JP4644643B2 - 光記録媒体に対する印刷方法及び印刷装置並びに光記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、光記録媒体に設けられた印刷層に対して印刷を行なうための印刷方法及び印刷装置、並びに印刷層上に印刷がなされた光記録媒体に関する。

ＣＤやＤＶＤの光記録媒体のレーベル面にレーベル印刷を行なう方法として、感熱方式がある。

特許文献１においては、以下の技術が紹介されている。つまり、書き換え可能な光ディスクにおいては、記録データの消去、書き換えが可能である。このため、記録データの内容の変更前に印刷面に記入した内容を、実際の記録データに対応して変更することが望ましい。このような観点から、片面記録可能ＤＶＤ−ＲＷディスクのクランプエリアを除く印刷面全域の印刷面上に、ロイコ染料及びロイコ染料保護剤を塗布する。そして、ＤＶＤ−ＲＷディスクのロイコ染料層が形成された印刷面にサーマルヘッドバーを接触させた状態で、上記ＤＶＤ−ＲＷディスクを一定速度で回転させる。ここで、ＤＶＤ−ＲＷディスクを回転させるスピンドルモータに、回転位置を検出するセンサを設ける。そして、ＤＶＤ−ＲＷディスクが回転後、基準点を検知した場合に、サーマルヘッドバーによりロイコ染料が消色するよう印刷面記録画像の消去を行なう。消去開始後、基準点を検知すると消去処理を終了し、継続して、印刷画像データメモリ上に設けた画像データを元に、印刷面にサーマルヘッドバーより画像データを記録する。そして、記録開始後、基準点を検出した場合には、記録処理を終了する。

特許文献２においては、光記録部材の印刷表示面の上に感熱発色層を設けた印刷記録媒体に印刷を施す装置が記載されている。具体的には、印刷記録媒体の半径方向に伸びるライン式のサーマルヘッドと陰極管とを用いて、印刷記録媒体を回転させながら、発色・定着を行なう。

特開２００３−３４１１４７号公報（段落［０００５］、［００１６］、［００３１］、［００３２］） 特開２０００−１５５９８９号公報（段落［００２０］、［００２７］〜［００２８］、図２）

ところで、ＣＤ、ＤＶＤ等の光記録媒体においては、記録されたデータを書き換えるという使い方よりも、それぞれの光記録媒体の記録容量の上限まで、徐々に記録データを追記していく使い方の方が、より一般的である。この場合においては、徐々に追記される記録データの内容を表示するための印刷も、すでに印刷された印刷内容との位置ずれを起こすことなく行なわれる必要がある。また、印刷を行なう場合、記録データの内容を示す文字データのみではなく、画像データの印刷も行ないたいという、高画質化の要請が強くなっている。

しかしながら、上記の記録データの追記に伴う印刷の追加を考慮すると、上記の従来技術では不十分な点が存在する。つまり、特許文献１や特許文献２においては、一度の印刷のみを意図しており、光記録媒体へのデータの追記に伴う印刷の追加が考慮されていない。このために、追加の印刷が前回の印刷箇所に重なったり、前回の印刷箇所と大きく離れて追加の印刷が行なわれたりする等の課題が発生する。

そこで、上記の記録データの追記に伴う印刷の追加を良好に行なえるような、新たな印刷方法の開発が望まれる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明は、光記録媒体の印刷層に印刷を行なう場合に、記録データの追記に伴う追加の印刷を良好に行なうことが可能な、光記録媒体に対する印刷方法及び印刷装置を提供するとともに、前記印刷方法を可能にする光記録媒体を提供することにある。

本発明者は、上記実情に鑑み鋭意検討を行なった結果、光記録媒体に印刷する際に用いる印刷用のデータを光記録媒体自体に記録しておけば、追加の印刷を行なう際にこの印刷用のデータを光記録媒体から読み出すことにより、前回の印刷の箇所や印刷内容を印刷装置が認識することができ、追加の印刷を良好に行なうことができることを見出し、本発明を完成させた。

即ち、本発明の要旨は、レーザー光による記録・再生が可能な記録再生機能層と、前記レーザー光が入射する情報記録再生面と、前記記録再生機能層を挟んで前記情報記録再生面と反対側に存在する印刷層とを有する光記録媒体に対し、前記印刷層に印刷を行ない、前記印刷層に既に文字及び／又は画像が印刷されている場合に、前記印刷層に印刷されている文字及び／又は画像を認識することにより、前記印刷層に対する印刷位置と前記レーザー光の照射位置との相対的な位置関係を認識し、前記の相対的な位置関係に基づいて、前記印刷層の所望の位置に追加の印刷を行なうことを特徴とする、光記録媒体に対する印刷方法に存する（請求項１）。
ここで、前記印刷に用いた印刷用のデータを前記光記録媒体に記録することが好ましい
（請求項２）。

また、前記光記録媒体が平面円環形状を有し、前記印刷層への印刷を、前記光記録媒体を回転させながら行なうことが好ましい（請求項７）。

また、前記印刷を行ないながら、前記印刷用のデータの前記光記録媒体への記録を行なうことが好ましい（請求項３）。

また、前記印刷用のデータが、印刷内容及び印刷位置に関するデータであることが好ましい（請求項４）。

また、印刷がされた前記光記録媒体に対して、追加の印刷を行なう場合に、前記光記録媒体に記録された印刷用のデータを読み出し、前記光記録媒体に印刷されている印字内容及び印字位置を確認した後に、前記追加の印刷を行なうことが好ましい（請求項５）。

また、前記印刷層が感熱発色層であり、感熱方式によって前記感熱発色層に対して印刷を行なうことが好ましい（請求項６）。

また、前記光記録媒体が、平行に形成された記録トラックを複数有し、前記印刷層への印刷を、前記記録トラックの平行方向又は垂直方向に前記光記録媒体を移動させながら行なうことが好ましい（請求項８）。

この場合、前記の相対的な位置関係を外部の記憶装置から読み出すことが好ましい（請求項９）。

この場合、前記印刷層に印刷されている文字及び／又は画像の位置をアドレス情報に同期して認識することも好ましい（請求項１０）。

本発明の別の要旨は、レーザー光による記録・再生が可能な記録再生機能層と、前記レーザー光が入射する情報記録再生面と、前記記録再生機能層を挟んで前記情報記録再生面と反対側に存在する印刷層とを有する光記録媒体に対して、前記印刷層に印刷を行なう印刷装置であって、前記光記録媒体を駆動させる駆動手段と、前記印刷を行なう印刷手段と、前記印刷に用いた印刷用のデータを前記光記録媒体に記録する記録手段と、前記光記録媒体へ前記レーザー光を照射してアドレス情報を検出する検出手段と、前記印刷層に印刷されている文字及び／又は画像を認識するためのイメージセンサを有し、前記印刷手段が、前記印刷層に既に文字及び／又は画像が印刷されている場合に、前記イメージセンサによる前記文字及び／又は画像の認識結果に基づいて認識される、前記印刷手段による前記印刷層に対する印刷位置と、前記検出手段による前記レーザー光の照射位置との相対的な位置関係に基づいて、前記印刷層の所望の位置に追加の印刷を行なうことを特徴とする、光記録媒体に対する印刷装置に存する（請求項１２）。
ここで、前記印刷に用いた印刷用のデータを前記光記録媒体に記録する記録手段を有することが好ましい（請求項１３）。

また、前記印刷用のデータが、印刷内容及び印刷位置に関するデータであることが好ましい（請求項１４）。

また、前記印刷用のデータを記憶するための記憶手段を更に有することが好ましい（請求項１５）。

また、前記記録手段が、前記光記録媒体に記録した前記印刷用のデータを読み出すための読み出し機能を更に有することが好ましい（請求項１６）。

また、印刷される光記録媒体のイメージ図を表示するための表示手段を更に有することが好ましい（請求項１７）。

また、前記印刷層が感熱発色層であり、前記印刷手段が感熱方式の印刷手段であることが好ましい（請求項１８）。

また、前記光記録媒体が平面円環形状を有し、前記駆動手段が前記光記録媒体を回転させる回転手段として構成されることが好ましい（請求項１９）。

また、前記光記録媒体が平行に形成された記録トラックを複数有し、前記駆動手段が、前記記録トラックの平行方向又は垂直方向に前記光記録媒体を移動させる移動手段として構成されることも好ましい（請求項２０）。

この場合、前記の相対的な位置関係を記憶するための記憶手段を更に有することが好ましい（請求項２１）。

また、前記イメージセンサが、前記検出手段による前記アドレス情報の検出に同期して、前記文字及び／又は画像の位置を認識することも好ましい（請求項２２）。

この場合、前記イメージセンサがラインイメージセンサであることが好ましい（請求項２３）。

本発明によれば、前回の印刷に用いた印刷用のデータが光記録媒体自体に記録されるので、追加の印刷を行なう際にこの印刷用のデータを光記録媒体から読み出すことにより、前回の印刷の箇所や印刷内容を印刷装置が認識することができ、追加の印刷を良好に行なうことが可能となる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において任意に変形して実施することができる。また、各実施形態において登場する構成要素は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に組み合わせて実施することができる。

本発明においては、レーザー光による記録・再生が可能な記録再生機能層と、前記レーザー光が入射する情報記録再生面と、前記記録再生機能層を挟んで前記情報記録再生面と反対側に存在する印刷層とを有する光記録媒体を用いる。そして、上記光記録媒体に印刷を行ない、印刷に用いた印刷用のデータを前記光記録媒体に記録する。

（Ａ）光記録媒体：
光記録媒体は、レーザーによる記録又は再生が可能であればよく、様々なものを挙げることができる。

例えば、光記録媒体が平面円環形状を有し、印刷層への印刷を光記録媒体を回転させながら行なうようにする光記録媒体を挙げることができる。この場合においては、印刷用のデータも、光記録媒体を回転させて記録するのが通常である。このような光記録媒体の具体例としては、ＣＤやＤＶＤに代表される光ディスクを挙げることができる。

また、例えば、記録再生機能層が平行に形成された記録トラックを複数有し、印刷層への印刷を、記録トラックの平行方向又は垂直方向に光記録媒体を移動させながら行なうようにする光記録媒体を挙げることができる。この場合においては、印刷用のデータも、光記録媒体を記録トラックに平行又は垂直に移動させながら記録するのが通常である。このような光記録媒体の具体例としては、平板の直方体形状を有する光カードを挙げることができる。
以下に、光記録媒体として光ディスク及び光カードを用いる例について説明する。

（１）光記録媒体を光ディスクとする例（以下、この項において「光記録媒体」とは光ディスクを指す。）：
図１は、光記録媒体の一例を示す模式的な斜視図である。図１に示すように、光記録媒体Ｍは、円盤状で中心にセンターホール５を有する形状を有する。但し、光記録媒体Ｍの形状は、円盤形状に限られない。意匠性を付与するために、光記録媒体Ｍは楕円形状や正多角形の平板形状としてもよい。

図２（ａ），（ｂ）は何れも、図１に示す光記録媒体ＭのＡ−Ａ’面における模式的な断面図である。具体的に、図２（ａ）は、上記光記録媒体Ｍが基板面入射型の光記録媒体である場合を、図２（ｂ）は、上記記録媒体Ｍが膜面入射型の光記録媒体である場合を、それぞれ示している。図２（ａ），（ｂ）に示すように、光記録媒体Ｍは、基板１を有する記録再生機能層２と、情報記録再生面３と、印刷層４とを有する。

図２（ａ）においては、記録再生機能層２（具体的には、基板１）の下面が情報記録再生面３となっており、レーザー光は、情報記録再生面３から基板１を通過して記録再生機能層２内部へと照射されるようになっている。そして、印刷層４は、記録再生機能層２を挟んで情報記録再生面３と反対側に位置している。

一方、図２（ｂ）においては、記録再生機能層２の上面が情報記録再生面３となっており、レーザー光は、記録再生機能層２に照射される。一方、記録再生機能層２の下方の側に基板１が設けられている。そして、基板１の下面に印刷層４を設けることにより、記録再生機能層２を挟んで情報記録再生面３と反対側に印刷層４が位置することとなる。
以下、光記録媒体Ｍを構成する各要素について説明する。

（１−１）記録再生機能層：
記録再生機能層２は基板１を有する。
基板１の材料としては、適度な加工性と剛性を有するプラスチック、金属、ガラス等を用いることができる。但し、基板１の材料として金属、ガラス等を用いる場合には、表面に光硬化性や熱硬化性の薄い樹脂層を設け、そこに後述する案内溝を形成する必要がある。この点、基板１の材料としてプラスチック材料を用い、射出成型によって基板１の形状（特に円盤状）と表面の案内溝を一挙に形成する方が、製造上は好ましい。

射出成型できるプラスチック材料としては、従来ＣＤやＤＶＤで用いられたポリカーボネート樹脂、ポリオレフィン樹脂、アクリル樹脂、エポキシ樹脂等を用いることができる。基板１の厚みとしては０．５〜１．２ｍｍ程度とするのが好ましい。

なお、図２（ａ）に示す基板面入射型の光記録媒体Ｍでは、情報の記録・再生時にレーザー光が基板１を透過するので、基板１の材料としては、入射するレーザー光に対して透明性を示す材料を使用する。一方、図２（ｂ）に示す膜面入射型の光記録媒体Ｍでは、通常レーザー光が基板１を透過することがないので、基板１はレーザー光に対して透明である必要はない。

また、図２（ａ），（ｂ）には図示していないが、基板１には、同心円状又はスパイラル状にアドレス情報が記録されている。アドレス情報は、通常、基板１に蛇行したトラッキング用の案内溝を同心円状又はスパイラル状に形成したり、基板１にピットを同心円状又はスパイラル状に形成することによって記録されている。このようなアドレス情報の付与は、従来公知の方法を用いて行なうことができる。

トラッキング用の案内溝のトラックピッチは、光記録媒体の記録再生に用いるレーザー光の波長によって異なる。具体的には、ＣＤ系の光記録媒体では、トラックピッチは通常１．５〜１．６μｍである。ＤＶＤ系の光記録媒体では、トラックピッチは通常０．７〜０．８μｍである。青色レーザー用の光記録媒体では、トラックピッチは通常０．２〜０．５μｍである。一方、溝の深さも光記録媒体の記録再生に用いるレーザー光の波長によって異なる。具体的には、ＣＤ系の光記録媒体では、溝深さは通常１０〜３００ｎｍである。ＤＶＤ系の光記録媒体では、溝深さは通常１０〜２００ｎｍである。青色レーザー用の光記録媒体では、溝深さは通常１０〜２００ｎｍである。

基板１の材料としてプラスチック材料を用いる場合は、例えば、射出成型等により、円盤状の形状と表面の案内溝とを一工程で形成する。一方、基板１の材料として金属、ガラス等を用いる場合は、例えば、その表面に光硬化性又は熱硬化性の薄い樹脂層を設け、この樹脂層に案内溝を形成する。

記録再生機能層２は、レーザー光による記録・再生が可能な層である。
記録再生機能層２は、光記録媒体Ｍが、再生専用媒体（ＲＯＭ媒体）の場合と、一度の記録のみ可能な追記型媒体（Ｗｒｉｔｅ Ｏｎｃｅ媒体）の場合と、記録消去を繰り返し行なえる書き換え型媒体（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ媒体）の場合とにより、それぞれの目的に応じた層構成を採用することができる。また、記録再生機能層２は、基板面入射型の場合（図２（ａ）の場合）と膜面入射型の場合（図２（ｂ）の場合）とで、それぞれ異なる層構成を有する。

（再生専用媒体の例）
再生専用媒体の場合、記録再生機能層２は、通常、基板１上に形成された反射層及び保護層を有している。基板１については上述の通りである。反射層の材料としては、通常、Ａｌ、Ａｇ、Ａｕ等の金属又はこれらの合金が用いられる。保護層の材料としては、通常、紫外線硬化性樹脂等が用いられる。また、保護層として、例えば、ポリカーボネート等の樹脂製や金属製等の板状部材を用いる場合もある。再生専用媒体の場合、基板面入射型であっても膜面入射型であっても、その層構成は同一となる。

再生専用の媒体の場合、通常、記録再生機能層２は以下のようにして形成される。つまり、まずスパッタ法により基板１上に反射層を成膜する。次いで、反射層上に紫外線硬化性樹脂を塗布し、得られた塗布膜を硬化させて保護層を形成する。また、保護層として板状部材を用いる場合には、これら板状部材は接着剤により反射層上に接着される。

（追記型の媒体の例１）
追記型の媒体であって膜面入射型の媒体の場合、記録再生機能層２は、通常、基板１上に、反射層、記録層、及び保護層をこの順に設けることによって得られる。ここで、記録層と保護層との間に無機材料（例えば、ＺｎＳ／ＳｉＯ₂）で形成されるバッファー層を設けてもよい。

一方、追記型の媒体であって基板面入射型の媒体の場合、記録再生機能層２は、通常、基板１上に、記録層、反射層、保護層をこの順に設けることによって得られる。

基板１については上述の通りである。反射層の材料としては、通常、Ａｌ、Ａｇ、Ａｕ等の金属又は合金が用いられる。保護層の材料としては、通常、紫外線硬化性樹脂が用いられる。また、保護層として、樹脂（例えば、ポリカーボネート）や金属等の板状の部材を用いる場合もある。反射層及び保護層の形成方法は、再生専用の媒体と同様とすればよい。なお、保護層に樹脂（例えば、ポリカーボネート）や金属等の板状の部材を用いる場合には、これら部材を接着剤を用いて、記録層、バッファー層、又は、反射層に接着すればよい。

上記追記型の媒体における記録層の材料としては、通常、有機色素が用いられる。このような有機色素としては、大環状アザアヌレン系色素（フタロシアニン色素、ナフタロシアニン色素、ポルフィリン色素など）、ポリメチン系色素（シアニン色素、メロシアニン色素、スクワリリウム色素など）、アントラキノン系色素、アズレニウム系色素、含金属アゾ系色素、含金属インドアニリン系色素などが挙げられる。特に含金属アゾ系色素は、耐久性及び耐光性に優れているため好ましい。

有機色素により記録層を形成する場合は、通常、有機色素を適当な溶媒に溶解した溶液によるスピンコート、スプレーコート、ディップコート、ロールコート等の塗布方法で成膜される。この際、溶媒としては、ジアセトンアルコール、３−ヒドロキシ−３−メチル−２−ブタノン等のケトンアルコール溶媒；メチルセロソルブ、エチルセロソルブ等のセロソルブ溶媒；テトロフルオロプロパノール、オクタフルオロペンタノール等のパーフルオロアルキルアルコール溶媒；乳酸メチル、イソ酪酸メチル等のエステル溶媒などが好適に使用される。

記録層の厚さは、記録方法等により適した膜厚が異なるために特に限定されないが、十分な変調度を得るために、通常５ｎｍ以上、好ましくは１０ｎｍ以上、特に好ましくは２０ｎｍ以上である。但し、光を透過させる必要があるため、記録層の厚さは、通常３μｍ以下、好ましくは１μｍ以下、より好ましくは２００ｎｍ以下である。

（追記型の媒体の例２）
追記型の媒体であって膜面入射型の媒体の場合、記録再生機能層２は通常、基板１上に、反射層、誘電体層、記録層、誘電体層、及び保護層をこの順に設けることによっても得ることができる。

一方、追記型の媒体であって基板面入射型の媒体の場合、記録再生機能層２は通常、基板１上に、誘電体層、記録層、誘電体層、反射層、及び保護層をこの順に設けることによっても得ることができる。

基板１については上述の通りである。反射層の材料としては、通常、Ａｌ、Ａｇ、Ａｕ等の金属又は合金が用いられる。保護層の材料としては、通常、紫外線硬化性樹脂が用いられる。また、保護層として、樹脂（例えば、ポリカーボネート）や金属等の板状の部材を用いる場合もある。反射層及び保護層の形成方法は、再生専用の媒体と同様とすればよい。

誘電体層の材料としては、通常、無機材料（代表的には、ＺｎＳ／ＳｉＯ₂）が用いられる。誘電体層は、通常、スパッタリングすることによって形成される。

記録層は、通常、無機材料（例えば、Ｇｅ・Ｔｅ、Ｇｅ・Ｓｂ・Ｔｅ等のカルコゲン系合金）が用いられる。記録層は、通常、スパッタリングによって形成される。記録層の膜厚は、通常１ｎｍ〜５０ｎｍ程度とされる。

（書き換え可能型の媒体の例１）
書き換え可能型の媒体で膜面入射型の媒体においては、記録再生機能層２が、通常、基板１上に、反射層、誘電体層、記録層、誘電体層、及び保護層をこの順に設けることによって得られる。一方、書き換え可能型の媒体で基板面入射型の媒体においては、記録再生機能層２が、通常、基板１上に、誘電体層、記録層、誘電体層、反射層、及び保護層をこの順に設けることによって得られる。

基板１については上述の通りである。また、反射層、誘電体層、記録層、及び保護層の詳細は、上記「追記型の媒体の例２」の場合と基本的に同様である。但し、記録層の材料としては、記録・消去を可逆的に行なえるような材料を用いる必要がある。このような材料としては、例えば、ＳｂＴｅ系、ＧｅＴｅ系、ＧｅＳｂＴｅ系、ＩｎＳｂＴｅ系、ＡｇＳｂＴｅ系、ＡｇＩｎＳｂＴｅ系、ＧｅＳｂ系、ＧｅＳｂＳｎ系、ＩｎＧｅＳｂＴｅ系、ＩｎＧｅＳｂＳｎＴｅ系等の材料が挙げられる。これらの中でも、結晶化速度を高めるために、記録層にＳｂを主成分とする組成を用いることが好ましい。

（書き換え可能型の媒体の例２）
書き換え可能型の媒体の他の具体例として、光磁気記録媒体（ＭＯディスク）を挙げることもができる。

（共通事項）
記録再生機能層２には、記録再生領域６が設定されている。図１に示すように、光記録媒体Ｍがセンターホール５を有する円盤形状の場合には、記録再生領域６は、通常、記録再生機能層２の内周径よりも大きい内径と、記録再生機能層２の外周径よりも小さい外径との範囲内に設けられる（図２参照）。

また、記録再生機能層２と印刷層４との間（図２（ａ）参照）や基板１と印刷層４との間（図２（ｂ）参照）には、必要に応じて適宜、その他の層（例えば接着層等）を１層又は２層以上設けてもよい。

なお、上記「再生専用媒体の例」、「追記型の媒体の例１」、「追記型の媒体の例２」、及び「書き換え可能型の媒体の例１」においては、記録容量向上の観点から、記録層を複数設けることも行なわれる。記録層を複数設ける場合、記録容量を考慮し、記録層の数は、通常２層以上、好ましくは３層以上とする。一方、記録層の数は、通常５層以下とする。

また、光記録媒体Ｍが反射層を有する場合において、印刷層４への印刷時の回転制御・位置制御・位置検出にアドレス情報を用いる場合には、反射層とアドレス情報との関係を、以下のようにすることが好ましい。即ち、上記アドレス情報は、反射層が設けられた領域に記録されていることが好ましい。このようにすることで、高い反射率が実現でき、アドレス情報をより確実に検出することが可能になる。

光記録媒体Ｍとして、実際に実用化されているものとしては、たとえば、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ、追記型ＤＶＤ、書き換え型ＤＶＤなどを挙げることができる。

（１−２）印刷層：
印刷層４はレーベル印刷を行なうための層である。印刷層４は、用いる印刷方式（例えば、インクジェットプリント、感熱方式等）により用いられる材料が異なる。但し、光記録媒体Ｍを回転させながら印刷を行なう点、及び、光記録媒体Ｍを回転させることにより高速印刷が可能となる点から、感熱方式による印刷方式を用いることが好ましい。

感熱方式の印刷方式を用いる場合、印刷層４は感熱発色層となる。このような感熱発色層としては、特に制限はなく、従来公知のものを用いることができる。感熱発色層としては、例えば、マイクロカプセルに封入された色素材料とカプラーとを含有する層を挙げることができる。このような感熱発色層は、閾値以上の熱エネルギーが印加されることによって、マイクロカプセルを透過して色素材料とカプラーとが反応して発色する。この結果、印刷を行なうことができる。

印刷層４の膜厚は、通常０．０１μｍ以上、好ましくは０．１μｍ以上、より好ましくは４μｍ以上とする。この範囲とすれば、感熱印刷時のコントラストが取り易いという利点が発揮される。一方、印刷層４の膜厚は、通常１００μｍ以下、好ましくは５０μｍ以下、より好ましくは２０μｍ以下とする。この範囲とすれば、感熱印刷時の感度を良くでき、印刷層の硬化収縮による反りを抑えられるという利点が発揮される。特に４μｍ以上、５０μｍ以下とすると、スクリーン印刷により安価に印刷層が形成できる。

印刷層４の製造方法としては、例えば、以下の方法を挙げることができる。
つまり、上記所定の材料を熱可塑性樹脂等と共に溶媒（例えば、トルエン）に溶解又は分散させて、これをスクリーン印刷やスピンコートにより記録再生機能層２や基板１上に成膜する。そして、熱をかけ溶媒を蒸発させることにより印刷層４を形成することができる。

また、上記所定の材料を硬化性樹脂に溶解又は分散させて、これをスクリーン印刷やスピンコートにより記録再生機能層２や基板１上に成膜する。そして、熱や光で硬化性樹脂を硬化させることにより印刷層を形成することができる。ここで、硬化性樹脂としては光硬化性樹脂又は熱硬化性樹脂を用いることができる。

（２）光記録媒体を光カードとする例（以下、この項において「光記録媒体」とは光カードを指す。）：
通常、光記録媒体は平行に形成された複数の記録トラックを有する。そして、印刷用データの記録は、それぞれの記録トラックに沿ってレーザー光を走査することにより行なわれる。レーザー光による走査は、任意の記録トラックで行なえばよい。

図８は、光記録媒体（光カード）の一例を示す模式的な平面図である。図８に示すように、光記録媒体Ｐは、通常、扁平の直方体形状を有する。なお、図８に示すように、光記録媒体Ｐの四隅は、ユーザーの使い勝手を考慮して直角ではなく円弧形状となっている。本発明においては、図８のような形状も直方体に含めることとする。

図８に示すように、記録再生領域６には、上下をトラッキングトラック２１に挟まれた記録トラック２０が横方向に複数形成されている。そして、記録される情報は、記録ピット２２の列として、記録トラック２０内に形成されている。また、アドレス情報は、記録トラック２０に沿って記録されている。

図９は、図８に示す光記録媒体ＰのＢ−Ｂ’面における模式的な断面図である。図９に示すように、光記録媒体Ｐは、基板２３を有する記録再生機能層２４と、情報記録再生面２６と、印刷層２５とを有する。

図９に示されるように、記録再生機能層２４（具体的には、基板２３）の上面が情報記録再生面２６となっており、レーザー光は、情報記録再生面２６から基板２３を通過して記録再生機能層２４の内部へと照射されるようになっている。そして、印刷層２５は、記録再生機能層２４を挟んで情報記録再生面２６と反対側に位置している。

（２−１）記録再生機能層：
記録再生機能層２４は基板２３を有する。基板２３にはレーザー光を透過する材料を用いればよい。このような材料としては、上記光ディスクで説明したものと同様のものを用いればよい。具体的には、ポリカーボネート樹脂、ポリオレフィン樹脂、アクリル樹脂、エポキシ樹脂等を用いることができる。基板１の厚みは、通常、１０μｍ〜１０ｍｍとする。なお、基板２３が薄く、製造上の取り扱いが難しくなる場合には、記録再生機能層２４と印刷層２５との間に、所定の厚みを有するサポート基板を挿入してもよい。

基板２３には、複数の記録トラック２０が平行に形成されている。そして、各記録トラック２０に沿ってアドレス情報が記録されている。アドレス情報の記録は、上記光ディスクの場合と同様にして行なえばよい。例えば、図８では図面の見やすさを考慮して、記録トラック２０を直線的に形成しているが、記録トラック２０を蛇行するように形成することによってアドレス情報を記録してもよい。また、例えば、トラッキングトラック２１にスリット又はピット（図８、９では不図示）を形成することによって、アドレス情報を記録することもできる。

基板２３の材料としてプラスチック材料を用いる場合は、例えば、射出成型等により、平板の直方体の形状と表面の記録トラック２０、トラッキングトラック２１とを一工程で形成することができる。

記録再生機能層２４は、レーザー光による記録・再生が可能な層である。記録再生機能層２４は、光記録媒体Ｐが、再生専用媒体（ＲＯＭ媒体）の場合と、一度の記録のみ可能な追記型媒体（Ｗｒｉｔｅ Ｏｎｃｅ媒体）の場合と、記録消去を繰り返し行なえる書き換え型媒体（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ媒体）の場合とにより、それぞれの目的に応じた層構成を採用することができる。この点については、上記説明した光ディスクの場合と同様である。つまり、記録再生機能層２４は、上記説明した光ディスクにおける層構成を適宜応用して用いることができる。

（２−２）印刷層：
印刷層２５はレーベル印刷を行なうための層である。印刷層２５は、用いる印刷方式（例えば、インクジェットプリント、感熱方式等）により用いられる材料が異なる。但し、光記録媒体Ｐへの印刷用のデータの記録を行ないながら印刷を行なう点を考慮すると、感熱方式による印刷方式を用いることが好ましい。

印刷層２５の詳細（例えば、印刷層２５に用いる材料、印刷層２５の膜厚、印刷層２５の製造方法）については、上記光ディスクと同様にすればよい。このため、ここでの説明は省略する。

（Ｂ）印刷方法、印刷装置：
本発明の光記録媒体に対する印刷方法（以下、単に「本発明の印刷方法」と略称する場合がある。）は、光記録媒体の印刷層に印刷を行ない、印刷に用いた印刷用のデータを前記光記録媒体に記録する。

また、本発明の印刷方法を実施するための具体的な印刷装置としては、光記録媒体を駆動させる駆動手段と、印刷を行なう印刷手段と、印刷に用いた印刷用のデータを光記録媒体に記録する記録手段と、を有する装置（本発明の光記録媒体に対する印刷装置。以下、単に「本発明の印刷装置」と略称する場合がある。）を挙げることができる。

本発明の印刷方法及び印刷装置は、本発明の趣旨に反しない範囲において、様々な形態で実施することが可能である。このような印刷装置は、用いる光記録媒体の種類（例えば、光ディスク、光カード）によって異なる構成となる。そこで、印刷装置の具体例として、光記録媒体として光ディスクを用いる場合の印刷装置の一例、及び、光記録媒体として光カードを用いる場合の印刷装置の一例について以下説明する。

なお、本明細書において「位置情報に同期」又は「アドレス情報に同期」とは、位置情報又はアドレス情報の入出力タイミングに対する同期や、位置情報又はアドレス情報によって表わされる位相、角度、位置等の変化に対する同期など、位置情報又はアドレス情報との関係で可能となる各種の同期を広く指すものとする。

（１）光記録媒体を光ディスクとする場合の印刷装置の一例（以下、この項において「光記録媒体」とは光ディスクを指す。）：
光記録媒体Ｍは通常、平面円環形状を有するので、印刷装置における駆動手段は、光記録媒体Ｍを回転させる回転手段として構成される。また、光記録媒体Ｍにおいては、通常、記録再生機能層２が基板１を有し、基板１に同心円状又はスパイラル上にアドレス情報が記録されている。このため、印刷層４への印刷を行なう場合には、上記アドレス情報を利用すると、高精度、高画質の印刷が行ないやすい。このような印刷装置の具体例について更に説明する。

上記実施形態に係る印刷方法に用いられる、本発明の印刷装置の代表的な実施の形態としては、上記回転手段、印刷手段、及び記録手段に加えて、以下の手段を有する印刷装置が挙げられる。つまり、光記録媒体Ｍへレーザー光を照射してアドレス情報を検出する検出手段、及び、検出手段より検出されたアドレス情報を用い、回転手段を制御して光記録媒体の制御を行ないながら、印刷手段を制御して印刷を行なう指令手段である。

（１−１）第１実施形態：
第１実施形態に係る光記録媒体に対する印刷装置（以下「第１実施形態の印刷装置」という場合がある。）について、図３〜５を用いて説明する。

図３（ａ），（ｂ）は何れも、第１実施形態の印刷装置の構成の例を示す機能ブロック図である。具体的に、図３（ａ）は、アドレス情報を用いて光記録媒体の回転制御と印刷とを同時に行なう場合の印刷装置の構成の例を示しており、図３（ｂ）は、アドレス情報を用いて印刷を行なう場合の印刷装置の構成の例を示している。なお、図３（ａ），（ｂ）ともに、印刷装置の一部の要素についてはその部分断面を模式的に示している。

図４は、図３（ａ），（ｂ）の印刷装置の一部（符号１０１で示す部分）の模式的な斜視図である。

図５（ａ）〜（ｃ）は何れも、図３（ａ），（ｂ）の印刷装置における指令手段の構成の例を示す機能ブロック図である。具体的に、図５（ａ），（ｂ）は各々、図３（ａ）の印刷装置における指令手段の構成の例を示しており、図５（ｃ）は、図３（ｂ）の印刷装置における指令手段の構成の例を示している。

（アドレス情報を用いて光記録媒体の位置制御と印刷とを同時に行なう場合）
まず、アドレス情報を用いて光記録媒体の位置制御と印刷とを同時に行なう場合の印刷装置の具体例について、図３（ａ）及び図５（ａ），（ｂ）を用いて説明する。なお、光記録媒体Ｍにおける位置制御は、実際には光記録媒体Ｍの回転制御となる。

図３（ａ）に示すように、印刷装置１００は、サーボモータ１６、回転台１９、及びクランプ３０から構成される回転手段と、光ピックアップ１０、対物レンズ１２、及びアドレス情報検出装置３１から構成される検出手段と、サーマルヘッド１４及びバックアップローラー１５から構成される印刷手段と、検出手段から出力されるアドレス情報及び記憶手段Ｋから出力される印刷用のデータの入力を受けて回転手段及び印刷手段に指令を出すための指令手段Ｓと、印刷用のデータを記憶するための記憶手段（印刷用データ記憶手段）Ｋと、光ピックアップ１０及び対物レンズ１２を介して印刷用のデータを光記録媒体Ｍに記録したり光記録媒体Ｍから読み出したりするための記録・読み出し手段３２と、印刷された光記録媒体Ｍのイメージ図を表示するための表示手段Ｈとを有する。また、図４には、図３（ａ）の点線で囲まれた印刷装置の一部１０１の模式的な斜視図が示されている。

光記録媒体Ｍの詳細は図３、図４では省略しているが、光記録媒体Ｍは、同心円状又はスパイラル状にアドレス情報が記録された基板と、レーザー光による記録・再生が可能な記録再生機能層と、レーザー光が入射する情報記録再生面と、記録再生機能層を挟んで情報記録再生面と反対側に存在する印刷層とを有する。また、図３、図４では、光記録媒体Ｍの印刷層は、感熱方式で印刷を行なうために、感熱発色層としている。このような光記録媒体Ｍの詳細については既に図１及び図２を用いて説明した通りであるので、説明は省略する。

光記録媒体Ｍは、回転台１９の上に載置され、装置カバー（図示は省略する。）に取り付けられたクランプ３０によって上方から保持される。回転台１９の中央には光記録媒体Ｍのセンターホールの内径とほぼ同じ外径を有する係合突起が設けられ、光記録媒体Ｍのセンタリングを行なう。このように、回転台１９とクランプ３０とは、光記録媒体Ｍを保持するために用いられ、サーボモータ１６により光記録媒体Ｍはその軸回りに回転駆動される。通常、光記録媒体Ｍを、一定角速度（constant angular velocity：ＣＡＶ）で回転させる。

光記録媒体Ｍの印刷層（感熱発色層）表面には、サーマルヘッド１４が接して設けられている。サーマルヘッド１４は、光記録媒体Ｍの半径方向に延びるライン式のサーマルヘッドである。サーマルヘッド１４は、光記録媒体Ｍの半径方向に沿って配置され、装置カバーに取り付けられたばね１４ａによって光記録媒体Ｍに向かって押圧力Ｆｔで押圧される。なお、サーマルヘッド１４を、光記録媒体Ｍの半径方向に沿って走査可能なシリアルヘッドで構成してもよい。

また、サーマルヘッド１４は、薄膜サーマルヘッド、レーザー式サーマルヘッド、及びＬＥＤ式サーマルヘッド等を用いることができる。中でも、レーザー式サーマルヘッド、及びＬＥＤ式サーマルヘッドが好ましい。光記録媒体Ｍと非接触で印刷可能であり、発塵やヘッド汚れがなく、感熱ヘッドのクリーニングが不要になる等、メンテナンスが容易になるためである。さらに、非接触で印刷可能なため、凹凸のある表面にも印刷可能である利点を有する。

光記録媒体Ｍを挟んでサーマルヘッド１４の反対側には、バックアップローラー１５が光記録媒体Ｍの情報記録再生面３に接して設けられている。バックアップローラー１５は、サーマルヘッド１４による表面からの押圧力Ｆｔに対抗し、光記録媒体Ｍを裏面から支持するローラーであり、光記録媒体Ｍの回転に伴って回転するようになっている。サーマルヘッド１４が押圧する記録領域全体に対向するようにバックアップローラー１５を配置しているため、ヘッド押圧力が均一化され、記録濃度むらの少ない高品質の画像を印刷できる。

より具体的には、バックアップローラー１５は、光記録媒体Ｍの外周側ほど直径が大きくなる円錐ローラーで構成される。円錐ローラーの回転中心線は、光記録媒体Ｍの裏面中心を通過し、かつ、回転中心線と媒体裏面との成す角度が円錐母線の角度を規定する。こうした円錐ローラーを使用することによって、光記録媒体Ｍの中心からの半径が大きくなるほど線速度が増加する内外線速度差に対応可能になる。

なお、バックアップローラー１５は、その表面が、弾性かつ硬度の低い材料（例えばゴム）で形成されている。このような材料をバックアップローラー１５に用いることにより、光記録媒体Ｍの情報記録再生面３を保護しやすくなるとともに振動や回転ムラを吸収しやすくなる。

光記録媒体Ｍに同心円状又はスパイラル状に記録されたアドレス情報は、以下のようにして検出される。つまり、光ピックアップ１０及び対物レンズ１２を半径方向に適宜移動させながら、光ピックアップ１０及び対物レンズ１２より集光ビーム１３を情報記録再生面３側から光記録媒体Ｍに照射する。そして集光ビーム１３の反射光を検出することによって得られる信号を、アドレス情報検出装置３１によりアドレス情報として検出する。なお、図３及び図４においては、説明の便宜上、光ピックアップ１０及び対物レンズ１２を光記録媒体Ｍの半径方向に移動させる移動装置については、その図示を省略している。このような移動装置としては、光記録媒体Ｍの記録再生に従来から用いられているものを適宜用いればよい。このように、光記録媒体Ｍのアドレス情報の検出は、通常の光記録媒体の再生装置と同様な再生システムを用いて行なえばよい。

以下に、印刷装置１００を用いた印刷方法について説明する。
印刷装置１００は、光記録媒体Ｍの半径方向を主走査方向とし、光記録媒体Ｍの円周方向を副走査方向としている。そして、印刷装置１００は、光記録媒体Ｍの半径方向及び円周方向に配列する画素領域に対して、選択的に熱を供給して発色させて印刷を行なうようになっている。

印刷の開始に伴い、サーボモータ１６に通電が開始されて光記録媒体Ｍの回転が開始される。次に、光ピックアップ１０から対物レンズ１２を介して集光ビーム１３が情報記録再生面３に集光する。そして集光ビーム１３の反射光を検出することによって得られる信号を、アドレス情報検出装置３１によりアドレス情報として検出する。検出されたアドレス情報は、指令手段Ｓに入力される。同時に、外部ホストで作成された印刷用のデータがＩ／Ｆ及びＣＰＵなどを介して、記憶手段Ｋから、指令手段Ｓに入力される。なお、アドレス情報検出装置３１には、光ディスクドライブで従来から用いられている、アドレス情報の読み出し方法をそのまま用いればよい。

指令手段Ｓでは、入力されるアドレス情報より光記録媒体Ｍの回転制御を行なう。同時に、指令手段Ｓでは、入力されるアドレス情報と、印刷用のデータとから判断して、光記録媒体Ｍが印刷を行なうべき位置に達したと判断するたびに、サーマルヘッド１４を起動するための信号をサーマルヘッド１４に送る。上記信号により、光記録媒体Ｍの印刷層４（感熱発色層）の所定の位置に感熱方式の印刷が行なわれることになる。

そして、印刷を行ないながら、記録手段（記録手段は、記録・読み出し手段３２、光ピックアップ１０、及び対物レンズ１２で構成される。）を用いて光記録媒体Ｍに印刷用のデータを記録する。具体的には、記憶手段Ｋから、記録・読み出し手段３２、光ピックアップ１０、及び対物レンズ１２を介して、光記録媒体Ｍに印刷用のデータを記録する。このようにすることにより、光記録媒体Ｍに印刷を追加する際に、前回の印刷用のデータを記録・読み出し手段３２を介して記憶手段Ｋに読み出して処理することができる。この結果、今回の追記する情報に関する文字・画像等のデータの印刷を、前回記録した情報に関する文字・画像等のデータの印刷位置に続けて印刷することが可能となる。特に、光記録媒体Ｍに記録される印刷用のデータが、印刷内容及び印刷位置に関するデータであると、上記の追加の印刷が良好に行ないやすくなる。

本実施形態においては、印刷を行ないながら、印刷用のデータの光記録媒体Ｍへの記録を行なっている。なお、本実施形態において印刷用のデータの記録を印刷と同時に行なう場合には、アドレス情報を検出しながら印刷用のデータを記録することとなる。このような方法を用いることにより、印刷・記録時間を短縮することが可能となる利点が発揮される。また、印刷と印刷用のデータの記録とを同時に行なえば、印刷と記録との間に、印刷装置にディスクの出し入れを行なわなくてもよくなる。この結果、印刷と印刷用のデータの記録とを、確実に同一の光記録媒体に行なうことができるようになる。無論、印刷用のデータの光記録媒体Ｍへの記録は、印刷の前又は印刷の後に行なってもよい。

印刷用のデータとしては、特に制限はないが、通常は、印刷内容に関するデータと、印刷位置に関するデータとが挙げられる。印刷内容に関するデータとしては、一般的には、光記録媒体Ｍに記録される情報に関連した文字・画像等のデータを挙げることができる。例えば、音楽情報が光記録媒体Ｍに記録されている場合には、印刷内容に関するデータとしては、曲名、演奏時間、及び演奏者等の情報を挙げることができる。また、例えば、ビデオ情報が光記録媒体Ｍに記録されている場合には、印刷内容に関するデータとしては、タイトル、上映時間、監督、主演者等の情報を挙げることができる。一方、印刷位置に関するデータとしては、例えば、印刷層４（感熱発色層）上の印刷箇所に関する情報等が挙げられる。

ここで、印刷された光記録媒体Ｍのイメージを視覚的に認識することを可能とするために、印刷される光記録媒体Ｍのイメージ図を表示するための表示手段Ｈを記憶手段Ｋに接続し、印刷用のデータを取り込んで、これを表示手段Ｈのモニターに表示させる。更に、表示手段Ｈにはキーボードやマウス、カーソルを動かすためのポインティングデバイスや押しボタン等の入力デバイスが接続されており、この入力デバイスを用いて印刷用のデータを編集することが可能となっている。このような表示手段Ｈを用いることにより、印刷用のデータの編集をモニター上で行なうことができるため、ユーザーにとって使い勝手がよい。ここで、使い勝手を更によくするために、表示手段Ｈには、光記録媒体Ｍへの印刷内容を編集するための所定のソフトウェアが内蔵されている。なお、記憶手段Ｋ、表示手段Ｈやそれに接続される入力デバイスは、印刷装置１０Ｄと一体化されていても良い。

以上の手順により、印刷及び印刷用のデータの記録が行なわれた光記録媒体を得ることができる。

また、本実施態様において、記録手段（上記光ピックアップ１０、対物レンズ１２、及び記録・読み出し手段３２から構成される）は、光記録媒体Ｍに記録した印刷用のデータを読み出すための読み出し機能を更に有している。このような機能を付加することにより、以下に説明する印刷の追加が行ないやすくなる。

印刷の追加（Additional Printing）を行なう場合には、以下の方法で行なうことが好ましい。つまり、光記録媒体Ｍに記録された印刷用のデータを読み出し、光記録媒体Ｍに印刷されている文字及び／又は画像、並びに前記印刷層に対する印刷位置を確認した後に、追加の印刷を行なうという方法である。具体的には、対物レンズ１２を介して光記録媒体Ｍに集光ビーム１３を照射して得られる光記録媒体Ｍからの反射光より、印刷用のデータを読み出す。そして、読み出された印刷用のデータを、記憶手段Ｋを介して表示手段Ｈに表示する。これにより、画面上で現在の印刷状況を把握することができる。そして、表示手段Ｈに内蔵された、印刷内容の編集ソフトウェアを用いて、表示手段Ｈの画面上で追加の印刷部分の編集を行なう。その後、追加部分に相当する印刷用のデータが記憶手段Ｋに出力され、この印刷用データを用いて、上述した方法と同様にして追加の印刷を行なう。この際に、追加印刷の印刷用データも光記録媒体Ｍに記録すれば、更にその後の追加印刷を良好に行ないやすくなる。

なお、表示手段Ｈを用いた編集の代わりに、追加の印刷用のデータをハードディスク等の外部の記憶装置（図３（ａ）及び図４では図示していない。）から読み出してもよい。そして、上記の追加の印刷用のデータを記憶手段Ｋに格納して、追加の印刷を行なえばよい。その際に、ユーザーにとって追加の印刷を行なう部分が認識できるように、追加の印刷の内容を表示手段Ｈに表示させてもよい。

次に、指令手段Ｓのより具体的な態様について説明する。
指令手段Ｓの具体的な態様としては、以下のものを挙げることができる。例えば、検出されたアドレス情報より光記録媒体Ｍの位置情報を検出し、この位置情報を用いて光記録媒体Ｍの位置制御（回転制御）を行なうとともに、位置情報に同期して前記印刷層に印刷を行なうように、指令手段Ｓを構成すればよい。この態様（以下適宜「第１の具体的な態様」という。）に係る指令手段Ｓの構成について、図５（ａ）を用いて説明する。

図５（ａ）は、第１の具体的な態様に係る指令手段Ｓの構成を示す機能ブロック図である。図５（ａ）に示される通り、指令手段Ｓは、アドレス情報検出装置３１（検出手段）より検出されたアドレス情報を位置情報に変換する位置情報検出手段Ｉと、この位置情報を基に、サーボモータ１６（回転手段）の制御及びサーマルヘッド１４（印刷手段）の制御を行なう制御手段Ｃとからなっている。

位置情報検出手段Ｉにおいては、光記録媒体Ｍのアドレス情報をもとに光記録媒体Ｍの角度を検出する。そして、検出された光記録媒体Ｍの角度は制御手段Ｃに出力される。制御手段Ｃには、検出された上記角度に同期して、記憶手段Ｋから入力される印刷用のデータを基にサーマルヘッド１４への通電を開始する。サーマルヘッド１４の通電により、感熱発色レベルの熱エネルギーが光記録媒体Ｍの印刷層４（感熱発色層）に印加される。これによって、印刷層４（感熱発色層）が発色し、外部ホストで作成した文字・画像等のデータが光記録媒体Ｍに印刷される。そして、上記サーマルヘッド１４への通電と同時に、検出された上記角度を用いて印刷の位置ずれを更に低減するように、印刷が行なわれる間のサーボモータ１６の回転角速度を制御する。

指令手段Ｓの別の具体的な態様としては、検出されたアドレス情報を用いて光記録媒体Ｍの位置制御（回転制御）を行ない、この位置制御（回転制御）と並列に、検出された前記アドレス情報に同期して前記印刷層に印刷を行なうように、指令手段Ｓを構成すればよい。この態様（以下適宜「第２の具体的な態様」という。）に係る指令手段Ｓの構成について、図５（ｂ）を用いて説明する。

図５（ｂ）は、第２の具体的な態様に係る指令手段Ｓの構成を示す模式図である。図５（ｂ）に示される通り、指令手段Ｓは、アドレス情報検出装置３１（検出手段）より検出されたアドレス情報を用いてサーボモータ１６（回転手段）を制御する駆動制御手段（以下「回転制御手段」という場合がある。）ＲＣと、アドレス情報検出装置３１（検出手段）より検出されたアドレス情報を用いてサーマルヘッド１４（印刷手段）の制御を行なう印刷制御手段ＰＲＣとからなる。

まず、回転制御手段ＲＣにおいては、光記録媒体Ｍのアドレス情報をもとにサーボモータ１６（回転手段）の回転制御を行なう。通常、サーボモータ１６は一定角速度での回転により近づくように回転が行なわれる。なお、上記説明では、アドレス情報を直接用いてサーボモータ１６の回転制御を行なっている。当然ながら、アドレス情報を光記録媒体Ｍの位置情報（角度情報）に変換した後に、この位置情報を用いてサーボモータ１６の回転制御を行なってもよい。

一方、印刷制御手段ＰＲＣにおいては、光記録媒体Ｍの印刷層上の所定位置に印刷を行なうべく、入力される光記録媒体Ｍのアドレス情報に同期して、記憶手段Ｋから入力される印刷用のデータを基にサーマルヘッド１４への通電を開始する。サーマルヘッド１４の通電により、感熱発色レベルの熱エネルギーが光記録媒体Ｍの印刷層４（感熱発色層）に印加される。これによって、印刷層４（感熱発色層）が発色し、光記録媒体Ｍに外部ホストで作成した文字・画像等のデータが印刷される。当然ながら、アドレス情報を光記録媒体Ｍの位置情報（角度情報）に変換した後に、この位置情報を用いてサーマルヘッド１４への通電を行なってもよい。

このように、指令手段Ｓの第２の具体的な態様（図５（ｂ）参照）においては、回転手段と印刷手段との制御がそれぞれ並列に行なわれる。

上記指令手段Ｓの第１及び第２の具体的な態様（図５（ａ），（ｂ）参照）における共通点は、以下の通りである。つまり、何れの態様においても、サーボモータ１６（回転手段）と回転台１９の角度ではなく、光記録媒体Ｍに記録されているアドレス情報を基に、光記録媒体Ｍ上の角度情報を得ることができる。このようにすることにより、光記録媒体Ｍを取り外して再度、回転台１９に装着し回転台１９と光記録媒体Ｍとの角度がずれた場合においても、光記録媒体Ｍに記録されているアドレス情報を基に、角度のずれが無い状態で印刷を継続できる。すなわち、追加の画像の印刷を行なう際にも、前に印刷した画像とずれの無い画像を追加印刷することが可能となる。

上記指令手段Ｓの第１及び第２の具体的な態様のもう一つの共通点は、光記録媒体Ｍに記録されているアドレス情報を光ピックアップ１０及びアドレス情報検出装置３１で再生し、検出信号をサーボモータ１６（回転手段）のフィードバック信号として利用する点にある。これによって、光記録媒体Ｍの回転角や回転速度を光記録媒体Ｍに記録されているデータと同様に非常に精度良く制御できるようになる。

一方、上記指令手段Ｓの第１及び第２の具体的な態様（図５（ａ），（ｂ）参照）の相違点としては、以下のものを挙げることができる。

第１の具体的な態様（図５（ａ）参照）においては、サーボモータ１６（回転手段）の回転制御とサーマルヘッド１４の通電（印刷手段による印刷）とを、制御手段Ｃで同時に制御している。つまり、光記録媒体Ｍの角度情報から印刷位置をモニターして印刷をしながら、更に印刷ずれを低減するために、サーボモータ１６（回転手段）の回転角速度を制御することができる。この結果、第１の具体的な態様（図５（ａ）参照）においては、印刷する画像の画質をより高画質にしやすい。また、追加の画像の印刷を行なう場合にも、前に印刷した画像とのずれをより抑制しやすくなる。但し、第１の具体的な態様は、印刷の状態をフィードバックしながら回転制御を行なうことが可能となる分、複雑な制御が必要となる傾向がある。

これに対して、第２の具体的な態様（図５（ｂ））においては、サーボモータ１６（回転手段）の回転制御は回転制御手段ＲＣで行なわれる。一方、サーマルヘッド１４の通電（印刷手段による印刷）は印刷制御手段ＰＲＣで行なわれる。つまり、アドレス情報を用いつつも、回転と印刷とはそれぞれ独立して制御される。この結果、印刷の状態をフィードバックして回転制御を行なうということはできないが、簡便な制御で対応することができる。例えば、文字情報を中心に印刷層４に印刷するような場合においては、本態様の指令手段Ｓを用いればよい。本態様においては、高い印刷精度を維持しつつも、制御回路のコストダウンが可能となる利点がある。

このように、印刷装置１００の用いられる用途（例えば、画像情報を中心に印刷するか、文字情報を中心に印刷するか）やコストによって、上記第１及び第２の具体的な態様をそれぞれ選択すればよい。

（アドレス情報を用いて印刷を行なう場合）
次に、アドレス情報を用いて光記録媒体の印刷を行なう場合の印刷装置の具体例について、図３（ｂ）及び図５（ｃ）を用いて説明する。このような印刷装置を用いることにより、印刷品質を保ちながら印刷装置のコストダウンが可能となる。

図３（ｂ）においては、図３（ａ）と同一の部位には同一の符号を用いている。図３（ａ）と図３（ｂ）との相違点は、図３（ａ）では光記録媒体Ｍから検出されるアドレス情報を基に指令手段Ｓによってスピンドルモータ１６（回転手段）の制御を行なっていたのに対し、図３（ｂ）では回転基準信号生成手段Ｘを用いてスピンドルモータ１６（回転手段）を駆動させるのみであり、アドレス情報を用いた回転制御は行なわない点にある。以下、この相違点を中心に説明する。

図３（ｂ）に示すように、スピンドルモータ１６（回転手段）の駆動は、印刷装置内部の基準信号によって行なわれる。具体的には、回転基準信号生成手段Ｘで回転基準信号が生成され、この回転基準信号に従ってスピンドルモータ１６（回転手段）が回転させられる。一方、アドレス情報は指令手段Ｓに入力される。指令手段Ｓにおいては、検出される位置情報より判断して、光記録媒体Ｍが印刷を行なうべき位置に達したと判断するたびに、サーマルヘッド１４を起動するための信号をサーマルヘッド１４に送る。上記信号により、光記録媒体Ｍの印刷層４（感熱発色層）の所定の位置に感熱方式の印刷が行なわれることになる。

本態様では、指令手段Ｓによる回転制御が行なわれない分、図３（ａ）の場合と比較して回転精度は劣る傾向となる。しかし、印刷の制御をアドレス信号で行なうため、印刷イメージの位置ずれは補正可能である。

次に、指令手段Ｓのより具体的な態様について説明する。
指令手段Ｓの具体的な態様としては、以下のものを挙げることができる。例えば、検出されたアドレス情報より光記録媒体の位置情報を検出し、この位置情報に同期して前記印刷層に印刷を行なうように、指令手段Ｓを構成すればよい。この態様（以下適宜「第３の具体的な態様」という。）に係る指令手段Ｓの構成について、図５（ｃ）を用いて説明する。

図５（ｃ）は、第３の具体的な態様に係る指令手段Ｓの構成を示す機能ブロック図である。図５（ｃ）に示される通り、指令手段Ｓは、アドレス情報検出装置３１（検出手段）より検出されたアドレス情報を位置情報に変換する位置情報検出手段Ｉと、この位置情報をもとにサーマルヘッド１４（印刷手段）の制御を行なう印刷制御手段ＰＲＣとからなっている。なお、位置情報検出手段Ｉは図５（ａ）と同じものを用いればよい。また、位置情報検出手段Ｉは省略することもできる。同様に、印刷制御手段ＰＲＣは図５（ｂ）と同じものを用いればよい。

位置情報検出手段Ｉにおいては、光記録媒体Ｍのアドレス情報を基に光記録媒体Ｍの角度を検出する。そして、検出された光記録媒体Ｍの角度は印刷制御手段ＰＲＣに出力される。印刷制御手段ＰＲＣには、検出された上記角度に同期して、記憶手段Ｋから入力される印刷用のデータを基にサーマルヘッド１４への通電を開始する。サーマルヘッド１４の通電により、感熱発色レベルの熱エネルギーが光記録媒体Ｍの印刷層４（感熱発色層）に印加される。これによって、印刷層４（感熱発色層）が発色し、外部ホストで作成した文字・画像等のデータが光記録媒体Ｍに印刷される。

本態様においては、高い印刷精度を維持しつつも、制御回路のコストダウンが顕著となる利点がある。

（その他）
以上説明した第１実施形態においては、モーター１６によって光記録媒体Ｍを回転させ、バックアップローラー１５を従動ローラーとして用いた。しかし、バックアップローラーを駆動ローラーとして使用しても良い。すなわち、バックアップローラーをモーターで駆動して、上述のモーター１６の代わりに回転制御を行なっても良い。

（異なる印刷装置による画像の追加の印刷）
すでに印刷が行なわれた光記録媒体Ｍに対して追加の印刷を行なうに際して、前回の印刷を行なった印刷装置１００とは異なる印刷装置１００を用いる場合がある。この場合、図４に示すサーマルヘッド１４と光ピックアップ１０との位置関係が、印刷装置１００ごとに微妙に異なることが考えられる。つまり、実際に量産される印刷装置１００においては、装置ごとにサーマルヘッド１４及び光ピックアップ１０の取り付けの誤差が存在することになる。また、印刷装置１００のメーカーや機種ごとにサーマルヘッド１４と光ピックアップ１０との位置関係が異なることも考えられる。従って、前回の印刷とは異なる印刷装置１００で追加の印刷を行なう場合、上記取付誤差及びメーカーや機種の違いによる影響により、追加の印刷イメージ（以下、印刷イメージとは、光記録媒体Ｍの印刷層に印刷された、文字、画像等をいう）と前回の印刷イメージとの間のつなぎ目に隙間が生じたり、追加の印刷が前回の印刷イメージに重なってしまう場合が起こりうる。そこで、印刷装置１００毎の取付誤差、印刷装置１００のメーカーや機種の違いを考慮して、以下の事項を行なうことが好ましい。

まず、印刷装置１００の出荷時において、サーマルヘッド１４と光ピックアップ１０との位置関係を測定しておき、これを印刷装置１００のメモリ等の記憶手段（相対位置記憶手段；図３では不図示）又は、指令手段Ｓに登録しておくことが好ましい。
具体的には、出荷に先立ち、図４における、サーマルヘッド１４のスピンドル中心Ｚからの距離Ｔ、並びに、光ピックアップ１０の対物レンズとスピンドル中心Ｚとを結ぶ直線と、サーマルヘッド１４とスピンドル中心Ｚとを結ぶ直線とがなす角度θを測定する。そして、この測定データを印刷装置１００のメモリ又は、指令手段Ｓに記録しておく。
このようにすれば、追加の印刷時に上記測定データを読み出すことにより、印刷装置１００が、サーマルヘッド１４と光ピックアップ１０との相対的な位置関係を正確に認識して追加の印刷を行なうことができる。

この点につき、図３（ａ）を用いて具体的に説明する。
印刷層４に印刷イメージを有する光記録媒体Ｍを印刷装置１００に装着して、追加の印刷を行なうに先立ち、光記録媒体Ｍに記録されている画像の印刷用のデータ（特に、印刷内容に関するデータと印刷位置に関するデータ）を、光ピックアップ１０を介して記録・読み出し手段３２で読み出す。そして、この印刷用のデータを記憶手段Ｋに格納し、必要に応じて表示手段Ｈに印刷された画像を表示させる。これによって、追加の印刷を行なうべき印刷層４上の最初の位置を印刷装置１００が認識することとなる。しかし、追加の印刷を行なうに際し、サーマルヘッド１４及び光ピックアップ１０の相対的な位置関係を指令手段Ｓに認識させておかないと、印刷ずれが起こる可能性がある。そこで、出荷の際に得られた上記測定データ（即ち、相対的な位置関係）を印刷装置１００のメモリ、又は指令手段Ｓに格納しておき、追加の印刷の際に指令手段Ｓに上記測定データを認識させることにより、追加の印刷を行なうべき印刷層上の最初の位置への正確な追加の印刷が行ないやすくなる。

この方法は、印刷装置１００への新たな機構等をほとんど追加する必要がないために、コストを抑えつつ、追加の印刷を良好に行ないやすいという利点がある。なお、前記のメモリの機能を記憶装置Ｋに備えさせてもよい。

（ラインイメージセンサを用いた追加の印刷の実施形態）
追加の印刷の際の印刷のずれを抑制する別の方法として、ラインイメージセンサを用いることも好ましい。
ラインイメージセンサとは、一般的には、フォトダイオードとＣＣＤとの組を、複数組平面状に配置したイメージセンサである。１回の露光でフォトダイオードが光電変換した電荷を各画素に対応するＣＣＤ素子にいっせいに転送し、続いてＣＣＤに転送パルスを与え電荷を順次読み出すことによって、像を光電変換し、電子データとして認識することができる。
そのような、電子データとして認識することができる例としては、印刷イメージや、後述する画素Ｎ等の文字及び／又は画像等が挙げられる。

ラインイメージセンサの導入により、出荷時における、サーマルヘッド１４と光ピックアップ１０との位置関係の精密な制御や測定を行なわなくてもよくなる利点が発揮されやすくなる。また、印刷の度ごとに印刷位置の調整を行なうこともできるため、追加の印刷を行なっても高画質な画像が維持しやすくなる。また、上記サーマルヘッド１４と光ピックアップ１０との位置関係の測定を出荷時に行なったとしても、経年変化や搬送時の印刷装置１００に加えられる振動等により、上記サーマルヘッド１４と光ピックアップ１０との位置関係が出荷時からずれる場合も考えられる。このような場合においても、ラインイメージセンサを用いることにより、追加の印刷を良好に行ないやすくなる。以下に、ラインイメージセンサを用いた印刷装置１００の一例について説明する。

図１４は、ラインイメージセンサ５２を用いた印刷装置の一部の模式的な斜視図である。なお、図１４において他の図と同一の要素については同一の符号を用いている。同図に示す通り、ラインイメージセンサ５２は、光記録媒体Ｍの印刷層４上の半径に沿った所定の位置に設置されている。ラインイメージセンサ５２の採用によって、以下のことが可能になる。

まず、ラインイメージセンサ５２とサーマルヘッド１４とを併用して、印刷層に試し書き（試験的な印刷）を行なう。これにより、サーマルヘッド１４とラインイメージセンサ５２との相対的な位置関係を、印刷装置１００に正確に認識させやすくなる。

この点について、図１５を用いて具体的に説明する。図１５（ａ），（ｂ）は何れも、図１４の印刷装置の一部を上方から見た平面図である。具体的には、図１５（ａ）は、試し書き用の画素Ｎがサーマルヘッド１４で印刷された状態を示している。そして、図１５（ｂ）は、光記録媒体Ｍが時計回りに角度θ１だけ動いて、上記印刷された画素Ｎがラインイメージセンサ５２によって認識される状態を示している。なお、図１５において、他の図面と同一の要素については同一の符号を用いている。以下、図１５を用いて、印刷層への試し書きによる、サーマルヘッド１４とラインイメージセンサ５２との相対的な位置の検出について説明する。

まず、図１５（ａ）に示すように、サーマルヘッド１４の座標位置ｙ１に画素Ｎの印刷を行なう。この時、光ピックアップ１０においてアドレス１が検出されている。
次に、図１５（ｂ）に示すように、図１５（ａ）の位置から時計回りにθ１だけ回転させて、ラインイメージセンサ５２で印刷された画素Ｎを認識する。このとき、画素Ｎが認識されるラインイメージセンサ５２上での座標がｘ１となったとする。また、このとき光ピックアップ１０で認識されるアドレスがアドレス２だったとする。この結果、まずサーマルヘッド１４の座標ｙ１がラインイメージセンサ５２の座標ｘ１に対応することがわかる。これにより、ラインイメージセンサ５２とサーマルヘッド１４の半径方向の相対的な位置関係を印刷装置１００が認識できるようになる。
また、アドレス１とアドレス２とから、光記録媒体Ｍの回転角度θ１を検出することができる。この結果、ラインイメージセンサ５２とスピンドル中心Ｚとを結ぶ直線と、サーマルヘッド１４とスピンドル中心Ｚとを結ぶ直線とがなす角（θ１）を、印刷装置１００が認識することができる。

以上を経て、サーマルヘッド１４とラインイメージセンサ５２との相対的な位置関係を印刷装置１００が認識することができるようになる。従って、上記印刷された画素Ｎの試し書きによる調整を追加の印刷前に行なうことにより、追加の印刷を行なうべき位置を正確に検出しやすくなる。また、印刷装置１００の周囲の環境の変化（例えば、温度や湿度の変化、運送時の振動）により、サーマルヘッド１４とラインイメージセンサ５２との相対的な位置関係にずれが生じたとしても、上記印刷された画素Ｎの試し書きによる調整を定期的に行なえば、上記ずれを適宜補正することが可能となり、追加の印刷を良好に行ないやすくなる。

なお、印刷装置１００が周囲の環境の変化等の影響を受けにくく、サーマルヘッド１４とラインイメージセンサ５２の取り付け位置が、出荷時と比べずれが生じにくい場合には、以下の手法により補正を行うことも可能である。

すなわち、出荷時にスピンドル中心Ｚからサーマルヘッド１４までの距離Ｔを測定して、これを印刷装置１００のメモリ（図３には不図示）又は指令手段Ｓに記憶させておけば、スピンドル中心Ｚからの座標は、“Ｔ＋ｙ１”となる。また、出荷時にスピンドル中心Ｚからラインイメージセンサ５２までの距離Ｕを測定して、これを印刷装置１００のメモリ（図３には不図示）又は指令手段Ｓに記憶させておけば、スピンドル中心Ｚからの座標は、“Ｕ＋ｘ１”となる。この場合、Ｔ＋ｙ１＝Ｕ＋ｘ１となるので、ｙ１＝ｘ１＋Ｕ−Ｔとなり、ｙ１とｘ１との関係をより精密に検出しやすくなる。

次に、ラインイメージセンサ５２が、追加の印刷を開始する前に印刷層４上に印刷されている印刷イメージを認識する。これにより、追加の印刷を所望の位置に行なうことができるようになる。
具体的には、ラインイメージセンサ５２を駆動させて印刷イメージの認識を可能にした状態で、光ピックアップ１０を用いてアドレス情報を検出させながら、光記録媒体Ｍを１回転（必要に応じて複数回の回転であってもよい）させる。これにより印刷層４の印刷イメージ、及び該印刷イメージの印刷位置（すなわち、ラインイメージセンサ５２における半径方向（前述の主走査方向に相当する）の座標、及び対応するアドレス情報）を認識することができる。
このとき、アドレス情報の検出は、ラインイメージセンサ５２が作動している際に行なってもよいし、ラインイメージセンサ５２に印刷イメージが到達した時点のアドレス情報のみを検出してもよい。
さらに、光記録媒体Ｍに記録された上記印刷イメージの印刷用のデータを、光ピックアップ１０で読み出して印刷装置１００に認識させる。印刷イメージの読み取りと印刷用のデータの認識は同時に行なってもよいし、どちらか片方を先に行なってもよい。

以上により、実際の印刷イメージがラインイメージセンサ５２で認識されると、その時点における印刷イメージの位置（すなわち、ラインイメージセンサ５２における半径方向の座標、及びアドレス情報）も認識される。さらに先に求めたサーマルヘッド１４とラインイメージセンサ５２との相対的な位置関係を用いることで、印刷用データのうち印刷位置に関するデータを、実際の印刷イメージの位置に合わせて適宜補正できるようになる。その結果、追加の印刷を行なう際の印刷位置を、印刷装置１００がより精密に認識できるようになり、追加の印刷を良好に行なえるようになる。
また、アドレス情報の検出を、ラインイメージセンサ５２に印刷イメージが到達した時点のみ検出している場合には、印刷の開始位置を印刷装置１００に認識させることができ、追加の印刷を良好に行なうことができる。

なお、ラインイメージセンサ５２の光記録媒体Ｍの半径方向の長さは、光記録媒体Ｍの印刷層全面を十分認識できる長さであることが好ましい。具体的には光記録媒体Ｍの半径の長さと同じ、またはそれ以上であることが好ましい。

（位置センサを用いた画像の追加の印刷）
追加の印刷の際の印刷のずれを抑制するさらに別の方法として、ラインイメージセンサの代わりに位置センサを用いることも考えられる。
位置センサとは、フォトダイオードとＣＣＤの組を、複数組平面状に配置したイメージセンサである。１回の露光でフォトダイオードが光電変換した電荷を、各画素に対応するＣＣＤ素子にいっせいに転送し、続いてＣＣＤに転送パルスを与え電荷を順次読み出すことによって、像を光電変換し、電子データとして認識することができる。ただし、ラインイメージセンサと異なり、位置センサは印刷層４の半径方向全幅を読み取れる必要はなく、本発明の効果を著しく損なわない限り、任意の読み取り幅にすることができる。
なお、電子データとして認識することができる例としては、印刷イメージや、後述する画素Ｎ、及び後述する印５４等の文字及び／又は画像等が挙げられる。

以下に、位置センサを用いる場合について２つの実施の態様を例にとって説明する。図１６，１７，１８は、第一の実施の態様における、位置センサ５３を用いた印刷装置の一部の模式的な平面図である。図１９，２０は、第二の実施の態様における、位置センサ５３を用いた印刷装置の一部の模式的な平面図である。なお、図１６〜２０においては他の図と同一の要素については同一の符号を用いている。

（位置センサを用いる第一の実施の態様）
本実施の態様においては、光記録媒体Ｍのセンターホール付近の透明な領域（例えば、記録層や反射層等が形成されておらずポリカーボネート基板のみの領域）に、半径方向に延在する線分を印５４として設ける。本実施の態様においては、印５４は一本の黒色の線分として表されているが、半径方向に延在する複数の線分として設けてもよい。なお、線分の長さは、図１７（ａ）に示すように、位置センサ５３で印５４の線分の外側の端部が認識可能な様に、位置センサ５３下に印５４の一部が通過できる長さならば特に制限はないが、該透明な領域の幅（即ち、光記録媒体Ｍの半径方向における当該領域の長さ）と同じ長さであることが好ましい。また、複数の線分を設ける場合は、全ての線分の長さが等しいことが好ましい。さらに、前記複数の線分の外側の端部（スピンドル中心Ｚから遠い方の端部）は、スピンドル中心Ｚから等距離にあることが好ましい。ただし、前記複数の線分の外側の端部が、該透明な領域と記録層の境界上にあることが好ましい。

また、位置センサ５３は、光記録媒体Ｍの印刷層４上の半径に沿った所定の位置に設置されている。具体的には、図１６に示す通り、位置センサ５３は、一部が光記録媒体Ｍの上記透明な領域上に位置するように、また他の一部は印刷層４上に位置するように、配置される。光記録媒体Ｍの透明な領域上に設けられた印５４及び位置センサ５３の採用によって、光記録媒体Ｍと位置センサ５３との位置関係を検出することができる。また、位置センサ５３の位置を介して、光ピックアップ１０とサーマルヘッド１４との相対的な位置関係を検出することができる。

このような検出方法は、（１）光記録媒体Ｍと位置センサ５３との半径方向の位置関係を検出するステップ、（２）位置センサ５３とスピンドル中心Ｚとを結ぶ直線と、光ピックアップ１０とスピンドル中心Ｚとを結ぶ直線とがなす角を検出するステップ、（３）位置センサ５３とサーマルヘッド１４との半径方向の相対的な位置関係を検出するステップ、（４）位置センサ５３とスピンドル中心Ｚとを結ぶ直線と、サーマルヘッド１４とスピンドル中心Ｚとを結ぶ直線とがなす角を検出するステップの４ステップから成り立っている。これらのステップは、本発明の効果を著しく害さない限り、任意の順序で行なってよく、また並行して行なってもよい。ここでは、その一例として、上記の順序で実施した場合の具体例を図１６、図１７、及び図１８を用いながら説明する。

最初に、光記録媒体Ｍと位置センサ５３との半径方向の位置関係の検出ステップについて説明する。なお、図１６及び図１７（ａ），（ｂ）は何れも、位置センサ５３を用いた印刷装置１００の一部の模式的な平面図である。
まず出荷に先立ち、図１７（ａ）に示すように、光記録媒体Ｍを回転させて位置センサ５３下に印５４を移動させ、位置センサ５３によって印５４を認識する。このとき、印５４の読み取られた部分の長さを印刷装置１００のメモリ（図３には不図示）又は指令手段Ｓに記憶させておく。さらに、図１６に示すように、スピンドル中心Ｚと位置センサ５３との出荷時における距離Ｑを予め測定しておき、同様に印刷装置１００のメモリ（図３には不図示）又は指令手段Ｓに記憶させておく。
そして、追加の印刷の際に、光記録媒体Ｍと位置センサ５３との半径方向の位置関係の検出を行なう。具体的には、上記と同様の方法で位置センサ５３に印５４を認識させる。印５４の読み取られた部分の長さを、予め測定された出荷時の値と比較することによって、位置センサ５３が出荷時と比較して、半径方向にどの程度すれが生じているか印刷装置１００に認識させることができる。さらに算出されたずれの値（正又は負の値）をＱの値に加算することによって、位置センサ５３とスピンドル中心Ｚとの現時点における距離（図示されていないが、これを「Ｑ’」とする）を検出し、印刷装置１００に認識させることができる。言い換えれば、印５４の線分の外側の端部を基準として半径方向の位置が補正されることとなる。

次に、位置センサ５３とスピンドル中心とを結ぶ直線と、光ピックアップ１０とスピンドル中心Ｚとを結ぶ直線とがなす角の検出のステップについて、図１７を用いて説明する。
まず、図１７（ａ）は、光記録媒体Ｍを一定速度で回転させて位置センサ５３下に印５４を移動させた状態である。次に、この状態からさらに光記録媒体Ｍを回転させて、図１７（ｂ）に示すように、光ピックアップ１０を印５４が検出可能な半径位置まで移動させ、印５４が形成されている面に光ピックアップ１０から照射されるレーザー光の焦点を合わせ、印５４が焦点に位置するようにさせる。本実施の態様においては、印５４が黒色のため、レーザー光の焦点が印５４上に存在するときは、光ピックアップ１０で検出される反射光強度が最小となる。光記録媒体Ｍを回転させた状態で、光ピックアップ１０で印５４にレーザー光の焦点を合わせて印５４を読み出すと、戻り（反射）光量が印５４をレーザー光の焦点が通過するときに高、低、高の順で変化し、これを検出することにより光ピックアップ１０で印５４を検出することが可能となる。

上記操作により、図１７（ａ）から図１７（ｂ）の間の時間を測定する。一方、光記録媒体Ｍの回転速度から光記録媒体Ｍが１回転に要する時間を算出できる。このため、上記操作によって得られた、印５４が位置センサ５３から光ピックアップ１０まで移動するのに要する時間と、１回転に要する時間とから、位置センサ５３とスピンドル中心Ｚとを結ぶ直線と、光ピックアップ１０とスピンドル中心Ｚとを結ぶ直線とがなす角度（θ２）を算出することができる。この結果、θ２を印刷装置１００が認識することができる。

なお、本実施の態様では、印５４は黒色の線分を用いているが、印５４は、位置センサ５３及び光ピックアップ１０で検出可能な印であればよく、その形状等は制限されない。例えば、印５４として、溝、突起、印刷マーク、シボ加工された梨地模様を用いてもよい。また、反射層や記録層を除去して形成した印や、記録層に記録を行って印をつけて、これを印５４としてもよい。さらに、印５４が有色の印の場合、その色は黒には制限されないが、使用するレーザー光を吸収する色の方が好ましい。

次に、位置センサ５３とサーマルヘッド１４との半径方向の相対的な位置関係の検出のステップ、及び位置センサ５３とスピンドル中心Ｚとを結ぶ直線と、サーマルヘッド１４とスピンドル中心Ｚとを結ぶ直線とがなす角の検出のステップについて図１８を用いて説明する。
図１８（ａ），（ｂ）は何れも、位置センサ５３を用いた印刷装置の一部の模式的な平面図であり、位置センサ５３とサーマルヘッド１４との相対的な位置関係（半径方向及び角度）の検出操作を説明するための図である。以下に、図１８を用いて、光ピックアップ１０とサーマルヘッド１４との相対的な位置（半径方向及び角度）の検出の操作について説明する。

図１８（ａ）に示すように、サーマルヘッドの座標位置ｙ２に画素Ｎの印刷を行なう。但し、画素Ｎの印刷は、位置センサ５３の検出範囲内となるような半径位置において行なわれる。また、この時、光ピックアップ１０においてアドレス３が検出されている。

そして、図１８（ｂ）に示すように、図１８（ａ）の位置から時計回りにθ３だけ回転させて、位置センサ５３で印刷された画素Ｎを認識する。このとき、画素Ｎが認識される位置センサ５３上での座標がｘ２であったとする。また、このとき光ピックアップ１０で検出されるアドレスがアドレス４だったとする。
この結果、まずサーマルヘッド１４の座標ｙ２が位置センサ５３の座標ｘ２に対応することがわかる。これにより、位置センサ５３とサーマルヘッド１４との半径方向の相対的な位置関係を印刷装置１００が認識できるようになる。

なお、上述のように、スピンドル中心Ｚからの位置センサ５３の距離Ｑ’があらかじめ算出されている。そこで、以上の操作を経て得られたｙ２、及びｘ２を用いれば、位置センサ５３を介して、サーマルヘッド１４のスピンドル中心Ｚからの距離も算出されることになる。
すなわち、サーマルヘッド１４の光記録媒体Ｍに対する位置を印刷装置１００が認識できることとなり、半径方向に関して、印刷用のデータで指定された位置に印刷を行なうよう制御することができる。

また、アドレス３とアドレス４とから、光記録媒体Ｍの回転角度θ３を検出することができる。この結果、位置センサ５３とスピンドル中心Ｚとを結ぶ直線と、サーマルヘッド１４とスピンドル中心Ｚとを結ぶ直線とがなす角（θ３）を、印刷装置１００が認識することができる。
以上の操作を経て得られた、θ２、及びθ３を用いれば、位置センサ５３を介して、光ピックアップ１０とサーマルヘッド１４との相対的な位置を印刷装置１００が認識できることとなる。
そのため、上記半径方向の印刷の位置の制御と合わせて、光ピックアップ１０で検出したアドレス情報を基準とすれば、印刷用のデータで指定された所望の位置に印刷を行なうことができる。

光記録媒体Ｍに印刷用のデータが記録されているので、光ピックアップ１０を介して上記情報を印刷装置１００に読み出せば、追加の印刷を最初に行なうべき位置を印刷装置１００が認識できる。
そして、上記Ｑ’、ｙ２、ｘ２、θ２、θ３の各情報から、光ピックアップ１０とサーマルヘッド１４との円周方向における相対的な位置関係、およびサーマルヘッド１４のスピンドル中心Ｚからの距離をより正確に検出できる。
この結果、追加の印刷を最初に行なうべき位置が実際にサーマルヘッド１４のどの位置に該当するかをより正確に把握することができ、追加の印刷を行なうべき位置により精度の高い印刷ができるようになる。

特に、印刷装置１００の周囲の環境の変化（例えば、温度や湿度の変化、運送時の振動）により、サーマルヘッド１４、位置センサ５３、及び光ピックアップ１０の相対的な位置関係にずれが生じたとしても、上記操作を定期的に行なえば、上記ずれを適宜補正することが可能となり、追加の印刷を良好に行ないやすくなる。

（位置センサを用いる第二の実施の態様）
本実施の態様においては、位置センサ５３は、光ピックアップ１０と同じ角度位置（前述の副走査方向に相当する）に設置されている。具体的には、図１９に示す通り、位置センサ５３は、一部が光記録媒体Ｍの外径よりも外側に位置するように、また他の一部は印刷層上に位置するように、配置される。位置センサ５３の角度位置と光ピックアップ１０の角度位置とを同一とすることで、光記録媒体Ｍと位置センサ５３の位置関係、及び位置センサ５３の位置を介して、光ピックアップ１０とサーマルヘッド１４との相対的な位置関係を検出することができる。

このような検出方法は、（１）光ピックアップ１０を介した、光記録媒体Ｍと位置センサ５３との位置関係を検出するステップ、（２）位置センサ５３とサーマルヘッド１４との半径方向の相対的な位置関係を検出するステップ、（３）位置センサ５３とスピンドル中心Ｚとを結ぶ直線と、サーマルヘッド１４とスピンドル中心Ｚとを結ぶ直線とがなす角を検出するステップから成り立っている。これらのステップは、本発明の効果を著しく損なわない限り、任意の順序で行なってよく、また並行して行なってもよい。ここでは、その一例として、上記の順序で実施した場合の具体例を図１９、及び図２０を用いながら説明する。

まず、光ピックアップ１０を介した、光記録媒体Ｍと位置センサ５３との位置関係の検出のステップについて説明する。図１９、及び図２０（ａ），（ｂ），（ｃ）は何れも、位置センサ５３を用いた印刷装置の一部の模式的な平面図である。まず出荷に先立ち、図２０（ａ）に示すように、光ピックアップ１０が移動しながら、光記録媒体Ｍの予め定められたアドレス（ここでは、仮にアドレスＷとする）を検出し、その検出した位置から予め定められた所定の距離（ただし、位置センサ５３に直接レーザー光を照射できる範囲）だけ光ピックアップ１０を外側に移動し、光ピックアップ１０から位置センサ５３に対してレーザー光を照射させる。このとき、照射されたレーザー光の焦点の位置センサ５３上での位置を印刷装置１００のメモリ（図３には不図示）又は指令手段Ｓに記憶させておく。さらに、図１９に示すように、スピンドル中心Ｚと位置センサ５３との出荷時における距離Ｒを予め測定しておき、同様に印刷装置１００のメモリ（図３には不図示）又は指令手段Ｓに記憶させておく。

そして、追加の印刷の際に、光ピックアップ１０を介した、光記録媒体Ｍと位置センサ５３との位置関係の検出を行なう。具体的には、光ピックアップ１０がアドレスＷを検出し、検出した位置から、出荷時の測定と同様の所定の距離だけ外側に移動して、位置センサ５３にレーザー光を照射する。レーザー光が照射された位置センサ５３上での位置を、予め測定された出荷時の位置センサ上の位置と比較することによって、位置センサが出荷時の位置センサと比較して、半径方向及び円周方向にどの程度ずれを生じているか印刷装置１００に認識させることができる。さらに算出されたずれの値（正又は負の値）をＲの値に加算することによって、位置センサ５３とスピンドル中心Ｚとの現時点における距離（図示されていないが、これを「Ｒ’」とする）を検出し、印刷装置１００に認識させることができる。

次に、位置センサ５３とサーマルヘッド１４との半径方向の相対的な位置関係の検出ステップ、及び位置センサ５３とスピンドル中心Ｚとを結ぶ直線と、サーマルヘッド１４とスピンドル中心Ｚとを結ぶ直線とがなす角の検出ステップについて、図２０を用いて説明する。
図２０（ｂ）に示すように、サーマルヘッド１４の座標位置ｙ３に画素Ｎの印刷を行なう。但し、画素Ｎの印刷は、位置センサ５３が認識できる範囲内となるような半径位置に行なわれる。そして、この時、光ピックアップ１０においてアドレス５が検出されている。そして、図２０（ｃ）に示すように、図２０（ｂ）の位置から時計回りにθ４だけ回転させて、位置センサ５３で印刷された画素Ｎを認識する。このとき、画素Ｎが認識される位置センサ５３上での座標がｘ３であったとする。また、このとき光ピックアップ１０で検出されるアドレスがアドレス６だったとする。
この結果、まずサーマルヘッド１４の座標ｙ３が位置センサ５３の座標ｘ３に対応することがわかる。これにより、位置センサ５３とサーマルヘッド１４の半径方向の相対的な位置関係を印刷装置１００が認識できるようになる。

なお、スピンドル中心Ｚからの位置センサ５３の距離Ｒ’が算出されている。そこで、以上の操作を経て得られたｙ３、及びｘ３を用いれば、サーマルヘッド１４のスピンドル中心Ｚからの距離も算出されることになる。
すなわち、サーマルヘッド１４の光記録媒体Ｍに対する位置を印刷装置１００が認識できることとなり、半径方向に関して、印刷用のデータで指定された所望の位置に印刷を行なうよう制御することができる。

また、アドレス５とアドレス６とから、光記録媒体Ｍの回転角度θ４を検出することができる。この結果、位置センサ５３とスピンドル中心Ｚとを結ぶ直線と、サーマルヘッド１４とスピンドル中心Ｚとを結ぶ直線とがなす角（θ４）を、印刷装置１００が認識することができる。
なお、位置センサ５３は、出荷時と比較して円周方向のずれも算出されている。アドレス６検出時に該ずれを加味することで、より正確にθ４を、印刷装置１００が認識することができる。

以上の操作を経て得られた、Ｒ’、ｙ３、ｘ３、及びθ４の各情報を利用すれば、位置センサ５３を基準として、光ピックアップ１０及びサーマルヘッド１４の相対的な位置関係、及びサーマルヘッド１４のスピンドル中心Ｚからの距離を印刷装置１００が認識できることとなる。
そのため、上記半径方向の印刷位置の制御と合わせて、光ピックアップ１０で認識したアドレス情報を基準とすれば、印刷用のデータで指定された所望の位置に印刷を行なうことができる。

光記録媒体Ｍに印刷用のデータが記録されているので、光ピックアップ１０を介して上記情報を印刷装置１００に読み出せば、追加の印刷を最初に行なうべき位置を印刷装置１００が認識できる。
そして、Ｒ’、ｙ３、ｘ３、及びθ４の各情報から、光ピックアップ１０とサーマルヘッド１４との円周方向に対する相対的な位置関係、及びサーマルヘッド１４のスピンドル中心Ｚからの距離をより正確に検出できる。
この結果、追加の印刷を最初に行なうべき位置が実際にサーマルヘッド１４のどの位置に該当するかをより正確に把握することができ、追加の印刷を行なうべき位置により精度の高い印刷ができるようになる。

特に、印刷装置１００の周囲の環境の変化（例えば、温度や湿度の変化、運送時の振動）により、サーマルヘッド１４、位置センサ５３、及び光ピックアップ１０の相対的な位置関係にずれが生じたとしても、上記操作を定期的に行なえば、上記ずれを適宜補正することが可能となり、追加の印刷を良好に行ないやすくなる。

上記図１５で説明したラインイメージセンサ５２を用いる場合と、図１６〜２０で説明した位置センサ５３を用いる場合と、を以下に比較する。
ラインイメージセンサ５２を用いる場合は、ラインイメージセンサ５２が光記録媒体Ｍの半径全体を認識することができるので、試し書きを行なう画素Ｎの半径位置の制限がない。一方で、位置センサ５３を用いる場合は、位置センサ５３が認識可能な範囲内に試し書き用の画素Ｎを印刷することになる。また、ラインイメージセンサ５２は、光記録媒体Ｍの印刷イメージの全面を認識することができるので、光記録媒体Ｍに印刷用のデータが記録されていなくても、追加の印刷を良好に行なうことができる。さらに、一般的に、ラインイメージセンサ５２は位置センサ５３よりも高価なので、位置センサ５３を採用することにより印刷装置１００のコストダウンを図ることができる。さらには、位置センサ５３を用いる場合においても、光ピックアップ１０の取付位置と位置センサ５３の取付位置との円周方向の位置関係を合わせておけば（第二の実施の態様）、各要素の相対的な位置を検出する際の手順を簡略化しやすくなる。

（１−２）第２実施形態：
上記第１実施形態においては、円錐形のバックアップローラー１５を使用する例を示したが、互いに独立回転する複数の個別ローラー３３ａで構成することも可能である。以下にこのような例を示す。

図６は、第２実施形態の印刷装置の要部の構成を示す模式断面図である。なお、図６は、図３において点線部で表した部分（印刷装置の一部１０１）に相当する部分のみを示している。印刷装置の一部１０１以外の部分については、図６では図示を省略しているが、図３と同様とすればよい。また、図６においては、図３と同一の構成要素については、同一の符号を用いている。

以下、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
光記録媒体Ｍは、回転台１９の上に載置され、装置カバーに取り付けられたクランプ３０によって上方から保持される。回転台１９の中央には光記録媒体Ｍのセンターホールとほぼ同じ外径を有する係合突起が設けられ、光記録媒体Ｍのセンタリングを行なう。

サーマルヘッド１４は光記録媒体Ｍの半径方向に沿って配置され、装置カバーに取り付けられたばね１４ａによって光記録媒体Ｍに向かって押圧力Ｆｔで押圧される。

バックアップローラー３３は、押圧力Ｆｔに対抗するように光記録媒体Ｍの半径方向に沿って配置され、互いに独立回転する複数の個別ローラー３３ａで構成される。各個別ローラー３３ａは、光記録媒体Ｍの接触半径によって変化する線速度に応じて互いに独立して回転するため、内外線速度差に起因した滑りが生じなくなり、光記録媒体Ｍの回転面を安定に支持している。そして、各個別ローラー３３ａは軸３３ｂに軸支持され、光記録媒体Ｍの回転に応じて従動回転する。

こうしてサーマルヘッド１４が押圧する記録領域全体に対向するように多数の個別ローラー３３ａを配置しているため、光記録媒体Ｍに加わるヘッド押圧力が均一化され、記録濃度むらの少ない高品質の画像を印刷できる。また、光記録媒体Ｍの情報記録再生面３を保護するとともに振動や回転ムラを吸収するため、個別ローラー３３ａは弾性かつ硬度の低い材料、たとえばゴム等で形成するのが好ましい。

上記の第２実施形態は、従動ローラーを使用して光記録媒体Ｍの駆動機構を別に設けた構成である。この構成に加えて、光記録媒体Ｍの回転面をより安定的に支持するために、更に以下のような狭持ローラー対を用いてもよい。以下にこのような変形例を示す。

図７（ａ），（ｂ）は何れも、第２実施形態の変形例に係る印刷装置の要部の構成を示す模式図である。具体的に、図７（ａ）は、印刷装置の一部の上方投影図であり、図７（ｂ）は、印刷装置の一部の断面図である。なお、図７（ａ），（ｂ）は、図３において点線部で表した部分（印刷装置の一部１０１）に相当する部分のみを示している。印刷装置の一部１０１以外の部分については、図７（ａ），（ｂ）では図示を省略しているが、図３と同様とすればよい。また、図７（ａ），（ｂ）においては、図３と同一の構成要素については、同一の符号を用いている。

以下、第２実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図７（ａ），（ｂ）に示されるように、本変形例においては、狭持ローラー対（５０ａ，５１ａ），（５０ｂ，５１ｂ），（５０ｃ，５１ｃ）を設ける。具体的には、上部ローラー５０ａ、５０ｂ、５０ｃを、光記録媒体Ｍの印刷層４上に接して、ほぼ１２０゜の間隔で３カ所設ける。そして、光記録媒体Ｍを挟んで、それぞれの上部ローラー５０ａ，５０ｂ，５０ｃの反対側に、下部ローラー５１ａ，５１ｂ，５１ｃをそれぞれ設ける。このような狭持ローラー対（５０ａ，５１ａ），（５０ｂ，５１ｂ），（５０ｃ，５１ｃ）を設けることにより、光記録媒体Ｍの回転をより安定的に行ないやすくなる。

なお、このような狭持ローラー対を、第１実施形態の構成に追加して設けることも可能である。

（２）光記録媒体を光カードとする場合の印刷装置の一例（以下、この項において「光記録媒体」とは光カードを指す。）：
光記録媒体Ｐにおいては、上記説明したように、通常、記録再生機能層２４が平行に形成された記録トラック２０を複数有するので、印刷装置における駆動手段は、光記録媒体Ｐを記録トラック２０に平行又は垂直に移動させる移動手段として構成される。また、光記録媒体Ｐにおいては、通常、記録トラック２０に沿ってアドレス情報が記録されている。このため、印刷層２５へ印刷を行なう場合には、上記アドレス情報を利用すると、高精度、高画質の印刷が行ないやすい。このような印刷装置の具体例について更に説明する。

（２−１）第３実施形態：
第３実施形態に係る光記録媒体に対する印刷装置（以下「第３実施形態の印刷装置」という場合がある。）について、図１０〜１２を用いて説明する。図１０（ａ），（ｂ）は何れも、第３実施形態の印刷装置の構成を示す機能ブロック図である。具体的に、図１０（ａ）は、アドレス情報を用いて、光記録媒体の移動制御と印刷とを同時に行なう場合の印刷装置の構成の例を示しており、図１０（ｂ）は、アドレス情報を用いて印刷を行なう場合の印刷装置の構成の例を示している。なお、図１０（ａ），（ｂ）ともに、印刷装置の一部の要素についてはその部分断面を模式的に示している。

図１１は、図１０（ａ），（ｂ）の印刷装置の一部（符号１０１０で示す部分）の模式的な斜視図である。

図１２（ａ）〜（ｃ）は何れも、図１０（ａ），（ｂ）の印刷装置における指令手段の構成の例を示す機能ブロック図である。図１２（ａ），（ｂ）は各々、図１０（ａ）の印刷装置における指令手段の構成の例を示しており、図１２（ｃ）は、図１０（ｂ）の印刷装置における指令手段の構成の例を示している。

（アドレス情報を用いて光記録媒体の位置制御と印刷とを同時に行なう場合）
まず、アドレス情報を用いて光記録媒体の位置制御と印刷とを同時に行なう場合の印刷装置の具体例について、図１０（ａ）、図１１、及び図１２（ａ），（ｂ）を用いて説明する。なお、光記録媒体Ｐにおける位置制御は、実際は光記録媒体Ｐの移動制御となる。

図１０（ａ）に示すように、印刷装置１０００は、搬送ローラー２９、及びトレイ２７から構成される移動手段と、光ピックアップ１１、対物レンズ１２０、及びアドレス情報検出装置３１０から構成される検出手段と、サーマルヘッド１４０及びバックアップローラー１５０から構成される印刷手段と、アドレス情報検出装置３１０から出力されるアドレス情報及び記憶手段Ｋ’から出力される印刷用のデータの入力を受けて移動手段及び印刷手段に指令を出すための指令手段Ｓ’と、印刷用のデータを記憶するための記憶手段Ｋ’と、光ピックアップ１１及び対物レンズ１２０を介して印刷用のデータを光記録媒体Ｐに記録したり光記録媒体Ｐから読み出したりするための記録・読み出し手段３２０と、印刷された光記録媒体Ｐのイメージ図を表示するための表示手段Ｈ’とを有する。また、図１１には、図１０（ａ）の点線で囲まれた印刷装置の一部１０１０の模式的な斜視図が示されている。図１１では、トレイ２７の右側が一部省略されている。

光記録媒体Ｐの詳細は図１０（ａ）、図１１では省略しているが、光記録媒体Ｐは、レーザー光による記録又は再生が可能な記録再生機能層と、レーザー光が入射する情報記録再生面と、記録再生機能層を挟んで情報記録再生面と反対側に存在する印刷層とを有する。そして、記録再生機能層が平行に形成された記録トラックを複数有し、記録トラックに沿ってアドレス情報が記録されている。また、図１０（ａ）、図１１では、光記録媒体Ｐの印刷層は、感熱方式で印刷を行なうために、感熱発色層としている。このような光記録媒体Ｐの詳細については既に図８及び図９を用いて説明した通りであるので、説明は省略する。

光記録媒体Ｐは、トレイ２７上に保持される。トレイ２７の上下面には一対の搬送ローラー２９が圧接されており、搬送ローラー２９が駆動することにより、トレイ２７が左右に移動するようになっている。

光記録媒体Ｐの印刷層（感熱発色層）表面には、サーマルヘッド１４０が接して設けられている。サーマルヘッド１４０は、光記録媒体Ｐの幅方向（光記録媒体Ｐの幅方向とは、光記録媒体Ｐの長辺に対して垂直な方向をいう。以下同様である。）に延びるライン式のサーマルヘッドである。サーマルヘッド１４０は、光記録媒体Ｐの幅方向に沿って配置され、装置カバーに取り付けられたばね１４０ａによって光記録媒体Ｐに向かって押圧力Ｆｔで押圧される。ここで、サーマルヘッド１４０は、光記録媒体Ｐの幅とほぼ同一の長さを有するようになっており、印刷層２５の幅方向の印刷を一度にできるように構成されている。なお、サーマルヘッド１４０を、光記録媒体Ｐの記録トラックと垂直方向（光記録媒体Ｐの幅方向）に沿って走査可能なシリアルヘッドで構成してもよい。

また、サーマルヘッド１４０は、薄膜サーマルヘッド、レーザー式サーマルヘッド、及びＬＥＤ式サーマルヘッド等を用いることができる。中でも、レーザー式サーマルヘッド、及びＬＥＤ式サーマルヘッドが好ましい。光記録媒体Ｍと非接触で印刷可能であり、発塵やヘッド汚れがなく、感熱ヘッドのクリーニングが不要になる等、メンテナンスが容易になるためである。さらに、非接触で印刷可能なため、凹凸のある表面にも印刷可能である利点を有する。

光記録媒体Ｐを挟んでサーマルヘッド１４０の反対側には、バックアップローラー１５０が光記録媒体Ｐの情報記録再生面２６に接して設けられている。バックアップローラー１５０は、サーマルヘッド１４０による表面からの押圧力Ｆｔに対抗し、光記録媒体Ｐを裏面から支持するローラーであり、光記録媒体Ｐの移動に伴って回転するようになっている。サーマルヘッド１４０が押圧する記録領域全体に対向するようにバックアップローラー１５０を配置しているため、ヘッド押圧力が均一化され、記録濃度むらの少ない高品質の画像を印刷できる。

なお、バックアップローラー１５０は、その表面が、弾性かつ硬度の低い材料（例えばゴム）で形成されている。このような材料をバックアップローラー１５０に用いることにより、光記録媒体Ｐの情報記録再生面２６を保護しやすくなるとともに振動や回転ムラを吸収しやすくなる。

光記録媒体Ｐに記録されたアドレス情報は、以下のようにして検出される。つまり、移動手段（搬送ローラー２９、トレイ２７）によって、光記録媒体Ｐを図１０（ａ）における横方向に移動させる。同時に、光ピックアップ１１及び対物レンズ１２０より集光ビーム１３０を情報記録再生面２６側から光記録媒体Ｐの記録トラック（図１０（ａ）、１１では不図示）に照射する。そして集光ビーム１３０の反射光を検出することによって得られる信号を、アドレス情報検出装置３１０によりアドレス情報として検出する。なお、必要に応じて、光ピックアップ１１及び対物レンズ１２０は、光記録媒体Ｐの幅方向に移動可能になっている（図１１参照）。また、対物レンズ１２０自体も、数１０μｍ程度の範囲で光記録媒体Ｐの幅方向に移動可能になっている。つまり、光記録媒体Ｐ上の幅方向の大きな移動は、光ピックアップ１１を移動させることによって行なう。一方で、隣接する記録トラック間等の微少な移動は、対物レンズ１２０を光記録媒体Ｐの幅方向に動かすことによって行なうようになっている。なお、図１０（ａ）及び図１１においては、説明の便宜上、光ピックアップ１１及び対物レンズ１２０を光記録媒体Ｐの幅方向に移動させる移動装置については、その図示を省略している。また、光記録媒体Ｐのアドレス情報の検出は、通常の光ディスクの再生装置と同様な再生システムを用いて行なえばよい。

以下に、印刷装置１０００を用いた印刷方法について説明する。
印刷装置１０００は、光記録媒体Ｐの幅方向を主走査方向とし、光記録媒体Ｐの長辺方向を副走査方向としている。そして、印刷装置１０００は、光記録媒体Ｐの幅方向に配列する画素領域に対して、選択的に熱を供給して発色させて印刷を行なうようになっている。

印刷の開始に伴い、搬送ローラー２９を駆動するモーター（図１０（ａ）では不図示）に通電を開始して光記録媒体Ｐの移動を開始する。なお、光記録媒体Ｐの移動は、図１０（ａ）における左右への往復移動となる。次に、光ピックアップ１１を光記録媒体Ｐの幅方向に移動させて、アドレス情報を検出するための所定の記録トラックの近傍に移動させる。そして、光ピックアップ１１から対物レンズ１２０を介して集光ビーム１３０を情報記録再生面２６（記録トラック）に集光する。更に、集光ビーム１３０の反射光を検出することによって得られる信号を、アドレス情報検出装置３１０によりアドレス情報として検出する。検出されたアドレス情報は、指令手段Ｓ’に入力される。同時に、外部ホストで作成された印刷用のデータがＩ／Ｆ及びＣＰＵなどを介して、記憶手段Ｋ’から、指令手段Ｓ’に入力される。なお、アドレス情報検出装置３１０には、例えば、光ディスクドライブで従来から用いられている、アドレス情報の読み出し方法をそのまま用いればよい。

指令手段Ｓ’では、入力されるアドレス情報より光記録媒体Ｐの位置制御を行なう。具体的には、搬送ローラー２９のモーターへの駆動制御を行なう。同時に、指令手段Ｓ’では、入力されるアドレス情報と、印刷用のデータとから判断して、光記録媒体Ｐが印刷を行なうべき位置に達したと判断するたびに、サーマルヘッド１４０を起動するための信号をサーマルヘッド１４０に送る。上記信号により、光記録媒体Ｐの印刷層２５（感熱発色層）の所定の位置に感熱方式の印刷が行なわれることになる。

そして、印刷を行ないながら、記録手段（記録手段は、記録・読み出し手段３２０、光ピックアップ１１、及び対物レンズ１２０で構成される。）を用いて光記録媒体Ｐに印刷用のデータを記録する。具体的には、記憶手段Ｋ’から、記録・読み出し手段３２０、光ピックアップ１１、及び対物レンズ１２０を介して、光記録媒体Ｐに印刷用のデータを記録する。このようにすることにより、光記録媒体Ｐに印刷を追加する際に、前回の印刷用のデータを記録・読み出し手段３２０を介して記憶手段Ｋ’に読み出して処理することができる。この結果、今回の追記する情報に関する文字・画像等のデータの印刷を、前回記録した情報に関する文字・画像等のデータの印刷位置に続けて印刷することが可能となる。特に、光記録媒体Ｐに記録される印刷用のデータが、印刷内容及び印刷位置に関するデータであると、上記の追加の印刷が良好に行ないやすくなる。

本実施形態においては、印刷を行ないながら、印刷用のデータの光記録媒体Ｐへの記録を行なっている。なお、本実施形態において印刷用のデータの記録を印刷と同時に行なう場合には、アドレス情報を検出しながら印刷用のデータを記録することとなる。このような方法を用いることにより、印刷・記録時間を短縮することが可能となる利点が発揮される。また、印刷と印刷用のデータの記録とを同時に行なえば、印刷と記録との間に、印刷装置に光記録媒体Ｐの出し入れを行なわなくてもよくなる。この結果、印刷と印刷用のデータの記録とを、確実に同一の光記録媒体に行なうことができるようになる。無論、印刷用のデータの光記録媒体Ｐへの記録は、印刷の前又は印刷の後に行なってもよい。

印刷用のデータとしては、特に制限はないが、通常は、印刷内容に関するデータと、印刷位置に関するデータとが挙げられる。印刷内容に関するデータとしては、一般的には、光記録媒体Ｐに記録される情報に関連した文字・画像等のデータを挙げることができる。例えば、音楽情報が光記録媒体Ｐに記録されている場合には、印刷内容に関するデータとしては、曲名、演奏時間、及び演奏者等の情報を挙げることができる。また、例えば、ビデオ情報が光記録媒体Ｐに記録されている場合には、印刷内容に関するデータとしては、タイトル、上映時間、監督、主演者等の情報を挙げることができる。一方、印刷位置に関するデータとしては、例えば、印刷層２５（感熱発色層）上の印刷箇所に関する情報等が挙げられる。

ここで、印刷された光記録媒体Ｐのイメージを視覚的に認識することを可能とするために、印刷される光記録媒体Ｐのイメージ図を表示するための表示手段Ｈ’を記憶手段Ｋ’に接続し、印刷用のデータを取り込んで、これを表示手段Ｈ’のモニターに表示させる。更に、表示手段Ｈ’にはキーボードやマウス、カーソルを動かすためのポインティングデバイスや押しボタン等の入力デバイスが接続されており、この入力デバイスを用いて印刷用のデータを編集することが可能となっている。このような表示手段Ｈ’を用いることにより、印刷用のデータの編集をモニター上で行なうことができるため、ユーザーにとって使い勝手がよい。ここで、使い勝手を更によくするために、表示手段Ｈ’には、光記録媒体Ｐへの印刷内容を編集するための所定のソフトウェアが内蔵されている。なお、記憶手段Ｋ、表示手段Ｈやそれに接続される入力デバイスは、印刷装置１０Ｄと一体化されていても良い。

以上の手順により、印刷及び印刷用のデータの記録が行なわれた光記録媒体を得ることができる。

また、本実施態様において、記録手段（上記光ピックアップ１１、対物レンズ１２０、及び記録・読み出し手段３２０から構成される）は、光記録媒体Ｐに記録した印刷用のデータを読み出すための読み出し機能を更に有している。このような機能を付加することにより、以下に説明する印刷の追加が行ないやすくなる。

印刷の追加（Additional Printing）を行なう場合には、以下の方法で行なうことが好ましい。つまり、光記録媒体Ｐに記録された印刷用のデータを読み出し、光記録媒体Ｐに印刷されている文字及び／又は画像、並びに前記印刷層に対する印刷位置を確認した後に、追加の印刷を行なうという方法である。具体的には、対物レンズ１２０を介して光記録媒体Ｐに集光ビーム１３０を照射して得られる光記録媒体Ｐからの反射光より、印刷用のデータを読み出す。そして、読み出された印刷用のデータを、記憶手段Ｋ’を介して表示手段Ｈ’に表示する。これにより、画面上で現在の印刷状況を把握することができる。そして、表示手段Ｈ’に内蔵された、印刷内容の編集ソフトウェアを用いて、表示手段Ｈ’の画面上で追加の印刷部分の編集を行なう。その後、追加部分に相当する印刷用のデータが記憶手段Ｋ’に出力され、この印刷用データを用いて、上述した方法と同様にして追加の印刷を行なう。この際に、追加印刷の印刷用データも光記録媒体Ｐに記録すれば、更にその後の追加印刷を良好に行ないやすくなる。

なお、表示手段Ｈ’を用いた編集の代わりに、追加の印刷用のデータをハードディスク等の外部の記憶装置（図１０（ａ）及び図１１では図示していない。）から読み出してもよい。そして、上記の追加の印刷用のデータを記憶手段Ｋ’に格納して、追加の印刷を行なえばよい。その際に、ユーザーにとって追加の印刷を行なう部分が認識できるように、追加の印刷の内容を表示手段Ｈ’に表示させてもよい。

次に、指令手段Ｓ’のより具体的な態様について説明する。
指令手段Ｓ’の具体的な態様としては、以下のものを挙げることができる。例えば、検出されたアドレス情報より光記録媒体Ｐの位置情報を検出し、この位置情報を用いて光記録媒体Ｐの位置制御（移動制御）を行なうとともに、位置情報に同期して前記印刷層に印刷を行なうように、指令手段Ｓ’を構成すればよい。この態様（以下適宜「第１の具体的な態様」という。）に係る指令手段Ｓ’の構成について、図１２（ａ）を用いて説明する。

図１２（ａ）は、第１の具体的な態様に係る指令手段Ｓ’の構成を示す機能ブロック図である。図１２（ａ）に示される通り、指令手段Ｓ’は、アドレス情報検出装置３１０（検出手段）より検出されたアドレス情報を位置情報に変換する位置情報検出手段Ｉ’と、この位置情報を基に、搬送ローラー２９（移動手段）の制御及びサーマルヘッド１４０（印刷手段）の制御を行なう制御手段Ｃ’とからなっている。

位置情報検出手段Ｉ’においては、光記録媒体Ｐのアドレス情報をもとに光記録媒体Ｐの位置を検出する。そして、検出された光記録媒体Ｐの位置は制御手段Ｃ’に出力される。制御手段Ｃ’には、検出された上記位置に同期して、記憶手段Ｋ’から入力される印刷用のデータを基にサーマルヘッド１４０への通電を開始する。サーマルヘッド１４０の通電により、感熱発色レベルの熱エネルギーが光記録媒体Ｐの印刷層２５（感熱発色層）に印加される。これによって、印刷層２５（感熱発色層）が発色し、外部ホストで作成した文字・画像等のデータが光記録媒体Ｐに印刷される。そして、上記サーマルヘッド１４０への通電と同時に、検出された上記位置を用いて印刷の位置ずれを更に低減するように、印刷が行なわれる間の搬送ローラー２９の回転速度を制御する。搬送ローラー２９の回転が制御されることにより、トレイ２７の位置制御、ひいては光記録媒体Ｐの位置制御が行なわれることとなる。

指令手段Ｓ’の別の具体的な態様としては、検出されたアドレス情報を用いて光記録媒体Ｐの位置制御（移動制御）を行ない、この位置制御（移動制御）と並列に、検出された前記アドレス情報に同期して印刷層２５に印刷を行なうように、指令手段Ｓ’を構成すればよい。この態様（以下適宜「第２の具体的な態様」という。）に係る指令手段Ｓ’の構成について、図１２（ｂ）を用いて説明する。

図１２（ｂ）は、第２の具体的な態様に係る指令手段Ｓ’の構成を示す模式図である。図１２（ｂ）に示される通り、指令手段Ｓ’は、アドレス情報検出装置３１０（検出手段）より検出されたアドレス情報を用いて搬送ローラー２９（移動手段）を制御する駆動制御手段（以下、移動制御手段という場合がある。）ＴＣと、アドレス情報検出装置３１０（検出手段）より検出されたアドレス情報を用いてサーマルヘッド１４０（印刷手段）の制御を行なう印刷制御手段ＰＲＣ’とからなる。

まず、移動制御手段ＴＣにおいては、光記録媒体Ｐのアドレス情報をもとに搬送ローラー２９の（移動手段）の位置制御を行なう。具体的には、搬送ローラー２９の回転が制御されることにより、トレイ２７の位置制御、ひいては光記録媒体Ｐの位置制御が行なわれることとなる。なお、上記説明においては、アドレス情報を直接用いて搬送ローラー２９の回転制御を行なっているが、アドレス情報を光記録媒体Ｐの位置情報に変換した後に、この位置情報を用いて搬送ローラー２９の回転制御を行なってもよい。

一方、印刷制御手段ＰＲＣ’においては、光記録媒体Ｐの印刷層上の所定位置に印刷を行なうべく、入力される光記録媒体Ｐのアドレス情報に同期して、記憶手段Ｋ’から入力される印刷用のデータを基にサーマルヘッド１４０への通電を開始する。サーマルヘッド１４０の通電により、感熱発色レベルの熱エネルギーが光記録媒体Ｐの印刷層２５（感熱発色層）に印加される。これによって、印刷層２５（感熱発色層）が発色し、光記録媒体Ｐに外部ホストで作成した文字・画像等のデータが印刷される。当然ながら、アドレス情報を光記録媒体Ｐの位置情報（角度情報）に変換した後に、この位置情報を用いてサーマルヘッド１４０への通電を行なってもよい。

このように、指令手段Ｓ’の第２の具体的な態様（図１２（ｂ）参照）においては、移動手段と印刷手段との制御がそれぞれ並列に行なわれる。

上記指令手段Ｓ’の第１及び第２の具体的な態様（図１２（ａ），（ｂ）参照）における共通点は、以下の通りである。つまり、何れの態様においても、搬送ローラー２９（移動手段）による位置情報ではなく、光記録媒体Ｐに記録されているアドレス情報を基に、光記録媒体Ｐ上の位置情報を得ることができる。このようにすることにより、光記録媒体Ｐを取り外して再度トレイ２７に装着した場合に、光記録媒体Ｐとサーマルヘッド１４０との間にずれが生じた場合においても、光記録媒体Ｐに記録されているアドレス情報を基に、位置のずれが無い状態で印刷を継続できる。すなわち、追加の画像の印刷を行なう際にも、前に印刷した画像とずれの無い画像を追加印刷することが可能となる。

上記指令手段Ｓ’の第１及び第２の具体的な態様のもう一つの共通点は、光記録媒体Ｐに記録されているアドレス情報を光ピックアップ１１及びアドレス情報検出装置３１０で再生し、検出信号を搬送ローラー２９（移動手段）のフィードバック信号として利用する点にある。これによって、光記録媒体Ｐの移動量や移動速度を光記録媒体Ｐに記録されているデータと同様に非常に精度良く制御できるようになる。

一方、上記指令手段Ｓ’の第１及び第２の具体的な態様（図１２（ａ），（ｂ）参照）の相違点としては、以下のものを挙げることができる。

第１の具体的な態様（図１２（ａ）参照）においては、搬送ローラー２９（移動手段）の移動制御とサーマルヘッド１４０の通電（印刷手段による印刷）とを、制御手段Ｃ’で同時に制御している。つまり、光記録媒体Ｐの位置情報から印刷位置をモニターして印刷をしながら、更に印刷ずれを低減するために、搬送ローラー２９（移動手段）の移動速度を制御することができる。この結果、第１の具体的な態様（図１２（ａ）参照）においては、印刷する画像の画質をより高画質にしやすい。また、追加の画像の印刷を行なう場合にも、前に印刷した画像とのずれをより抑制しやすくなる。但し、第１の具体的な態様は、印刷の状態をフィードバックして回転制御を行なうことが可能となる分、複雑な制御が必要となる傾向にある。

これに対して、第２の具体的な態様（図１２（ｂ））においては、搬送ローラー２９（移動手段）の移動制御は移動制御手段ＴＣで行なわれる。一方、サーマルヘッド１４０の通電（印刷手段による印刷）は印刷制御手段ＰＲＣ’で行なわれる。つまり、アドレス情報を用いつつも、移動と印刷とはそれぞれ独立して制御される。この結果、印刷の状態をフィードバックして移動制御を行なうということはできないが、簡便な制御で対応することができる。例えば、文字情報を中心に印刷層２５に印刷するような場合においては、本態様の指令手段Ｓ’を用いればよい。本態様においては、高い印刷精度を維持しつつも、制御回路のコストダウンが可能となる利点がある。

このように、印刷装置１０００の用いられる用途（例えば、画像情報を中心に印刷するか、文字情報を中心に印刷するか）やコストによって、上記第１及び第２の具体的な態様をそれぞれ選択すればよい。

なお、上記説明においては、トレイ２７の移動を搬送ローラー２９にて行なったが、搬送方法はこれに限られるものではない。例えば、リニアモーターや、送りねじ、タイミングベルトを用いてもよい。その他、一般的な直線移動手段を用いてもよい。

（アドレス情報を用いて印刷を行なう場合）
次に、アドレス情報を用いて光記録媒体の印刷を行なう場合の印刷装置の具体例について、図１０（ｂ）及び図１２（ｃ）を用いて説明する。このような印刷装置を用いることにより、印刷品質を保ちながら印刷装置のコストダウンが可能となる。

図１０（ｂ）においては、図１０（ａ）と同一の部位には同一の符号を用いている。図１０（ａ）と図１０（ｂ）との相違点は、図１０（ａ）では光記録媒体Ｐから検出されるアドレス情報を基に指令手段Ｓ’によって搬送ローラー２９（移動手段）の制御を行なっていたのに対し、図１０（ｂ）では移動基準信号生成手段Ｙを用いて搬送ローラー２９（移動手段）を駆動させるのみであり、アドレス情報を用いた移動制御は行なわない点にある。以下、この相違点を中心に説明する。

図１０（ｂ）に示すように、搬送ローラー２９（移動手段）の駆動は、印刷装置内部の基準信号によって行なわれる。具体的には、移動基準信号生成手段Ｙで回転基準信号が生成され、この回転基準信号に従って搬送ローラー２９（移動手段）が回転させられる。搬送ローラー２９の回転により、トレイ２７の移動、ひいては光記録媒体Ｐの移動が行なわれることとなる。なお、光記録媒体Ｐは、図１０（ｂ）において左右に往復移動をするように、搬送ローラー２９（移動手段）の駆動が行なわれる。

一方、アドレス情報は指令手段Ｓ’に入力される。指令手段Ｓ’においては、検出される位置情報より判断して、光記録媒体Ｐが印刷を行なうべき位置に達したと判断するたびに、サーマルヘッド１４０を起動するための信号をサーマルヘッド１４０に送る。上記信号により、光記録媒体Ｐの印刷層２５（感熱発色層）の所定の位置に感熱方式の印刷が行なわれることになる。

本態様では、指令手段Ｓ’による移動制御が行なわれない分、図１０（ａ）の場合と比較して移動精度（位置精度）は劣る傾向となる。しかし、印刷の制御をアドレス信号で行なうため、印刷イメージの位置ずれは補正可能である。

次に、指令手段Ｓ’のより具体的な態様について説明する。
指令手段Ｓ’の具体的な態様としては、以下のものを挙げることができる。例えば、検出されたアドレス情報より光記録媒体Ｐの位置情報を検出し、この位置情報に同期して前記印刷層に印刷を行なうように、指令手段Ｓ’を構成すればよい。この態様（以下適宜「第３の具体的な態様」という。）に係る指令手段Ｓ’の構成について、図１２（ｃ）を用いて説明する。

図１２（ｃ）は、第３の具体的な態様に係る指令手段Ｓ’の構成を示す機能ブロック図である。図１２（ｃ）に示される通り、指令手段Ｓ’は、アドレス情報検出装置３１０（検出手段）より検出されたアドレス情報を位置情報に変換する位置情報検出手段Ｉ’と、この位置情報をもとにサーマルヘッド１４０（印刷手段）の制御を行なう印刷制御手段ＰＲＣ’とからなっている。なお、位置情報検出手段Ｉ’は図１２（ａ）と同じものを用いればよい。また、位置情報検出手段Ｉ’は省略することもできる。同様に、印刷制御手段ＰＲＣ’は図１２（ｂ）と同じものを用いればよい。

位置情報検出手段Ｉ’においては、光記録媒体Ｐのアドレス情報を基に光記録媒体Ｐの位置を検出する。そして、検出された光記録媒体Ｐの位置は印刷制御手段ＰＲＣ’に出力される。印刷制御手段ＰＲＣ’には、検出された上記位置に同期して、記憶手段Ｋ’から入力される印刷用のデータを基にサーマルヘッド１４０への通電を開始する。サーマルヘッド１４０の通電により、感熱発色レベルの熱エネルギーが光記録媒体Ｐの印刷層２５（感熱発色層）に印加される。これによって、印刷層２５（感熱発色層）が発色し、外部ホストで作成した文字・画像等のデータが光記録媒体Ｐに印刷される。

本態様においては、高い印刷精度を維持しつつも、制御回路のコストダウンが顕著となる利点がある。

（２−２）第４実施形態：
上記第３実施形態においては、トレイ２７（光記録媒体Ｐ）は往復移動（図１０（ａ），（ｂ）においては、左右方向にのみ移動）する。また、光ピックアップ１１は、光記録媒体Ｐの幅方向に移動することが可能なように構成されている（図１１参照）。更に、サーマルヘッド１４０としてライン式のサーマルヘッドを用いた。これに伴い、バックアップローラー１５０も光記録媒体Ｐの幅とほぼ同等の長さを有するローラーを用いた。

これに対して、第４実施形態においては、トレイが往復運動のみでなく、光記録媒体Ｐの幅方向にも移動可能なように形成される。また、光ピックアップは固定されている。但し、記録トラック間の微少な移動を行なうために、対物レンズは、数十μｍ程度の範囲で光記録媒体Ｐの幅方向に移動可能になっている。更に、サーマルヘッドとして、例えばシリアルヘッドのような印刷幅の狭いものを用いている。そして、バックアップローラー１５０の代わりに、バックアップボールを用いている。

上記以外については、第４実施形態は第３実施形態と同様とすればよい。以下、上記相違点を中心に説明する。

図１３（ａ），（ｂ）は、第４実施形態の印刷装置の要部の構成を示す模式的な図である。具体的に、図１３（ａ）は、第４実施形態の印刷装置の要部の斜視図であり、図１３（ｂ）は、第４実施形態の印刷装置の要部の断面図である。ここで、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）のＣ−Ｃ’面における模式的な断面図である。図１３（ａ），（ｂ）においては、図１１と同一の構成要素については、同一の符号を用いている。

なお、図１３（ａ），（ｂ）は、図１０（ａ），（ｂ）において点線部で表した部分（印刷装置の一部１０１０）に相当する部分のみを示している。印刷装置の一部１０１０以外の部分については、図１３（ａ），（ｂ）では図示を省略しているが、図１０（ａ），（ｂ）と同様とすればよい。但し、トレイの移動（移動手段）については、図１０（ａ），（ｂ）とは同様とすることはできない。なぜなら、図１０（ａ），（ｂ）では搬送ローラー２９にて往復運動のみをおこなっているが、図１３（ａ），（ｂ）においては、トレイ２７は、左右の往復のみならず、光記録媒体Ｐの幅方向にも移動させる必要があるからである（図１３（ａ）参照）。このような移動手段としては、例えば、リニアモーター、送りねじ、タイミングベルト等による公知の直線移動手段を、直行する二軸方向に用いればよい。

図１３（ａ），（ｂ）に示すように、光ピックアップ１１は固定されている。更に、サーマルヘッド１４００としてシリアルヘッドを用いている。光記録媒体Ｐを挟んでサーマルヘッド１４００に対応する位置に、バックアップボール１６０を設けている。

印刷の開始に伴い、トレイ２７を駆動するモーター（不図示）に通電が開始されて光記録媒体Ｐが、光記録媒体Ｐの長辺方向／光記録媒体Ｐの幅方向に往復移動（上下／左右の往復運動）を行なう（図１３（ａ）参照）。この往復移動は規則的に行なわれることが好ましい。このような規則的な移動の例として、以下のものを挙げることができる。つまり、まず、光ピックアップ１１が光記録媒体Ｐの長辺方向に平行に形成された１つの記録トラックの一端から他端まで走査するように左右の移動を行なう。その後、対物レンズ１２０を微少に移動させることにより、光ピックアップ１１から照射される集光ビーム１３０の焦点を、上記記録トラックに隣接する記録トラックに移動させる。そして、当該隣接する記録トラックの一端から他端まで走査するように左右の移動を行なう。上記操作を繰り返し、対物レンズ１２０がその可動範囲の限界に達した場合には、対物レンズ１２０が記録トラックを垂直方向に走査可能となる位置まで、トレイ２７を光記録媒体Ｐの幅方向に移動させて、光ピックアップ１１の相対的な移動を行なう。以後、上記操作を適宜繰り返していく。

上記のトレイ２７の上下左右の往復運動に伴い、光ピックアップ１１から対物レンズ１２０を介して集光ビーム１３０が情報記録再生面２６に集光する。そして集光ビーム１３０の反射光を検出することによって得られる信号を、アドレス情報検出装置３１０（図１０（ａ），（ｂ）参照）によりアドレス情報として検出する。検出されたアドレス情報は、指令手段Ｓ’ （図１０（ａ），（ｂ）参照）に入力される。一方、外部ホストで作成された印刷用のデータがＩ／Ｆ及びＣＰＵなどを介して、記憶手段Ｋ’ （図１０（ａ），（ｂ）参照）から、指令手段Ｓ’ （図１０（ａ），（ｂ）参照）に入力される。指令手段Ｓ’ （図１０（ａ），（ｂ）参照）では、入力されるアドレス情報と、印刷用のデータとから判断して、光記録媒体Ｐが印刷を行なうべき位置に達したと判断するたびに、サーマルヘッド１４００を起動するための信号をサーマルヘッド１４００に送る。上記信号により、光記録媒体Ｐの印刷層２５（感熱発色層）の所定の位置に感熱方式の印刷が行なわれることになる。

本発明の光記録媒体に対する印刷方法及び印刷装置は、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ（ReWritable）、ＤＶＤ−ＲＯＭ、追記型ＤＶＤ、書き換え型ＤＶＤ、青色レーザー対応の光記録媒体等の各種の光記録媒体に対する印刷の用途に好適に用いることができ、極めて有用である。

光記録媒体（光ディスク）の一例を示す模式的な斜視図である。 （ａ），（ｂ）は何れも、図１の記録媒体ＭのＡ−Ａ’面における模式的な断面図であり、（ａ）は、上記光記録媒体Ｍが基板面入射型の光記録媒体である場合を、また、（ｂ）は、上記記録媒体Ｍが膜面入射型の光記録媒体である場合を、それぞれ示している。 （ａ），（ｂ）は何れも、本発明の第１実施形態の印刷装置の構成の例を示す機能ブロック図であり、（ａ）は、アドレス情報を用いて光記録媒体の回転制御と印刷とを同時に行なう場合の印刷装置の構成を、（ｂ）は、アドレス情報を用いて印刷を行なう場合の印刷装置の構成を、それぞれ示している。 図３（ａ），（ｂ）の印刷装置の一部（符号１０１で示す部分）の模式的な斜視図である。 （ａ）〜（ｃ）は何れも、図３（ａ），（ｂ）の印刷装置における指令手段の具体的な構成の例を示す機能ブロック図であり、（ａ），（ｂ）は、図３（ａ）の印刷装置における指令手段の構成の例を、（ｃ）は、図３（ｂ）の印刷装置における指令手段の構成の例を、それぞれ示している。 本発明の第２実施形態の印刷装置の要部の構成を示す模式断面図である。 （ａ），（ｂ）は何れも、本発明の第２実施形態の変形例に係る印刷装置の構成を模式的に示す図であり、（ａ）は印刷装置の一部の上方投影図、（ｂ）は印刷装置の一部の断面図である。 光記録媒体（光カード）の一例を示す模式的な平面図である。 図８に示す光記録媒体ＰのＢ−Ｂ’面における模式的な断面図である。 （ａ），（ｂ）は何れも、本発明の第３実施形態の印刷装置の構成を示す機能ブロック図である。 図１０（ａ），（ｂ）の印刷装置の一部の模式的な斜視図である。 （ａ）〜（ｃ）は何れも、図１０（ａ），（ｂ）の印刷装置における指令手段の構成の例を示す機能ブロック図である。 （ａ），（ｂ）は、本発明の第４実施形態の印刷装置の要部の構成を示す模式的な図である。 ラインイメージセンサ５２を用いた印刷装置の一部（符号１０１で示す部分）の模式的な斜視図である。 （ａ），（ｂ）は何れも、図１４に示す印刷装置の一部を上方からみた平面図である。 位置センサ５３を用いた一実施の様態に係る印刷装置の一部（符号１０１で示す部分）の模式的な平面図である。 （ａ），（ｂ）は何れも、位置センサ５３を用いた一実施の様態に係る印刷装置の一部（符号１０１で示す部分）の模式的な平面図である。 （ａ），（ｂ）は何れも、位置センサ５３を用いた一実施の様態に係る印刷装置の一部（符号１０１で示す部分）の模式的な平面図である。 位置センサ５３を用いた別の実施の様態に係る印刷装置の一部（符号１０１で示す部分）の模式的な平面図である。 （ａ）〜（ｃ）は何れも、位置センサ５３を用いた別の実施の様態に係る印刷装置の一部（符号１０１で示す部分）の模式的な平面図である。

符号の説明

１，２３ 基板
２，２４ 記録再生機能層
３，２６ 情報記録再生面
４，２５ 印刷層
５ センターホール
６ 記録再生領域
１０，１１ 光ピックアップ
１２，１２０ 対物レンズ
１３，１３０ 集光ビーム
１４，１４０，１４００ サーマルヘッド
１４ａ バネ
１５，１５０ バックアップローラー
１６ サーボモータ
１９ 回転台
２０ 記録トラック
２１ トラッキングトラック
２２ 記録ピット
２７ トレイ
２９ 搬送ローラー
３０ クランプ
３１，３１０ アドレス情報検出装置
３２，３２０ 記録・読み出し手段
３３ バックアップローラー
３３ａ 個別ローラー
３３ｂ 軸
５０ａ，ｂ，ｃ 上部ローラー
５１ａ，ｂ，ｃ 下部ローラー
５２ ラインイメージセンサ
５３ 位置センサ
５４ 印
１００，１０００ 印刷装置
１０１，１０１０ 印刷装置の一部
１６０ バックアップボール
Ｎ 試し書きの画素
Ｍ，Ｐ 光記録媒体
Ｓ，Ｓ’ 指令手段
Ｋ，Ｋ’ 記憶手段
Ｈ，Ｈ’ 表示手段
Ｉ，Ｉ’ 位置情報検出手段
Ｃ，Ｃ’ 制御手段
ＲＣ 回転制御手段
ＰＲＣ，ＰＲＣ’ 印刷制御手段
Ｘ 回転基準信号生成手段
ＴＣ 移動制御手段
Ｙ 移動基準信号生成手段

Claims (22)

1. レーザー光による記録・再生が可能な記録再生機能層と、前記レーザー光が入射する情報記録再生面と、前記記録再生機能層を挟んで前記情報記録再生面と反対側に存在する印刷層とを有する光記録媒体に対し、
   前記印刷層に印刷を行ない、
   前記印刷層に既に文字及び／又は画像が印刷されている場合に、前記印刷層に印刷されている文字及び／又は画像を認識することにより、前記印刷層に対する印刷位置と前記レーザー光の照射位置との相対的な位置関係を認識し、
   前記の相対的な位置関係に基づいて、前記印刷層の所望の位置に追加の印刷を行なう
   ことを特徴とする、光記録媒体に対する印刷方法。
2. 前記印刷に用いた印刷用のデータを前記光記録媒体に記録する
   ことを特徴とする、請求項１記載の光記録媒体に対する印刷方法。
3. 前記印刷を行ないながら、前記印刷用のデータの前記光記録媒体への記録を行なう
   ことを特徴とする、請求項２記載の光記録媒体に対する印刷方法。
4. 前記印刷用のデータが、印刷内容及び印刷位置に関するデータである
   ことを特徴とする、請求項２又は請求項３に記載の光記録媒体に対する印刷方法。
5. 印刷がされた前記光記録媒体に対して、追加の印刷を行なう場合に、
   前記光記録媒体に記録された印刷用のデータを読み出し、
   前記光記録媒体に印刷されている文字及び／又は画像、並びに前記印刷層に対する印刷位置を確認した後に、前記追加の印刷を行なう
   ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか一項に記載の光記録媒体に対する印刷方法。
6. 前記印刷層が感熱発色層であり、感熱方式によって前記感熱発色層に対して印刷を行なう
   ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか一項に記載の光記録媒体に対する印刷方法。
7. 前記光記録媒体が平面円環形状を有し、前記印刷層への印刷を、前記光記録媒体を回転させながら行なう
   ことを特徴とする、請求項１〜６の何れか一項に記載の光記録媒体に対する印刷方法。
8. 前記光記録媒体が、平行に形成された記録トラックを複数有し、前記印刷層への印刷を、前記記録トラックの平行方向又は垂直方向に前記光記録媒体を移動させながら行なう
   ことを特徴とする、請求項１〜６の何れか一項に記載の光記録媒体に対する印刷方法。
9. 前記の相対的な位置関係を外部の記憶装置から読み出す
   ことを特徴とする、請求項１〜８の何れか一項に記載の光記録媒体に対する印刷方法。
10. 前記印刷層に印刷されている文字及び／又は画像の位置をアドレス情報に同期して認識する
    ことを特徴とする、請求項１〜８の何れか一項に記載の光記録媒体に対する印刷方法。
11. レーザー光による記録・再生が可能な記録再生機能層と、前記レーザー光が入射する情報記録再生面と、前記記録再生機能層を挟んで前記情報記録再生面と反対側に存在する印刷層とを有する光記録媒体に対して、前記印刷層に印刷を行なう印刷装置であって、
    前記光記録媒体を駆動させる駆動手段と、
    前記印刷を行なう印刷手段と、
    前記光記録媒体へ前記レーザー光を照射してアドレス情報を検出する検出手段と、
    前記印刷層に印刷されている文字及び／又は画像を認識するためのイメージセンサを有し、
    前記印刷手段が、前記印刷層に既に文字及び／又は画像が印刷されている場合に、前記イメージセンサによる前記文字及び／又は画像の認識結果に基づいて認識される、前記印刷手段による前記印刷層に対する印刷位置と前記検出手段による前記レーザー光の照射位置との相対的な位置関係に基づいて、前記印刷層の所望の位置に追加の印刷を行なう
    ことを特徴とする、光記録媒体に対する印刷装置。
12. 前記印刷に用いた印刷用のデータを前記光記録媒体に記録する記録手段を有する
    ことを特徴とする、請求項１１記載の光記録媒体に対する印刷装置。
13. 前記印刷用のデータが、印刷内容及び印刷位置に関するデータである
    ことを特徴とする、請求項１２記載の光記録媒体に対する印刷装置。
14. 前記印刷用のデータを記憶するための記憶手段を更に有する
    ことを特徴とする、請求項１２又は請求項１３に記載の光記録媒体に対する印刷装置。
15. 前記記録手段が、前記光記録媒体に記録した前記印刷用のデータを読み出すための読み出し機能を更に有する
    ことを特徴とする、請求項１１〜１４の何れか一項に記載の光記録媒体に対する印刷装置。
16. 印刷される光記録媒体のイメージ図を表示するための表示手段を更に有する
    ことを特徴とする、請求項１１〜１５の何れか一項に記載の光記録媒体に対する印刷装置。
17. 前記印刷層が感熱発色層であり、前記印刷手段が感熱方式の印刷手段である
    ことを特徴とする、請求項１１〜１６の何れか一項に記載の光記録媒体に対する印刷装置。
18. 前記光記録媒体が平面円環形状を有し、
    前記駆動手段が前記光記録媒体を回転させる回転手段として構成される
    ことを特徴とする、請求項１１〜１７の何れか一項に記載の光記録媒体に対する印刷装置。
19. 前記光記録媒体が平行に形成された記録トラックを複数有し、
    前記駆動手段が、前記記録トラックの平行方向又は垂直方向に前記光記録媒体を移動させる移動手段として構成される
    ことを特徴とする、請求項１１〜１７の何れか一項に記載の光記録媒体に対する印刷装置。
20. 前記の相対的な位置関係を記憶するための記憶手段を更に有する
    ことを特徴とする、請求項１１〜１９の何れか一項に記載の光記録媒体に対する印刷装置。
21. 前記イメージセンサが、前記検出手段による前記アドレス情報の検出に同期して、前記文字及び／又は画像の位置を認識する
    ことを特徴とする、請求項１１〜１９の何れか一項に記載の光記録媒体に対する印刷装置。
22. 前記イメージセンサがラインイメージセンサである
    ことを特徴とする、請求項１１〜２１の何れか一項に記載の光記録媒体に対する印刷装置。

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