JP4635460B2 - Tractor - Google Patents
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Description
この発明は、農業用トラクタに関し、特にトラクタの後輪を制動するブレーキシリンダの取付構造に関する。 The present invention relates to an agricultural tractor, and more particularly to a brake cylinder mounting structure for braking a rear wheel of a tractor.
従来、農業用トラクタには、旋回操作に連動して旋回内側の後輪を制動する所謂オートブレーキ装置を備えるものが知られており、この構成は、後輪のブレーキ装置を内装する伝動ケースの側部に油圧操作式のシリンダを取り付け、同ケースの外部に突設したブレーキ操作アームを前記シリンダのピストンの伸縮で押し引き操作してブレーキを作動する構成となっている。（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、前記従来の構成では、ブレーキペダル操作時シリンダへ過剰な力がかかって同シリンダを損傷する恐れがある。また前記従来のように伝動ケースの側部で後輪に近い位置にブレーキシリンダを取付ける形態では、フロア側方から前記シリンダをメンテナンスしようとしても、遠方に位置する上、後輪の影に隠れて照明が必要であったりスペースが狭くて、取り扱い難いという課題が有った。 However, in the conventional configuration, when the brake pedal is operated, an excessive force may be applied to the cylinder to damage the cylinder. In addition, in the case where the brake cylinder is attached to the position close to the rear wheel at the side of the transmission case as in the conventional case, even if it is attempted to perform maintenance on the cylinder from the side of the floor, it is located far away and hidden behind the shadow of the rear wheel. There was a problem that it was difficult to handle because lighting was necessary or the space was small.
請求項１に記載の発明は、左右一対の後輪（１４，１４）を左右ブレーキペダル（６３,６３）の踏込み操作によりブレーキ連動ロッド（６０）及びブレーキ操作アーム（５４）を介して夫れ夫れ独立して制動するブレーキ装置を備え、車体の旋回操作に連動してブレーキシリンダ（４）の駆動により前記ブレーキ連動ロッド（６０）及びブレーキ操作アーム（５４）を介して旋回内側の後輪ブレーキを作動させるトラクタにおいて、伝動ケース（１）上側からこの左右両側方に亘ってフロア（２）を設け、該フロア（２）の下側で伝動ケース（１）の側部に形成したアーム軸（５９）の周りに前後回動自在にブレーキアーム（７）を設け、このブレーキアーム（７）に前記ブレーキ連動ロッド（６０）とブレーキペダル（６３,６３）を接続するペダルロッド（６４）と前記ブレーキシリンダ（４）とを連結し、前記ブレーキシリンダ（４）とブレーキアーム（７）との間には、前記ブレーキペダル（６３）の踏み込み操作時に、前記ブレーキシリンダ（４）のピストン部への伝達動力を逃す融通機構（５６）を備え、前記伝動ケース（１）の側面にフロア（２）の下部を支持するフロア支持ブラケット（３）を左右外方へ向って突設し、このフロア支持ブラケット（３）に、前記ブレーキシリンダ（４）を取付けたことを特徴とするトラクタとした。
（作用）
オペレータが搭乗するフロア（２）の下方において、ブレーキシリンダ（４）は、車両の旋回操作、例えば前輪（１２）の操舵角が所定角以上となると、駆動してブレーキアーム（７）を回動しブレーキ連動ロッド（６０）、ブレーキ操作アーム（５４）を作動させ、旋回内側の後輪（１４）を制動する。前記トラクタのブレーキペダル（６３）を踏み込んだ時には、ブレーキアーム（７）を介して後輪ブレーキを作動させるが、この連動にかかる動力は、融通機構（５６）によりブレーキシリンダ（４）へ伝達されることが無い。
In the first aspect of the present invention, the pair of left and right rear wheels (14, 14) can be moved via the brake interlocking rod (60) and the brake operation arm (54) by depressing the left and right brake pedals (63, 63). A brake device that brakes each independently is provided, and the rear wheel on the inside of the turn via the brake interlocking rod (60) and the brake operation arm (54) is driven by the brake cylinder (4) in conjunction with the turning operation of the vehicle body. In the tractor for operating the brake, a floor (2) is provided from the upper side of the transmission case (1) to the left and right sides, and an arm shaft formed on the side of the transmission case (1) below the floor (2) A brake arm (7) is provided around (59) so as to be pivotable back and forth, and the brake interlock rod (60) and the brake pedal (63, 63) are connected to the brake arm (7). The pedal rod (64) is connected to the brake cylinder (4), and the brake cylinder (4) is interposed between the brake cylinder (4) and the brake arm (7) when the brake pedal (63) is depressed. An interchange mechanism (56) for escaping the transmission power to the piston part of (4) is provided , and a floor support bracket (3) for supporting the lower part of the floor (2) on the side surface of the transmission case (1) is directed left and right outwards. The tractor is characterized in that the brake cylinder (4) is attached to the floor support bracket (3) .
( Function )
Below the floor (2) on which the operator is boarded, the brake cylinder (4) is driven to rotate the brake arm (7) when the turning operation of the vehicle, for example, the steering angle of the front wheels (12) exceeds a predetermined angle. Then, the brake interlocking rod (60) and the brake operation arm (54) are operated to brake the rear wheel (14) inside the turn. When the brake pedal (63) of the tractor is depressed, the rear wheel brake is actuated via the brake arm (7), and the power applied to this interlock is transmitted to the brake cylinder (4) by the interchange mechanism (56). There is nothing to do.
オペレータが搭乗するフロア（２）は、伝動ケース（１）に一体に取付けられたフロア支持ブラケット（３）に支持される。ブレーキシリンダ（４）は、前記フロア支持ブラケット（３）に支持され、車両の旋回操作、例えば前輪（１２）の操舵角が所定角以上となると作動させ、旋回内側の後輪（１４）を制動する。 Floor operator is aboard (2) is supported on the floor support bracket attached together (3) to the transmission case (1). The brake cylinder (4) is supported by the floor support bracket (3) and is activated when the vehicle turns, for example, when the steering angle of the front wheels (12) exceeds a predetermined angle, braking the rear wheels (14) inside the turn. To do.
この発明は、ブレーキペダル（６３）を踏み込んだ時には、ブレーキアーム（７）を介して後輪ブレーキを作動させるが、この連動にかかる動力は、融通機構（５６）によりブレーキシリンダ（４）へ伝達されることが無いため、シリンダ（４）へ過剰な力がかかって同シリンダ（４）を損傷する恐れがなくなる。 In the present invention, when the brake pedal (63) is depressed, the rear wheel brake is actuated via the brake arm (7), and the power applied to the interlock is transmitted to the brake cylinder (4) by the interchange mechanism (56). Therefore, there is no possibility of damaging the cylinder (4) due to excessive force applied to the cylinder (4).
また、伝動ケース（１）の側部にフロア（２）を支持するフロア支持ブラケット（３）を左右外方に向って突設し、同ブラケット（３）にブレーキシリンダ（４）を取付るものであるから、別途シリンダ支持用にブラケットを備えること無く、フロア支持ブラケット（３）を共用化して構成を簡単、低コスト化でき、しかも、ブレーキシリンダ（４）はフロア（２）側縁に近い位置に設けられるので、外部からのメンテナンス作業を簡単、容易に行なうことができる。 Also , a floor support bracket (3) that supports the floor (2) is provided on the side of the transmission case (1) so as to project outward from the left and right, and a brake cylinder (4) is attached to the bracket (3). Therefore, without providing a bracket for supporting the cylinder separately, the floor support bracket (3) can be shared to simplify the configuration and reduce the cost, and the brake cylinder (4) is close to the side edge of the floor (2). Since it is provided at the position, maintenance work from the outside can be performed easily and easily.
以下、図面に基づいて、この発明のトラクタについて説明する。 Hereinafter, a tractor according to the present invention will be described with reference to the drawings.
トラクタは、図４に示すように、車体前部にエンジンＥを設け、このエンジンＥ下方にフロントアクスルブラケット１１を介してフロントアクスルハウジング１３を左右ローリング自在に支持して左右前輪１２，１２を軸装すると共に、車体後部左右にリヤアクスルハウジング１５を設けて左右後輪１４，１４を軸装する構成となっている。
As shown in FIG. 4, the tractor is provided with an engine E at the front of the vehicle body, and a front axle housing 13 is supported below the engine E via a front axle bracket 11 so as to be able to roll left and right, and the left and right
トラクタの伝動ケース１は、前端のクラッチハウジング１６と、この後側のフロントミッションケース１７及びリヤミッションケース１８、更には前記リヤアクスルハウジング１５から成り、前記エンジンＥはこのクラッチハウジング１６の前端に一体に連結される。またリヤミッションケース１８の上部には、作業機昇降用油圧シリンダ１９を内装するシリンダケース２１を設け、このシリンダ１９のピストン伸縮によりケース２１側部のリフトアーム２０を上下回動する構成となっている。
The
また前記エンジンＥの周囲は、ボンネット２５にて覆い、このボンネットの後部にダッシュボード２３を連接し、更にこの後方にステアリングハンドル２４を突設する構成となっている。また前記クラッチハウジング１６上側からこの左右両側方に亘ってフロア２を設け、このフロア２の後部に左右の後輪１４を覆うバケット状のフェンダ２７を連接し、この中央部に操縦席２８を搭載する構成となっている。
Further, the periphery of the engine E is covered with a
また前記フロア２６及びフェンダ２７の後部は、左右のリヤアクスルハウジング１５部に立設支持するリヤフレーム２９に連結支持させ、このリヤフレーム２９上には正面視門型の安全フレーム３０を備える構成となっている。
The rear portions of the
また前記リヤミッションケース１８の後端には、左右のロワリンク３３，３３とトップリンク３４から成る三点リンク機構を備え、同リンク機構に各種作業機を連結する構成となっている。図例ではロータリ耕耘装置３５を連結する構成となっており、前記リフトアーム２０とロワリンク３３との間をリフトロッド３６にて連結して昇降可能に構成し、耕耘爪軸３７をリヤミッションケース１８背面のＰＴＯ軸３８の回転を伝達して駆動する構成としている。
Further, the rear end of the
また前記フロア２の前部は、図１乃至図３に示すように、クラッチハウジング１６の左右両側部に外方へ向って突設するフロア支持ブラケット３に支持させる。フロア支持ブラケット３は、内端部の取付フランジ４０をボルト４１締めでクラッチハウジング１６に着脱でき、上側辺部４２と後側辺部４３とからなるアングル状断面形態に形成している。また前記フロア２は、このフロア支持ブラケット３の上側辺部４２上にマウントゴム５を介在して防振的に支持して取付ける。
Further, as shown in FIGS. 1 to 3, the front portion of the
また前記上側辺部４２には支持穴３９が形成されて、前記マウントゴム５を嵌合させる下カップ４４を支持する。このマウントゴム５の上側には上カップ４５を嵌合させる。これらマウントゴム５、下カップ４４、及び上カップ４５の中央部に支持ボルト４６を上側から挿通させて、この下カップ４４の下面には座金４７を介在させてナット４８で締め付けて、支持ボルト４６に働く荷重を、これら上カップ４５、マウントゴム５、下カップ４４等を介してフロア支持ブラケット３に支持させる。そして前記フロア２は、この支持ボルト４６の上端に支持させる。
A
また前記フロア支持ブラケット３の上側辺部４２下面には、前記マウントゴム５よりも内側にシリンダ取付ステー６を溶接により下設すると共に、前記シリンダ取付ステー６の前端下部にブレーキシリンダ４の前端をピン５０で上下に回動自在に連結する構成となっている。またこのブレーキシリンダ４内にはスプリング５１及びピストン５３が備えられ、このピストン５３に連結する延長ロッド５５の先端部を、前記ブレーキアーム７に開口した長穴５６（融通機構）に係合連結する構成となっている。また前記延長ロッド５５の先端部は、調整ボルトにて構成し、前記長穴５６との係合部４９の位置を前後に調整してブレーキ作動位置を変更する構成、即ち後輪ブレーキの作動位置調整機構を備える構成となっている。
Further, a
尚、図１中の二点鎖線はブレーキ非作動時の状態を示し、符号５７はブレーキシリンダ４の外周を被覆する蛇腹状のゴムブーツを示す。
1 indicates a state when the brake is not operated, and
また前記ブレーキアーム７は、ベルクランク形状のプレート部材で構成され、前記フロア２の下側でクラッチハウジング１６の側部に形成したアーム軸５９の周りに前後回動自在に支持する構成となっている。そして前記ブレーキアーム７の下端部に前記ロッド５５を連結し、この下端側中間部にはブレーキ連動ロッド６０を連結し、ブレーキ連動ロッド６０は、前記左右のリヤアクスルハウジング１５に備えたブレーキ操作アーム５４に接続し、ハウジング内の後輪ブレーキ６１を制動操作するように連結している。
The
また前記ブレーキアーム７の上端部６２側には、左右ブレーキペタル６３，６３を接続するペダルロッド６４を接続し、左右夫れ夫れのブレーキペダル６３の踏み込み操作によりこのブレーキアーム７を回動して前記ブレーキ連動ロッド６０、ブレーキ操作アーム５４の動きを介して左右後輪ブレーキ６１を独立して制動操作する構成となっている。
Further, a
次に図６に基づいて前記ブレーキシリンダ４への油圧回路について説明する。
Next, a hydraulic circuit to the
前記トラクタでは、油圧タンクＴを兼ねる伝動ケース１内の作動油を油圧ポンプＰで取り出して、この圧油を前記ブレーキシリンダ４，４へ圧油を給排するブレーキ回路７５等へ送る構成となっている。前記ブレーキシリンダ４，４の回路下手側には、この圧力を調整する比例流量制御弁７４，７４を備え、別途備えたコントローラからの通電指令により開度を調整し、前記シリンダ４へ連通させる圧油を調整してブレーキ圧を変更する構成となっている。
In the tractor, the hydraulic oil in the
これにより、前記トラクタの旋回操作、例えば前輪の切れ角を検出し、枕地旋回と想定される程度の角度を検出した時には、コントローラの通電により旋回内側のブレーキに対応する前記比例流量制御弁７４のソレノイドへ油路開通指令が送られ、シリンダ４内に圧油が供給されてピストン５３を短縮する。よって、前記ブレーキアーム７を強制的に後方へ回動させて旋回内側の後輪ブレーキが作動する。
Accordingly, when the turning operation of the tractor, for example, the turning angle of the front wheel is detected and an angle that is assumed to be a headland turning is detected, the proportional flow control valve 74 corresponding to the brake inside the turning by energizing the controller. The oil passage opening command is sent to the solenoid of No. 1 and the pressure oil is supplied into the
尚、図６中の符号６７は、作業機昇降用制御弁６６を介して前記作業機小紅葉油圧シリンダ６９へ接続するリフトシリンダ回路を示し、符号７０はパワステ制御弁６８を経てパワステシリンダ６９を油圧作動させるパワステ回路、符号７３は変速制御弁７１を介して変速用シリンダ７２を作動させる変速用油圧回路を示す。
6 indicates a lift cylinder circuit that is connected to the working machine small autumnal leaves
以上のように構成したトラクタのブレーキシリンダ取付構造では、クラッチハウジング１６側部にフロア２を支持するフロア支持ブラケット３を左右外方へ向って突設し、同ブラケット３にブレーキシリンダ４を取付るものであるから、別途ブレーキシリンダ支持用にブラケットを備えること無く、フロア支持ブラケット３を共用化して構成を簡単、低コスト化でき、しかも、ブレーキシリンダ４はフロア２の側縁に近い位置に設けられるので、外部からのメンテナンス作業を簡単、容易に行なうことができる。また前記ブレーキシリンダ４は、フロア２下方で且つ前後輪１２，１４間に位置する構成となっているので、車輪からの泥の飛散を受け難く、同シリンダ４の破損や早期劣化を防止することができる。
In the brake cylinder mounting structure of the tractor configured as described above, the
また前記ペダルロッド６４，ブレーキアーム７，ブレーキ連動ロッド６０等から成る機械的連動機構Ｍには、前記ブレーキペダル６３の踏み込み操作時に、前記ブレーキシリンダ４のピストン部への伝達動力を逃す長穴５６を備えたので、シリンダ４へ過剰な力がかかって同シリンダ４を損傷する恐れが無くなる。
The mechanical interlocking mechanism M including the
尚、前記発明の別形態としては、後輪をクローラ式に構成したトラクタであっても良いし、ブレーキシリンダの作動はハンドルの切角や操作速度に連動しても良い。またブレーキシリンダの別形態としては、前記油圧式のシリンダに代えて電動式シリンダを用いたり、前記融通機構はワイヤーにて構成しても良い。また前記フロア支持ブラケット３は、トラクタの仕様、車長に応じてフロントミッションケース１７或いはミッド、リヤミッションケース１８等、車体中央部に位置するフレームから突設する構成としても良い。
As another form of the invention, the rear wheel may be a tractor having a crawler type, and the operation of the brake cylinder may be interlocked with the turning angle of the handle or the operation speed. As another form of the brake cylinder, an electric cylinder may be used instead of the hydraulic cylinder, or the accommodation mechanism may be constituted by a wire. The
次に前記トラクタの全体構成について説明する。 Next, the overall configuration of the tractor will be described.
図７乃至図９は、前記シリンダケース２１の周囲に配索した外部作業機用の配管の配索構成を示すもので、配管の連結を行ない易くし、コンパクト化を図るものである。ここでは、前記シリンダケース２１上後端部で、左右のリフトアーム２０間で、かつドラフトリンク７７の横側に左右の支持板７８，７８を立設し、この支持板７８，７８に外部油圧用の配管７９の後端のアダプタ８０を取付ける構成となっている。８１は外部油圧取出弁である。該アダプタ８０の前側には各配管７９，７９…を連結し、この後側には作業機側の、例えばバックホー等のシリンダへの配管をワンタッチで連結する構成となっている。
7 to 9 show an arrangement of piping for an external work machine arranged around the
また前記左右のアダプタ８０，８０は上下一組とし、同アダプタ８０，８０間に構成したプレート８２を、前記支持板７８にボルト８５にて締付け固定する構成となっている。
The left and
次に前記トラクタの各種レバーの支持構成について説明する。 Next, the support structure of the various levers of the tractor will be described.
図１０乃至図１４に示すように、トラクタの操縦席２８の左手側には主変速レバー８９及び副変速レバー８８、二駆四駆切替レバー１１８、ＰＴＯ変速レバー９０及びミッドＰＴＯ入切レバー９１を配置する。また前記主変速レバー８９と副変速レバー８８は、前記リヤミッションケース１８の外側面に支持された取付ステー９４上端のハブ９２、９３に支持する構成なっており、また前記ＰＴＯ変速レバー９０及びミッドＰＴＯ入切レバー９１も前記リヤミッションケース１８の外側面に支持された取付ステー９５上端のハブ９３に支持する構成となっている。
As shown in FIGS. 10 to 14, a
詳しくは前記ハブ９２、９３の外周には、副変速レバー８９やＰＴＯレバー９０と一体のレバー軸筒１０２、１０３を回動自在に嵌合支持させる。これらのレバー軸筒１０２、１０３に一体のアーム１０４、１０５は、リンクロッド１０６、１０７を介して副変速装置やＰＴＯ変速装置等のシフターへ接続して連動する。図中の符号１０８、１０９はフェンダ２７の操縦席２８側に設けられるレバーガイドで、前記主変速レバー８８や副変速レバー８９、ＰＴＯ変速レバー９０やミッドＰＴＯ入切レバー９１の操作を案内することができる。
Specifically, the
また前記トラクタでは、前記主副の変速レバー８８、８９を、機械的連動機構によるシフト形態（図１１）から、この主変速レバー８８に変速スイッチ１１０を設けて、電気的に変速操作を行なわせるシフト形態（図１５）としたり、各種レバーの操作位置を検出する形態とする仕様では、前記取付ステー９４の内側や取付ステー９５の外側等にポテンショメータ式のシフト位置センサ１１１、１１２を取付けて、これらを前記レバー位置を検出する構成としている。
In the tractor, the main and sub transmission levers 88 and 89 are shifted from a mechanically interlocking mechanism (FIG. 11), and the
このような形態では、主変速レバー８８やＰＴＯ変速レバー９０等の形態を、取付ステーの形状或いはステーのハブ位置の変更により、ミッションケース側の変更無しに容易に変更することができる。
In such a configuration, the configuration of the
また前記図１４に示す操縦席側方の平面図に示すように、トラクタのレバーガイド１０９は、主変速レバー８８、副変速レバー８９、ＰＴＯレバー９０、ミッドＰＴＯ入切レバー９１、及び二駆四駆切替レバー１１８を集中配置する構成とし、レバーの操作性を向上させる構成となっている。この場合、各レバー８８、８９、１１８、９０、９１を案内するレバー案内穴Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｌ，Ｍは、夫れ夫れ操作ストロークが長短に異なるため、この長さと操作頻度を考慮して、左右二列の形態で略同長さとなるよう、例えばここではレバーガイド１０９の前端部に主変速レバー８８の案内穴Ａを形成し、この後内側に二駆四駆切替レバー１１８の案内穴Ｄを形成し、更にこの後側にＰＴＯ変速レバー９０の案内穴Ｌを形成する。又、これらのガイド１０９の外側には、案内穴Ｄと前後略同位置に副変速レバー８９の案内穴Ｂを形成し、この後側にミッドＰＴＯ入切レバー９１の案内穴Ｍを形成する構成となっている。
14, the
１ 伝動ケース
２ フロア
３ フロア支持ブラケット
４ ブレーキシリンダ
５ マウントゴム
６ シリンダステー
７ ブレーキアーム
５６ 長穴（融通機構）
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