JP4635596B2

JP4635596B2 - 包装装置

Info

Publication number: JP4635596B2
Application number: JP2004364537A
Authority: JP
Inventors: 正和高花
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 2004-12-16
Filing date: 2004-12-16
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2024-12-16
Also published as: JP2006168793A

Description

本発明は、食品をトレー等の容器に収容した商品を包装する包装装置に関し、詳しくは包装材に、商品に関する情報などを印字する印字手段を備えた包装装置に関する。

商品を包装する包装材に直接印字を行い、その印字された包装材により商品を包装する包装装置、例えば商品の外周に沿ってテープ状の包装材をループ状に巻いて帯掛けする包装装置は既に知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、使用する包装材の種類（材質、色等）、叉は包装される商品（商品自体叉は商品を収容する容器）の色によっては、包装材に印字された内容が見えにくくなったりする。例えば、透明な包装材にバーコード等が印字されている場合、その包装材で包装される商品表面の色が黒色の時には、前記バーコードが読取装置（スキャナー）にて読み取り不能になる場合が発生する、という問題があった。

特開平６−３１２７１３号公報

本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、商品を包装する包装材の色や包装される商品の色に係わらず、包装材に印字された内容が読取装置で確実に読み取られる印字手段を備えた包装装置を提供することにある。

上記課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、帯シートを包装部に供給して商品を包装する包装装置において、透明部材からなる帯シートを包装部に供給するフィード手段と、帯シートが繰り出される搬送路近傍に、帯シートに不透明物質を付着させる付着手段と、前記包装部と前記付着手段との間に配置され、前記帯シートに直接的或いは間接的に印字を行う印字手段と、商品毎に、品名、値段等の商品情報が設定されている商品ファイルと、該商品ファイルの商品を特定する特定手段と、前記商品情報を帯シートに対して印字するための印字位置情報が設定されている印字フォーマットファイルと、該印字フォーマットファイルから印字位置情報を読み出す読み出し手段と、を備え、読み出された印字位置情報に基づき、前記付着手段により帯シートに不透明物質を付着させ、前記印字手段にて不透明物質が付着されたエリアと対向する反対面の帯シートのエリア叉は不透明物質上に前記特定手段により特定された商品の商品情報を印字することを特徴とする（請求項１）。
上記包装装置は、帯掛け包装装置に限らず、ピロー包装装置、製袋包装装置等、何れでもよいものである。
上記不透明物質の形態は、固体（例えば、シール片等）の形態、或いは液状（例えば、塗料等）の形態等、何れでもよく、液状の場合は塗布することで所定厚さの不透明物質の層が形成されるものであればよい。
上記付着手段としては、不透明物質が固体物（例えば、シール片等）である場合は貼付装置が、不透明物質が液状物である場合は塗布装置を使用することができる。叉、固形物の貼付、液状物の塗布は、印刷面叉は印刷面と反対側の面の何れでもよいが、印刷面の場合は、印字のエリアと不透明物質のエリアとが合致する必要があるし、印刷面と反対側の場合は、不透明物質が貼付或いは塗布されたエリアと対向する裏側の包装材のエリアに直接印字されるようにする。

上記手段によれば、透明な帯シートに不透明物質を付着し、その不透明物質の付着部分に印字を行なうため、印字内容が明確に表示される。そして、読取装置による読み取りに問題が生じない内容については、不透明物質を付着することなく帯シートに直接印字する。

上記包装装置の具体例として帯掛け包装装置を挙げると、その構成は、商品載置部を囲むように包装材の帯シートをループ状に繰り出し、その帯シートの先端部を固定し、反対側を引き戻して初期ループを商品外周に沿うループに絞り、帯シートの先端部と重合する部分を接着し切断して帯掛け包装をする包装部を有する包装装置において、透明部材からなる帯シートを包装部に供給するフィード手段と、帯シートが繰り出される搬送路近傍に、帯シートに不透明物質を付着させる付着手段と、前記包装部と前記付着手段との間に配置され、帯シートに直接的或いは間接的に印字を行う印字手段と、商品毎に、品名、値段等の商品情報が設定されている商品ファイルと、該商品ファイルの商品を特定する特定手段と、前記商品情報を帯シートに対して印字するための印字位置情報が設定されている印字フォーマットファイルと、該印字フォーマットファイルから印字位置情報を読み出す読み出し手段と、を備え、読み出された印字位置情報に基づき、前記付着手段により帯シートに不透明物質を付着させ、前記印字手段にて不透明物質が付着されたエリアと対向する反対面の帯シートのエリア叉は不透明物質上に前記特定手段により特定された商品の商品情報を印字することを特徴とする（請求項２）。

上記手段によれば、商品毎に設定された商品情報の印字フォーマットに基づいて包装材の帯シートに不透明物質が付着されるので、印字内容に応じて決まったタイミングで不透明物質を帯シートに付着し、且つ印字することができる。
該印字フォーマットファイルから印字位置情報を読み出す読み出し手段は問わない。つまり、商品特定手段により商品が特定され、印字フォーマットファイルから印字位置情報を、特定された商品の商品情報とは別に、読み出すようにしてもよいし、或いは、各商品に印字位置情報の識別子を割振っておき、商品が特定されたら、印字位置情報も特定され、読み出されるようにしてもよい。

そして、不透明物質を帯シートに付着させる付着手段の起動は、不透明物質上に印字される特定の印字項目の印字位置情報に基づき起動するようにしてもよい（請求項３）。
この手段によれば、印字内容によって不透明物質を付着させる付着手段が起動するため、不透明物質の付着位置と、不透明物質上に印字する印字項目の位置が合致し、安定した印字を行なうことができる。

更に、帯シートに付着する不透明物質は、固体物又は液状物の何れでもよいが、固体物としてラベル用紙を使用してもよい（請求項４）。
この場合は、ラベル用紙（不透明物質）を帯シートに容易に付着（貼付）することができると共に、必要事項の印字も容易に行うことができる。

そして、前記帯シートに付着される不透明物質上にはバーコードを印字する（請求項５）。
この場合は、不透明物質上にバーコードが印字されるため、バーコードが読み取り不可能になることはない。

本発明の包装装置は請求項１記載の構成により、帯シートに不透明物質が付着され、その不透明物質の付着部分又は不透明物質の付着部分と対応する反対の面に印字が施されるので、印字内容が明確に現出される。また、読み取りなどに問題の生じない印字内容については、不透明物質がなくても帯シートに直接印字できる為、不透明物質の使用量を最小限に抑えることができる。
又、請求項２記載の構成により、帯シートで商品を帯掛け包装する包装装置において、商品情報の印字フォーマットに基づいて不透明物質が付着されるので、印字項目に対応して決まったタイミングで不透明物質を帯シートに付着し、印字することができる。

更に、請求項３記載の構成により、印字内容によって不透明物質を付着させる付着手段が起動するため、不透明物質の付着位置の設定作業も容易になる。
また、請求項４記載の構成により、ラベル用紙（不透明物質）を帯シートに付着（貼付）することで、不透明物質の付着を容易に、且つ確実に行うことができる。
請求項５記載の構成により、不透明物質上にバーコードが印字されるため、帯シートが透明であってもバーコードが読み取り不可能になることはない。

以下、本発明に係る包装装置の実施の一例を図面に基づいて説明する。
図１乃至図３は包装材として帯シートを使用し、帯シートで商品に帯掛け包装をする帯掛け装置Ａの概略を示し、該装置は商品Ｗの周りに帯シートａを周回させるための初期ループを形成する環状のガイド１と、そのガイド１の側方に配置した帯シートロールａ’の装填部２と、前記帯シートａにバーコード印字用のラベル用紙（不透明物質）ｂを貼付するラベル貼付部（付着手段）３と、前記帯シートａに貼付されたラベル用紙ｂ及び帯シートａに商品情報を印字する印字部（印字手段）４と、商品情報が印字された帯シートを前記環状のガイド１内面に沿って繰り出し及び引き戻すフィード手段５と、初期ループ状態から帯シートの後端側を引き戻して商品Ｗの外周に沿うループ形状に縮径して帯シートの先端部と重合部を熱溶着する溶着部６と帯シートを切断するカッタ７、及びこれら溶着部６とカッタ７を上下駆動する駆動部８と、更に商品情報等が表示される表示部９と、操作部１０とで構成されている。

上記環状のガイド１は、商品Ｗの出し入れに供する正面略長方形状の窓孔１１を開設した前後一対の側板１ａ，１ｂと、その前後の側板１ａ，１ｂを帯シートａのテープ幅よりやや広い間隔を置いて対峙させ、且つ前記窓孔の開口縁より所定寸法外側に入った位置に沿って周方向に回した底板１ｃとで構成され、底板１ｃの表面が帯シートａの案内面として作用する。そして、底板１ｃは窓孔の孔縁に沿わせて略楕円形状に湾曲形成され、繰り出される帯シートａがスムーズに案内されて初期ループを確実に形成できるように構成されている。そして、底板１ｃは繰り出された帯シートａの先端とロールａ’に連続する部分が重なってループを形成できるように該底板１ｃに開設した開口１２を挟む始端と終端は上下方向にずらして取り付けられており、更に底板１ｃの始端側の上方における側板１ａ，１ｂの内面にはストッパ１３が取り付けられ、帯シートａの先端が位置決めされるように構成されている。
叉、上記ガイド１の窓孔の下側孔縁は商品Ｗの載置部として機能する。尚、前後の側板に開設する窓孔の形状は長方形状に限定されず、商品の出し入れに支障とならなければ形状は任意である。

前記ガイド１の側方に配置した帯シートロールａ’の装填部２は、帯掛けの材料となるテープ状の帯シートがロール状に巻かれたロールａ’を装填する場所で、中央には帯シートを前記ガイドに向けて繰り出す方向には自由回転し、逆方向には帯シートロールを一体化して駆動回転する一方向クラッチ内蔵の回転軸１４が取り付けられており、その回転軸１４はモータ１５で駆動するように構成されている。この帯シートロールａ’がモータ１５で逆回転されることで、後述するフィード部５の逆回転による帯シートの引き戻し分を帯シートロールａ’に巻き取られる。叉、この装填部２の前面には開閉自在な扉（図示省略）が取り付けられ、帯シートにゴミや埃などが付着しないように構成されている。尚、回転軸１４には帯シートが引き出される方向の回転に対して過剰回転を防止する摩擦板ブレーキ構造１６が装備されている。

上記装填部２に装填された帯シートロールａ’の帯シートａ先端部は本体ケースに取り付けたガイドローラ１７及びガイド板１７’を径由してフィード部５に供給され、そのフィード部５の作動で帯シートａは前記ガイド１内側に繰り出される。そして、前記ガイド板１７’の途中にはラベル貼付部３が配置され、そのラベル貼付部３より下流側でフィード部５より上流側にはラベル用紙が貼付された帯シートに印字を行う印字部（印字手段）４が配置されている。

ラベル貼付部（付着手段）３は帯シートが搬送される搬送路近傍に位置し、ロール状に巻いた台紙ｂ’の外側にラベル用紙ｂを剥離可能に貼付したラベルロールｂ”と、台紙巻取りリール１８と、台紙ｂ’からラベル用紙ｂを剥離するディスペンサ１９と、そのディスペンサ１９より下流側に台紙ｂ’から剥離したラベル用紙ｂを帯シートａに対して貼付するために押え付ける押え部材２０が配置されて構成され、前記台紙巻取りリール１８がモータ２１で駆動回転されることで、ラベルロールｂ”からラベル用紙ｂを貼着した台紙ｂ’が引き出されるように構成されている。
そして、ディスペンサ１９で台紙ｂ’から剥離されたラベル用紙ｂは、粘着面を帯シートａに付着して該帯シートａと共に搬送され、その付着状態（貼付状態）をより確実なものとする為に押え部材２０で押え付けられる。
その押さえ部材２０としては、図４（ｂ）に示す平板部材で構成した押圧ガイド２０ａ、或いは図４（ｃ）に示す押圧ローラ２０ｂ等、何れでもよい。

ラベル用紙が貼付された帯シートに商品情報を印字する印字部（印字手段）４は、インクリボン２２と、サーマルヘッド２３と、プラテンローラ２４と、前記プラテンローラ２４を駆動回転させるステッピングモータ２５と、同プラテンローラ２４を上下移動させる移動機構２６とで構成され、前記サーマルヘッド２３とプラテンローラ２４とは対向して配置されている。これにより、帯シートａに商品に関する所定項目が印字され、ラベル用紙ｂにＪＡＮコード（バーコード）が印字される。つまり、ラベル貼付部（付着手段）３にて、帯シートにラベル用紙が貼付されてから印字部（印字手段）４にて帯シートａ及びラベル用紙ｂ上への印字がされるので、ラベル貼付部３の位置は、帯シートの搬送路近傍で印字部（印字手段）４より上流であればよい。尚、帯シート及びラベル用紙への印字は、帯シートの先端からの長さによって管理制御される。この点については後段で説明する。

叉、上記印字部（印字手段）４におけるプラテンローラ２４は、断面略コ字型に形成したプラテンローラ支持枠２７の一側に回転自在に横架支持され、そのプラテンローラ支持枠２７の他端側はフレーム２８に軸２９で上下回動可能に支持されており、更に前記プラテンローラ支持枠２７内に支持されたプラテンローラ２４の軸部はフレームに開設した円弧案内孔３０に嵌挿され、軸２９を中心としたプラテンローラ２４の上下動が円弧案内孔３０によって案内されるように構成されている。
そして、プラテンローラ２４をサーマルヘッド２３に対して接離させる移動機構２６は、前記フレーム２８に横架した軸３１に前記プラテンローラ支持枠２７を下方に押し下げる押圧片３２を固着し、軸３１の回転による押圧片３２の下向き回動で前記プラテンローラ支持枠２７が軸２９を中心として下方に押し下げられることでプラテンローラ２４がサーマルヘッド２３に押し付けられる。そして、前記押圧片３２を軸着した軸３１の回転は、モータ３３の回転軸と該軸３１とを複数のリンク片３４で連結し、モータ３３の回転が軸３１に伝達されるように構成されている。

叉、前記押圧片３２を固着した軸３１の端部にはプラテンローラ２４がサーマルヘッド２３に対する接離（開閉）を検出するフラグ３５が取り付けられており、そのフラグ３５の回動軌跡上にセンサ３６，３６’が配置されている。更に、プラテンローラ２４をサーマルヘッド２３に対して当接させる動作は前記したモータ３３の回転により行われるが、プラテンローラ２４をサーマルヘッド２３から離反させる動作は、前記プラテンローラ支持枠２７とフレーム２８とに亘って引張りバネ３７を張設し、この引張りバネ３７の張力でプラテンローラ支持枠２７が上方に引き上げられ、プラテンローラ２４がサーマルヘッド２３から離反される。プラテンローラ２４の離反は、前記モータ３３の回転により押圧片３２がプラテンローラ支持枠２７から離れる上向き方向に回動された時、前記引張りバネ３７が機能して行われる。
尚、押圧片３２を固着した軸３１の前面側端部には操作レバー３８が取り付けられ、手動操作で押圧片３２によるプラテンローラ支持枠２７の押圧を解除できるように構成されている。

上記印字部（印字手段）４で所定事項（品名、値段等）の印字Ｐが行われた帯シートａをガイド１側に供給するフィード手段５は、上下一対のフィードローラ５ａ，５ｂで構成され、下側のフィードローラ５ｂは定位置に支持され、上側のフィードローラ５ａは下側のフィードローラ５ｂに対して接離するよう上下回動可能に支持されている。
そして、下側のフィードローラ５ｂはモータ５ｃによって駆動回転するように構成され、上側のフィードローラ５ａは前記印字部４におけるプラテンローラ２４の上下動（接離動）に連繋して下側のフィードローラ５ｂに対する接近／離反が切り換わるように構成されている。即ち、印字部（印字手段）４のプラテンローラ２４がサーマルヘッド２３に接近する印字状態時は上側のフィードローラ５ａは下側のフィードローラ５ｂから離反し、印字手段４のプラテンローラ２４がサーマルヘッド２３から離反する時は上側のフィードローラ５ａは下側のフィードローラ５ｂと接触するように構成されている。
この上側のフィードローラ５ａが下側のフィードローラ５ｂと接触し、上下のフィードローラ５ａ，５ｂによって帯シートａが挾着され、下側のフィードローラ５ｂが正転方向（時計回り方向）に駆動回転することで帯シートａはガイド１に向けて送り出され、逆転方向（反時計回り方向）に駆動回転することで帯シート１は引き戻される。

上側のフィードローラ５ａは、矩形状の枠体３９に回転可能に横架支持され、その枠体３９はフレーム２８に対し軸４０で上下回動可能に軸支されている。枠体３９の回動支点となる軸４０の位置は、上側のフィードローラ５ａが下方に回動して下側のフィードローラ５ｂと接触する接点が下側のフィードローラの軸芯を通る鉛直線上となる位置とする。
そして、この前記枠体３９は、該枠体３９の側近でフレーム２８に回動自在に軸支した押圧カム４１によって下方に回動されるように構成されている。
上記押圧カム４１の回動は、前記印字部（印字手段）４における押圧片３２を固着した軸３１と押圧カム４１とをリンク４２で連結し、軸３１の回動により押圧カム４１がリンク４２を介して揺動されるように構成されている（図４（ａ）参照）。尚、上側のフィードローラ５ａを保持した枠体３９の上方への回動（フィードローラの離反）は、前記押圧カム４１による枠体３９の押圧が解除された時、付勢手段６４によって軸４０を中心として上方に回動することで離反される。

上記フィード手段５の下流側で前記ガイドの下側位置には、前記ガイド１内に供給した帯シートａを該ガイド１の内面に沿って案内し、初期ループを形成し、その後ガイド内に載置した商品Ｗの外周面に沿うように初期ループを絞って縮径し、帯シートａの先端部と重なり合う部分を熱溶着し、且つ帯シートロールａ’に繋がる帯シートａを切断する溶着部６、カッタ７、及びこれら溶着部６とカッタ７を上下駆動する駆動部８が配置されている。

上記溶着部６は、前記ガイド１の窓孔１１における下側の底板１ｃの開口１２内に、帯シートの繰り出し方向に向かい所定間隔をおいて鉛直に起立配置した第１押え板４３，第２押え板４４と、その第１押え板４３と第２押え板４４との間に配置した熱溶着板４５と、これら第１押え板４３、第２押え板４４及び熱溶着板４５の真上位置にガイド１の側方から出没自在に配置した受け板４６とで構成されている。
そして、前記フィード手段５寄りに配置した第１押え板４３には上端面より僅か下方位置に帯シートａが嵌挿される通孔４７が開設されており、フィード手段５の作動で繰り出される帯シートａの先端はこの通孔４７を通ってガイド１に供給される。その為に、第１押え板４３より下流側に配置される第２押え板４４の上端は前記第１押え板４３の通孔４７の下側孔縁と面一か或いは下側孔縁より下方となるように配置されている。
叉、第１押え板４３と第２押え板４４との間に配置する熱溶着板４５は、第１押え板４３と第２押え板４４で帯シートａを押えた後熱溶着する為、該熱溶着板４５の上端は第２押え板４４の上端より下方に位置されている。

前記第１押え板４３と熱溶着板４５の上端面を受け止める受け板４６は、前記ガイド１の側方（裏側）に該ガイドと直交して配置され、且つその受け板４６の上面はガイド１の窓孔１１の下側孔縁と面一に保持され、ガイド１内に突出して商品載置面を形成する。そして、この受け板４６とガイド１の底板１ｃとで区画される通路（空間）に帯シートａの先端部が嵌入し、その帯シートａの先端部は前記開口１２より下流側における側板１ａ，１ｂの内面に突出形成したストッパ１３に衝合して先端の位置決めが行われる。

カッタ７は、帯シートａの重合部を熱溶着してループを完成させた後、そのループに連続する帯シートを溶着部近傍で切断するもので、前記第１押え板４３と熱溶着板４５との間に挾着配置され、且つ前記第１押え板４３の側面に沿って該第１押え板４３の通孔４７を越える位置まで上下することで、該通孔４７を貫通している帯シートａは第１押え板４３の通孔４７の孔縁とカッタ７によるせん断作用で切断されるように構成されている。

上記した溶着部６とカッタ７を上下駆動する駆動部８は、モータ４８とカム機構４９とで構成され、カム機構４９はカムやリンク機構を前記第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着板４５、カッタ７に連結し、更に前記第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着板４５とカッタ７が順次時間差をおいて上下作動するように構成されている。そして、カム機構４９の動作を制御する為に該カムを回転する軸に回転板５１を固着し、回転板５１の外周所定箇所に設けた原点をカム原点センサ５２で検知し、駆動部８が制御されるようになっている。

叉、前記ガイド１の帯シートａの先端が位置決め停止される位置より手前側（上流側）の所定位置には、帯掛けする為に供給される帯シートａの先端部が所定位置に到達したことを検出する帯シート先端検出センサ（停止センサ）５３が配置されている。この帯シート先端検出センサ５３の検出信号により前記帯シートａを繰り出すフィード手段５の駆動が停止され、再度駆動して帯シートａの先端がストッパに当接するまでの繰り出しが制御されている。
更に、前記ガイド１における商品Ｗが載置される位置の線上外側には、商品検出センサ５４が設置され、ガイド１内の所定位置に商品Ｗが置かれているか否かが検出されるようになっており、商品Ｗが検出されると前記フィード手段５が起動し、帯シートａの引き戻しを開始するようになっている。

図５は、上記の如く構成した帯掛け装置Ａの帯掛けの作動を制御する制御部と、帯掛けの帯シートａに印字を行う印字部の電気的構成を示すブロック図である。
帯掛制御部５５は、通信用ＩＮＦを介して印字制御部５６と接続され相互に交信できるようにしてあり、各制御部５５，５６は、マイクロコンピュータで構成されるＣＰＵ（中央処理装置）５７，６１により制御される。
ＣＰＵ５７には、バス５７ａを介してＲＯＭ５８、ＲＡＭ５９、帯掛機構駆動部６０、帯シート先端検出センサ（停止センサ）５３、商品検出センサ５４、カム原点センサ５２、ラベル貼付部（ラベル発行部）３が接続されている。
ＲＯＭ５８は、ＣＰＵ５７が実行する制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ５９には、ＣＰＵ５７とＣＰＵ６１との通信データ等を一時記憶するエリアである。

前記帯掛機構駆動部６０としては、溶着部６の熱溶着板４５への通電のＯＮ／ＯＦＦ、プラテンローラ２２及び上側フィードローラ５ａの開閉駆動モータ３３、下側フィードローラ５ｂの駆動用モータ５ｃ、帯シート巻取り駆動用モータ１５、溶着切断手段６及びカッタ７の上下駆動用モータ４８、プラテンローラ駆動用モータ２５が挙げられ、これ等の駆動／停止が制御される。

印字制御部５６のＣＰＵ６１には、バス６１ａを介してＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、表示操作部９、キー操作部１０、印字部４が接続されている。
ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６１が実行する制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ６３には商品毎の品名等の商品情報を記憶しておく商品ファイル（図８参照）、トレイに関する各種データを記憶しておくトレイファイル（不図示）、帯掛けの帯シート（ラベルを含む）に商品に関する所定の項目を印字する為の印字位置情報を記憶しておく印字フォーマットファイル（図９参照）等のファイルが記憶されている。
表示操作部９は、タッチパネルで構成されており、ＣＰＵ６１の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行うものである。
キー操作部１０は、装置の起動、停止等のための各種スイッチ及びデータの入力等を行うキーボードからなる。

前記ＲＡＭ６３に記憶される商品ファイルは、図８に示すように、品番（商品番号）、品名、値段、印字フォーマット番号等が設けられており、品番を特定することで、各商品を特定することができる（特定手段）。

印字フォーマットファイルは、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、印字フォーマット番号（識別子）毎に印字開始、印字項目（品名、値段、バーコード等）毎の印字位置、及び印字項目毎のラベル貼付の有無を示すフラグ（ラベル貼付）等の印字位置情報が設定されており、印字位置は帯シートの先端からの距離、帯シートの幅に対する位置（帯シートの幅方向の一方端を基点Ｏ（０，０）とし、その基点から幅方向（Ｘ）、及び長手方向（Ｙ）を始点として、そこからのＸ方向の幅（印字領域Ｘ幅）、Ｙ方向の幅（印字領域Ｙ幅）が設定されている。
印字位置Ｘは、対応項目の印字エリアについて、印字時における帯シートの進行方向と直交する方向における基点Ｏから印字開始位置のＸ座標を表し、ドット単位で示される値である。
印字位置Ｙは、対応項目の印字エリアについて、印字時における帯シートの進行方向における基点Ｏから印字開始位置のＹ座標を表し、ドット単位で示される値である。
印字領域Ｘ幅は、対応項目の印字エリアのＸ座標方向のドット数、印字領域Ｙ幅は対応項目の印字エリアのＹ座標方向のドット数を表す。上記各ドット数は、キー操作部１０の数字キーによる入力により任意の数字に設定することができる。また、本実施例では８ドット分が１ｍｍに該当するようになっている。
尚、ＪＡＮコード（バーコード）が帯シートにラベル用紙を貼付して印字する場合、ＪＡＮコードの印字位置データがラベル用紙が貼着された位置と一致するよう貼付部を駆動する。

次に、帯シートにラベル用紙（不透明物質）を貼付し、帯シートとラベル用紙に印字し、その印字した帯シートで商品に帯掛けする動作の概略を図１０のフローチャートに基づいて説明する。尚、以下の例では各商品に、印字位置情報の識別子である印字フォーマット番号が設定されており、商品が特定されることで当該商品の品名や値段などといった商品情報の印字位置情報が読み出される。
（Ｓ１）…帯シートａがセットされていることを確認し、オペレータにより電源スイッチがＯＮされる。電源スイッチがＯＮされるとＣＰＵ５７は、溶着部６とカッタ部７を上下するカム機構４９のカムが初期位置（カム原点センサ５２を遮る）に戻るよう制御する。そして、フィード部５が作動して帯シートａの先端を所定位置まで繰り出し、駆動部８が作動してカム機構４９が作動することでカッタ７が上昇し、受け板４６がカッタ７の上方位置へ突出移動し、受け板４６とカッタ７とで帯シートａが挟まれ、帯シートａが切断される。そして、ＣＰＵ５７はフィード手段５を逆回転させて前記帯シートａの切断先端部を該フィード手段５（上下一対のフィードローラの接点間に帯シートの先端が挟まれる位置）へ引き戻し、位置させるよう制御する（図６参照）。この位置が帯シートの初期位置である。尚、印字部（印字手段）４のサーマルヘッドとプラテンローラとの接点からフィード手段５上の初期位置までの距離は装置構成時に決定される。本実施例では、この距離を４０ｍｍとする。

（Ｓ２）…表示操作部９に表示された商品情報の商品ファイルから、オペレータの選択操作により、帯掛けする被帯掛け商品Ｗの品番が選択され（特定手段）、当該品番の商品情報が読み出される。
（Ｓ３）…スタートボタンがオペレータにより押される。
（Ｓ４）…（Ｓ２）で選択された品番に関連付けられている印字フォーマット番号の印字位置情報がＲＡＭ６３の印字フォーマットファイルより読み出され（読み出し手段）、その読み出された品番の商品情報、印字位置情報がＲＡＭ６３の他のエリアに一時記憶される。そして、ＲＡＭ６３の他のエリアに一時記憶された印字位置情報の印字開始データが４０ｍｍか否かをＣＰＵ６１が判断する。つまり、該印字開始データから４０ｍｍを減算し、その値が“０（ゼロ）”かどうかを判断する。そして、その減算値（差分データ）を前記ＲＡＭ６３の他のエリアに一時記憶する。
（Ｓ５）…（Ｓ４）で読み出した印字位置情報に基づき、印字開始位置が合わされる。尚、前記印字位置情報には、印字開始データの他に、帯シートａに印字する項目毎に、印字位置の始点である幅方向（Ｘ）、長さ方向（Ｙ）、その始点からのＸ方向の幅、Ｙ方向の幅等のデータ、及びラベル貼付のフラグが設定されている（図９参照）。
（Ｓ４）で読み出した印字開始データが４０ｍｍでない場合、つまり４０ｍｍ以上（本実施例では４０ｍｍが最小値）と判断された場合は、（Ｓ４）で一時記憶された印字位置情報の、印字開始データと初期位置である４０ｍｍとの差分データと、更にプラテン／フィードローラ開閉駆動モータ３３を駆動させプラテンローラをサーマルヘッドから離反させる信号とを、通信ＩＮＦを介してＣＰＵ６１（印字制御部）からＣＰＵ５７（帯掛制御部）へ送信する。つまり４０ｍｍ以上（本実施例では４０ｍｍが最小値）と判断された場合は、印字部（印字手段）４のプラテンローラがサーマルヘッドから離反するよう上昇する。
印字部（印字手段）４のプラテンローラの上下動と、フィード手段５の上側のフィードローラ５ａの上下動は相反する動きをするようリンク結合されているので、フィード部５の上側のフィードローラ５ａは下降して下側のフィードローラ５ｂとで帯シートａを挟持し、（Ｓ４）でＲＡＭ５９に一時記憶した印字開始データと４０ｍｍとの差分データ分だけ、フィード部５のフィードローラモータ５ｃを回転させる。例えば、印字開始データが６０ｍｍである場合は、フィードローラモータ５ｃの駆動で帯シートａの先端を初期位置から２０ｍｍだけ前方に繰り出し、印字部（印字手段）４の位置から帯シートａの先端までの長さを６０ｍｍに合わせる。

（Ｓ６）…（Ｓ４）でＲＡＭ６３の他のエリアに一時記憶された印字位置情報に設定された各印字項目にラベル用紙（不透明物質）ｂを貼付するか否かを示すフラグ（１：貼付する、０：貼付しない）があるかをＣＰＵ６１が判断する。ＹＥＳの場合はＳ７に進む。
（Ｓ７）…ＲＡＭ６３からラベル貼付フラグに［１］が設定されている印字項目について、印字位置Ｙが読み出される。
（Ｓ８）…（Ｓ７）でＲＡＭ６３に一時記憶された印字位置情報の印字位置Ｙのデータが７０ｍｍ以上か否かをＣＰＵ６１が判断する。ここで、７０ｍｍとは、サーマルヘッド２３とラベル貼付部との間隔で、装置の機構的な理由によって決定される。７０ｍｍより小さい数値の場合は、ラベル貼付部よりも印字部（印字手段）４寄りになる為、ラベル用紙を貼付することは物理的に不可能である。ＹＥＳの場合は（Ｓ９）に進む。
（Ｓ９）…（Ｓ７）でＲＡＭ６３から読み出された印字項目の印字位置Ｙの座標ドットから７０ｍｍに該当する５６０ドット分を減算し、その減算したデータと、プラテン／フィードローラ開閉駆動モータを駆動させプラテンローラをサーマルヘッドから離反させる信号とを、通信ＩＮＦを介してＣＰＵ６１からＣＰＵ５７へ送信する。

（Ｓ１０）…（Ｓ５）で既に印字開始位置が合っているので、（Ｓ４）で一時記憶された印字位置情報にて印字を開始する。
（Ｓ１１）…（Ｓ９）にて、帯掛制御部側で受信したデータはＲＡＭ５９の一時記憶エリアに記憶される。そして、ＣＰＵ５７の制御により、（Ｓ９）で算出された距離分、ステッピングモータが回転してラベル用紙ｂを帯シートａ上に貼付する。
（Ｓ１２）…（Ｓ６）のラベル貼付フラグ［１］が設定されている印字項目の印字データが設定されている場合には、所定時間経過後にラベル用紙が貼付された帯シート部分が印字部（印字手段）４を通過するので、ＣＰＵ６１の制御により所定の情報、例えばバーコードがラベル用紙ｂ上に印字される。
尚、（Ｓ６）でＮＯの場合は、（Ｓ１３）に進み、ラベル用紙ｂは貼付されず、（Ｓ１４）で帯シートａ上に、ＣＰＵ６１の制御により、ＲＡＭ６３に記憶された印字フォーマットファイルと商品ファイルとに基づき印字部（印字手段）４で所定項目の印字が行われる。（Ｓ８）の判断がＮＯの場合も同様である。

上記構成により、搬送される帯シートａ上にラベル用紙が貼付され、貼付されたラベル用紙ｂ上に所定事項が印字される。
（Ｓ１５）…印字が終了したら、ＣＰＵ５７の制御により印字部４のプラテンローラをサーマルヘッドから離反させるモータを駆動させ、これによりプラテンローラがサーマルヘッドから離反し、フィード手段５にて帯シートを挟持する。
そして、フィード手段５により帯シートが所定量繰り出され、ガイド１内の商品載置部に置かれた商品Ｗに帯シートを帯掛けし、帯シートを商品外周に沿うように縮径させて商品Ｗへの帯掛け包装が完了する。
以上のようにすることで、帯シートに不透明物質であるラベルを貼付することができ、該ラベル上に例えばバーコード等の所定事項を印字することができ、該ラベルが貼付された帯ラベルによって商品を帯掛け包装することができる。
上記の説明では、各商品に印字位置情報の識別子である印字フォーマット番号が設定されており、商品が特定されることで、当該商品の品名や値段等の印字位置情報が読み出されるような一例を示したがこれに限定されるものではない。例えば、商品が収納されるトレイのサイズ毎にトレイ番号を識別子として定まっているようなトレイファイルを有し、各トレイ番号毎に帯掛け包装の際の帯シートを縮径する絞り量が割振られており、該トレイ番号が各商品（各品番）に設定されているようにしてもよい。これにより、商品が特定されることでトレイ番号も特定され、使用するトレイの大きさに合った帯シートの絞り量にて帯掛け包装をすることができる。
また、前記トレイファイルの各トレイ番号に前記印字フォーマット番号を設定するようにし、該トレイ番号を各商品（各品番）に設定するようにしてもよい。これにより、商品だけを特定することで、当該商品の品名等の商品情報、トレイ番号から特定される使用するトレイに合った絞り量、更には印字フォーマット番号にて特定される印字位置情報が読み出される。

また、例えば透明の帯シートａにバーコードを印字する場合、バーコードが印字されている基材（帯シート）が透明なので、バーコードは光学的に読み取り不能になる場合がある。
このような場合に、透明な帯シートの上に不透明物質のラベル用紙ｂを貼付し、その後、帯シートに貼付されたラベル用紙上にバーコードを印字することで、バーコードは確実に読み取り可能になる。但し、ラベル用紙に印字する内容は特定されず、イメージデータ等でもよい。
また、帯シート（包装材）に貼付するラベル用紙は、無印字のラベル用紙に限らず、予め所定事項が印字されたラベルを用い、帯シートａ上の所定位置に貼付するようにしてもよい。例えば、ＰＯＰラベル等に利用できる。この場合は、上記読み出された印字フォーマットにラベル貼付フラグが設定されており、該当する印字項目の印字内容が設定されていない場合は、帯シートの所定の場所にラベル用紙だけが貼付される。例えば、予めカラー印字された“お買い得”や“おすすめ”等が印字された広告ラベル等は、上記のようにすることで所定の位置に自動的に貼付することが出来る。

上記したフローチャートは、手動モードによる動作であるが、商品載置部近傍に商品センサ５４を設け、その商品センサ５４により商品Ｗが検知された時、起動するような自動モードを備えてもよいものである。
その自動モードの場合は、複数の同じ商品を帯掛け包装する場合に、包装する商品毎にスタートキーを操作しなくてよいという利点がある。
以上は透明な帯シートの表裏二面のうち、帯シートへの印字がされる面にラベル用紙を貼付し、該ラベル用紙への印字を行う例を説明したが、これに限らず、透明な帯シートへの印字がされる面とは反対の面にラベル用紙を貼付し、帯シートのラベル用紙が貼付されているエリアの対向する反対の面の帯シート上に印字するようにしてもよい。
これにより、帯シートの反対の面にラベル用紙が貼付されているので、帯シートに印字された事項は、前記ラベル用紙に印字した場合同様、例えば、バーコードは光学的に読み取り可能になる。また、バーコード以外の情報の場合は、印字された帯シートの下面にラベル用紙が貼付されているので、印字された情報が商品の色と混同することがなく、該情報が読み易くなる。

本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で変更可能である。
（１）本実施例では帯シートでループを形成する為に環状のガイドを用いたが、ガイドを用いない帯掛け装置でもよいものである。叉、帯掛け装置の包装部の機構は問わない。
（２）包装材の機械読みする印字項目の印字位置エリアの裏側に印刷（例えば白色塗料による）を施し、その印刷した位置の包装材表面にバーコードを印字するようにしてもよい。
（３）本装置の商品載置部に計量装置を配置し、或いは計量装置を接続して、商品の重量を計測し、その計測した重量データを帯シートに印字するようにしてもよい。
（４）印字内容は問わない。被帯掛け商品の産地、添加物名、賞味期限、商品の原体を示す個体識別番号、商品に関する広告データやイメージデータ等を印字してもよい。
（５）電源をＯＮすると同時にリセット動作をするようにしているが、リセット動作のみを実行するスイッチを別途設けてもよい。

本発明に係る帯掛け装置の実施の一例を示す概略正面図。同機構部の概略を示す平面図。同機構部の概略を示す側面図。（ａ）は帯シートにラベル用紙（不透明物質）を付着し印字する部分を示す拡大図、（ｂ）は帯シートにラベル用紙を付着する部分が平板からなる押圧ガイドである例、（ｃ）は帯シートにラベル用紙を付着する部分が押圧ローラである例を示す。帯掛制御部と印字制御部の電気的構成を示すブロック図。帯シートが初期位置にセットされ、印字を開始する状態の同説明図。帯シートに対する印字位置を示す説明図商品ファイルの一例を示す説明図。（ａ）〜（ｃ）は印字フォーマットファイルの一例を示す説明図。帯掛け動作を説明するフローチャートである。（ａ）は帯掛けを完成した商品の斜視図、（ｂ）は（ａ）図の（Ｘ）−（Ｘ）線に沿える断面図。

符号の説明

Ａ…帯掛け装置ａ…帯シート
ｂ…ラベル用紙１…ガイド
３…ラベル貼付部（付着手段）４…印字部（印字手段）
５…フィード部（フィードローラ）６…溶着部
７…カッタ８…熱溶着部／カッタの上下駆動部
９…表示部１０…操作部
Ｗ…商品

Claims

帯シートを包装部に供給して商品を包装する包装装置において、
透明部材からなる帯シートを包装部に供給するフィード手段と、
帯シートが繰り出される搬送路近傍に、帯シートに不透明物質を付着させる付着手段と、
前記包装部と前記付着手段との間に配置され、前記帯シートに直接的或いは間接的に印字を行う印字手段と、
商品毎に、品名、値段等の商品情報が設定されている商品ファイルと、
該商品ファイルの商品を特定する特定手段と、
前記商品情報を帯シートに対して印字するための印字位置情報が設定されている印字フォーマットファイルと、
該印字フォーマットファイルから印字位置情報を読み出す読み出し手段と、
を備え、読み出された印字位置情報に基づき、前記付着手段により帯シートに不透明物質を付着させ、前記印字手段にて不透明物質が付着されたエリアと対向する反対面の帯シートのエリア叉は不透明物質上に前記特定手段により特定された商品の商品情報を印字することを特徴とする包装装置。
商品載置部を囲むように包装材の帯シートをループ状に繰り出し、その帯シートの先端部を固定し、反対側を引き戻して初期ループを商品外周に沿うループに絞り、帯シートの先端部と重合する部分を接着し切断して帯掛け包装をする包装部を有する包装装置において、
透明部材からなる帯シートを包装部に供給するフィード手段と、
帯シートが繰り出される搬送路近傍に、帯シートに不透明物質を付着させる付着手段と、
前記包装部と前記付着手段との間に配置され、前記帯シートに直接的或いは間接的に印字を行う印字手段と、
商品毎に、品名、値段等の商品情報が設定されている商品ファイルと、
該商品ファイルの商品を特定する特定手段と、
前記商品情報を帯シートに対して印字するための印字位置情報が設定されている印字フォーマットファイルと、
該印字フォーマットファイルから印字位置情報を読み出す読み出し手段と、
を備え、読み出された印字位置情報に基づき、前記付着手段により帯シートに不透明物質を付着させ、前記印字手段にて不透明物質が付着されたエリアと対向する反対面の帯シートのエリア叉は不透明物質上に前記特定手段により特定された商品の商品情報を印字することを特徴とする包装装置。
前記付着手段は、不透明物質上に印字される特定の印字項目の印字位置情報に基づき起動されることを特徴とする請求項１又は２記載の包装装置。
前記不透明物質はラベル用紙であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の包装装置。
前記帯シートに付着される不透明物質上にはバーコードが印字されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の包装装置。