JP5643057B2 - Work vehicle - Google Patents

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JP5643057B2 JP2010246456A JP2010246456A JP5643057B2 JP 5643057 B2 JP5643057 B2 JP 5643057B2 JP 2010246456 A JP2010246456 A JP 2010246456A JP 2010246456 A JP2010246456 A JP 2010246456A JP 5643057 B2 JP5643057 B2 JP 5643057B2
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Description

本願発明は、農作業用のトラクタ又は土木作業用のホイルローダといった作業車両に関するものである。   The present invention relates to a work vehicle such as a tractor for agricultural work or a wheel loader for civil engineering work.

従来から、トラクタやホイルローダ等の作業車両においては、走行機体の後部又は前部に、フロントローダやブームスプレヤといった作業機が装着可能になっている。これら作業機を作動させるのには、油圧シリンダや油圧モータ等の油圧機器(油圧アクチュエータ)が用いられる。油圧機器は、ミッションケースの上面後部に配置された油圧外部取出バルブを介して油圧ポンプと接続されている。油圧外部取出バルブを操作するための油圧操作レバーは、操作性を考慮して操縦座席の近傍に配置されている。油圧操作レバーと油圧外部取出バルブとは、ワイヤやリンクといった中継部材を介して連動連結されており、油圧操作レバーの操作によって、油圧外部取出バルブの作動が制御される。   2. Description of the Related Art Conventionally, in work vehicles such as tractors and wheel loaders, work machines such as a front loader and a boom sprayer can be attached to the rear part or front part of the traveling machine body. In order to operate these working machines, hydraulic equipment (hydraulic actuator) such as a hydraulic cylinder and a hydraulic motor is used. The hydraulic equipment is connected to a hydraulic pump via a hydraulic external take-out valve arranged at the upper rear portion of the mission case. A hydraulic control lever for operating the hydraulic external take-off valve is disposed in the vicinity of the control seat in consideration of operability. The hydraulic operation lever and the hydraulic external extraction valve are interlocked and connected via a relay member such as a wire or a link, and the operation of the hydraulic external extraction valve is controlled by the operation of the hydraulic operation lever.

特開2004−310392号公報JP 2004-310392 A

ところで、作業車両は、複数の作業機を装着可能であるため、各作業機用の油圧機器に対する油圧外部取出バルブを複数個備えている。従って、各油圧外部取出バルブに対する油圧操作レバーも、油圧外部取出バルブと同じ数だけ、操縦座席の近傍に配置される。前記特許文献1に記載の油圧操作レバーは3連あり、各油圧操作レバーの基端部はいずれも、単一の支持ブラケットに操作可能に取り付けられている。すなわち、三連の油圧操作レバーは単一の支持ブラケットに取り付けられて、いわば一体物のような構造を呈している。   By the way, since the work vehicle can be equipped with a plurality of work machines, the work vehicle is provided with a plurality of hydraulic external take-off valves for the hydraulic equipment for each work machine. Accordingly, the same number of hydraulic operation levers as the hydraulic external take-out valves are arranged in the vicinity of the control seat. The hydraulic operation lever described in Patent Document 1 has three stations, and the base end portion of each hydraulic operation lever is operably attached to a single support bracket. That is, the triple hydraulic operation lever is attached to a single support bracket, and has a structure like an integral object.

しかし、作業機ひいては油圧外部取出バルブは必ずしも3つ必要な訳ではなく、例えばユーザの望む用途等によっては、1つでも2つでも構わない場合もある。このような場合において、前記特許文献1に記載の油圧操作レバーは、3連で一体物のような構造になっているため、例えば油圧操作レバーを1つだけ用いるユーザに対して、残りの2つをオプション設定にするといった柔軟な対応を採り難く、改善の余地があった。   However, three working machines and therefore three hydraulic external take-off valves are not necessarily required. For example, one or two may be used depending on the application desired by the user. In such a case, since the hydraulic operation lever described in Patent Document 1 has a structure like a three-piece structure, for example, for the user who uses only one hydraulic operation lever, the remaining 2 There was room for improvement because it was difficult to take flexible measures such as setting one option.

そこで、本願発明は、上記のような問題の改善を図った作業車両を提供することを技術的課題とするものである。   In view of this, the present invention has a technical problem to provide a work vehicle in which the above problems are improved.

請求項1の発明は、走行機体に着脱可能に装着される作業機に作動油を供給する油圧外部取出機構と、前記油圧外部取出機構を手動操作する複数の油圧操作レバーとを備えている作業車両であって、前記各油圧操作レバーは、これを回動可能に支持するレバーブラケットと、前記油圧外部取出機構と前記各油圧操作レバーとを連動連結する索条部材とを含めて、それぞれ共通部品としてユニット化されており、前記各油圧操作レバーの前記レバーブラケットが前記走行機体の後車輪を覆うリヤカウルに取り付けられており、前記リヤカウルにおける前記レバーブラケットの取付部は、前記走行機体前方から後方に向かって階段状に高くなる段差部に形成されているというものである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a hydraulic external take-out mechanism that supplies hydraulic oil to a work machine that is detachably attached to the traveling machine body, and a plurality of hydraulic operation levers that manually operate the hydraulic external take-out mechanism. Each hydraulic control lever is a vehicle, including a lever bracket that rotatably supports the lever, and a rope member that interlocks and connects the hydraulic external take-out mechanism and each hydraulic control lever. The lever bracket of each hydraulic operation lever is attached to a rear cowl that covers the rear wheel of the traveling aircraft body, and the mounting portion of the lever bracket in the rear cowl is rearward from the front of the traveling aircraft body. That is, it is formed in a stepped portion that rises stepwise toward the surface .

請求項の発明は、請求項1に記載した作業車両において、前記各油圧操作レバーと操縦座席との間に、前記各油圧操作レバーとは別の操作レバーが配置されている一方、前記各油圧操作レバーの操作範囲を規制するガイド板を備えており、前記ガイド板は前記操作レバーの箇所まで延出していて、前記各油圧操作レバーと共に前記操作レバーの操作範囲も規制するように構成されているというものである。 According to a second aspect of the present invention, in the work vehicle according to the first aspect, an operation lever different from the respective hydraulic operation levers is disposed between the respective hydraulic operation levers and the control seat. A guide plate for restricting the operation range of the hydraulic operation lever is provided, and the guide plate extends to the position of the operation lever, and is configured to restrict the operation range of the operation lever together with each hydraulic operation lever. It is that.

請求項1の発明によると、走行機体に着脱可能に装着される作業機に作動油を供給する油圧外部取出機構と、前記油圧外部取出機構を手動操作する複数の油圧操作レバーとを備えている作業車両であって、前記各油圧操作レバーは、これを回動可能に支持するレバーブラケットと、前記油圧外部取出機構と前記各油圧操作レバーとを連動連結する索条部材とを含めて、それぞれ共通部品としてユニット化されているから、前記油圧操作レバー(前記レバーブラケット及び前記索条部材を含む)として1種類を備えていれば、例えば多連の前記油圧外部取出機構を有する作業車両にも、1つの前記油圧外部取出機構を有する作業車両にも、ユニット化された前記油圧操作レバーの組合せによって簡単に対処できる。すなわち、前記油圧外部取出機構に関する仕様の異なる種々の作業車両に対して、例えばオプション設定をするといった柔軟な対応が可能になるという効果を奏する。また、前記油圧操作レバーに関する部材管理の手間も軽減できるという利点がある。   According to the first aspect of the present invention, the hydraulic external take-out mechanism that supplies hydraulic oil to a work machine that is detachably attached to the traveling machine body and the plurality of hydraulic operation levers that manually operate the hydraulic external take-out mechanism are provided. Each of the hydraulic control levers includes a lever bracket that rotatably supports the work bracket, and a cable member that interlocks and connects the hydraulic external take-out mechanism and the hydraulic control levers. Since it is unitized as a common part, if it has one type as the hydraulic operation lever (including the lever bracket and the cable member), for example, a work vehicle having multiple hydraulic external extraction mechanisms A work vehicle having one hydraulic external take-out mechanism can be easily dealt with by combining the unitized hydraulic operation levers. That is, it is possible to flexibly cope with various work vehicles having different specifications related to the hydraulic external take-out mechanism, for example, by setting options. In addition, there is an advantage that the labor of member management related to the hydraulic operation lever can be reduced.

また、前記各油圧操作レバーの前記レバーブラケットが前記走行機体の後車輪を覆うリヤカウルに取り付けられており、前記リヤカウルにおける前記レバーブラケットの取付部は、前記走行機体前方から後方に向かって階段状に高くなる段差部に形成されているから、前記段差部の存在によって、前記油圧操作レバーを前記走行機体前方から後方に向かって階段状に並べて配置できることになる。このため、隣り合う前記油圧操作レバーの存在が邪魔になり難く、前記各油圧操作レバーの操作性を向上できるという効果を奏する。前記段差部の存在によるリブ効果で、前記リヤカウルの剛性向上にも貢献するのである。 The lever bracket of each hydraulic control lever is attached to a rear cowl that covers the rear wheel of the traveling aircraft body, and the mounting portion of the lever bracket in the rear cowl is stepped from the front to the rear of the traveling aircraft body. Since it is formed in the stepped portion that becomes higher, the presence of the stepped portion makes it possible to arrange the hydraulic operation levers in a stepped manner from the front to the rear of the traveling machine body. For this reason, the presence of the adjacent hydraulic operation levers is unlikely to become an obstacle, and the operability of each hydraulic operation lever can be improved. The rib effect due to the presence of the step portion contributes to the improvement of the rigidity of the rear cowl.

請求項の発明によると、請求項1に記載した作業車両において、前記各油圧操作レバーと操縦座席との間に、前記各油圧操作レバーとは別の操作レバーが配置されている一方、前記各油圧操作レバーの操作範囲を規制するガイド板を備えており、前記ガイド板は前記操作レバーの箇所まで延出していて、前記各油圧操作レバーと共に前記操作レバーの操作範囲も規制するように構成されているから、1つの前記ガイド板にて前記各油圧操作レバー及び前記操作レバー周りの広範囲を広く覆うことができ、部品点数の削減に寄与する。また、前記リヤカウルの剛性向上の一助にもなるのである。 According to a second aspect of the present invention, in the work vehicle according to the first aspect, an operation lever different from the respective hydraulic operation levers is disposed between the respective hydraulic operation levers and the control seat, A guide plate for restricting the operation range of each hydraulic operation lever is provided, and the guide plate extends to the position of the operation lever, and is configured to restrict the operation range of the operation lever together with each hydraulic operation lever. Therefore, the one guide plate can cover a wide area around each hydraulic operation lever and the operation lever, which contributes to a reduction in the number of parts. It also helps to improve the rigidity of the rear cowl.

トラクタの全体側面図である。It is the whole tractor side view. トラクタの全体平面図である。It is a whole top view of a tractor. トラクタの動力伝達系統を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the power transmission system of a tractor. 油圧外部取出バルブと油圧操作レバーとの位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of a hydraulic external take-off valve and a hydraulic control lever. 油圧外部取出バルブと油圧操作レバーとの位置関係を示す側面図である。It is a side view which shows the positional relationship of a hydraulic external take-off valve and a hydraulic control lever. 油圧外部取出バルブと油圧操作レバーとの拡大図である。It is an enlarged view of a hydraulic external take-out valve and a hydraulic operation lever. 油圧外部取出バルブの拡大正面図である。It is an enlarged front view of a hydraulic external take-out valve. リヤカウルの側面図である。It is a side view of a rear cowl.

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、図1及び図2を参照しながら、作業車両の一例であるトラクタ1の概略構造について説明する。図1及び図2に示すように、トラクタ1の走行機体2は、左右一対の前車輪3と左右一対の後車輪4とで支持されている。走行機体2の前部に搭載されたエンジン5にて後車輪4及び前車輪3を駆動することにより、トラクタ1は前後進走行するように構成される。走行機体2は、前バンパ6及び前車軸ケース7を有するエンジンフレーム8と、エンジン5からの動力を継断する主クラッチ9(図3参照)を内蔵したクラッチハウジング10と、エンジン5からの動力を適宜変速して両後車輪4及び両前車輪3に伝達するためのミッションケース11と、クラッチハウジング10の外側面に外向き突設された左右一対のステップフレーム13とにより構成されている。エンジンフレーム8の後端側はエンジン5の左右外側面に連結されている。エンジン5の後面側にはクラッチハウジング10の前面側が連結されている。クラッチハウジング10の後面側には、ミッションケース11の前面側が連結されている。   First, a schematic structure of a tractor 1 that is an example of a work vehicle will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling machine body 2 of the tractor 1 is supported by a pair of left and right front wheels 3 and a pair of left and right rear wheels 4. The tractor 1 is configured to travel forward and backward by driving the rear wheels 4 and the front wheels 3 with the engine 5 mounted on the front portion of the traveling machine body 2. The traveling machine body 2 includes an engine frame 8 having a front bumper 6 and a front axle case 7, a clutch housing 10 incorporating a main clutch 9 (see FIG. 3) that interrupts power from the engine 5, and power from the engine 5. Is suitably constituted by a transmission case 11 for transmitting to the both rear wheels 4 and both front wheels 3 and a pair of left and right step frames 13 projecting outward from the outer surface of the clutch housing 10. The rear end side of the engine frame 8 is connected to the left and right outer surfaces of the engine 5. The front side of the clutch housing 10 is connected to the rear side of the engine 5. The front side of the transmission case 11 is connected to the rear side of the clutch housing 10.

エンジン5はボンネット14にて覆われている。また、クラッチハウジング10の上面には操縦コラム15が立設されている。操縦コラム15の上面側には、左右両前車輪3の舵取り角(操向角度)を変更操作するための操縦ハンドル16が配置されている。ミッションケース11の上面には操縦座席17が配置されている。左右ステップフレーム13の上面には、これらに跨る平坦なステップ床板18が配置されている。前車輪3は前車軸ケース7を介してエンジンフレーム8に取り付けられている。後車輪4は、ミッションケース11の外側面に外向き突設された後車軸ケース19を介して取り付けられている。なお、左右両後車輪4の上面側は左右一対のリヤカウル20にて覆われている。操縦座席17の後方には、エンジン5に供給される燃料を貯留する燃料タンク21と、走行機体2の転倒時にオペレータを保護するためのロプスフレーム22とが設けられている。   The engine 5 is covered with a hood 14. A steering column 15 is erected on the upper surface of the clutch housing 10. A steering handle 16 for changing the steering angle (steering angle) of the left and right front wheels 3 is disposed on the upper surface side of the steering column 15. A control seat 17 is arranged on the upper surface of the mission case 11. On the upper surface of the left and right step frames 13, a flat step floor plate 18 is disposed so as to straddle them. The front wheel 3 is attached to the engine frame 8 via a front axle case 7. The rear wheel 4 is attached via a rear axle case 19 projecting outward from the outer surface of the mission case 11. The upper surface side of the left and right rear wheels 4 is covered with a pair of left and right rear cowls 20. Behind the control seat 17 are provided a fuel tank 21 for storing fuel supplied to the engine 5 and a lops frame 22 for protecting the operator when the traveling machine body 2 falls.

ミッションケース11の上面後部には、走行機体2の後部に連結されるロータリ耕耘機等の対地作業機(図示省略)を昇降動させる油圧式の対地作業機昇降機構23が着脱可能に取り付けられている。この場合、対地作業機は、一対の左右ロワーリンク25及びトップリンク26からなる3点リンク機構24を介して、ミッションケース11の後部に連結される。対地作業機昇降機構23における左右のリフトアーム27がリフトリンク28を介して左右のロワーリンク25に連結される。対地作業機昇降機構23による左右のリフトアーム27の上下回動によって、対地作業機が昇降動するように構成されている。ミッションケース11の後側面には、対地作業機にPTO駆動力を伝達するためのPTO軸29が後ろ向きに突設されている。   At the rear upper surface of the mission case 11, a hydraulic ground work machine lifting mechanism 23 that lifts and lowers a ground work machine (not shown) such as a rotary tiller connected to the rear part of the traveling machine body 2 is detachably attached. Yes. In this case, the ground work machine is connected to the rear portion of the transmission case 11 via a three-point link mechanism 24 including a pair of left and right lower links 25 and a top link 26. The left and right lift arms 27 in the ground work machine lifting mechanism 23 are connected to the left and right lower links 25 via lift links 28. The ground work machine is configured to move up and down by the vertical rotation of the left and right lift arms 27 by the ground work machine lifting mechanism 23. On the rear side surface of the mission case 11, a PTO shaft 29 for transmitting a PTO driving force to the ground work machine is provided to project rearward.

次に、図1及び図2を参照しながら、操縦座席17周辺における各種操作部材の配置構造について説明する。図1及び図2に示すように、操縦座席17の前方に操縦コラム15が配置されており、操縦コラム15の上面側に操向操作用の操縦ハンドル16が配置されている。操縦コラム15の上面側には操作表示盤31が設けられている。操縦コラム15の一側方には、走行機体2の進行方向を前進と後進とに切換操作するための前後進切換レバー32と、主クラッチ9を切り作動させるためのクラッチペダル33とが配置されている。操縦コラム15の他側方には、エンジン5の回転速度を調節するアクセルレバー34と、走行機体2を制動操作する左右一対のブレーキペダル35とが設けられている。操縦コラム15側から見てブレーキペダル35より更に外側には、アクセルペダル36が配置されている。アクセルペダル36は、アクセルレバー34にて設定されたエンジン5の回転速度を下限として、これ以上の範囲にて回転速度を増減速させるものである。なお、図示は省略するが、操縦コラム15の背面側には、ブレーキペダル33を踏み込み位置に保持する駐車ブレーキレバーが設けられている。   Next, an arrangement structure of various operation members around the control seat 17 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIGS. 1 and 2, a steering column 15 is disposed in front of the steering seat 17, and a steering handle 16 for steering operation is disposed on the upper surface side of the steering column 15. An operation display panel 31 is provided on the upper surface side of the steering column 15. On one side of the control column 15, a forward / reverse switching lever 32 for switching the traveling direction of the traveling machine body 2 between forward and reverse, and a clutch pedal 33 for disengaging the main clutch 9 are arranged. ing. On the other side of the steering column 15, an accelerator lever 34 that adjusts the rotational speed of the engine 5 and a pair of left and right brake pedals 35 that perform a braking operation on the traveling machine body 2 are provided. An accelerator pedal 36 is disposed on the outer side of the brake pedal 35 when viewed from the steering column 15 side. The accelerator pedal 36 increases and decreases the rotational speed in a range beyond this, with the rotational speed of the engine 5 set by the accelerator lever 34 as a lower limit. Although not shown, a parking brake lever that holds the brake pedal 33 in the depressed position is provided on the back side of the steering column 15.

操縦座席17の左右前部にはサイドコラム37が設けられている。一方のサイドコラム37上には、ミッションケース11内にある副変速機構53(図3参照)の変速出力を所定範囲に設定保持する副変速レバー38と、走行機体2の駆動方式を二駆と四駆とに切換操作するための駆動切換レバー39と、対地作業機へのPTO駆動力を変速操作するためのPTO変速レバー40とが配置されている。図2から明らかなように、駆動切換レバー39及びPTO変速レバー40は、操縦座席17の下方で且つ操縦座席17より左右外側に、前向きに突出する姿勢で配置されている。   Side columns 37 are provided at the left and right front portions of the control seat 17. On one side column 37, the sub-transmission lever 38 that sets and holds the shift output of the sub-transmission mechanism 53 (see FIG. 3) in the mission case 11 within a predetermined range, and the drive system of the traveling machine body 2 are driven in two ways. A drive switching lever 39 for switching between the four-wheel drive and a PTO shift lever 40 for shifting the PTO driving force to the ground work machine are disposed. As is clear from FIG. 2, the drive switching lever 39 and the PTO speed change lever 40 are arranged in a posture protruding forward below the control seat 17 and on the left and right outside of the control seat 17.

他方のサイドコラム37上には、走行機体2の車速を変更操作するための主変速レバー41と、対地作業機の高さ位置を手動で変更調節するポジションレバー42と、対地作業機昇降制御のオンオフ切換や制御感度設定を行うドラフトレバー43とが配置されている。他方のサイドコラム37寄りにあるリヤカウル20には、ミッションケース11の上部後部に設けられた油圧外部取出バルブ110(図4〜図7参照)を切換操作するための複数の油圧操作レバー44が配置されている。ここで、油圧外部取出バルブ110は、トラクタ1に後付けされるフロントローダといった別の作業機に作動油を供給制御するためのものである(詳細は後述する)。実施形態では、油圧外部取出バルブ110の数(3連)に合わせて、油圧操作レバー44が3つ配置されている。他方のサイドコラム37の前方には、左右両後車輪4の差動駆動をオンオフするためのデフロックペダル45が配置されている。なお、実施形態の左右サイドコラム37は、それぞれ対応するリヤカウル20と一体形成されている。   On the other side column 37, a main speed change lever 41 for changing the vehicle speed of the traveling machine body 2, a position lever 42 for manually changing and adjusting the height position of the ground work machine, and a ground work machine lift control A draft lever 43 for performing on / off switching and control sensitivity setting is disposed. The rear cowl 20 near the other side column 37 is provided with a plurality of hydraulic operation levers 44 for switching the hydraulic external take-off valve 110 (see FIGS. 4 to 7) provided at the upper rear part of the transmission case 11. Has been. Here, the hydraulic external take-off valve 110 is for controlling supply of hydraulic oil to another work machine such as a front loader retrofitted to the tractor 1 (details will be described later). In the embodiment, three hydraulic operation levers 44 are arranged in accordance with the number of hydraulic external take-off valves 110 (three stations). A differential lock pedal 45 for turning on / off differential driving of the left and right rear wheels 4 is disposed in front of the other side column 37. Note that the left and right side columns 37 of the embodiment are integrally formed with the corresponding rear cowl 20.

次に、図3を参照しながら、トラクタ1の動力伝達系統について説明する。前述の通り、クラッチハウジング10には動力継断用のメインクラッチ9が内蔵されている。ミッションケース11内は、エンジン5の動力を正転又は逆転方向に切り換える前後進切換機構51と、前後進切換機構51を経由した回転動力を変速する機械式の主変速機構52及び副変速機構53と、エンジン5の動力を適宜変速してPTO軸29に伝達するPTO変速機構54と、副変速機構53を経由した回転動力を左右の後車輪4に伝達する差動ギヤ機構55とが配置されている。ミッションケース11の下面側に設けられたカバーケース56内には、走行機体2の駆動方式を二駆と四駆とに切り換える二駆四駆切換機構57が配置されている。   Next, the power transmission system of the tractor 1 will be described with reference to FIG. As described above, the main clutch 9 for power disconnection is built in the clutch housing 10. In the transmission case 11, a forward / reverse switching mechanism 51 that switches the power of the engine 5 in the forward or reverse direction, and a mechanical main transmission mechanism 52 and a sub-transmission mechanism 53 that change the rotational power via the forward / reverse switching mechanism 51. A PTO transmission mechanism 54 for appropriately shifting the power of the engine 5 and transmitting it to the PTO shaft 29, and a differential gear mechanism 55 for transmitting the rotational power via the auxiliary transmission mechanism 53 to the left and right rear wheels 4. ing. In the cover case 56 provided on the lower surface side of the mission case 11, a two-wheel drive and four-wheel drive switching mechanism 57 for switching the drive system of the traveling machine body 2 between the two-wheel drive and the four-wheel drive is disposed.

エンジン5から後ろ向きに突出したエンジン出力軸58には、フライホイル59が直結するように取り付けられている。フライホイル59とこれから後ろ向きに延びる主動軸60は、クラッチハウジング10内の主クラッチ9を介して連結される。また、フライホイル59と主動軸60に回転可能に被嵌された入力筒軸61とに関しても、同様に主クラッチ9を介して連結される。   A flywheel 59 is attached to an engine output shaft 58 protruding rearward from the engine 5 so as to be directly connected. The flywheel 59 and the main driving shaft 60 extending rearward from the flywheel 59 are connected via a main clutch 9 in the clutch housing 10. Similarly, the flywheel 59 and the input cylinder shaft 61 that is rotatably fitted to the main driving shaft 60 are also connected via the main clutch 9.

エンジン5の動力は、エンジン出力軸58から主動軸60を経由したPTO駆動系統と、エンジン出力軸58から入力筒軸61を経由した走行系統との2系統に分岐して伝達される。主動軸60に伝達された回転動力はPTO変速機構54に伝達され、PTO変速機構54にて適宜変速されたPTO駆動力がPTO軸29に伝達される。また、入力筒軸61に伝達された回転動力は、前後進切換機構51を経由したのち、主変速機構52及び副変速機構53にて適宜変速される。該変速動力が差動ギヤ機構55を介して左右の後車輪4に伝達される。主変速機構52及び副変速機構53による変速動力は、二駆四駆切換機構57及び前車軸ケース7内の差動ギヤ機構62を介して左右の前車輪3にも伝達される。   The power of the engine 5 is branched and transmitted from the engine output shaft 58 to the two systems of the PTO drive system via the main drive shaft 60 and the traveling system from the engine output shaft 58 via the input cylinder shaft 61. The rotational power transmitted to the main shaft 60 is transmitted to the PTO transmission mechanism 54, and the PTO driving force that is appropriately changed by the PTO transmission mechanism 54 is transmitted to the PTO shaft 29. Further, the rotational power transmitted to the input cylinder shaft 61 passes through the forward / reverse switching mechanism 51 and is appropriately shifted by the main transmission mechanism 52 and the auxiliary transmission mechanism 53. The transmission power is transmitted to the left and right rear wheels 4 via the differential gear mechanism 55. Shift power by the main transmission mechanism 52 and the subtransmission mechanism 53 is also transmitted to the left and right front wheels 3 via the two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism 57 and the differential gear mechanism 62 in the front axle case 7.

前後進切換レバー32の操作にて前後進切換クラッチ63を入力筒軸61に沿ってスライド移動させることにより、エンジン5から主変速機構52に向かう回転動力を正転方向に伝達するか逆転方向に伝達するかが選択される。主変速機構52は主変速レバー41の操作によって複数段(実施形態では4段)に切換変速するように構成されている。副変速機構53は副変速レバー38の操作によって高低2段に切換変速するように構成されている。駆動切換レバー39の操作によって、二駆四駆切換機構57を構成する前車輪推進軸64に沿って駆動切換クラッチ65をスライド移動させることにより、副変速機構53を経由した回転動力を前車輪3に伝達するか否かが選択される。更に、PTO変速レバー40の操作によって、PTO軸29に沿ってPTO変速クラッチ66をスライド移動させることにより、PTO駆動力が高低2段に切換変速される。   By operating the forward / reverse switching lever 32 to slide the forward / reverse switching clutch 63 along the input cylinder shaft 61, the rotational power from the engine 5 toward the main transmission mechanism 52 is transmitted in the forward direction or in the reverse direction. Whether to transmit is selected. The main speed change mechanism 52 is configured to change over a plurality of speeds (four speeds in the embodiment) by operating the main speed change lever 41. The sub-transmission mechanism 53 is configured to change gears in two steps of high and low by operating the sub-transmission lever 38. By operating the drive switching lever 39, the drive switching clutch 65 is slid along the front wheel propulsion shaft 64 that constitutes the two-wheel-drive / four-wheel-drive switching mechanism 57, so that the rotational power passing through the auxiliary transmission mechanism 53 is transferred to the front wheels 3. Whether or not to transmit to is selected. Further, by operating the PTO speed change lever 40, the PTO speed change clutch 66 is slid along the PTO shaft 29, whereby the PTO driving force is switched between two levels.

次に、図4〜図8を参照しながら、油圧外部取出機構としての油圧外部取出バルブ110及びこれを手動操作する各油圧操作レバー44の構造について説明する。図4〜図7に示すように、ミッションケース11の上面後部側にある対地作業機昇降機構23の上面には、油圧外部取出機構としての油圧外部取出バルブ110が複数個配置されていて、走行機体2に着脱可能に装着されるフロントローダやブームスプレヤ等の作業機に作動油を供給し得るように構成されている。実施形態では、3連の油圧外部取出バルブ110が縦方向に積み重なった状態で、対地作業機昇降機構23の上面のうち左右リフトアーム27の間に、取付ブロック111を介してボルト締結されている。ただし、油圧外部取出バルブ110の数は、必要に応じて設けられる作業機用の油圧機器の数に対応して決まるものであり、特に限定されるものではない。   Next, the structure of the hydraulic external extraction valve 110 as a hydraulic external extraction mechanism and the hydraulic operation levers 44 for manually operating the hydraulic external extraction valve will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4 to FIG. 7, a plurality of hydraulic external take-out valves 110 as hydraulic external take-out mechanisms are arranged on the upper surface of the ground work machine lifting mechanism 23 on the rear side of the upper surface of the mission case 11, It is comprised so that hydraulic fluid can be supplied to working machines, such as a front loader and a boom sprayer, which are detachably attached to the machine body 2. In the embodiment, with the three hydraulic external take-off valves 110 stacked in the vertical direction, bolts are fastened between the left and right lift arms 27 on the upper surface of the ground work machine lifting mechanism 23 via the mounting block 111. . However, the number of the hydraulic external take-out valves 110 is determined according to the number of hydraulic devices for work machines provided as necessary, and is not particularly limited.

各油圧外部取出バルブ110は機械操作式の切換バルブである。各油圧外部取出バルブ110に固定されたバルブブラケット112に、揺動アーム113が揺動支軸114を介して揺動回動可能に取り付けられている。各油圧外部取出バルブ110の切換スプール115は、揺動アーム113及び索条部材としてのプッシュプルワイヤ123を介して、対応する油圧操作レバー44に連動連結されている。各油圧操作レバー44の回動操作によって、対応する油圧外部取出バルブ110が切換作動することになる。実施形態では、揺動アーム113の一端側に、各油圧外部取出バルブ110の切換スプール115が連結され、揺動アーム113の他端側に、プッシュプルワイヤ123を構成するインナワイヤ124の先端側が連結されている。なお、各油圧外部取出バルブ110には、油圧機器とつながる油圧ホースを着脱可能な油圧取出部116も設けられている。   Each hydraulic external take-off valve 110 is a machine-operated switching valve. A swing arm 113 is attached to a valve bracket 112 fixed to each hydraulic external take-out valve 110 via a swing support shaft 114 so as to be swingable. The switching spool 115 of each hydraulic external take-out valve 110 is linked to a corresponding hydraulic operation lever 44 via a swing arm 113 and a push-pull wire 123 as a rope member. As the hydraulic operation levers 44 are turned, the corresponding hydraulic external take-out valves 110 are switched. In the embodiment, the switching spool 115 of each hydraulic external take-off valve 110 is connected to one end side of the swing arm 113, and the distal end side of the inner wire 124 constituting the push-pull wire 123 is connected to the other end side of the swing arm 113. Has been. Each hydraulic external take-out valve 110 is also provided with a hydraulic take-out portion 116 to which a hydraulic hose connected to a hydraulic device can be attached and detached.

図1、図2及び図4に示すように、各油圧操作レバー44は、他方のサイドコラム37寄りにあるリヤカウル20のうち操縦座席17の側方部位に、前後に並べて配置されている。この場合、リヤカウル20において操縦座席17の側方部位に、走行機体2前方から後方に向かって階段状に高くなる段差部117が形成されている。当該段差部117は油圧操作レバー44の個数に合わせて3段形成されており、各段の段差部117に、油圧操作レバー44を回動可能に支持するレバーブラケット118がボルト締結されている。各段の段差部117の存在によって、各油圧操作レバー44が走行機体2前方から後方に向かって階段状に並ぶことになる。このため、隣り合う油圧操作レバー44の存在が邪魔になり難く、各油圧操作レバー44の操作性が向上する。また、各段の段差部117の存在によるリブ効果で、リヤカウル20の剛性向上にも貢献している。   As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the respective hydraulic operation levers 44 are arranged side by side on the side portion of the control seat 17 in the rear cowl 20 near the other side column 37. In this case, a stepped portion 117 is formed in the rear cowl 20 at a side portion of the control seat 17 so as to increase stepwise from the front to the rear of the traveling machine body 2. The stepped portion 117 is formed in three steps according to the number of hydraulic operation levers 44, and a lever bracket 118 that rotatably supports the hydraulic operation lever 44 is bolted to the stepped portion 117 of each step. Due to the presence of the stepped portion 117 at each step, the hydraulic operation levers 44 are arranged stepwise from the front to the rear of the traveling machine body 2. For this reason, the presence of the adjacent hydraulic operation levers 44 is unlikely to interfere, and the operability of each hydraulic operation lever 44 is improved. Further, the rib effect due to the presence of the stepped portion 117 at each step contributes to improving the rigidity of the rear cowl 20.

レバーブラケット118はクランク形状に屈曲形成された金属板材であり、当該レバーブラケット118の平板部に、回動支軸120を装架するためのU字受け片119が溶接固定されている。U字受け片119に装架された回動支軸120に、油圧操作レバー44の基端側に設けられたボス部121を被嵌することによって、油圧操作レバー44が回動支軸120回りに回動操作可能に構成されている。油圧操作レバー44のボス部121には、連動アーム122が回動支軸120と交差する向きに突設されている。油圧操作レバー44側の連動アーム122に、プッシュプルワイヤ123を構成するインナワイヤ124の基端側が連結されている。   The lever bracket 118 is a metal plate bent and formed in a crank shape, and a U-shaped receiving piece 119 for mounting the rotation support shaft 120 is welded and fixed to a flat plate portion of the lever bracket 118. By fitting the boss portion 121 provided on the proximal end side of the hydraulic operation lever 44 to the rotation support shaft 120 mounted on the U-shaped receiving piece 119, the hydraulic operation lever 44 is rotated around the rotation support shaft 120. It is comprised so that rotation operation is possible. An interlocking arm 122 projects from the boss 121 of the hydraulic operation lever 44 in a direction intersecting with the rotation support shaft 120. The proximal end side of the inner wire 124 constituting the push-pull wire 123 is connected to the interlock arm 122 on the hydraulic operation lever 44 side.

索条部材としてのプッシュプルワイヤ123は、油圧外部取出バルブ110側の揺動アーム113と油圧操作レバー44側の連動アーム122とをつなぐインナワイヤ124、及び、インナワイヤ124に摺動可能に被嵌された可撓性のアウタ管125により構成されている。アウタ管125の先端側は、バルブブラケット112に形成されたバルブ側管受け部126に固定されている。アウタ管125の基端側は、レバーブラケット118の下端部に設けられたレバー側管受け部127に固定されている。   A push-pull wire 123 as a rope member is slidably fitted to the inner wire 124 and the inner wire 124 that connect the swing arm 113 on the hydraulic external take-out valve 110 side and the interlocking arm 122 on the hydraulic operation lever 44 side. And a flexible outer tube 125. The distal end side of the outer pipe 125 is fixed to a valve side pipe receiving portion 126 formed on the valve bracket 112. The base end side of the outer tube 125 is fixed to a lever side tube receiving portion 127 provided at the lower end portion of the lever bracket 118.

油圧外部取出バルブ110及び油圧操作レバー44は、オプションとして出荷時又は後付けにて取付可能に構成されている。つまり、トラクタ1にはフロントローダやブームスプレヤ等の作業機を装着可能であり、通常は対地作業機であるロータリ耕耘機を装着して、他の作業機は装着せずに出荷されるが、他の作業機の使用も想定して、オプションにて適宜個数の油圧外部取出バルブ110及び油圧操作レバー44を取付けできる。オプション設定数は通常3つ以下として、殆どの作業機に対応可能である。   The hydraulic external take-out valve 110 and the hydraulic operation lever 44 can be attached as an option at the time of shipment or retrofitting. In other words, the tractor 1 can be equipped with a work machine such as a front loader or a boom sprayer, and is usually shipped with a rotary cultivator that is a ground work machine and no other work machines attached. Assuming the use of this working machine, an appropriate number of hydraulic external take-off valves 110 and hydraulic operation levers 44 can be optionally attached. The number of option settings is usually 3 or less, and it can be applied to most work machines.

図4〜図8から分かるように、各油圧操作レバー44は、これを回動可能に支持するレバーブラケット118と索条部材の一例であるプッシュプルワイヤ123とを含めて、それぞれ共通部品としてユニット化されている。このため、油圧操作レバー44(レバーブラケット118及びプッシュプルワイヤ123を含む)として1種類を備えていれば、例えば多連の油圧外部取出バルブ110を有するトラクタ1にも、1つの油圧外部取出バルブ110を有するトラクタ1にも、ユニット化された油圧操作レバー44の組合せによって簡単に対処できる。すなわち、油圧外部取出バルブ110に関する仕様の異なる種々のトラクタ1に対して、例えばオプション設定をするといった柔軟な対応が可能になる。また、油圧操作レバー44に関する部材管理の手間も軽減できる。   As can be seen from FIG. 4 to FIG. 8, each hydraulic operation lever 44 includes a lever bracket 118 that rotatably supports the lever and a push-pull wire 123 that is an example of a rope member. It has become. For this reason, if one type of hydraulic operation lever 44 (including the lever bracket 118 and push-pull wire 123) is provided, for example, the tractor 1 having the multiple hydraulic external extraction valves 110 also has one hydraulic external extraction valve. The tractor 1 having 110 can be easily dealt with by combining the unitized hydraulic operation lever 44. That is, it is possible to flexibly cope with various tractors 1 having different specifications related to the hydraulic external take-off valve 110, for example, by setting options. Also, the labor of member management related to the hydraulic operation lever 44 can be reduced.

図2及び図4に示すように、他方のサイドコラム37寄りにあるリヤカウル20にボルト締結された3連のレバーブラケット118はガイド板128にて覆われている。各油圧操作レバー44と操縦座席17との間に、操作レバーの一例であるポジションレバー42及びドラフトレバー43が位置している。ガイド板128は、他方のサイドコラム37におけるポジションレバー42及びドラフトレバー43の箇所まで延出している。すなわち、ガイド板128は、レバーブラケット118を覆う縦板部129と、ポジションレバー42及びドラフトレバー43の箇所に拡がる平板部130とからなる断面L字状の金属板材である。ガイド板128は、リヤカウル20及び他方のサイドコラム37にねじ止めされている。   As shown in FIGS. 2 and 4, the triple lever bracket 118 bolted to the rear cowl 20 near the other side column 37 is covered with a guide plate 128. Between each hydraulic operation lever 44 and the control seat 17, a position lever 42 and a draft lever 43 which are examples of the operation lever are located. The guide plate 128 extends to the position lever 42 and the draft lever 43 in the other side column 37. That is, the guide plate 128 is a metal plate having an L-shaped cross section that includes a vertical plate portion 129 that covers the lever bracket 118 and a flat plate portion 130 that extends to the positions of the position lever 42 and the draft lever 43. The guide plate 128 is screwed to the rear cowl 20 and the other side column 37.

各油圧操作レバー44は、ガイド板128の縦板部129に形成されたガイド溝131を貫通して、リヤカウル20の上方に突出している。このため、各油圧操作レバー44は、縦板部129のガイド溝131に沿って回動操作可能となっている。そして、ガイド溝131の存在によって、各油圧操作レバー44の回動範囲が規制される。また同様に、ポジションレバー42及びドラフトレバー43はそれぞれガイド板128の平板部130に形成されたガイド溝132,133を貫通して、他方のサイドコラム37の上方に突出している。このため、ポジションレバー42及びドラフトレバー43は、平板部131のガイド溝132,133に沿って回動操作可能となっている。各ガイド溝132,133の存在によって、ポジションレバー42及びドラフトレバー43の回動範囲が規制される。従って、1つのガイド板128にて各油圧操作レバー44、ポジションレバー42及びドラフトレバー43周りの広範囲を広く覆え、部品点数の削減に寄与できる。また、リヤカウル20の剛性向上の一助にもなるのである。   Each hydraulic operation lever 44 passes through a guide groove 131 formed in the vertical plate portion 129 of the guide plate 128 and protrudes above the rear cowl 20. For this reason, each hydraulic operation lever 44 can be rotated along the guide groove 131 of the vertical plate portion 129. Then, the rotation range of each hydraulic operation lever 44 is restricted by the presence of the guide groove 131. Similarly, the position lever 42 and the draft lever 43 pass through guide grooves 132 and 133 formed in the flat plate portion 130 of the guide plate 128 and protrude above the other side column 37. For this reason, the position lever 42 and the draft lever 43 can be rotated along the guide grooves 132 and 133 of the flat plate portion 131. Due to the presence of the guide grooves 132 and 133, the rotation ranges of the position lever 42 and the draft lever 43 are restricted. Accordingly, the single guide plate 128 can cover a wide area around each hydraulic operation lever 44, position lever 42, and draft lever 43, thereby contributing to a reduction in the number of parts. In addition, the rigidity of the rear cowl 20 can be improved.

以上の構成によると、走行機体2に着脱可能に装着される作業機に作動油を供給する油圧外部取出機構110と、前記油圧外部取出機構110を手動操作する複数の油圧操作レバー44とを備えている作業車両1であって、前記各油圧操作レバー44は、これを回動可能に支持するレバーブラケット118と、前記油圧外部取出機構110と前記各油圧操作レバー44とを連動連結する索条部材123とを含めて、それぞれ共通部品としてユニット化されているから、前記油圧操作レバー44(前記レバーブラケット118及び前記索条部材123を含む)として1種類を備えていれば、例えば多連の前記油圧外部取出機構110を有する作業車両1にも、1つの前記油圧外部取出機構110を有する作業車両1にも、ユニット化された前記油圧操作レバー44の組合せによって簡単に対処できる。すなわち、前記油圧外部取出機構110に関する仕様の異なる種々の作業車両1に対して、例えばオプション設定をするといった柔軟な対応が可能になるという効果を奏する。また、前記油圧操作レバー44に関する部材管理の手間も軽減できるという利点がある。   According to the above configuration, the hydraulic external take-out mechanism 110 that supplies hydraulic oil to a work machine that is detachably attached to the traveling machine body 2 and the plurality of hydraulic operation levers 44 that manually operate the hydraulic external take-out mechanism 110 are provided. The hydraulic operation lever 44 includes a lever bracket 118 that supports the hydraulic operation lever 44 in a pivotable manner, a rope that interlocks and connects the hydraulic external extraction mechanism 110 and the hydraulic operation lever 44. Since each member is unitized as a common component including the member 123, if one type is provided as the hydraulic operation lever 44 (including the lever bracket 118 and the cable member 123), for example, multiple The work vehicle 1 having the hydraulic external take-out mechanism 110 and the work vehicle 1 having one hydraulic external take-out mechanism 110 are unitized. Easily it can be addressed by a combination of pressure operation lever 44. In other words, it is possible to flexibly cope with various work vehicles 1 having different specifications related to the hydraulic external take-out mechanism 110 by, for example, setting options. Further, there is an advantage that the labor for managing the member relating to the hydraulic operation lever 44 can be reduced.

また、前記各油圧操作レバー44の前記レバーブラケット118が前記走行機体2の後車輪4を覆うリヤカウル20に取り付けられており、前記リヤカウル20における前記レバーブラケット118の取付部は、前記走行機体2前方から後方に向かって階段状に高くなる段差部117に形成されているから、前記段差部117の存在によって、前記油圧操作レバー44を前記走行機体2前方から後方に向かって階段状に並べて配置できることになる。このため、隣り合う前記油圧操作レバー44の存在が邪魔になり難く、前記各油圧操作レバー44の操作性を向上できるという効果を奏する。前記段差部117の存在によるリブ効果で、前記リヤカウル20の剛性向上にも貢献するのである。   The lever bracket 118 of each hydraulic operation lever 44 is attached to the rear cowl 20 that covers the rear wheel 4 of the traveling machine body 2, and the mounting portion of the lever bracket 118 in the rear cowl 20 is located on the front side of the traveling machine body 2. The hydraulic control lever 44 can be arranged in a stepwise manner from the front to the back of the traveling machine body 2 due to the presence of the stepped portion 117. become. For this reason, the presence of the adjacent hydraulic operation levers 44 is hardly disturbed, and the operability of each hydraulic operation lever 44 can be improved. The rib effect due to the presence of the stepped portion 117 contributes to the rigidity of the rear cowl 20 being improved.

更に、前記各油圧操作レバー44と操縦座席17との間に、前記各油圧操作レバー44とは別の操作レバー42,43が配置されている一方、前記各油圧操作レバー44の操作範囲を規制するガイド板128を備えており、前記ガイド板128は前記操作レバー42,43の箇所まで延出していて、前記各油圧操作レバー44と共に前記操作レバー42,43の操作範囲も規制するように構成されているから、1つの前記ガイド板128にて前記各油圧操作レバー44及び前記操作レバー42,43周りの広範囲を広く覆え、部品点数の削減に寄与できる。また、前記リヤカウル20の剛性向上の一助にもなるのである。   Further, operation levers 42 and 43 different from the respective hydraulic operation levers 44 are arranged between the respective hydraulic operation levers 44 and the control seat 17, while restricting the operation range of the respective hydraulic operation levers 44. The guide plate 128 extends to the position of the operation levers 42 and 43, and is configured to restrict the operation range of the operation levers 42 and 43 together with the hydraulic operation levers 44. Therefore, the one guide plate 128 can cover a wide area around each of the hydraulic operation levers 44 and the operation levers 42 and 43, thereby contributing to a reduction in the number of parts. In addition, the rigidity of the rear cowl 20 can be improved.

本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various forms. The configuration of each part is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

1 トラクタ
2 走行機体
3 前車輪
4 後車輪
11 ミッションケース
17 操縦座席
23 対地作業機昇降機構
42 ポジションレバー(操作レバー)
43 ドラフトレバー(操作レバー)
44 油圧操作レバー
110 油圧外部取出バルブ(油圧外部取出機構)
117 段差部
123 プッシュプルワイヤ(索条部材)
128 ガイド板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 2 Traveling machine body 3 Front wheel 4 Rear wheel 11 Mission case 17 Control seat 23 Ground work machine raising / lowering mechanism 42 Position lever (control lever)
43 Draft lever (control lever)
44 Hydraulic operation lever 110 Hydraulic external extraction valve (hydraulic external extraction mechanism)
117 Stepped portion 123 Push-pull wire (strand member)
128 Guide plate

Claims (2)

走行機体に着脱可能に装着される作業機に作動油を供給する油圧外部取出機構と、前記油圧外部取出機構を手動操作する複数の油圧操作レバーとを備えている作業車両であって、
前記各油圧操作レバーは、これを回動可能に支持するレバーブラケットと、前記油圧外部取出機構と前記各油圧操作レバーとを連動連結する索条部材とを含めて、それぞれ共通部品としてユニット化されており、
前記各油圧操作レバーの前記レバーブラケットが前記走行機体の後車輪を覆うリヤカウルに取り付けられており、前記リヤカウルにおける前記レバーブラケットの取付部は、前記走行機体前方から後方に向かって階段状に高くなる段差部に形成されている、
作業車両。
A work vehicle comprising a hydraulic external take-out mechanism that supplies hydraulic oil to a work machine that is detachably attached to a traveling machine body, and a plurality of hydraulic operation levers that manually operate the hydraulic external take-out mechanism,
Each of the hydraulic control levers is unitized as a common part, including a lever bracket that rotatably supports the lever, and a cable member that interlocks and connects the hydraulic external take-out mechanism and the hydraulic control levers. and,
The lever bracket of each hydraulic operation lever is attached to a rear cowl that covers the rear wheel of the traveling vehicle body, and the mounting portion of the lever bracket in the rear cowl increases stepwise from the front to the rear of the traveling vehicle body. Formed on the step,
Work vehicle.
前記各油圧操作レバーと操縦座席との間に、前記各油圧操作レバーとは別の操作レバーが配置されている一方、前記各油圧操作レバーの操作範囲を規制するガイド板を備えており、前記ガイド板は前記操作レバーの箇所まで延出していて、前記各油圧操作レバーと共に前記操作レバーの操作範囲も規制するように構成されている、
請求項1に記載した作業車両。
While operating levers other than the hydraulic operating levers are disposed between the hydraulic operating levers and the control seat, the hydraulic operating levers include a guide plate that regulates the operating range of the hydraulic operating levers, The guide plate extends to the position of the operation lever, and is configured to regulate the operation range of the operation lever together with each hydraulic operation lever.
The work vehicle according to claim 1.
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