JP4646075B2 - 粘性食品の切断装置及び粘性食品の切断方法 - Google Patents

Description

本願発明は、バターやマーガリン等の粘性食品を切断する粘性食品の切断装置及び粘性食品の切断方法の改良に関するものである。

実公平６−４５３５７号公報

一般に、バターやマーガリン等の粘性食品は、前加工された状態で押し出し機によって吐出口から走行するコンベア上に吐出され、そのコンベア上に上下移動可能に設置された切断刃により、所定長さごとに連続的に切断される。しかし、このような切断に際し、切断刃が真っ直ぐ下方に下ろして切断しようとすると、コンベア上の粘性食品がコンベアによって前方から後方に連続的に移送されているため、切断刃が粘性食品の切断中に、粘性食品が切断刃にぶつかってしまい、粘性食品が変形してしまうという課題を有する。
そのため、本出願人は、切断刃を、粘性食品の移送に合わせて前方から後方に移動させ得るマーガリン等の食品切断装置を、実公平６−４５３５７号公報に提案した。この食品切断装置は、図６に示すように、コンベアａ上に設置した斜交ガイドｂと、斜交ガイドｂを前後に案内する前後方向ガイドｃと、切断刃ｄを斜交ガイドｂに沿って移動させる第１駆動手段ｅと、斜交ガイドｂを前後方向ガイドｃに沿って前後に移動させる第２駆動手段ｆとを備えたものであり、又、斜交ガイドｂを、前方側から後方側に（図の右から左）傾斜させ、第１駆動手段ｅにより切断刃ｄを同方向に降下させることにより、切断刃を、コンベアａ上の粘性食品Ｎの移送に合わせて前方から後方に移動させつつ、上方側から下方側に移動させてコンベアａ上の粘性食品Ｎを切断できるようにしたものである。こうすることにより、切断中に粘性食品Ｎと切断刃ｄとがぶつかることなく行うことができる。
ところが、コンベアａの速度を変えて使用する場合や、使用中にコンベアａの速度と切断刃ｄの前方側への送り速度とがずれを起こしたような場合等に、それに応じて第１駆動手段ｅや第２駆動手段ｆ等を調整しなければならず、しかも、その調整が難しく、時間を要するという課題がある。又、上記のように斜交ガイドｂや前後方向ガイドｃ等の切断刃ｄを案内移動させるための部材点数が多く、装置が複雑化するとともに、コスト高になってしまうという課題がある。

本願発明は、以上の実情に鑑み提案されたもので、切断刃を、常時粘性食品の移送速度に合わせて移動させながら切断でき、しかも、粘性食品の移送速度に合わせる調整を簡単に行える粘性食品の切断装置を提供することを目的とする。

本願発明は、以下の特徴を有する粘性食品の切断装置を提供することにより上記課題を解決する。
本願第１の発明は、粘性食品を載置して移送する移送部材１と、粘性食品を切断する切断刃２と、速度同調機構とを備え、移送部材１がベルトコンベアを備える粘性食品の切断装置において、次の構成を採るものを提供する。
即ち、この装置では、切断刃２が、移送部材１の上方側に、上下方向及び移送部材の移送方向に沿う前後方向に移動可能に配位され、外周に雄ネジが刻設され軸方向を前後方向に沿うように伸ばされた軸部５２と、軸部５２へ回転を伝達可能に接続された軸駆動用モータ５３とを備え、軸部５２のネジに螺合されることにより軸部５２に支持されたシリンダーを備える。シリンダーは、シリンダー本体と、シリンダー本体に対し上下方向に摺動し得るロッドとを備える。軸部５２の回転に伴って軸部５２のネジに螺合された上記シリンダーが軸部５２のネジに沿って後方側に移動し、ロッドの下端には、上記切断刃２が取り付けられ、ロッドがシリンダー本体を上下方向に摺動するに伴って切断刃２がロッドと共に上下方向に移動する。速度同調機構は、上記のコンベア駆動用モータ３と、上記の軸駆動用モータ５３と、当該両モータ３，５３と電気的に接続した作動制御部５５とから構成される。軸駆動用モータ５３とコンベア駆動用モータ３は、サーボモータであり、軸駆動用モータ５３がコンベア駆動用モータ３の回転に追従して回転することにより、切断刃２の前方側から後方側への移動速度と、ベルトコンベアとの移送速度とを同速度に調整するものである。上記の作動制御部５５は、上記シリンダーと電気的に接続されている。更にこの装置は、前方移動開始手段と、下方移動開始手段とを備える。前方移動開始手段は、前方移動開始検知部材を備える。前方移動開始用検知部材は、移送部材１の上方側に設置されると共に作動制御部５５と電気的に接続されて、移送部材１を移送されてくる粘性食品を検知し、作動制御部５５に連絡するものであり、作動制御部５５は、前方移動開始用検知部材からの連絡を受けて軸駆動用モータ５３の回転を始動させる。下方移動開始手段は、下方移動開始用検知部材を備える。下方移動開始用検知部材は、移送部材１上における前方移動開始用検知部材から所定距離隔てた後方側に設置されると共に上記作動制御部５５と電気的に接続されて、移送部材１上を移送されて上記前方移動開始用部材を通過した後の粘性食品を検知して作動制御部５５に連絡するものであり、作動制御部５５は、下方移動開始用部材からの連絡を受けて、ロッド５６ｂを下方側へ摺動させ始めるものである。前方移動開始手段が、前方移動開始用検知部材にて、移送部材１を移送されてくる粘性食品を検知し、停止していた軸駆動用モータ５３の作動を作動制御部５５が開始させることにより、切断刃２
は、前方側から後方側に移動開始するものである。速度同調機構が軸駆動用モータ５３をコンベア駆動用モータ３の回転に追従して回転させることにより、切断刃の移動速度は、０から、粘性食品を移送するベルトコンベアの移送速度に合致するまで増速する。移送部材1上を移送されて上記前方移動開始用部材を通過した後の粘性食品を、下方移動開始手段が下方移動開始用検知部材にて検知し、作動制御部５５がロッドの降下を開始させることにより、
切断刃２は、ベルトコンベアの移動速度に切断刃の移動速度が合致する移動距離を移動した後において、下方へ移動して粘性食品を切断する。

本願第２の発明は、粘性食品を載置して移送する移送部材１と、粘性食品を切断する切断刃(2)と、速度同調機構とを備え、移送部材１がベルトコンベアを備える粘性食品の切断装置について、次の構成を採るものを提供する。
即ち、この装置では、切断刃２が、移送部材１の上方側に、上下方向及び移送部材の移送方向に沿う前後方向に移動可能に配位され、外周に雄ネジが刻設され軸方向を前後方向に沿うように伸ばされた軸部５２と、軸部５２へ回転を伝達可能に接続された軸駆動用モータ５３とを備え、軸部５２のネジに螺合されることにより軸部５２に支持されたシリンダーを備える。シリンダーは、シリンダー本体と、シリンダー本体に対し上下方向に摺動し得るロッドとを備える。軸部５２の回転に伴って軸部５２のネジに螺合された上記シリンダーが軸部５２のネジに沿って後方側に移動し、ロッドの下端には、上記切断刃２が取り付けられ、ロッドがシリンダー本体を上下方向に摺動するに伴って切断刃２がロッドと共に上下方向に移動する。速度同調機構は、上記のコンベア駆動用モータ３と、上記の軸駆動用モータ５３と、当該両モータ３，５３と電気的に接続した作動制御部５５とから構成される。軸駆動用モータ５３とコンベア駆動用モータ３は、サーボモータであり、軸駆動用モータ５３がコンベア駆動用モータ３の回転に追従して回転することにより、切断刃２の前方側から後方側への移動速度と、ベルトコンベアとの移送速度とを同速度に調整するものである。上記の作動制御部５５は、上記シリンダーと電気的に接続されている。更にこの装置は、前方移動開始手段と、下方移動開始手段とを備える。前方移動開始手段は、前方移動開始検知部材を備える。前方移動開始用検知部材は、タイマーであり、作動制御部５５は、前方移動開始用検知部材からの連絡を受けて軸駆動用モータ５３の回転を始動させる。下方移動開始手段は、下方移動開始用検知部材を備える。下方移動開始用検知部材は、タイマーであり、作動制御部５５は、下方移動開始用部材からの連絡を受けて、ロッド５６ｂを下方側へ摺動させ始めるものである。停止していた軸駆動用モータ５３の作動を作動制御部５５が開始させることにより、切断刃２は、前方側から後方側に移動開始するものであり、速度同調機構が、サーボモータである軸駆動用モータ５３をコンベア駆動用モータ３の回転に追従して回転させることにより、切断刃の移動速度は、０から、粘性食品を移送するベルトコンベアの移送速度に合致するまで増速する。ベルトコンベアの移動速度に切断刃の移動速度が合致する移動時間、切断刃を移動させた後において、作動制御部５５がロッドの降下を開始させることにより、切断刃が下方へ移動して粘性食品を切断する。

本願第３の発明は、本願第１又は本願第２の発明に係る粘性食品の切断装置を用いた粘性食品の切断方法を提供する。

以上のように構成された本願の第１〜３の発明においては、速度同調機構３、５３によって、切断刃２の前方側から後方側への移動速度と、移送部材１の移送速度とを同速度に調整するため、切断刃２を、常時移送部材１の移送速度に合わせて前方側から後方側へ移動させつつ、同時に上方側から下方側に移動させて移送部材１上の粘性食品を切断することができる。これにより、移送部材１の速度を変えて使用する場合にも、速度同調機構３、５３によって自然と切断刃２の前方側から後方側への移動速度を、移送部材１の移送速度と略同速度に調整して合わせることができる。しかも、簡単な構成で良く、低コストで製作し得る。

更に、本願の各発明においては、下方移動開始手段５７、５５を、前方移動開始手段５４ａ、５５により前方側から後方側への切断刃２の移動を開始させた後に、上方側から下方側に切断刃２の移動を開始させるものとする。例えば、切断に際し、切断刃２を、停止した状態から前方側から後方側への移動と、上方側から下方側への移動とを同時に開始させると、停止した状態から即座に所定速度で移動している部材の動きに合わせなければならず、機械的に困難であり、停止した状態から動き始めた当初においては誤差を生じる危険性がある。しかし、この本願第２の発明では、切断刃２を移動させ始めた当初は、前方移動開始手段５４ａ、５５により切断刃２を前方側から後方側にのみ移動させ、その移動の間に所定速度で移動している移送部材１の動きに合わせることができる。そして、その後に、前方移動開始手段５４ａ、５５及び下方移動開始手段５７、５５により、切断刃２を前方側から後方側へ移動させつつ、同時上方側から下方側へ移動させて切断を開始するため、切断刃２を確実に移送部材１の移送速度に合わせた状態で切断できる。

また、本願の第1の発明においては、例えば図１に示すように移送部材１上に載置されて移送されてくる粘性食品を、まず、前方移動開始検知部材５４ａが検知し、前方移動開始手段が切断刃２を前方側から後方側にのみ移動させ、その後、前方移動開始検知部材５４ａを通過した後の粘性食品を、前方移動開始検知部材５４ａより所定距離だけ後方側に配位させた下方移動開始検知部材５７が検知し、下方移動開始手段が、前方側から後方側に移動している切断刃２を同時に上方側から下方側に移動させることができる。こうすることにより、前方移動開始検知部材５４ａと、下方移動開始検知部材５７との間隔分を、切断刃２を移送部材１の動きに合わせるための調整区間にでき、調整区間の設定を容易なものにできる。又、前方移動開始検知部材５４ａが、切断後の粘性食品の先端を検知して切断刃２が動き始めるため、検知部材５４ａと、移動開始前の切断刃２との間隔が、粘性食品の切断長さになる。従って、検知部材５４ａと、移動開始前の切断刃２との間隔を設定すれば粘性食品の切断長さを決定でき、粘性食品の切断長さを容易に決定できる。

以上、本願の各発明は、速度同調機構によって、切断刃２を、常時移送部材１の移送速度に合わせて前方側から後方側へ移動させつつ、同時に上方側から下方側に移動させて移送部材１上の粘性食品を切断することができ、移送部材１の速度を変えて使用する場合にも、速度同調機構によって自然と切断刃２の前方側から後方側への移動速度を、移送部材１の移送速度と略同速度に調整して合わせることができる。しかも、簡単な構成で良く、低コストで製作し得る。
本願の各発明は、切断刃２を移動させ始めた当初、前方移動開始手段により切断刃２を前方側から後方側にのみ移動させるため、その移動の間に所定速度で移動している移送部材１の動きに合わせることができる。そして、その後に、前方移動開始手段及び下方移動開始手段により、切断刃２を前方側から後方側へ移動させつつ、同時上方側から下方側へ移動させるため、切断刃２を確実に移送部材１の移送速度に合わせた状態で切断できる。
特に、本願第１の発明は、前方移動開始検知部材５４ａと、下方移動開始検知部材５７との間隔分を、切断刃２を移送部材１の動きに合わせるための調整区間にでき、調整区間の設定を容易なものにできる。又、検知部材５４ａと、前方開始直前の切断刃２との間隔を設定すれば粘性食品の切断長さを決定でき、粘性食品の切断長さを容易に決めることができるものとなる。

以下、図を基に本願発明の一実施形態を具体的に説明する。
図１は、本願発明の一実施形態の粘性食品の切断装置全体を示す概略図である。
本願発明の粘性食品の切断装置は、移送部材１と、切断刃２と、速度同調機構とが備えられている。
移送部材１は、マーガリン等の粘性食品を載置して移送するためのもので、第１ベルトコンベア１１と、第２ベルトコンベア１２とを備えている。第１ベルトコンベア１１は、押し出し機（図示せず）によってノズル１３の吐出口１３ａから吐出してくる粘性食品を前端側（図示の右端側）の上面上に順次受容するようになされている。そして、この第１ベルトコンベア１１は、前端側の駆動ホイール１１ａに接続されたコンベア駆動用モータ３の駆動力によりホイール１１ａが回転するに伴って前方から後方に可動し、この可動により、その受容した粘性食品を後方側（図示の左方側のＸ方向）に移送し得るようになされている。尚、第１ベルトコンベア１１で移送する粘性食品は、ノズル１３の吐出口１３ａの形状を変えることによって種々の断面形状のものに形成して移送できるが、その形状は特に限定されず、例えば図４(A) に示すような四角形状等の角形状や円形、楕円等に形成された一つの吐出口１３ａを有するものを使用し、或いは、図４(B) に示すように、四角形状からなる複数の小孔１３ｂ…１３ｂを有する吐出口１３ａや円形状からなる複数の小孔１３ｂ…１３ｂを有する吐出口１３ａにより複数本のペンシル状の粘性食品を吐出して移送するようにしても良く、適宜変更し得る。

第２ベルトコンベア１２は、第１ベルトコンベア１１の後方側に接続され、第１ベルトコンベア１１から移送されてくる粘性食品を上面上に受容し、後方側に移送し得るようになされている。

又、この第２ベルトコンベア１２は、第１ベルトコンベア１１の駆動ホイール１１ａに変速機１４を介して接続されており、第１ベルトコンベア１１と共に可動し得るようになされているとともに、変速機１４によって第２ベルトコンベア１２の移送速度が第１ベルトコンベア１１の移送速度よりやや速くなるように設定されている。

切断刃２は、粘性食品を切断するためのもので、支持部材５に第１ベルトコンベア１１上を、上下方向に移動可能、且つ前後方向に移動可能に支持されている。詳しくは、この支持部材５は、第１ベルトコンベア１１上に設置された枠体５１と、切断刃２を前後方向に移動させるための刃前後移動用部材と、切断刃２を上下方向に移動させるための刃上下移動用部材とを備えている。

刃前後移動用部材は、軸部５２と、軸部５２を回転駆動させるための軸駆動用モータ５３と、軸駆動用モータ５３の作動を制御するための軸駆動用モータ制御手段とを備えている。軸部５２は、外周に左雄ネジが刻設されたものからなり、軸方向を前後方向に沿うように伸ばされている。そして、軸部５２の前後両端部が枠体５１の前部と後部各々に、左回転及び右回転可能に取り付けられており、後述するように本実施形態では軸部５２の右回転により切断刃２を前方側から後方側に移動させ、軸部５２の左回転により切断刃２を後方側から前方側に移動させる。

軸駆動用モータ５３は、左回転、右回転切替え可能なものから構成され、軸部５２の後部側に回転伝達可能に接続されて枠体５１に取り付けられている。そして、この軸駆動用モータ５３の始動によって、軸部５２が左回転又は右回転する。

軸駆動用モータ制御手段は、軸駆動用モータ５３の右回転の作動を開始させることにより切断刃２の前方側から後方側への移動を開始させる前方移動開始手段と、軸駆動用モータ５３の右回転から左回転に切り換える切り換え手段と、軸駆動用モータ５３の左回転を停止させることにより切断刃２の後方側から前方側への移動を止める停止手段とを備えている。前方移動開始手段は、前方移動開始用検知部材５４ａと、軸駆動用モータ５３の右回転を作動させる作動制御部５５とを備えている。前方移動開始用検知部材５４ａは、作動制御部５５と電気的に接続され、枠体５１の後方側における移送部材１の上方側に設置された光電管５４ａから構成されており、移送部材１上を移送されてくる粘性部材の先端を検知しそれを作動制御部５５に連絡し得るようになされている。作動制御部５５は、軸駆動用モータ５３に電気的に接続され、前方移動開始用検知部材５４ａからの連絡を受けて軸駆動用モータ５３の右回転を始動させる。切り換え手段は、切り換え用検知部材５４ｂと、上記の作動制御部５５とからなる。切り換え用検知部材５４ｂは、作動制御部５５と電気的に接続され、枠体５１の後部側における上方側に設置された光電管５４ｂから構成されており、後述の刃上下移動用部材の一部をなすシリンダー本体５６の左端一部を検知しそれを作動制御部５５に連絡し得るようになされている。そして、作動制御部５５は、切り換え用検知部材５４ｂからの連絡を受けて軸駆動用モータ５３の右回転を停止させて左回転に切り換える。又、停止手段は、停止用検知部材５４ｃと、上記の作動制御部５５とからなる。停止用検知部材５４ｃは、枠体５１の前部側における上方側に設置された光電管５４ｃから構成されており、シリンダー本体５６の右端一部を検知しそれを作動制御部５５に連絡し得るようになされている。そして、作動制御部５５は、停止用検知部材からの連絡を受けて軸駆動用モータ５３の左回転を停止させる。

刃上下移動用部材は、シリンダー５６と、下方移動開始手段とを備えている。シリンダー５６は、シリンダー本体５６ａと、シリンダー本体５６ａを上下方向に摺動し得るロッド５６ｂとを備えている。このシリンダー本体５６ａは、軸部５２のネジに螺合されることにより、シリンダー５６全体が軸部５２に支持されており、軸部５２の右又は右回転に伴ってシリンダー５６が軸部５２のネジに沿って前方側又は後方側に移動する。又、ロッド５６ｂの下端には、切断刃２を取付けるための切断刃取付部５６ｃが備えられており、この切断刃取付部５６ｃに切断刃２が取り付けられることにより、ロッド５６ｂがシリンダー本体５６ａを上下方向に摺動するに伴って切断刃２がロッド５６ｂと共に上下方向に移動するようになされている。又、ロッド５６ｂの上部側には、ロッド５６ｂの上下の摺動範囲を規制する上下摺動規制手段が備えられている。この上下摺動規制手段は、ロッド５６ｂの上部に、側方に突設された突起５６ｄと、ロッド５６ｂの側方側に設けられた二つの上リミットスイッチ５６ｅ、下リミットスイッチ５６ｆとから構成されている。これらのリミットスイッチ５６ｅ、５６ｆは、ロッド５６ｂの側方側に並設されるようにしてシリンダー本体５６ａから上方側に伸ばされた支持棒５６ｇに互いに上下に所定間隔だけ隔てて、突起５６ｄと当接可能に取り付けられている。そして、突起５６ｄは、上リミットスイッチ５６ｅと下リミットスイッチ５６ｆとの間に配位され、ロッド５６ｂが上昇して突起５６ｄと上リミットスイッチ５６ｅとが当接するとロッド５６ｂの上昇が止まり、ロッド５６ｂが下降して突起５６ｄと下リミットスイッチ５６ｆとが当接するとロッド５６ｂの下降が止まるようになされている。

刃上下移動用部材の下方移動開始手段は、下方移動開始用検知部材５７と、作動制御部５５とを備えている。下方移動開始用検知部材５７は、作動制御部５５と電気的に接続され、移送部材１上における上記の前方移動開始用検知部材５４ａから所定距離だけ隔てた後方側に設置された光電管５７から構成されている。そして、下方移動開始用検知部材５７は、移送部材１上を移送されて上記の前方移動開始用検知部材５４ａを通過した後の粘性部材の先端を検知しそれを作動制御部５５に連絡し得るようになされている。作動制御部５５は、シリンダー５６に接続されており、下方移動開始用検知部材５７からの連絡を受けてシリンダー５６のロッド５６ｂを下方側へ摺動させ始める。

速度同調機構は、切断刃２の前方側から後方側への移動速度と、第１ベルトコンベア１１の移送速度とを同速度に調整するものである。本実施形態では、軸部５２を駆動させる上記軸駆動用モータ５３と、第１ベルトコンベア１１を駆動させる上記コンベア駆動用モータ３と、これらを電気的に接続した作動制御部５５とにより構成されている。詳しくは、軸駆動用モータ５３とコンベア駆動用モータ３とは、サーボ機構を有するサーボモータから構成され、作動制御部５５を介して軸駆動用モータ５３がコンベア駆動用モータ３の回転に合わせて追従して回転することにより、コンベア駆動用モータ３の駆動による第１ベルトコンベア１１の移送速度と同速度に合わせて軸駆動用モータ５３の駆動による軸部５２が切断刃２を前方から後方側に移動させ得るようになされている。

次に、この切断装置全体の作動について、図１を基に説明する。
吐出口１３ａから粘性食品Ｎが連続的に吐出されると、第１ベルトコンベア１１上に載置され長尺状の状態になって後方側に移送される。そして、その長尺状態の粘性食品Ｎ（以下、長尺粘性食品Ｎという）の先端が前方移動開始用検知部材５４ａにさしかかると、前方移動開始用検知部材５４ａがそれを検知して作動制御部５５に連絡し、作動制御部５５の作動によって軸駆動用モータ５３が軸部５２を右回転させ、これに伴いシリンダー５６が軸部５２の前端側から後方側に軸部５２のねじに沿って移動し始める。これにより、シリンダー５６に取り付けられた切断刃２が、図２に示すように、前方側から後方側に移動を開始する（図２のＡ〜Ｂ）。この前方側から後方側への移動は、軸駆動用モータ５３が作動と同時にコンベア駆動用モータ３に追従し第１ベルトコンベア１１の移動速度に合せて軸部５２を回転させるのが困難なため、調整準備区間として設定したものである。そして、更に、長尺粘性食品Ｎの先端が前方移動開始用検知部材５４ａを通過して下方移動開始用検知部材５７にさしかかると、下方移動開始用検知部材５７がそれを検知して作動制御部５５に連絡し、作動制御部５５の作動によってシリンダー５６のロッド５６ｂが降下し始める。これにより、切断刃２が、図２に示すように、前方側から後方側に移動しつつ、同時に、下方側に移動を開始する（図２のＢ〜Ｃ）。この場合の前方側から後方側への移動は、軸駆動用モータ５３の移動開始から所定時間が経過しているため、第１ベルトコンベア１１の移動速度に合致している。従って、切断刃２は、第１ベルトコンベア１１上の長尺粘性食品Ｎの移動速度と同速度で後方側に移動でき、切断に際して長尺粘性食品Ｎが切断刃２に押し当たるようなことを防止できる。

その後、ロッド５６ｂが降下し、第１ベルトコンベア１１上の長尺粘性食品Ｎを切断し終えると、ロッド５６ｂの突起５６ｄが下リミットスイッチ５６ｆに当接してロッド５６ｂの降下が停止すると同時に上昇を始め、これにより、切断刃２は、前方側から後方側に移動しつつ、同時に、上方側に移動を開始する（図２のＣ〜Ｄ）。そして、ロッド５６ｂの突起５６ｄが上リミットスイッチ５６ｅに当接するとロッド５６ｂの上昇が止まり、この状態で一旦停止する。又、これと略同時期に、切り換え用検知部材５４ｂが、軸部５２のねじに沿って後方に移動してきたシリンダー本体５６ａの後端部の一部を検知して作動制御部５５に連絡し、作動制御部５５の作動によって軸駆動用モータ５３が軸部５２を右回転から左回転に切替え、これに伴いシリンダー５６が軸部５２の後端側から前方側に軸部５２のねじに沿って移動し始める。これにより、切断刃２は、後方側から前方側に移動を開始し始める（図２のＤ〜Ａ）。そして、シリンダー５６が軸部５２の前端まで送られてくると、停止用検知部材５４ｃがシリンダー本体５６の右端一部を検知しそれを作動制御部５５に連絡し、連絡を受けた作動制御部５５は、軸駆動用モータ５３の左回転を停止させる。これにより、切断刃２は、元の位置（図２のＡ位置）に戻り、この位置で待機する。

次に、切断した長尺粘性食品Ｎの先端が、再び、前方移動開始用検知部材５４ａにさしかかると、軸駆動用モータ５３が作動しはじめ、切断刃２は、図２に示す動きを繰り返すが、その際、図５に示すように第２ベルトコンベア１２が第１ベルトコンベア１１の移送速度よりやや速く設定されているため、切断された長尺粘性食品Ｎの切断片Ｎ１が第１ベルトコンベア１１から第２ベルトコンベア１２に送られると、第１ベルトコンベア１１上の長尺粘性食品Ｎの移送より速く移送され、その結果、切断片Ｎ１と長尺粘性食品Ｎとの間に隙間１０ができ、その結果、前方移動開始用検知部材５４ａが長尺粘性食品Ｎの先端を確実に検知し得る。以下、上記の動きを繰り返すことにより、長尺粘性食品Ｎを所定長さずつ連続的に切断することができる。

尚、本実施形態では、この切断刃２は、一つの刃物から構成しているが、この形態のものに限らず、例えば所定幅を有する複数の刃物２ａ…２ａを、前後方向に所定間隔だけ隔てて並設し、一回の切断で複数の小片を形成し得るようにしたものであっても良く、適宜変更できる。

又、本実施形態では、切断刃２を前方側から後方側に移動させるに際して、軸部５２の長さ範囲にかけて（図２のＢ〜Ｄの範囲）、切断刃２の移動速度を、第１ベルトコンベア１１の移送速度に合わせるようにしているが、この形態のものに限らず、切断刃２を上方側から下方側へ移動する範囲（図２のＢ〜Ｃの範囲）にかけての部分を、第１ベルトコンベア１１の移送速度に合わせるようにすれば良く、例えば切断刃２を下方側から上方側へ移動する範囲（図２のＣ〜Ｄの範囲）にかけての部分を、第１ベルトコンベア１１の移送速度より速く設定するようにしても良く、適宜変更し得る。

更に、切断刃２の移動の形態は、図２に示すものに限らず、例えば図３(A) に示すように切断刃２を前方側から後方側に移動させながら上方側から下方側に降下させた後、一定距離だけ前方側から後方側にのみ移動させ、その後に前方側から後方側に移動させながら下方側から上方側に移動させるようにしても良い。又、その場合において、一定距離だけ前方側から後方側にのみ移動させる速度を、第１ベルトコンベア１１の移送速度より速くしておけば、その後、前方側から後方側に移動させなくても、例えば図３(B)
に示すように下方から真っ直ぐ上方に引き上げる、又は、図３(C) に示すように下方側から上方側に移動させながら同時に後方側から前方側に移動させるようにしても良く、適宜変更できる。

また、本実施形態では、光電管を用いて、切断刃２を上方側から下方側に移動しはじめる前に、所定距離だけ前方側から後方側にのみ移動させているが、光電管を用いる形態のものに限らず、例えばタイマーを用いて軸駆動用モータ５３の作動開始とシリンダー２６の作動開始とを調整するようにしても良く、適宜変更できる。又、本実施形態では、切断刃２の前方側に移動を開始してから元の位置に戻るまでの一回の切断に要する動き（図２のＡ〜Ｂ〜Ｃ〜Ｄ〜Ａ）を、光電管を用いて行っているが、この動きもタイマーを用いて調整する、或いは、タイマーと軸部５２の回転との組合せにより調整するようにしても良く、適宜変更できる。

本願発明の粘性食品の切断装置の概略図である。 切断刃の動きの説明図である。 (A) は、切断刃の動きの他の実施形態の説明図、(B) は、切断刃の動きの更に他の実施形態の説明図、(C)は、切断刃の動きの更に他の実施形態の説明図である。 (A) は、吐出口の正面図、(B) は、吐出口の他の実施形態の正面図、(C) は、吐出口の更に他の実施形態の正面図である。 移送部材上における切断後の粘性部材の状態を示す説明図である。 従来例の粘性食品の切断装置の概略図である。

１ 移送部材
２ 切断刃
３ コンベア駆動用モータ
５ 支持部材
１１ 第１ベルトコンベア
１２ 第２ベルトコンベア
１３ 吐出口
５２ 軸部
５３ 軸駆動用モータ
５４ａ 前方移動開始用検知部材
５４ｂ 切り換え用検知部材
５４ｃ 停止用検知部材
５５ 作動制御部
５６ シリンダー
５６ｄ 突起
５６ｅ 上リミットスイッチ
５６ｆ 下リミットスイッチ

Claims (3)

1. 粘性食品を載置して移送する移送部材(1)と、粘性食品を切断する切断刃(2)と、速度同調機構とを備え、移送部材(1)がベルトコンベアを備える粘性食品の切断装置において、
   切断刃(2)が、移送部材(1)の上方側に、上下方向及び移送部材の移送方向に沿う前後方向に移動可能に配位され、
   外周に雄ネジが刻設され軸方向を前後方向に沿うように伸ばされた軸部(52)と、軸部(52)へ回転を伝達可能に接続された軸駆動用モータ(53)とを備え、
   軸部(52)のネジに螺合されることにより軸部(52)に支持されたシリンダーを備え、シリンダーは、シリンダー本体と、シリンダー本体に対し上下方向に摺動し得るロッドとを備え、
   軸部(52)の回転に伴って軸部(52)のネジに螺合された上記シリンダーが軸部(52)のネジに沿って後方側に移動し、ロッドの下端には、上記切断刃(2)が取り付けられ、ロッドがシリンダー本体を上下方向に摺動するに伴って切断刃(2)がロッドと共に上下方向に移動し、
   速度同調機構は、上記のコンベア駆動用モータ(3)と、上記の軸駆動用モータ(53)と、当該両モータ(3)(53)と電気的に接続した作動制御部(55)とから構成され、軸駆動用モータ(53)とコンベア駆動用モータ(3)は、サーボモータであり、軸駆動用モータ(53)がコンベア駆動用モータ(3)の回転に追従して回転することにより、切断刃(2)
   の前方側から後方側への移動速度と、ベルトコンベアとの移送速度とを同速度に調整するものであり、
   上記の作動制御部(55)は、上記シリンダーと電気的に接続されており、
   前方移動開始手段と、下方移動開始手段とを備え、
   前方移動開始手段は、前方移動開始検知部材を備え、
   前方移動開始用検知部材は、移送部材(1)の上方側に設置されると共に作動制御部(55)と電気的に接続されて、移送部材(1)を移送されてくる粘性食品を検知し、作動制御部(55)に連絡するものであり、作動制御部(55)は、前方移動開始用検知部材からの連絡を受けて軸駆動用モータ(53)の回転を始動させ、
   下方移動開始手段は、下方移動開始用検知部材を備え、
   下方移動開始用検知部材は、移送部材(1)上における前方移動開始用検知部材から所定距離隔てた後方側に設置されると共に上記作動制御部(55)と電気的に接続されて、移送部材(1)上を移送されて上記前方移動開始用部材を通過した後の粘性食品を検知して作動制御部(55)に連絡するものであり、作動制御部(55)は、下方移動開始用部材からの連絡を受けて、ロッド(56b)を下方側へ摺動させ始めるものであり、
   前方移動開始手段が、前方移動開始用検知部材にて、移送部材(1)を移送されてくる粘性食品を検知し、停止していた軸駆動用モータ(53)の作動を作動制御部(55)が開始させることにより、切断刃(2) は、前方側から後方側に移動開始するものであり、
   速度同調機構が軸駆動用モータ(53)をコンベア駆動用モータ(3)の回転に追従して回転させることにより、切断刃の移動速度は、０から、粘性食品を移送するベルトコンベアの移送速度に合致するまで増速し、
   移送部材(1)上を移送されて上記前方移動開始用部材を通過した後の粘性食品を、下方移動開始手段が下方移動開始用検知部材にて検知し、
   作動制御部(55)がロッドの降下を開始させることにより、切断刃は、ベルトコンベアの移動速度に切断刃の移動速度が合致する移動距離を移動した後において、下方へ移動して粘性食品を切断するものであることを特徴とする粘性食品の切断装置。
2. 粘性食品を載置して移送する移送部材(1)と、粘性食品を切断する切断刃(2)と、速度同調機構とを備え、移送部材(1)がベルトコンベアを備える粘性食品の切断装置において、
   切断刃(2)が、移送部材(1)の上方側に、上下方向及び移送部材の移送方向に沿う前後方向に移動可能に配位され、
   外周に雄ネジが刻設され軸方向を前後方向に沿うように伸ばされた軸部(52)と、軸部(52)へ回転を伝達可能に接続された軸駆動用モータ(53)とを備え、
   軸部(52)のネジに螺合されることにより軸部(52)に支持されたシリンダーを備え、シリンダーは、シリンダー本体と、シリンダー本体に対し上下方向に摺動し得るロッドとを備え、
   軸部(52)の回転に伴って軸部(52)のネジに螺合された上記シリンダーが軸部(52)のネジに沿って後方側に移動し、ロッドの下端には、上記切断刃(2)が取り付けられ、ロッドがシリンダー本体を上下方向に摺動するに伴って切断刃(2)がロッドと共に上下方向に移動し、
   速度同調機構は、上記のコンベア駆動用モータ(3)と、上記の軸駆動用モータ(53)と、当該両モータ(3)(53)と電気的に接続した作動制御部(55)とから構成され、軸駆動用モータ(53)とコンベア駆動用モータ(3)は、サーボモータであり、軸駆動用モータ(53)がコンベア駆動用モータ(3)の回転に追従して回転することにより、切断刃(2)
   の前方側から後方側への移動速度と、ベルトコンベアとの移送速度とを同速度に調整するものであり、
   上記の作動制御部(55)は、上記シリンダーと電気的に接続されており、
   前方移動開始手段と、下方移動開始手段とを備え、
   前方移動開始手段は、前方移動開始検知部材を備え、
   前方移動開始用検知部材は、タイマーであり、
   作動制御部(55)は、前方移動開始用検知部材からの連絡を受けて軸駆動用モータ(53)の回転を始動させ、
   下方移動開始手段は、下方移動開始用検知部材を備え、
   下方移動開始用検知部材は、タイマーであり、作動制御部(55)は、下方移動開始用部材からの連絡を受けて、ロッド(56b)を下方側へ摺動させ始めるものであり、
   停止していた軸駆動用モータ(53)の作動を作動制御部(55)が開始させることにより、切断刃(2)
   は、前方側から後方側に移動開始するものであり、
   速度同調機構が、サーボモータである軸駆動用モータ(53)をコンベア駆動用モータ(3)の回転に追従して回転させることにより、切断刃の移動速度は、０から、粘性食品を移送するベルトコンベアの移送速度に合致するまで増速し、
   ベルトコンベアの移動速度に切断刃の移動速度が合致する移動時間、切断刃を移動させた後において、作動制御部(55)がロッドの降下を開始させることにより、切断刃が下方へ移動して粘性食品を切断するものであることを特徴とする粘性食品の切断装置。
3. 請求項１又は２に記載の粘性食品の切断装置を用いた粘性食品の切断方法。

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