JP4639799B2 - カメラ装置、レンズ駆動方法 - Google Patents
カメラ装置、レンズ駆動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4639799B2 JP4639799B2 JP2004378274A JP2004378274A JP4639799B2 JP 4639799 B2 JP4639799 B2 JP 4639799B2 JP 2004378274 A JP2004378274 A JP 2004378274A JP 2004378274 A JP2004378274 A JP 2004378274A JP 4639799 B2 JP4639799 B2 JP 4639799B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- output
- motor
- excitation signal
- zoom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2101/00—Still video cameras
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Description
図1は、本発明の実施の形態における電子カメラ1の回路システム構成を示すブロック図である。
前述した説明では、フォーカスモータ23とズームモータ24とを同時に駆動する間の制御について説明しているが、図2に示すように、ズームレンズ18の移動(フォーカスモータ23の駆動)とフォーカスレンズ16の移動とは比例関係にないため、2つのモータに対して同時駆動するだけでは図2に示すトラッキングチャートに示す関係でフォーカスレンズ16とズームレンズ18とを移動させることができない。
なお、以下の説明ではズームレンズ18を対象にして初期化(初期位置への移動)の動作について説明する。フォーカスレンズ16についても同様にして初期化が実行される。レンズ・撮像系制御回路12は、フォーカスレンズ16に対して設けられているセンサ16aとズームレンズ18に対して設けられているセンサ18aからの信号をA/D回路(図示せず)を通じて定期的に取得し、そのセンサ値に基づいてフォーカスレンズ16とズームレンズ18の位置を検出することができる(詳細については後述する(図11))。A/D回路は、スキャン連続モードによりセンサ16a,18aのそれぞれに応じたチャンネルに順次切り替えて、それぞれからのアナログ信号をデジタル信号に変換して出力する。
Claims (9)
- ズームレンズとフォーカスレンズとをそれぞれに対応する第1及び第2のステッピングモータにより移動させるカメラ装置であって、
ズームレンズとフォーカスレンズとを同時に移動させる場合であって、ズームレンズの移動距離に対するフォーカスレンズの移動距離が短い場合に、前記第1及び第2ステッピングモータに対する励磁信号の出力タイミングを同期させ、かつ、前記第1ステッピングモータに対して継続的に励磁信号を出力するとともに、前記第2ステッピングモータに対して間欠的に励磁信号を出力する励磁信号出力手段と、
前記励磁信号出力手段による前記第1及び第2ステッピングモータに対する励磁信号の出力タイミングを同期させる場合に、それぞれのステッピングモータに対する電流負荷が重い位相が重ならないように各々の励磁信号の出力タイミングを設定する位相設定手段と、
前記励磁信号出力手段による前記第2ステッピングモータに対する間欠的な励磁信号の出力に際して、励磁信号の出力停止時に生じる位相のずれを補正する位相補正手段と
を具備したことを特徴とするカメラ装置。 - ズーム倍率の違いによりズームレンズに対するフォーカスレンズの移動距離が異なり、
前記励磁信号出力手段による前記第2ステッピングモータに対して間欠的に励磁信号を出力する間隔を、ズームレンズの位置に応じて変化させる間隔制御手段を更に備えることを特徴とする請求項1記載のカメラ装置。 - 前記ズームレンズまたは前記フォーカスレンズの何れかの移動開始タイミングになったか否かを判定する第1判定手段と、
前記第1判定手段によって判定された移動開始タイミングから、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとを同時に移動させる状態となるか否かを判定する第2判定手段と、を更に備え、
前記位相設定手段は、前記第2判定手段により前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとを同時に移動させると判定された場合に、それぞれのステッピングモータに対する電流負荷が重い位相が重ならないように各々の励磁信号の出力タイミングを設定することを特徴とする請求項1または2記載のカメラ装置。 - 前記位相補正手段は、前記位相設定手段により設定された出力タイミングで励磁信号の出力を開始するのに先だって、前記第1及び第2ステッピングモータのそれぞれに対する電流負荷が重い位相が重ならない位置にそれぞれのモータを移動させる初期移動を行うことを特徴とする請求項3記載のカメラ装置。
- 前記位相補正手段は、前記第2判定手段により前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとを同時に移動させないと判定された場合は、前記初期移動を行わないことを特徴とする請求項4記載のカメラ装置。
- 前記第1及び第2ステッピングモータのそれぞれに対する電流負荷が重い位相が重ならない位置にそれぞれのモータが停止しているか否かを判定する第3の判定手段と、
前記第3の判定手段の判定結果に応じて前記出力手段により前記初期移動を行わせるか否かを制御する制御手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項5記載のカメラ装置。 - 前記位相補正手段は、前記第1または第2ステッピングモータに対する励磁信号の出力停止時に、前記第1及び第2ステッピングモータのそれぞれに対する電流負荷が重い位相が重ならない位置にそれぞれのモータを停止させるように励磁信号の出力を停止させることを特徴とする請求項6記載のカメラ装置。
- 前記位相補正手段は、前記フォーカスレンズの移動方向を反転させる際に、前記第1及び第2ステッピングモータのそれぞれに対する電流負荷が重い位相が重ならない位置まで、前記第2ステッピングモータに対して励磁信号を出力して停止させることを特徴とする請求項1記載のカメラ装置。
- ズームレンズとフォーカスレンズとをそれぞれに対応する第1及び第2のステッピングモータにより移動させるカメラ装置のレンズ駆動方法であって、
ズームレンズとフォーカスレンズとを同時に移動させる場合であって、ズームレンズの移動距離に対するフォーカスレンズの移動距離が短い場合に、前記第1及び第2ステッピングモータに対する励磁信号の出力タイミングを同期させ、かつ、前記第1ステッピングモータに対して継続的に励磁信号を出力するとともに、前記第2ステッピングモータに対して間欠的に励磁信号を出力する励磁信号出力ステップと、
前記励磁信号出力ステップによる前記第1及び第2ステッピングモータに対する励磁信号の出力タイミングを同期させる場合に、それぞれのステッピングモータに対する電流負荷が重い位相が重ならないように各々の励磁信号の出力タイミングを設定する位相設定ステップと、
前記励磁信号出力ステップによる前記第2ステッピングモータに対する間欠的な励磁信号の出力に際して、励磁信号の出力停止時に生じる位相のずれを補正する位相補正ステップと
を有することを特徴とするレンズ駆動方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004378274A JP4639799B2 (ja) | 2004-12-27 | 2004-12-27 | カメラ装置、レンズ駆動方法 |
US11/314,911 US7539406B2 (en) | 2004-12-27 | 2005-12-21 | Camera, lens driving method, and lens driving program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004378274A JP4639799B2 (ja) | 2004-12-27 | 2004-12-27 | カメラ装置、レンズ駆動方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006184580A JP2006184580A (ja) | 2006-07-13 |
JP2006184580A5 JP2006184580A5 (ja) | 2008-02-07 |
JP4639799B2 true JP4639799B2 (ja) | 2011-02-23 |
Family
ID=36611646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004378274A Expired - Fee Related JP4639799B2 (ja) | 2004-12-27 | 2004-12-27 | カメラ装置、レンズ駆動方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7539406B2 (ja) |
JP (1) | JP4639799B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7792420B2 (en) * | 2006-03-01 | 2010-09-07 | Nikon Corporation | Focus adjustment device, imaging device and focus adjustment method |
JP4803375B2 (ja) * | 2006-09-15 | 2011-10-26 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置及びそのプログラム |
JP5014017B2 (ja) | 2007-08-08 | 2012-08-29 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の制御方法、並びにプログラム及び記憶媒体 |
JP2012506257A (ja) * | 2008-10-22 | 2012-03-15 | バイオベスト インターナショナル インコーポレイテッド | 細胞および細胞由来生成物の産生のための、灌流バイオリアクター、細胞培養システム、および方法 |
JP5093376B2 (ja) * | 2011-03-25 | 2012-12-12 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置及びそのプログラム |
JP5782843B2 (ja) * | 2011-06-09 | 2015-09-24 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000166298A (ja) * | 1998-11-20 | 2000-06-16 | Canon Inc | モータ駆動制御方法および装置 |
JP2000214372A (ja) * | 1999-01-26 | 2000-08-04 | Fuji Photo Optical Co Ltd | レンズ駆動装置及びレンズ位置又は速度検出装置 |
JP2001083398A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-03-30 | Hitachi Ltd | 撮像装置 |
JP2002250955A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学撮像系制御装置 |
JP2003307666A (ja) * | 2002-04-15 | 2003-10-31 | Sanyo Electric Co Ltd | ズームカメラ |
JP2004108394A (ja) * | 2002-09-13 | 2004-04-08 | Saginomiya Seisakusho Inc | 流体制御弁の駆動装置 |
JP2004157322A (ja) * | 2002-11-06 | 2004-06-03 | Minolta Co Ltd | 撮像装置及び撮像装置が組み込まれた携帯機器 |
JP2004177812A (ja) * | 2002-11-28 | 2004-06-24 | Ricoh Co Ltd | レンズ鏡胴、ディジタルカメラおよび撮影装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2810251B2 (ja) * | 1991-04-19 | 1998-10-15 | 富士写真フイルム株式会社 | ズームレンズ装置 |
JP3513167B2 (ja) | 1992-08-11 | 2004-03-31 | キヤノン株式会社 | レンズ制御装置 |
JPH06138358A (ja) * | 1992-10-28 | 1994-05-20 | Canon Inc | 光学機器のモータ制御方法及び装置 |
KR100216087B1 (ko) * | 1994-07-26 | 1999-08-16 | 미따라이 하지메 | 광학기기 |
JPH08275590A (ja) * | 1995-03-27 | 1996-10-18 | Sony Corp | 携帯用ビデオカメラ |
JPH10221586A (ja) * | 1997-02-10 | 1998-08-21 | Asahi Optical Co Ltd | カメラのパルスモータ駆動装置 |
JPH11331648A (ja) * | 1998-05-20 | 1999-11-30 | Olympus Optical Co Ltd | 電子的撮像装置 |
-
2004
- 2004-12-27 JP JP2004378274A patent/JP4639799B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-12-21 US US11/314,911 patent/US7539406B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000166298A (ja) * | 1998-11-20 | 2000-06-16 | Canon Inc | モータ駆動制御方法および装置 |
JP2000214372A (ja) * | 1999-01-26 | 2000-08-04 | Fuji Photo Optical Co Ltd | レンズ駆動装置及びレンズ位置又は速度検出装置 |
JP2001083398A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-03-30 | Hitachi Ltd | 撮像装置 |
JP2002250955A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学撮像系制御装置 |
JP2003307666A (ja) * | 2002-04-15 | 2003-10-31 | Sanyo Electric Co Ltd | ズームカメラ |
JP2004108394A (ja) * | 2002-09-13 | 2004-04-08 | Saginomiya Seisakusho Inc | 流体制御弁の駆動装置 |
JP2004157322A (ja) * | 2002-11-06 | 2004-06-03 | Minolta Co Ltd | 撮像装置及び撮像装置が組み込まれた携帯機器 |
JP2004177812A (ja) * | 2002-11-28 | 2004-06-24 | Ricoh Co Ltd | レンズ鏡胴、ディジタルカメラおよび撮影装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20060140607A1 (en) | 2006-06-29 |
JP2006184580A (ja) | 2006-07-13 |
US7539406B2 (en) | 2009-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3851027B2 (ja) | オートフォーカス装置およびカメラ | |
JP4797522B2 (ja) | 撮像装置及びそのプログラム | |
TW201003279A (en) | Image capture device | |
JP5088395B2 (ja) | 電子カメラ | |
US7925149B2 (en) | Photographing apparatus and method for fast photographing capability | |
US7539406B2 (en) | Camera, lens driving method, and lens driving program | |
JP2008109485A (ja) | 撮像装置及び撮像制御方法 | |
JP4341019B2 (ja) | 撮像装置及びプログラム | |
US8654229B2 (en) | Photographing apparatus with random trigger operation | |
JP3542312B2 (ja) | 電子的撮像装置 | |
JP2006163279A (ja) | カメラ装置、及びレンズ制御方法 | |
JP5742237B2 (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
JP4170182B2 (ja) | 撮影装置 | |
JP4803375B2 (ja) | 撮像装置及びそのプログラム | |
JP2007116305A (ja) | 撮像装置、及びズーム倍率制御方法 | |
JP4337757B2 (ja) | 撮影装置、撮影システム、及びプログラム | |
JP5093376B2 (ja) | 撮像装置及びそのプログラム | |
JP3866844B2 (ja) | オートフォーカス装置及びカメラ | |
JP5042094B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP4517836B2 (ja) | カメラ装置及び連写制御プログラム | |
US20150062379A1 (en) | Focus detection apparatus and method for controlling the same | |
JP2006237764A (ja) | ビデオカメラ | |
JP4362094B2 (ja) | 合焦制御装置及び合焦制御方法 | |
JP2013072988A (ja) | 複眼カメラおよびこれを用いた連続自動合焦制御方法、制御プログラム、可読記憶媒体 | |
JP2009089036A (ja) | 機器および画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071212 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071212 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100722 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100824 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101012 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101102 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101115 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4639799 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131210 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |