JP3866844B2 - オートフォーカス装置及びカメラ - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、オートフォーカス装置及びカメラに関し、詳細には、ビデオカメラ,スチルカメラ等の撮像装置に適用されるオートフォーカス装置、及びビデオカメラ,スチルカメラ等のカメラに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種のオートフォーカス装置としては、CCD等の撮像素子から得られる撮像信号中の高周波成分を抽出し、この高周波成分が最大となるように撮影レンズを駆動してオートフォーカス行う、いわゆる山登り方式が知られている。
【0003】
このようなオートフォーカス調節方式は、赤外線の発光/受光、あるいは焦点状態に応じて変化する像のずれ量を検出するための焦点調節用の特殊な光学部材が不要であり、遠方で近くでも距離によらずに正確にピントを合わせることができる等の長所を有する。
【0004】
しかしながら、近年、このようなオートフォーカス調節方式にも各種の改良が提案されている。例えば、特開平1−287508号公報では、焦点検出の確率を高めるため、焦点検出を始める前に焦点距離の情報に応じてレンズの初期停止位置を決定する技術が開示されている。
【0005】
また、同187516号公報では、無意味なレンズ位置設定を省略できるように、レンズ駆動を行う条件下にあることが判定された場合にレンズを初期停止位置に駆動する技術が開示されている。
【0006】
また、同280712号公報では、バックラッシュの影響をなくして正確にレンズの位置決めができるように、レンズ位置検出の情報に基づいて目標位置より行き過ぎてから後戻りさせてレンズを停止させる技術が開示されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般に、ズームレンズと呼ばれているレンズは、変倍によって撮影距離が変わらないレンズである。それに対して、バリフォーカルレンズは、変倍によって撮影距離が変わってしまうレンズである。すなわち、バリフォーカルレンズは、変倍によってボケないようにするため、フォーカスレンズを駆動する必要があった。
【0008】
しかしながら、ズームレンズと呼ばれているレンズでも、変倍によって撮影距離が完璧に変化しないレンズはほとんどないといってよいが、その変化は変倍してもファインダ上での被写体認識にはまったく問題のない程度のレベルである。この問題は、高倍率ズームレンズになるほどレンズ群数や構成枚数が多くなり、レンズ群間隔を設定するズームレンズカムが複雑になることや加工精度上の問題として認識される。
【0009】
そこで、どの変倍位置での無限と至近のフォーカスレンズの位置を含むように広くした範囲がフォーカスレンズの移動範囲として設定される。ところが、フォーカスレンズ系を移動しながらAF評価値をサンプリングし、そのサンプリング結果により合焦を判定して、フォーカスレンズ系を合焦位置に駆動するカメラにおいては、フォーカスレンズの移動範囲が広いために合焦までに時間がかかるという問題があった。
【0010】
この発明は、上述した従来例による問題を解消するため、フォーカスレンズ系を合焦位置に駆動する時間を短縮してAF実行時間の短縮化を図ったオートフォーカス装置及びカメラを得ることを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項1の発明に係るオートフォーカス装置は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを制御して撮像を行うオートフォーカス装置において、被写体を撮像して映像信号を得る撮像手段と、前記撮像手段により得られた映像信号に含まれる輝度信号からAF評価値を得る評価手段と、前記フォーカスレンズの位置を移動させながら前記評価手段により得られたAF評価値をサンプリングするサンプリング手段と、前記サンプリング手段によりサンプリングされた前記AF評価値に基づいて合焦位置を決定し、決定された該合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動制御する合焦手段と、前記ズームレンズの位置に対応付けて調整された前記フォーカスレンズの撮影距離が無限となる無限位置より無限側の位置、又は該調整されたフォーカスレンズの撮影距離が至近となる至近位置より至近側の位置を、前記サンプリング手段によるAF評価値のサ ンプリング開始位置とするサンプリング開始位置設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【0012】
この請求項1の発明によれば、AF評価値のサンプリングを開始するフォーカスレンズの位置をズームレンズ系の位置に応じて変更するようにしたので、変倍位置に適したフォーカスレンズの効率的な合焦動作となり、これによって、合焦時間が短縮することからAF実行時間を短縮することが可能である。また、請求項1の発明によれば、フォーカスレンズの無限位置より無限側の位置、又は至近位置より至近側の位置からサンプリングを開始するため、無限又は至近の被写体でも確実に合焦が可能である。
【0013】
また、請求項2の発明に係るオートフォーカス装置は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを制御して撮像を行うオートフォーカス装置において、被写体を撮像して映像信号を得る撮像手段と、前記撮像手段により得られた映像信号に含まれる輝度信号からAF評価値を得る評価手段と、前記フォーカスレンズの位置を移動させながら前記評価手段により得られたAF評価値をサンプリングするサンプリング手段と、前記サンプリング手段によりサンプリングされた前記AF評価値に基づいて合焦位置を決定し、決定された該合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動制御する合焦手段と、前記ズームレンズの位置に対応付けて調整された前記フォーカスレンズの撮影距離が無限となる無限位置より無限側の位置、又は該調整されたフォーカスレンズの撮影距離が至近となる至近位置より至近側の位置を、前記サンプリング手段によるAF評価値のサンプリング終了位置とするサンプリング終了位置設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【0014】
この請求項2の発明によれば、AF評価値のサンプリングを終了するフォーカスレンズの位置をズームレンズ系の位置に応じて変更するようにしたので、変倍位置に適したフォーカスレンズの効率的な合焦動作となり、これによって、合焦時間が短縮することからAF実行時間を短縮することが可能である。また、請求項2の発明によれば、フォーカスレンズの無限位置より無限側の位置、又は至近位置より至近側の位置からサンプリングで終了するため、無限又は至近の被写体でも確実に合焦が可能である。
【0015】
また、請求項3の発明に係るオートフォーカス装置は、請求項1又は2に記載のオートフォーカス装置において、前記ズームレンズの位置に応じて前記AF評価値のサンプリング動作時のサンプリング間隔を変更する移動量変更手段を、さらに備え、前記サンプリング手段は、前記移動量変更手段により変更された前記サンプリング間隔でサンプリングすること、を特徴とする。
【0016】
また、請求項4の発明に係るカメラは、請求項1乃至3のいずれか一つに記載のオートフォーカス装置を備えたことを特徴とする。
【0017】
この請求項4の発明によれば、カメラにおいて請求項1乃至3のいずれか一つに記載のオートフォーカス装置と同様の効果を得ることが可能である。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る好適な実施の形態を詳細に説明する。
まず、この発明のオートフォーカス装置を適用した撮像装置の構成について説明する。図1はこの発明の一実施の形態による撮像装置の内部構成を示すブロック図である。ここでは、撮像装置の一例といてデジタルカメラを例に挙げる。
【0019】
図1は、本実施の形態に係るオートフォーカス装置を適用したデジタルカメラの構成図である。同図において、100はデジタルカメラを示しており、デジタルカメラ100は、レンズ系101,絞り・フィルター部等を含むメカ機構102,CCD103,CDS回路104,可変利得増幅器(AGCアンプ)105,A/D変換器106,IPP107,DCT108,コーダー109,MCC110,DRAM111,PCカードインタフェース112,CPU121,表示部122,操作部123,SG(制御信号生成)部126,ストロボ装置127,バッテリ128、DC−DCコンバータ129、EEPROM130、フォーカスドライバ131、パルスモータ132,ズームドライバ133,パルスモータ134、モータドライバ135を具備して構成されている。また、PCカードインタフェース112を介して着脱可能なPCカード150が接続されている。
【0020】
レンズユニットは,レンズ101系,絞り・フィルター部等を含むメカ機構102からなり,メカ機構102のメカニカルシャッタは2つのフィールドの同時露光を行う。レンズ系101は、例えば、バリフォーカルレンズからなり、フォーカスレンズ系101aとズームレンズ系101bとで構成されている。
【0021】
フォーカスドライバ131は、CPU121から供給される制御信号に従って、パルスモータ132を駆動して、フォーカスレンズ系101aを光軸方向に移動させる。ズームドライバ131は、CPU121から供給される制御信号に従って、パルスモータ132を駆動して、ズームレンズ系101bを光軸方向に移動させる。また、モータドライバ135は、CPU121から供給される制御信号に従ってメカ機構102を駆動し、例えば、絞りの絞り値を設定する。
【0022】
CCD(電荷結合素子)103は、レンズユニットを介して入力した映像を電気信号(アナログ画像データ)に変換する。CDS(相関2重サンプリング)回路104は,CCD型撮像素子に対する低雑音化のための回路である。
【0023】
また,AGCアンプ105は,CDS回路104で相関2重サンプリングされた信号のレベルを補正する。さらにA/D変換器106は,AGCアンプ105を介して入力したCCD103からのアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。すなわち,CCD103の出力信号は,CDS回路104およびAGCアンプ105を介し,またA/D変換器105により,最適なサンプリング周波数(例えば,NTSC信号のサブキャリア周波数の整数倍)にてデジタル信号に変換される。
【0024】
また,デジタル信号処理部であるIPP(Image Pre-Processor)107,DCT(Discrete Cosine Transform)108,およびコーダー(Huffman Encoder/Decoder)109は,A/D変換器106から入力したデジタル画像データについて,色差(Cb,Cr)と輝度(Y)に分けて各種処理,補正および画像圧縮/伸長のためのデータ処理を施す。画像圧縮・伸長部107は,例えばJPEG準拠の画像圧縮・伸長の一過程である直交変換,並びに,JPEG準拠の画像圧縮・伸長の一過程であるハフマン符号化・復号化等を行う。
【0025】
さらに,MCC(Memory Card Controller)110は、圧縮処理された画像を一旦蓄えてPCカードインタフェース112を介してPCカード150への記録,或いはPCカード150からの読み出しを行う。
【0026】
CPU121は、ROMに格納されたプログラムに従ってRAMを作業領域として使用して、操作部123からの指示、或いは図示しないリモコン等の外部動作指示に従い,上記デジタルカメラ内部の全動作を制御する。具体的には、CPU121は,撮像動作、自動露出(AE)動作、自動ホワイトバランス(AWB)調整動作や、AF動作等の制御を行う。
【0027】
また,カメラ電源はバッテリ128,例えば,NiCd,ニッケル水素,リチウム電池等から,DC−DCコンバータ129に入力され,当該デジタルカメラ内部に供給される。
【0028】
表示部122は,LCD,LED,EL等で実現されており,撮影したデジタル画像データや,伸長処理された記録画像データ等の表示を行う。操作部123は,機能選択,撮影指示,およびその他の各種設定を外部から行うためのボタンを備えている。EEPROM130には、CPU121がデジタルカメラの動作を制御する際に使用する調整データ等が書き込まれている。
【0029】
上記したデジタルカメラ100(CPU121)は、被写体を撮像して得られる画像データをPCカード150に記録する記録モードと、PCカード150に記録された画像データを表示する表示モード等を備えている。
【0030】
図2は、上記IPP107の具体的構成の一例を示す図である。IPP107は、図2に示す如く、A/D変換器106から入力したデジタル画像データをR・G・Bの各色成分に分離する色分離部1071と、分離されたR・G・Bの各画像データを補間する信号補間部1072と、R・G・Bの各画像データの黒レベルを調整するペデスタル調整部1073と、R,Bの各画像データの白レベルを調整するホワイトバランス調整部1074と、CPU121により設定されたゲインでR・G・Bの各画像データを補正するデジタルゲイン調整部1075と、R・G・Bの各画像データのγ変換を行うガンマ変換部1076と、RGBの画像データを色差信号(Cb,Cr)と輝度信号(Y)とに分離するマトリックス部1077と、色差信号(Cb,Cr)と輝度信号(Y)とに基づいてビデオ信号を作成し表示部122に出力するビデオ信号処理部1078と、を備えている。
【0031】
更に、IPP107は、ペデスタル調整部1073によるペデスタル調整後の画像データの輝度データ(Y)を検出するY演算部1079と、Y演算部1079で検出した輝度データ(Y)の所定周波数成分のみを通過させるBPF1080と、BPF1080を通過した輝度データ(Y)に応じたデジタルカウント値をAF評価値としてCPU121に出力するAF評価値回路1081と、Y演算部1079で検出した輝度データ(Y)に応じたデジタルカウント値をAE評価値としてCPU121に出力するAE評価値回路1082と、デジタルゲイン調整部1075によるゲイン調整後のR・G・Bの各画像データの輝度データ(Y)を検出するY演算部1083と、Y演算部1083で検出した輝度データ(Y)に応じたデジタルカウント値をAWB評価値としてCPU121に出力するAWB評価値回路1084と、CPU121とのインターフェースであるCPUI/F1085と、及びDCT108とのインターフェースであるDCTI/F1086等を備えている。
【0032】
ここで、各制御について説明する。AE制御においては、AE評価値が基準値になるようにシャッタ速度とAGCとが制御される。この実施の形態では、一例として絞りを固定(F4;Av4)として説明する。
【0033】
また、AF制御においては、シャッタ速度及びゲインが設定された後、AF M(パルスモータ)が1Vd期間に規定パルス駆動される。この規定パルス駆動の間に、IPP内で得られたデジタル映像信号が処理されて輝度信号が得られる。この輝度信号の中からフィルタ手段により高周波成分を積分してAF評価値が求められる。このAF評価値のピークが合焦となる。
【0034】
ズーム制御においては、現在のフォーカス位置が後述する設定値「fp far calc」(無限)から設定値「fp near calc」(至近;約0.2m)までのどの位置(距離)にあるかを比で求められる。フォーカス位置は、ズーム駆動に併せてそのズームポイントでの「fp far def」と「fp near def」から同じ比になるフォーカス位置に駆動され、バリフォーカルレンズのズームによるピントずれが補正される。
【0035】
次に、調整値である各設定値について説明する。図3は設定値を説明する図である。オートフォーカスでは、図3に示した如く、00〜08までの9ズームステップ(ポジション)のバリフォーカルレンズを用いて行われるものとする。また、撮影距離範囲は、無限から約0.2mであるが、ワイドのみ約0.01mとする。
【0036】
図3に示したテーブルには、各ズームステップに対して6種類の設定値として「ccdaf drv data」,「fp far def」,「fp near def」,「fp far calc」,「fp near calc」,「nml smp」が対応付けられている。なお、図3中の各設定値は16進表示とする。
【0037】
ここで、「ccdaf drv data」は、AF評価値をサンプリングする時の各サンプリングのフォーカスレンズ系の移動量(パルス数)を示す。「fp far def」は、各ズームステップでのAF評価値サンプリングスタート位置を示し、フォーカス繰り出しパルス数「fp inf def」の位置を基準とした差分がデータとして入力されている。
【0038】
「fp near def」は、各ズームステップでのAF評価値サンプリングエンド位置を示し、フォーカス繰り出しパルス数「fp inf def」の位置を基準とした差分がデータとして入力されている。「fp far calc」は、各ズームステップでの無限位置を示し、フォーカス繰り出しパルス数「fp inf def」の位置を基準とした差分がデータとして入力されている。
【0039】
「fp near calc」は、各ズームステップでの0.2m位置を示し、フォーカス繰り出しパルス数「fp inf def」の位置を基準とした差分がデータとして入力されている。「nml smp」は、AF評価値のサンプリング結果によらずに必ずAF評価値のサンプリングを実行する全域サンプリングフォーカスレンズ系移動を行うサンプリング数を示している。
【0040】
なお、「fp inf def」とは、フォーカスの無限側目メカ端からワイドのAF評価値サンプリングスタートまでのフォーカス繰り出しパルス数を示している。
【0041】
続いて、動作について説明する。図4はオートフォーカス動作を行うための設定動作を説明するフローチャートであり、図5はオートフォーカス動作を説明するフローチャートである。
【0042】
図4において、fp far init=フォーカス繰り出しパルス数(fp inf def)−AF評価値サンプリングスタート位置(fp far def[zoom])、fp near init=フォーカス繰り出しパルス数(fp inf def)+AF評価値サンプリングエンド位置(fp near def[zoom])、fp home=(fp far init)−(fp home def)、そして、nml smp def=nml smp[zoom]である。ここで、zoomは9ズームステップのポジションで、zoom=0のときに、「ワイド」となり、zoom=4のときに、「ミーン」となり、zoom=8のときに、「テレ」となる。
【0043】
図4に示した動作では、まず、ズーム位置とズーム駆動パルス数とを合わせてズームリセットが行われた後、フォーカス位置とフォーカス駆動パルス数とを合わせてフォーカスリセットが行われる。ズームリセット,フォーカスリセットはそれぞれメカ端にまで駆動することで実施される。
【0044】
メカ端に駆動する以上のパルス数で駆動した後の位置は規定のパルス数位置として決定される。ここで、フォーカスの場合には、near側のメカ端でfp max=205パルスとなる。また、メカ端に駆動する時の最後のパルス出力のデータは、fp home stateとして調整時に設定される。続いて、フォーカスが常焦点位置(約2.5m)に設定され、さらにズームが実施される。
【0045】
続いて図5に示した動作が開始される。図5に示した動作モードは、オートフォーカスモードである。オートフォーカスの場合には、まずAF初期設定(ccdaf init set)が実行され(ステップS1)、第1レリーズが操作される。このとき、設定されているズームポイントでの常焦点位置(約2.5m)を調整値から計算し、AF作動する。続いて、AF用AEの設定(ccdaf ae set)が行われる(ステップS2)。
【0046】
そして、処理がステップS3へ移行すると、フォーカスをホームポジションHP(fp home)に駆動する。続くステップS4では、フォーカスが初期位置INIT(fp far init)へ駆動される。このように、フォーカスがホームポジションHPから初期位置INITへ駆動されることで、バックラッシュ(fp b rash=8(パルス))を取り除くことができる。
【0047】
そして、処理はステップS5へ移行する。AF評価値サンプリング時のフォーカス駆動が垂直同期信号Vdに同期して行われる。その際、フォーカスは各サンプリングのフォーカスレンズ系の移動量(ccdaf drv data)分ずつ駆動する。このとき、フォーカスの駆動は、AF評価値の値(ピークなどの情報)に関係なく、near位置(nml smp分のAF評価値をサンプリングするまでで、フォーカスの駆動量としては、(ccdaf drv data)*(nml smp)となる)まで行われる。これは通常の撮影距離範囲内(無限から約0.5m)である。
【0048】
ここでは、通常の撮影距離範囲内でサンプリングしたAF評価値からピーク位置やAF評価値の増減データなどが計算され、通常の撮影距離範囲内に合焦位置があるかの判定が下される。マクロの撮影距離範囲内で合焦を行う場合にも、フォーカスレンズは合焦位置からバックラッシュを取り除く位置までフォーカスを駆動後に合焦位置に駆動される。
【0049】
この後、処理はステップS6へ移行する。ステップS6において、通常の撮影距離範囲内に合焦位置がある場合、AF評価値のサンプリングが中止され、合焦位置からバックラッシュを取り除く位置までフォーカスが駆動された後に、フォーカスが合焦位置に駆動される。
【0050】
また、通常の撮影距離範囲内に合焦位置がない場合、マクロの撮影距離範囲内(約0.5mから約0.2m)のAF評価値のサンプリングが実施される(マクロ;fp near initまで)。ただし、マクロの撮影距離範囲内では、ピークを検出した時点でAF評価値のサンプリングが中止される。
【0051】
この後、処理はステップS7へ移行する。ステップS7においてフォーカスの駆動がオフ(fcsm off)されることで、本処理が終了する。
【0052】
次に、ズーム位置とフォーカス位置との関係について説明する。図6はフォーカス位置調整用のZFテーブルを示す図、図7は図6のZF(ズームフォーカス)テーブルをグラフ化して示す図、図8はAF評価値サンプリングタイミングとフォーカスパルスモータ駆動タイミングとの対応関係を示すタイミングチャートである。
【0053】
ZFテーブルは、ズーム位置に対するフォーカス位置を調整する時に使用されるものである。図6に示したZFテーブルは、No.0,No.1,No.2の3例を示している。いずれの例も、無限と至近(例えば20cm)の2基準に対してワイド(W)端…ミーン(M)…テレ(T)端までの間で9つのポジションが割り当てられる。各ポジションには、パルス数ZPと調整値(f(mm))とが対応付けられる。このZFテーブルはROMなどに記憶保持される。
【0054】
図7において、No.0のグラフとして無限基準A0−1と至近基準B0−1とが示され、No.1のグラフとして無限基準A1−1と至近基準B1−1とが示され、No.2のグラフとして無限基準A2−1と至近基準B2−1とが示されている。以上のグラフから、無限を基準とする場合よりも至近を基準とした場合の方がパルス数が低くなる。
【0055】
また、図8(a)は、垂直同期信号Vdが1/30Hz(33mS)のNTSCに関するタイミングチャートを示している。同図(b)は、Vdが1/25Hz(40mS)のPAL(テレビ:TV)に関するタイミングチャートを示している。同図(c)は、垂直同期信号Vdが1/36Hz(28mS)のPAL(液晶:LCD)に関するタイミングチャートを示している。
【0056】
以上のタイミングチャートによれば、垂直同期信号Vdのパルス間隔の広がりに伴ってAF評価値サンプリングタイミングSTとフォーカスパルスモータ駆動タイミングWT(ワイド)及びTT(テレ)の各パルス間隔が変更される。すなわち、図8(a)のNTSCを基準してみると、NTSCでは1/30Hzであるのに対して8図(b)のPAL(TV)が1/25Hzとなってパルス幅が大きくなる。したがって、NTSCの場合よりもPAL(TV)の方がAF評価値サンプリングST及びフォーカスパルスモータ駆動タイミングWTおよびTTのパルス間隔を広くとることになる。
【0057】
一方、図8(a)のNTSCを基準してみると、NTSCでは1/30Hzであるのに対して図8(c)のPAL(LCD)が1/36Hzとなってパルス幅が小さくなる。したがって、NTSCの場合よりもPAL(LCD)の方がAF評価値サンプリングST及びフォーカスパルスモータ駆動タイミングWTおよびTTのパルス間隔を狭くとることになる。
【0058】
次に、ドライバについて詳述する。図9はズームパルスモータ及びフォーカスパルスモータのドライバを示す回路図、図10はパルスモータ駆動ICの真理値表を示す図、そして、図11は図9に示したドライバにおけるオートフォーカス実行時のパルス波形をシミュレーションによって示すタイミングチャートである。図9において、フォーカスドライバ131とズームドライバ133とは、図9に示した真理値表に従って入出力の関係を規定する。
【0059】
図10に示した真理値表に従えば、フォーカスドライバ131及びズームドライバ133は、自回路のイネーブル信号を“L”(ロー)としている場合には、入力(IN1,2)はなく、待機状態となることから、出力(OUT1,2,3,4)はオフとなる。一方、イネーブル信号を“H”(ハイ)としている場合には、入力のIN1とIN2との論理関係から、駆動して出力のOUT1〜4が2相励磁の変化を生じる出力となる。ここで、図11(a),(b),(c)には、それぞれAF実行時のワイド操作,ミーン操作時,テレ操作時のパルス波形が示されている。以上のパルス波形を比較すると、ワイド,ミーン,テレの順でイネーブル時間が長くなり、それに伴ってドライバの駆動時間も長くなる。
【0060】
以上説明したように、この実施の形態によれば、AF評価値のサンプリングを開始するフォーカスレンズの位置をズームレンズ系の位置に応じて変更するようにしたので、変倍位置に適したフォーカスレンズの効率的な合焦動作となる。これによって、合焦時間が短縮することからAF実行時間を短縮することが可能である。
【0061】
また、AF評価値のサンプリングを終了するフォーカスレンズの位置をズームレンズ系の位置に応じて変更するようにしたので、変倍位置に適したフォーカスレンズの効率的な合焦動作となる。これによって、合焦時間が短縮することからAF実行時間を短縮することが可能である。
【0062】
また、この実施の形態によるオートフォーカス装置は、特にバリフォーカルレンズに有効なため、各変倍位置に合った高速なAF実行が可能となる。
【0063】
また、「fp far calc」が計算上(調整上)の無限であり、「fp near calc」が計算上(調整上)の至近であるが、実際のAF評価値のサンプリングを開始する又は終了するフォーカスレンズ位置は調整誤差等を含めた「fp far def」(無限)から「fp near def」(至近)までとしているので、無限,至近の被写体でも確実に合焦が可能である。
【0064】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、AF評価値のサンプリングを開始又は終了するフォーカスレンズの位置をズームレンズ系の位置に応じて変更するようにしたので、変倍位置に適したフォーカスレンズの効率的な合焦動作となり、これによって、合焦時間が短縮することからAF実行時間を短縮することが可能である。さらに、この発明によれば、フォーカスレンズの無限位置より無限側の位置、又は至近位置においてもサンプリングを行うので、無限又は至近の被写体でも確実に合焦が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の一実施の形態による撮像装置の内部構成を示すブロック図である。
【図2】 実施の形態によるIPPの具体的構成の一例を示す図である。
【図3】 実施の形態による設定値を説明する図である。
【図4】 実施の形態によるオートフォーカス動作を行うための設定動作を説明するフローチャートである。
【図5】 実施の形態によるオートフォーカス動作を説明するフローチャートである。
【図6】 実施の形態においてズーム位置に対するフォーカス位置を調整する時に使用するZFテーブルを示す図である。
【図7】 図5のZFテーブルをグラフ化して示す図である。
【図8】 実施の形態においてAF評価値サンプリングタイミングとフォーカスパルスモータ駆動タイミングとの対応関係を示すタイミングチャートである。
【図9】 実施の形態によるズームパルスモータ及びフォーカスパルスモータのドライバを示す回路図である。
【図10】 図8に示したドライバにおいてパルスモータ駆動ICの真理値表を示す図である。
【図11】 図8に示したドライバにおけるオートフォーカス実行時のパルス波形をシミュレーションによって示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
101a フォーカスレンズ
101b ズームレンズ
103 CCD
104 CDS
105 AGCアンプ
106 A/D
107 IPP
121 CPU
123 操作部
130 EEPROM
131 フォーカスドライバ
133 ズームドライバ
Claims (4)
- ズームレンズ及びフォーカスレンズを制御して撮像を行うオートフォーカス装置において、
被写体を撮像して映像信号を得る撮像手段と、
前記撮像手段により得られた映像信号に含まれる輝度信号からAF評価値を得る評価手段と、
前記フォーカスレンズの位置を移動させながら前記評価手段により得られたAF評価値をサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリング手段によりサンプリングされた前記AF評価値に基づいて合焦位置を決定し、決定された該合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動制御する合焦手段と、
前記ズームレンズの位置に対応付けて調整された前記フォーカスレンズの撮影距離が無限となる無限位置より無限側の位置、又は該調整されたフォーカスレンズの撮影距離が至近となる至近位置より至近側の位置を、前記サンプリング手段によるAF評価値のサンプリング開始位置とするサンプリング開始位置設定手段と、
を備えたことを特徴とするオートフォーカス装置。 - ズームレンズ及びフォーカスレンズを制御して撮像を行うオートフォーカス装置において、
被写体を撮像して映像信号を得る撮像手段と、
前記撮像手段により得られた映像信号に含まれる輝度信号からAF評価値を得る評価手段と、
前記フォーカスレンズの位置を移動させながら前記評価手段により得られたAF評価値をサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリング手段によりサンプリングされた前記AF評価値に基づいて合焦位置を決定し、決定された該合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動制御する合焦手段と、
前記ズームレンズの位置に対応付けて調整された前記フォーカスレンズの撮影距離が無限となる無限位置より無限側の位置、又は該調整されたフォーカスレンズの撮影距離が至近となる至近位置より至近側の位置を、前記サンプリング手段によるAF評価値のサンプリング終了位置とするサンプリング終了位置設定手段と、
を備えたことを特徴とするオートフォーカス装置。 - 前記ズームレンズの位置に応じて前記AF評価値のサンプリング動作時のサンプリング間隔を変更する移動量変更手段を、さらに備え、
前記サンプリング手段は、前記移動量変更手段により変更された前記サンプリング間隔でサンプリングすること、
を特徴とする請求項1又は2に記載のオートフォーカス装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一つに記載のオートフォーカス装置を備えたことを特徴とするカメラ。
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JP31880397A JP3866844B2 (ja) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | オートフォーカス装置及びカメラ |
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JP31880397A JP3866844B2 (ja) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | オートフォーカス装置及びカメラ |
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JP31880397A Expired - Lifetime JP3866844B2 (ja) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | オートフォーカス装置及びカメラ |
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-
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