JP4631218B2 - 顕微鏡装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、結像光学系、観察光学系、移動ステージなどを筐体内に収容してなる顕微鏡装置（箱型の顕微鏡装置）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、筐体内に、顕微鏡の光学系や機構などの各要素を収容してなる箱型の顕微鏡装置が提案された。特開平８−２７１７９４号公報や特開平１０−３３９８４５号公報に記載された顕微鏡装置などである。
箱型の顕微鏡装置は、対物レンズの切り替えやステージ移動など、検鏡に関する駆動部を全て電動化し、また、顕微鏡の光学系が形成する拡大画像を撮像素子などの画像取得装置により電子化することで、操作者が各種操作を全てコンピュータなどの制御装置上で行うことを可能としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、一般に、顕微鏡の操作者は、これから観察しようとしている観察物（多くの場合、試料の滴下されたプレパラートである。）を設定する必要がある。観察物の設定とは、対物レンズに正対する観察位置に、観察物を配置することである。
【０００４】
しかし、箱型の顕微鏡装置は、その観察位置に操作者の手指を届かせることが困難なため、観察物を筐体の外部から筐体の内部の観察位置にまで引き入れるための機構が必要となる。
また、その機構を箱型の顕微鏡装置に装備した場合には、駆動中の機構により操作者の手指などの異物が誤って筐体の内部にまで引き込まれる可能性も生じるため、安全性を確保する工夫が必要となる。
【０００５】
そこで本発明は、操作者が観察物の設定を安全に行うことのできる箱型の顕微鏡装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以下、課題を解決するための手段を、請求項毎に説明する。なお、以下では、括弧内に、図面に示す要素との対応関係を表す符号を付す。但し、この符号は、本発明を限定するものではない。
【０００７】
本発明の顕微鏡装置（１０）は、観察物（１０Ａ）を支持する支持台（１１ａ）とその支持台を移動させる機構（１１５）とからなる移動ステージ（１１）と、前記観察物の像を結像する結像光学系（１５，１７）と、前記結像光学系により結像される前記像を観察するための観察光学系（１８）とが筐体（１０ａ）内に収容されてなる顕微鏡装置において、前記筐体には、前記機構により移動する前記支持台のうち少なくとも前記観察物を支持している部分を、その筐体の内外へ出入りさせるための出入口（１０ｂ）が形成され、前記支持台が前記筐体の内部に入るときに、前記出入口における異物の有無を検出する検出手段（１０ｇ，１０ｆ）を備え、前記検出手段は、前記出入口の近傍に取り付けられた可撓性部材（１０ｆ）と、その可撓性部材の変形に応じて状態の変化するスイッチ（１０ｇ）とからなる。したがって、支持台の引き込みの際に、筐体の内部に異物が引き込まれる可能性があれば、それが事前に検知される。
【０００８】
なお、前記支持台には、前記観察物に対する採光のための開口部（１１ｂ）と、その支持台が前記筐体の内部に入るときにその開口部の縁部により異物を引き込むことを防止する引き込み防止部（２１ｄ，３１ｄ，４１ｄ）とが形成されてもよい。この場合、支持台の引き込みの際に、一緒に異物が引き込まれることは回避される。
【０００９】
また、前記引き込み防止部は、前記開口部を被覆する透過性部材（２１ｄ）から構成されてもよい。
また、前記引き込み防止部は、前記開口部から前記支持台の出入側端部までに至る切り欠き部（３１ｄ）から構成されてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１０を参照して本発明の第１実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態の顕微鏡システム１の全体構成図、図２は、顕微鏡システム１を構成する顕微鏡装置１０の鳥瞰図、図３は、顕微鏡装置１０の構成図である。
図１に示すように、顕微鏡システム１は、顕微鏡装置１０、ホストコンピュータ５０、表示装置６０、キーボード７０ａやマウス７０ｂ等の入力装置７０を備えている。
【００１３】
ホストコンピュータ５０の内部には、顕微鏡装置１０の制御ボード、ＣＰＵ、メモリ、及びハードディスク等の不揮発性の記憶部などが備えられる。このホストコンピュータ５０には、例えばＧＵＩ（Graphical User Interface）などのユーザインタフェースが搭載されており、操作者は、入力装置７０を介して顕微鏡装置１０に対する各種の指示を与えることができる（以下、ＧＵＩが搭載されたとする。）。
【００１４】
顕微鏡装置１０は、図２、図３に示すように、箱型の筐体１０ａ内に各要素（符号１１，１７、１５，１４，１６で示すものなど）を収納している。
筐体１０ａ内において、移動ステージ１１の支持台１１ａ（被検物試料１０Ａを支持する載物台）は、水平（以下、ＸＹ平面とする。）に保たれる。
ここで本実施形態では、この支持台１１ａの水平面内の所定方向（以下、Ｘ方向とする。）のストローク（最大移動量）は、十分に長くとられる。その支持台１１ａのＸ方向の移動によって、被検物試料１０Ａを、通常の顕微鏡画像読み取り領域Ｅ１（これが通常の観察位置である。）から筐体１０ａの外部へ向けて給送すること、及びその反対に、筐体１０ａの外部から顕微鏡画像読み取り領域Ｅ１に向けて給送することが可能である。
【００１５】
因みに、図３に示す給送路の一部に付与された符号Ｅ２は、被検物試料１０Ａの全体画像を全体画像読み取り光学系１７ｃ及び撮像部１８により取得するための位置を表している。
また、筐体１０ａにおいて、支持台１１ａの給送路に当たる箇所には、その支持台１１ａが筐体１０ａの内外に出入りできるよう、開閉自在の挿脱口１０ｂが形成されている。
【００１６】
挿脱口１０ｂは、図３に示すように（詳細は、後述する図４、図８〜図１０を参照のこと）、筐体１０ａに形成された開口部１０ｅ、その開口部１０ｅを開閉自在に覆う蓋部１０ｃ、蓋部１０ｃを開閉するための蝶番１０ｄ、筐体１０ａの内部側に貼付されたフレキシブル板１０ｆ、フレキシブル板１０ｆの近傍に取り付けられた異物センサ１０ｇなどからなる。
【００１７】
なお、言うまでもないが、開口部１０ｅは、支持台１１ａを筐体１０ａの内外へ出入りさせるのに十分な大きさを有している。
図４は、筐体１０ａの内部から見た挿脱口１０ｂの周辺の拡大図である（Ｘ−Ｚ平面で切断した断面図については、図８〜図１０に示したとおりである。）。
フレキシブル板１０ｆには、筐体１０ａに形成された開口部１０ｅと略同型、かつ開口部１０ｅよりも若干小さい開口部１０ｈが形成されている。この開口部１０ｈのサイズは、支持台１１のＺ−Ｙ平面での断面の大きさよりも若干大きく採られる。
【００１８】
フレキシブル板１０ｆは、その開口部１０ｈの中心を筐体１０ａの開口部１０ｅの中心に合わせた状態で、筐体１０ａの内側面に貼付されている。貼付箇所は、フレキシブル板１０ｆと筐体１０ａとが当接する面全体とするのではなく、開口部１０ｈからなるべく離れた箇所（フレキシブル板１０ｆの周縁部）とする。これは、フレキシブル板１０ｆに対し、後述する撓みの生じ得る余裕を持たせるためである。
【００１９】
ここで、フレキシブル板１０ｆは、少なくとも面に垂直な方向に可撓性を有している可撓性部材（金属など）である。開口部１０ｈの縁などに筐体１０ａの外部から内部の方向への外力が与えられると、フレキシブル板１０ｆには撓みが生じる。
因みに、前記した蓋部１０ｃ（図３、図８〜図１０参照）は、このフレキシブル板１０ｆに、蝶番１０ｄ（図３、図８〜図１０参照）を介して取り付けられる。また、蓋部１０ｃとフレキシブル板１０ｆとの間には、不図示の弾性部材（コイルバネなど）が介在しており、蓋部１０ｃは、その弾性部材の弾性力によって開口部１０ｅを閉じる方向に付勢されている。
【００２０】
ところで、前記したように本実施形態の挿脱口１０ｂには、このフレキシブル板１０ｆの撓みを検出する異物センサ１０ｇが取り付けられる。
異物センサ１０ｇは、メカスイッチセンサなどであり、（必要があればＬ字板などを介して）筐体１０ａ側に固定され、かつ、その電気接点を、フレキシブル板１０ｆが撓んだときにのみＯＮされるような位置に配置している（図８〜図１０参照）。
【００２１】
そして、異物センサ１０ｇの接続状態を示す出力は、コネクタ１９（図３参照）を介してホストコンピュータ５０の制御ボードへと接続される。
したがって、フレキシブル板１０ｆの撓みを示す信号が、ホストコンピュータ５０によって検知される。
なお、異物センサ１０ｇの配置位置については、フレキシブル板１０ｆが撓んだときにのみＯＦＦされるような位置であってもよい。その場合には、ホストコンピュータ５０は、異物センサ１０ｇがＯＦＦされたことによって、フレキシブル板１０ｆの撓みを検知する。
【００２２】
図５は、移動ステージ１１の支持台１１ａの斜視図である。
移動ステージ１１の支持台１１ａには、被検物試料１０Ａに対する採光のための開口部１１ｂが形成される。この開口部１１ｂを覆うようにして、被検物試料１０Ａが載置される。
なお、挿脱口１０ｂに形成された異物センサ１０ｇとコネクタ１９との間を電気的に接続するための配線の経路は、図３では、光路を横切っているかのごとく表されているが、実際には検鏡の妨げとならないよう適切に選択される。
【００２３】
図６は、ホストコンピュータ５０が表示装置６０に表示する操作画面を示す図である。
操作画面には、被検物試料１０Ａの画像７２、７４の他に、操作者による各種の入力を受け付けるための画像も表示される。
本実施形態では、この操作画面に、顕微鏡装置１０の筐体１０ａの内部にある支持台１１ａを外部に引き出し、また、筐体１０ａの外部に引き出された支持台１１ａを筐体１０ａの内部へ引き入れるための試料挿脱釦７１が配置されている。
【００２４】
また、本実施形態の顕微鏡装置１０には、この試料挿脱釦７１と同様の機能を有する釦として、筐体１０ａの外側面における挿脱口１０ｂの近傍に、リミットスイッチなどの機械スイッチからなる試料挿脱釦７８（図１、図２、図３参照）が設けられている。この試料挿脱釦７８の接続状態を示す出力は、コネクタ１９（図３参照）を介してホストコンピュータ５０の制御ボードへと接続される。
【００２５】
ホストコンピュータ５０は、試料挿脱釦７１が選択されるか、又は試料挿脱釦７８が押下されると、顕微鏡装置１０内のアクチュエータ１１５（移動ステージ１１を駆動するアクチュエータである。図２、図３参照。）に指示を出すことにより、支持台１１ａが筐体１０ａの内部にあるときには、その支持台１１ａを筐体１０ａの外部に向けて移動させ、また、支持台１１ａが筐体１０ａの外部にあるときには、その支持台１１ａを支持台１１ａの内部に向けて移動させる。
【００２６】
すなわち、操作者は、操作画面上の試料挿脱釦７１を選択するか、又は、筐体１０ａの外側面上の試料挿脱釦７８を押下することによって、支持台１１ａを筐体１０ａの内外へ出入りさせることができる。
図７は、顕微鏡装置１０の制御プログラムに基づいて動作するホストコンピュータ５０の動作フローチャートである。なお、この制御プログラムは、ホストコンピュータ５０に予めインストールされている。
【００２７】
なお、図７では、ホストコンピュータ５０の動作のうち、支持台１１ａの出し入れに関する処理のみを記載した。実際には、ホストコンピュータ５０は、この処理の他に、操作画面（図６参照）上で操作者から与えられる各種の指示に従って、顕微鏡装置１０内の各部を駆動し、検鏡に関する各種の処理を実行する（例えば、全体画像や詳細画像を取り込んで表示装置６０に表示したり、顕微鏡装置１０の設定内容、すなわち、光源ランプ１６ａの駆動電圧、減光フィルタ１６ｂの減光度、特殊フィルタ１６ｃのフィルタ種類、視野絞り１６ｄの絞り径、開口絞り１６ｅの絞り径、支持台１１ａのＸ方向の位置及びＹ方向の位置及びＺ方向の位置、観察倍率などを変更したりする。）。
【００２８】
以下、図８〜図１０を参照しつつ図７に示す処理について説明する。
先ず、ステップＳ１が実行される前には、例えば図８に示すように、支持台１１ａは、筐体１０ａの内部に位置しているとする。
この状態で、ホストコンピュータ５０は、試料挿脱釦７８が押された、又は試料挿脱釦７１が選択されたことを認識すると（ステップＳ１YES、又はステップＳ２YES）、支持台１１ａをＸ方向に移動させて、例えば図９に示すように、操作者が手指で被検物試料１０Ａを載置できるような位置まで支持台１１ａを挿脱口１０ｂの外部に突出させる（ステップＳ３）。
【００２９】
その後、試料挿脱釦７８が押された、又は、試料挿脱釦７１が選択されたことを認識すると（ステップＳ４YES、又はステップＳ５YES）、図１０に示すように、ホストコンピュータ５０は支持台１１ａをＸ方向に移動させて筐体１０ａの内部へ収納し始める（ステップＳ６）。
ところで、このようにして支持台１１ａが筐体１０ａの内部に引き込まれる際、仮に、被検物試料１０Ａが載置されておらず、しかも、支持台１１ａに形成された開口部１１ｂに操作者の手指などの異物が掛けられていた場合には、その異物が筐体１０ａの内部に一緒に引き込まれて事故の起きる可能性がある。
【００３０】
すなわち、顕微鏡用の移動ステージ１１においては、被検物試料１０Ａを高精度に微小移動させる必要があるために、支持台１１ａの重量は重くなる傾向にあり、また、それを移動させるアクチュエータ１１５のパワーも大きくなり、操作者が腕力により抵抗することができないほどである。したがって、例えば、操作者の手指が引き込まれると、顕微鏡装置１０を構成する各部材から衝撃を受けて怪我をする可能性が高い。また、同時に、顕微鏡装置１０内の光学系や機構が故障する可能性も高い。
【００３１】
また、仮に、開口部１１ｂに操作者の手指以外の異物が掛かっていた場合にも、光学系や機構が故障する可能性はある。
そこで、ホストコンピュータ５０は、ステップＳ６における筐体１０ａの収納が開始されると、異物センサ１０ｇの出力を監視し始める（ステップＳ７）。
そして、異物センサ１０ｇがＯＮされない限りは、挿脱口１０ｂに異物が存在しないとみなされ（ステップＳ７NO）、支持台１１ａはそのまま筐体１０ａの内部に引き込まれる（ステップＳ８NO）。
【００３２】
しかし、図１０に示すように、支持台１１ａが被検物試料１０Ａを載置しないまま引き込まれ、支持台１１ａの開口部１１ｂに操作者の手指又は異物が掛けられたままこの引き込みが続けられると、その手指又は異物が挿脱口１０ｂのフレキシブル板１０ｆに当接することとなるので、フレキシブル板１０ｆが撓み、異物センサ１０ｇがＯＮされる。
【００３３】
このようなとき、ホストコンピュータ５０は、異物センサ１０ｇがＯＮされたことを検知し（ステップＳ７YES）、即座に、例えば図９に示したような安全な位置まで支持台１１ａを移動させ（ステップＳ９）、その後は、ステップＳ４に戻り、再び操作者から支持台１１ａを内部に引き込む指示がなされるまで待機する。
一方、異物センサ１０ｇがＯＦＦされたまま（ステップＳ７NO）支持台１１ａの全部が筐体１０ａの内部にまで引き込まれたとき（ステップＳ８YES）には、ステップＳ１に戻り、再び操作者から支持台１１ａを外部に引き出す指示がなされるまで待機する。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態の顕微鏡システム１では、顕微鏡装置１０を構成する筐体１０ａに挿脱口１０ｂが形成され、かつ、その挿脱口１０ｂには異物の有無を検出する異物センサ１０ｇが取り付けられている。
したがって、支持台１１ａが引き込まれる際に、筐体１０ａの内部に異物が引き込まれる可能性があれば、それが事前に検知される。
【００３５】
そして、その検知がなされると、即座に支持台１１ａの引き込みが停止し、しかも安全な位置にまで支持台１１ａが移動する。
したがって、支持台１１ａの引き込みの際に事故の起きる危険性が回避され、しかも、即座に操作者が異物を取り除くことが可能となる。
この結果、操作者は、顕微鏡装置１０に対する被検物試料１０Ａの設定を、安全に行うことができる。
【００３６】
なお、本実施形態において、ホストコンピュータ５０（ホストコンピュータ５０にインストールされる制御プログラム）を、次のように変更することも可能である。
すなわち、図７のステップＳ９における手順を、支持台１１ａを停止させるものとすると共に、ステップＳ９の次に実行されるステップを、ステップＳ１とする。
【００３７】
この場合、支持台１１ａが安全な位置にまで自動的に戻ることはないが、少なくとも停止するので、事故の起きる可能性は無くなる。また、停止しただけでは支持台１１ａに掛かっていた異物を取り除けなかったとしても、操作者が、続いて試料挿脱釦７８又は試料挿脱釦７１を選択すれば、支持台１１ａを安全な位置にまで戻すこともできるので問題はない。
【００３８】
また、本実施形態では、異物センサ１０ｇとしてメカスイッチセンサを用いているが、フレキシブル板１０ｆの撓みを検出できるのであれば、フォトインタラプタなど他のセンサを用いてもよい。
また、本実施形態で説明したフレキシブル板１０ｆとしては、十分な可撓性を有するのであれば、金属の他、ゴム、フィルムなどの如何なる材料からなる部材を使用してもよい。
【００３９】
また、本実施形態では、蓋部１０ｃの取り付け箇所がフレキシブル板１０ｆとされているが、筐体１０ａの側としてもよい。その場合には、フレキシブル板１０ｆに要求される剛性は低くなるので、そのフレキシブル板１０ｆの材料を選択する際の自由度が高まることは言うまでもない。
また、本実施形態においては、顕微鏡装置１０を、異物センサ１０ｇの出力に応じて、フレキシブル板１０ｆの撓みが検出された場合に警告ブザーの発音や警告灯の点灯などを行う構成とすることもできる。
【００４０】
＜第２実施形態＞
次に、図１、図２、図３、図７、図１１を参照して本発明の第２実施形態について説明する。
ここでは、第１実施形態との相違点についてのみ説明し、同一の部分については説明を省略する。
【００４１】
本実施形態の顕微鏡システムでは、図１、図２、図３に示した第１実施形態の顕微鏡システム１とは異なり、異物センサ１０ｇ（第１実施形態では、顕微鏡装置１０の挿脱口１０ｂに設けられていた。）が省かれる。
このため、本実施形態のホストコンピュータが実行する手順については、図７に示したような、異物センサ１０ｇの出力に応じて実行される各ステップ（ステップＳ７、Ｓ８、Ｓ９）が省かれる。
【００４２】
その代わり、本実施形態の顕微鏡装置に配置される移動ステージの支持台は、図１１に示すような支持台２１ａとなる。
図１１は、本実施形態の支持台２１ａを説明する図である。図１１（ａ）は、支持台２１ａの斜視図、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）におけるＶ−Ｖ’線により切断した断面図である。
【００４３】
本実施形態の支持台２１ａには、第１実施形態の支持台１１ａと同様、採光のための開口部１１ｂが形成されているが、その開口部１１ｂには、その開口部１１ｂを被覆する透明ガラス２１ｄが填め込まれている点において、第１実施形態の支持台１１ａとは異なる。
なお、支持台２１ａは、筐体１０ａから引き出されたり引き込まれたりする際に誤って外れることのないよう、その透明ガラス２１ｄを固定している。
【００４４】
支持台２１ａは、例えば、開口部が形成された部材２１ａｈと、その開口部と略同様の開口部が形成された部材２１ａｓとからなり、それらの部材２１ａｈ、２１ａｓによって透明ガラス２１ｄを両面から峡持することで、その透明ガラス２１ｄを固定する。
このように、本実施形態の支持台２１ａは、その開口部１１ｂが透明ガラス２１ｄにより覆われているので、被検物試料１０Ａに対する採光の機能を果たしつつも、支持台２１ａが筐体１０ａの外部に引き出されているときに、操作者の手指などの異物を掛けることは無い。
【００４５】
したがって、支持台２１ａが筐体１０ａの内部に引き込まれる際にも、異物がその筐体１０ａの内部に一緒に引き込まれる危険は無くなる。
なお、本実施形態では、透明ガラス２１ｄに代えて、透過性を有した他の部材（プラスチックなど）を使用してもよい。この部材は、少なくとも、顕微鏡装置に使用される照明光を、十分な光量で被検物試料１０Ａに対し採光することができるだけの特性を有していればよい。
【００４６】
＜第３実施形態＞
次に、図１２を参照して本発明の第３実施形態について説明する。
ここでは、第２実施形態との相違点についてのみ説明し、同一の部分については説明を省略する。
本実施形態の顕微鏡装置に配置される移動ステージの支持台は、図１２に示すような支持台３１ａである。
【００４７】
図１２は、本実施形態の支持台３１ａを説明する図である。
本実施形態の支持台３１ａには、第２実施形態の支持台２１ａと同様、採光のための開口部１１ｂが形成されているが、その開口部１１ｂに透明ガラス２１ｄが埋め込まれる代わりに、その開口部１１ｂから支持台３１ａの出入側端部（筐体１０ａの内部に在る状態で最も挿脱口１０ｂに近い側の端部である。）までに至る前面部が、切り欠かれている（切り欠き部３１ｄ）。
【００４８】
なお、図１２では、この切り欠き部３１ｄのＹ方向の幅が、開口部１１ｂのＹ方向の幅と同じであるような支持台３１ａを示した。
このように、切り欠き部３１ｄが形成されていれば、支持台３１ａが筐体１０ａの外部に引き出されているときに、操作者の手指などの異物を開口部１１ｂの周縁などに掛けたとしても、支持台３１ａが筐体１０ａの内部に引き込まれる際には、その異物を、切り欠き部３１ｄを経由して筐体１０ａの外部に逃がすことができる。
【００４９】
したがって、支持台３１ａが筐体１０ａの内部に引き込まれる際にも、異物がその筐体１０ａの内部に一緒に引き込まれる危険は回避される。
＜第４実施形態＞
次に、図１３、図１４を参照して本発明の第４実施形態について説明する。
ここでは、第２実施形態との相違点についてのみ説明し、同一の部分については説明を省略する。
【００５０】
本実施形態の顕微鏡装置に配置される移動ステージの支持台は、図１３、図１４に示すような支持台４１ａである。
図１３は、本実施形態の支持台４１ａの構成を説明する図であり、図１４は、本実施形態の動作を説明する図である。
本実施形態の支持台４１ａには、第２実施形態の支持台２１ａと同様、採光のための開口部１１ｂが形成されているが、その開口部１１ｂに透明ガラス２１ｄが埋め込まれる代わりに、開口部１１ｂから前面部４１ｅに向けて付与された外力に応じて、その前面部４１ｅを開放するような構造となっている。
【００５１】
例えば、支持台４１ａは、図１３に示すように、筐体１０ａの奥側の部分と出入側の部分とが別の部材からなり、さらに、出入側の部分が、Ｘ方向に延びる中心線によって２つの別の部材からなる（筐体１０ａの奥側の部材を部材４１ａｃ、出入側の２つの部材を、それぞれ部材４１ａＬ、部材４１ａＲと称す。）。
部材４１ａＬ、４１ａＲは、それぞれＺ方向に回動軸を有した蝶番４１ｄＬ、４１ｄＲを介して回動自在に部材４１ａｃに取り付けられている。
【００５２】
したがって、部材４１ａＬ、部材４１ａＲが、それぞれ蝶番４１ｄＬ、蝶番４１ｄＲの回動軸を中心として回動すると、前面部４１ｅが開放されたり、閉鎖されたりする。
また、蝶番４１ｄＬ、蝶番４１ｄＲのそれぞれは、スプリング蝶番などからなり、全面部４１ｅを閉鎖する方向に、部材４１ａＬ、４１ａＲのそれぞれを付勢している。
【００５３】
したがって、支持台４１ａに外力が加えられなければ、図１４（ａ）に示すように、前面部４１ｅは閉鎖された状態となる。
そして、支持台４１ａが筐体１０ａの外部に引き出されているときに、操作者の手指などを開口部１１ｂの周縁などに掛けたとすると、支持台４１ａが筐体１０ａの内部に引き込まれる際には、その手指によって開口部１１ｂから前面部４１ｅに向けて力が付与される。
【００５４】
そのとき、支持台４１ａは、図１４（ｂ）に示すように、その力に応じてその前面部４１ｅを開放するので、手指を筐体１０ａの外部に逃がすことができる。
そして、手指を逃がした後は、前記したように付勢されている部材４１ａＬと部材４１ａＲとが、図１４（ｃ）に示すように前面部４１ｅを閉鎖する。
すなわち、本実施形態によれば、支持台４１ａが筐体１０ａの内部に引き込まれる際にも、手指などがその筐体１０ａの内部に一緒に引き込まれて事故の起きる危険は回避される。
【００５５】
＜その他＞
前述した第１実施形態の顕微鏡システムにおいては、第２実施形態〜第４実施形態の何れかを組み合わせて適用することもできる。このように組み合わせれば、安全性がより確実に確保される。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、操作者が観察物の設定を安全に行うことのできる箱型の顕微鏡装置が実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の顕微鏡システム１の全体構成図である。
【図２】顕微鏡システム１を構成する顕微鏡装置１０の鳥瞰図である。
【図３】顕微鏡装置１０の構成図である。
【図４】筐体１０ａの内部から見た挿脱口１０ｂの周辺の拡大図である。
【図５】移動ステージ１１の支持台１１ａの斜視図である。
【図６】ホストコンピュータ５０が表示装置６０に表示する操作画面を示す図である。
【図７】顕微鏡装置１０の制御プログラムに基づいて動作するホストコンピュータ５０の動作フローチャートである。
【図８】第１実施形態の動作を説明する図である。
【図９】第１実施形態の動作を説明する図である。
【図１０】第１実施形態の動作を説明する図である。
【図１１】第２実施形態の支持台２１ａを説明する図である。
【図１２】第３実施形態の支持台３１ａを説明する図である。
【図１３】第４実施形態の支持台４１ａの構成を説明する図である。
【図１４】第４実施形態の動作を説明する図である。
【符号の説明】
１ 顕微鏡システム
１０ 顕微鏡装置
５０ ホストコンピュータ
６０ 表示装置
７０ 入力装置
８０ 作業ベンチ
１０ａ 筐体
１０ｂ 挿脱口
１０ｃ 蓋部
１０ｄ，４１ｄ 蝶番
１０ｅ 開口部
１０ｆ フレキシブル板
１０ｇ 異物センサ
１０Ａ 被検物試料
１１ 移動ステージ
１１ａ，２１ａ，３１ａ，４１ａ 支持台
１１ｂ 開口部
２１ｄ 透明ガラス
３１ｄ 切り欠き部
４１ｅ 前面部
１５ 対物レンズホルダ部
１６ 透過照明部
１６ａ 光源ランプ
１６ｂ 減光フィルタ
１６ｃ 特殊フィルタ
１６ｄ 視野絞り
１６ｅ 開口絞
１１６ｂ，１１６ｃ，１１６ｄ，１１６ｅ，１１５，１１１，１１７ アクチュエータ
１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄ，１２６ｅ，１２５，１２１，１２７ 位置センサ
１７ 光学系支持部
１７ａ 高倍率の詳細画像観察光学系
１７ｂ 低倍率の詳細画像観察光学系
１７ｃ 全体画像読み取り光学系
１８ 撮像部
１９ コネクタ
Ｅ１ 顕微鏡画像読み取り領域
Ｅ２ 全体画像読み取り領域
７１，７８ 試料挿脱釦
７２ 全体画像
７３ カーソル
７４ 詳細画像
７５，７６ ラジオ釦
７７ スライダ群
７７ａ ランプ調整バー
７７ｂ 減光度調整バー
７７ｄ 視野絞り調整バー
７７ｅ 開口絞り調整バー
７７ｘ Ｘ位置調整バー
７７ｙ Ｙ位置調整バー
７７ｚ 焦点調整バー
７７ｆ ズーム調整バー
【発明の属する技術分野】
本発明は、結像光学系、観察光学系、移動ステージなどを筐体内に収容してなる顕微鏡装置（箱型の顕微鏡装置）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、筐体内に、顕微鏡の光学系や機構などの各要素を収容してなる箱型の顕微鏡装置が提案された。特開平８−２７１７９４号公報や特開平１０−３３９８４５号公報に記載された顕微鏡装置などである。
箱型の顕微鏡装置は、対物レンズの切り替えやステージ移動など、検鏡に関する駆動部を全て電動化し、また、顕微鏡の光学系が形成する拡大画像を撮像素子などの画像取得装置により電子化することで、操作者が各種操作を全てコンピュータなどの制御装置上で行うことを可能としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、一般に、顕微鏡の操作者は、これから観察しようとしている観察物（多くの場合、試料の滴下されたプレパラートである。）を設定する必要がある。観察物の設定とは、対物レンズに正対する観察位置に、観察物を配置することである。
【０００４】
しかし、箱型の顕微鏡装置は、その観察位置に操作者の手指を届かせることが困難なため、観察物を筐体の外部から筐体の内部の観察位置にまで引き入れるための機構が必要となる。
また、その機構を箱型の顕微鏡装置に装備した場合には、駆動中の機構により操作者の手指などの異物が誤って筐体の内部にまで引き込まれる可能性も生じるため、安全性を確保する工夫が必要となる。
【０００５】
そこで本発明は、操作者が観察物の設定を安全に行うことのできる箱型の顕微鏡装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以下、課題を解決するための手段を、請求項毎に説明する。なお、以下では、括弧内に、図面に示す要素との対応関係を表す符号を付す。但し、この符号は、本発明を限定するものではない。
【０００７】
本発明の顕微鏡装置（１０）は、観察物（１０Ａ）を支持する支持台（１１ａ）とその支持台を移動させる機構（１１５）とからなる移動ステージ（１１）と、前記観察物の像を結像する結像光学系（１５，１７）と、前記結像光学系により結像される前記像を観察するための観察光学系（１８）とが筐体（１０ａ）内に収容されてなる顕微鏡装置において、前記筐体には、前記機構により移動する前記支持台のうち少なくとも前記観察物を支持している部分を、その筐体の内外へ出入りさせるための出入口（１０ｂ）が形成され、前記支持台が前記筐体の内部に入るときに、前記出入口における異物の有無を検出する検出手段（１０ｇ，１０ｆ）を備え、前記検出手段は、前記出入口の近傍に取り付けられた可撓性部材（１０ｆ）と、その可撓性部材の変形に応じて状態の変化するスイッチ（１０ｇ）とからなる。したがって、支持台の引き込みの際に、筐体の内部に異物が引き込まれる可能性があれば、それが事前に検知される。
【０００８】
なお、前記支持台には、前記観察物に対する採光のための開口部（１１ｂ）と、その支持台が前記筐体の内部に入るときにその開口部の縁部により異物を引き込むことを防止する引き込み防止部（２１ｄ，３１ｄ，４１ｄ）とが形成されてもよい。この場合、支持台の引き込みの際に、一緒に異物が引き込まれることは回避される。
【０００９】
また、前記引き込み防止部は、前記開口部を被覆する透過性部材（２１ｄ）から構成されてもよい。
また、前記引き込み防止部は、前記開口部から前記支持台の出入側端部までに至る切り欠き部（３１ｄ）から構成されてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１０を参照して本発明の第１実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態の顕微鏡システム１の全体構成図、図２は、顕微鏡システム１を構成する顕微鏡装置１０の鳥瞰図、図３は、顕微鏡装置１０の構成図である。
図１に示すように、顕微鏡システム１は、顕微鏡装置１０、ホストコンピュータ５０、表示装置６０、キーボード７０ａやマウス７０ｂ等の入力装置７０を備えている。
【００１３】
ホストコンピュータ５０の内部には、顕微鏡装置１０の制御ボード、ＣＰＵ、メモリ、及びハードディスク等の不揮発性の記憶部などが備えられる。このホストコンピュータ５０には、例えばＧＵＩ（Graphical User Interface）などのユーザインタフェースが搭載されており、操作者は、入力装置７０を介して顕微鏡装置１０に対する各種の指示を与えることができる（以下、ＧＵＩが搭載されたとする。）。
【００１４】
顕微鏡装置１０は、図２、図３に示すように、箱型の筐体１０ａ内に各要素（符号１１，１７、１５，１４，１６で示すものなど）を収納している。
筐体１０ａ内において、移動ステージ１１の支持台１１ａ（被検物試料１０Ａを支持する載物台）は、水平（以下、ＸＹ平面とする。）に保たれる。
ここで本実施形態では、この支持台１１ａの水平面内の所定方向（以下、Ｘ方向とする。）のストローク（最大移動量）は、十分に長くとられる。その支持台１１ａのＸ方向の移動によって、被検物試料１０Ａを、通常の顕微鏡画像読み取り領域Ｅ１（これが通常の観察位置である。）から筐体１０ａの外部へ向けて給送すること、及びその反対に、筐体１０ａの外部から顕微鏡画像読み取り領域Ｅ１に向けて給送することが可能である。
【００１５】
因みに、図３に示す給送路の一部に付与された符号Ｅ２は、被検物試料１０Ａの全体画像を全体画像読み取り光学系１７ｃ及び撮像部１８により取得するための位置を表している。
また、筐体１０ａにおいて、支持台１１ａの給送路に当たる箇所には、その支持台１１ａが筐体１０ａの内外に出入りできるよう、開閉自在の挿脱口１０ｂが形成されている。
【００１６】
挿脱口１０ｂは、図３に示すように（詳細は、後述する図４、図８〜図１０を参照のこと）、筐体１０ａに形成された開口部１０ｅ、その開口部１０ｅを開閉自在に覆う蓋部１０ｃ、蓋部１０ｃを開閉するための蝶番１０ｄ、筐体１０ａの内部側に貼付されたフレキシブル板１０ｆ、フレキシブル板１０ｆの近傍に取り付けられた異物センサ１０ｇなどからなる。
【００１７】
なお、言うまでもないが、開口部１０ｅは、支持台１１ａを筐体１０ａの内外へ出入りさせるのに十分な大きさを有している。
図４は、筐体１０ａの内部から見た挿脱口１０ｂの周辺の拡大図である（Ｘ−Ｚ平面で切断した断面図については、図８〜図１０に示したとおりである。）。
フレキシブル板１０ｆには、筐体１０ａに形成された開口部１０ｅと略同型、かつ開口部１０ｅよりも若干小さい開口部１０ｈが形成されている。この開口部１０ｈのサイズは、支持台１１のＺ−Ｙ平面での断面の大きさよりも若干大きく採られる。
【００１８】
フレキシブル板１０ｆは、その開口部１０ｈの中心を筐体１０ａの開口部１０ｅの中心に合わせた状態で、筐体１０ａの内側面に貼付されている。貼付箇所は、フレキシブル板１０ｆと筐体１０ａとが当接する面全体とするのではなく、開口部１０ｈからなるべく離れた箇所（フレキシブル板１０ｆの周縁部）とする。これは、フレキシブル板１０ｆに対し、後述する撓みの生じ得る余裕を持たせるためである。
【００１９】
ここで、フレキシブル板１０ｆは、少なくとも面に垂直な方向に可撓性を有している可撓性部材（金属など）である。開口部１０ｈの縁などに筐体１０ａの外部から内部の方向への外力が与えられると、フレキシブル板１０ｆには撓みが生じる。
因みに、前記した蓋部１０ｃ（図３、図８〜図１０参照）は、このフレキシブル板１０ｆに、蝶番１０ｄ（図３、図８〜図１０参照）を介して取り付けられる。また、蓋部１０ｃとフレキシブル板１０ｆとの間には、不図示の弾性部材（コイルバネなど）が介在しており、蓋部１０ｃは、その弾性部材の弾性力によって開口部１０ｅを閉じる方向に付勢されている。
【００２０】
ところで、前記したように本実施形態の挿脱口１０ｂには、このフレキシブル板１０ｆの撓みを検出する異物センサ１０ｇが取り付けられる。
異物センサ１０ｇは、メカスイッチセンサなどであり、（必要があればＬ字板などを介して）筐体１０ａ側に固定され、かつ、その電気接点を、フレキシブル板１０ｆが撓んだときにのみＯＮされるような位置に配置している（図８〜図１０参照）。
【００２１】
そして、異物センサ１０ｇの接続状態を示す出力は、コネクタ１９（図３参照）を介してホストコンピュータ５０の制御ボードへと接続される。
したがって、フレキシブル板１０ｆの撓みを示す信号が、ホストコンピュータ５０によって検知される。
なお、異物センサ１０ｇの配置位置については、フレキシブル板１０ｆが撓んだときにのみＯＦＦされるような位置であってもよい。その場合には、ホストコンピュータ５０は、異物センサ１０ｇがＯＦＦされたことによって、フレキシブル板１０ｆの撓みを検知する。
【００２２】
図５は、移動ステージ１１の支持台１１ａの斜視図である。
移動ステージ１１の支持台１１ａには、被検物試料１０Ａに対する採光のための開口部１１ｂが形成される。この開口部１１ｂを覆うようにして、被検物試料１０Ａが載置される。
なお、挿脱口１０ｂに形成された異物センサ１０ｇとコネクタ１９との間を電気的に接続するための配線の経路は、図３では、光路を横切っているかのごとく表されているが、実際には検鏡の妨げとならないよう適切に選択される。
【００２３】
図６は、ホストコンピュータ５０が表示装置６０に表示する操作画面を示す図である。
操作画面には、被検物試料１０Ａの画像７２、７４の他に、操作者による各種の入力を受け付けるための画像も表示される。
本実施形態では、この操作画面に、顕微鏡装置１０の筐体１０ａの内部にある支持台１１ａを外部に引き出し、また、筐体１０ａの外部に引き出された支持台１１ａを筐体１０ａの内部へ引き入れるための試料挿脱釦７１が配置されている。
【００２４】
また、本実施形態の顕微鏡装置１０には、この試料挿脱釦７１と同様の機能を有する釦として、筐体１０ａの外側面における挿脱口１０ｂの近傍に、リミットスイッチなどの機械スイッチからなる試料挿脱釦７８（図１、図２、図３参照）が設けられている。この試料挿脱釦７８の接続状態を示す出力は、コネクタ１９（図３参照）を介してホストコンピュータ５０の制御ボードへと接続される。
【００２５】
ホストコンピュータ５０は、試料挿脱釦７１が選択されるか、又は試料挿脱釦７８が押下されると、顕微鏡装置１０内のアクチュエータ１１５（移動ステージ１１を駆動するアクチュエータである。図２、図３参照。）に指示を出すことにより、支持台１１ａが筐体１０ａの内部にあるときには、その支持台１１ａを筐体１０ａの外部に向けて移動させ、また、支持台１１ａが筐体１０ａの外部にあるときには、その支持台１１ａを支持台１１ａの内部に向けて移動させる。
【００２６】
すなわち、操作者は、操作画面上の試料挿脱釦７１を選択するか、又は、筐体１０ａの外側面上の試料挿脱釦７８を押下することによって、支持台１１ａを筐体１０ａの内外へ出入りさせることができる。
図７は、顕微鏡装置１０の制御プログラムに基づいて動作するホストコンピュータ５０の動作フローチャートである。なお、この制御プログラムは、ホストコンピュータ５０に予めインストールされている。
【００２７】
なお、図７では、ホストコンピュータ５０の動作のうち、支持台１１ａの出し入れに関する処理のみを記載した。実際には、ホストコンピュータ５０は、この処理の他に、操作画面（図６参照）上で操作者から与えられる各種の指示に従って、顕微鏡装置１０内の各部を駆動し、検鏡に関する各種の処理を実行する（例えば、全体画像や詳細画像を取り込んで表示装置６０に表示したり、顕微鏡装置１０の設定内容、すなわち、光源ランプ１６ａの駆動電圧、減光フィルタ１６ｂの減光度、特殊フィルタ１６ｃのフィルタ種類、視野絞り１６ｄの絞り径、開口絞り１６ｅの絞り径、支持台１１ａのＸ方向の位置及びＹ方向の位置及びＺ方向の位置、観察倍率などを変更したりする。）。
【００２８】
以下、図８〜図１０を参照しつつ図７に示す処理について説明する。
先ず、ステップＳ１が実行される前には、例えば図８に示すように、支持台１１ａは、筐体１０ａの内部に位置しているとする。
この状態で、ホストコンピュータ５０は、試料挿脱釦７８が押された、又は試料挿脱釦７１が選択されたことを認識すると（ステップＳ１YES、又はステップＳ２YES）、支持台１１ａをＸ方向に移動させて、例えば図９に示すように、操作者が手指で被検物試料１０Ａを載置できるような位置まで支持台１１ａを挿脱口１０ｂの外部に突出させる（ステップＳ３）。
【００２９】
その後、試料挿脱釦７８が押された、又は、試料挿脱釦７１が選択されたことを認識すると（ステップＳ４YES、又はステップＳ５YES）、図１０に示すように、ホストコンピュータ５０は支持台１１ａをＸ方向に移動させて筐体１０ａの内部へ収納し始める（ステップＳ６）。
ところで、このようにして支持台１１ａが筐体１０ａの内部に引き込まれる際、仮に、被検物試料１０Ａが載置されておらず、しかも、支持台１１ａに形成された開口部１１ｂに操作者の手指などの異物が掛けられていた場合には、その異物が筐体１０ａの内部に一緒に引き込まれて事故の起きる可能性がある。
【００３０】
すなわち、顕微鏡用の移動ステージ１１においては、被検物試料１０Ａを高精度に微小移動させる必要があるために、支持台１１ａの重量は重くなる傾向にあり、また、それを移動させるアクチュエータ１１５のパワーも大きくなり、操作者が腕力により抵抗することができないほどである。したがって、例えば、操作者の手指が引き込まれると、顕微鏡装置１０を構成する各部材から衝撃を受けて怪我をする可能性が高い。また、同時に、顕微鏡装置１０内の光学系や機構が故障する可能性も高い。
【００３１】
また、仮に、開口部１１ｂに操作者の手指以外の異物が掛かっていた場合にも、光学系や機構が故障する可能性はある。
そこで、ホストコンピュータ５０は、ステップＳ６における筐体１０ａの収納が開始されると、異物センサ１０ｇの出力を監視し始める（ステップＳ７）。
そして、異物センサ１０ｇがＯＮされない限りは、挿脱口１０ｂに異物が存在しないとみなされ（ステップＳ７NO）、支持台１１ａはそのまま筐体１０ａの内部に引き込まれる（ステップＳ８NO）。
【００３２】
しかし、図１０に示すように、支持台１１ａが被検物試料１０Ａを載置しないまま引き込まれ、支持台１１ａの開口部１１ｂに操作者の手指又は異物が掛けられたままこの引き込みが続けられると、その手指又は異物が挿脱口１０ｂのフレキシブル板１０ｆに当接することとなるので、フレキシブル板１０ｆが撓み、異物センサ１０ｇがＯＮされる。
【００３３】
このようなとき、ホストコンピュータ５０は、異物センサ１０ｇがＯＮされたことを検知し（ステップＳ７YES）、即座に、例えば図９に示したような安全な位置まで支持台１１ａを移動させ（ステップＳ９）、その後は、ステップＳ４に戻り、再び操作者から支持台１１ａを内部に引き込む指示がなされるまで待機する。
一方、異物センサ１０ｇがＯＦＦされたまま（ステップＳ７NO）支持台１１ａの全部が筐体１０ａの内部にまで引き込まれたとき（ステップＳ８YES）には、ステップＳ１に戻り、再び操作者から支持台１１ａを外部に引き出す指示がなされるまで待機する。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態の顕微鏡システム１では、顕微鏡装置１０を構成する筐体１０ａに挿脱口１０ｂが形成され、かつ、その挿脱口１０ｂには異物の有無を検出する異物センサ１０ｇが取り付けられている。
したがって、支持台１１ａが引き込まれる際に、筐体１０ａの内部に異物が引き込まれる可能性があれば、それが事前に検知される。
【００３５】
そして、その検知がなされると、即座に支持台１１ａの引き込みが停止し、しかも安全な位置にまで支持台１１ａが移動する。
したがって、支持台１１ａの引き込みの際に事故の起きる危険性が回避され、しかも、即座に操作者が異物を取り除くことが可能となる。
この結果、操作者は、顕微鏡装置１０に対する被検物試料１０Ａの設定を、安全に行うことができる。
【００３６】
なお、本実施形態において、ホストコンピュータ５０（ホストコンピュータ５０にインストールされる制御プログラム）を、次のように変更することも可能である。
すなわち、図７のステップＳ９における手順を、支持台１１ａを停止させるものとすると共に、ステップＳ９の次に実行されるステップを、ステップＳ１とする。
【００３７】
この場合、支持台１１ａが安全な位置にまで自動的に戻ることはないが、少なくとも停止するので、事故の起きる可能性は無くなる。また、停止しただけでは支持台１１ａに掛かっていた異物を取り除けなかったとしても、操作者が、続いて試料挿脱釦７８又は試料挿脱釦７１を選択すれば、支持台１１ａを安全な位置にまで戻すこともできるので問題はない。
【００３８】
また、本実施形態では、異物センサ１０ｇとしてメカスイッチセンサを用いているが、フレキシブル板１０ｆの撓みを検出できるのであれば、フォトインタラプタなど他のセンサを用いてもよい。
また、本実施形態で説明したフレキシブル板１０ｆとしては、十分な可撓性を有するのであれば、金属の他、ゴム、フィルムなどの如何なる材料からなる部材を使用してもよい。
【００３９】
また、本実施形態では、蓋部１０ｃの取り付け箇所がフレキシブル板１０ｆとされているが、筐体１０ａの側としてもよい。その場合には、フレキシブル板１０ｆに要求される剛性は低くなるので、そのフレキシブル板１０ｆの材料を選択する際の自由度が高まることは言うまでもない。
また、本実施形態においては、顕微鏡装置１０を、異物センサ１０ｇの出力に応じて、フレキシブル板１０ｆの撓みが検出された場合に警告ブザーの発音や警告灯の点灯などを行う構成とすることもできる。
【００４０】
＜第２実施形態＞
次に、図１、図２、図３、図７、図１１を参照して本発明の第２実施形態について説明する。
ここでは、第１実施形態との相違点についてのみ説明し、同一の部分については説明を省略する。
【００４１】
本実施形態の顕微鏡システムでは、図１、図２、図３に示した第１実施形態の顕微鏡システム１とは異なり、異物センサ１０ｇ（第１実施形態では、顕微鏡装置１０の挿脱口１０ｂに設けられていた。）が省かれる。
このため、本実施形態のホストコンピュータが実行する手順については、図７に示したような、異物センサ１０ｇの出力に応じて実行される各ステップ（ステップＳ７、Ｓ８、Ｓ９）が省かれる。
【００４２】
その代わり、本実施形態の顕微鏡装置に配置される移動ステージの支持台は、図１１に示すような支持台２１ａとなる。
図１１は、本実施形態の支持台２１ａを説明する図である。図１１（ａ）は、支持台２１ａの斜視図、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）におけるＶ−Ｖ’線により切断した断面図である。
【００４３】
本実施形態の支持台２１ａには、第１実施形態の支持台１１ａと同様、採光のための開口部１１ｂが形成されているが、その開口部１１ｂには、その開口部１１ｂを被覆する透明ガラス２１ｄが填め込まれている点において、第１実施形態の支持台１１ａとは異なる。
なお、支持台２１ａは、筐体１０ａから引き出されたり引き込まれたりする際に誤って外れることのないよう、その透明ガラス２１ｄを固定している。
【００４４】
支持台２１ａは、例えば、開口部が形成された部材２１ａｈと、その開口部と略同様の開口部が形成された部材２１ａｓとからなり、それらの部材２１ａｈ、２１ａｓによって透明ガラス２１ｄを両面から峡持することで、その透明ガラス２１ｄを固定する。
このように、本実施形態の支持台２１ａは、その開口部１１ｂが透明ガラス２１ｄにより覆われているので、被検物試料１０Ａに対する採光の機能を果たしつつも、支持台２１ａが筐体１０ａの外部に引き出されているときに、操作者の手指などの異物を掛けることは無い。
【００４５】
したがって、支持台２１ａが筐体１０ａの内部に引き込まれる際にも、異物がその筐体１０ａの内部に一緒に引き込まれる危険は無くなる。
なお、本実施形態では、透明ガラス２１ｄに代えて、透過性を有した他の部材（プラスチックなど）を使用してもよい。この部材は、少なくとも、顕微鏡装置に使用される照明光を、十分な光量で被検物試料１０Ａに対し採光することができるだけの特性を有していればよい。
【００４６】
＜第３実施形態＞
次に、図１２を参照して本発明の第３実施形態について説明する。
ここでは、第２実施形態との相違点についてのみ説明し、同一の部分については説明を省略する。
本実施形態の顕微鏡装置に配置される移動ステージの支持台は、図１２に示すような支持台３１ａである。
【００４７】
図１２は、本実施形態の支持台３１ａを説明する図である。
本実施形態の支持台３１ａには、第２実施形態の支持台２１ａと同様、採光のための開口部１１ｂが形成されているが、その開口部１１ｂに透明ガラス２１ｄが埋め込まれる代わりに、その開口部１１ｂから支持台３１ａの出入側端部（筐体１０ａの内部に在る状態で最も挿脱口１０ｂに近い側の端部である。）までに至る前面部が、切り欠かれている（切り欠き部３１ｄ）。
【００４８】
なお、図１２では、この切り欠き部３１ｄのＹ方向の幅が、開口部１１ｂのＹ方向の幅と同じであるような支持台３１ａを示した。
このように、切り欠き部３１ｄが形成されていれば、支持台３１ａが筐体１０ａの外部に引き出されているときに、操作者の手指などの異物を開口部１１ｂの周縁などに掛けたとしても、支持台３１ａが筐体１０ａの内部に引き込まれる際には、その異物を、切り欠き部３１ｄを経由して筐体１０ａの外部に逃がすことができる。
【００４９】
したがって、支持台３１ａが筐体１０ａの内部に引き込まれる際にも、異物がその筐体１０ａの内部に一緒に引き込まれる危険は回避される。
＜第４実施形態＞
次に、図１３、図１４を参照して本発明の第４実施形態について説明する。
ここでは、第２実施形態との相違点についてのみ説明し、同一の部分については説明を省略する。
【００５０】
本実施形態の顕微鏡装置に配置される移動ステージの支持台は、図１３、図１４に示すような支持台４１ａである。
図１３は、本実施形態の支持台４１ａの構成を説明する図であり、図１４は、本実施形態の動作を説明する図である。
本実施形態の支持台４１ａには、第２実施形態の支持台２１ａと同様、採光のための開口部１１ｂが形成されているが、その開口部１１ｂに透明ガラス２１ｄが埋め込まれる代わりに、開口部１１ｂから前面部４１ｅに向けて付与された外力に応じて、その前面部４１ｅを開放するような構造となっている。
【００５１】
例えば、支持台４１ａは、図１３に示すように、筐体１０ａの奥側の部分と出入側の部分とが別の部材からなり、さらに、出入側の部分が、Ｘ方向に延びる中心線によって２つの別の部材からなる（筐体１０ａの奥側の部材を部材４１ａｃ、出入側の２つの部材を、それぞれ部材４１ａＬ、部材４１ａＲと称す。）。
部材４１ａＬ、４１ａＲは、それぞれＺ方向に回動軸を有した蝶番４１ｄＬ、４１ｄＲを介して回動自在に部材４１ａｃに取り付けられている。
【００５２】
したがって、部材４１ａＬ、部材４１ａＲが、それぞれ蝶番４１ｄＬ、蝶番４１ｄＲの回動軸を中心として回動すると、前面部４１ｅが開放されたり、閉鎖されたりする。
また、蝶番４１ｄＬ、蝶番４１ｄＲのそれぞれは、スプリング蝶番などからなり、全面部４１ｅを閉鎖する方向に、部材４１ａＬ、４１ａＲのそれぞれを付勢している。
【００５３】
したがって、支持台４１ａに外力が加えられなければ、図１４（ａ）に示すように、前面部４１ｅは閉鎖された状態となる。
そして、支持台４１ａが筐体１０ａの外部に引き出されているときに、操作者の手指などを開口部１１ｂの周縁などに掛けたとすると、支持台４１ａが筐体１０ａの内部に引き込まれる際には、その手指によって開口部１１ｂから前面部４１ｅに向けて力が付与される。
【００５４】
そのとき、支持台４１ａは、図１４（ｂ）に示すように、その力に応じてその前面部４１ｅを開放するので、手指を筐体１０ａの外部に逃がすことができる。
そして、手指を逃がした後は、前記したように付勢されている部材４１ａＬと部材４１ａＲとが、図１４（ｃ）に示すように前面部４１ｅを閉鎖する。
すなわち、本実施形態によれば、支持台４１ａが筐体１０ａの内部に引き込まれる際にも、手指などがその筐体１０ａの内部に一緒に引き込まれて事故の起きる危険は回避される。
【００５５】
＜その他＞
前述した第１実施形態の顕微鏡システムにおいては、第２実施形態〜第４実施形態の何れかを組み合わせて適用することもできる。このように組み合わせれば、安全性がより確実に確保される。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、操作者が観察物の設定を安全に行うことのできる箱型の顕微鏡装置が実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の顕微鏡システム１の全体構成図である。
【図２】顕微鏡システム１を構成する顕微鏡装置１０の鳥瞰図である。
【図３】顕微鏡装置１０の構成図である。
【図４】筐体１０ａの内部から見た挿脱口１０ｂの周辺の拡大図である。
【図５】移動ステージ１１の支持台１１ａの斜視図である。
【図６】ホストコンピュータ５０が表示装置６０に表示する操作画面を示す図である。
【図７】顕微鏡装置１０の制御プログラムに基づいて動作するホストコンピュータ５０の動作フローチャートである。
【図８】第１実施形態の動作を説明する図である。
【図９】第１実施形態の動作を説明する図である。
【図１０】第１実施形態の動作を説明する図である。
【図１１】第２実施形態の支持台２１ａを説明する図である。
【図１２】第３実施形態の支持台３１ａを説明する図である。
【図１３】第４実施形態の支持台４１ａの構成を説明する図である。
【図１４】第４実施形態の動作を説明する図である。
【符号の説明】
１ 顕微鏡システム
１０ 顕微鏡装置
５０ ホストコンピュータ
６０ 表示装置
７０ 入力装置
８０ 作業ベンチ
１０ａ 筐体
１０ｂ 挿脱口
１０ｃ 蓋部
１０ｄ，４１ｄ 蝶番
１０ｅ 開口部
１０ｆ フレキシブル板
１０ｇ 異物センサ
１０Ａ 被検物試料
１１ 移動ステージ
１１ａ，２１ａ，３１ａ，４１ａ 支持台
１１ｂ 開口部
２１ｄ 透明ガラス
３１ｄ 切り欠き部
４１ｅ 前面部
１５ 対物レンズホルダ部
１６ 透過照明部
１６ａ 光源ランプ
１６ｂ 減光フィルタ
１６ｃ 特殊フィルタ
１６ｄ 視野絞り
１６ｅ 開口絞
１１６ｂ，１１６ｃ，１１６ｄ，１１６ｅ，１１５，１１１，１１７ アクチュエータ
１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄ，１２６ｅ，１２５，１２１，１２７ 位置センサ
１７ 光学系支持部
１７ａ 高倍率の詳細画像観察光学系
１７ｂ 低倍率の詳細画像観察光学系
１７ｃ 全体画像読み取り光学系
１８ 撮像部
１９ コネクタ
Ｅ１ 顕微鏡画像読み取り領域
Ｅ２ 全体画像読み取り領域
７１，７８ 試料挿脱釦
７２ 全体画像
７３ カーソル
７４ 詳細画像
７５，７６ ラジオ釦
７７ スライダ群
７７ａ ランプ調整バー
７７ｂ 減光度調整バー
７７ｄ 視野絞り調整バー
７７ｅ 開口絞り調整バー
７７ｘ Ｘ位置調整バー
７７ｙ Ｙ位置調整バー
７７ｚ 焦点調整バー
７７ｆ ズーム調整バー
Claims (4)
- 観察物を支持する支持台とその支持台を移動させる機構とからなる移動ステージと、
前記観察物の像を結像する結像光学系と、
前記結像光学系により結像される前記像を観察するための観察光学系と
が筐体内に収容されてなる顕微鏡装置において、
前記筐体には、
前記機構により移動する前記支持台のうち少なくとも前記観察物を支持している部分を、その筐体の内外へ出入りさせるための出入口が形成され、
前記支持台が前記筐体の内部に入るときに、前記出入口における異物の有無を検出する検出手段を備え、
前記検出手段は、
前記出入口の近傍に取り付けられた可撓性部材と、その可撓性部材の変形に応じて状態の変化するスイッチとからなる
ことを特徴とする顕微鏡装置。 - 請求項１に記載の顕微鏡装置において、
前記支持台には、
前記観察物に対する採光のための開口部と、その支持台が前記筐体の内部に入るときにその開口部の縁部により異物を引き込むことを防止する引き込み防止部とが形成されている
ことを特徴とする顕微鏡装置。 - 請求項２に記載の顕微鏡装置において、
前記引き込み防止部は、
前記開口部を被覆する透過性部材からなる
ことを特徴とする顕微鏡装置。 - 請求項２に記載の顕微鏡装置において、
前記引き込み防止部は、
前記開口部から前記支持台の出入側端部までに至る切り欠き部からなる
ことを特徴とする顕微鏡装置。
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