JP4624287B2 - 建物形状変化検出方法及び建物形状変化検出システム - Google Patents
建物形状変化検出方法及び建物形状変化検出システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4624287B2 JP4624287B2 JP2006074639A JP2006074639A JP4624287B2 JP 4624287 B2 JP4624287 B2 JP 4624287B2 JP 2006074639 A JP2006074639 A JP 2006074639A JP 2006074639 A JP2006074639 A JP 2006074639A JP 4624287 B2 JP4624287 B2 JP 4624287B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- building
- image
- change detection
- projection image
- projection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 63
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 31
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 34
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 81
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 9
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 9
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/04—Interpretation of pictures
- G01C11/06—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area
- G01C11/28—Special adaptation for recording picture point data, e.g. for profiles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/04—Interpretation of pictures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/12—Edge-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/254—Analysis of motion involving subtraction of images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/10—Terrestrial scenes
- G06V20/176—Urban or other man-made structures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/64—Three-dimensional objects
- G06V20/647—Three-dimensional objects by matching two-dimensional images to three-dimensional objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10032—Satellite or aerial image; Remote sensing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30181—Earth observation
- G06T2207/30184—Infrastructure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
Grouping技術を適用して建物の輪郭を抽出し、輪郭画像を生成する処理を行うように構成してもよい。図7は、図6に示す線分画像に対応して得られる輪郭画像の一例を示す模式図である。線分画像に現れる複数の線分のうち、同じ建物の輪郭を構成するものを見つけ出し、それらを接続等することにより輪郭が構成される。
Claims (6)
- 飛行体から撮影地表画像を撮影する撮影ステップと、
前記飛行体上にて、前記撮影地表画像から地物に対応する観測特徴点を抽出する観測特徴点抽出ステップと、
前記観測特徴点を表すデータを前記飛行体から地上基地局へ無線伝送するデータ伝送ステップと、
前記地上基地局にて、予め記憶されている建物形状記録情報及び前記撮影地表画像の撮影時における前記飛行体の飛行位置及び姿勢に基づいて投影計算を行い、前記飛行位置から見た建物投影像を生成する建物投影像生成ステップと、
前記地上基地局にて、前記観測特徴点と前記建物投影像とを対比して、前記建物形状の変化を検出する変化検出ステップと、
を有することを特徴とする建物形状変化検出方法。 - 請求項1に記載の建物形状変化検出方法において、
前記観測特徴点抽出ステップは、デジタル画像である前記撮影地表画像にてエッジを構成する画素を前記観測特徴点として抽出し、
前記建物形状記録情報は、建物の三次元データを含み、
前記建物投影像生成ステップは、前記三次元データに基づいて前記建物の輪郭の投影像を生成し、
前記変化検出ステップは、前記撮影地表画像から抽出されたエッジと前記投影像とのマッチングに基づいて、前記建物の平面形状及び高さの変化を検出すること、
を特徴とする建物形状変化検出方法。 - 請求項2に記載の建物形状変化検出方法において、
前記変化検出ステップは、前記建物投影像での前記建物の前記投影像と前記撮影地表画像における当該建物の像との、当該投影像に関する投影方向における位置の相違に基づいて、当該建物の高さの変化を検出すること、
を特徴とする建物形状変化検出方法。 - 飛行体から撮影地表画像を撮影する撮影手段と、
前記飛行体上にて、前記撮影地表画像から地物に対応する観測特徴点を抽出する観測特徴点抽出手段と、
前記観測特徴点を表すデータを前記飛行体から地上基地局へ無線伝送するデータ伝送手段と、
前記地上基地局にて、予め記憶されている建物形状記録情報及び前記撮影地表画像の撮影時における前記飛行体の飛行位置及び姿勢に基づいて投影計算を行い、前記飛行位置から見た建物投影像を生成する建物投影像生成手段と、
前記地上基地局にて、前記観測特徴点と前記建物投影像とを対比して、前記建物形状の変化を検出する変化検出手段と、
を有することを特徴とする建物形状変化検出システム。 - 請求項4に記載の建物形状変化検出システムにおいて、
前記観測特徴点抽出手段は、デジタル画像である前記撮影地表画像にてエッジを構成する画素を前記観測特徴点として抽出し、
前記建物形状記録情報は、建物の三次元データを含み、
前記建物投影像生成手段は、前記三次元データに基づいて前記建物の輪郭の投影像を生成し、
前記変化検出手段は、前記撮影地表画像から抽出されたエッジと前記投影像とのマッチングに基づいて、前記建物の平面形状及び高さの変化を検出すること、
を特徴とする建物形状変化検出システム。 - 請求項5に記載の建物形状変化検出システムにおいて、
前記変化検出手段は、前記建物投影像での前記建物の前記投影像と前記撮影地表画像における当該建物の像との、当該投影像に関する投影方向における位置の相違に基づいて、当該建物の高さの変化を検出すること、
を特徴とする建物形状変化検出システム。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006074639A JP4624287B2 (ja) | 2006-03-17 | 2006-03-17 | 建物形状変化検出方法及び建物形状変化検出システム |
CN2007800095688A CN101405566B (zh) | 2006-03-17 | 2007-03-13 | 建筑物形状变化检测方法以及建筑物形状变化检测*** |
EP07738360A EP1998139B1 (en) | 2006-03-17 | 2007-03-13 | Building shape change detecting method, and building shape change detecting system |
AT07738360T ATE541184T1 (de) | 2006-03-17 | 2007-03-13 | Verfahren und system zur detektion einer gebäudeformänderung |
US12/224,993 US8259993B2 (en) | 2006-03-17 | 2007-03-13 | Building shape change detecting method, and building shape change detecting system |
PCT/JP2007/054888 WO2007108357A1 (ja) | 2006-03-17 | 2007-03-13 | 建物形状変化検出方法及び建物形状変化検出システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006074639A JP4624287B2 (ja) | 2006-03-17 | 2006-03-17 | 建物形状変化検出方法及び建物形状変化検出システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007248364A JP2007248364A (ja) | 2007-09-27 |
JP4624287B2 true JP4624287B2 (ja) | 2011-02-02 |
Family
ID=38522389
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006074639A Active JP4624287B2 (ja) | 2006-03-17 | 2006-03-17 | 建物形状変化検出方法及び建物形状変化検出システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8259993B2 (ja) |
EP (1) | EP1998139B1 (ja) |
JP (1) | JP4624287B2 (ja) |
CN (1) | CN101405566B (ja) |
AT (1) | ATE541184T1 (ja) |
WO (1) | WO2007108357A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108960346A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-07 | 荣雄 | 建筑物相似度分析平台 |
CN109472785A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-03-15 | 中国石油大学(华东) | 基于多结构元素震害受损建筑物快速识别方法 |
Families Citing this family (64)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4566074B2 (ja) * | 2005-06-21 | 2010-10-20 | 株式会社パスコ | 家屋異動判定方法及び家屋異動判定プログラム |
US8385672B2 (en) * | 2007-05-01 | 2013-02-26 | Pictometry International Corp. | System for detecting image abnormalities |
US9262818B2 (en) | 2007-05-01 | 2016-02-16 | Pictometry International Corp. | System for detecting image abnormalities |
EP2207010B1 (en) * | 2007-10-19 | 2015-05-20 | PASCO Corporation | House change judgment method and house change judgment program |
EP2207138B1 (en) * | 2007-10-30 | 2016-12-28 | PASCO Corporation | House movement determining method, house movement determining program, house movement determining image generating method, and house movement determining image |
DE102009005565A1 (de) | 2009-01-21 | 2010-07-22 | Eads Deutschland Gmbh | Verfahren zur Erkennung von Objekten |
FR2954520B1 (fr) * | 2009-12-18 | 2012-09-21 | Thales Sa | Procede de designation d'une cible pour un armement a guidage terminal par imagerie |
JP5812564B2 (ja) * | 2009-12-24 | 2015-11-17 | 株式会社パスコ | 立体構造物の放熱診断装置及び放熱診断プログラム |
KR20110085728A (ko) * | 2010-01-21 | 2011-07-27 | 삼성전자주식회사 | 휴대용 단말기에서 건물 영역을 인식하기 위한 장치 및 방법 |
JP2012033022A (ja) * | 2010-07-30 | 2012-02-16 | Panasonic Corp | 空間における変化領域検出装置及び方法 |
KR20120067757A (ko) * | 2010-12-16 | 2012-06-26 | 한국전자통신연구원 | 항공 영상 간 대응 관계 추출 장치 및 그 방법 |
CN102542557A (zh) * | 2010-12-30 | 2012-07-04 | 方正国际软件(北京)有限公司 | 从图像中提取线的方法与*** |
JP5566307B2 (ja) * | 2011-01-05 | 2014-08-06 | 株式会社パスコ | 地図データ更新装置、地図データ更新方法及び地図データ更新プログラム |
WO2012127601A1 (ja) * | 2011-03-22 | 2012-09-27 | 株式会社パスコ | 立体構造物の放熱診断装置、放熱診断プログラム及び放熱診断方法 |
EP2549434B1 (fr) * | 2011-07-22 | 2018-10-17 | Thales | Procédé de modélisation de bâtiments à partir d'une image géoréférencée |
FR2978276B1 (fr) * | 2011-07-22 | 2013-08-23 | Thales Sa | Procede de modelisation de batiments a partir d'une image georeferencee |
US9639757B2 (en) * | 2011-09-23 | 2017-05-02 | Corelogic Solutions, Llc | Building footprint extraction apparatus, method and computer program product |
PL2776786T3 (pl) * | 2011-11-08 | 2020-01-31 | Saab Ab | Sposób i system do określania relacji między pierwszą sceną i drugą sceną |
US10515414B2 (en) | 2012-02-03 | 2019-12-24 | Eagle View Technologies, Inc. | Systems and methods for performing a risk management assessment of a property |
US20130204575A1 (en) * | 2012-02-03 | 2013-08-08 | Chris Pershing | Systems and methods for estimation of building floor area |
US10663294B2 (en) | 2012-02-03 | 2020-05-26 | Eagle View Technologies, Inc. | Systems and methods for estimation of building wall area and producing a wall estimation report |
JP5389964B2 (ja) * | 2012-02-21 | 2014-01-15 | 株式会社パスコ | 地図情報生成装置 |
US9476970B1 (en) * | 2012-03-19 | 2016-10-25 | Google Inc. | Camera based localization |
JP6037790B2 (ja) * | 2012-11-12 | 2016-12-07 | 三菱電機株式会社 | 目標類識別装置及び目標類識別方法 |
CN103278824B (zh) * | 2013-06-06 | 2015-03-11 | 重庆大学 | 基于伪卫星的变形监测方法 |
CA3204155A1 (en) * | 2014-03-15 | 2015-09-24 | Google Llc | Solution for highly customized interactive mobile maps |
US9805451B2 (en) * | 2014-06-24 | 2017-10-31 | Hover Inc. | Building material classifications from imagery |
JP6467612B2 (ja) * | 2014-11-21 | 2019-02-13 | 株式会社ソーシャル・キャピタル・デザイン | 正置画像処理システムおよび構造物維持管理業務システム |
KR101634878B1 (ko) * | 2014-12-10 | 2016-06-29 | 한국항공우주연구원 | 무인 비행체의 군집 비행을 이용한 항공 영상 정합 장치 및 방법 |
JP6380936B2 (ja) * | 2015-03-30 | 2018-08-29 | シャープ株式会社 | 移動体及びシステム |
KR101796258B1 (ko) * | 2015-04-21 | 2017-11-13 | 순천대학교 산학협력단 | 소형 무인비행체를 이용한 비전 기반의 구조물 안정성 검사 방법 |
CN104880160B (zh) * | 2015-05-27 | 2017-05-17 | 西安交通大学 | 一种工件表面轮廓的二维激光实时探测方法 |
GB2557483A (en) * | 2015-09-10 | 2018-06-20 | Halliburton Energy Services Inc | Method for N-Dimensional detection of spatial, temporal and gravimetric attributes and associated variation in plots, digital objects and photographs |
JP6216353B2 (ja) * | 2015-09-15 | 2017-10-18 | 株式会社オプティム | 情報特定システム、情報特定方法及び、そのプログラム |
US9389084B1 (en) * | 2015-09-17 | 2016-07-12 | Skycatch, Inc. | Detecting changes in aerial images |
DE102016103057A1 (de) * | 2016-02-22 | 2017-08-24 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Ermittlung und Darstellung von Veränderungen in einer ein reales Gelände und darin befindliche reale Objekte umfassenden Realumgebung |
JP6745148B2 (ja) * | 2016-06-10 | 2020-08-26 | 株式会社パスコ | 損壊家屋検出方法 |
EP3459012A4 (en) | 2016-06-27 | 2020-01-08 | Omniearth, Inc. | SYSTEMS AND METHODS FOR USING IMAGE PROPERTY CHARACTERISTICS |
CN114476105A (zh) | 2016-08-06 | 2022-05-13 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 自动着陆表面地形评估以及相关的***和方法 |
JP6809128B2 (ja) | 2016-10-24 | 2021-01-06 | 富士通株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
US10699119B2 (en) * | 2016-12-02 | 2020-06-30 | GEOSAT Aerospace & Technology | Methods and systems for automatic object detection from aerial imagery |
JP6889561B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2021-06-18 | パイオニア株式会社 | 自車位置推定装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
US11354013B1 (en) * | 2017-02-17 | 2022-06-07 | Skydio, Inc. | Location-based asset efficiency determination |
CN106871872B (zh) * | 2017-02-24 | 2018-11-23 | 吴慧明 | 建/构筑物变形、位移及损伤集群成像物联监测法 |
JP6878567B2 (ja) * | 2017-03-02 | 2021-05-26 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 3次元形状推定方法、飛行体、モバイルプラットフォーム、プログラム及び記録媒体 |
US10555181B2 (en) * | 2017-05-03 | 2020-02-04 | ARRIS Enterprises, LLC | Determining transceiver height |
CN107341795B (zh) * | 2017-06-30 | 2020-03-10 | 武汉大学 | 一种知识驱动的高空间分辨率遥感影像自动变化检测方法 |
US10943149B2 (en) | 2017-08-31 | 2021-03-09 | Omniearth, Inc. | Systems and methods for automatic estimation of object characteristics from digital images |
JP6993852B2 (ja) * | 2017-11-20 | 2022-01-14 | 株式会社パスコ | 建物被害推定装置 |
CN111406405A (zh) * | 2017-12-01 | 2020-07-10 | 索尼公司 | 发送装置、发送方法和接收装置 |
US10937165B2 (en) * | 2018-03-21 | 2021-03-02 | International Business Machines Corporation | Comparison of relevant portions of images |
US11195324B1 (en) | 2018-08-14 | 2021-12-07 | Certainteed Llc | Systems and methods for visualization of building structures |
CN109584232B (zh) * | 2018-11-28 | 2021-02-09 | 成都天衡智造科技有限公司 | 基于图像识别的设备使用状态在线监测方法、***及终端 |
JP2020095519A (ja) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 形状推定装置、形状推定方法、プログラム、及び記録媒体 |
CA3139486A1 (en) * | 2019-06-07 | 2020-12-10 | Stephen Ng | Systems and methods for automated detection of changes in extent of structures using imagery |
WO2020255304A1 (ja) * | 2019-06-19 | 2020-12-24 | 日本電信電話株式会社 | バリアデータ収集装置、バリアデータ収集方法、及びバリアデータ収集プログラム |
US11776104B2 (en) | 2019-09-20 | 2023-10-03 | Pictometry International Corp. | Roof condition assessment using machine learning |
WO2021062152A1 (en) | 2019-09-25 | 2021-04-01 | Pictometry International Corp. | Systems and methods for creating automated faux-manual markings on digital images imitating manual inspection results |
AU2020365115A1 (en) | 2019-10-18 | 2022-03-10 | Pictometry International Corp. | Geospatial object geometry extraction from imagery |
KR102484401B1 (ko) * | 2020-04-23 | 2023-01-04 | 주식회사 키센스 | 인공지능을 이용한 사용자 참여형 인식 플랫폼에서 건물 변화 구분 방법 및 그 장치 |
CN112183434B (zh) * | 2020-10-12 | 2022-06-24 | 南方电网能源发展研究院有限责任公司 | 建筑物变化检测方法和装置 |
CN114324000A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-04-12 | 江苏华之沃电气智能科技有限公司 | 一种石墨制品抗折性能检测设备及检测方法 |
CN115311574B (zh) * | 2022-10-12 | 2023-02-07 | 山东乾元泽孚科技股份有限公司 | 一种建筑物监测方法、设备及介质 |
FR3143805A1 (fr) * | 2022-12-19 | 2024-06-21 | Sagemcom Broadband Sas | Détection du changement de position d’un boîtier décodeur par analyse d’images |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09101742A (ja) * | 1995-10-05 | 1997-04-15 | Hitachi Ltd | 地図更新支援装置 |
JPH11328378A (ja) * | 1998-05-13 | 1999-11-30 | Hitachi Ltd | 地図情報更新方法および装置 |
JP2002354462A (ja) * | 2001-05-23 | 2002-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | 画像撮影・データ伝送システム |
JP2004198530A (ja) * | 2002-12-16 | 2004-07-15 | Hitachi Ltd | 地図更新システム、地図更新方法及びコンピュータプログラム |
WO2004113836A1 (ja) * | 2003-06-20 | 2004-12-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 撮影映像表示方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4876651A (en) * | 1988-05-11 | 1989-10-24 | Honeywell Inc. | Digital map system |
IE61778B1 (en) * | 1989-01-04 | 1994-11-30 | Emyville Enterprises | Image processing |
JPH05181411A (ja) | 1991-12-27 | 1993-07-23 | Toshiba Corp | 地図情報照合更新方式 |
JP3992452B2 (ja) * | 2000-11-09 | 2007-10-17 | 日立ソフトウエアエンジニアリング株式会社 | 変化検出装置、変化検出方法及び該方法に係るプログラムを記憶した記憶媒体並びにシステム |
US6963662B1 (en) | 2000-11-15 | 2005-11-08 | Sri International | Method and system for detecting changes in three dimensional shape |
US7509241B2 (en) | 2001-07-06 | 2009-03-24 | Sarnoff Corporation | Method and apparatus for automatically generating a site model |
EP1567988A1 (en) * | 2002-10-15 | 2005-08-31 | University Of Southern California | Augmented virtual environments |
-
2006
- 2006-03-17 JP JP2006074639A patent/JP4624287B2/ja active Active
-
2007
- 2007-03-13 WO PCT/JP2007/054888 patent/WO2007108357A1/ja active Application Filing
- 2007-03-13 EP EP07738360A patent/EP1998139B1/en active Active
- 2007-03-13 CN CN2007800095688A patent/CN101405566B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-03-13 US US12/224,993 patent/US8259993B2/en active Active
- 2007-03-13 AT AT07738360T patent/ATE541184T1/de active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09101742A (ja) * | 1995-10-05 | 1997-04-15 | Hitachi Ltd | 地図更新支援装置 |
JPH11328378A (ja) * | 1998-05-13 | 1999-11-30 | Hitachi Ltd | 地図情報更新方法および装置 |
JP2002354462A (ja) * | 2001-05-23 | 2002-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | 画像撮影・データ伝送システム |
JP2004198530A (ja) * | 2002-12-16 | 2004-07-15 | Hitachi Ltd | 地図更新システム、地図更新方法及びコンピュータプログラム |
WO2004113836A1 (ja) * | 2003-06-20 | 2004-12-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 撮影映像表示方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108960346A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-07 | 荣雄 | 建筑物相似度分析平台 |
CN109472785A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-03-15 | 中国石油大学(华东) | 基于多结构元素震害受损建筑物快速识别方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1998139A1 (en) | 2008-12-03 |
ATE541184T1 (de) | 2012-01-15 |
US20090067725A1 (en) | 2009-03-12 |
EP1998139A4 (en) | 2010-10-20 |
CN101405566B (zh) | 2011-03-02 |
CN101405566A (zh) | 2009-04-08 |
JP2007248364A (ja) | 2007-09-27 |
EP1998139B1 (en) | 2012-01-11 |
US8259993B2 (en) | 2012-09-04 |
WO2007108357A1 (ja) | 2007-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4624287B2 (ja) | 建物形状変化検出方法及び建物形状変化検出システム | |
Yahyanejad et al. | A fast and mobile system for registration of low-altitude visual and thermal aerial images using multiple small-scale UAVs | |
US10515271B2 (en) | Flight device and flight control method | |
EP2632160B1 (en) | Method and apparatus for image processing | |
US11019322B2 (en) | Estimation system and automobile | |
KR102400452B1 (ko) | 이동 경로 메타데이터를 이용한 항공 사진/비디오에서의 상황 인식 객체 검출 | |
KR101415016B1 (ko) | 영상기반 실내 위치 검출방법 및 이를 이용한 휴대용 단말기 | |
KR102077498B1 (ko) | 상호 기하 관계가 고정된 카메라 군의 이동 경로 추출 장치 및 방법 | |
Christophe et al. | Robust road extraction for high resolution satellite images | |
KR101634878B1 (ko) | 무인 비행체의 군집 비행을 이용한 항공 영상 정합 장치 및 방법 | |
KR101931819B1 (ko) | 영상 정보와 항공사진 데이터를 비교하여 대상 객체를 결정하고 카메라 획득정보를 이용하여 대상 객체의 3차원 좌표를 획득하는 수치지도 제작 시스템 | |
JP7159384B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
Kedzierski et al. | Methodology of improvement of radiometric quality of images acquired from low altitudes | |
KR101941878B1 (ko) | 무인항공기 영상 자동 기하보정을 위한 처리시스템 | |
KR20200084972A (ko) | 무인비행체를 이용한 초분광영상 획득 방법 | |
JP6155091B2 (ja) | モザイク画像生成装置及び生成方法並びにモザイク画像生成プログラム | |
CN112241982A (zh) | 一种图像处理方法、装置及机器可读存储介质 | |
KR101879859B1 (ko) | 영상 왜곡 매개변수를 이용하여 촬영 영상을 보정하는 영상 처리 시스템 | |
KR101553012B1 (ko) | 객체 추출 장치 및 방법 | |
KR102381013B1 (ko) | 다중 정합 기반 실시간 영상항법 수행 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 | |
JP7293100B2 (ja) | カメラシステム | |
Ugliano et al. | Automatically detecting changes and anomalies in unmanned aerial vehicle images | |
US10553022B2 (en) | Method of processing full motion video data for photogrammetric reconstruction | |
KR101332164B1 (ko) | 복수개의 카메라로부터 획득된 영상 정보로부터 커브 성분을 제거함으로써 영상 보정을 수행하는 3차원 공간데이터 보정 시스템 | |
Tian et al. | GPU-based Real-time Image Mosaicing for UAVs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100803 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100921 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101019 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101102 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4624287 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131112 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |