ａ及び５ＢがＵ形交通信号制御機であり、光ビーコン６Ａ〜６Ｄが光ビーコン（ＡＭＩＳ用）である場合を考える。
In this system configuration, the communication speed of the aggregated line 7B is an analog line of 9600 bps, the
仮に、集約回線７Ａが異常となって切断された場合、ルータ間で交換されている動的ルーティング用情報を基に、端末ルータ４Ａは、交通信号制御機５Ａ及び５Ｂ並びに光ビーコン６Ａと信号制御装置１もしくは情報提供装置２との通信を、端末ルータ４Ａ、迂回回線８、端末ルータ４Ｂ、集約回線７Ｂ、及び中央ルータ３を経由する迂回ルートを動的に形成して通信を継続する。
If the aggregated
すなわち、動的なＩＰルーティング機能によって、迂回ルートを形成した端末ルータ４Ａは、交通信号制御機５Ａ及び５Ｂ並びに光ビーコン６Ａからの通信データを、迂回回線８に対して送信することになる。
That is, the
そして、迂回回線８から前記通信データを受信した端末ルータ４Ｂは、当該通信データを中央ルータ３に対して送信し、当該中央ルータ３が、前記通信データを信号制御装置１もしくは情報提供装置２に対して送信することになる。
Then, the terminal router 4B that has received the communication data from the
従って、交通信号制御機５Ａ及び５Ｂ並びに光ビーコン６Ａ〜６Ｄの合計６台の端末装置が集約回線７Ｂを使用して通信を行うことになる。
Accordingly, a total of six terminal devices including the
第６の実施の形態と同様に、前記６台の端末装置に必要な通信帯域幅は１２８００ｂｐｓであり、集約回線７Ｂの通信速度を上回っている。 Similar to the sixth embodiment, the communication bandwidth required for the six terminal devices is 12800 bps, which exceeds the communication speed of the aggregated line 7B.
すなわち、集約回線７Ａが異常となって切断され、動的ルーティング機能によって迂回ルートを形成した場合、ワーストケースにおいてはフェ−ルが発生しうるため、従来までは、交通信号制御への影響を考慮してこのようなシステム構成を採用することができなかった。
That is, if the aggregated
しかしながら、本第８の実施形態に示す発明における端末ルータ４Ａ、４Ｂ、及び中央ルータ３を本システムに適用することで、例えば、交通信号制御機５Ａ及び５Ｂの通信データを光ビーコン６Ａ〜６Ｄよりも優先して送信することで、ワーストケースにおいても交通信号制御機５Ａ及び５Ｂの通信データについてはフェ−ルを回避することができる。
However, by applying the
前記優先制御を行うことで、光ビーコン６Ａ〜６Ｄの通信データはフェ−ルとなる可能性があるが、光ビーコンの通信データが特定の条件の場合にのみフェ−ルとなっても、交通信号制御への影響は極めて小さい。
By performing the priority control, there is a possibility that the communication data of the
以上のように、本第８の実施形態に示す発明における端末ルータ４Ａ、４Ｂ、及び中央ルータ３を活用することで、従来までなら交通信号制御への影響を考慮してとりえなかった本第８の実施形態のようなシステム構成を採用することが可能となり、従来までよりも１本あたりの集約回線の配下に接続しうる端末装置の台数を拡張して運用することが可能となる。
As described above, by utilizing the
上記のように、端末装置の接続台数を拡張すれば、端末ルータ間に迂回回線を設けたシステム構成とした上で、交通管制システムで用いられるトータルの集約回線の本数を削減することができるため、通信異常に対応した動的なＩＰルーティングによる通信経路の迂回を行うシステムを、少ない通信コストで構築することができ、大変有用である。 As described above, if the number of connected terminal devices is expanded, it is possible to reduce the total number of aggregated lines used in the traffic control system while providing a system configuration in which detour lines are provided between terminal routers. Therefore, a system for detouring a communication path by dynamic IP routing corresponding to a communication abnormality can be constructed at a low communication cost and is very useful.
（第９の実施形態）
次に、本発明の第９の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１７は、本実施の形態の発明にかかる交通信号制御機の機能ブロック構成の一例である。
(Ninth embodiment)
Next, a ninth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 17 is an example of a functional block configuration of the traffic signal controller according to the invention of the present embodiment.
図１７に示すように、第１乃至４の実施の形態に示す端末ルータと同一の機能を有するルータ部を交通信号制御機に内蔵することで、道路上に設置する端末装置数を削減することができる。 As shown in FIG. 17, the number of terminal devices installed on the road can be reduced by incorporating a router unit having the same function as the terminal router shown in the first to fourth embodiments in the traffic signal controller. Can do.
この場合、端末装置数を削減することで、各端末装置用の電源線や通信線の配線数が削減され、設置工事が容易になるとともに、美観を損なうことなく設置することができる。 In this case, by reducing the number of terminal devices, the number of power lines and communication lines for each terminal device can be reduced, installation work can be facilitated, and installation can be performed without impairing aesthetics.
（第１０の実施形態）
次に、本発明の第１０の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１８は、本実施の形態の発明にかかる光ビーコンの機能ブロック構成の一例である。
(Tenth embodiment)
Next, a tenth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 18 is an example of a functional block configuration of the optical beacon according to the invention of the present embodiment.
図１８に示すように、第１乃至４の実施の形態に示す端末ルータと同一の機能を有するルータ部を光ビーコンに内蔵することで、道路上に設置する端末装置数を削減することができる。 As shown in FIG. 18, by incorporating a router unit having the same function as the terminal router shown in the first to fourth embodiments into an optical beacon, the number of terminal devices installed on the road can be reduced. .
この場合、端末装置数を削減することで、各端末装置用の電源線や通信線の配線数が削減され、設置工事が容易になるとともに、美観を損なうことなく設置することができる。
（第１１の実施形態）
次に、本発明の第１１の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１９は、本実施の形態の発明にかかる車番読取装置の機能ブロック構成の一例である。
In this case, by reducing the number of terminal devices, the number of power lines and communication lines for each terminal device can be reduced, installation work can be facilitated, and installation can be performed without impairing aesthetics.
(Eleventh embodiment)
Next, an eleventh embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 19 is an example of a functional block configuration of the vehicle number reading apparatus according to the invention of the present embodiment.
図１９に示すように、第１乃至４の実施の形態に示す端末ルータと同一の機能を有するルータ部を車番読取装置に内蔵することで、道路上に設置する端末装置数を削減することができる。 As shown in FIG. 19, the number of terminal devices installed on the road can be reduced by incorporating a router unit having the same function as the terminal router shown in the first to fourth embodiments in the car number reading device. Can do.
この場合、端末装置数を削減することで、各端末装置用の電源線や通信線の配線数が削減され、設置工事が容易になるとともに、美観を損なうことなく設置することができる。 In this case, by reducing the number of terminal devices, the number of power lines and communication lines for each terminal device can be reduced, installation work can be facilitated, and installation can be performed without impairing aesthetics.
なお、端末ルータと同等の機能を有するルータ部については、前記端末装置に限られず、画像式車両感知器や交通情報板等の各種端末装置に内蔵しても良い。
この場合にも、端末装置数を削減することで、各端末装置用の電源線や通信線の配線数が削減され、設置工事が容易になるとともに、美観を損なうことなく設置することができる。
（第１２の実施形態）
次に、本発明の第１２の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図２０は、本実施の形態の発明にかかる信号制御装置の機能ブロック構成の一例である。
In addition, about the router part which has a function equivalent to a terminal router, it is not restricted to the said terminal device, You may incorporate in various terminal devices, such as an image type vehicle sensor and a traffic information board.
Also in this case, by reducing the number of terminal devices, the number of power lines and communication lines for each terminal device can be reduced, installation work can be facilitated, and installation can be performed without impairing aesthetics.
(Twelfth embodiment)
Next, a twelfth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 20 is an example of a functional block configuration of the signal control apparatus according to the invention of the present embodiment.
図２０に示すように、実施の形態７の中央ルータと同一の機能を有するルータ部を信号制御装置に内蔵することで、交通管制センターに設置する中央装置数を削減することができる。 As shown in FIG. 20, by incorporating a router unit having the same function as the central router of the seventh embodiment into the signal control device, the number of central devices installed in the traffic control center can be reduced.
この場合、中央装置数を削減することで、設置スペースを小さくすることができる。 In this case, the installation space can be reduced by reducing the number of central devices.
また、交通管制センターの屋上等の屋外に設置する場合においても、中央装置数を削減することで、当該屋外型の中央装置を小型化することができる。
（第１３の実施形態）
次に、本発明の第１３の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図２１は、本実施の形態の発明にかかる情報提供装置の機能ブロック構成の一例である。
In addition, even when installed outdoors such as on the roof of a traffic control center, the outdoor type central device can be reduced in size by reducing the number of central devices.
(13th Embodiment)
Next, a thirteenth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 21 is an example of a functional block configuration of the information providing apparatus according to the invention of the present embodiment.
図２１に示すように、実施の形態７の中央ルータと同一の機能を有するルータ部を信号制御装置に内蔵することで、交通管制センターに設置する中央装置数を削減することができる。 As shown in FIG. 21, by incorporating a router unit having the same function as the central router of the seventh embodiment into the signal control device, the number of central devices installed in the traffic control center can be reduced.
この場合、中央装置数を削減することで、設置スペースを小さくすることができる。 In this case, the installation space can be reduced by reducing the number of central devices.
また、交通管制センターの屋上等の屋外に設置する場合においても、中央装置数を削減することで、当該屋外型の中央装置を小型化することができる。 In addition, even when installed outdoors such as on the roof of a traffic control center, the outdoor type central device can be reduced in size by reducing the number of central devices.
なお、本発明にかかる端末ルータや中央ルータについては、１つのコンピュータで実現しても良いし、複数のコンピュータによって実現しても良い。 The terminal router and the central router according to the present invention may be realized by one computer or a plurality of computers.
また、交通信号制御機、光ビーコン、車番読取装置、信号制御装置、及び情報提供装置についても、１つのコンピュータで実現しても良いし、複数のコンピュータによって実現しても良い。 Further, the traffic signal controller, the optical beacon, the vehicle number reading device, the signal control device, and the information providing device may be realized by one computer or a plurality of computers.
なお、本発明は、実施の形態に示した発明に限定して解釈されるものではなく、他の実施の形態であっても良い。 Note that the present invention is not construed as being limited to the invention described in the embodiments, and may be other embodiments.
１ 信号制御装置
２ 情報提供装置
３ 中央ルータ
４ 端末ルータ
５ 交通信号制御機
６ 光ビーコン
７ 集約回線
８ 迂回回線
３０１Ａ〜３０１Ｃ、４０１Ａ〜４０１Ｃ 受信手段
３１１Ａ〜３１１Ｃ、４１１Ａ〜４１１Ｃ 送信手段
３２１、４２１ 属性取得手段
３３１、４３１ 送信制御手段
３３２、４３２ 優先度テーブル
３３３、４３３ 送信待ち時間テーブル
３４１、４４１ 送受信データ量設定手段
３４２、４４２ 送受信データ量テーブル
３５１、４５１ 割当帯域幅テーブル
４６１ 通信監視手段
４７１ 動的ルーティング用情報作成手段
４８１ 通信経路設定手段
３９１、４９１ 送信選択手段
３９２、４９２ ルーティング情報テーブル
DESCRIPTION OF
Claims (3)
通信データを受信する受信手段と、Receiving means for receiving communication data;
前記受信手段で受信した通信データを送信する送信手段と、Transmitting means for transmitting communication data received by the receiving means;
前記送信手段による通信データの送信を制御する送信制御手段とを備え、Transmission control means for controlling transmission of communication data by the transmission means,
前記送信制御手段は、The transmission control means includes
前記受信手段で受信した通信データに格納されているメッセージＩＤに基づいて、前記通信データが前記交通信号制御機に対する制御の指示情報であるかどうかを判別する判別手段を備え、Based on the message ID stored in the communication data received by the receiving means, comprising: a determining means for determining whether the communication data is control instruction information for the traffic signal controller;
前記判別手段が制御の指示情報と判別した場合には、当該通信データを他の通信データよりも優先的に送信手段に送信させることIf the determination means determines that the instruction information is control, the communication data is transmitted to the transmission means with priority over other communication data.
を特徴とする交通管制用ルータ装置。A traffic control router device.
前記交通信号制御機を含む複数の端末装置が同一の集約回線を通じて前記中央装置と通信するように接続され、A plurality of terminal devices including the traffic signal controller are connected to communicate with the central device through the same aggregation line,
これらの端末装置のそれぞれに対して予め設定された装置種別に応じた割当推奨通信帯域幅の合計値が、前記同一の集約回線の通信速度を上回るように構成されており、The total value of the recommended communication bandwidth allocated according to the device type set in advance for each of these terminal devices is configured to exceed the communication speed of the same aggregated line,
前記交通管制用ルータ装置は、The traffic control router device is:
前記同一の集約回線に接続され、当該同一の集約回線を通じてやりとりされる通信データを中継することRelay communication data connected to the same aggregated line and exchanged through the same aggregated line
を特徴とする請求項１に記載の交通管制用ルータ装置。The traffic control router device according to claim 1.
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