JP4631678B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
また、第1当接体と規制体とで荷台を挟んだ状態で搬送することにより、第1搬送路において最下流側に位置する荷台が上流側の荷台によって押されて突き飛ばされた場合であっても、その荷台は規制体に当接して速度が鈍化されるので、複数の荷台の速度を一定に近づけることができ、複数の荷台を一体的に搬送することができる。
搬送路3は、第1〜第4搬送区間3a〜3dに区分けされている。これらの第1〜第4搬送区間3a〜3dは、搬送路3の矩形状の4辺であり搬送方向に順に位置している。第1〜第4搬送区間3a〜3dは、隣同士が直角に交差しており、第1搬送区間3aと第3搬送区間3cとは、横方向に延在すると共に相互に平行であり、第2搬送区間3bと第4搬送区間3dとは、縦方向に延在すると共に相互に平行である。これらの第1〜第4搬送区間3a〜3d同士の交差領域は、荷台2の搬送方向を直角に変換する方向転換領域となっている。
荷台2は、図2ないし図4に示すように、表面(上面)11aで被搬送物を支持する直方体状の台部11と、この台部11の裏面(下面)に突設された長円状の突部12とから構成されている。突部12の周側面は、一対の平坦面12aとこれらの平坦面12aを連結する一対の円弧状の曲面12bとから構成されている。荷台2は、第1搬送路6においては、一対の平坦面12aが搬送方向の上流,下流に位置し、第2搬送路8では、一対の曲面12bが搬送方向の上流,下流に位置するように、搬送される。
搬送機構4は、図1ないし図5に示すように、第1搬送路6の荷台2を搬送する第1搬送機構5と、第2搬送路8の荷台2を搬送する第2搬送機構7とを有している。そして、第1搬送機構5は、第2搬送路8の搬送開始位置8aへの荷台2の供給及び搬送終了位置8bからの荷台2の取り出しを行なう一方、第2搬送機構7は、第1搬送路6の搬送開始位置6aへの荷台2の供給及び搬送終了位置8bからの荷台2の取り出しを行なう。そして、搬送機構4は、第1搬送機構5による第1搬送路6の荷台2の搬送と、第2搬送機構7による荷台2の搬送とを交互に行なうことで、搬送路3に沿って荷台2を循環させる。以下に、搬送機構4を詳しく説明する。
以上説明したように、本実施形態においては、搬送方向に直交する回転中心線に対して偏心して設けられた第1当接体である回転ローラ23によって少なくとも搬送開始位置6aに位置する荷台2の側面である平坦面12aを押して搬送方向上流の荷台2に搬送方向下流の前記荷台2を押させて、複数の荷台2を第1搬送路6に沿って搬送することにより、荷台2を搬送するために第1搬送路6の裏面側(下側)に第1搬送路6に沿って回転軸を設置する必要が無いので、第1搬送路6の裏面側にスペースを得ることができると共に、搬送装置1の軽量化、低コスト化を図ることができる。このように、本実施形態では、第1搬送路6の裏面側にスペースを得ることができることにより、第1搬送路6の裏面側に組立装置、加工装置、検査装置などの装置を設置することができる。
2 荷台
3 搬送路
4 搬送機構
5 第1搬送機構
6 第1搬送路
6a 搬送開始位置
6b 搬送終了位置
7 第2搬送機構
8 第2搬送路
11 台部
11a 表面
11b 側面
12 突部
12a 平坦面(側面)
23 回転ローラ(第1当接体、規制体)
32a レバー(第2当接体)
35 円筒カム
Claims (6)
- 被搬送物を支持する複数の荷台と、
前記荷台を案内する第1搬送路と、
複数の前記荷台を前記第1搬送路の搬送開始位置から搬送終了位置へ向けて搬送する第1搬送機構と、
を備え、
前記第1搬送機構は、前記荷台における搬送方向上流に向いた側面に当接可能であると共に搬送方向に直交する回転中心線に対して偏心して設けられた第1当接体を有し、前記回転中心線周りに回転させた前記第1当接体によって少なくとも前記搬送開始位置に位置する前記荷台の前記側面を押して、搬送方向上流の前記荷台に搬送方向下流の前記荷台を押させて、複数の前記荷台を前記第1搬送路に沿って搬送するとともに、
前記第1搬送機構は、搬送方向に直交する回転中心線に対して偏心して設けられて前記回転中心線周りに回転可能であると共に前記第1搬送路内で搬送方向最下流に位置する前記荷台における搬送方向下流に向いた側面に当接可能な規制体を有し、この規制体と前記第1当接体とを共に搬送方向上流側から下流側へ向けて回転駆動して、前記第1当接体と前記規制体とで前記荷台を挟んだ状態で搬送する搬送装置。 - 前記第1搬送路と前記第1搬送路の前記搬送開始位置及び前記搬送終了位置において前記第1搬送路に対して屈曲して連結された第2搬送路とを有し前記荷台を案内する無端状の搬送路と、
前記第1搬送機構と、前記荷台を前記第2搬送路に沿って搬送する第2搬送機構とを有し前記荷台を前記搬送路に沿って循環させる搬送機構と、
を備え、
前記第2搬送機構は、前記荷台における搬送方向上流に向いた側面に当接可能であると共に搬送方向に沿って往復動可能な第2当接体を有し、前記第2搬送路における最上流位置に位置する前記荷台の搬送方向上流に向いた側面を、搬送方向に移動させる前記第2当接体で押して、上流側の前記荷台に下流側の前記荷台を押させて、複数の前記荷台を前記第2搬送路に沿って搬送する請求項1に記載の搬送装置。 - 前記第2搬送機構は、軸方向が前記第1当接体の回転中心線に平行であって前記第1当接体と同じ回転数で同期回転されて前記第2当接体を駆動する円筒カムを有し、
前記搬送機構は、前記第1当接体及び前記円筒カムの一回転において、前記第1搬送機構による前記荷台の搬送と前記第2搬送機構による前記荷台の搬送との両方を実行する請求項2に記載の搬送装置。 - 前記荷台は、表面で被搬送物を支持する台部と前記台部の裏面に突設された突部とを有し、搬送方向上流側の前記荷台の前記台部が搬送方向下流側の前記荷台の前記台部を押し、
前記第1当接体が当接可能な前記側面は、前記突部の搬送方向上流側に向いた側面である請求項1に記載の搬送装置。 - 前記第1当接体は、前記規制体よりも回転半径が大きく設定されており、これら第1当接体及び規制体が該第1当接体及び規制体にとっての搬送開始位置から搬送終了位置へ回転するに従い、これら第1当接体と規制体との間隔が小さくなる請求項1に記載の搬送装置。
- 前記第1搬送機構は、前記第1搬送路において、前記搬送開始位置と前記搬送開始位置から前記搬送終了位置までの途中とに前記第1当接体を有し、これらの第1当接体は、別々の駆動源によって駆動される請求項1に記載の搬送装置。
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JP2005346293A JP4631678B2 (ja) | 2005-11-30 | 2005-11-30 | 搬送装置 |
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JP2005346293A JP4631678B2 (ja) | 2005-11-30 | 2005-11-30 | 搬送装置 |
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JP2007153448A JP2007153448A (ja) | 2007-06-21 |
JP4631678B2 true JP4631678B2 (ja) | 2011-02-16 |
Family
ID=38238292
Family Applications (1)
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JP2005346293A Active JP4631678B2 (ja) | 2005-11-30 | 2005-11-30 | 搬送装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2012006739A (ja) * | 2010-06-28 | 2012-01-12 | Metal Engineering Kk | 台車搬送装置 |
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JPH10220060A (ja) * | 1997-02-10 | 1998-08-18 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 機械式立体駐車装置 |
-
2005
- 2005-11-30 JP JP2005346293A patent/JP4631678B2/ja active Active
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