JP4623190B2

JP4623190B2 - Differential communication device

Info

Publication number: JP4623190B2
Application number: JP2008248060A
Authority: JP
Inventors: 誠酒井; 達貴田中
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2008-09-26
Filing date: 2008-09-26
Publication date: 2011-02-02
Anticipated expiration: 2028-09-26
Also published as: JP2010081340A

Description

本発明は、一対の通信線を介してノード間における給電および通信を行う２線式の差動通信装置に関するものである。 The present invention relates to a two-wire differential communication device that performs power feeding and communication between nodes via a pair of communication lines.

従来より、一対の通信線を介し同期したデータ信号を伝送する２線式の差動通信の技術が知られている。このような技術は、例えば、自動車内の通信装置の一部として実用化されている。また、近年、自動車において、車両制御の高精度化や高機能化に伴い、様々な車両情報を取得するために、多数のセンサ装置が用いられている。そして、車両の衝突時等にエアバッグやシートベルトプリテンショナ等の乗員保護装置を起動する乗員保護装置起動システムにおいては、マスタノードとしての電子制御装置（ＥＣＵ）と、スレーブノードとしての各種センサ（加速度センサ、乗員センサ等）やエアバッグ用スクイブ（点火装置）とが、それぞれ一対の通信線によって接続されて差動通信を行っている。また、特開２００３−４６６５５号公報（特許文献１）には、マスタノードとスレーブノードが相互通信すると共に、マスタノードからスレーブノードへ電力を供給する２線式の差動通信装置が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a two-wire differential communication technique for transmitting synchronized data signals via a pair of communication lines is known. Such a technique is put into practical use as a part of a communication device in an automobile, for example. In recent years, many sensor devices are used in automobiles to acquire various types of vehicle information as vehicle control becomes more accurate and has higher functions. In an occupant protection device activation system that activates an occupant protection device such as an airbag or a seat belt pretensioner at the time of a vehicle collision or the like, an electronic control unit (ECU) as a master node and various sensors ( An acceleration sensor, an occupant sensor, etc.) and an air bag squib (ignition device) are connected to each other by a pair of communication lines to perform differential communication. Japanese Patent Laying-Open No. 2003-46655 (Patent Document 1) discloses a two-wire differential communication device that communicates between a master node and a slave node and supplies power from the master node to the slave node. Yes.

ここで、上述した２線式の差動通信装置は、ツイストペアケーブルなどの平衡ケーブルを用いているため、シングルエンドである不平衡型の通信と比較して、電磁干渉が少なくグランドレベルに左右されないため耐ノイズ性にも優れている。しかし、コモンモードノイズをさらに抑止または除去するするためには、特許文献１にあるように、コンデンサやコモンモードチョークコイルなどを回路内に配置して対策することが考えられる。その他、特開２００７−２６７３６３号公報（特許文献２）には、スレーブノード全体のインピーダンスを所定値に調整する回路基板装置が開示されている。
特開２００３−４６６５５号公報特開２００７−２６７３６３号公報 Here, since the above-described two-wire differential communication device uses a balanced cable such as a twisted pair cable, it has less electromagnetic interference and is not affected by the ground level as compared with single-ended unbalanced communication. Therefore, it has excellent noise resistance. However, in order to further suppress or remove the common mode noise, it is conceivable to arrange a capacitor, a common mode choke coil or the like in the circuit as disclosed in Patent Document 1. In addition, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2007-267363 (Patent Document 2) discloses a circuit board device that adjusts the impedance of the entire slave node to a predetermined value.
JP 2003-46655 A JP 2007-267363 A

しかし、このような対策を施しても、回路内の各ノードの位置や、各ノードに対するコンデンサなどの位置に影響され、外部ノイズの抑制または除去が十分でない場合がある。これにより、回路内に配置されたセンサ素子から出力される値が変動し、受信側において出力値を誤認してしまうおそれがある。従って、スレーブノードの電源回路やセンサ素子の近傍にさらにコンデンサなどの追加が必要となっていた。 However, even if such measures are taken, there are cases where the suppression or removal of external noise is not sufficient due to the influence of the position of each node in the circuit and the position of a capacitor or the like with respect to each node. As a result, the value output from the sensor element arranged in the circuit fluctuates, and the output value may be mistaken on the receiving side. Therefore, it is necessary to add a capacitor or the like in the vicinity of the power supply circuit or sensor element of the slave node.

本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、一対の通信線に印加した外部ノイズに対して優れた耐ノイズ性を示すと共に、マスタノードからスレーブノードへの給電およびデータ通信が可能な２線式の差動通信装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and exhibits excellent noise resistance against external noise applied to a pair of communication lines, and enables power supply and data communication from a master node to a slave node. An object of the present invention is to provide a wire-type differential communication device.

上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、
マスタＩＣと、
一対の通信線により前記マスタＩＣと差動通信するスレーブＩＣであって、前記一対の通信線を介して前記マスタＩＣから給電される電力を蓄電可能な電源回路を有するスレーブＩＣと、
前記電源回路と接続された電源ラインおよびグランドラインを介して前記スレーブＩＣから給電され、前記スレーブＩＣからの給電電圧に応じた出力電圧を前記スレーブＩＣへ出力し、前記スレーブＩＣと別体に形成されたセンサ素子と、
を備える差動通信装置において、
前記スレーブＩＣの出力端子と前記センサ素子の入力端子との区間を第一の線路間とし、
前記電源回路の出力端子と前記スレーブＩＣの出力端子との区間を第二の線路間とし、
前記第一の線路間に挿入される容量素子の端子と前記スレーブＩＣの出力端子との区間を第三の線路間とし、
前記第一から第三の線路間の少なくとも一つの線路間において、前記電源ラインおよび前記グランドラインのインピーダンスを等しく設定することである。 In order to solve the above problems, the structural features of the invention described in claim 1 are:
A master IC;
A slave IC that differentially communicates with the master IC via a pair of communication lines, the slave IC having a power supply circuit capable of storing power supplied from the master IC via the pair of communication lines;
Power is supplied from the slave IC via a power supply line and a ground line connected to the power supply circuit, and an output voltage corresponding to the supply voltage from the slave IC is output to the slave IC, and formed separately from the slave IC. A sensor element,
In a differential communication device comprising:
The section between the output terminal of the slave IC and the input terminal of the sensor element is between the first lines,
The section between the output terminal of the power supply circuit and the output terminal of the slave IC is between the second lines,
The section between the terminal of the capacitive element inserted between the first lines and the output terminal of the slave IC is between the third lines,
The impedance of the power supply line and the ground line is set to be equal between at least one line between the first to third lines.

請求項２に記載の発明の構成上の特徴は、
マスタＩＣと、
一対の通信線により前記マスタＩＣと差動通信するスレーブＩＣと、
を備える差動通信装置において、
前記スレーブＩＣは、
前記一対の通信線を介して前記マスタＩＣと差動通信する入出力回路と、
前記入出力回路を介して前記マスタＩＣから給電される電力を蓄電可能な電源回路と、
前記電源回路と接続された電源ラインおよびグランドラインを介して前記電源回路から給電され、前記電源回路からの給電電圧に応じた出力電圧を前記入出力回路へ出力するセンサ素子と、
を備え、
前記電源回路の出力端子と前記センサ素子の入力端子の区間を第四の線路間とし、
前記第四の線路間に挿入される容量素子の端子と前記電源回路の出力端子との区間を第五の線路間とし、
前記第四から第五の線路間の少なくとも一方の線路間において、前記電源ラインおよび前記グランドラインのインピーダンスを等しく設定することである。 The structural features of the invention according to claim 2 are:
A master IC;
A slave IC that performs differential communication with the master IC through a pair of communication lines;
In a differential communication device comprising:
The slave IC is
An input / output circuit that performs differential communication with the master IC via the pair of communication lines;
A power supply circuit capable of storing electric power fed from the master IC via the input / output circuit;
A sensor element that is fed from the power supply circuit via a power supply line and a ground line connected to the power supply circuit, and outputs an output voltage corresponding to the power supply voltage from the power supply circuit to the input / output circuit;
With
The section between the output terminal of the power supply circuit and the input terminal of the sensor element is between the fourth line,
The section between the terminal of the capacitive element inserted between the fourth line and the output terminal of the power supply circuit is between the fifth line,
The impedance of the power supply line and the ground line is set to be equal between at least one of the fourth to fifth lines.

請求項３に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１または２において、
前記線路間における前記電源ラインおよび前記グランドラインの線長さを等しく設定することにより、前記線路間における前記インピーダンスを等しく設定することである。 The structural feature of the invention described in claim 3 is that in claim 1 or 2,
The impedance between the lines is set equal by setting the line lengths of the power supply line and the ground line between the lines equal.

請求項１に係る発明によると、差動通信装置は、一対の通信線を介してマスタＩＣと差動通信するスレーブＩＣとセンサ素子とは別体に形成される構成となっている。この差動通信装置において、上記の特徴的な構成を有することで、外部ノイズが一対の通信線に印加された場合において、外部ノイズの影響によってセンサ素子が出力する値が変動することを抑制できる。この効果を奏する理由について、以下に説明する。 According to the first aspect of the present invention, the differential communication device is configured such that the slave IC and the sensor element that perform differential communication with the master IC via a pair of communication lines are formed separately. In this differential communication device, by having the above-described characteristic configuration, when external noise is applied to a pair of communication lines, it is possible to suppress fluctuations in the value output by the sensor element due to the influence of external noise. . The reason for this effect will be described below.

２線式の差動通信が不平衡型の通信と比較して耐ノイズ性に優れているのは、ツイストペアケーブルなどの平衡ケーブルに印加する外部ノイズが同相の電圧ノイズであれば、それぞれの通信線における電圧値に影響はあるものの、その差分に影響はないものと考えられるからである。つまり、２線式の差動通信は、それぞれの通信線における電位差によってデータ通信を行うため、外部ノイズの影響を受けにくく、耐ノイズ性に優れる通信手段となっている。 Two-wire differential communication is superior in noise resistance compared to unbalanced communication if external noise applied to a balanced cable such as a twisted pair cable is in-phase voltage noise. This is because the voltage value on the line is affected, but the difference is considered not to be affected. That is, the two-wire differential communication is a communication means that is not easily affected by external noise and excellent in noise resistance because data communication is performed by a potential difference in each communication line.

しかし、実際には２線式の差動通信においても、回路内で外部ノイズからの影響を受け、例えば、スレーブノードとしてスレーブＩＣに接続されたセンサ素子の出力値が変動してしまうことがあった。そのため、スレーブＩＣの出力端子とセンサ素子の入力端子の間にコンデンサなどを配置することで、センサ素子の出力値への影響を低減していた。 However, actually, even in 2-wire differential communication, the output value of a sensor element connected to a slave IC as a slave node may fluctuate due to the influence of external noise in the circuit. It was. Therefore, by arranging a capacitor or the like between the output terminal of the slave IC and the input terminal of the sensor element, the influence on the output value of the sensor element has been reduced.

このような課題に対し、回路内で各素子を接続するそれぞれの区間において、電源ラインおよびグランドラインのインピーダンスの違いが一因であることを解明した。つまり、電源ラインおよびグランドラインのインピーダンスが異なることにより、スレーブＩＣに同相で入力した外部ノイズに起因する電源ラインの位相とグランドラインの位相とにずれが生じる。この位相のずれは、センサ素子への給電または通信状態に影響し、センサ素子の出力値を変動させる原因となることが分かった。そこで、本願発明では、第一から第三の線路間の少なくとも一つの線路間において、電源ラインおよびグランドラインのインピーダンスを等しく設定することで、外部ノイズに起因する電源ラインの位相とグランドラインの位相のずれを抑制することができる。よって、コモンモードノイズに対し、コンデンサなどをさらに配置することなく、センサ素子の出力値が同相の外部ノイズの影響を受けることを抑制することができる。 To solve this problem, we have clarified that the difference in impedance between the power supply line and the ground line is one factor in each section where each element is connected in the circuit. That is, when the impedances of the power supply line and the ground line are different, there is a difference between the phase of the power supply line and the phase of the ground line due to external noise input to the slave IC in the same phase. It has been found that this phase shift affects the power supply or communication state to the sensor element and causes the output value of the sensor element to fluctuate. Therefore, in the present invention, by setting the impedance of the power supply line and the ground line to be equal between at least one line between the first to third lines, the phase of the power supply line and the phase of the ground line caused by external noise are set. Can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the output value of the sensor element from being affected by the external noise in the same phase without further disposing a capacitor or the like with respect to the common mode noise.

最も好ましい態様は、第一から第三の線路間全ての電源ラインおよびグランドラインのインピーダンスを等しく設定することである。これにより、より確実に、電源ラインの位相とグランドラインの位相がずれることを抑制できる。ただし、第一から第三の線路間のうち、第二の線路間はスレーブＩＣ内に設けられているため、第二の線路間における位相のずれの影響は、第一、第三の線路間における位相のずれの影響に比べて、それほど大きくないと考えられる。このような場合には、第一の線路間および第三の線路間の電源ラインとグランドラインのインピーダンスを等しく設定することで、十分な効果を得ることができる。さらには、効果の程度は劣るものの、第一の線路間のみ、または、第二の線路間のみにおける電源ラインとグランドラインのインピーダンスを等しく設定することでもある程度の効果を発揮することができる。また、スレーブＩＣ外、すなわち第一、第三の線路間において、他の対策により電源ラインの位相とグランドラインの位相のずれの発生を抑制できる場合には、第二の線路間のみにおける電源ラインとグランドラインのインピーダンスを等しく設定することで、上記効果を奏することができる。 The most preferable mode is to set the impedances of all power supply lines and ground lines between the first to third lines equal. Thereby, it can suppress more reliably that the phase of a power supply line and the phase of a ground line shift. However, among the first to third lines, the second line is provided in the slave IC, so the influence of the phase shift between the second lines is between the first and third lines. It is thought that it is not so large compared with the influence of the phase shift in. In such a case, a sufficient effect can be obtained by setting the impedances of the power supply line and the ground line between the first lines and between the third lines to be equal. Further, although the degree of the effect is inferior, a certain degree of effect can be exhibited by setting the impedances of the power supply line and the ground line only between the first lines or only between the second lines. In addition, when other countermeasures can suppress the occurrence of a phase difference between the phase of the power supply line and the ground line outside the slave IC, that is, between the first and third lines, the power supply line only between the second lines By setting the impedance of the ground line equal to that of the ground line, the above effect can be obtained.

請求項２に係る発明によると、差動通信装置は、スレーブＩＣとセンサ素子とは別体である構成の他、スレーブＩＣ内にセンサ素子が含まれる構成を含むものとなっている。この構成においても、上記請求項１の構成について説明した同様の課題を有する。そして、当該差動通信装置は、上述した課題に対し、第四から第五の線路間の少なくとも一方の線路間において、電源ラインおよびグランドラインのインピーダンスを等しく設定することで、外部ノイズに起因する電源ラインの位相とグランドラインの位相のずれを抑制することができる。つまり、同一のＩＣ内における素子間についても適用することで、コンデンサなどをさらに配置することなく、センサ素子の出力値が同相の外部ノイズの影響を受けることを抑制することができる。 According to the second aspect of the invention, the differential communication device includes a configuration in which the slave IC and the sensor element are separate from each other and a configuration in which the sensor element is included in the slave IC. This configuration also has the same problem as described for the configuration of the first aspect. And the said differential communication apparatus originates in external noise by setting the impedance of a power supply line and a ground line equally between at least one line between the 4th to the 5th line with respect to the subject mentioned above. A shift between the phase of the power supply line and the phase of the ground line can be suppressed. In other words, by applying to the elements in the same IC, it is possible to suppress the output value of the sensor element from being affected by the external noise in the same phase without further arranging a capacitor or the like.

最も好ましい態様は、第四および第五の線路間の電源ラインおよびグランドラインのインピーダンスを等しく設定することである。これにより、確実に、電源ラインの位相とグランドラインの位相がずれることを抑制できる。ただし、第四および第五の線路間のうち、容量素子などとの位置関係から外部ノイズの影響が小さい場合には、どちらか一方のみの線路間において、電源ラインおよびグランドラインのインピーダンスを等しく設定することで、上記効果を十分に奏することができる。 The most preferable aspect is to set the impedances of the power supply line and the ground line between the fourth and fifth lines to be equal. Thereby, it can suppress reliably that the phase of a power supply line and the phase of a ground line shift | deviate. However, if the influence of external noise is small due to the positional relationship with the capacitive element, etc., between the fourth and fifth lines, the impedance of the power line and ground line are set equal between only one of the lines. By doing so, the above-described effects can be sufficiently achieved.

請求項３に係る発明によると、各線路間におけるインピーダンスを簡易に等しく設定することが可能となる。線路間のインピーダンスは、通信線の材質や長さ、断面積などに依存する。一般に、同一のＩＣ内や同一の基板上では各素子を接続する線路は、同一材質とし、且つ、ほぼ同一の断面積とする。そこで、本願発明のように、電源ラインおよびグランドラインの線長さを等しく設定することで、インピーダンスを等しく設定できる。 According to the invention which concerns on Claim 3, it becomes possible to set the impedance between each line easily and equally. The impedance between lines depends on the material, length, cross-sectional area, etc. of the communication line. Generally, in the same IC or on the same substrate, the lines connecting the elements are made of the same material and have substantially the same cross-sectional area. Therefore, as in the present invention, the impedances can be set equal by setting the lengths of the power supply line and the ground line equal.

以下、本発明の車両用衝突検知装置を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a vehicle collision detection device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

＜第一実施形態＞
第一実施形態の差動通信装置を用いた制御装置１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、差動通信装置を用いた制御装置１のブロック図である。 <First embodiment>
The overall configuration of the control device 1 using the differential communication device of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram of a control device 1 using a differential communication device.

制御装置１は、図１，２に示すように、一対の通信線２，３と、バッテリ４と、マイコン５と、マスタノード１０と、スレーブノード２０，３０とを主体として構成される。一対の通信線２，３は、マスタノード１０と、マスタノード１０が給電可能な範囲で多数のスレーブノード２０，３０とを差動通信可能に接続している。また、バッテリ４は、マイコン５およびマスタノード１０に電源電力を給電している。マイコン５は、制御回路１２と通信し、乗員保護装置などの起動を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the control device 1 is mainly composed of a pair of communication lines 2 and 3, a battery 4, a microcomputer 5, a master node 10, and slave nodes 20 and 30. The pair of communication lines 2 and 3 connect the master node 10 and a large number of slave nodes 20 and 30 within a range in which the master node 10 can supply power so that differential communication is possible. The battery 4 supplies power to the microcomputer 5 and the master node 10. The microcomputer 5 is an electronic control unit (ECU) that communicates with the control circuit 12 and controls activation of an occupant protection device and the like.

マスタノード１０（本発明の「マスタＩＣ」に相当する）は、入出力回路１１と、制御回路１２を有している。制御回路１２は、入出力回路１１と一対の通信線２，３とを介して、各スレーブノード２０，３０と差動通信可能に接続されている。更に、制御回路１２は、入出力回路１１を介して、一対の通信線２，３の間に電源電力を供給している。また、マスタノード１０は、一対の通信線２，３に電位差を付加して印加可能となっている。マスタノード１０は高い電圧を小さい出力インピーダンスで出力する。つまり、マスタノード１０は、一対の通信線２，３により、スレーブノード２０，３０と差動通信している。具体的には、マスタノード１０は、スレーブノード２０，３０に電源電力を供給し、スレーブノード２０，３０へ制御信号を出力し、且つ、スレーブノード２０，３０から出力信号を入力する。 The master node 10 (corresponding to the “master IC” of the present invention) includes an input / output circuit 11 and a control circuit 12. The control circuit 12 is connected to each of the slave nodes 20 and 30 via the input / output circuit 11 and the pair of communication lines 2 and 3 so as to be capable of differential communication. Further, the control circuit 12 supplies power power between the pair of communication lines 2 and 3 via the input / output circuit 11. The master node 10 can be applied with a potential difference applied to the pair of communication lines 2 and 3. The master node 10 outputs a high voltage with a small output impedance. That is, the master node 10 is in differential communication with the slave nodes 20 and 30 through the pair of communication lines 2 and 3. Specifically, the master node 10 supplies power to the slave nodes 20 and 30, outputs a control signal to the slave nodes 20 and 30, and inputs an output signal from the slave nodes 20 and 30.

スレーブノード２０，３０はそれぞれ、一対の通信線２，３の電位差を検出することにより、マスタノード１０の送信データを検出するとともに、一対の通信線２，３の電位または電流値を変化させることにより、マスタノード１０に信号を送信する。よって、高電位側の通信線２と低電位側の通信線３との間のパルス電圧または電流により、マスタノード１０とスレーブノード２０，３０は通信する。その他には、マスタノード１０が通信線２への給電を規制することにより、通信線２の電位を所定タイミングにて電位を低下させ、高電位と低電位との間のパルス電圧を形成し、特定のスレーブノードに対して命令を送信する。 Each of the slave nodes 20 and 30 detects transmission data of the master node 10 by detecting a potential difference between the pair of communication lines 2 and 3, and changes the potential or current value of the pair of communication lines 2 and 3. Thus, a signal is transmitted to the master node 10. Therefore, the master node 10 and the slave nodes 20 and 30 communicate with each other by the pulse voltage or current between the communication line 2 on the high potential side and the communication line 3 on the low potential side. In addition, the master node 10 regulates the power supply to the communication line 2, thereby reducing the potential of the communication line 2 at a predetermined timing to form a pulse voltage between a high potential and a low potential, Send a command to a specific slave node.

スレーブノード２０は、スレーブＩＣ２１と加速度センサ２２とを有している。スレーブＩＣ２１は、一対の通信線２，３を介して入力した電圧に基づいて、加速度センサ２２に電源を供給し、且つ、加速度センサ２２からの出力信号をマスタノード１０へ出力する。加速度センサ２２は、スレーブＩＣ２１と同一基板上に配置され、車両の加減速による速度変化を検出する。スレーブノード２０の詳細な構成は後述する。 The slave node 20 includes a slave IC 21 and an acceleration sensor 22. The slave IC 21 supplies power to the acceleration sensor 22 and outputs an output signal from the acceleration sensor 22 to the master node 10 based on the voltage input via the pair of communication lines 2 and 3. The acceleration sensor 22 is disposed on the same substrate as the slave IC 21 and detects a speed change due to acceleration / deceleration of the vehicle. The detailed configuration of the slave node 20 will be described later.

スレーブノード３０は、スレーブＩＣ３１とアクチュエータ３２とを有している。スレーブＩＣ３１は、入出力回路３３と、アクチュエータ制御回路３４とを有する。マイコン構成のアクチュエータ制御回路３４は、アクチュエータ３２を駆動制御する制御信号を通信線２，３と入出力回路３３を介してマスタノード１０から受信している。 The slave node 30 has a slave IC 31 and an actuator 32. The slave IC 31 includes an input / output circuit 33 and an actuator control circuit 34. The microcomputer-configured actuator control circuit 34 receives a control signal for driving and controlling the actuator 32 from the master node 10 via the communication lines 2 and 3 and the input / output circuit 33.

次に、スレーブノード２０の詳細な構成について図２および図３を参照して説明する。図２は、図１におけるマスタノード１０とスレーブノード２０の詳細な構成を示すブロック図である。図３は、スレーブノード２０の端子２０ａ，２０ｂにおける電圧波形を示すグラフである。 Next, a detailed configuration of the slave node 20 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a block diagram showing detailed configurations of the master node 10 and the slave node 20 in FIG. FIG. 3 is a graph showing voltage waveforms at the terminals 20a and 20b of the slave node 20. As shown in FIG.

スレーブノード２０は、上述したように、同一基板上に配置されたスレーブＩＣ２１と加速度センサ２２とを有している。スレーブＩＣ２１は、入出力回路２３と、センサ制御回路２４と、電源回路２５と、Ａ／Ｄ変換回路２６とを有する。 As described above, the slave node 20 includes the slave IC 21 and the acceleration sensor 22 arranged on the same substrate. The slave IC 21 includes an input / output circuit 23, a sensor control circuit 24, a power supply circuit 25, and an A / D conversion circuit 26.

入出力回路２３は、一対の通信線２，３から得た電源電力をセンサ制御回路２４および電源回路２５に給電している。詳しくは、入出力回路２３は、図示しない蓄電用コンデンサとダイオードにより蓄電回路を構成している。この蓄電用コンデンサは、ダイオードを通じて通信線２の電位が給電するための高電位である場合に充電される。そして、蓄電用コンデンサは、センサ制御回路２４や電源回路２５に所定の直流電源電圧を印加している。蓄電用コンデンサの正極端は、スレーブノード２０の高電位側の電源線である通信線２に接続され、負極端はスレーブノード２０の低電位側の電源線である通信線３に接続されている。 The input / output circuit 23 supplies the power source power obtained from the pair of communication lines 2 and 3 to the sensor control circuit 24 and the power source circuit 25. Specifically, the input / output circuit 23 constitutes a storage circuit by a storage capacitor and a diode (not shown). The storage capacitor is charged when the potential of the communication line 2 is a high potential for supplying power through a diode. The storage capacitor applies a predetermined DC power supply voltage to the sensor control circuit 24 and the power supply circuit 25. The positive terminal of the power storage capacitor is connected to the communication line 2 that is the power line on the high potential side of the slave node 20, and the negative terminal is connected to the communication line 3 that is the power line on the low potential side of the slave node 20. .

ここで、マスタノード１０とスレーブノード２０は一対の通信線２，３を介して差動通信を行う。例えば、スレーブノード２０の端子２０ａ，２０ｂにおける電圧波形は、図３に示すように、給電フェーズにおける電圧波形と、通信フェーズにおける電圧波形とを有している。給電フェーズは、車体グランドを基準として、一対の通信線２，３を介してマスタノード１０がスレーブノード２０に直流電圧を供給するフェーズである。通信フェーズは、給電フェーズで供給される直流電圧の範囲内の所定電圧で、一対の通信線２，３の電圧を互いに逆位相となるようにパルス状に変化させることにより、マスタノード１０とスレーブノード２０との間で通信するフェーズである。この図３に示す電圧波形は、スレーブノード２０の端子２０ａ，２０ｂにおける電圧波形であるが、実質的に入出力回路２３の入力端子の電圧波形に相当する。 Here, the master node 10 and the slave node 20 perform differential communication via a pair of communication lines 2 and 3. For example, the voltage waveforms at the terminals 20a and 20b of the slave node 20 have a voltage waveform in the power supply phase and a voltage waveform in the communication phase, as shown in FIG. The power supply phase is a phase in which the master node 10 supplies a DC voltage to the slave node 20 via the pair of communication lines 2 and 3 with respect to the vehicle body ground. The communication phase is a predetermined voltage within the range of the DC voltage supplied in the power supply phase, and the master node 10 and the slave are changed by changing the voltages of the pair of communication lines 2 and 3 in a pulse shape so as to be in opposite phases to each other. This is a phase for communicating with the node 20. The voltage waveform shown in FIG. 3 is a voltage waveform at the terminals 20 a and 20 b of the slave node 20, and substantially corresponds to a voltage waveform at the input terminal of the input / output circuit 23.

スレーブノード２０の電源回路２５は、給電フェーズにおいて、一対の通信線２，３を介して供給される直流電圧から、加速度センサ２２に供給する直流電圧を作り出し蓄電する。そして、電源回路２５は、加速度センサ２２に対して駆動用の電源電圧を出力する。 In the power supply phase, the power supply circuit 25 of the slave node 20 creates and stores a DC voltage supplied to the acceleration sensor 22 from the DC voltage supplied via the pair of communication lines 2 and 3. The power supply circuit 25 outputs a driving power supply voltage to the acceleration sensor 22.

そして、電源回路２５は、加速度センサ２２と、電源ライン２７およびグランドライン２８により接続されている。電源ライン２７は、正極側であるスレーブＩＣ２１の出力端子２１ａと加速度センサ２２の入力端子２２ａとを接続する基板上配線と、電源回路２５の正極側の出力端子２５ａと正極側のスレーブＩＣ２１の出力端子２１ａとを接続するＩＣ内配線とから構成される。グランドライン２８は、負極側であるスレーブＩＣ２１の出力端子２１ｂと加速度センサ２２の入力端子２２ｂとを接続する基板上配線と、電源回路２５の負極側の出力端子２５ｂと負極側のスレーブＩＣ２１の出力端子２１ｂとを接続するＩＣ内配線とから構成される。さらに、加速度センサ２２と電源回路２５との間のノイズを除去または低減するための容量素子として、コンデンサ２９が加速度センサ２２と並列に接続されている。コンデンサ２９の正極端子２９ａおよび負極端子２９ｂは、それぞれ電源ライン２７およびグランドライン２８に接続されている。 The power supply circuit 25 is connected to the acceleration sensor 22 by a power supply line 27 and a ground line 28. The power supply line 27 is an on-board wiring for connecting the output terminal 21a of the slave IC 21 on the positive side and the input terminal 22a of the acceleration sensor 22, and the output of the positive output terminal 25a of the power supply circuit 25 and the output of the slave IC 21 on the positive side. It is comprised from the wiring in IC which connects the terminal 21a. The ground line 28 is an on-board wiring that connects the output terminal 21b of the slave IC 21 on the negative electrode side and the input terminal 22b of the acceleration sensor 22, and the output of the output terminal 25b on the negative electrode side of the power supply circuit 25 and the output of the slave IC 21 on the negative electrode side. It is comprised from the wiring in IC which connects the terminal 21b. Further, a capacitor 29 is connected in parallel with the acceleration sensor 22 as a capacitive element for removing or reducing noise between the acceleration sensor 22 and the power supply circuit 25. A positive terminal 29a and a negative terminal 29b of the capacitor 29 are connected to the power supply line 27 and the ground line 28, respectively.

ここで、加速度センサ２２は、検出した速度変化に応じて、給電された電圧を変化させて出力信号をＡ／Ｄ変換回路２６に送信する。例えば、加速度センサ２２の電源回路２５から給電電圧が５［Ｖ］であって、検出した加速度が０［Ｇ］の場合には、中間電圧である２．５［Ｖ］の電圧をスレーブＩＣ２１のＡ／Ｄ変換回路２６に出力する。また、検出した加速度が正の加速度の場合には、その加速度に応じた電圧、例えば、３．５［Ｖ］の電圧をスレーブＩＣ２１のＡ／Ｄ変換回路２６に出力する。このように、加速度センサ２２の出力電圧は、加速度センサ２２が電源回路２５からの給電電圧に応じた出力電圧となる。 Here, the acceleration sensor 22 changes the supplied voltage according to the detected speed change and transmits an output signal to the A / D conversion circuit 26. For example, when the power supply voltage from the power supply circuit 25 of the acceleration sensor 22 is 5 [V] and the detected acceleration is 0 [G], a voltage of 2.5 [V] that is an intermediate voltage is applied to the slave IC 21. The data is output to the A / D conversion circuit 26. When the detected acceleration is positive, a voltage corresponding to the acceleration, for example, a voltage of 3.5 [V] is output to the A / D conversion circuit 26 of the slave IC 21. As described above, the output voltage of the acceleration sensor 22 becomes an output voltage corresponding to the power supply voltage from the power supply circuit 25 by the acceleration sensor 22.

センサ制御回路２４は、マスタノード１０の指令に応じて、Ａ／Ｄ変換回路２６によってＡ／Ｄ変換された加速度センサ２２の出力信号を受信する。センサ制御回路２４は、電源回路２５が加速度センサ２２に出力する給電電圧と加速度センサ２２の出力信号とに基づいて、加速度センサ２２により検出された加速度を演算する。例えば、電源回路２５が加速度センサ２２に出力する給電電圧が５［Ｖ］であって、加速度センサ２２からの出力電圧が２．５［Ｖ］の場合には、センサ制御回路２４は、加速度０［Ｇ］を判断する。そして、センサ制御回路２４は、演算した加速度情報を、入出力回路２３を通じて通信線２，３に送信している。 The sensor control circuit 24 receives the output signal of the acceleration sensor 22 that has been A / D converted by the A / D conversion circuit 26 in accordance with a command from the master node 10. The sensor control circuit 24 calculates the acceleration detected by the acceleration sensor 22 based on the power supply voltage output from the power supply circuit 25 to the acceleration sensor 22 and the output signal of the acceleration sensor 22. For example, when the power supply voltage output from the power supply circuit 25 to the acceleration sensor 22 is 5 [V] and the output voltage from the acceleration sensor 22 is 2.5 [V], the sensor control circuit 24 sets the acceleration 0 [G] is determined. The sensor control circuit 24 transmits the calculated acceleration information to the communication lines 2 and 3 through the input / output circuit 23.

このような差動通信において、従来、一対の通信線２，３に同相の外部ノイズ４０が印加された場合に、スレーブＩＣ２１の電源回路２５が影響を受けると、加速度センサ２２に安定した直流電圧を供給できない場合がある。この時、センサ制御回路２４が電源回路２５に対して加速度センサ２２に供給するよう制御した電圧値と、加速度センサ２２が実際に給電された電圧値に差異が生じる。加速度センサ２２は、検出した速度変化に応じて供給された電圧を変化させる仕様であれば、同相の外部ノイズによって出力信号が変動することになる。そうすると、センサ制御回路２４は、加速度センサ２２が検出した速度変化とは異なる速度変化として認識することになる。 In such differential communication, conventionally, when the external noise 40 having the same phase is applied to the pair of communication lines 2 and 3, if the power supply circuit 25 of the slave IC 21 is affected, a stable DC voltage is applied to the acceleration sensor 22. May not be able to supply. At this time, there is a difference between the voltage value controlled by the sensor control circuit 24 to supply the power supply circuit 25 to the acceleration sensor 22 and the voltage value actually supplied by the acceleration sensor 22. If the acceleration sensor 22 is a specification that changes the supplied voltage in accordance with the detected speed change, the output signal fluctuates due to external noise in the same phase. Then, the sensor control circuit 24 recognizes the speed change as different from the speed change detected by the acceleration sensor 22.

これに対して、コンデンサなどの容量素子を用いて外部ノイズをフィルタリングすることが考えられるが、十分に外部ノイズを除去または軽減することができない場合があった。さらには、コンデンサは、低コスト化およびスペースの小型化を阻む原因となるため、コンデンサを用いないことが望まれていた。そして、電源回路２５と加速度センサ２２を接続する２つの通信線、つまり電源ライン２７およびグランドライン２８のインピーダンスが異なることにより、同相であった外部ノイズの位相がずれることが一因であることが解明された。 On the other hand, it is conceivable to filter external noise using a capacitive element such as a capacitor, but there are cases where external noise cannot be sufficiently removed or reduced. Furthermore, since the capacitor is a cause of hindering cost reduction and space miniaturization, it has been desired not to use the capacitor. One of the causes is that the phase of the external noise that is in phase is shifted due to the difference in impedance between the two communication lines connecting the power circuit 25 and the acceleration sensor 22, that is, the power line 27 and the ground line 28. It was elucidated.

ここで、スレーブＩＣ２１の出力端子２１ａ，２１ｂとそれぞれ接続された加速度センサ２２の入力端子２２ａ，２２ｂの区間を第一の線路間Ｓ１とする。同様に、電源回路２５の出力端子２５ａ，２５ｂとそれぞれ接続されたスレーブＩＣ２１の出力端子２１ａ，２１ｂの区間を第二の線路間Ｓ２とする。さらに、スレーブＩＣ２１の出力端子２１ａ，２１ｂとそれぞれ接続されたコンデンサ２９の正極端子２９ａおよび負極端子２９ｂの区間を第三の線路間Ｓ３とする。 Here, a section between the input terminals 22a and 22b of the acceleration sensor 22 connected to the output terminals 21a and 21b of the slave IC 21 is defined as a first line S1. Similarly, a section between the output terminals 21a and 21b of the slave IC 21 connected to the output terminals 25a and 25b of the power supply circuit 25 is defined as a second line S2. Further, a section between the positive terminal 29a and the negative terminal 29b of the capacitor 29 connected to the output terminals 21a and 21b of the slave IC 21 is defined as a third inter-line S3.

本実施形態では、第一の線路間Ｓ１、第二の線路間Ｓ２、および第三の線路間Ｓ３のそれぞれにおける電源ライン２７およびグランドライン２８の線長さを等しく設定してある。これにより、上記線路間Ｓ１〜Ｓ３における電源ライン２７およびグランドライン２８のインピーダンスが等しくなる。従って、一対の通信線２，３に同相の外部ノイズ４０が印加されても、電源回路２５と加速度センサ２２の間において、電源ライン２７の位相とグランドライン２８の位相がずれることを抑制でき、加速度センサ２２への給電を安定化させることができる。その結果、センサ制御回路２４が電源回路２５に対して加速度センサ２２に供給するよう制御した電圧値と、加速度センサ２２が実際に給電された電圧値とに、差が生じないようにできる。つまり、センサ制御回路２４が演算して得られる加速度は、加速度センサ２２が検出した加速度に一致させることができる。 In the present embodiment, the line lengths of the power supply line 27 and the ground line 28 in each of the first inter-line S1, the second inter-line S2, and the third inter-line S3 are set equal. Thereby, the impedances of the power line 27 and the ground line 28 in the line-to-line S1 to S3 become equal. Therefore, even if external noise 40 having the same phase is applied to the pair of communication lines 2 and 3, the phase of the power line 27 and the phase of the ground line 28 can be prevented from shifting between the power circuit 25 and the acceleration sensor 22. The power supply to the acceleration sensor 22 can be stabilized. As a result, it is possible to prevent a difference between the voltage value that the sensor control circuit 24 has controlled to supply to the acceleration sensor 22 to the power supply circuit 25 and the voltage value that the acceleration sensor 22 is actually supplied with power. That is, the acceleration obtained by the calculation by the sensor control circuit 24 can be matched with the acceleration detected by the acceleration sensor 22.

また、本実施形態では、線路間Ｓ１〜Ｓ３のいずれにおいて線長さを等しく設定したが、少なくとも一つの線路間について、線長さを等しくするだけでも効果を奏する。しかし、外部ノイズ４０の位相がずれることを防止する観点からは、全ての線路間について線長さを等しくすることが好ましい。 Further, in this embodiment, the line length is set equal in any of the line intervals S1 to S3, but it is effective even if the line length is made equal for at least one line. However, from the viewpoint of preventing the phase of the external noise 40 from shifting, it is preferable to make the line lengths equal between all the lines.

＜第二実施形態＞
第二実施形態の構成について、図４を参照して説明する。図４は、第二実施形態のマスタノード１０とスレーブノード１２０を示すブロック図である。 <Second embodiment>
The configuration of the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the master node 10 and the slave node 120 of the second embodiment.

ここで、第二実施形態の構成は、主に、第一実施形態の加速度センサ２２がスレーブＩＣ２１と別体であったのに対し、加速度センサ２２がスレーブＩＣ１２１と一体的に形成されている点が相違する。なお、一対の通信線２，３と、マスタノード１０は、第一実施形態とそれぞれ同一であるため、詳細な説明を省略する。以下、相違点のみについて説明する。 Here, the configuration of the second embodiment is mainly that the acceleration sensor 22 of the first embodiment is separate from the slave IC 21, whereas the acceleration sensor 22 is formed integrally with the slave IC 121. Is different. Since the pair of communication lines 2 and 3 and the master node 10 are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof is omitted. Only the differences will be described below.

ここで、電源回路２５の出力端子２５ａ，２５ｂとそれぞれ接続された加速度センサ２２の入力端子２２ａ，２２ｂの区間を第四の線路間Ｓ４とする。同様に、電源回路２５の出力端子２５ａ，２５ｂとそれぞれ接続されたコンデンサ２９お正極端子２９ａおよび負極端子２９ｂの区間を第五の線路間Ｓ５とする。 Here, a section between the input terminals 22a and 22b of the acceleration sensor 22 connected to the output terminals 25a and 25b of the power supply circuit 25 is defined as a fourth line-to-line S4. Similarly, a section between the capacitor 29, the positive terminal 29a and the negative terminal 29b connected to the output terminals 25a and 25b of the power supply circuit 25 is defined as a fifth line S5.

本実施形態では、第四の線路間Ｓ４、および第五の線路間Ｓ５のそれぞれにおける電源ライン２７およびグランドライン２８の線長さを等しく設定してある。これにより、上記線路間Ｓ４，Ｓ５における電源ライン２７およびグランドライン２８のインピーダンスが等しくなる。従って、一対の通信線２，３に同相の外部ノイズ４０が印加されても、電源回路２５と加速度センサ２２の間において、電源ライン２７の位相とグランドライン２８の位相がずれることを抑制でき、加速度センサ２２への給電を安定化させることができる。その結果、センサ制御回路２４が電源回路２５に対して加速度センサ２２に供給するよう制御した電圧値と、加速度センサ２２が実際に給電された電圧値とに、差が生じないようにできる。つまり、センサ制御回路２４が演算して得られる加速度は、加速度センサ２２が検出した加速度に一致させることができる。 In this embodiment, the line lengths of the power supply line 27 and the ground line 28 in the fourth line-to-line S4 and the fifth line-to-line S5 are set to be equal. Thereby, the impedances of the power supply line 27 and the ground line 28 in the line-to-line S4, S5 become equal. Therefore, even if external noise 40 having the same phase is applied to the pair of communication lines 2 and 3, the phase of the power line 27 and the phase of the ground line 28 can be prevented from shifting between the power circuit 25 and the acceleration sensor 22. The power supply to the acceleration sensor 22 can be stabilized. As a result, it is possible to prevent a difference between the voltage value that the sensor control circuit 24 has controlled to supply to the acceleration sensor 22 to the power supply circuit 25 and the voltage value that the acceleration sensor 22 is actually supplied with power. That is, the acceleration obtained by the calculation by the sensor control circuit 24 can be matched with the acceleration detected by the acceleration sensor 22.

また、本実施形態では、線路間Ｓ４，Ｓ５のいずれにおいて線長さを等しく設定したが、少なくとも一つの線路間について、線長さを等しくするだけでも効果を奏する。しかし、外部ノイズ４０の位相がずれることを防止する観点からは、両方の線路間について線長さを等しくすることが好ましい。 Further, in this embodiment, the line length is set equal in any of the line spacings S4 and S5, but it is effective even if the line length is equalized in at least one line. However, from the viewpoint of preventing the phase of the external noise 40 from shifting, it is preferable to make the line lengths equal between both lines.

＜第一、第二実施形態の変形態様＞
上述した第一、第二の実施形態において、センサ素子を加速度センサ２２とした。この他に、接触型センサや距離センサなどのセンサ素子としてもよい。この場合でも、差動通信において外部ノイズ４０による影響を防止することができる。 <Modification of the first and second embodiments>
In the first and second embodiments described above, the sensor element is the acceleration sensor 22. In addition, a sensor element such as a contact sensor or a distance sensor may be used. Even in this case, the influence of the external noise 40 can be prevented in the differential communication.

また、電源ライン２７およびグランドライン２８のインピーダンスを等しく設定するために、それぞれの線長さを等しくした。この他に、通信線の形状や材質を変更することにより、両通信線のインピーダンスを等しく設定しても良い。このような構成では、例えば、回路の設計上、通信線を迂回させて、等しい長さにできない場合においてもインピーダンスを等しくでき、同様の効果を得られる。 Further, in order to set the impedances of the power supply line 27 and the ground line 28 to be equal, the lengths of the respective lines are made equal. In addition, the impedance of both communication lines may be set equal by changing the shape and material of the communication lines. In such a configuration, for example, even when the communication line is bypassed and cannot be made equal in design due to circuit design, the impedance can be made equal and the same effect can be obtained.

さらに、マスタノード１０とスレーブノード２０，１２０とによる２線式の差動通信について説明した。しかし、多線式の差動通信であれば、同相の外部ノイズが種々のサーキットパターンにより位相がずれてセンサ素子の検出値などに影響する場合が考えられる。よって、本実施形態の他に、多線式の差動通信においても、スレーブノードのスレーブＩＣ内で、線長さを等しくするなど、電源ラインおよびグランドラインのインピーダンスを等しく設定することで、同様の効果を得られる。 Further, the two-wire differential communication between the master node 10 and the slave nodes 20 and 120 has been described. However, in the case of multi-wire differential communication, there may be a case where the external noise of the same phase is shifted in phase by various circuit patterns and affects the detection value of the sensor element. Therefore, in addition to this embodiment, in multi-line differential communication, the same is achieved by setting the impedances of the power supply line and the ground line to be equal, for example, by making the line lengths equal in the slave IC of the slave node. The effect of.

第一実施形態：差動通信装置を用いた制御装置１のブロック図である。1 is a block diagram of a control device 1 using a differential communication device. 図１におけるマスタノード１０とスレーブノード２０を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the master node 10 and the slave node 20 in FIG. スレーブノード２０の端子２０ａ，２０ｂにおける電圧波形を示すグラフである。4 is a graph showing voltage waveforms at terminals 20a and 20b of a slave node 20. 第二実施形態：マスタノード１０とスレーブノード１２０を示すブロック図である。2nd embodiment: It is a block diagram which shows the master node 10 and the slave node 120. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１、１０１：制御装置
２：通信線（ＶＨライン）、３：通信線（ＶＬライン）、４：バッテリ
５：マイコン（ＥＣＵ）
１０：マスタノード、１１：マスタＩＣ（入出力回路を含む）、１２：制御回路
２０、１２０：スレーブノード、２０ａ、２０ｂ：端子
２１、１２１：スレーブＩＣ、２１ａ、２１ｂ：出力端子
２２：加速度センサ（センサ素子）、２２ａ、２２ｂ：入力端子
２３：入出力回路、２４：センサ制御回路、
２５：電源回路、２５ａ、２５ｂ：出力端子
２６：Ａ／Ｄ変換回路、２７：電源ライン、２８：グランドライン
２９：容量素子（コンデンサ）、２９ａ、２９ｂ：端子
３０：スレーブノード、３１：スレーブＩＣ、３２：アクチュエータ
３３：入出力回路、３４：アクチュエータ制御回路
４０：外部ノイズ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 101: Control apparatus 2: Communication line (VH line) 3: Communication line (VL line) 4: Battery 5: Microcomputer (ECU)
10: Master node, 11: Master IC (including input / output circuit), 12: Control circuit 20, 120: Slave node, 20a, 20b: Terminal 21, 121: Slave IC, 21a, 21b: Output terminal 22: Acceleration sensor (Sensor element), 22a, 22b: input terminal 23: input / output circuit, 24: sensor control circuit,
25: Power supply circuit, 25a, 25b: Output terminal 26: A / D conversion circuit, 27: Power supply line, 28: Ground line 29: Capacitance element (capacitor), 29a, 29b: Terminal 30: Slave node, 31: Slave IC 32: Actuator 33: Input / output circuit 34: Actuator control circuit 40: External noise

Claims

マスタＩＣと、
一対の通信線により前記マスタＩＣと差動通信するスレーブＩＣであって、前記一対の通信線を介して前記マスタＩＣから給電される電力を蓄電可能な電源回路を有するスレーブＩＣと、
前記電源回路と接続された電源ラインおよびグランドラインを介して前記スレーブＩＣから給電され、前記スレーブＩＣからの給電電圧に応じた出力電圧を前記スレーブＩＣへ出力し、前記スレーブＩＣと別体に形成されたセンサ素子と、
を備える差動通信装置において、
前記スレーブＩＣの出力端子と前記センサ素子の入力端子との区間を第一の線路間とし、
前記電源回路の出力端子と前記スレーブＩＣの出力端子との区間を第二の線路間とし、
前記第一の線路間に挿入される容量素子の端子と前記スレーブＩＣの出力端子との区間を第三の線路間とし、
前記第一から第三の線路間の少なくとも一つの線路間において、前記電源ラインおよび前記グランドラインのインピーダンスを等しく設定することを特徴とする差動通信装置。 A master IC;
A slave IC that differentially communicates with the master IC via a pair of communication lines, the slave IC having a power supply circuit capable of storing power supplied from the master IC via the pair of communication lines;
Power is supplied from the slave IC via a power supply line and a ground line connected to the power supply circuit, and an output voltage corresponding to the supply voltage from the slave IC is output to the slave IC, and formed separately from the slave IC. A sensor element,
In a differential communication device comprising:
The section between the output terminal of the slave IC and the input terminal of the sensor element is between the first lines,
The section between the output terminal of the power supply circuit and the output terminal of the slave IC is between the second lines,
The section between the terminal of the capacitive element inserted between the first lines and the output terminal of the slave IC is between the third lines,
The differential communication device characterized in that impedances of the power supply line and the ground line are set equal between at least one line between the first to third lines.

マスタＩＣと、
一対の通信線により前記マスタＩＣと差動通信するスレーブＩＣと、
を備える差動通信装置において、
前記スレーブＩＣは、
前記一対の通信線を介して前記マスタＩＣと差動通信する入出力回路と、
前記入出力回路を介して前記マスタＩＣから給電される電力を蓄電可能な電源回路と、
前記電源回路と接続された電源ラインおよびグランドラインを介して前記電源回路から給電され、前記電源回路からの給電電圧に応じた出力電圧を前記入出力回路へ出力するセンサ素子と、
を備え、
前記電源回路の出力端子と前記センサ素子の入力端子の区間を第四の線路間とし、
前記第四の線路間に挿入される容量素子の端子と前記電源回路の出力端子との区間を第五の線路間とし、
前記第四から第五の線路間の少なくとも一方の線路間において、前記電源ラインおよび前記グランドラインのインピーダンスを等しく設定することを特徴とする差動通信装置。 A master IC,
A slave IC that performs differential communication with the master IC through a pair of communication lines;
In a differential communication device comprising:
The slave IC is
An input / output circuit that performs differential communication with the master IC via the pair of communication lines;
A power supply circuit capable of storing electric power fed from the master IC via the input / output circuit;
A sensor element that is fed from the power supply circuit via a power supply line and a ground line connected to the power supply circuit, and outputs an output voltage corresponding to the power supply voltage from the power supply circuit to the input / output circuit;
With
The section between the output terminal of the power supply circuit and the input terminal of the sensor element is between the fourth line,
The section between the terminal of the capacitive element inserted between the fourth line and the output terminal of the power supply circuit is between the fifth line,
The differential communication device characterized in that impedances of the power supply line and the ground line are set to be equal between at least one of the fourth to fifth lines.

前記線路間における前記電源ラインおよび前記グランドラインの線長さを等しく設定することにより、前記線路間における前記インピーダンスを等しく設定することを特徴とする請求項１または２に記載の差動通信装置。 3. The differential communication device according to claim 1, wherein the impedances between the lines are set to be equal by setting line lengths of the power supply line and the ground line between the lines to be equal.