JP4642262B2

JP4642262B2 - Motor equipment

Info

Publication number: JP4642262B2
Application number: JP2001099562A
Authority: JP
Inventors: 均天野; 司関野
Original assignee: Denso Corp; Hamanakodenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp; Hamanakodenso Co Ltd
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2011-03-02
Anticipated expiration: 2021-03-30
Also published as: JP2002300748A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、モータの回転出力を減速して被駆動部を作動させるモータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モータの回転出力を減速して被駆動部を作動させることは一般によく知られることであって、例えば、その一例としてドアロックの施錠あるいは解錠、もしくはドアの開放あるいは閉鎖等の作動を、モータの駆動によって行なうように構成したドアロック装置がある。この場合、このドアロック装置におけるドアの施錠あるいは解錠もしくはドアの開放あるいは閉鎖等の作動は、高トルクを必要とすることから、減速部においては、減速比を大きくするように構成しなければならない。
【０００３】
一方、ドアロック装置は、装着部分の省スペース化によって、小型化を図ることが強いられ、モータ自体も小型のモータを使用するようになってきた。しかし、小型のモータを高回転で出力すると、モータの回転出力によって発生する振動が減速部側に伝達されてしまう。
【０００４】
ドアロック装置は、通常、モータと、モータに連結する減速部と、減速部の出力を被駆動部に作動させる駆動機構部とを有し、これらをハウジング内に収納して構成されている。モータの振動が減速部以降に伝達されると、ハウジングが振動を発生して、ハウジングの回りの装置に悪影響を及ぼすことから、モータと減速部との間には振動を防止するための弾性体を介在するようにして、モータの振動が減速部以降に伝達しないように構成することが考えられている（未公開の特許出願「特願２０００−３２２７５７号」参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、モータの出力軸と、減速部側の入力軸との間に弾性体を介在する場合、図１１〜１２に示すように、弾性体６０と弾性体６０とを係合する一対の係合部５０、７０との係合が、弾性体６０の両端面に切欠凹部６０ａ、６０ａが形成され、一対の係合部５０、７０が、切欠凹部６０ａ、６０ａに係合するための一対の突起部５０ａ、７０ａを有して形成されていれば、モータ３０の回転出力が弾性体６０と一対の係合部５０、７０との係合に捩じりを発生させるような負荷が加わることによって、係合部５０、７０の突起部５０ａ、７０ａと弾性体６０の切欠凹部６０ａ、６０ａとの間に集中応力が発生するため、弾性体６０の強度を高める必要がある。弾性体６０の強度不足の場合、例えば、ドアロック装置の場合では、モータ３０の回転出力が伝達されないことから、ドアロックの施錠ができなかったり、ドアロックがなされたまま解錠できなくなったりすることとなる。
【０００６】
この発明は、上述の課題を解決するものであり、モータと減速部との間に弾性体を介在させる際に、弾性体に集中応力がかからないように形成して弾性体の強度を維持できるように構成したモータ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかわるモータ装置では、上記の課題を解決するために、請求項１の発明においては、モータと減速部との間に、軸心に沿って同一の形状を連続的に形成するようにした弾性体を介在させるようにしたものである。これによって、モータの高速な回転を高減速された減速部に伝達する際に、弾性体自体がすべて同一形状で形成されていることから、モータの回転出力に対して応力の集中する部位がなく分散させることができ、そのために弾性体の強度を高めることができる。
【０００８】
また、本発明では、弾性体の一端に係合するモータ側の第１係合部又は減速部側の第２係合部の各係合面を、弾性体の各係合面と同一形状にすることによって、弾性体を係合する係合面が全周面で係合されることから、集中応力を一部に発生させることなく、モータの回転出力を減速部側に伝達することができて、弾性体の破損を招きにくくすることができる。
【０００９】
本発明では、弾性体の断面形状を円形に形成し、両端外周面の全周にそれぞれ第１係合部・第２係合部を強固に係合させることによって、集中応力を掛けずにモータの回転を減速部側に伝達することができる。
【００１０】
また、本発明では、弾性体の断面形状を非円形、例えば、多角形状や星形に形成し、両端外周面の全周にそれぞれ第１係合部・第２係合部を係合させることによって、集中応力を掛けずに容易にモータの回転を減速部側に伝達できる。
【００１１】
さらに、本発明では、弾性体の軸心方向に沿って貫通するように、それぞれ第１係合部・第２係合部が嵌合される嵌合孔を形成し、嵌合孔の形状を、非円形、例えば、多角形状や星形に形成すれば、集中応力を掛けずに容易にモータの回転を減速部側に伝達できる。
【００１２】
また、本発明では、モータの回転出力を、ドアロックの施錠あるいは解錠、もしくはドアの開放又は閉鎖を行うように伝達することによって、モータから発生する振動を抑えるとともに弾性体が破損することなくスムーズな作動を行えるドアロック装置を提供することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。本形態で説明するモータ装置は、一実施形態としてドアロックの施錠あるいは解錠、もしくはドアの開放又は閉鎖を行なうドアロック装置に使用される。図１に示すドアロック装置１は、特に、車両用のドアに装着されるものであって、モータの回転出力を減速部を介して駆動機構で駆動される被駆動部材としてのアンラッチレバー１６又はクローザレバー２５に駆動伝達するように構成されている。
【００１４】
なお、アンラッチレバー１６はドアのロック状態を解除させるように作動され、クローザレバー２５はドアの半ドア状態から全閉状態に作動させるものであり、いずれもハウジング２内に配置されて、それぞれの先端部をハウジング２の外に突出させている。
【００１５】
モータ３は、図示しない制御部からの指令を受けて正転又は逆転するように作動され、その回転出力をモータ３の出力軸４からホルダ５、弾性体６を介して減速部を構成する第１ピニオンギア７に伝達できるように連結されて、ハウジング２の一端に内蔵されている。なお、モータ３と第１ピニオンギア７との弾性体６での連結構造は、その詳細を後述する。
【００１６】
減速部は、アンラッチレバー１６とクローザレバー２５とに高トルクを付与するために、減速比を大きくするように構成され、前述の第１ピニオンギア７と、第１ピニオンギア７に歯合される大径の第１減速ギア１０と、第１減速ギア１０の回転中心軸１２線上に配置される小径の中間ピニオンギア１１と、中間ピニオンギア１１に歯合される大径の第２減速ギア２０とを有して構成されている。
【００１７】
第１ピニオンギア７と第１減速ギア１０は樹脂製材料で形成され、中間ピニオンギア１１と第２減速ギア２０とは金属製の材料で形成されている。そして、第１減速ギア１０及び第２減速ギア２０は後述の出力カムを側面に一体的に配置させている。
【００１８】
駆動機構部は減速部で減速されたモータ３の回転出力をアンラッチレバー１６とクローザレバー２５に伝達するように構成され、ドアのロック状態を解除するアンラッチ機能部とドアのハンドア状態から全閉状態にするクローザ機能部とを有している。
【００１９】
アンラッチ機能部は、第１減速ギア１０の側面に一体的に配置されて第１減速ギア１０の回転と同時に軸１２を中心に回転する第１出力カム１３と、第１出力カム１３に当接されて、軸１５を中心に回動可能な樹脂製材料で形成された第１作動レバー１４とを有して、軸１５を中心に回動可能なアンラッチレバー１６に駆動を伝達するように構成されている。
【００２０】
クローザ機能部は、第２減速ギア２０の側面に一体的に配置されて第２減速ギア２０と同時に軸２２を中心に回転する第２出力カム２１と、第２出力カム２１に当接されて軸２４を中心に回動する金属製の材料で形成された第２作動レバー２３とを有して、軸２４を中心に回動可能なクローザレバー２５に駆動を伝達するように構成されている。
【００２１】
なお、第１出力カム１３は、第１作動レバー１４に装着されたカムローラと係合される区域と係合されない区域とを有して形成され、クローザ機能が作動する際には、第１出力カム１３と第１作動レバー１４のカムローラとは係合されない非干渉域にあるように設定されている。
【００２２】
また、第２出力カム２１は、第２作動レバー２３に装着されたカムローラと係合される区域と係合されない区域とを有して形成され、アンラッチ機能が作動する際には、第２出力カム２１と第２作動レバー２３のカムローラとは係合されない非干渉域にあるように設定されている。
【００２３】
上述のドアロック装置１は、車体のドアに装着されて、ドア受け側には、アンラッチレバー１６及びクローザレバー２５と係合する図示しない機構が配置されている。
【００２４】
次に、上記のドアロック装置１の作用について簡単に説明する。モータ３の回転駆動により出力軸４から弾性体６を介して第１ピニオンギア７に伝達して第１ピニオンギア７を回転させる。この際、制御回路からの指令により出力軸４が正転すれば、アンラッチ機能が作動されてアンラッチレバー１６が軸１５を中心にして回動することができる。この際には、クローザレバー２５は、第２作動レバー２３が第２出力カム２１と干渉されていないために停止状態にある。
【００２５】
つまり、第１ピニオンギア７に歯合された第１減速ギア１０が回転して、同時に第１出力カム１３が回転すると、第１出力カム１３に係合されている第１作動レバー１４に装着されたカムローラが、第１出力カム１３の作動部に沿って移動されることとなり、カムローラの移動とともに軸１５を中心に一方の方向に回転する第１作動レバー１４によりアンラッチレバー１６が軸１５を中心に所定の方向に回転することとなり、アンラッチレバー１６の先端部が、図示しない係合対象部材に係合されることとなる。
【００２６】
一方、第１減速ギア１０の回転とともに回転する中間ピニオンギア１２に歯合される第２減速ギア２０が回転すると、同時に第２出力カム２１が回転する。第２出力カム２１には第２作動レバー２３のカムローラが係合されていて、第２出力カム２１の回転によって移動されるが、この状態では、第２作動レバー２３のカムローラは第２出力カムの非干渉域に入って係合されていないことから第２作動レバー２３は停止状態にある。従って、クローザレバー２５は回転しないで停止状態にあることとなる。
【００２７】
また、出力軸４が逆転すれば、クローザ機能が作動されてクローザレバー２５が軸２４を中心にして回動することができる。この際には、アンラッチレバー１６は、第１作動レバー１４が第１出力カム１３と干渉されていないために停止状態にある。
【００２８】
つまり、第１ピニオンギア７に歯合された第１減速ギア１０が回転して、同時に第１出力カム１３が回転すると、第１出力カム１３に係合されている第１作動レバー１４に装着されたカムローラが、第１出力カム１３の非干渉域に入ることとなって第１作動レバー１４が回転されずに停止状態になる。従ってアンラッチレバー１６も回転せずに停止状態を維持することとなる。
【００２９】
一方、第１減速ギア１０の回転とともに回転する中間ピニオンギア１２に歯合される第２減速ギア２０が回転すると、同時に第２出力カム２１が回転する。第２出力カム２１には第２作動レバー２３のカムローラが係合されていて、第２出力カム２１の回転によって移動される。この状態では、第２作動レバー２３のカムローラは第２出力カムの作動部に係合することになることから、第２作動レバー２３は軸２２を中心に一方の方向に回転することとなる。従って、それに伴ってクローザレバー２５は軸２２を中心に所定の方向に回転して、図示しない係合対象部材に係合されることとなる。
【００３０】
次に、モータ３と減速部の第１ピニオンギア７との駆動伝達機構について、図２〜１０に基づいて説明する。
【００３１】
図２に示すように、モータ３の出力軸４には、金属製のホルダ５が出力軸４と共に回転するように取り付けられていて、ホルダ５の反出力軸４側端部には、弾性体６の一端と係合する第１係合部５１が形成されている。一方、第１ピニオンギア７の一端には、弾性体６の他端と係合する第２係合部７１が形成されている。そして、ホルダ５と第１ピニオンギア７とは離隔されていて、その間に弾性体６が第１係合部５１、第２係合部７１とに係合されて配置されている。
【００３２】
弾性体６は、モータ３の振動を吸収できる材料、例えば振動を吸収できるゴム材で形成され、ホルダ５の第１係合部５１側端部から第１ピニオンギア７の第２係合部７１端部に至るまでの軸方向に直交する断面形状が、軸方向に沿って連続的な同一形状又は、略同一形状に形成されている。略同一形状とは、実施形態においては、係合面（外周面あるいは内周面）が同一形状で内部に僅かな違いがあるもの（例えば、軸心部に小孔が形成されているかいないかの違いのもの）を言う。
【００３３】
弾性体６の形状は、モータ３の回転出力が、極めて容易に第１ピニオンギア７側に伝達するように形成されることが望ましく、また、第１係合部５１と第２係合部７１との係合対偶がその間で滑ることなく、また接触面積を広くすることによって、一部に負荷を掛けずに分散化できるようにして構成することが望ましい。
【００３４】
従って、本実施形態で説明する弾性体の形状は、まず、弾性体６の軸方向に直交する断面形状が非円形に形成された形態を示す。例えば、図３に示す弾性体６Ａは、軸方向に直交する断面形状が星形（外周面に６等分された突起が突出されている）に形成され、長手方向に連続的な同一形状に形成されている。弾性体６Ａの両端部に係合するホルダ５Ａの第１係合部５１Ａ及び第１ピニオンギア７Ａの第２係合部７１Ａは、弾性体６Ａの外周面と同一形状の内周面を有して弾性体６Ａの外周面を嵌合するように寸法が決められている。また、ホルダ５Ａ及び第１ピニオンギア７Ａの端部外周面の形状は特に限定されることはない。
【００３５】
この形態においては、モータ３の駆動でホルダ５Ａが回転すると、第１係合部５１Ａは、等分された突起によってモータ３の回転出力を弾性体６に伝達することができ、さらに弾性体６の回転出力が弾性体６の突起によって第２係合部７１Ａに伝達することができ、モータ３の回転出力を減速部側に伝達できる。
【００３６】
図４に示す弾性体６Ｂは、軸方向に直交する断面形状が三角形状に形成され、長手方向に連続的な同一形状に形成されている。弾性体６Ｂの両端部に係合するホルダ５Ｂの第１係合部５１Ｂ及び第１ピニオンギア７Ｂの第２係合部７１Ｂは、弾性体６Ｂの外周面と同一形状の内周面を有して弾性体６Ｂの外周面を嵌合するように寸法が決められている。また、ホルダ５Ｂ及び第１ピニオンギア７Ｂの端部外周面の形状は特に限定されることはない。
【００３７】
この形態においては、モータ３の駆動でホルダ５Ｂが回転すると、第１係合部５１Ｂは、３等分された三角形の頂点部によってモータ３の回転出力を弾性体６Ｂに伝達することができ、さらに弾性体６Ｂの回転出力が弾性体６の三角形の頂点部によって第２係合部７１Ｂに伝達することができ、モータ３の回転出力を減速部側に伝達できる。
【００３８】
図５に示す弾性体６Ｃは、軸方向に直交する断面形状が四角形状に形成され、長手方向に連続的な同一形状に形成されている。弾性体６Ｃの両端部に係合するホルダ７Ｃの第１係合部５１Ｃ及び第１ピニオンギア７Ｃの第２係合部７１Ｃは、弾性体６Ｃの外周面と同一形状の内周面を有して弾性体６Ｃの外周面を嵌合するように寸法が決められている。また、ホルダ５Ｃ及び第１ピニオンギア７Ｃの端部外周面の形状は特に限定されることはない。
【００３９】
この形態においては、モータ３の駆動でホルダ５Ｃが回転すると、第１係合部５１Ｃは、四角形の頂点部によってモータ３の回転出力を弾性体６Ｃに伝達することができ、さらに弾性体６Ｃの回転出力が弾性体６Ｃの四角形の頂点部によって第２係合部７１Ｃに伝達することができ、モータ３の回転出力を減速部側に伝達することができる。
【００４０】
なお、弾性体６は、多角形状に形成されていれば、図４及び図５に限定することなく、５角形以上の多角形状に形成されていてもよい。また、図６に示すように、多角形状に形成された弾性体６の軸方向に貫通穴６２が形成されていても、外周面が第１係合部及び第２係合部に係合するものであれば、軸方向に沿って連続的な同一形状をしていれば本願発明の範囲に含まれる。さらに、図７に示すように、弾性体６の両端面から内方に向かって凹部６３、６３が形成されていても、両端部と中央部とは略同一断面形状の範囲に入ることから同様に使用することができるものである。
【００４１】
また、図８に示す弾性体６Ｄは、断面形状が円形に形成されている。この形態では、ホルダ５Ｄの第１係合部５１Ｄと第１ピニオンギア７Ｄの第２係合部７１Ｄは、弾性体６Ｄの外周面と同一形状の内周面を有して形成されている。そして弾性体６Ｄは第１係合部５１Ｄと第２係合部７１Ｄと強い嵌合、つまり圧入によって係合されている。
【００４２】
この形態では、第１係合部５１と第２係合部７１は弾性体６の各端部の外周面全周で係合することから、一部に負荷を掛けずに分散化を可能としている。従って集中応力を発生させることなく、モータ３の回転出力を第１係合部５１Ｄから圧入された弾性体６Ｄに伝達し、さらに弾性体６Ｄの回転出力を圧入された第２係合部７１Ｄに伝達することができることから、弾性体６Ｄの強度を高めることができる。
【００４３】
また、断面形状が円形に形成された弾性体を使用する場合には、図９に示すように、弾性体６Ｅをホルダ５Ｅの第１係合部５１Ｅ及び第１ピニオンギア７Ｅの第２係合部７１Ｅの回転中心と偏心した位置に係合させることもできる。この形態ではクランクを構成することになることから、モータ３の駆動によって第１係合部５１Ｅが回転されると、第１係合部５１Ｅの回転中心位置から偏心した位置にある弾性体６Ｅは、その中心位置が第１係合部５１Ｅの回転中心の回りを回転することとなって、第１係合部５１の回転中心と同一の第２係合部７１Ｅに伝達される。従って、モータ３の回転出力は容易に第１ピニオンギア７Ｅに伝達することができる。
【００４４】
さらに、弾性体の内部に第１係合部及び第２係合部に嵌合する嵌合孔を形成して嵌合孔の内周面の形状を前述の形態に示すような非円形に形成することもできる。
【００４５】
例えば、図１０に示す弾性体６Ｆは、外周面の形状は限定することなく、嵌合孔６４の内周面が三角形状（多角形状であればよい。）に形成され、軸方向に直交する断面形状が、軸方向の全長にわたって同一形状に形成されている。弾性体６Ｆに係合するホルダ５Ｆの第１係合部５１Ｆ及び第１ピニオンギア７Ｆの第２係合部７１Ｆは、三角形状の内周面６４と同一形状（図例で三角形状）に形成された第１係合突起部５２Ｆ、第２係合突起部７２Ｆを有して形成されている。従って、この係合面は弾性体６Ｆの内周面全周にわたって形成されることから、この形態においても、集中応力はかかりにくく分散化を可能としている。さらに、三角形状（又は多角形状）の頂点部によって、第１係合部５１Ｆの回転出力が弾性体６Ｆに伝達されて弾性体６Ｆが回転され、同様に弾性体６Ｆの回転が第２係合部７１Ｆに伝達されることとなって、モータ３の回転出力が減速部側に伝達されることとなる。
【００４６】
上記のように、モータ３と減速部の第１ピニオンギア７との間に、軸心に沿って同一の形状を連続的に形成するようにした弾性体を介在させてモータ３の高速な回転を高減速された減速部側に伝達する際に、弾性体６自体がすべて同一形状又は略同一形状に形成されていることから、モータ３の回転出力に対して応力の集中する部位がなく分散させることができ、そのために弾性体６の強度を高めることができる。
【００４７】
また、弾性体６の一端に係合するモータ３側の第１係合部５１又は減速部側における第１ピニオンギア７の第２係合部７１を、弾性体６の断面形状と同一形状にすることによって、弾性体６を係合する係合面が全周面で係合されることから、集中応力を一部に発生させることなく、モータ３の回転出力を減速部側に伝達することができて、弾性体６の強度を高めることができる。
【００４８】
さらに、弾性体６の断面形状を円形に形成し、両端外周面の全周にそれぞれ第１係合部５１・第２係合部７１を強固に係合させることによって、集中応力を掛けずにモータ３の回転を減速部側に伝達することができる。
【００４９】
また、弾性体６の断面形状を非円形、例えば、多角形状や星形に形成し、両端外周面の全周にそれぞれ第１係合部５１・第２係合部７１を係合させることによって、集中応力を掛けずに容易にモータ３の回転を減速部側に伝達できる。
【００５０】
さらに、弾性体６の軸心方向に沿って貫通するように、それぞれ第１係合部５１・第２係合部７１が嵌合される嵌合孔６４を形成し、嵌合孔６４の形状を非円形、例えば、多角形状や星形に形成すれば、集中応力を掛けずに容易にモータの回転を減速部側に伝達できる。
【００５１】
上記のように配置された弾性体６は、モータ３の回転出力をホルダ５の第１係合部５１から受けて第１ピニオンギア７の第２係合部７１に伝達する。その際、モータ３の高速回転によって発生する振動や騒音は弾性体６で吸収できることから減速部・駆動機構部を介してアンラッチレバー１６又はクローザレバー２５に確実に伝達することができる。しかも、モータ３からの回転出力を伝達する際、弾性体６は、一部に集中応力がかかることなく強度を高めることができることから、アンラッチレバー１６又はクローザレバー２５はスムーズな作動を行なうことができ、ドアロックの施錠あるいは解錠、もしくはドアの開放又は閉鎖を行なうことができる。
【００５２】
なお、上記形態のモータ装置はドアロック装置に対応した形態を示したが、ドアロック装置に限定することなく、例えば、パワーウインドウ装置、４輪駆動から２輪駆動への切替装置、クローズコントロール装置、又は電動ミラー装置等であってもよい。
【００５３】
さらに、ドアの開放又は閉鎖の双方の機能を行なうことが可能なドアロック装置だけでなく、ドアロックの解放あるいは閉鎖の少なくともいずれか１つの動作をさせるドアロック装置であってもよい。
【００５４】
また、弾性体はゴムに限定するものではなく、例えば、ゴム状弾性を有する熱可塑性エラストマー又は板ばね等で形成されるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のドアロック装置の構成を示す平面図である。
【図２】図１に示すドアロック装置の弾性体の連結状態を示す拡大断面図である。
【図３】図２における星形に形成された弾性体を示す斜視図である。
【図４】同三角形状に形成された弾性体を示す斜視図である。
【図５】同四角形状に形成された弾性体を示す斜視図である。
【図６】同貫通孔が形成された三角形状の弾性体を示す斜視図である。
【図７】同両端部に凹部が形成された三角形状の弾性体を示す斜視図である。
【図８】同円柱状に形成された弾性体を示す斜視図である。
【図９】同弾性体をクランク状に配置した状態を示す斜視図である。
【図１０】同多角形状の嵌合孔を有する弾性体を示す斜視図である。
【図１１】従来の弾性体の連結状態を示す断面図である。
【図１２】図１１における要部拡大斜視図である。
【符号の説明】
１…ドアロック装置（モータ装置）
２…ハウジング
３…モータ
４…出力軸
５…ホルダ
５１…第１係合部
６…弾性体（弾性体）
６４…嵌合孔
７…第１ピニオンギア（減速部）
７１…第２係合部
１０…第１減速ギア（減速部）
１１…中間ピニオンギア（減速部）
１３…第１出力カム（駆動機構部）
１４…第１作動レバー（駆動機構部）
１５…アンラッチレバー（被駆動部）
２０…第２減速ギア（減速部）
２１…第２出力カム（駆動機構部）
２３…第２作動レバー（駆動機構部）
２５…クローザレバー（被駆動部）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor device that operates a driven part by reducing the rotational output of a motor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, it is generally well known to operate a driven part by decelerating the rotational output of a motor. For example, as an example, an operation such as locking or unlocking a door lock, or opening or closing a door is performed. There is a door lock device configured to be driven by a motor. In this case, since the operation of locking or unlocking the door or opening or closing the door in the door lock device requires a high torque, the reduction portion must be configured to increase the reduction ratio. Don't be.
[0003]
On the other hand, the door lock device is forced to be downsized due to the space saving of the mounting portion, and the motor itself has come to use a small motor. However, when a small motor is output at a high rotation, vibration generated by the rotation output of the motor is transmitted to the speed reduction unit side.
[0004]
The door lock device usually has a motor, a speed reduction portion connected to the motor, and a drive mechanism portion that operates the output of the speed reduction portion to the driven portion, and these are housed in a housing. If the vibration of the motor is transmitted after the speed reduction part, the housing generates vibration and adversely affects the devices around the housing. Therefore, an elastic body for preventing vibration between the motor and the speed reduction part It is considered that the vibration of the motor is not transmitted after the speed reduction unit (see unpublished patent application “Japanese Patent Application No. 2000-322757”).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when an elastic body is interposed between the output shaft of the motor and the input shaft on the speed reduction portion side, a pair of engagements that engage the elastic body 60 and the elastic body 60 as shown in FIGS. As for the engagement with the portions 50 and 70, notched recesses 60a and 60a are formed on both end faces of the elastic body 60, and the pair of engaging portions 50 and 70 engage with the notched recesses 60a and 60a. If the portions 50a and 70a are formed, a load that causes the rotation output of the motor 30 to twist in the engagement between the elastic body 60 and the pair of engaging portions 50 and 70 is applied. Since concentrated stress is generated between the protrusions 50a and 70a of the engaging portions 50 and 70 and the cutout recesses 60a and 60a of the elastic body 60, it is necessary to increase the strength of the elastic body 60. When the strength of the elastic body 60 is insufficient, for example, in the case of a door lock device, the rotation output of the motor 30 is not transmitted, so that the door lock cannot be locked or cannot be unlocked with the door locked. It will be.
[0006]
The present invention solves the above-described problem, and when the elastic body is interposed between the motor and the speed reduction portion, the elastic body is formed so that no concentrated stress is applied, so that the strength of the elastic body can be maintained. An object of the present invention is to provide a motor device configured as described above.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the motor device according to the present invention, in order to solve the above-described problem, in the invention of claim 1, the same shape is continuously formed along the axis between the motor and the speed reduction portion. An elastic body is interposed. As a result, when the high-speed rotation of the motor is transmitted to the speed-reduced speed reduction unit, the elastic bodies themselves are all formed in the same shape, so there is no portion where stress concentrates on the motor rotation output. Therefore, the strength of the elastic body can be increased.
[0008]
Further, in the present invention, each engagement surface of the first engagement portion on the motor side or the second engagement portion on the speed reduction portion side that engages with one end of the elastic body has the same shape as each engagement surface of the elastic body. By doing so, the engaging surface that engages the elastic body is engaged on the entire peripheral surface, so that the rotational output of the motor can be transmitted to the speed reduction unit side without generating concentrated stress in part. Thus, it is possible to prevent the elastic body from being damaged.
[0009]
In the present invention, the cross-sectional shape of the elastic body is formed in a circular shape, and the first engaging portion and the second engaging portion are firmly engaged with the entire circumference of the outer peripheral surfaces of both ends, so that no concentrated stress is applied. Can be transmitted to the speed reduction unit side.
[0010]
In the present invention, the cross-sectional shape of the elastic body is formed into a non-circular shape, for example, a polygonal shape or a star shape, and the first engaging portion and the second engaging portion are engaged with the entire circumference of the outer peripheral surfaces at both ends. Thus, the rotation of the motor can be easily transmitted to the speed reduction unit without applying concentrated stress.
[0011]
Furthermore, in the present invention, a fitting hole into which the first engaging part and the second engaging part are fitted is formed so as to penetrate along the axial direction of the elastic body, and the shape of the fitting hole is formed. If it is formed in a non-circular shape, for example, a polygonal shape or a star shape, the rotation of the motor can be easily transmitted to the speed reduction unit side without applying concentrated stress.
[0012]
Further, in the present invention, the rotation output of the motor is transmitted so as to lock or unlock the door lock, or open or close the door, thereby suppressing the vibration generated from the motor and preventing the elastic body from being damaged. A door lock device capable of smooth operation can be provided.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The motor device described in this embodiment is used as a door lock device that locks or unlocks a door lock, or opens or closes a door as an embodiment. The door lock device 1 shown in FIG. 1 is particularly mounted on a door for a vehicle, and an unlatch lever 16 as a driven member driven by a drive mechanism through a speed reduction unit for rotating output of a motor or It is configured to transmit drive to the closer lever 25.
[0014]
The unlatch lever 16 is operated so as to release the locked state of the door, and the closer lever 25 is operated from the half door state to the fully closed state of the door. The tip is projected outside the housing 2.
[0015]
The motor 3 is actuated so as to rotate normally or reversely upon receiving a command from a control unit (not shown), and the rotation output from the output shaft 4 of the motor 3 via the holder 5 and the elastic body 6 constitutes a speed reduction unit. It is connected so as to be able to transmit to the 1 pinion gear 7 and is built in one end of the housing 2. The connection structure of the motor 3 and the first pinion gear 7 with the elastic body 6 will be described in detail later.
[0016]
The speed reduction portion is configured to increase the speed reduction ratio in order to apply high torque to the unlatch lever 16 and the closer lever 25, and meshes with the first pinion gear 7 and the first pinion gear 7 described above. A large-diameter first reduction gear 10, a small-diameter intermediate pinion gear 11 disposed on the rotation center shaft 12 line of the first reduction gear 10, and a large-diameter second reduction gear 20 meshed with the intermediate pinion gear 11. And is configured.
[0017]
The first pinion gear 7 and the first reduction gear 10 are made of a resin material, and the intermediate pinion gear 11 and the second reduction gear 20 are made of a metal material. And the 1st reduction gear 10 and the 2nd reduction gear 20 arrange | position the below-mentioned output cam integrally on the side.
[0018]
The drive mechanism unit is configured to transmit the rotation output of the motor 3 decelerated by the decelerating unit to the unlatch lever 16 and the closer lever 25, and is fully closed from the unlatch function unit that unlocks the door and the door handle state And a closer function unit.
[0019]
The unlatching function unit is disposed integrally with the side surface of the first reduction gear 10 and abuts against the first output cam 13 that rotates around the shaft 12 simultaneously with the rotation of the first reduction gear 10. And a first actuating lever 14 formed of a resin material rotatable about the shaft 15, and configured to transmit the drive to the unlatch lever 16 rotatable about the shaft 15. Has been.
[0020]
The closer function unit is disposed integrally with the side surface of the second reduction gear 20 and is in contact with the second output cam 21 that rotates around the shaft 22 simultaneously with the second reduction gear 20. And a second operating lever 23 formed of a metal material that rotates about the shaft 24, and is configured to transmit drive to a closer lever 25 that can rotate about the shaft 24. .
[0021]
The first output cam 13 is formed to have an area engaged with a cam roller mounted on the first operating lever 14 and an area not engaged, and the first output cam 13 operates when the closer function is activated. The cam 13 and the cam roller of the first operating lever 14 are set to be in a non-interference area where they are not engaged.
[0022]
The second output cam 21 is formed to have an area engaged with a cam roller mounted on the second operating lever 23 and an area not engaged, and the second output cam 21 operates when the unlatching function is activated. The cam 21 and the cam roller of the second operating lever 23 are set to be in a non-interference area where they are not engaged.
[0023]
The door lock device 1 described above is mounted on a door of a vehicle body, and a mechanism (not shown) that engages with the unlatch lever 16 and the closer lever 25 is disposed on the door receiving side.
[0024]
Next, the operation of the door lock device 1 will be briefly described. The first pinion gear 7 is rotated by being transmitted from the output shaft 4 to the first pinion gear 7 through the elastic body 6 by the rotational drive of the motor 3. At this time, if the output shaft 4 rotates forward in accordance with a command from the control circuit, the unlatching function is activated and the unlatching lever 16 can rotate about the shaft 15. At this time, the closer lever 25 is in a stopped state because the second operating lever 23 is not interfered with the second output cam 21.
[0025]
That is, when the first reduction gear 10 meshed with the first pinion gear 7 rotates and simultaneously the first output cam 13 rotates, the first operating lever 14 engaged with the first output cam 13 is mounted. The cam roller thus moved is moved along the operating portion of the first output cam 13, and the unlatch lever 16 moves the shaft 15 by the first operating lever 14 that rotates in one direction around the shaft 15 as the cam roller moves. The center portion rotates in a predetermined direction, and the tip end portion of the unlatch lever 16 is engaged with an engagement target member (not shown).
[0026]
On the other hand, when the second reduction gear 20 meshed with the intermediate pinion gear 12 that rotates with the rotation of the first reduction gear 10 rotates, the second output cam 21 rotates simultaneously. The cam roller of the second operating lever 23 is engaged with the second output cam 21 and is moved by the rotation of the second output cam 21. In this state, the cam roller of the second operating lever 23 is moved to the second output cam 21. The second operating lever 23 is in a stopped state because it is not engaged by entering the non-interference area. Therefore, the closer lever 25 does not rotate and is in a stopped state.
[0027]
If the output shaft 4 is reversed, the closer function is activated and the closer lever 25 can be rotated about the shaft 24. At this time, the unlatch lever 16 is in a stopped state because the first operating lever 14 is not interfered with the first output cam 13.
[0028]
That is, when the first reduction gear 10 meshed with the first pinion gear 7 rotates and simultaneously the first output cam 13 rotates, the first operating lever 14 engaged with the first output cam 13 is mounted. The cam roller thus entered enters the non-interference area of the first output cam 13, and the first operating lever 14 is not rotated and is brought into a stopped state. Therefore, the unlatched lever 16 is not rotated and the stopped state is maintained.
[0029]
On the other hand, when the second reduction gear 20 meshed with the intermediate pinion gear 12 that rotates with the rotation of the first reduction gear 10 rotates, the second output cam 21 rotates simultaneously. A cam roller of the second operating lever 23 is engaged with the second output cam 21 and is moved by the rotation of the second output cam 21. In this state, since the cam roller of the second operating lever 23 is engaged with the operating portion of the second output cam, the second operating lever 23 rotates in one direction around the shaft 22. Accordingly, the closer lever 25 rotates in a predetermined direction around the shaft 22 and is engaged with an engagement target member (not shown).
[0030]
Next, a drive transmission mechanism between the motor 3 and the first pinion gear 7 of the speed reduction unit will be described with reference to FIGS.
[0031]
As shown in FIG. 2, a metal holder 5 is attached to the output shaft 4 of the motor 3 so as to rotate together with the output shaft 4, and an elastic body is provided at the end of the holder 5 on the side opposite to the output shaft 4. A first engagement portion 51 that engages with one end of 6 is formed. On the other hand, a second engagement portion 71 that engages with the other end of the elastic body 6 is formed at one end of the first pinion gear 7. The holder 5 and the first pinion gear 7 are separated from each other, and the elastic body 6 is engaged with the first engaging portion 51 and the second engaging portion 71 between them.
[0032]
The elastic body 6 is formed of a material that can absorb the vibration of the motor 3, for example, a rubber material that can absorb the vibration, and the second engaging portion 71 of the first pinion gear 7 from the end of the holder 5 on the first engaging portion 51 side. The cross-sectional shape orthogonal to the axial direction up to the end is formed into the same shape or substantially the same shape continuous along the axial direction. In the embodiment, “substantially the same shape” means that the engagement surface (outer peripheral surface or inner peripheral surface) has the same shape and has a slight difference inside (for example, whether or not a small hole is formed in the shaft center part) The difference).
[0033]
The shape of the elastic body 6 is preferably formed so that the rotation output of the motor 3 is transmitted to the first pinion gear 7 side very easily, and the first engagement portion 51 and the second engagement portion 71 are formed. It is desirable to make it possible to disperse without engaging a part of a load by sliding the mating pair with each other without slipping between them and by increasing the contact area.
[0034]
Therefore, the shape of the elastic body described in the present embodiment is a form in which a cross-sectional shape perpendicular to the axial direction of the elastic body 6 is formed in a non-circular shape. For example, the elastic body 6A shown in FIG. 3 has a cross-sectional shape orthogonal to the axial direction formed in a star shape (protrusions divided into six equally projecting on the outer peripheral surface), and has the same shape continuous in the longitudinal direction. Is formed. The first engaging portion 51A of the holder 5A that engages with both ends of the elastic body 6A and the second engaging portion 71A of the first pinion gear 7A have an inner peripheral surface that has the same shape as the outer peripheral surface of the elastic body 6A. The dimensions are determined so as to fit the outer peripheral surface of the elastic body 6A. Further, the shapes of the outer peripheral surfaces of the end portions of the holder 5A and the first pinion gear 7A are not particularly limited.
[0035]
In this embodiment, when the holder 5A is rotated by driving the motor 3, the first engaging portion 51A can transmit the rotation output of the motor 3 to the elastic body 6 by the equally divided protrusions. Can be transmitted to the second engaging portion 71A by the protrusion of the elastic body 6, and the rotational output of the motor 3 can be transmitted to the speed reduction portion side.
[0036]
The elastic body 6B shown in FIG. 4 has a cross-sectional shape orthogonal to the axial direction formed in a triangular shape, and is formed in the same shape continuous in the longitudinal direction. The first engaging portion 51B of the holder 5B that engages with both ends of the elastic body 6B and the second engaging portion 71B of the first pinion gear 7B have an inner peripheral surface having the same shape as the outer peripheral surface of the elastic body 6B. The dimensions are determined so as to fit the outer peripheral surface of the elastic body 6B. Moreover, the shape of the outer peripheral surface of the end of the holder 5B and the first pinion gear 7B is not particularly limited.
[0037]
In this embodiment, when the holder 5B is rotated by driving the motor 3, the first engaging portion 51B can transmit the rotation output of the motor 3 to the elastic body 6B by the triangular vertex divided into three parts. Furthermore, the rotational output of the elastic body 6B can be transmitted to the second engaging portion 71B by the triangular apex of the elastic body 6, and the rotational output of the motor 3 can be transmitted to the speed reduction portion side.
[0038]
The elastic body 6C shown in FIG. 5 has a cross-sectional shape orthogonal to the axial direction formed in a square shape, and is formed in the same shape continuous in the longitudinal direction. The first engaging portion 51C of the holder 7C that engages with both ends of the elastic body 6C and the second engaging portion 71C of the first pinion gear 7C have an inner peripheral surface having the same shape as the outer peripheral surface of the elastic body 6C. The dimensions are determined so as to fit the outer peripheral surface of the elastic body 6C. Further, the shapes of the outer peripheral surfaces of the end portions of the holder 5C and the first pinion gear 7C are not particularly limited.
[0039]
In this embodiment, when the holder 5C is rotated by driving the motor 3, the first engagement portion 51C can transmit the rotation output of the motor 3 to the elastic body 6C by the quadrangular apex portion. The rotation output can be transmitted to the second engagement portion 71C by the quadrangular apex portion of the elastic body 6C, and the rotation output of the motor 3 can be transmitted to the speed reduction portion side.
[0040]
In addition, if the elastic body 6 is formed in polygonal shape, it may be formed in polygonal shape more than a pentagon, without being limited to FIG.4 and FIG.5. Moreover, as shown in FIG. 6, even if the through hole 62 is formed in the axial direction of the elastic body 6 formed in a polygonal shape, the outer peripheral surface engages with the first engaging portion and the second engaging portion. If it is a thing, if it has the same continuous shape along an axial direction, it will be included in the scope of the present invention. Further, as shown in FIG. 7, even if the concave portions 63 and 63 are formed inward from both end surfaces of the elastic body 6, both end portions and the central portion are within the range of substantially the same cross-sectional shape. It can be used for.
[0041]
Further, the elastic body 6D shown in FIG. 8 has a circular cross section. In this embodiment, the first engaging portion 51D of the holder 5D and the second engaging portion 71D of the first pinion gear 7D are formed to have the same inner peripheral surface as the outer peripheral surface of the elastic body 6D. The elastic body 6D is engaged with the first engagement portion 51D and the second engagement portion 71D by strong fitting, that is, press-fitting.
[0042]
In this embodiment, the first engaging portion 51 and the second engaging portion 71 are engaged on the entire outer peripheral surface of each end of the elastic body 6, so that it is possible to disperse without applying a load to a part. Yes. Accordingly, the rotation output of the motor 3 is transmitted to the elastic body 6D press-fitted from the first engagement portion 51D without generating concentrated stress, and the rotation output of the elastic body 6D is further transferred to the press-fitted second engagement portion 71D. Since it can transmit, the intensity | strength of elastic body 6D can be raised.
[0043]
When an elastic body having a circular cross-sectional shape is used, as shown in FIG. 9, the elastic body 6E is connected to the first engagement portion 51E of the holder 5E and the second engagement of the first pinion gear 7E. It can also be made to engage with the position eccentric with the rotation center of the part 71E. Since this form constitutes a crank, when the first engagement portion 51E is rotated by driving the motor 3, the elastic body 6E at a position eccentric from the rotation center position of the first engagement portion 51E is The center position rotates around the rotation center of the first engagement portion 51E, and is transmitted to the second engagement portion 71E that is the same as the rotation center of the first engagement portion 51. Therefore, the rotation output of the motor 3 can be easily transmitted to the first pinion gear 7E.
[0044]
Further, a fitting hole that fits into the first engaging portion and the second engaging portion is formed inside the elastic body, and the shape of the inner peripheral surface of the fitting hole is formed in a non-circular shape as shown in the above-described embodiment. You can also
[0045]
For example, in the elastic body 6F shown in FIG. 10, the shape of the outer peripheral surface is not limited, and the inner peripheral surface of the fitting hole 64 is formed in a triangular shape (or any polygonal shape) and is orthogonal to the axial direction. The cross-sectional shape is formed in the same shape over the entire length in the axial direction. The first engagement portion 51F of the holder 5F that engages with the elastic body 6F and the second engagement portion 71F of the first pinion gear 7F are formed in the same shape as the triangular inner peripheral surface 64 (triangular shape in the illustrated example). The first engaging protrusion 52F and the second engaging protrusion 72F are formed. Therefore, since this engaging surface is formed over the entire inner peripheral surface of the elastic body 6F, even in this embodiment, concentrated stress is hardly applied and dispersion is possible. Further, the rotational output of the first engagement portion 51F is transmitted to the elastic body 6F by the triangular (or polygonal) apex portion to rotate the elastic body 6F, and similarly, the rotation of the elastic body 6F is the second engagement. As a result, the rotation output of the motor 3 is transmitted to the speed reduction unit side.
[0046]
As described above, the motor 3 rotates at a high speed by interposing an elastic body that continuously forms the same shape along the axis between the motor 3 and the first pinion gear 7 of the speed reduction unit. Is transmitted to the speed-reduced speed reducing portion side, since the elastic bodies 6 are all formed in the same shape or substantially the same shape, there is no portion where stress concentrates on the rotational output of the motor 3 and is dispersed. Therefore, the strength of the elastic body 6 can be increased.
[0047]
Further, the first engagement portion 51 on the motor 3 side that engages with one end of the elastic body 6 or the second engagement portion 71 of the first pinion gear 7 on the speed reduction portion side has the same shape as the cross-sectional shape of the elastic body 6. By doing so, the engaging surface that engages the elastic body 6 is engaged on the entire circumferential surface, so that the rotational output of the motor 3 is transmitted to the speed reduction portion side without generating concentrated stress in part. And the strength of the elastic body 6 can be increased.
[0048]
Furthermore, the cross-sectional shape of the elastic body 6 is formed in a circular shape, and the first engaging portion 51 and the second engaging portion 71 are firmly engaged with the entire circumference of the outer peripheral surfaces of both ends, so that no concentrated stress is applied. The rotation of the motor 3 can be transmitted to the speed reduction unit side.
[0049]
Further, the cross-sectional shape of the elastic body 6 is formed into a non-circular shape, for example, a polygonal shape or a star shape, and the first engaging portion 51 and the second engaging portion 71 are engaged with the entire circumference of the outer peripheral surfaces of both ends, respectively. The rotation of the motor 3 can be easily transmitted to the speed reduction unit without applying concentrated stress.
[0050]
Further, a fitting hole 64 into which the first engaging portion 51 and the second engaging portion 71 are fitted is formed so as to penetrate along the axial direction of the elastic body 6, and the shape of the fitting hole 64 is formed. Is formed in a non-circular shape, for example, a polygonal shape or a star shape, the rotation of the motor can be easily transmitted to the speed reduction portion side without applying concentrated stress.
[0051]
The elastic body 6 arranged as described above receives the rotation output of the motor 3 from the first engagement portion 51 of the holder 5 and transmits it to the second engagement portion 71 of the first pinion gear 7. At that time, since vibration and noise generated by the high-speed rotation of the motor 3 can be absorbed by the elastic body 6, it can be reliably transmitted to the unlatch lever 16 or the closer lever 25 via the speed reduction part / drive mechanism part. In addition, when the rotational output from the motor 3 is transmitted, the elastic body 6 can increase the strength without applying a concentrated stress on a part thereof, so that the unlatch lever 16 or the closer lever 25 can operate smoothly. The door lock can be locked or unlocked, or the door can be opened or closed.
[0052]
In addition, although the motor apparatus of the said form showed the form corresponding to a door lock apparatus, it is not limited to a door lock apparatus, For example, the switching apparatus from a power window apparatus, 4 wheel drive to 2 wheel drive, a close control apparatus, etc. Or an electric mirror apparatus etc. may be sufficient.
[0053]
Furthermore, not only a door lock device capable of performing both functions of opening and closing the door, but also a door lock device that performs at least one operation of releasing or closing the door lock.
[0054]
The elastic body is not limited to rubber, and may be formed of, for example, a thermoplastic elastomer having rubber-like elasticity or a leaf spring.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a door lock device of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a connection state of elastic bodies of the door lock device shown in FIG.
3 is a perspective view showing an elastic body formed in a star shape in FIG. 2. FIG.
FIG. 4 is a perspective view showing an elastic body formed in the same triangular shape.
FIG. 5 is a perspective view showing an elastic body formed in the same quadrangular shape.
FIG. 6 is a perspective view showing a triangular elastic body in which the through-hole is formed.
FIG. 7 is a perspective view showing a triangular elastic body in which concave portions are formed at both ends.
FIG. 8 is a perspective view showing an elastic body formed in the same cylindrical shape.
FIG. 9 is a perspective view showing a state where the elastic body is arranged in a crank shape.
FIG. 10 is a perspective view showing an elastic body having the polygonal fitting hole.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a connection state of a conventional elastic body.
12 is an enlarged perspective view of a main part in FIG. 11. FIG.
[Explanation of symbols]
1 ... Door lock device (motor device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Housing 3 ... Motor 4 ... Output shaft 5 ... Holder 51 ... 1st engaging part 6 ... Elastic body (elastic body)
64 ... fitting hole 7 ... 1st pinion gear (reduction part)
71 ... 2nd engagement part 10 ... 1st reduction gear (reduction part)
11 ... Intermediate pinion gear (decelerator)
13 ... 1st output cam (drive mechanism part)
14 ... 1st operation lever (drive mechanism part)
15 ... Unlatch lever (driven part)
20 ... 2nd reduction gear (reduction part)
21 ... 2nd output cam (drive mechanism part)
23 ... 2nd operation lever (drive mechanism part)
25 ... Closer lever (driven part)

Claims

モータと、
前記モータの回転出力を減速する減速部と、
前記モータと前記減速部との間に介在され、前記モータ側に配置された第１係合部と前記減速部側に配置された第２係合部とに係合して前記モータの回転出力を前記減速部に伝達する弾性部材のみで形成された弾性体と、
前記減速部で減速された前記モータの回転出力を被駆動部に作動させる駆動機構部と、
前記モータ、前記減速部、前記弾性体、前記駆動機構部を収納するハウジングと、を有して構成されるモータ装置であって、
前記弾性体における軸方向に対して直交する断面形状が、前記モータ側から前記減速部側に向かって軸方向に連続的な同一形状又は略同一形状に形成され、前記第１係合部又は前記第２係合部の係合面は、前記弾性体の各係合面と同一形状に形成され、前記弾性体の一方の端部は前記第１係合部の係合面に外周面全周にわたって係合され、前記弾性体の他端は前記第２係合部の係合面に外周面全周にわたって係合されていることを特徴とするモータ装置。A motor,
A speed reducer that decelerates the rotational output of the motor;
Rotation output of the motor by being engaged between a first engagement portion disposed on the motor side and a second engagement portion disposed on the speed reduction portion side, which is interposed between the motor and the speed reduction portion. An elastic body formed only of an elastic member that transmits
A drive mechanism for operating the rotational output of the motor decelerated by the decelerating unit to the driven unit;
The motor, the reduction unit, the elastic body, a housing for accommodating the drive mechanism, a motor device configured to have a,
A cross-sectional shape perpendicular to the axial direction of the elastic body is formed in the same or substantially the same shape continuous in the axial direction from the motor side toward the speed reduction portion side, and the first engagement portion or the The engagement surface of the second engagement portion is formed in the same shape as each engagement surface of the elastic body, and one end portion of the elastic body is arranged around the outer peripheral surface of the engagement surface of the first engagement portion. And the other end of the elastic body is engaged with the engaging surface of the second engaging portion over the entire outer peripheral surface .

前記弾性体の前記断面形状が円形に形成されとともに、前記第１係合部及び前記第２係合部に前記弾性体の両端部外周面全周が嵌合されるように形成されていることを特徴とする請求項１記載のモータ装置。 The cross-sectional shape of the elastic body is formed in a circular shape, and is formed so that the outer peripheral surfaces of both ends of the elastic body are fitted to the first engaging portion and the second engaging portion. The motor device according to claim 1.

前記弾性体の前記断面形状が非円形に形成されるとともに、前記第１係合部及び前記第２係合部に前記弾性体の両端部外周面全周が嵌合されるように形成されていることを特徴とする請求項１記載のモータ装置。 The cross-sectional shape of the elastic body is formed in a non-circular shape, and is formed so that the outer peripheral surfaces of both ends of the elastic body are fitted to the first engaging portion and the second engaging portion. motor apparatus according to claim 1, wherein the are.

モータと、A motor,
前記モータの回転出力を減速する減速部と、A speed reducer that decelerates the rotational output of the motor;
前記モータと前記減速部との間に介在され、前記モータ側に配置された第１係合部と前記減速部側に配置された第２係合部とに係合して前記モータの回転出力を前記減速部に伝達する弾性部材のみで形成された弾性体と、Rotation output of the motor by being engaged between a first engagement portion disposed on the motor side and a second engagement portion disposed on the speed reduction portion side, which is interposed between the motor and the speed reduction portion. An elastic body formed only of an elastic member that transmits
前記減速部で減速された前記モータの回転出力を被駆動部に作動させる駆動機構部と、A drive mechanism for operating the rotational output of the motor decelerated by the decelerating unit to the driven unit;
前記モータ、前記減速部、前記弾性体、前記駆動機構部を収納するハウジングと、を有して構成されるモータ装置であって、 A motor device configured to include the motor, the speed reduction unit, the elastic body, and a housing that houses the drive mechanism unit,
前記弾性体における軸方向に対して直交する断面形状が、前記モータ側から前記減速部側に向かって軸方向に連続的な同一形状又は略同一形状に形成され、前記弾性体には、軸方向に貫通するように、前記第１係合部及び前記第２係合部に嵌合可能な嵌合孔が形成され、前記嵌合孔の内周面が非円形に形成されていることを特徴とするモータ装置。A cross-sectional shape orthogonal to the axial direction of the elastic body is formed in the same or substantially the same shape continuous in the axial direction from the motor side toward the speed reduction unit side. A fitting hole that can be fitted into the first engaging portion and the second engaging portion is formed so as to penetrate through the fitting hole, and an inner peripheral surface of the fitting hole is formed in a non-circular shape. Motor device.

前記駆動機構部が、前記モータの回転出力を得てドアロックの施錠あるいは解錠、もしくはドアの開放あるいは閉鎖の少なくとも１つの動作を行うことを特徴とする請求項１，２，３又は４記載のモータ装置。 5. The drive mechanism unit performs at least one operation of locking or unlocking a door lock or opening or closing a door by obtaining a rotation output of the motor. Motor device.