JP5700829B2 - 搬送路変更可能なコンベヤシステム - Google Patents
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Description
図1乃至図4に示すように本発明に係るコンベヤシステム1は、搬入コンベヤ3と、該搬入コンベヤ3に対して所定の間隔をおいて直線状に配置される第1搬出コンベヤ5と、上記両コンベヤ3・5間に配置される搬送路変更コンベヤ7と、搬送路変更コンベヤ7の側方にて搬入コンベヤ3及び第1搬出コンベヤ5による搬送方向と直交する方向に搬送路を有した第2搬出コンベヤ9とから構成される。
先ず、搬入コンベヤ3上に移載された製品を第1搬出コンベヤ5へ直線状に搬送する場合に付いて説明すると、電動モータ77を駆動して回動走行部材81を図示する実線矢印方向へ走行し、固定部材58により連結された搬送路変更コンベヤ7を、軸73を中心に図5に示す実線矢印方向へ回動して搬入側端部を搬入コンベヤ3の搬出側に、又搬出側を第1搬出コンベヤ5の搬入側にそれぞれ位置するように回動させる。
3 搬入コンベヤ
5 第1搬出コンベヤ
7 搬送路変更コンベヤ
9 第2搬出コンベヤ
11 支持フレーム
13 搬入側回転軸
15 搬出側回転軸
17・19 回転体
21 搬送部材
25 第1駆動力継断手段
27 第2駆動力継断手段
29 第3駆動力継断手段
31・33 回転体
35 走行帯
37 ボス
37a 係合溝
37b 係合凹部
39 第1搬送駆動部材を構成する電動モータ
40 第2搬送駆動部材を構成する電動モータ
41 支持フレーム
43 搬入側回転軸
45 搬出側回転軸
47・49 回転体
51 搬送部材
53 作動軸
55 作動板
57 圧縮ばね
58 固定部材
59 第1連結部材
59a 係合爪部
63 第2連結部材
63a 係合爪部
65 第3連結部材
65a 係合爪部
67・69 圧縮ばね
71 固定盤
73 軸
75 回動部材の一部を構成する回転体
77 回動部材の一部を構成する電動モータ
79 走行ガイド板
79a 直線部
79b 円弧部
81 回動走行部材
Claims (8)
- 搬入コンベヤと、該搬入コンベヤに対して直線状に配置される第1搬出コンベヤと、上記直線に対して所要の角度をおいて配置される第2搬出コンベヤと、搬入コンベヤと第1及び第2搬出コンベヤ間に配置され、搬送路を変更する搬送路変更コンベヤと、搬入コンベヤ及び第1搬出コンベヤのいずれか一方を搬送駆動する第1搬送駆動部材と、第2搬出コンベヤを搬送駆動する第2搬送駆動部材からなるコンベヤシステムにおいて、
第1搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第1搬送駆動部材からの搬送駆動力を継断する第2駆動力継断手段を設け、
第2搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第2搬送駆動部材からの搬送駆動力を継断する第3駆動力継断手段を設け、
上記搬送路変更コンベヤは、
固定盤に支持された搬送路変更コンベヤを上記所要の角度で回動する回動部材と、
搬送路変更コンベヤが第1搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に第2駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける第2連結部材と、
第2搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に上記第3駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける第3連結部材と、
を備え、
上記搬送路変更コンベヤは、第1搬出コンベヤに接続した際に第1搬送駆動部材により搬送駆動される第1搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されると共に第2搬出コンベヤに接続した際に第2搬送駆動部材により搬送駆動される第2搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されるコンベヤシステム。 - 請求項1において、
搬入コンベヤ、第1及び第2搬出コンベヤと搬送路変更コンベヤは、それぞれ支持フレームの搬入側及び搬出側にて搬送方向と直交する方向に軸線を有して回転可能に軸支された搬入側回転軸及び搬出側回転軸に搬送部材を掛渡してなり、
第1及び第2搬出コンベヤにおける搬送路変更コンベヤ側の回転軸に第2及び第3駆動力継断手段をそれぞれ設けると共に搬送路変更コンベヤにおける第1及び第2搬出コンベヤ側の回転軸に第2及び第3連結部材をそれぞれ設け、
第1搬出コンベヤに対して搬送路変更コンベヤが回動された際に上記第2駆動力継断手段に第2連結部材を連結可能とすると共に第2搬出コンベヤに対して搬送路変更コンベヤが回動された際に上記第3駆動力継断手段に第3連結部材を連結可能とするコンベヤシステム。 - 搬入コンベヤと、該搬入コンベヤに対して直線状に配置される第1搬出コンベヤと、上記直線に対して所要の角度をおいて配置される第2搬出コンベヤと、搬入コンベヤと第1及び第2搬出コンベヤ間に配置され、搬送路を変更する搬送路変更コンベヤと、搬入コンベヤ及び第1搬出コンベヤのいずれか一方を搬送駆動する第1搬送駆動部材と、第2搬出コンベヤを搬送駆動する第2搬送駆動部材からなるコンベヤシステムにおいて、
搬入コンベヤには搬送路変更コンベヤからの搬送駆動力を継断する第1駆動力継断手段を設け、
第1搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第1搬送駆動部材からの搬送駆動力を継断する第2駆動力継断手段を設け、
第2搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第2搬送駆動部材からの搬送駆動力を継断する第3駆動力継断手段を設け、
上記搬送路変更コンベヤは、
固定盤に支持された搬送路変更コンベヤを上記所要の角度で回動する回動部材と、
搬送路変更コンベヤが搬入コンベヤ及び第1搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に第1及び第2駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける第1及び第2連結部材と、
第2搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に上記第3駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける第3連結部材と、
を備え、
上記搬送路変更コンベヤは、搬入コンベヤ及び第1搬出コンベヤに接続した際に第1搬送駆動部材により搬送駆動される第1搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されると共に搬入コンベヤに対して搬送駆動力を伝達して搬送駆動する一方、第2搬出コンベヤに接続した際に第2搬送駆動部材により搬送駆動される第2搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されるコンベヤシステム。 - 請求項3において、
搬入コンベヤ、第1及び第2搬出コンベヤと搬送路変更コンベヤは、それぞれ支持フレームの搬入側及び搬出側にて搬送方向と直交する方向に軸線を有して回転可能に軸支された搬入側回転軸及び搬出側回転軸に搬送部材を掛渡してなり、
搬入コンベヤ、第1及び第2搬出コンベヤにおける搬送路変更コンベヤ側の回転軸に第1乃至第3駆動力継断手段をそれぞれ設けると共に搬送路変更コンベヤにおける搬入コンベヤ側の回転軸に第1連結部材を、第1及び第2搬出コンベヤ側の回転軸に第2及び第3連結部材をそれぞれ設け、
搬入コンベヤ及び第1搬出コンベヤに対して搬送路変更コンベヤが回動された際に上記第1及び第2駆動力継断手段に第1及び第2連結部材をそれぞれ連結可能にすると共に第2搬出コンベヤに対して搬送路変更コンベヤが回動された際に上記第3駆動力継断手段に第3連結部材を連結可能とするコンベヤシステム。 - 請求項1乃至4いずれかにおいて、
回動部材は、固定盤上に回転可能に軸支された複数個の回転体に対し、上記第1搬出コンベヤと第2搬出コンベヤの間で上記回動角度に対応する円弧状に走行するように掛渡される回動走行部材と、上記回転体を回転駆動して回動走行部材を往復走行する電動モータとからなると共に回動走行部材と搬送路変更コンベヤを固定部材により固定したコンベヤシステム。 - 請求項5において、
回動走行部材は、上記第1搬出コンベヤと第2搬出コンベヤの間の固定盤上に設けられた円弧状の走行ガイド部材に摺接して円弧状に走行する搬送路変更可能なコンベヤシステム。 - 請求項2,4のいずれかにおいて、
搬送路変更コンベヤにおける搬出側回転軸は、支持フレームに対して軸線方向へ移動可能に軸支され、軸線方向に対する搬出側回転軸の移動に伴って第1及び第2搬出コンベヤの第2及び第3駆動力継断手段へ対応する第2及び第3連結部材を連結可能としたコンベヤシステム。 - 請求項7において、
回動部材は、固定盤上に回転可能に軸支された複数個の回転体と、上記第1搬出コンベヤと第2搬出コンベヤの間の固定盤上に設けられ、上記回動角度に対応する円弧部及び該円弧部の両側に直線部を有した走行ガイド部材と、上記回転体及び走行ガイド部材に掛渡されて走行可能な回動走行部材と、上記回転体を回転駆動して回動走行部材を往復走行する電動モータと、回動走行部材と搬送路変更コンベヤの搬出側回転軸に固定される固定部材とからなり、
回動走行部材における固定部材の固定個所が走行ガイド部材の円弧部を走行する際に搬送路変更コンベヤを回動させると共に上記固定個所が回動走行部材の直線部を走行する際に搬出側回転軸を軸線方向へ移動させるコンベヤシステム。
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