JP4636182B2 - 車両の制御装置および車両の制御方法、車両の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムおよびプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Description

この発明は、車両の制御装置および車両の制御方法、プログラムおよびプログラムを記録した記録媒体に関する。

近年、環境にやさしい車両として、駆動装置としてエンジンとモータとを搭載するハイブリッド車両が注目を浴びている。このようなハイブリッド車両に関し、特開２０００−３３３３０５号公報は、目的地までの経路を複数の区間に区分し、目的地までの道路状況と運転者の運転履歴に基づいて各区間ごとに車速パターンを推定し、目的地までの燃料消費量が最小となるように各区間ごとのエンジンとモータの運転スケジュールを設定するようにしたハイブリッド車両の駆動制御装置を開示する。
しかしながら、上記特開２０００−３３３３０５号公報に開示される技術では、各走行区間の運転スケジュールは自動で設定されるため、運転者の好みに細かく合わせることができない。
技術の進歩により、ハイブリッド車両の燃費改善がなされているが、運転者も意識して低燃費走行を心がけることが好ましい。運転者の低燃費走行に対する意識を高めるためにも、ハイブリッド車両のエンジンとモータの運転スケジュールの設定に、運転者も関わることができるほうが望ましい。

この発明の目的は、運転者の好みに走行パターンを細かく合わせることができるハイブリッド車両の制御装置、制御方法、その制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
この発明は、要約すると、複数の走行モードを有する車両の制御装置であって、目的地を設定する目的地設定部と、起点から目的地までの走行経路を設定する経路設定部と、走行経路を分割する走行経路分割部と、操作者からの指示に基づき、分割された走行経路の各区間にいずれかの走行モードを対応付けて走行モードを確定させる走行モード確定部と、各区間を対応付けられた走行モードで走行するように車両を走行させる走行制御部とを備える。
好ましくは、車両は、内燃機関とモータとを走行に併用するハイブリッド車両であり、複数の走行モードは、内燃機関の運転が許可されるＨＶ走行モードと、内燃機関を停止させてモータを用いて走行するＥＶ走行モードとを含む。
好ましくは、車両の制御装置は、車両外部から目的地、走行経路、分割された各区間および各区間に対応付けられた走行モードを含む情報を読み込む情報読込部をさらに備える。走行制御部は、情報に基づいて車両を走行させることが可能に構成される。
好ましくは、走行経路分割部は、起点から目的地までの走行経路を複数の走行モードの各々に適する区間に分割し、分割した各区間の走行モードを仮決定し、走行モード確定部は、操作者からの指示に基づき各区間に対応付けられた走行モードを他の走行モードに変更する。
好ましくは、走行モード確定部は、操作者の入力に基づいて走行経路の分割の境界点の位置を変更する。
この発明の他の局面に従うと、複数の走行モードを有する車両の制御装置であって、目的地を設定する設定部と、起点から目的地までの走行経路を設定する設定部と、走行経路を分割する分割部と、操作者からの指示に基づき、分割された走行経路の各区間にいずれかの走行モードを対応付けて走行モードを確定させる確定部と、各区間を対応付けられた走行モードで走行するように車両を走行させる走行制御部とを備える。
好ましくは、車両は、内燃機関とモータとを走行に併用するハイブリッド車両であり、複数の走行モードは、内燃機関の運転が許可されるＨＶ走行モードと、内燃機関を停止させてモータを用いて走行するＥＶ走行モードとを含む。
好ましくは、車両外部から目的地、走行経路、分割された各区間および各区間に対応付けられた走行モードを含む情報を読み込む読込部をさらに備え、車両を走行させる走行制御部は、その情報に基づいて車両を走行させることが可能に構成される。
好ましくは、分割部は、起点から目的地までの走行経路を複数の走行モードの各々に適する区間に分割し、分割した各区間の走行モードを仮決定する。確定部は、操作者からの指示に基づき各区間に対応付けられた走行モードを他の走行モードに変更する。
好ましくは、確定部は、操作者の入力に基づいて走行経路の分割の境界点の位置を変更する。
この発明のさらに他の局面に従うと、複数の走行モードを有する車両の制御方法であって、目的地を設定するステップと、起点から目的地までの走行経路を設定するステップと、走行経路を分割するステップと、操作者からの指示に基づき、分割された走行経路の各区間にいずれかの走行モードを対応付けて走行モードを確定させるステップと、各区間を対応付けられた走行モードで走行するように車両を走行させるステップとを備える。
好ましくは、車両は、内燃機関とモータとを走行に併用するハイブリッド車両であり、複数の走行モードは、内燃機関の運転が許可されるＨＶ走行モードと、内燃機関を停止させてモータを用いて走行するＥＶ走行モードとを含む。
好ましくは、車両の制御方法は、車両外部から目的地、走行経路、分割された各区間および各区間に対応付けられた走行モードを含む情報を読み込むステップをさらに備える。車両を走行させるステップは、その情報に基づいて車両を走行させる。
好ましくは、分割するステップは、起点から目的地までの走行経路を複数の走行モードの各々に適する区間に分割し、分割した各区間の走行モードを仮決定する。確定させるステップは、操作者からの指示に基づき各区間に対応付けられた走行モードを他の走行モードに変更する。
好ましくは、確定させるステップは、操作者の入力に基づいて走行経路の分割の境界点の位置を変更する。
この発明は、さらに他の局面では、上記いずれかの車両の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
この発明は、さらに他の局面では、上記いずれかの車両の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
本発明によれば、運転者の好みに走行パターンを細かく合わせることができ、運転者の省エネルギ意識が高まるとともに、運転者がいろいろ試行することが可能であるのでその結果燃費の向上も期待できる。

図１は、本実施の形態のハイブリッド車両１の主たる構成を示す図である。
図２は、図１の制御装置１４の機能ブロックと関連する周辺装置を示した図である。
図３は、制御装置１４としてコンピュータ１００を用いた場合の一般的な構成を示した図である。
図４は、制御装置１４が実行する処理の制御構造を示すフローチャートである。
図５は、探索された走行経路に各区間の走行モードが重ねて表示された状態を示す図である。
図６は、図４のステップＳ７における変更入力の一例を示す図である。
図７は、図４のステップＳ７における変更入力の他の例を示す図である。
図８は、車両走行時にナビゲーション制御部６４で実行される処理を示したフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
図１は、本実施の形態のハイブリッド車両１の主たる構成を示す図である。ハイブリッド車両１は、エンジンとモータとを走行に併用する車両である。
図１を参照して、ハイブリッド車両１は、前輪２０Ｒ，２０Ｌと、後輪２２Ｒ，２２Ｌと、エンジン２と、プラネタリギヤ１６と、デファレンシャルギヤ１８と、ギヤ４，６とを含む。
ハイブリッド車両１は、さらに、車両後方に配置されるバッテリＢと、バッテリＢの出力する直流電力を昇圧する昇圧ユニット３２と、昇圧ユニット３２との間で直流電力を授受するインバータ３６と、プラネタリギヤ１６を介してエンジン２と結合され主として発電を行なうモータジェネレータＭＧ１と、回転軸がプラネタリギヤ１６に接続されるモータジェネレータＭＧ２とを含む。インバータ３６はモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に接続され、交流電力と昇圧ユニット３２からの直流電力との変換を行なう。
プラネタリギヤ１６は、第１〜第３の回転軸を有する。第１の回転軸はエンジン２に接続され第２の回転軸はモータジェネレータＭＧ１に接続され第３の回転軸はモータジェネレータＭＧ２に接続される。
この第３の回転軸にはギヤ４が取付けられ、このギヤ４はギヤ６を駆動することによりデファレンシャルギヤ１８に動力を伝達する。デファレンシャルギヤ１８はギヤ６から受ける動力を前輪２０Ｒ，２０Ｌに伝達するとともに、ギヤ６，４を介して前輪２０Ｒ，２０Ｌの回転力をプラネタリギヤの第３の回転軸に伝達する。
プラネタリギヤ１６は、エンジン２，モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の間で動力を分割する役割を果たす。すなわちプラネタリギヤ１６の３つの回転軸のうち２つの回転軸の回転が定まれば、残る１つの回転軸の回転は強制的に決定される。したがって、エンジン２を最も効率のよい領域で動作させつつ、モータジェネレータＭＧ１の発電量を制御してモータジェネレータＭＧ２を駆動させることにより車速の制御を行ない、全体としてエネルギ効率のよい自動車を実現している。
なお、モータジェネレータＭＧ２の回転を減速してプラネタリギヤ１６に伝達する減速ギヤを設けても良く、その減速ギヤの減速比を変更可能にした変速ギヤを設けても良い。
直流電源であるバッテリＢは、たとえばニッケル水素またはリチウムイオンなどの二次電池を含み、直流電力を昇圧ユニット３２に供給するとともに、昇圧ユニット３２からの直流電力によって充電される。
昇圧ユニット３２は、バッテリＢから受ける直流電圧を昇圧してその昇圧された直流電圧をインバータ３６に供給する。インバータ３６は供給された直流電圧を交流電圧に変換してエンジン始動時にはモータジェネレータＭＧ１を駆動制御する。また、エンジン始動後には、モータジェネレータＭＧ１が発電した交流電力はインバータ３６によって直流に変換され、昇圧ユニット３２によってバッテリＢの充電に適切な電圧に変換されてバッテリＢが充電される。
また、インバータ３６はモータジェネレータＭＧ２を駆動する。モータジェネレータＭＧ２はエンジン２を補助して前輪２０Ｒ，２０Ｌを駆動する。制動時には、モータジェネレータは回生運転を行ない、車輪の回転エネルギを電気エネルギに変換する。得られた電気エネルギは、インバータ３６および昇圧ユニット３２を経由してバッテリＢに戻される。バッテリＢは組電池であり、直列に接続された複数の電池ユニットＢ０〜Ｂｎを含む。昇圧ユニット３２とバッテリＢとの間にはシステムメインリレー２８，３０が設けられ、車両非運転時には高電圧が遮断される。
ハイブリッド車両１は、さらに、制御装置１４を含む。制御装置１４は、運転者の指示および車両に取付けられた各種センサからの出力に応じて、エンジン２，インバータ３６，昇圧ユニット３２およびシステムメインリレー２８，３０の制御を行なう。
図２は、図１の制御装置１４の機能ブロックと関連する周辺装置を示した図である。なお、この制御装置１４は、ソフトウエアでもハードウエアでも実現が可能である。
図２を参照して、制御装置１４は、ハイブリッド制御部６２と、ナビゲーション制御部６４と、バッテリ制御部６６と、エンジン制御部６８とを含む。
バッテリ制御部６６は、バッテリＢの充電状態ＳＯＣをバッテリＢの充放電電流の積算などにより求めてこれをハイブリッド制御部６２に送信する。
エンジン制御部６８は、エンジン２のスロットル制御を行なうとともに、エンジン２のエンジン回転数Ｎｅを検出してハイブリッド制御部６２に送信する。
ナビゲーション制御部６４は、タッチディスプレイを含む表示部４８から乗員によって設定された目的地の情報を得る。またナビゲーション制御部６４は、ＧＰＳアンテナ５０およびジャイロセンサ５２を用いて車両の現在位置を把握し、その現在位置を道路地図データに重ねて表示部４８に表示する。さらにナビゲーション制御部６４は、現在位置から目的地までの走行経路を探索して表示するナビゲーション動作を行なう。
ハイブリッド制御部６２は、アクセルポジションセンサ４２の出力信号Ａｃｃと車速センサで検出された車速Ｖとに基づいて、運転者の要求する出力（要求パワー）を算出する。ハイブリッド制御部６２は、この運転者の要求パワーに加え、バッテリＢの充電状態ＳＯＣを考慮して必要な駆動力（トータルパワー）を算出し、エンジンに要求する回転数とエンジンに要求するパワーとをさらに算出する。
ハイブリッド制御部６２は、エンジン制御部６８に要求回転数と要求パワーとを送信し、エンジン制御部６８にエンジン２のスロットル制御を行なわせる。
ハイブリッド制御部６２は、走行状態に応じた運転者要求トルクを算出し、インバータ３６にモータジェネレータＭＧ２を駆動させるとともに、必要に応じてモータジェネレータＭＧ１に発電を行なわせる。
エンジン２の駆動力は、車輪を直接駆動する分とモータジェネレータＭＧ１を駆動する分とに分配される。モータジェネレータＭＧ２の駆動力とエンジンの直接駆動分との合計が車両の駆動力となる。
さらに、この車両にはＥＶ優先スイッチ４６が設けられている。運転者がこのＥＶ優先スイッチ４６を押すとエンジンの作動が制限される。これにより車両の走行モードは、モータジェネレータＭＧ２の駆動力のみで走行するＥＶ走行モードに設定される。深夜、早朝の住宅密集地での低騒音化や屋内駐車場、車庫内での排気ガス低減化のために、ＥＶ走行モードは適している。なお、これに対して、エンジンの使用が許可されている通常の走行モードをＨＶ走行モードと呼ぶことにする。すなわち、複数の走行モードは、内燃機関の運転が許可されるＨＶ走行モードと、内燃機関を停止させてモータを用いて走行するＥＶ走行モードとを含む。
ＥＶ走行モードは、１）ＥＶ優先スイッチ４６をオフにする、２）バッテリの充電状態ＳＯＣが所定値よりも低下する、３）車速が所定値以上となる、４）アクセル開度が規定値以上となる、といういずれかの条件が成立すると自動的に解除される。
後に詳細に説明するが、ナビゲーション制御部６４は、このＥＶ優先スイッチ４６のオン／オフに代わる信号をハイブリッド制御部６２に対して出力する。
ナビゲーション制御部６４は、乗員の操作に基づいて目的地を設定する設定処理を行ない、起点から目的地までの走行経路を設定する探索処理を行なう。
そしてナビゲーション制御部６４は、後に図５で説明するように、探索した走行経路を分割し、分割された走行経路の各区間にいずれかの走行モードを対応付ける処理を行なう。そしてこの対応付けがユーザの好みに合うものであるかを確認するために、操作者からの指示に基づき、走行経路の分割と各区間に対応付けられた走行モードとを確定させる処理を行なう。この場合に、ユーザが区間の分割や走行モードを手動で変更することも可能である。そして確定されたこの区間分割と対応する走行モードを記憶する。その後、ナビゲーション制御部６４は、走行が開始されると、対応付けられた走行モードで各区間を走行するように走行モードの情報をハイブリッド制御部６２に送信して車両を走行させる。
ナビゲーション制御部６４に対して、車両外部から目的地、走行経路、分割された各区間および各区間に対応付けられた走行モードを含む情報を読み込む読込部としてメモリカードインタフェース５６が設けられている。メモリカード５４に図示しないパーソナルコンピュータで作成したデータを予め記憶させておき、メモリカードインタフェース５６を介してこのデータをナビゲーション制御部６４に読み込ませることができる。
これにより、車両を走行させる制御装置１４は、そのデータに基づいて車両を走行させることが可能に構成される。
ナビゲーション制御部６４は、起点から目的地までの走行経路を複数の走行モードの各々に適する区間に分割する。たとえば、道路の周辺環境、傾斜、カーブの有無、信号の有無などに応じてＥＶ走行モード、ＨＶ走行モードのいずれかが選択される。なお、レンジ切換可能な変速機を有する車両では、このような走行モードの設定に加え、レンジの切換を行なっても良い。
また、ナビゲーション制御部６４は、操作者からの指示に基づき各区間に対応付けられた走行モードを他の走行モードに変更する処理も行なう。同様に、ナビゲーション制御部６４は、操作者の入力に基づいて走行経路の分割の境界点の位置を変更する処理も行なう。
以上図２で説明した制御装置１４は、コンピュータを用いてソフトウエアで実現することも可能である。
図３は、制御装置１４としてコンピュータ１００を用いた場合の一般的な構成を示した図である。
図３を参照して、コンピュータ１００は、ＣＰＵ１８０と、Ａ／Ｄ変換器１８１と、ＲＯＭ１８２と、ＲＡＭ１８３と、インターフェース部１８４とを含む。
Ａ／Ｄ変換器１８１は、各種センサの出力等のアナログ信号ＡＩＮをディジタル信号に変換してＣＰＵ１８０に出力する。またＣＰＵ１８０はデータバスやアドレスバス等のバス１８６でＲＯＭ１８２と、ＲＡＭ１８３と、インターフェース部１８４とに接続されデータ授受を行なう。
ＲＯＭ１８２は、たとえばＣＰＵ１８０で実行されるプログラムや参照されるマップ等のデータが格納されている。ＲＡＭ１８３は、たとえばＣＰＵ１８０がデータ処理を行なう場合の作業領域であり、各種変数等のデータを一時的に記憶する。
インターフェース部１８４は、たとえば他のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）との通信を行なったり、ＲＯＭ１８２として電気的に書換可能なフラッシュメモリ等を使用した場合の書換データの入力などを行なったり、メモリカードやＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体からのデータ信号ＳＩＧの読込みを行なったりする。
なお、ＣＰＵ１８０は、入出力ポートからデータ入力信号ＤＩＮやデータ出力信号ＤＯＵＴを授受する。
制御装置１４は、このような構成に限られるものでなく、複数のＣＰＵを含んで実現されるものであっても良い。また、図２のハイブリッド制御部６２、ナビゲーション制御部６４、バッテリ制御部６６、エンジン制御部６８の各々が図３のような構成を有するものであっても良い。
図４は、制御装置１４が実行する処理の制御構造を示すフローチャートである。この処理は、車両においてナビゲーション制御部６４において実行されるが、車両外のパーソナルコンピュータ上にカーナビゲーションシステムのソフトウエアをインストールしておいて、車両に乗り込む前に予め行なってもよい。
図４を参照して、まず処理が開始されると、ステップＳ１において車両走行の目的地の設定入力の受付処理が行なわれる。操作者は、車両において操作を行なう場合は図２の表示部４８にあるタッチディスプレイを操作することにより目的地を設定する。また、車外の自宅などにおいて、パーソナルコンピュータで操作する場合には、マウスやキーボード等の入力装置を操作して目的地を設定する。
続いて、ステップＳ２において、車両の現在位置（または自宅の位置）から目的地までの走行経路の探索が行なわれる。そして、ステップＳ３において探索された走行経路が画面上に表示される処理が行なわれる。
ステップＳ４において、走行経路を確定させる入力待ちの状態となる。走行経路を確定させる入力は、たとえば、タッチパネル上に表示された「案内開始」ボタンが押されることであっても良い。また、「再探索」ボタンが押されること無く無操作で一定時間が経過した場合に確定とするのであっても良い。ステップＳ４において再探索の要求があった場合には、ステップＳ４からステップＳ２に処理が戻る。その際に、通過地点などを設定するステップが設けられても良い。
ステップＳ４において走行経路が確定したと判断された場合にはステップＳ５に処理が進む。
ステップＳ５では、探索された走行経路を分割する処理がおこなわれ、ステップＳ６では分割された各区間の走行モードを重ねて表示する処理が行なわれる。
なお、ステップＳ５において、走行経路の分割のみを行なって、後のステップＳ７でユーザに走行モードを選択させるようにしても良い。この場合には、走行経路の分割は、単純に一定距離ごとに分割するようにしても良い。
図５は、探索された走行経路に各区間の走行モードが重ねて表示された状態を示す図である。
図５に示す画面は、車両において操作が行なわれている場合には、図２の表示部４８に表示され、車外のパーソナルコンピュータで操作が行なわれている場合には、パーソナルコンピュータのディスプレイに表示される。
図５に示されるように、走行経路は、地点Ｐ１〜Ｐ５で分割され、区間Ａ１〜Ａ６に分けられている。区間Ａ１，Ａ３，Ａ５は、走行モードがＨＶ走行モードに設定される区間である。区間Ａ２，Ａ４，Ａ６は、走行モードがＥＶ走行モードに設定される区間である。
たとえば、区間Ａ２近辺には学校があり、区間Ａ４は住宅地であるなど静かに走行することが望まれる区間がＥＶ走行モードに設定される。また、区間Ａ３には急勾配の山道がある、高速道路があるなど車両負荷が犬きいときには、走行モードがＨＶ走行モードに設定される。また、ＥＶ走行モードばかりで走行するとバッテリの充電状態ＳＯＣが低下していくので、適正な充電状態にバッテリを維持するために、走行距離や道路の傾斜を考慮してＥＶ走行とＨＶ走行が交互に繰返されるように設定される場合もある。
再び図４を参照して、ステップＳ６の表示処理に続いてステップＳ７では操作者の変更入力の有無が判断される。
図６は、図４のステップＳ７における変更入力の一例を示す図である。
図６（Ａ）は、図５で分割され走行モードが表示されている区間Ａ３に、タッチディスプレイの場合は指でタッチしたり、マウスの場合はクリックしたりして区間の選択処理が行なわれることを示す。
すると、図６（Ｂ）に示すように区間Ａ３と地点Ｐ２，Ｐ３の部分が強調表示され、区間Ａ３が選択されたことが操作者に示される。
そして、図６（Ｃ）に示すように、操作者は地点Ｐ３をタッチして接触点を走行経路上に沿って地点Ｐ３Ａまで移動させることにより、区間Ａ３を延長することができる。
図７は、図４のステップＳ７における変更入力の他の例を示す図である。
図７（Ａ）は、図５で分割され、走行モードが表示されている区間Ａ３にタッチディスプレイの場合は指でタッチしたり、マウスの場合はクリックしたりして区間の選択処理が行なわれることを示す。
すると、図７（Ｂ）に示すように区間Ａ３の走行モードを選択可能とするポップアップ表示Ｂ３が現れる。そして、操作者は、ポップアップ表示中の「ＥＶ」ボタンを押すことで、区間Ａ３の走行モードをＨＶモードからＥＶモードに変更することができる。なお、分割した時点では、走行モードを仮決定せず、各区間について、図７（Ｂ）で示したようにユーザに選択させるようにしても良い。
再び図４を参照して、ステップＳ８ではステップＳ７で行なわれた操作者の入力にもとづき区間分割や走行モードの変更が行なわれ、再びステップＳ７に処理が戻る。
一方、ステップＳ７において変更入力が無い場合には、ステップＳ９に処理が進む。たとえば、タッチディスプレイ上の「走行開始」ボタン等のボタンが押された場合や、変更入力操作が一定時間無かった場合や、変更入力操作が無い状態で車両が発進した場合などには、ステップＳ７においてユーザの変更入力が無いと判断され、処理はステップＳ９に進む。
ステップＳ９では、走行モード・区間分割の確定処理と、および確定した走行モード・区間分割の情報を内蔵するハードディスクやメモリなどに退避させる保存処理が行なわれる。
ステップＳ９の次はステップＳ１０においてこのフローチャートの処理は一旦終了する。
以上説明したように、図４において、内燃機関の運転が許可されるＨＶ走行モードと、内燃機関を停止させてモータを用いて走行するＥＶ走行モードを有する車両の制御方法が開示される。その制御方法は、目的地を設定するステップ（Ｓ１）と、起点から目的地までの走行経路を設定するステップ（Ｓ４）と、走行経路を分割し、分割された走行経路の各区間にいずれかの走行モードを対応付けるステップ（Ｓ５）と、操作者からの指示に基づき、走行経路の分割と各区間に対応付けられた走行モードとを確定させるステップ（Ｓ７）と、各区間を対応付けられた走行モードで走行するように車両を走行させるステップ（Ｓ２３）とを備える。車両を走行させるステップについては、以下に説明する。
図８は、車両走行時にナビゲーション制御部６４で実行される処理を示したフローチャートである。
図８を参照して、まず処理が開始されると、ステップＳ２１において走行モードおよび区間分割のデータの読込みが行なわれる。この走行モードおよび区間分割のデータは、図４のステップＳ９の処理で保存されたデータである。図４のフローチャートの処理が車両において行なわれた場合は、内蔵するハードディスクドライブやメモリからこのデータが読み込まれる。また、図４のフローチャートの処理が車外のパーソナルコンピュータ等において行なわれた場合は、パーソナルコンピュータ等からメモリカードや通信回線等を経由してデータの読み込みが行なわれる。
続いて、ステップＳ２２において走行開始判定処理が行なわれる。たとえば、ステップＳ２１の処理後にタッチディスプレイ上の「走行開始」ボタンが押されたり、運転者がアクセルペダルを踏んだりすると、走行開始されたと判断されて処理はステップＳ２２からステップＳ２３に進む。
ステップＳ２３では、ナビゲーション制御部６４が車両現在位置に対応する走行モードを示す情報をハイブリッド制御部６２に送る。ハイブリッド制御部６２は、送られてきた情報がＨＶ走行モードを示すものであれば、エンジンの運転が許可された状態で走行を行なう。また、ハイブリッド制御部６２は、送られてきた情報がＥＶ走行モードを示すものであれば原則としてエンジンの運転が禁止された状態で走行を行なう。
ＥＶ走行モードの場合は、先に説明したように、１）ＥＶ優先スイッチ４６をオフにする、２）バッテリＢの充電状態ＳＯＣが所定値よりも低下する、３）車速Ｖが所定値以上となる、４）アクセル開度Ａｃｃが規定値以上となる、といういずれかの条件が成立すると自動的に解除され、エンジンの運転が許可される。
なお、この解除条件が厳しいもの（すぐにエンジンが始動されるもの）を例えば第１のＥＶ走行モードとし、解除条件がゆるいもの（なかなかエンジンが始動されないもの）を例えば第２のＥＶ走行モードとするように、複数のＥＶ走行モードを設けておき、走行区間ごとにモードを選択して設定するようにしても良い。
また、ナビゲーション制御部６４が図２のＥＶ優先スイッチ４６に代わる信号を出力した場合においても、運転者がＥＶ優先スイッチ４６を操作することで強制的に走行モードを変更可能にしても良い。
続いて、ステップＳ２４では、車両の現在位置情報と区間の境界点情報が比較され、区間の境界点に車両が到達したか否かが判断される。図５の区間Ａ１を走行している場合に車両の現在位置が地点Ｐ１に到達した場合や、区間Ａ２を走行している場合に車両の現在位置が地点Ｐ２に到達した場合等が区間の境界点に車両が到達した場合である。
このような場合にはステップＳ２４からステップＳ２３に処理が戻り、これから走行する区間の走行モードがナビゲーション制御部６４からハイブリッド制御部６２に通知される。
区間の途中を走行中でまだ境界点に車両が到達しない場合には、ステップＳ２４からステップＳ２５に処理が進む。ステップＳ２５では、走行終了判定が行われる。たとえば、車両の現在位置が設定されていた目的地に到着した場合や、カーナビゲーションのタッチパネル上の「案内中止」ボタンが押された場合等に走行が終了したと判定され、ステップＳ２６において処理が終了する。ステップＳ２５において走行が終了したと判定されなければ、再びステップＳ２４の処理が実行され現在の車両位置が区間の境界点に到着したか否かの監視が継続される。
以上説明したように、本実施の形態のハイブリッド車両は、走行モードをすべて自動で決定することもできるが、さらに、運転者が運転者の好みに合わせて走行モードをカスタマイズすることができる。特に、通勤や荷物運搬など同じ経路を繰り返し走るような場合には、今回走行時の実際の燃費と前回走行時の燃費とを比較できるようにしておけばよい。これにより、運転者の省エネルギ意識が高まるとともに、運転者がいろいろ試行することが可能であるのでその結果燃費の向上も期待できる。
なお、図２にはＥＶ優先スイッチ４６が設けられている例を示したが、必ずしもＥＶ優先スイッチ４６は設けなくても良く、ナビゲーション制御部６４から送られてくる信号のみに基づいて走行モードが決定されても良い。
また、ナビゲーション制御部６４で走行モードが決定されるように説明したが、ナビゲーション制御部６４が車両の現在位置情報や走行ルート情報を提供し、ハイブリッド制御部が区間の分割や走行モードの決定を行なうように変更しても良い。
また、以上の実施の形態で開示された制御方法は、コンピュータを用いてソフトウエアで実行可能である。この制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体（ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカードなど）から車両の制御装置中のコンピュータに読み込ませたり、また通信回線を通じて提供したりしても良い。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

Claims (17)

1. 複数の走行モードを有する車両の制御装置であって、
   目的地を設定する目的地設定部と、
   起点から前記目的地までの走行経路を設定する経路設定部と、
   前記走行経路を分割する走行経路分割部と、
   操作者からの指示に基づき、分割された走行経路の各区間ごとにいずれかの走行モードを対応付けて走行モードを確定させる走行モード確定部と、
   前記各区間を対応付けられた走行モードで走行するように車両を走行させる走行制御部とを備え、
   前記走行経路分割部は、前記起点から前記目的地までの走行経路を前記複数の走行モードの各々に適する区間に分割し、分割した各区間の走行モードを仮決定し、
   前記走行モード確定部は、操作者からの指示に基づき各区間に対応付けられた走行モードを他の走行モードに変更する、車両の制御装置。
2. 前記車両は、内燃機関とモータとを走行に併用するハイブリッド車両であり、
   前記複数の走行モードは、
   前記内燃機関の運転が許可されるＨＶ走行モードと、
   前記内燃機関を停止させて前記モータを用いて走行するＥＶ走行モードとを含む、請求の範囲第１項に記載の車両の制御装置。
3. 車両外部から前記目的地、前記走行経路、前記分割された各区間および前記各区間に対応付けられた走行モードを含む情報を読み込む情報読込部をさらに備え、
   前記走行制御部は、前記情報に基づいて車両を走行させることが可能に構成される、請求の範囲第１項に記載の車両の制御装置。
4. 前記車両は、前記走行経路を表示する表示部を含み、
   前記走行モード確定部は、前記操作者からの前記分割された走行経路の区間のいずれかを特定する指示に基づき各区間に対応付けられた走行モードおよび他の走行モードを前記表示部にポップアップ表示し、前記操作者からのモード選択指示に基づいて走行モードを変更する、請求の範囲第１項に記載の車両の制御装置。
5. 前記車両は、前記走行経路を表示する表示部を含み、
   前記走行モード確定部は、前記操作者の前記表示部に表示された前記走行経路の分割の境界点を選択し前記走行経路に沿って移動させる入力に基づいて選択された境界点の位置を変更する、請求の範囲第１項に記載の車両の制御装置。
6. 複数の走行モードを有する車両の制御装置であって、
   目的地を設定する手段と、
   起点から前記目的地までの走行経路を設定する手段と、
   前記走行経路を分割する手段と、
   操作者からの指示に基づき、分割された走行経路の各区間ごとにいずれかの走行モードを対応付けて走行モードを確定させる手段と、
   前記各区間を対応付けられた走行モードで走行するように車両を走行させる手段とを備え、
   前記分割する手段は、前記起点から前記目的地までの走行経路を前記複数の走行モードの各々に適する区間に分割し、分割した各区間の走行モードを仮決定し、
   前記確定させる手段は、操作者からの指示に基づき各区間に対応付けられた走行モードを他の走行モードに変更する、車両の制御装置。
7. 前記車両は、内燃機関とモータとを走行に併用するハイブリッド車両であり、
   前記複数の走行モードは、
   前記内燃機関の運転が許可されるＨＶ走行モードと、
   前記内燃機関を停止させて前記モータを用いて走行するＥＶ走行モードとを含む、請求の範囲第６項に記載の車両の制御装置。
8. 車両外部から前記目的地、前記走行経路、前記分割された各区間および前記各区間に対応付けられた走行モードを含む情報を読み込む手段をさらに備え、
   前記車両を走行させる手段は、前記情報に基づいて車両を走行させることが可能に構成される、請求の範囲第６項に記載の車両の制御装置。
9. 前記車両は、前記走行経路を表示する手段を含み、
   前記確定させる手段は、前記操作者からの前記分割された走行経路の区間のいずれかを特定する指示に基づき各区間に対応付けられた走行モードおよび他の走行モードを前記表示部にポップアップ表示し、前記操作者からのモード選択指示に基づいて走行モードを変更する、請求の範囲第６項に記載の車両の制御装置。
10. 前記車両は、前記走行経路を表示する手段を含み、
    前記確定させる手段は、前記操作者の前記表示部に表示された前記走行経路の分割の境界点を選択し前記走行経路に沿って移動させる入力に基づいて選択された境界点の位置を変更する、請求の範囲第６項に記載の車両の制御装置。
11. 複数の走行モードを有する車両の制御方法であって、
    目的地を設定するステップと、
    起点から前記目的地までの走行経路を設定するステップと、
    前記走行経路を分割するステップと、
    操作者からの指示に基づき、分割された走行経路の各区間ごとにいずれかの走行モードを対応付けて走行モードを確定させるステップと、
    前記各区間を対応付けられた走行モードで走行するように車両を走行させるステップとを備え、
    前記分割するステップは、前記起点から前記目的地までの走行経路を前記複数の走行モードの各々に適する区間に分割し、分割した各区間の走行モードを仮決定し、
    前記確定させるステップは、操作者からの指示に基づき各区間に対応付けられた走行モードを他の走行モードに変更する、車両の制御方法。
12. 前記車両は、内燃機関とモータとを走行に併用するハイブリッド車両であり、
    前記複数の走行モードは、
    前記内燃機関の運転が許可されるＨＶ走行モードと、
    前記内燃機関を停止させて前記モータを用いて走行するＥＶ走行モードとを含む、請求の範囲第１１項に記載の車両の制御方法。
13. 車両外部から前記目的地、前記走行経路、前記分割された各区間および前記各区間に対応付けられた走行モードを含む情報を読み込むステップをさらに備え、
    前記車両を走行させるステップは、前記情報に基づいて車両を走行させる、請求の範囲第１１項に記載の車両の制御方法。
14. 前記車両は、前記走行経路を表示する表示部を含み、
    前記確定させるステップは、前記操作者からの前記分割された走行経路の区間のいずれかを特定する指示に基づき各区間に対応付けられた走行モードおよび他の走行モードを前記表示部にポップアップ表示し、前記操作者からのモード選択指示に基づいて走行モードを変更する、請求の範囲第１１項に記載の車両の制御方法。
15. 前記車両は、前記走行経路を表示する表示部を含み、
    前記確定させるステップは、前記操作者の前記表示部に表示された前記走行経路の分割の境界点を選択し前記走行経路に沿って移動させる入力に基づいて選択された境界点の位置を変更する、請求の範囲第１１項に記載の車両の制御方法。
16. 請求の範囲第１１〜１５項のいずれか１項に記載の車両の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
17. 請求の範囲第１１〜１５項のいずれか１項に記載の車両の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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