CN1968878B - 折叠装置及印刷*** - Google Patents

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Abstract

一种折叠装置，用于将预先以规定间隔设有折痕的连续纸沿该折痕折叠成之字状，该折叠装置包括：所述连续纸的搬送构件、在内部搬送所述连续纸且以一端为支点与所述折痕同步地以振动子状摆动的摆动翼、以及承载折叠好的所述连续纸的台板，所述摆动翼具有：夹持并搬送所述连续纸的搬送辊对、以及隔着规定间隙地相对且经过该间隙搬送所述连续纸的至少一对导向板，所述搬送辊对及所述至少一对导向板中的位于所述连续纸的一方面侧的搬送辊及导向板形成为一体，可从所述摆动翼开放或卸下。

Description

折叠装置及印刷***
技术领域
本发明涉及一种将连续纸沿其折痕折叠成之字形的折叠装置。 
背景技术
在对每隔纸张搬送方向的规定间隔预先设置有折痕的连续纸进行印刷的打印机和印刷机等印刷装置中，大多使用折叠装置对完成印刷的连续纸进行重新折叠。另外，在本说明书中将所述规定间隔称为纵向长。 
尤其是在印刷装置是电子照相方式的打印机时，大多会在定影工序中对纸张进行加热和加压，由于该加热和加压，连续纸有时会伸缩而产生褶皱或拉伸，或因纸张的水分蒸发而致使纸张的刚性上升，因此，有时连续纸的折叠变得困难，从而很多时候使用上述折叠装置。 
一般地，折叠装置大多包括：搬送连续纸的搬送构件；在内部搬送连续纸且以一端为支点与折痕同步地以振动子状摆动的摆动翼；按压摆动翼搬送的连续纸的折痕部分的桨构件；承载折叠好的连续纸的台板；以及监视折叠在台板上的连续纸以检测折叠堵塞的堵塞检测传感器等。此处所说的折叠堵塞是指连续纸在预先设置的折痕以外的部分折叠、弯曲的状态、以及称为所谓***的折痕一部分产生折叠不良的状态等。 
另外，桨构件大多由一对桨单元构成，且可根据连续纸的纵向长变更其间隔。 
另外，在折叠装置与打印机及印刷机等印刷装置之间，也例如将纵向长和印刷速度等折叠动作所需的各种数据通过适当的通信构件进行通信。 
另外，折叠装置中的连续纸的搬送速度通常设定为比印刷装置中的连续纸的搬送速度快。因此，如图5所示，在印刷装置与折叠装置之间产生连续纸的松弛，该松弛的大小由一个松弛传感器监视。并且，通常是若松弛较大则进行 折叠装置的折叠动作，若松弛较小则停止折叠动作，从而折叠动作间歇地进行，一边用印刷装置连续地进行印刷一边折叠连续纸。 
近年来，随着连续纸的多样化，很多时候需要在比现有技术薄的连续纸以及称为标签纸、胶带纸(tack paper)等的特殊纸上进行印刷。 
对于较薄的连续纸，会因上述定影工序中的加热和加压而导致纸张的伸缩程度变大，从而更加容易产生褶皱和拉伸。因此，更加易于产生上述的折叠堵塞。另外，此处所说的薄是指纸张基重在64g/m2以下。 
另外，当打印机和印刷装置具有采用闪光(flash)定影方式的定影工序时，由于下述的理由而更加容易产生折叠堵塞。在闪光定影方式中，完成印刷的连续纸的担持有调色剂的部分比没有调色剂的部分更加易于吸收闪光的光能量，从而担持有调色剂的部分与没有调色剂的部分的加热程度不同，从而会产生不均匀的伸缩和褶皱、拉伸。 
在现有的折叠装置中，当产生折叠堵塞时，在摆动翼内部会残留有堵塞的连续纸及其碎片，为了将这些物质从摆动翼内部除去，需要将手或手指伸到狭小的摆动翼中进行除去。尤其是在对称为所谓的标签纸、胶带纸等的背面涂布有粘结剂并将其贴附在剥离纸上的这种连续纸进行印刷时，若发生折叠堵塞，则剥离的标签等会粘附在摆动翼内部，从而极难将其除去。 
另外，在长期使用时，在摆动翼内部有时会固接有纸粉、尘埃、垃圾等，这些物质的除去、清扫每次需要分解摆动翼才能进行。 
再者，一般搬送连续纸等片状物的搬送辊对，大多仅单侧的搬送辊由适当的驱动源驱动(所谓的驱动辊)。此时，另一方搬送辊(称为从动辊)被弹簧构件等适当的施力构件向该驱动辊施力，从而隔着连续纸等地与驱动辊压接，形成为连动旋转的结构。 
在现有的折叠装置中，摆动翼中的搬送辊对也构成为仅单侧的搬送辊被驱动的结构。但是，如前所述，摆动翼以其端部为支点进行摆动运动。即，在摆动方向始终受到加减速的加速度，因该加速度产生的惯性，从动辊有时会从驱动辊离开或与驱动辊的压接力变弱，从而从动辊的旋转变得不稳定，因此，连续纸的搬送变得不稳定，甚至有时会产生折叠堵塞。 
另外，现有的折叠装置仅在摆动翼前端部具有搬送辊对。但是，采用这种结构，有时不能在摆动翼中以稳定且正确的速度搬送连续纸。 
另外，在现有的折叠装置中，在折叠装置中搬送连续纸的期间连续纸有时会因摩擦等而带上静电。因该静电引起的吸附，连续纸与摆动翼内侧等之间的摩擦阻力增加，从而损害纸张搬送性，可能会在摆动翼内部、或堆积折叠好的所述连续纸的台板上产生折叠堵塞。 
再者，一般地，像摆动翼2这种以一端为支点进行摆动动作的构件，理想情况是具有自然刚体振动子的摆动动作、即正弦波状的速度曲线。但是，为了通过机构实现正弦波状速度曲线，需要设置凸轮、连杆机构，从而结构复杂，而且在根据纸张纵向长和纸张搬送速度变更摆动速度和摆动幅度时，更需要复杂的调整机构。 
另一方面，若作为摆动翼的驱动源使用脉冲电动机，则通过适当控制驱动脉冲的频率和其施加的脉冲数，可比较容易地得到类似的正弦波状曲线。但是，此时，在根据纸张纵向长和搬送速度变更摆动速度和摆动幅度时，需要以纵向长和搬送速度的组合数，将上述驱动脉冲的频率和其施加的脉冲数作成表予以保存。 
另一方面，也有时不采用正弦波状曲线而进行单纯的梯形速度控制。此时，由于梯形速度控制中速度的加速、减速时的倾斜度一定，故纸张纵向长变化时最大摆动速度下的摆动时间也发生变化。因此，摆动翼的摆动成为不自然的状态，存在妨碍良好地折叠纸张的缺点。 
另外，在上述电子照相方式的打印机中，大多在定影工序中对纸张进行加热和加压，连续纸有时会因该加热和加压而收缩。该收缩有时会导致连续纸从折叠装置的搬送构件脱离，从而致使连续纸不通过正规的搬送路径而在折叠装置内斜行或曲折行。该斜行和曲折行很多时候会导致折叠堵塞。但是，如图7所示，由于现有折叠装置的堵塞检测传感器104a、104b监视折叠在台板上的连续纸，故即使产生斜行和曲折行，很多时候也不能马上检测出这些情况。因此，由于在检测出产生折叠堵塞后才停止折叠动作和连续纸的搬送，故存在产生大量的折叠堵塞的连续纸的问题。 
另外，若为较薄的连续纸，则由于定影工序中的加热和加压引起的纸张的伸缩程度较大，故更加易于产生斜行和曲折行，存在产生更多的折叠堵塞的连续纸的问题。 
再者，当打印机和印刷装置具有采用闪光定影方式的定影工序时，也由于不均匀的纸张伸缩而更易于产生斜行和曲折行，存在产生更多的折叠堵塞的连续纸的问题。 
另外，在现有的折叠装置中，将搬送到摆动翼、并折叠在台板上的连续纸的折痕用桨构件的叶片构件按压，从而堆积在台板上。并且，构成折叠装置的桨构件的一对桨单元的间隔很多时候根据所折叠的连续纸的纵向长设定。 
但是，在现有的折叠装置中，有时会因桨单元间隔的误设定和忘记设定等而引起折叠不良。例如，尽管所折叠的连续纸的纵向长为203.2mm(8英寸)，但误将桨单元间隔设定为254mm(10英寸)或152.4mm(6英寸)等。 
再者，在现有技术中，所述叶片构件与折痕的时间无关地始终以一定速度旋转。因此，不仅连续纸的折痕连不是折痕的部分也被叶片构件按压，从而会相反地阻碍折痕部分的搬送，该叶片构件反而成为导致纸张堵塞和折叠不良的原因。 
再者，在现有的折叠装置中，折叠开始前的连续纸的放置由操作者手动进行。为了开始良好的折叠动作，最好将连续纸的前端放置在预先确定的最佳位置、即所谓的待机位置，但若将其放置在错误的位置则不能开始良好的折叠动作，经常会导致折叠不良。与连续纸相同，摆动翼、桨构件及台板也最好移动到待机位置，但若将这些构件也移动到与待机位置不同的位置，则有时会导致折叠不良。 
另外，在现有的折叠装置中，所折叠的连续纸的最初折叠方向例如限定为峰形折叠等规定的一个方向。因此，若连续纸的最初折叠方向与该方向相反，则连续纸的最开始的一页会被切断、废弃，必须进行使最初折痕的折叠方向与规定方向一致等的对应。 
另外，在折叠好所有的连续纸后，大多会确认承载在台板上的折叠好的连续纸。此时，在现有的折叠装置中，摆动翼会成为阻碍而不易看清连续纸的折 叠状态。另外，折叠好的连续纸通常是在使台板下降后取出。此时，在纸张的堆积张数较少的场合等，也经常不特意使台板下降，而是从台板上部取出。此时，摆动翼会成为阻碍而妨碍连续纸的取出。 
再者，在现有的折叠装置中，当连续纸在其两侧端具有输送孔时，因为印刷装置的定影工序中的加热和加压引起的连续纸的收缩，连续纸有时会从折叠装置的搬送构件脱离。因此，有时会产生连续纸的搬送不良以及该搬送不良引起的折叠不良。 
通常，作为折叠装置的搬送构件使用一对带齿牵引器(pin tractor)，该一对带齿牵引器的间隔根据连续纸的宽度而固定，大多通过使连续纸两端部的输送孔与这些带齿牵引器的各个齿嵌合来搬送连续纸。但是，若连续纸在宽度方向上收缩，则该收缩会导致连续纸两端部的输送孔间隔比一对带齿牵引器的齿间隔小，从而齿会从输送孔脱离而产生搬送不良。尤其是若为较薄的连续纸，则由于收缩较大，故产生搬送不良的情况更多。 
另外，当印刷装置具有采用闪光定影装置的定影工序时，该连续纸的收缩引起的搬送不良更容易产生。这是因为，在闪光定影方式中，连续纸的担持有调色剂的部分比没有调色剂的部分更加易于吸收闪光的光能量，从而担持有调色剂的部分与没有调色剂的部分的连续纸的加热程度不同，在连续纸的长度方向上看，宽度方向上的收缩程度容易发生变动。 
另外，现有的折叠装置通过上述的间歇动作来进行折叠动作，在该间歇动作中，在折叠动作开始时容易产生折叠不良。该折叠动作开始时产生的折叠不良也容易在连续纸较薄时、印刷装置具有采用闪光定影方式的定影工序时产生。 
发明内容
为了解决这些问题，本发明的目的在于提供一种清扫等维护容易、且可进行稳定的连续纸搬送、并可抑制折叠堵塞等折叠不良的产生从而进行稳定的折叠的折叠装置及具有该折叠装置的印刷***。 
为了实现上述目的，本发明的折叠装置，用于将预先以规定间隔设有折痕 的连续纸沿该折痕折叠成之字状，其特征在于，该折叠装置包括：所述连续纸的搬送构件、在内部搬送所述连续纸且以一端为支点与所述折痕同步地以振动子状摆动的摆动翼、以及承载折叠好的所述连续纸的台板，所述摆动翼具有：夹持并搬送所述连续纸的搬送辊对、以及隔着规定间隙地相对且经过该间隙搬送所述连续纸的至少一对导向板，所述搬送辊对及所述至少一对导向板中的位于所述连续纸的一方面侧的搬送辊及导向板形成为一体，可从所述摆动翼开放或卸下。 
采用这种构成，利用搬送构件搬送预先以规定间隔设有折痕的连续纸，搬送到摆动翼内部的连续纸利用与折痕同步的摆动翼的摆动进行适当的折叠后承载在台板上。另一方面，搬送辊对及至少一对导向板中的位于连续纸的一方面侧的搬送辊及导向板形成为一体，在需要进行摆动翼内部的清扫等时，可从摆动翼开放或卸下。 
因此，在连续纸的折叠不良或连续纸的一部分剥离而粘附在摆动翼上的场合等故障时，不会强制用户进行烦琐的解除操作等，可容易地进行摆动翼内部的清扫作业等。 
这种折叠装置最好是特征在于：构成所述搬送辊对的搬送辊双方由驱动电动机驱动。 
采用这种构成，连续纸的搬送不会变得不稳定，可防止产生折叠堵塞。 
另外，这种折叠装置最好是特征在于：所述摆动翼在其前端部及该前端部与所述支点的中间部分别具有所述搬送辊对。 
采用这种构成，可在摆动翼中以稳定且正确的速度搬送连续纸。 
再者，这种折叠装置最好是特征在于：所述搬送辊对、所述导向板及所述台板通过折叠装置本体接地。 
采用这种构成，可防止连续纸因摩擦等而带电。 
另外，为了实现上述目的，本发明另一形态的折叠装置，用于将预先以规定间隔设有折痕的连续纸沿该折痕折叠成之字状，其特征在于，该折叠装置包括：所述连续纸的搬送构件、在内部搬送所述连续纸且以一端为支点与所述折痕同步地以振动子状摆动的摆动翼、以及承载折叠好的所述连续纸的台板，所 述摆动翼由脉冲电动机驱动，其摆动速度受到阶段性控制，根据所述连续纸的纵向长确定各阶段的所述脉冲电动机的驱动脉冲数，且根据所述连续纸的搬送速度确定所述摆动翼的最大摆动速度和所述各阶段的脉冲频率。 
通过如此控制摆动翼的摆动，能以不使用复杂机构及控制方式的单纯构成、根据纸张纵向长和搬送速度来容易地变更摆动翼的摆动速度和摆动幅度，且可实现良好的连续纸的折叠。 
另外，为了实现上述目的，本发明另一形态的折叠装置，用于将预先以规定间隔设有折痕的连续纸沿该折痕折叠成之字状，其特征在于，从所述连续纸的搬送方向观察，该折叠装置依次包括：所述连续纸的搬送构件、在内部搬送所述连续纸且以一端为支点与所述折痕同步地以振动子状摆动的摆动翼、以及承载折叠好的所述连续纸的台板，从所述连续纸的搬送方向观察，在所述搬送构件与所述摆动翼之间设置有用于检测所述连续纸的走行状态的走行传感器。 
采用这种构成，利用搬送构件搬送预先以规定间隔设有折痕的连续纸，当搬送到摆动翼内部的连续纸利用摆动翼的摆动进行折叠而承载在台板上时，连续纸的走行状态在搬送构件与摆动翼之间由走行传感器检测。因此，可较早地检测出会导致折叠堵塞的纸张的斜行和曲折行，可实现产生折叠堵塞较少的折叠装置。 
这种折叠装置最好是特征在于：所述连续纸在其两侧端部具有输送孔，所述搬送构件是带齿牵引器，所述走行传感器检测所述输送孔。 
另外，为了实现上述目的，本发明另一形态的折叠装置，用于将预先以规定间隔设有折痕的连续纸沿该折痕折叠成之字状，其特征在于，该折叠装置包括：所述连续纸的搬送构件、在内部搬送所述连续纸且以一端为支点与所述折痕同步地以振动子状摆动的摆动翼、按压所述摆动翼搬送来的所述连续纸的折痕部分的桨构件、承载折叠好的所述连续纸的台板、以及设定所述连续纸的纵向长的纵向长设定构件，所述桨构件具有：可根据所述连续纸的纵向长改变间隔的一对桨单元、以及检测该一对桨单元间的间隔的间隔检测构件。 
采用这种构成，利用搬送构件搬送预先以规定间隔设有折痕的连续纸，当搬送到摆动翼内部的连续纸利用摆动翼的摆动进行折叠而承载在台板上时，利 用根据纵向长设定构件所设定的连续纸的纵向长调整好间隔的一对桨单元按压连续纸的折痕部分，使连续纸的折叠良好地进行。此时，由于一对桨单元的间隔由间隔检测构件检测，故可检测出是否根据连续纸的纵向长适当调整了桨单元的间隔。 
这种折叠装置最好是特征在于：所述折叠装置还包括对所述纵向长设定构件设定的纵向长设定值与所述间隔检测构件检测出的桨单元间隔检测值进行比较的比较构件，并可选择：当所述纵向长设定值与所述桨单元间隔检测值不同时显示警告及/或禁止开始折叠动作的模式、以及尽管所述纵向长设定值与所述桨单元间隔检测值不同但也允许进行折叠动作的模式。 
采用这种构成，当纵向长设定构件设定的纵向长设定值与桨单元的间隔不同时可显示警告及/或禁止开始折叠动作，从而可防止因桨单元间隔的误设定或忘记设定而引起的折叠不良。另外，也可与桨单元的间隔检测值无关，使纵向长设定值优先地进行折叠。 
这种折叠装置最好是特征在于：所述折叠装置还包括用于与在所述连续纸上进行印刷的印刷装置进行通信的通信构件，且还包括对利用该通信构件从所述印刷装置取得的纵向长通信值与所述纵向长设定值及/或所述桨单元间隔检测值进行比较的比较构件，并可选择：当所述纵向长通信值与所述纵向长设定值及/或所述桨单元间隔检测值不同时显示警告及/或禁止开始折叠动作的模式、以及与所述纵向长通信值是否与所述纵向长设定值及/或所述桨单元间隔检测值不同无关地允许进行折叠动作的模式。 
采用这种构成，对从在连续纸上进行印刷的印刷装置通过通信构件得到的纵向长通信值与纵向长设定值及/或桨单元间隔检测值进行比较。并且，当两者不同时，可显示警告及/或禁止开始折叠动作，从而可防止因桨单元间隔的误设定或忘记设定而引起的折叠不良。另外，也可与纵向长通信值无关，使纵向长设定值或桨单元间隔检测值优先地进行折叠。 
这种折叠装置最好是特征在于：所述桨单元具有可绕与所述折痕大致平行的旋转轴旋转的叶片构件，该叶片构件被与所述折痕的定时(timing)同步地驱动旋转，从而按压所述折痕。 
采用这种构成，由于利用叶片构件仅按压纸张的折痕地将连续纸承载在台板上，故可良好地进行连续纸的折叠，即使层叠多层连续纸，也可使连续纸的折叠姿势保持美观。 
这种折叠装置最好是特征在于：在所述连续纸的折痕从所述摆动翼前端伸出一定量的时刻，所述叶片构件按压所述折痕。 
采用这种构成，叶片构件对折痕的按压可在适当的位置进行，从而可良好地进行连续纸的折叠。 
另外，为了实现上述目的，本发明另一形态的折叠装置，用于将预先以规定间隔设有折痕的连续纸沿该折痕折叠成之字状，其特征在于，该折叠装置包括：所述连续纸的搬送构件；在内部搬送所述连续纸且以一端为支点与所述折痕同步地以振动子状摆动的摆动翼；按压所述摆动翼搬送来的所述连续纸的折痕部分的桨构件；承载折叠好的所述连续纸的台板；以及将前端部放置在所述搬送构件上的所述连续纸自动地搬送到规定的待机位置、且将所述摆动翼、所述桨构件及所述台板自动地移动到规定的待机位置的自动加载机构。 
采用这种构成，折叠装置利用搬送构件搬送预先以规定间隔设有折痕的连续纸，并将搬送到摆动翼内部的连续纸利用摆动翼的摆动进行折叠而承载在台板上，在开始连续纸的折叠时，放置在搬送构件上的连续纸自动地搬送到规定的待机位置，利用自动加载机构，摆动翼、桨构件及台板自动地移动到规定的待机位置。 
因此，可防止产生将连续纸放置在错误的位置而不能开始良好的折叠动作、从而导致折叠不良这样的问题。另外，与连续纸相同，摆动翼、桨构件及台板也移动到适当的待机位置，从而可防止产生因移动到错误的待机位置而导致折叠不良这样的问题。 
这种折叠装置最好是特征在于：还包括指示所述连续纸的最初折痕方向是谷形折叠还是峰形折叠的折叠方向指示构件，根据所述折叠方向指示构件的指示，变更所述摆动翼及/或所述桨构件的待机位置。 
采用这种构成，根据表示连续纸的最初折痕方向是谷形折叠还是峰形折叠的指示来变更摆动翼及/或桨构件的待机位置，因此，可适当地设定开始折叠 作业之前的摆动翼及/或桨构件的位置，从而可高效地开始折叠作业。 
这种折叠装置最好是特征在于：所述自动加载机构将所述摆动翼固定在折叠动作中的最大摆动位置或超过该最大摆动位置的位置，并将放置在所述搬送构件上的所述连续纸自动地搬送到规定的待机位置。 
采用这种构成，根据连续纸的最初折痕方向将摆动翼放置在开始折叠作业所需的适当的位置，从而可高效地开始折叠作业。 
另外，这种折叠装置最好是特征在于：还包括所述连续纸的自动弹出机构，在进行自动弹出动作时，使所述摆动翼摆动到与折叠在所述台板上的所述连续纸的取出方向相反的一侧固定。 
采用这种构成，当所有连续纸的折叠都结束时，将摆动翼自动地移动到与纸张的取出方向相反的一侧固定，从而可容易地确认折叠结束时连续纸的状态，且可容易地取出折叠好的连续纸。 
另外，为了实现上述目的，本发明另一形态的折叠装置，用于折叠两端具有输送孔的连续纸，且包括搬送所述连续纸的一对带齿牵引器，其特征在于，所述一对带齿牵引器中的至少一方可根据所述连续纸在宽度方向上的收缩向所述连续纸的宽度方向移动。 
采用这种构成，即使连续纸在宽度方向上收缩，也可使至少一方的带齿牵引器跟随连续纸的收缩进行移动，故连续纸不会从带齿牵引器脱离，可良好地进行连续纸的搬送。 
这种折叠装置最好是特征在于：所述一对带齿牵引器的最大间隔可根据所述连续纸的宽度进行变更。 
另外，这种折叠装置最好是特征在于：还包括限制所述一对带齿牵引器的最大间隔的限制构件，所述一对带齿牵引器中的至少一方被弹簧构件施力，从而与所述限制构件抵接。 
另外，为了实现上述目的，本发明另一形态的折叠装置，用于折叠预先以规定间隔设有折痕的连续纸，其特征在于，该折叠装置包括用于检测所折叠的连续纸的松弛量的多个传感器，可根据所述松弛量改变所述连续纸的折叠速度。 
采用这种构成，可根据多个传感器检测出的连续纸的松弛量来改变连续纸的折叠速度，故可不间歇停止折叠装置地进行连续纸的折叠，可抑制折叠开始时容易产生的折叠不良的产生，可实现良好的折叠作业。 
这种折叠装置最好是特征在于：所述多个传感器以光学方式检测所述连续纸，且配置在距离地面的不同高度。 
另外，这种折叠装置最好是特征在于：还包括用于控制所述折叠装置的动作的控制基板，通过变更所述控制基板的时钟频率来改变所述折叠速度。 
上述任意一种折叠装置最好是特征在于：所述连续纸是基重在64g/m2以下的连续纸。 
另外，最好是特征在于：所述连续纸是标签纸或胶带纸。 
另外，为了实现上述目的，本发明的印刷***的特征在于，包括：可在连续纸上形成图像的图像形成装置、以及上述的折叠装置。 
采用这种构成，可将形成有图像的连续纸良好地折叠。 
这种印刷***最好是特征在于：所述图像形成装置具有加热定影装置。 
另外，这种印刷***最好是特征在于：所述加热定影装置采用闪光定影方式。 
附图说明
图1是本发明一实施例的折叠装置的侧视图。 
图2A是表示本发明一实施例的折叠装置的摆动翼处于最大摆动位置的状态的图。 
图2B是表示本发明一实施例的折叠装置的摆动翼处于原始位置的状态的图。 
图2C是表示本发明一实施例的折叠装置的摆动翼处于与图2A方向相反的最大摆动位置的状态的图。 
图3是本发明一实施例的折叠装置的外观立体图。 
图4是表示本发明一实施例的折叠装置的操作面板的图。 
图5是表示本发明一实施例的折叠装置与印刷装置的连接的图。 
图6是本发明一实施例的折叠装置的时间图。 
图7是现有技术的折叠装置的侧视图。 
图8是表示本发明一实施例的折叠装置的带齿牵引器对连续纸进行搬送的图。 
图9是表示图8的带齿牵引器对收缩后的纸张进行搬送的图。 
图10A是表示本发明一实施例的摆动翼的卸下状态的图。 
图10B是表示本发明一实施例的摆动翼的开放状态的图。 
图10C是表示本发明一实施例的摆动翼的关闭状态的图。 
图11是本发明一实施例的摆动翼的搬送辊的驱动部的示意图。 
图12是表示本发明一实施例的摆动翼的驱动速度曲线的图。 
图13是表示本发明一实施例的摆动翼的驱动速度曲线的图。 
图14是表示本发明一实施例的摆动翼的驱动速度曲线的图。 
图15是本发明一实施例的摆动翼的驱动速度表。 
图16是本发明一实施例的摆动翼的驱动速度表。 
图17是本发明一实施例的摆动翼的驱动速度表。 
图18A是表示连续纸的松弛与松弛传感器的位置关系的图。 
图18B是表示连续纸的松弛与松弛传感器的位置关系的图。 
图18C是表示连续纸的松弛与松弛传感器的位置关系的图。 
图18D是表示连续纸的松弛与松弛传感器的位置关系的图。 
图18E是表示连续纸的松弛与松弛传感器的位置关系的图。 
图18F是表示连续纸的松弛与松弛传感器的位置关系的图。 
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施例进行说明。 
图1是本发明一实施例的折叠装置的侧向剖视图。 
在图1中，P表示折叠的连续纸，S表示折叠装置，1表示搬送所述连续纸P的作为搬送构件的带齿牵引器，该带齿牵引器将连续纸P向图中箭头A方向以一定速度搬送。 
图8表示带齿牵引器周边的详细结构。带齿牵引器由位于纸张宽度方向两端的一对带齿牵引单元1a、1b构成。使连续纸P两端部的输送孔26与位于配置在连续纸P两端位置的一对带齿牵引器1a、1b的齿带24上的齿25嵌合，从而连续纸P放置在带齿牵引器1a、1b上。带齿牵引器1a、1b中穿入有共用的支撑轴20、驱动轴21，且带齿牵引器1a、1b支撑在该支撑轴20、驱动轴21上。当通过未图示的驱动源、驱动机构来驱动驱动轴21旋转时，齿带24转动，从而连续纸P向图中箭头A方向搬送。 
带齿牵引器1a可在支撑轴20及驱动轴21的长度方向(即连续纸P的宽度方向)上移动地得到支撑，并被作为弹簧构件的压缩螺旋弹簧23向作为限制构件的E型挡圈22的方向施力，从而与该E型挡圈22抵接。带齿牵引器1b也与带齿牵引器1a一样，可在支撑轴20及驱动轴21的长度方向上移动地得到支撑，且可根据连续纸P的宽度固定在该长度方向上的任意位置。 
当带齿牵引器1b固定在支撑轴20及驱动轴21的长度方向上的任意位置时，带齿牵引器1a、1b间的最大间隔由E型挡圈22限制。即，调整、固定带齿牵引器1b的位置，以使该最大间隔成为未收缩状态的连续纸P的宽度。 
图9表示连续纸P在宽度方向上收缩后的状态。当连续纸P在宽度方向上收缩后，由于带齿牵引单元1b固定在支撑轴20上，故带齿牵引单元1a会克服压缩螺旋弹簧23的弹簧力，而追随连续纸P的收缩在支撑轴20及驱动轴21上移动。由此，齿25和输送孔26的嵌合不会脱开，即使连续纸P收缩也可进行搬送。 
这样，若用弹簧构件对一对带齿牵引单元中的单侧施力使其与限制构件抵接来进行定位，则可根据纸张宽度改变带齿牵引单元的间隔。并且，带齿牵引器可追随连续纸的宽度方向收缩地进行移动，故可使连续纸不从带齿牵引器脱离地进行搬送。 
在图1中，2表示摆动翼，该摆动翼2在内部搬送所述连续纸P，且以图1所示的摆动轴1为支点利用未图示的驱动机构摆动。即，在连续纸P的峰形折痕到达摆动翼2的前端附近时，摆动到图2A所示的位置。相反地，在谷形折痕到达摆动翼的前端附近时，摆动到图2C所示的位置。反复进行这种动作， 可仿照原来的折痕的折叠方向将连续纸P折叠在台板上地进行搬送。 
在图1中，3表示将连续纸P在摆动翼2的中间部搬送的中间搬送辊对，由搬送辊3a、3b构成。另外，4表示将连续纸P在摆动翼2的前端部搬送的搬送辊对，由搬送辊4a、4b构成。搬送辊3b及搬送辊4b分别通过未图示的同步皮带与未图示的驱动电动机连接，从而被驱动旋转。设定为：中间搬送辊对3形成的连续纸P的搬送速度比带齿牵引器1形成的连续纸P的搬送速度快3％，且搬送辊对4形成的连续纸P的搬送速度比中间搬送辊对3形成的连续纸P的搬送速度快3％，从而连续纸P可在不会松弛的状态下在摆动翼2内搬送。 
搬送辊3a被未图示的弹簧构件向搬送辊3b的方向施力，从而隔着连续纸P与搬送辊3b压接，并且，如图11的示意图所示，通过齿轮14a、14b从搬送辊3b侧接受驱动力。因此，在摆动翼2的摆动动作中，即使搬送辊3a受到加速度而稍许从搬送辊3b离开、或压接力变弱，只要齿轮14a、14b的啮合不脱开，搬送辊3a即可从搬送辊3b得到驱动转矩，从而其旋转不会变得不稳定，由此连续纸的搬送不会变得不稳定。 
同样地，搬送辊4a也被未图示的弹簧构件向搬送辊4b的方向施力，从而隔着连续纸P与搬送辊4b压接，并且，通过齿轮15a、15b从搬送辊4b侧接受驱动力。因此，在摆动翼2的摆动动作中，即使搬送辊4a受到加速度而稍许从搬送辊4b离开、或压接力变弱，只要齿轮15a、15b的啮合不脱开，搬送辊4a即可从搬送辊4b得到驱动转矩，从而其旋转不会变得不稳定，由此连续纸的搬送不会变得不稳定。 
另外，在本实施例中，搬送辊3a、4a从与各自相对的搬送辊3b、4b侧通过齿轮14a、14b及齿轮15a、15b得到驱动转矩，但搬送辊3a、4a也可通过齿轮组、同步皮带、皮带轮等适当的转矩传递构件从电动机等驱动源直接接受转矩。 
图10A至图10C表示摆动翼2的开放、卸下状态。摆动翼2大体由摆动翼基座2a及摆动翼导向件2b构成，摆动翼导向件2b通过摆动翼导向件固定构件2c装卸自如地固定在摆动翼基座2a上，摆动翼2能以连续纸P的搬送路径为界分解成两个单元。即，摆动翼导向件2b、搬送辊3a及搬送辊4a形成为一 体，可从摆动翼基座2a开放、卸下。这样，由于摆动翼2可开放、分解，故可容易地除去、清扫阻塞的连续纸及其碎片、纸屑、灰尘、垃圾等。 
图1中的16表示将摆动翼2与折叠装置S本体电气性连接的接地构件，使用金属制的线材。构成摆动翼2的摆动翼基座2a、摆动翼导向件2b及支撑两者的未图示的轴承等由金属制成，但通过安装接地构件16可更加积极地与折叠装置本体接地连接。也可通过同样的构成将台板5接地。 
在摆动翼的摆动动作中，理想的情况是摆动速度在摆动动作的两端部附近(图2A、图2C)慢、在中央部以最大摆动速度摆动。该最大摆动速度根据连续纸P的搬送速度确定。即，理想的情况是最大摆动速度下的摆动翼前端的切线速度与连续纸P的搬送速度相同，若比搬送速度慢则连续纸会在摆动翼内产生松弛，相反地若比搬送速度快，则正向台板5上折叠的连续纸会被摆动翼的摆动动作拉动，从而阻碍该折叠动作。 
图12～图14表示本实施例的摆动翼2的驱动脉冲电动机的速度曲线。在本实施例中，通过使用脉冲电动机、巧妙地控制其驱动脉冲的频率(驱动频率)及施加脉冲数，能以简单的机构且在不使用多种台板的情况下配合纵向长及搬送速度得到最佳的类似正弦波状曲线。 
图12表示搬送速度为423.3mm/s、纵向长为177.8mm的场合，图13表示搬送速度同样为423.3mm/s、纵向长为355.6mm的场合，图14表示搬送速度为564.4mm/s、纵向长为177.8mm的场合。图12～图14中的横轴表示时间，纵轴表示驱动电动机的脉冲频率(驱动频率)、即摆动翼2的摆动速度。如各图所示，摆动速度被进行阶梯状控制。 
在图12和图13中，由于纸张搬送速度相同，故最大摆动速度相同，根据纸张纵向长变更各速度阶段的驱动脉冲数。这种情况如图15、图16所示。在图15、图16中，纵向长参数、即各阶段的驱动脉冲数从14变更为28。 
另一方面，图13与图14(图15与图17)比较的是纸张纵向长相同但纸张搬送速度不同的情况。此时，由于纵向长相同，故各阶段的驱动脉冲数(纵向长参数)相同，根据搬送速度变更脉冲频率和最大摆动速度。 
图1中的5表示承载折叠好的连续纸P的台板，台板5通过未图示的下降 机构根据折叠在该台板5上的连续纸P的量自动地下降。5a表示用于将所述台板5向纸张取出方向拉出的把手，台板5可利用未图示的滑动机构向把手5a的方向拉出。 
6及7表示构成桨构件的一对桨单元。桨单元6由桨旋转轴6a和安装在桨旋转轴6a上的作为叶片构件的桨板6b构成，桨单元7由桨旋转轴7a和安装在桨旋转轴7a上的作为叶片构件的桨板7b构成。 
桨板6b、7b使用具有适当弹性的橡胶板等，围绕桨旋转轴以180度间距配置。桨旋转轴6a、7a分别由未图示的驱动机构向图中箭头B、C方向驱动旋转，构成为每隔1/2旋转动作使桨板6b、7b按压连续纸P的折痕部分。驱动桨板6b、7b与折痕的时间、即摆动翼的摆动动作同步地进行1/2旋转，以在连续纸P的折痕从摆动翼2的前端伸出一定量的时刻按压该折痕。 
图3中的8表示变更桨单元6、7间的间隔的桨间隔变更旋钮，通过旋转该桨间隔变更旋钮8，可通过未图示的连动机构配合所折叠的连续纸的纵向长来变更、调整两个桨单元6、7间的间隔。与桨间隔变更旋钮8同轴地连接有作为桨单元的间隔检测构件的电位计(未图示)，根据该电位计检测出的桨间隔变更旋钮的旋转角度可算出桨单元6、7间的间隔。图1中的101表示检测由带齿牵引器1搬送的连续纸P的斜行和曲折行的阻塞检测传感器，使用反射光式的光学传感器。102a、102b、102c表示检测从打印机等印刷装置排出的连续纸P的松弛的松弛传感器。这些松弛传感器使用反射光式的光学传感器，并根据所检测的物体距离传感器的距离输出模拟电压。103a及103b表示监视承载在所述台板5上的所述连续纸P的上表面以维持摆动翼2的前端与连续纸P的上表面的相对距离基本一定的纸面传感器，是投射接收光式的光学传感器。 
图2是表示摆动翼2的摆动的图，表示用本实施例的折叠装置S折叠可折叠的最大纵向长的连续纸时摆动翼2的摆动位置。图2A表示所述摆动翼2向所述操作面板11侧摆动到最大限度而停止时的停止位置。图2B表示所述摆动翼2处于大致铅直的位置的状态，该位置被称为初始位置。图2C是表示摆动翼2向与图2A相反的方向摆动到最大限度而停止时的停止位置的图。 
摆动翼2以图2B的位置为中央大致对称地进行摆动动作，当然在折叠纵 向长比最大纵向长短的连续纸时，根据该纵向长，摆动翼2以比图2A、图2C小的摆动角度进行摆动动作。另外，后述的桨单元的转速、旋转时间等也根据纵向长以最佳值被驱动旋转。 
在图3中，10表示盖体，11表示用于显示所述折叠装置S的状态及进行操作的操作面板。 
下面按照操作顺序依次对折叠装置S的动作进行说明。 
首先对自动加载动作进行说明。将连续纸P的前端部分放置在带齿牵引器1上，在该状态下，按下图4所示的操作面板11的自动加载按钮11b，执行自动加载动作。 
在自动加载动作中，与所折叠的连续纸P的纵向长无关，摆动翼2首先停止在图2A所示的位置。在该位置上，连续纸P进入摆动翼2中时的折弯角度最小，最适合连续纸P的前端***摆动翼2的摆动翼基座2a与摆动翼导向件2b之间。另外，若摆动翼2可从图2A所示的位置进一步向操作面板11侧大幅摆动，则也可固定在该位置进行自动加载动作。 
接着，驱动中间搬送辊对3、搬送辊对4、带齿牵引器1，将连续纸P搬送到使连续纸P的前端适合开始良好地折叠的最佳位置、即所谓的待机位置。连续纸P的待机位置是连续纸P的前端从摆动翼2前端伸出一定距离、在本实施例中为50.8mm(2英寸)的位置。该距离也可根据所折叠的连续纸P的种类和厚度等条件进行变更。 
接着，使摆动翼2、台板5和桨构件6、7处于待机位置。 
摆动翼2临时摆动到图2B所示的初始位置而停止。然后，若连续纸P的最初折痕为谷形折痕则作为待机位置摆动到图2A的位置而停止，若为峰形折痕则摆动到图2C的位置而停止。待机位置按照连续纸P的纵向长预先确定了最佳位置，作为按不同纵向长列出的表存储在非易失性存储器中。另外，也可根据纸张的种类变更这些最佳位置，预先作成与纸张种类对应的多个纵向长表。 
连续纸P的最初折痕的折叠方向的指定由图4所示的操作面板11的折叠方向设定按钮11c进行。该折叠方向的指定也可在将连续纸P的前端放置在带 齿牵引器1上之前进行。 
台板5向待机位置的移动顺序如下所述。当纸面传感器103a、103b中至少一方检测到台板5的上表面或折叠在台板5上的连续纸P的上表面时，未图示的下降机构作动，使台板5下降到两个纸面传感器都检测不到台板5的上表面或折叠在台板5上的连续纸P的上表面的位置(待机位置)后停止。 
桨构件6、7的待机位置是桨板6b、7b与台板5平行的位置，驱动旋转轴6a、7a而停止在该位置。旋转轴6a、7a分别由未图示的脉冲电动机驱动，通过以规定的脉冲数驱动该脉冲电动机，使桨构件6、7处于规定的待机位置。 
接着设定连续纸P的纵向长。作为与连续纸的纵向长有关的信息有：操作者从操作面板11的纵向长设定按钮11e输入的纵向长输入值、从打印机等印刷装置通过通信取得的纵向长通信值、以及来自桨间隔检测传感器的桨间隔检测值这三种信息，在本实施例中，操作者可从三种模式中选择这三个设定值中的任一个。 
首先，第一模式是使从打印机等印刷装置通过通信取得的纵向长通信值优先的模式。在打印机等印刷装置中，一般都针对每个纵向长进行印刷，所印刷的数据和打印机的动作也一般控制成以纵向长为单位。若预先使打印机印刷的连续纸的纵向长与折叠装置的纵向长设定值一致，则具有可省去操作者根据情况向折叠装置输入、设定纵向长的工序的优点。 
在该模式下，也可忽略来自折叠装置的操作面板11的纵向长输入，或使该输入本身不能进行。另外，在纵向长通信值与桨间隔检测值不同时，也可在操作面板上显示警告，只要操作者不将桨单元间隔设定为与纵向长通信值相等的值，则不允许开始折叠动作。 
其次，第二模式是使从操作面板11输入的纵向长输入值优先的模式。该模式适合于下述场合。 
如前所述，在打印机等印刷装置中，一般都针对每个纵向长进行印刷，但也有在一个纵向长内印刷两页内容即所谓的两面处理、多面处理等印刷形态。此时，尽管连续纸P的纵向长例如为244mm(10英寸)，但从打印机取得的纵向长通信值有时为其一半即127mm(5英寸)，所以前述的第一模式不适合。 
在该模式下，当输入值与通信值和检测值不同时，同样也可在操作面板上显示警告，促进操作者再确认设定值，另外，也可不进行警告而始终使输入值最优先。 
第三模式是使桨单元间隔检测值最优先的模式、即桨模式。在该模式下，由于桨单元间隔检测值最优先，故只要将桨单元间隔正确地设定为连续纸P的纵向长，就可进行正确的折叠动作。 
这三个模式通过按下操作面板11的菜单按钮11k来显示在显示面板11m上，可从模式选择画面进行选择，也可由操作者主要根据进行的印刷形态、主要使用的纸张种类来进行适当选择设定。另外，在不与印刷装置100进行通信时，选择第二、第三模式中任一种。 
在自动加载动作结束的时刻，如图5所示，连续纸P处于在印刷装置100与折叠装置S之间松弛成U字状的状态。 
在现有技术中，折叠装置S中的连续纸P的搬送速度设定成比打印机等印刷装置100中的搬送速度稍快。在用打印机等印刷装置100进行印刷的状态下，开始折叠动作(折叠装置S搬送连续纸的动作)时，连续纸P的松弛变小，相反地折叠动作(折叠装置S搬送连续纸的动作)停止时，松弛量变大。 
另外，所谓松弛量大是指图5所示的连续纸P的松弛的最下点与地面F的距离小的状态，相反地，所谓松弛量小是指连续纸P的松弛的最下点与地面F的距离大的状态。监视该松弛量的是松弛传感器，在现有技术中，用单一的松弛传感器(例如相当于102b)监视松弛量，在判断为松弛比规定大时进行折叠动作，在判断为松弛比规定小时停止折叠动作，从而间歇地进行折叠动作。 
在本实施例中，使用多个松弛传感器102a、102b、102c来判断松弛的大小，由于折叠速度可变，故可不进行间歇动作，而是连续地进行折叠动作。 
如前所述，松弛传感器102a、102b、102c是反射光式的光学式传感器，通过检测来自对象物(在此为连续纸P)的反射光来将有无对象物作为通断信号输出。另外，各个松弛传感器的最大可检测距离比折叠装置S与印刷装置100之间的距离小，在没有连续纸P时，不会误将印刷装置100当作连续纸P检测。 在像本实施例这样使用多个松弛传感器时，通过比较来自各个松弛传感器的输出，可更加详细地判断连续纸P的松弛量，从而可变更折叠装置S中的折叠速度。另外，此处所说的折叠速度是指牵引单元1搬送连续纸P的速度、摆动翼2的摆动速度及其时间、桨旋转轴6a、6b的旋转速度及其时间这一切。 
首先，松弛传感器102a、102b、102c均没有检测出连续纸P的场合是图18A所示的松弛极小的状态、或图18E所示的连续纸P不在折叠装置S与印刷装置100之间的状态。无论哪种情况，此时折叠装置S都不进行折叠动作而处于折叠待机状态。 
其次，仅松弛传感器102a检测出连续纸P的场合是图18B所示的产生相对较小的松弛的状态，在该状态下，折叠装置S以比标准速度慢的折叠速度进行折叠动作。 
其次，松弛传感器102a、102b检测出连续纸P的场合判断为图18C所示的状态，折叠装置S以标准速度进行折叠动作。另外，所谓标准速度是指牵引单元1中的搬送速度与印刷装置100中的印刷速度(纸张搬送速度)基本相同时的折叠速度。 
再者，所有松弛传感器102a、102b、102c都检测出连续纸P的场合判断为图18D所示的具有相对较大松弛的状态，折叠装置S以比标准速度快的折叠速度进行折叠动作。 
在以上实施例中，松弛传感器102a、102b、102c仅检测有无连续纸P，根据其检测结果来判断松弛的大小，但若作为松弛传感器使用一种输出与至对象物的距离对应的模拟电压的传感器，则可更加精确地判断松弛状态。 
此时，通过松弛传感器的模拟输出算出到连续纸P的距离，根据该检测距离来判断松弛的状态。例如比较图18D和图18F，两者都处于所有松弛传感器都检测出连续纸P的松弛状态，但图18F中的各个松弛传感器102a、102b、102c的检测距离比图18D的情况大，因此可更加详细地判断松弛的大小，基于此也可更加精确地改变折叠速度。 
这样，由于根据多个松弛传感器102a、102b、102c的输出来判断松弛的大小，从而改变折叠速度，因此，可在不停止连续纸P的搬送的状态下持续进 行折叠动作，可避免折叠动作开始时产生折叠不良。 
其次，对于折叠速度的变更方法，在本实施例中，折叠装置S的牵引器单元1、摆动翼2、桨单元6、7的驱动及其时间都由控制基板14来控制。因此，通过改变控制基板14的时钟频率即可改变这些所有构件的动作速度及动作时间，由于不需要分别对牵引器单元1、摆动翼2、桨单元6、7进行单独的速度控制，且不需要对控制软件实施变更，故较佳。 
下面基于图6的时间图对折叠动作进行说明。 
首先，为了消除从带齿牵引器1到摆动翼2前端部的连续纸P的松弛，在停止带齿牵引器1的状态下以T1时间(在此为0.5秒)驱动中间搬送辊对3和搬送辊对4。接着，开始驱动带齿牵引器1，将连续纸P向台板5搬送。在连续纸P的前端距离摆动翼2的前端一定距离(在此为60mm)的时间(T2时间)，摆动翼2开始摆动。在此，对摆动翼2停止在图2C所示的待机位置的情况进行说明。 
摆动翼2一边继续将连续纸P向台板5上搬送，一边移动到图2A所示的位置而临时停止。摆动翼2在停止了连续纸P的第一页后端的折痕至摆动翼2的前端为一定距离(在此为60mm)的时间(T2时间)后，重新向图2C所示的位置开始摆动。这样，摆动翼2一边用中间搬送辊对3和搬送辊对4将连续纸P向台板5上搬送，一边在图2A与图2C所示的位置之间与连续纸P的折痕同步地反复进行摆动。 
摆动翼2的停止时间T2是规定连续纸P的前端或折痕从摆动翼2的前端伸出的量、即摆动翼2的前端与台板5的上表面或折叠在台板5上的连续纸P的上表面的位置关系的时间，是用于实现良好的折叠动作的重要数值。时间T2、即通过适当地设定该位置关系可将连续纸P良好地折叠在台板5上的摆动翼2的停止时间T2预先按照连续纸P的纵向长确定为最佳的时间，并作为按不同纵向长列出的表存储在非易失性存储器中。另外，也可预先根据纸张的厚度和种类作成多个按不同纵向长列出的表并予以存储。 
以从图2C所示的摆动翼2的停止位置向图2A所示的位置的驱动开始时刻为起点，经过规定的T3时间后，桨旋转轴7a被向图中箭头C方向驱动一圈。 由此，桨板7b按压连续纸P的前端或折痕，在通过连续纸P与桨板7b的摩擦力来留住连续纸P以使其不随摆动翼2从停止位置R向停止位置F的移动而被带走的情况下将连续纸P的前端或折痕从上表面压下。 
同样地，以从图2A所示的摆动翼2的停止位置向图2C所示的位置的驱动开始时刻为起点，经过规定的T3时间后，桨旋转轴6a被向图中箭头B方向驱动一圈。由此，桨板6b按压连续纸P的前端或折痕，在通过连续纸P与桨板6b的摩擦力来留住连续纸P以使其不随摆动翼2从停止位置F向停止位置R的移动而被带走的情况下将连续纸P的前端或折痕从上表面压下。 
这样，桨旋转轴6a及7a一边交替地反复旋转一圈，一边利用桨板6b及7b将承载在台板5上的连续纸P的前端或折痕附近从上表面压下，从而仿照原有的折痕将连续纸P可靠地折叠在台板5上。 
桨旋转轴6a及7a的等待时间T3预先按照连续纸P的纵向长确定为最佳的时间，并作为按不同纵向长列出的表存储在非易失性存储器中。另外，也可预先根据纸张的厚度和种类作成多个按不同纵向长列出的表并予以存储。另外，在本实施例中，桨旋转轴6a及7a仅被驱动旋转一圈，但也可驱动旋转多圈。 
当因折叠动作的反复进行而使承载在台板5上的连续纸P的上表面的高度变高时，摆动翼2前端与折叠在台板5上的连续纸P的上表面的间隔变窄，从而不能维持良好折叠所需的适当的位置关系。因此，在折叠动作中，当所述纸面传感器103a、103b中的任一方或双方检测到台板5的上表面或承载在台板5上的连续纸P的上表面时，使台板5下降一定距离(例如5mm)，从而将摆动翼2前端与折叠在台板5上的连续纸P的上表面的间隔维持在良好折叠所需的适当位置。 
下面对走行传感器101检测连续纸P的斜行、曲折行的情况进行说明。 
走行传感器101为了监视连续纸P的输送孔而配置在该输送孔的正下方。由于走行传感器101是反射光式的光学式传感器，故随着连续纸P的走行，根据该输送孔的通过，根据连续纸P的搬送速度和输送孔的间隔输出周期性的通断信号。即，在正上方有输送孔的时刻输出导通信号，在处于输送孔之间的时 刻输出关断信号。监视该通断信号的周期，若在与连续纸P的搬送速度和输送孔的间隔相应的周期(例如0.03秒周期)的一定倍数的时间(例如0.06秒)检测不到输送孔，则判断为连续纸P开始从带齿牵引器1脱离而曲折行或斜行，从而停止折叠动作。 
由此，即使连续纸P从带齿牵引器1脱离而曲折行或斜行，也可减少连续纸P因折叠不良而损伤的张数。尤其是若为较薄(例如34kg/令)的所述连续纸P，则由于打印机的定影工序中的加热或加压引起的伸缩程度较大，故易于从所述带齿牵引器1脱离。但是，在该折叠装置S中，可较早地检测出折叠不良，可大幅减少折叠不良引起的连续纸P的损伤张数。 
另外，在折叠装置S产生折叠不良等错误而不能继续折叠动作、因而停止了折叠动作时，也可通过所述通信构件向打印机通知折叠装置S产生错误这一情况。 
在印刷装置100的印刷进行到连续纸P的终端并将连续纸P从印刷装置100排出时，折叠装置S在连续纸P的终端通过松弛传感器102b的时刻，停止折叠动作。在该状态下，按下操作面板11的排出按钮11i后，进行排出动作。将处于折叠装置S的搬送路内的剩下的连续纸P折叠到终端，然后将摆动翼2与纸张的纵向长无关地移动到图2C所示的位置，从而结束排出动作。 
这样，由于摆动翼2移动到图2C所示的位置，故打开盖体10而不需移动摆动翼2即可确认连续纸P的折叠状态，且在所承载的连续纸P的张数较少(例如50张左右)时，不需使台板5下降而仅需打开盖体10即可容易地将连续纸P取出。 
在所承载的连续纸P的张数较多时，按下操作面板11的台板下降按钮11h，在使台板5下降到取出连续纸P所需的充足高度后，立即按下操作面板11的停止按钮11g，停止台板5的下降。接着，握持把手5a将台板5拉出，取出折叠在台板5上的连续纸P。当台板5上承载有可承载的最大张数(例如3000张)的连续纸P时，虽然连续纸P的重量相当重，但由于可拉出台板5，故可比较容易地取出连续纸P。 
上面对本发明的实施例进行了说明，但本发明并不限定于上述各实施例。 

Claims (9)

1.一种折叠装置，用于将预先以规定间隔设有折痕的连续纸沿该折痕折叠成之字状，
该折叠装置包括：所述连续纸的搬送构件、在内部搬送所述连续纸且以一端为支点与所述折痕同步地以振动子状摆动的摆动翼、按压所述摆动翼搬送来的所述连续纸的折痕部分的桨构件、承载折叠好的所述连续纸的台板、以及设定所述连续纸的纵向长的纵向长设定构件，
所述桨构件具有：可根据所述连续纸的纵向长改变间隔的一对桨单元、以及检测该一对桨单元间的间隔的间隔检测构件，
其特征在于，所述折叠装置还包括对所述纵向长设定构件设定的纵向长设定值与所述间隔检测构件检测出的桨单元间隔检测值进行比较的比较构件，并可选择：当所述纵向长设定值与所述桨单元间隔检测值不同时显示警告及/或禁止开始折叠动作的模式、以及尽管所述纵向长设定值与所述桨单元间隔检测值不同但也允许进行折叠动作的模式。
2.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括用于与在所述连续纸上进行印刷的印刷装置进行通信的通信构件，且还包括对利用该通信构件从所述印刷装置取得的纵向长通信值与所述纵向长设定值及/或所述桨单元间隔检测值进行比较的比较构件，并可选择：当所述纵向长通信值与所述纵向长设定值及/或所述桨单元间隔检测值不同时显示警告及/或禁止开始折叠动作的模式、以及不论所述纵向长通信值是否与所述纵向长设定值及/或所述桨单元间隔检测值不同都允许进行折叠动作的模式。
3.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述桨单元具有可绕与所述折痕大致平行的旋转轴旋转的叶片构件，该叶片构件被与所述折痕的定时同步地驱动旋转，从而按压所述折痕。
4.如权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，在所述连续纸的折痕从所述摆动翼前端伸出一定量的时刻，所述叶片构件按压所述折痕。
5.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述连续纸是基重在64g/m2以下的连续纸。
6.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述连续纸是标签纸或胶带纸。
7.一种印刷***，其特征在于，至少包括：可在连续纸上形成图像的图像形成装置、以及权利要求1所述的折叠装置。
8.如权利要求7所述的印刷***，其特征在于，所述图像形成装置具有加热定影装置。
9.如权利要求8所述的印刷***，其特征在于，所述加热定影装置采用闪光定影方式。
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